LECCIN Nq 4 ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS PLANOS POR MEDIO DEL MTODO GRFICO

4.1 LA CINEMTICA DE LOS MECANISMOS El anlisis cinemtico de los mecanismos, es decir, el estudio del movimiento de los eslabones sin tener en cuenta las fuerzas que condicionan el movimiento, comprende bsicamente la solucin de los tres problemas siguientes: a) determinacin de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias descritas por los puntos del eslabn, b) determinacin de las velocidades de ciertos puntos de los eslabones y las velocidades angulares de los eslabones, c) determinacin de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las aceleraciones angulares de los eslabones. Si el mecanismo posee un grado de libertad, entonces los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los eslabones estn en funcin de los desplazamientos, velocidades y aceleraciones del eslabn escogido como primario. Si el mecanismo posee varios grados de libertad, entonces los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los eslabones estn en funcin de los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los eslabones escogidos como primarios. En este caso el nmero de eslabones primarios debe ser igual al nmero de grados de libertad del mecanismo o lo que es lo mismo, igual al nmero de coordenadas generalizadas del mecanismo. Miremos en qu forma pueden ser expresadas las leyes de movimiento de los eslabones primarios. Estas leyes de movimiento se denominan funciones de desplazamiento, velocidades o aceleraciones. La funcin de desplazamiento puede ser dada, por ejemplo, en forma analtica como la correspondiente funcin que relaciona el desplazamiento del eslabn primario con el tiempo. Si el eslabn primario forma un junta giratoria con el bastidor (Fig. 4.1a), se expresa la funcin M = f(t), donde M es el ngulo de giro del eslabn primario con respecto a un sistema fijo de coordenadas xOy, unido al bastidor y t es el tiempo. Si el eslabn primario forma una junta de desplazamiento con el bastidor (Fig. 4.1b), se expresa la funcin s = f(t), donde s es el desplazamiento de un punto cualquiera A que pertenece al eslabn primario con respecto a un sistema fijo de coordenadas xOy, unido al bastidor y t es el tiempo.
y Eslabn primario y Eslabn primario

x O Bastidor O s A Bastidor x

Fig. 4.1a

Fig. 4.1b

Las funciones M = f(t) y s = f(t), tambin pueden estar dadas grficamente en forma de curvas (Fig. 4.2), donde en el eje de las ordenadas se consignan los ngulos de giro M (Fig. 4.2a) o los desplazamientos s (Fig. 4.2b) representados a escala ( PM, Ps ) y por el eje de las abscisas se consigna el tiempo en su correspondiente escala Pt.

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(t)

s (t)

i b O a
Fig 4.2.a Fig 4.2.b

4.2 DETERMINACIN DE LA POSICIN DE LOS ESLABONES DE LOS GRUPOS Y CONSTRUCCIN DE LA TRAYECTORIA DESCRITA POR PUNTOS DE LOS ESLABONES DE LOS MECANISMOS Para resolver la tarea de la determinacin de las posiciones de un mecanismo (plano de posicin) es necesario contar con el esquema cinemtico del mecanismo y la funcin de desplazamiento del eslabn primario para los mecanismos con un grado de libertad, o las funciones de desplazamiento para los mecanismos con varios grados de libertad. Para la determinacin de las posiciones del mecanismo se construye el esquema cinemtico, el cual se construye a una escala escogida con anterioridad. Representaremos, de manera arbitraria, al coeficiente de escala como Pl, que corresponde al nmero de metros del mecanismo natural, que corresponden a un milmetro en el esquema, es decir 1 mm o Pl. De esta manera, si se necesita determinar la verdadera longitud de un segmento representado en el esquema, es necesario medir el segmento en milmetros y el resultado de la medicin multiplicarlo por el coeficiente de escala Pl, el resultado se obtendr en metros. Estudiemos el mtodo grfico de construccin del plano de posicin en el ejemplo de un mecanismo de seis eslabones de segunda clase que se muestra en la Fig. 4.3. El mecanismo consta del eslabn primario 2, el cual gira alrededor del eje fijo A. El ngulo de giro M2 es la coordenada generalizada del mecanismo. El eslabn 3 entra en los pares giratorios B1 y C1 con el eslabn 2 y el eslabn 4, el cual gira alrededor del eje fijo D. El eslabn 5 entra en los pares giratorios E1 y F1 con el eslabn 4 y con el deslizador 6, el cual se desliza a lo largo del eje B1a del eslabn 3. El orden de construccin del plano de posiciones es el siguiente. Marcamos en el dibujo (Fig. 4.3) los ejes fijos A y D. Con un radio igual a la longitud del eslabn AB trazamos la circunferencia b, la cual es el lugar geomtrico de los puntos B. Sobre esta circunferencia marcamos las posiciones B1, B2, B3 ... del punto B, para las cuales se requiere determinar la posiciones de todos los eslabones del mecanismo. En la Fig. 4.2 las construcciones necesarias estn hechas para la posicin de la manivela AB determinada por el punto B1. Para determinar la posicin del punto D trazamos la circunferencia c, que representa el lugar geomtrico de los puntos C, y desde el punto B1 con un radio igual a B1C1 trazamos la circunferencia d, la cual es el lugar geomtrico de los puntos C. El punto C1 de interseccin de las circunferencias c y d determina la posicin del punto C1. Despus de haber trazado la recta C1D del eslabn 4 es fcil determinar la posicin del punto E. Por consiguiente, para el segundo grupo con dos miembros de arrastre (EF) ya son conocidas las posiciones de los pares cinemticos de los extremos, es decir, la pocin de E y la directriz C1a.

