16-1-2014

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRICA


DESPACHO
ECONOMICO

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS DE
POTENCIA 2
DOCENTE: ING. HOLGER MEZA
ALUMNO: MARCO PAOLO
TORREBLANCA LAZO
CUI: 20095980
DESPACHO ECONOMICO
1

Contenido

1. FUNCIONAMIENTO ECONOMICO DE LA CENTRALES ELECTRICAS ................................. 2
2. DESPACHO PTIMO DE GENERACIN .................................................................................. 4
3. OPTIMIZACIN DE UNA FUNCIN NO LINEAL. ..................................................................... 4
3.1. Optimizacin de parmetros Restringidos .................................................................... 6
a. Restricciones de Igualdad: ............................................................................................. 6
3.2. Optimizacin de parmetros restringidos: Restricciones de desigualdad .......... 7
4. COSTO OPERATIVO DE UNA CENTRAL TRMICA: .............................................................. 10
5. PROBLEMA DEL DESPACHO ECONMICO: ....................................................................... 12
6. SOLUCIN DEL DESPACHO ECONMICO SI CONSIDERAR LOS LMITES DEL
GENERADOR NI LA PRDIDAS DE LNEA. ...................................................................................... 13
7. EFECTO DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD: ......................................................... 15
7.1. Solucin Del Despacho Econmico Incluyendo Lmites Del Generador: .......... 15
8. EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN: ........................................................................ 16
Ejemplo: ............................................................................................................................................ 20




















DESPACHO ECONOMICO
2

DESPACHO ECONIMICO

1. FUNCIONAMIENTO ECONOMICO DE LA CENTRALES ELECTRICAS

Aunque ya se han explicado ampliamente las centrales convencionales y las
centrales de energa renovables en los captulos precedentes, unas puntualizaciones
sobre las centrales convencionales nos ayudara a entrar en la operacin econmica
de los sistemas de potencia.

En una central trmica el generador elctrico convierte en energa elctrica la
energa mecnica entregada por la turbina. El aporte de vapor a la turbina es
suministrado de diferente forma segn se trate de una central trmica convencional
(en tal caso el vapor ser generado en una caldera), o de una central trmica
nuclear (el vapor ser generado en el reactor de fisin). Si la central es
hidroelctrica ser la fuerza del agua la encargada de suministrar la energa
mecnica que mueva los alabes de la turbina. Sea cual sea el sistema de
generacin, una central generadora de energa elctrica, requiere una
determinada potencia para atender servicios auxiliares, como el alumbrado de la
propia central o el accionamiento de bombas y ventiladores. Debido al consumo
que requieren estos servicios auxiliares, es necesario distinguir entre potencia bruta y
potencia neta, siendo esta ltima la potencia disponible para el sistema elctrico al
que est conectada la central.

Cada tipo de central se deber tratar de distinta forma, ya que distintos sern sus
comportamientos en cuanto a consumos. En una central hidroelctrica, el
problema lo representar la posibilidad de disponer de agua para accionar las
turbinas, aunque s se dispone de ella, el precio de la materia primera (agua), ser
insignificante. Por el contrario una central trmica convencional, no se tendr
problemas en obtener su combustible, aunque para ello se pagar un alto precio.
En el estudio del despacho econmico es fundamental el modelo de entrada-salida
en cada unidad generadora. En el caso de una central trmica, la caracterstica de
entrada puede ser la cantidad de combustible, medido en toneladas de carbn o
en millones de m
3
de fuel-oil por hora, necesarios para generar la potencia (medida
en MW), que se toma como la caracterstica de salida. Si se multiplica la cantidad
de combustible necesaria para obtener la potencia de salida por el coste de
combustible, la caracterstica que se obtiene relaciona el coste de generacin, en
ptas/h, con la potencia de salida. El coste calculado de esta forma es un coste
variable, dependiente de la potencia generada; sin embargo, el coste total de la
generacin de una central trmica ser la suma de costes fijos, que incluyen coste
de mantenimiento, de personal y de amortizacin de las instalaciones, y de coste
variables, siendo estos ltimos funcin de la potencia activa que entrega la central.


En la operacin de una central trmica (nuclear o convencional), es necesario
considerar ciertas restricciones, ya que la potencia de salida puede variar entre un
DESPACHO ECONOMICO
3

valor mximo y un valor mnimo. La existencia de un valor mximo es obvia ya que
cualquier unidad dispone de una potencia nominal cuyo valor no conviene superar
excepto en determinadas emergencias y por un corto perodo de operacin. El
valor mnimo, en cambio, viene fijado por ciertas caractersticas del generador
elctrico y por restricciones propias del generador de vapor.

