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ENGRENAGES

Lyce Modeste Leroy - Evreux

Trains dengrenages

1.

DEFINITION Un train dengrenages est une suite de roues dentes qui rduisent ou multiplient une frquence de rotation : Entre TRAIN DENGRENAGES Sortie

Ne : Frquence dentre en tours/mn Ce : Couple dentre en Nm Pe : Puissance dentre en Watts Remarque : Formule de conversion des tours/mn en rad/s ou

Ns : Frquence de sortie en tours/mn Cs : Couple de sortie en Nm Ps : Puissance de sortie en Watts

N : Frquence de rotation en tours/mn : Frquence de rotation en rad/s

2.

TRAIN SIMPLE DENGRENAGES A AXES PARALLELES 2.1. Raison du train dengrenages = = avec : n : nombre de contacts extrieurs Z : nombre de dents d = m Z : diamtre primitif m : module =

Remarque : Le sens de rotation est conserv, si la raison est positive. Le sens de rotation est invers, si la raison est ngative. Attention : Dans le cas dengrenages axes non parallles, mthode empirique pour dfinir le signe de la raison.

est inutilisable. Utiliser, alors, une

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2.2. Rendement du train dengrenages

=
2.3. Exemple

=r

F C D E

n=3 - contact (C-D) - contact (D-E) - contact (F-G)

r=
Entre Sortie

les roues dentes A et B forment un engrenage dit intrieur . les roues dentes C et D forment un engrenage dit extrieur . la roue dente D est la fois menante et mene, elle est dite roue intermdiaire , elle change le signe de la raison sans changer sa valeur.

3.

TRAINS EPICYCLODAUX OU PLANETAIRES 3.1. Introduction Ce type de train permet de grandes rductions avec peu dengrenages. Si le train est constitu dengrenages cylindriques axes parallles, le train est dit plan. Si le train est constitu dengrenages coniques, le train est dit sphrique.

3.2. Schma cinmatique dun train picyclodal plan

Porte satellite 3 Entre 1

Satellite 2 C Sortie 4

Bti 0 Plantaire dentre A Plantaire de sortie D

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3.3.

Raison dun train picyclodal plan METHODE DE TRAVAIL :

Phase 1 : Identifier les lments constituants le train picyclodal plan tudi. Plantaire dentre A Plantaire de sortie D Satellite 2 Porte satellite 3 Roue [ W] Roue [ X] Pice [ Y] Pice [ Z]

Phase 2 : Immobiliser fictivement le porte satellite Schma cinmatique fictif ainsi obtenu : B C

D A

Entre 1 Bti 0

Sortie 4

On obtient un train simple dengrenages axes parallles. On calcul la raison du train simple ainsi obtenu et qui ne possde aucune signification relle. = Phase 3 : Appliquer la formule de Willis au train picyclodal plan tudi Lutilisation des notions de cinmatique du solide permet de dmontrer la formule de Willis : = =

Phase 4 : Relier les donnes dfinies lors de la phase 1 avec les termes de la formule de Willis Phase 5 : Rsoudre le systme ainsi trouv et dduire la raison R14 du train picyclodal plan

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4. 4.1.

APPLICATION : DIFFERENTIEL DAUTOMOBILE Schma cinmatique

Entre

NE

Satellite Sens 1 Porte satellite Sens 2

Ns (RG)

Ns (RD)

Sortie roue gauche Plantaire droit Bti 0

Sortie roue droite

Plantaire gauche

4.2.

Cas dune ligne droite

Ns (RG) = Ns (RD) On en dduit que : N satellite / porte satellite = 0

4.3.

Cas dune ligne courbe A droite : Ns (RG) > Ns (RD)

On en dduit que le sens de rotation du satellite par rapport au porte satellite correspond au sens :

A gauche : Ns (RG) < Ns (RD)

On en dduit que le sens de rotation du satellite par rapport au porte satellite correspond au sens :

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