4.2

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d y B8 B7 b 2 B1 sF F1 6 3 C1 4

F1' e 5'

6' a

3 e
5

2
B6 A B2 1 B5 2 B4 3' C1' d

4'

E1 D 4' 1

4
x

B3

Fig. 4.3

Queda por determinar la posicin de F1, lo que puede ser logrado si desde el punto E trazamos la circunferencia e. Entonces la interseccin de la circunferencia e con la recta B1a determina la posicin del punto F1. De hecho la tarea de construccin de los planos de posicin de los eslabones de un mecanismo de II clase se resume en la determinacin en serie de las posiciones de los eslabones de los grupos con dos miembros de arrastre, en los cuales son conocidas las posiciones de los elementos de los pares de los extremos. De manera general, el orden de construccin del plano de posiciones de un grupo de II clase es como sigue. Dado el grupo de II clase con tres pares giratorios B, C y D (grupo del primer tipo), mostrado en la Fig. 4.4.
C 2

B 1

D 4

C'

Fig. 4.4

Como se vio anteriormente la posicin de los puntos B y D es conocida, ya que los eslabones 2 y 3 con sus elementos extremos B y D entran en pares cinemticos con los eslabones 1 y 4 del mecanismo base y por consiguiente la tarea se resume en determinar la posicin del punto C. Separamos la junta en el punto C y observamos el movimiento posible de este punto. Como B ocupa una posicin completamente determinada, entonces C, encontrndose a una distancia constante BC del punto B, se puede desplazar nicamente por la circunferencia O - O de radio BC. De la misma manera, como consecuencia de la condicin de distancia

4.3

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constante DC, el punto C se puede desplazar alrededor del punto D solamente por la circunferencia K - K de radio DC. De esta manera el lugar geomtrico de las posibles posiciones del punto C son los arcos de circunferencia O - O y K - K. Los puntos de interseccin de estas circunferencias representan las verdaderas posiciones del punto C. En el caso ms general dos circunferencias se intersecan en dos puntos dando como resultado los puntos C y Ccc Debido a que los puntos del mecanismo en movimiento se desplazan por trayectorias continuas, es posible elegir el punto correcto haciendo uso de esta propiedad. Si las circunferencias O - O y K - K no se intersecan, esto nos indica que con las dimensiones de los eslabones dadas el grupo no puede ser adherido en la posicin dada al mecanismo base, y en el caso de que en otras posiciones esa adherencia s sea posible esto nos indica que el mecanismo no puede ocupar la posicin estudiada. La construccin de los planos de posicin de los grupos de II clase con pares de deslizamiento se resuelve de manera anloga, usando el mtodo de los lugares geomtricos O - O y K - K. Para hallar las posiciones de los mecanismos planos de III clase es tambin posible hacer uso del mtodo de los lugares geomtricos. A diferencia de los mecanismos de II clase en los mecanismos de III clase los lugares geomtricos pueden ser no slo circunferencias sino rectas o curvas de rdenes superiores. Sea, por ejemplo, dado el grupo con tres miembros de arrastre mostrado en la figura 4.5.a
G 6 F C 4 C 2 B 1 3 D E 5 2 B 1 4 3 D E 5 F'' 7 F F' 7 F 6 G