Por su parte la potencia reactiva que entrega un generador elctrico a la red se
puede regular mediante la excitacin del generador, no dependiendo su valor de la
potencia mecnica que acciona la unidad generadora, o lo que es lo mismo, de la
cantidad de combustible consumido. La incidencia del coste de la potencia reactiva
sobre el coste de una central elctrica puede considerarse por tanto nulo.
As es mucho ms prctico, para el estudio del despacho econmico, definir un
coste incremental o marginal de una unidad trmica, que no contabilizndose de
forma absoluta. Ese coste marginal se define como la relacin entre el aumento en
el coste de combustible y el aumento que se origina en la potencia neta de salida.



Las centrales elctricas pueden clasificar en las cuatro categoras siguientes:

- Centrales trmicas convencionales: son grandes centrales, las cuales entregan
grandes cantidades de potencia. Estas centrales consumen combustibles de
origen fsil, pudiendo distinguirse entre centrales que queman combustibles
lquidos, slidos o de gas. Su misin dentro de un sistema de potencia es,
generalmente, la de atender la carga de base, operando de forma continua.
Tambin pueden funcionar con centrales de reserva; en este caso, la seleccin de
unidades que han de atender los incrementos previstos en la demanda se
realizar teniendo en cuenta la disponibilidad de unidades y los costes de puesta
en marcha y parada de cada unidad generadora.

- Centrales trmicas nucleares: son grandes centrales que entregan ingentes
cantidades de potencia.

Las turbinas y generadores elctricos en este tipo de centrales son similares a los
que existen en las centrales trmicas convencionales; sin embargo, presentan
diferencias notables en el generador de vapor, mientras que las trmicas clsicas
disponen de calderas, las nucleares utilizan reactores nucleares aptos para la
fisin. La regulacin de potencia en una central nuclear es un proceso muy
lento, por lo que su potencia de salida se mantiene prcticamente constante
durante largos intervalos de tiempo. Las unidades de generacin con origen
nuclear operan como centrales de base, es decir atendiendo la carga de base.


- Centrales hidroelctricas: normalmente estas centrales generan cantidades de
potencia menores que las anteriores, pero por el contrario son ms rpidas en
DESPACHO ECONOMICO
4

ponerse en sincronismo con la red. Esto las hace situarse en una posicin
intermedia, ya que an producen suficiente energa para alimentar extensas
zonas y por otra parte son regulables, pudindose adaptar a las normales
variaciones de la curva de la demanda de potencia. Las unidades de
generacin con origen hidroelctrico operan como centrales para los excesos de
carga, y en ocasiones como reserva para cubrir la carga base.

- Centrales de gas: se entiende por centrales de gas, las pequeas centrales
trmicas con potencias de unos pocos MW, pero que por el contra son muy
rpidas en conectarse a la red (normalmente en pocos minutos). Su rapidez y el
poco volumen de potencia generado, las restringe a operar como centrales
para cubrir las horas punta, o situaciones con cargas variables e imprevistas.

2. DESPACHO PTIMO DE GENERACIN

Un tipo de barra del SEP es la barra de voltaje controlado, sonde se especifica la
magnitud del voltaje y para ello la potencia real da la solucin de flujo de potencia
da como resultado el ngulo de desfase y la potencia reactiva. En un sistema
elctrico real, la generacin no est localizada en los centros d carga ni a distancias
iguales, por lo que los costos de combustible son diferentes. Bajo condiciones
normales de operacin la capacidad de generacin debe ser mayor a la demanda
total de carga incluyendo las prdidas.
Dado que existen diferentes centros de generacin que suministran al centro de
carga existen varias opciones para programar la operacin. En un sistema
interconectado el objetivo es encontrar la potencia activa y reactiva de cada
planta de tal forma que los costos de operacin sean los mnimos. Es decir que la
potencia real y reactiva de la generadora puede variar dentrote ciertos lmites, pero
satisfaciendo una demanda total de carga especfica con el mnimo costo d
combustible, flujo ptimo de potencia, optimiza la solucin del flujo de potencia. Esto
se hace minimizando funcin objetivo solucionadas al mismo tiempo que
manteniendo un funcionamiento del sistema.
Las funciones objetivo son conocidas tambin como funciones de costo y muestra
coso econmico, seguridad del sistema y otros objetivos, si la energa reactiva se
planifica eficientemente entonces mejora la operacin econmica as como la
seguridad del sistema. El OPF ha sido estudiado por muchos investigadores y se usan
diferentes algoritmos y paquetes informticos. Nosotros limitaremos nuestro anlisis al
despacho econmico de la generacin de potencia real.






