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CIRCUITOSSECUENCIALES

Latches,TemporizadoresyContadores

LuisArias

CircuitosSecuenciales
Los sistemas mas complejos no pueden ser representados por lgica combinacional, pues esto implica el uso de mas sensores, que permitan detectar todas las combinaciones posibles. Por lo tanto resulta mas practico establecer la condicin del sistema partiendo de eventos que sucedan en este.

Los eventos tpicos representativos de este tipo de casos son:


Indicaciones que el PLC se ha recin encendido (marcadores) Bloquear algo en on o en off hasta que otra condicin lo desbloque (latches) Tiempo que una entrada se encuentra activa o inactiva (Temporizadores) Conteo de eventos, hasta que un nmero determinado haya ocurrido

Diagramadetiemposparauncircuito secuencial

LATCHES
S 0 0 1 1 R 0 1 0 1 Q+ Q(no cambia) 0 1 Invlido

S 0 0 1 1

R 0 1 0 1

Q+ Invlido 0 1 Q(no cambia)

Diagrama de tiempo para latch tipo SR con entrada activa de nivel alto (compuertas NOR)

Diagrama de tiempo para latch tipo SR con entrada activa de nivel bajo (compuertas NAND)

EJERCICIOLATCHES
El proceso de envasado que se muestra en la figura tiene un control de nivel del reservorio principal con dos sensores de nivel (uno para el nivel alto y otro para el nivel bajo). Adems se debe controlar el acenso y descenso de la inyectora del producto y su vlvula. Para esto se posee dos sensores de posicin (uno para arriba otro abajo). Tambin se controla la posicin del recipiente y su nivel mximo de producto en el. Actividad: Disee el sistema de control del proceso

TEMPORIZADORES
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. De acuerdo al principio fsico de su funcionamiento pueden ser: Trmicos, Neumticos, De motor sncrono o Electrnicos.

TiposdeTemporizadoressegnsu funcionamiento.
Retrasoala conexin Retentivo NoRetentivo RTO TON Retrasoala desconexin RTF TOF

TON TimerON TOF TimerOff RTO RetentiveTimerOn RTF RetentiveTimerOff

TiposdeTemporizadoressegnsu funcionamiento. TON: En el retardo a la conexin, la salida se activa tan slo tras haber transcurrido un tiempo parametrizable
Conexin EntradaTrg Parmetros SalidaQ Descripcin
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexin. T Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seal de sta cambia de 0 a 1). Una vez expirado el tiempo parametrizado T, se activa Q si la entrada Trg sigue activada.

TiposdeTemporizadoressegnsu funcionamiento. TOF: En el retardo a la desconexin, la salida se desactiva tan slo tras haber transcurrido un tiempo parametrizable.
Conexin Descripcin
Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) en EntradaTrg la entrada Trg (Trigger) inicia el tiempo para el retardo a la desconexin. Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo de retardo a la desconexin y la salida se EntradaR ponen a 0. La desactivacin tiene prioridad sobre Trg. T: Tiempo tras el que se desactiva la salida (el estado de seal de sta cambia Parmetros de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada SalidaQ hasta que haya expirado T.

TiposdeTemporizadoressegnsu funcionamiento.
RTO: Si se activa y desactiva la entrada Trg, comienza a transcurrir un tiempo parametrizable. La salida se activa una vez expirado este tiempo.
Conexin EntradaTrg
Descripcin
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexin. Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo para el retardo a la conexin y la salida se ponen a 0. La desactivacin tiene prioridad sobre Trg. T Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seal de sta cambia de 0 a 1). Q se activa una vez expirado el tiempo T.

EntradaR

Parmetros SalidaQ

CONTADORES
Cuentaeventosoesperahastaqueunnumero configuradodeeventoshayaocurrido Tipos:
1. AVANCE 2. RETROCESO

ContadordeAvance/Retroceso.
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cmputo interno. Cuando se alcanzan los valores umbral parametrizables, la salida se activa o se reinicia. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir.
Conexin EntradaR
Descripcin
AtravsdelaentradaR(Reset)seponenaceroelvalorde contajeinterno. Lafuncincuentaloscambiosdeestado0a1enlaentrada Cnt. Uncambiodeestadode1a0nosecuenta. Utilice

EntradaCnt

entradasI5/I6paraprocesosdecontajerpidos(sloen determinadosmdulosLOGO!,veaelmanualdeLOGO!): mx.2kHz. cualquierotraentradaopiezadeconexinparafrecuencias decontajereducidas(tip.:4Hz). AtravsdelaentradaDir (Direction)sedefineelsentidode contaje: Dir =0:contajedeavance Dir =1:contajederetroceso On: umbraldeconexin Margendevalores:0...999999 Off: umbraldedescoenxin Margendevalores:0...999999 Remanenciaactivada(on)=elestadoseguardade formaremanente. Qseactivaoreiniciaindependientementedelvaloractual Cnt ydelosvaloresumbralajustados.

EntradaDir

Parmetros SalidaQ

EJERCICIO1

EJERCICIO2