Fig. 4.5.a

Fig. 4.5.b

La posicin de los puntos B, E, y G estn dadas, ya que el grupo con sus elementos B, E, y G entra en pares cinemticos con los eslabones 1, 5 y 7 del mecanismo base. Se pide determinar la posicin de los dems puntos. Como hicimos con los grupos de II clase separamos una de las juntas del tringulo rgido 3, por ejemplo la junta F. Entonces los sistemas de eslabones BCDE y GF adquieren cada uno un grado de libertad y ambos sistemas se convierten en mecanismos independientes si hacemos que los eslabones 1, 5 y 7 se conserven inmviles. Entonces el sistema BCDE (Fig. 4.5) se convierte en un mecanismo de II clase mientras que el sistema GF en un mecanismo de I clase, ambos con un grado de libertad. Construimos la trayectoria O O del punto F, perteneciente al acoplador CD del mecanismo de cuatro barras BCDE, la cual se denomina curva de acoplador. Despus construimos la trayectoria K - K del punto F del eslabn GF (circunferencia de radio GF). De ese modo el lugar geomtrico de las posibles posiciones del punto F son la curva O - O y la circunferencia K - K. Los puntos de interseccin F y F de estos dos lugares geomtricos son las posibles posiciones del punto F. Puesto que las curvas de acoplador pueden ser curvas de grado superior, en el caso general podemos obtener varios puntos de interseccin de esta curva con la circunferencia. Para determinar cul es el punto verdadero se hace necesario utilizar la propiedad de continuidad de la trayectoria del punto F durante el movimiento del grupo. Despus de determinar la verdadera posicin del punto F se puede construir la posicin de los dems eslabones del mecanismo. Por medio del mtodo de separacin de juntas es posible determinar la posicin de los puntos de cualquier mecanismo de III clase. Si han sido halladas las posiciones de los eslabones del mecanismo para una cantidad suficientemente representativa de posiciones del eslabn primario, es posible construir la trayectoria descrita por diferentes

4.4

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puntos del mecanismo. Supongamos que se pida construir la trayectoria del punto E del mecanismo de cuatro barras (Fig. 4.6).
10 9 8 7 6 5 4 B 10 9 8 8 7 7 6 5 6 5 4 3 4 2 1 3 2 7 6 5 8 4 11 12 A 1 9 10 11 3 D 12 2 1 9 10 11 12 3 7 6 5 4 8 2 9 3 1 5 C 6 2 10 7 8 11 12 4 9 10 11 3 2 1 12

11 1 12

Fig. 4.6

Dividimos la trayectoria del punto B en 12 partes iguales y encontramos las posiciones correspondientes del punto C. Uniendo en cada posicin los puntos B y C encontramos en el eslabn BC la posicin del punto E. Trazando una curva suave las posiciones sucesivas del punto E obtenemos la trayectoria del punto E. Adems de la trayectoria del punto E en el dibujo se muestran las trayectorias de otros puntos del acoplador BC. Como se dijo anteriormente la trayectoria de los puntos pertenecientes al acoplador se denominan curvas de acoplador. Las curvas de acoplador se usan para reproducir el movimiento de los rganos de trabajo de distintas mquinas y mecanismos. Por ejemplo, en el mecanismo de la mquina para voltear el heno con el objeto de orearlo (Fig. 4.7), en la mquina de amasar (Fig. 4.8), etc. Las curvas de acoplador del mecanismo de cuatro barras de forma general (Fig. 4.6) son curvas algebraicas de sexto orden. Las curvas de acoplador de los mecanismos de biela - deslizador son curvas de cuarto grado.