3. OPTIMIZACIN DE UNA FUNCIN NO LINEAL.
DESPACHO ECONOMICO
5

2 ) 5 , 2 , 3 ( ) , , (
0 32 6
3
0 16 4
2
0 8 2
1
3 2 1
2 3
3 1 2
2 1
= =
= + =
c
c
= + + =
c
c
= + =
c
c
f x x x f
x x
x
f
x x x
x
f
x x
x
f
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

32
16
8
3
2
1
6 1 0
1 4 1
0 1 2
x
x
x

Esta es una herramienta importante en el diseo asistido por computadora y est
enmarcado dentro de la programacin lineal. El objetivo es la minimizacin de
alguna funcin coste objetivo no lineal sujeta a restricciones de igualdad y
desigualdad no lineales.
S i tenemos una funcin costo dada por la condicin necesaria para minimizar sta
funcin se obtiene la derivada de F respecto a las variables de equivalencia a cero.

n i
xi
f
,... 3 , 2 , 1
0
=
=
c
c


n
x
f
x
f
x
f
x
f
f
c
c
c
c
c
c
c
c
= A ,..., , ,
3 2 1


Esta operacin es vector gradiente, luego los trminos asociados con la segunda
derivada se define como:


j x x
f
H
i i
c c
c
=
2


H resulta una matriz simtrica denominada Hessiana de la funcin costo.
Para que la funcin F tenga un mnimo la matriz Hessiana evaluada en x1, x2,xn
deben ser una matriz definida positiva pero esto requiere que todos los valores
propios de la matriz Hessiana evaluada en x1,x2,xn sean positivos.
Es decir el mnimo si restricciones de una funcin se encuentra igualando a cero las
derivadas parciales y resolviendo para valores de los parmetros. Entre los valores de
los parmetros obtenidos de la matriz definida positiva H de la segunda derivada
parcial de la funcin costo se encuentra los mnimos locales.
Si existe un nico mnimo local ese tambin es el mnimo global caso contrario la
funcin costo debera ser evaluada en cada uno de los mnimos locales para
encontrar el mnimo global.

Ejemplo:

Encontrar el mnimo global de la siguiente funcin:

110 32 16 8 3 2 ) ,..., 3 , 2 , 1 (
3 2 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + + + + = x x x x x x x x x x xn x x x f





El 2 representa el mnimo de la funcin F para este caso el mnimo local es igual al
mnimo global.
DESPACHO ECONOMICO
6

Para saber si ste es un punto mnimo evaluamos la segunda derivada y formamos la
matriz Hessiana.

(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
6 1 0
1 4 1
0 1 2
2
3
2
2 3
2
1 3
2
3 2
2
2
2
2
1 2
2
3 1
2
2 1
2
2
1
2
x
f
X x
f
X x
f
x x
f
x
f
x x
f
x x
f
x x
f
x
f
H


La matriz hessiana es positiva por lo tanto el vector

[3,2, 5] corresponde a un punto mnimo.

3.1. Optimizacin de parmetros Restringidos

a. Restricciones de Igualdad:

Este problema surge cuando hay dependencias funcionales entre los
parmetros a ser escogidos. El problema consiste en minimizar la funcin sujeta
a las estricciones de igualdad. Para resolver utilizamos el mtodo de
multiplicadores de Lagrange.

k i
xk x x gi
xn x x f
,... 2 , 1
0 ) ,... 2 , 1 (
) ,... 2 , 1 (
=
=

Mtodo de Multiplicador de Lagrange

=
+ =
k
i
igi f L
1


Las condiciones para obtener el mnimo local restringido de L ser:

0
0
1
= =
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c

=
gi
i
L
xi
gi
i
xi
f
xi
L
k
i

Ejemplo:
DESPACHO ECONOMICO
7


Usando el mtodo del multiplicador de Lagrange, resuelva la distancia mnima
del origen del plano xy del crculo descrito por la funcin de manera ptima.
(8;6)
y
x