4.5

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5 C 3 B 2 A E 4 1 D

Fig. 4.7

2 B A 3 1 4 D C Z

Fig. 4.8 Ejemplo: Se pide construir el plano de posicin del mecanismo de un motor de combustin interna (Fig. 4.9 a), para la posicin en la cual el eslabn primario AB forma un ngulo M1 = 45 con el eje Ax. Las medidas del mecanismo son: LAB = 50 mm, LBC = LDE = 200 mm, LBD = 40 mm, LCD = 180 mm, D = 60, G = 60. Solucin: 1) Estructura del mecanismo Nmero de eslabones del mecanismo k = 6, Nmero de eslabones mviles n = k -1 = 5, Nmero de pares cinemticos de V clase pV = 7 Nmero de grados de libertad W = 3n - 2 pV = 3 5 - 2 7 = 1 El mecanismo se compone de un mecanismo primario y dos grupos de Assur de II clase, compuestos por los eslabones 4,5 y 2,3. La frmula de construccin del mecanismo puede ser escrita as: I(1) o II(2,3) o II(4,5).

4.6

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5 3 4 2

, *
1 A
Fig. 4.9 a

2) El eslabn primario fue determinado en las condiciones del problema y es AB. 3) Marcamos en el dibujo la posicin de los pares cinemticos inmviles: El apoyo giratorio A y las directrices de los dos apoyos deslizantes Ay y Az. (Fig. 4.9 b). Escogemos la longitud del segmento AB, la cual representa en el dibujo la longitud del eslabn primario, arbitrariamente igual a 25 mm. Entonces el coeficiente de escala del esquema es:

PL

LAB AB

0, 050 25

0, 002

m . mm

Dibujamos la posicin del eslabn primario bajo un ngulo M1 = 45 con el eje Ax. 4) Calculamos la longitud de los segmentos BC, BD, CD, DE:

BC

LBC PL LCD PL

0, 200 0, 002 0,180 0, 002

100 mm ,

BD

LBD PL LDE PL

0, 040 0, 002 0, 200 0, 002

20 mm

CD

90 mm ,

DE

100 mm

Construimos la posicin del grupo compuesto de los eslabones 2,3. Desde el punto B trazamos una circunferencia de radio BC hasta la interseccin con la lnea Ay, de esta manera encontramos la posicin del punto C. Con esto queda construida la posicin del grupo compuesto por los eslabones 2,3. Sobre el lado BC construimos el tringulo BDC. Para esto trazamos una circunferencia de radio CD con centro en C y una segunda circunferencia de radio BD con centro en B. La interseccin de estas dos nos mostrar la posicin de D. La posicin del grupo compuesto por los eslabones 4,5 se construye de manera anloga teniendo conocidas la posicin de B y la directriz Az. El plano de posicin completo puede apreciarse en la siguiente hoja.

4.7

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sAC = LAC L = 0,2478 m sAE = LAE L = 0,2468 m

2 45,7

123,38

,
1 A

63,7

*
45

123,94

Fig 4.9b

4.3 PRCTICA DE LABORATORIO. PLANO DE POSICIONES

Construir, con ayuda de AutoCAD, el plano de posicin para M1 = 30q del mecanismo de 4 barras mostrado en la figura. Dado: LAB = 30 mm, LBC = LAD = 80 mm, LCD = 70mm.
C 2 3 B
1

1 D 4
4

DESARROLLO Iniciar y nombrar el dibujo x Cargar AutoCAD

Inicio: Todos los Programas: SolidWorks: DWGeditor

Haga Clic en el botn inicio de Windows. Desplace el cursor hasta Todos los Programas hasta el despliegue de SolidWorks. Haga Clic en DWGeditor.

x x x x x x

Clic en el botn <Archivo:Nuevo> Clic en el botn <Usar un dibujo como plantilla> Clic en el botn <Siguiente> Doble clic en : mecanismos.dwg Clic en el campo [Archivo: Guardar como] Teclear : 4barras.dwg; <OK>

Hacer un zoom (acercamiento)

4.8

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x Clic en el botn <Acercar el zoom a la ventana> x Clic en las proximidades del ngulo superior izquierdo de la margen negra; clic cerca del medio de la vertical izquierda de la misma del formato situado a la izquierda. Cambiar de capa x Clic en el botn <Layer Control> x Clic en la palabra EJES del men desplegado Rgimen de dibujo ortogonal x Doble clic en la palabra ORTHO de la barra inferior
(DWGeditor dibujar slo lneas horizontales y verticales)