) 3 ( 25 ) 6 ( ) 8 (
) 2 ( 12 ) 1 ( 2
0 12 2 2 )] 6 ( 2 [ 2
) 1 ( 16 ) 1 ( 2
0 16 2 2 )] 8 ( 2 [ 2
] 25 ) 6 ( ) 8 [(
) , (
25 ) 6 ( ) 8 (
6 2
6 2 2 2
2 2
6 2
+ =
c
c
= +
= + = + =
c
c
= +
= + = + =
c
c
+ + + =
+ =
= +
y x
L
y
y y y y
y
L
x
x x x x
x
L
y x y x L
y x y x f
y x

9 , 12
3 , 4
0 6
0 8
= =
= =
)
`

= +
= +
y x
y x
y y
x x




Los puntos extremos son:

3 (12,9)
1 (4,3)
=
=

3.2. Optimizacin de parmetros restringidos: Restricciones de desigualdad

DESPACHO ECONOMICO
8

En la prctica, los problemas de optimizacin contiene restricciones de
desigualdad, el problema consiste en minimizar la funcin costo sujeta a las
restricciones de igualdad y sujeta a las restricciones de desigualdad, utilizando el
mtodo de multiplicador de Lagrange, sta es restringido e incluye las
restricciones de igualdad y desigualdad mediante la introduccin de los vectores
y ..

n i xn x x Pj
n i xn x x gi
xn x x f
,..., 2 , 1 ; 0 ) ,..., 2 , 1 (
,..., 2 , 1 ; 0 ) ,..., 2 , 1 (
) ,..., 2 , 1 (
= =
= =

Funcin consto no restringido


= =
+ + =
n
i
m
i
jPj igi f L
1 1
) 1 (

Las condiciones para el mnimo local de L son:

) 5 ( ,..., 2 , 1 , 0 & 0
) 4 ( ,... 3 , 2 , 1 , 0
) 3 ( ,.., 2 , 1 , 0
) 2 ( ,.., 2 , 1 , 0
= > =
= s =
c
c
= = =
c
c
= =
c
c
m j j jPj
m j Pj
j
L
n i g
xi
L
n i
xi
L

Ejemplo:

En el ejercicio anterior se incluye una restriccin d desigualdad, el problema
consiste en encontrar el valor mnimo de la funcin, sujeto a la restriccin de
desigualdad

12 2 ) , (
0 25 ) 6 ( ) 8 ( ) , (
) , (
2 2
2 2
> + =
= + =
+ =
y x y x
y x y x g
y x y x f

Solucin:


DESPACHO ECONOMICO
9

) ( 0 12 2
) ( 0 25 ) 6 ( ) 8 (
) ( 0 12 2 2
) ( 0 2 16 2 2
) 12 2 ( ] 25 ) 6 ( ) 8 [(
2 2
2 2 2 2
D y x

L
C y x

L
B y y
y
L
A x x
x
L
y x y x y x L
= + =
c
c
= + =
c
c
= + + =
c
c
= + + =
c
c
+ + + + + =











Resolviendo el sistema:

) ( 2 12
) ( 0 8 4 2 4 2
F x y
E y x y x
=
= + +


Sustituyendo (F) en (E)

(**)
1
4 . 2 4
(*)
1
8 . 4 4

+
+
=

+
+
=

y
x



(*)y(**) en (C)

2 . 0 2
8 . 1 1
0 36 . 0 2
0 25 6
1
4 . 2 4
8
1
8 . 4 4
2
2 2
=
=
= + +
= |
.
|

\
|

+
+
+ |
.
|

\
|

+
+

Para 8 . 1 1 = ,(x,y)=(3,6), =-1.2

Para 2 . 0 2 = ,(x,y=(5,2), =-5.6

f(3,6)=6.71(distancia mxima)

f(5,2)=5.39(distancia mnima)
DESPACHO ECONOMICO
10

y
x
(8;6)
f(5,2)
f(3,6)



4. COSTO OPERATIVO DE UNA CENTRAL TRMICA:
Los factores que influyen en la generacin de potencia, al mnimo costo son la
eficiencia operativa de las generadoras costo de combustible, prdidas de
transmisin.
El generador ms eficiente del sistema no garantiza el costo econmico, puesto que
pude estar ubicado en una zona donde el costo del combustible es alto. Asimismo, si
la generacin est lejos de la carga, las prdidas de transmisin son elevadas, y
entonces la generacin resulta antieconmica.
De este panorama, el problema consiste n determinar la generacin de diferentes
plantas de tal forma que el costo total operativo sea mnimo.
EL costo operativo tiene un papel importante en el despacho econmico de un SEP,
por lo que es estudiado ahora.
La entrada de combustible a una central trmica se mide generalmente en BTU/h y
la salida en MW, una curva de una unida trmica conocida como calor tasa es la
siguiente
CURVA CALOR TASA
BTU/h
combustible
Pi,MW

DESPACHO ECONOMICO
11

CURVA COMBUSTIBLE COSTO
Ci,$/h
Costo
Pi,MW


Usualmente en la prctica el costo del combustible del generado i s representa
como una funcin cuadrtica de generacin de potencia real.
Graficando la derivada de la curva combustible costo, respecto a la potencia real,
se obtiene una caracterstica importante conocida como curva combustible
incremental costo
CURVA INCREMENTAL COSTO
$/MWh
Pi,MW


La curva incremental costo es una medida de cuan costoso ser producir el siguiente
incremento de potencia (costo marginal). El costo total de generacin incluye el
coso de combustible, el costo mnimo de obra, mantenimiento y suministro. Se asume
que tos costos son un porcentaje fijo del costo combustible, y estn incluidos en la
curva combustible incremental costo.









DESPACHO ECONOMICO
12

5. PROBLEMA DEL DESPACHO ECONMICO:

Para un sistema de potencia interconectado que contiene n unidades de
generacin que operan en despacho econmico, el costo variable total de
operacin de stas unidades es:

] / )[$ ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
1
h P C P C P C Ct
Ci Ct
n n
n
i
+ + + =
=

=


Por otro lado si:
Pt=potencia demandada total en el sistema eliminando prdidas de transmisin
Pt=P1+P2++Pt
Ya que los cambios en la carga son relativamente lentos, Pt se puede considerare
constante para periodos de tiempo pequeos para 2 a 10min, por lo tanto, el
problema de despacho econmico se pude plantear de la siguiente manera:
Nuestro problema es determinar los valores de las salidas de las unidades P1, P2, P3,
P4,Pn, que minimice el costo total dado por (6.1) sujeto a las restricciones de
igualdad dadas por (6.2)
Un criterio para la solucin de este problema es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar al mnimo costo de operacin incremental.

n
n
dP
dC
dP
dC
dP
dC
dP
dC
= = = = ...
3
3
2
2
1
1
(6.3)

La solucin matemtica al problema del despacho econmico consiste: El valor
mnimo de C1, ocurre cuando la diferencial total de Ct resulta cero, es decir:

n
n
dP
P
Ct
dP
P
Ct
dP
P
Ct
dCt
c
c
+ +
c
c
+
c
c
= ...
2
2
1
1
(6.4)

Reemplazando (6.1) en (6.4) tenemos:

0 ...
2
2
2
1
1
1
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
n
n
dP
P
Cn
dP
P
C
dP
P
C
dCt (6.5)

Suponiendo que Pt es constante (6.5) resuelta:

0 ...
2 1
= + + +
n
dP dP dP (6.6)

Luego multiplicando (6.6) por

0 ...
2 1
= + + +
n
dP dP dP (6.6*)

DESPACHO ECONOMICO
13

Restamos (6.6*) de (6.5)

0 ....
2
2
2
1
1
1
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
dPn
dP
dC
dP
dP
dC
dP
dP
dC
n
n
(6.7)

La ecuacin (6.7) se satisface cuando cada trmino en paralelo es igual a cero, es
decir:

= = = = =
n
n
dP
dC
dP
dC
dP
dC
dP
dC
...
3
3
2
2
1
1
(6.8)

(6.8) define la operacin al mnimo costo incremental, se obtiene el mnimo costo de
operacin total Ct.

6. SOLUCIN DEL DESPACHO ECONMICO SI CONSIDERAR LOS LMITES DEL
GENERADOR NI LA PRDIDAS DE LNEA.

Ejercicio:

Un sistema interconectado tiene 2 unidades que operan con combustible fsil en
despacho, los costos de operacin variables de estas unidades estn dadas por:

2
2
3
2 2
2
1
3
1 1
10 . 8 7
10 . 10 8
P P C
P P C

+ =
+ =


Determinar la salida de potencia de cada unidad, el coso de operacin incremental
y el costo de operacin total, que minimiza el costo de operacin total cuando la
demanda de carga vara de 500 1500 MW no se consideran las restricciones de la s
unidades generadoras, ni las prdidas de transmisin.