Trazar dos segmentos perpendiculares x Clic en el botn <Lnea> x Clic en cualquier parte cerca del centro a la izquierda de la pantalla, desplcese hacia la derecha y haga clic con el botn derecho del mouse. x Trace una lnea vertical de manera que corte a la anterior en la mitad izquierda. Dibujaremos la manivela en un tamao de 30 mm, es decir AB=30mm Calculamos la escala del esquema del mecanismo
PL LAB AB 0, 030 30 0, 001 m mm

Utilizando la escala hallamos la longitud de los segmentos BC, AD y CD:

BC LBC PL LAD PL LCD PL 0, 080 0, 001 0, 080 0, 001 0, 070 0, 001 80mm

AD

80mm

CD

70mm

Dibujar una copia paralela de una entidad a una distancia dada x Clic en la palabra Modificar del men desplegable; clic en Paralelo x Escribir en la lnea de comandos (campo blanco inferior) al frente de punto a travs de <Distancia> : 80 <> x Clic en la lnea vertical x Clic en cualquier sitio a la derecha de la lnea anterior x Clic con el botn derecho del mouse. Invocar y situar el bloque del apoyo giratorio x x x x x Clic en el botn <Insertar Bloque> Clic en el botn <Nombre del bloque> Clic en la palabra APOYOGIR Clic en el botn <Insertar> Clic sobre una de las intersecciones de la lnea horizontal con una de las verticales

4.9

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x x x x

Escriba en la lnea de comandos al frente de Factor de escala X <1.0000> 80 <><> Escriba en la lnea de comandos al frente de Angulo de rotacin del bloque <0> 270<> Repita la operacin con la otra interseccin Cambie de capa (Layer) a CONTORNO

Dibujar un segmento de 30mm de longitud en un ngulo de 30q con la horizontal x Botn <Lnea> x Clic en el centro del crculo del apoyo izquierdo x Al frente de la frase Punto final: en la lnea de comandos escriba : @30<30 <> (con este comando se especifican las coordenadas polares relativas del segundo punto respecto al primero) x clic derecho x Cambie de capa a CONSTRUCCIN Dibujar un crculo de 80 mm de radio x Botn <Crculo Centro - Radio> x Clic cerca del final del segmento que fue dibujado hace poco
Note que el programa busca automticamente el final del segmento o la interseccin de dos segmentos (lo que est ms cerca). Este es un ajuste particular del programa que puede ser cambiado segn la necesidad.

x Teclee el radio del crculo: 80 <> x Dibuje un crculo de 70 mm de radio con centro en el apoyo derecho. Si no logra ver la interseccin de los dos crculos construidos aleje el campo de visin con la ayuda del botn <Alejar zoom> x Cambie de capa a CONTORNO x Dibuje un segmento desde el final de la manivela hasta la interseccin de los crculos y luego otro hasta el centro del apoyo giratorio derecho. Borrar los dos crculos de construccin x Botn <Erase> x Toque con el puntero los dos crculos a borrar en cualesquiera puntos x clic derecho. Refrescar imagen x Para hacer desaparecer las huellas de la operacin anterior, utilice el botn <Redibujar>. x Utilizando el botn <Acercar el zoom a la ventana> acerque la zona de inters encerrando con la ventana el bosquejo del mecanismo. x Utilizando nuevamente el botn <Acercar el zoom a la ventana> asegrese de que los eslabones (lneas negras de contorno) si parten del centro de los crculos de los apoyos; para regresar a la vista anterior utilice el botn <Acercar el Zoom al anterior>. x Inserte bloques de juntas giratorias (JUNTAGIR) en las intersecciones de los eslabones; utilice para ello <Insertar Bloque>. x Borre los ejes verticales que pasan por los apoyos y refresque. x Observe todo el dibujo con ayuda del botn <Acercar el zoom a todo> Si es necesario situar correctamente el dibujo dentro del formato haga lo siguiente: Mover objetos x Botn <Desplazar> x Cree una ventana alrededor de todo el mecanismo para seleccionar los objetos que va a desplazar, luego haga clic con el botn derecho para terminar la seleccin.
Observe los siguiente: Si usted al crear una ventana, luego del primer clic desplaza el puntero en direccin derecha-abajo o derecha-arriba sern seleccionados slo los objetos comprendidos completamente dentro del cuadro-ventana; si usted