Solucin:

La condicin para que el sistema interconectado opere en condiciones de mnimo
costo podr ser que los costos adicionales de operacin mnima sean iguales:
Aplicando este criterio:

2
3
2
2
1
3
1
1
10 . 16 7
10 . 20 8
P
dP
dC
P
dP
dC

+ =
+ =


Costo total de operacin:
DESPACHO ECONOMICO
14


) 1 ( 10 . 16 7 10 . 20 8
2
3
1
3
2
2
1
1
+ = + = =

P P
dP
dC
dP
dC


La condicin de restriccin que tenemos es que la potencia demandada total es
igual a las potencias demandadas por generadora (hecho pre-conocido)

MW Pt P
P Pt
P
P Pt
P
P
P P Pt
28 . 27
9
4
4
5
1
10 . 16
1
10 . 16
10 . 20 1
10 . 16
10 . 20 1
) 2 (
1
1
3
3
1
3
1
3
1
3
2
2 1
=
|
.
|

\
|
+ =
+
+ =
+
=
+ =

) / ($ 0089 . 0 44 . 7
28 . 27
9
4
10 . 20 8
3
2
2
1
1
h MW Pt
dP
dC
Pt
dP
dC
dP
dC
i
i
+ =
|
.
|

\
|
+ = =



Costo de operacin total:

2
2
3
2
2
1
3
1
10 . 8 7 10 . 10 8 P P P P Ct

+ + + =

Determinar el costo operacin

Pt P1 P2 dCi/dPi Ct
500 194.4 305.6 11.89 4041
600 238.9 361.1 12.78 5197
700 283.3 416.7 13.67 7335
800 327.8 472.2 14.56 7775
900 372.2 527.8 15.45 9197
1000 416.6 583.4 16.34 11875
1100 461.1 638.0 17.23 12308
1200 505.6 694.4 18.12 13998
1300 550.0 750.0 19.01 15775
1400 594.4 805.6 19.90 17641
1500 638.9 861.1 20.79 19597


DESPACHO ECONOMICO
15

7. EFECTO DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD:

Cada unidad generadora no debe operar por encima de su capacidad p por
debajo de alguna potencia mnimas, es decir:
n i
Pi Pi Pi
,..., 3 , 2 , 1
max min
=
< <

En el problema de despacho econmico se pude incluir otras restricciones d
desigualdad se podra restringir algunas salidas de las unidades para no sobrecargar
ciertas lneas de transmisin u otros equipos, por situaciones climticas adversas se
podra tambin limitar la generacin de algunas unidades para reducir las emisiones.
Cuando se incluyen restricciones de desigualdad, la solucin del flujo de potencia se
modifica de la siguiente manera.
Si una o ms unidades alcanzan sus valores lmites, entonces dichas unidades se
mantienen constantes en sus lmites y las dems operan al mismo costo incremental
de operacin , es decir es comn, inclusive para las unidades que no estn en
sus lmites.

7.1. Solucin Del Despacho Econmico Incluyendo Lmites Del Generador:

Resolver el ejercicio anterior cuando las unidades estn sujetas a las siguientes
restricciones de desigualdad.

100P1600 (MW)
400P21000 (MW)

Para pequeas cargas (13.4 $/MW-h) la carga adicional viene de la carga 1,
hasta su costo incremental.

MW
MW P
P
dP
dC
670 400 270
270
10 . 20 8 4 . 13
1
1
3
1
1
= +
=
+ = =



Para potencias demandadas totales menores que 670MW donde P1<270MW el
costo incremental de operacin se determina solo mediante la unidad 1.
Para potencias pasadas la unidades 1 operen en su lmite superior de 600 MW y su
costo incremental de operacin es, la carga adicional de la unidad 2.

h Mw
dP
dC
= + =

/ $ 20 ) 600 ( 10 . 20 8
3
1
1


Para valores mayores a 20$/MMW-h

DESPACHO ECONOMICO
16

MW Pt
Mw P
P
dP
dC
5 . 1412 600 5 . 812
5 . 812
10 . 16 7 20
2
2
3
2
2
= + =
=
+ = =



Para una potencia total mayor que 1412.5 MW y donde P2>812.5 MW el costo
incremental de operacin es fijado por la unidad 2.

5 . 1412 670 < < Pt

Ninguna de las unidades ha alcanzado sus lmites y la solucin del despacho
econmico es la misma del ejemplo anterior.

Pt P1 P2 dCi/dPi
500 100.0 400.0 10
600 200.0 400.0 12
670 270.0 400.0 13.4
700 283.3 416.7 13.67
800 327.8 472.2 14.56
900 372.2 527.7 15.45
1000 412.5 583.4 16.34
1100 461.1 638.9 17.23
1200 505.6 694.4 18.12
1300 549.9 750.1 19.01
1400 594.4 805.6 19.90
1412.5 600.0 812.5 20.00
1500 600.0 900.0 21.40
1600 600.0 1000 23.00

8. EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN:

Aunque una unidad podra ser eficiente bajo un costo bajo de operacin
incremental tambin podra localizarse lejos del centro de carga. Las prdidas de
transmisin asociadas a esta unidad podran ser tan altas que la solucin del
despacho econmico requiere que esa unidad disminuya su salida, mientras que
otras unidades con mayores costos incrementales de operacin pero con menos
prdidas de transmisin aumenta sus salidas. Cuando se incluyan las prdidas de
transmisin en el despacho econmico la ecuacin (6.2) se convierte en:

Pt=P1+P2++Pn-Pl (6.9)

Usualmente Pl no es constante sino que depende de las salidas de las unidades
P1,P2,,Pn

DESPACHO ECONOMICO
17

0 ... ) ... (
2
2
1
1
2 1
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ + +
n
n
L L L
n
dP
P
P
dP
P
P
dP
P
P
dP dP dP

Multiplicando por

0 ... ...
2
2
1
1
2 1
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+ + +
n
n
L L L
n
dP
P
P
dP
P
P
dP
P
P
dP dP dP (6.10)

(6.10) restamos (6.5) y obtenemos:

0 ...
2
2 2
2
1
1 1
1
=
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
n
n
L
n
n L L
dP
P
P
P
C
dP
P
P
P
C
dP
P
P
P
C
(6.11)

La ecuacin (6.11) se cumple su cada trmino es igual a cero; es decir

) 12 . 6 (
,..., 2 , 1
1
1
0
1
1
=
=
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

=
=
c
c
+
i
i
L
i
i
L
i
i
dP
dC
Li
n P
P
P
dP
dC
P
P
dP
dC

Donde Li= factor de penalizacin.

La ecuacin (6.12) es el criterio es despacho econmico incluyendo las prdidas.
Considerando las prdidas del generador, otra solucin del despacho econmico
(acpite 6.5.1) sera:

P
1 P
2
P
n
PT

El problema es encontrar la potencia generada por cada planta, entonces nuestra
funcin costo objetivo es determinar el costo total de operacin que debe ser
mnima.
DESPACHO ECONOMICO
18

=
=
n
i
Ci Ct
1

=
+ + =
n
i
iPi iPi i Ct
1
2
| o (A)

Esta ecuacin est sometida a la siguiente restriccin de igualdad.

=
=
n
i
PD Pi
1
----------(B)

De la primera condicin:

0
1 1
= |
.
|

\
|
+ =

= =
n
i
k
i
Pi PD Ct L (C)

Entonces:

0 =
i
dP
dL
1 condicin
0 =
d
dL
2 condicin

El mnimo de la funcin no restringida se aumenta en el punto de las demandas

=
c
c
=
c
c
+ + + =
=
c
c
=
c
c
=
Pi
Ci
Pi
Ct
C C C Ct
Pi
Ct
Pi
Ct
dP
dL
t
i
....
0 ) 1 0 (
2 1


De la segunda condicin:

|

= +
=
=
c
c
iPi i
n i
Pi
Ci
2
,... 3 , 2 , 1 (D)

=
=
n
i
PD Pi
1
(B)
Entonces cuando se desprecian las prdidas y lmites de operacin, todas las plantas
deben operar al mismo costo incremental mientras sea satisfecha la expresin (B), de
la expresin (D), tenemos:
DESPACHO ECONOMICO
19


i
i
Pi

|
2

= (E)
=
i
i
dP
dC
para max min Pi Pi Pi s s
s
i
i
dP
dC
para max Pi Pi =
>
i
i
dP
dC
para min Pi Pi =

Sustituyendo (E) en (D)

=
=

n
i
PD
i
i
1
2
|
(F)

=
=
+
=
n
i
n
i
i
i
i
PD
1
1
2
1
2

|
(G)

Y de la expresin (F) despejamos ()

El valor de obtenido en (G) se reemplaza en (E), de esta forma se obtiene la
potencia ptima despachada en el generado i, de esta forma se encontr el
despacho ptimo analticamente.
Cuando se consideran las prdidas, las ecuaciones son no lineales, por lo que se
resuelven iterativamente una solucin iterativa rpida se obtiene por el mtodo del
gradiente que es como sigue:

1 Escribimos la expresin (F) como funcin

PD f = ) (

Expandiendo en la serie de Taylor alrededor de un punto de operacin
(k)
y
despreciando los trminos de orden superior tenemos:

) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
K
k
k
k
k
k
k
PD
d
df
f PD
PD
d
df
f

= A
= A +
(I)

DESPACHO ECONOMICO
20

) (
1
) (
) (
k
n
i
k
k
d
dPi
P

=
|
.
|

\
|
A
= A

(J)

=
A
= A
n
i
k
k
i
P
1
) (
) (
2
1

(K)

) ( ) ( ) 1 ( k k k
A + =
+

=
= = A
n
i
k k k
Pi PD PD PD P
1
) ( ) ( ) (


La potencia generada por cada generador no debe exceder su lmite, ni tampoco
debe estar por debajo de su lmite inferior, el problema es entonces encontrar la
potencia real generada por cada planta, de tal forma que la funcin objetivo sea
mnima y sujeta a la ecuacin de restriccin (B) y a las restricciones de desigualdad
dadas por
Pimin P1 Pimax , i= 1,2,n
Las condiciones de Kuhn-Tucker completan las restricciones de Lagrangiano para
indicar las restricciones de desigualdad como trminos adicionales.
Entonces las condiciones necesarias para el despacho ptimo incluyen las
condiciones del generador resultan:

=
i
i
dP
dC
para max min Pi Pi Pi < <
s
i
i
dP
dC
para max Pi Pi =
>
i
i
dP
dC
para min Pi Pi =

Ejemplo:

Encontrar el despacho ptimo y el costo total $/h para las centrales trmicas
siguientes si las generadoras tiene los siguientes:

225 100
350 150
450 200
009 . 0 8 . 5 200
006 . 0 5 . 5 400
004 . 0 3 . 5 500
3
2
1
2
3 3 3
2
2 2 2
2
1 1 1
s s
s s
s s
+ + =
+ + =
+ + =
P
P
P
P P C
P P C
P P C

DESPACHO ECONOMICO
21

MW PD 975 =

Solucin:

Asumiendo
6
) 0 (
=

Usando la ecuacin (E)(ecuacin de coordinacin)

MW P
MW P
MW P
1111 . 11
) 009 . 0 ( 2
8 . 5 6
6667 . 41
) 006 . 0 ( 2
5 . 5 6
5 . 87
) 004 . 0 ( 2
3 . 5 6
3
2
1
=

=
=

=
=

=

Clculo de P
(1)
ecuacin (M)

MW
P P P PD
7222 . 834 P
) ( P
(1)
3 2 1
(1)
= A
+ + = A


Clculo de
(1)
(K)

1632 . 3
) 009 . 0 ( 2
1
) 006 . 0 ( 2
1
) 004 . 0 ( 2
1
7222 . 834
) 1 (
=
+ +
= A

Clculo ecuacin (L)

1632 . 9
1632 . 3 6
) 2 (
) 2 (
) 1 ( ) 1 ( ) 2 (
=
+ =
A + =

Continuamos con el proceso iterativo:
MW
MW P
MW P
MW P
0 P
) 8421 . 186 2632 . 305 8947 . 482 ( 975 P
8421 . 186
) 009 . 0 ( 2
8 . 5 1632 . 9
2632 . 305
) 006 . 0 ( 2
5 . 5 1632 . 9
8947 . 482
) 004 . 0 ( 2
3 . 5 1632 . 9
(1)
(2)
3
2
1
= A
+ + = A
=

=
=

=
=

=

DESPACHO ECONOMICO
22


El problema est en P1
(2)
excede la potencia que genera P1=450 MW por lo que se
establece el valor en este lmite

Luego el nuevo desbalance de potencia ser:

8947 . 32 P
) 8421 . 186 2632 . 305 450 ( 975 P
(1)
(2)
= A
+ + = A


Luego ya que P1
(2)
se considera constate ya que siempre trabajar en ese lmite
superior(450MW) entonce ya no se considera en el clculo iterativo.

4 . 9
2368 . 0
) 009 . 0 ( 2
1
) 006 . 0 ( 2
1
8947 . 32
) 3 (
) 2 ( ) 2 ( ) 3 (
) 2 (
=
A + =
=
+
= A

MW P
MW P
200
) 009 . 0 ( 2
8 . 5 4 . 9
325
) 006 . 0 ( 2
5 . 5 4 . 9
3
2
=

=
=

=


0 . 0 P
) 200 325 450 ( 975 P
(3)
(3)
= A
+ + = A


Por lo tanto el despacho ptimo es:

MW P
MW P
MW P
200
325
450
3
2
1
=
=
=


Luego el costo total de operacin

Ct=8236.25$/h