4.10

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desplaza el puntero en direccin izquierda-abajo o izquierda-arriba sern seleccionados no slo los objetos comprendidos dentro del cuadro ventana sino tambin los objetos que sean tocados por los lados del cuadro ventana. Ntese que en este caso los lados del cuadro-ventana son puenteados. Cuando un objeto es seleccionado aparecen unos cuadrados de color azul en ciertos puntos del objeto y ste se ve en lneas punteadas. Para deseleccionar los objetos oprima la tecla <Esc>.

x Haga clic en cualquier parte de la figura y desplcela hasta el sitio donde desee. Observe que como el rgimen ortogonal est encendido slo se desplazar en sentido vertical u horizontal.
Para apagar el rgimen ortogonal haga doble clic en la palabra ORTHO, la cual tomar un color gris. Esta operacin puede ser realizada mientras realiza cualquier otro comando, por ejemplo Move, tales comandos se denominan transparentes.

x Botn <Guardar>. Guardar el documento por precaucin. x Acerque el dibujo del mecanismo con la ayuda de <Acercar zoom a la ventana> creando una ventana alrededor del esquema. x Cambie la capa a CONSTRUCCIN. x Cree un par de crculos de radio 20 mm con centros en los centros de los crculos de los apoyos giratorios. al momento de Estos centros pueden ser hallados fcilmente utilizando el botn <Snap to Center> contestar a la pregunta Command: _circle 3P/2P/TTR/<Centro del crculo>:, que aparece en la lnea de comandos ; oprima el botn <Define el centro del crculo> y luego haga clic en cualquier punto del crculo del que desea hallar el centro. Esto es posible ya que esta operacin es transparente. Recortar objetos x Botn <Recortar> x Haga clic en los crculos recin dibujados, luego haga clic derecho para terminar la seleccin. x Haga clic en las puntas sobresalientes de los ejes y en el tramo entre los dos crculos, cuando termine la operacin haga clic derecho. x Refresque con <Redraw All> Si alguno de los ejes no alcanza a tocar el crculo, extindalo de la siguiente manera: Extender un objeto x Clic en Modificar del men desplegable. Luego haga clic en Alargar. O haga click sobre el botn Alargar x Seleccione el crculo hasta el cual quiere extender el eje haciendo un clic, luego haga clic derecho para terminar la seleccin. x Haga clic en el eje que desea extender. Clic derecho para terminar x Borre los crculos con ayuda de <Erase>. x Refresque x Cambie de capa a DIMENSIONES Defina el tamao de letra de texto y cotas x Clic en Configuracin del men desplegable x Baje hasta Configuracin de cotas x Selecciona la opcin Texto x En Altura de texto defina 3 x Clic en Configuracin del men desplegable x Baje hasta Explorar estilo de texto

4.11

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x Selecciona la opcin Altura y digite 3 Acotacin de un ngulo x Clic en Insertar del men desplegable x Baje hasta Cotas x Clic en Angular x Seleccione haciendo clic en cualquier punto de la manivela y en cualquier punto del tramo derecho del eje. x Mueva el puntero para posicionar la cota angular a su gusto y haga clic. Insercin de textos x Botn <Dtext> x Site el puntero cerca del apoyo izquierdo en el sitio donde ir la letra A (ver dibujo) y haga clic. x A la pregunta sobre el ngulo de rotacin conteste con un clic derecho. x Escriba la letra A. x Site ahora el puntero cerca de la junta B y haga clic, luego escriba la letra B. x Contine la operacin hasta nombrar todas las juntas y los eslabones. x Para terminar oprima Enter (<>) dos veces. x Escriba el valor de la escala. Una variante para hacer esto puede ser: x Botn <Acercar zoom a todo>. x x x x x Botn <Copiar>. Haga clic sobre la frase Pl = 0,002 m/mm, situada entre los dos formatos (color gris). Clic derecho para terminar la seleccin Clic en cualquier sitio cerca del objeto. Desplace el puntero para situar la frase en el sitio donde desee y haga clic.

Si necesita cambiar el valor de la escala consignado en la frase anterior: x Men desplegable, clic Modificar x Clic Editar Texto x Seleccione por medio de clic el texto a editar. x Edite el texto en la ventana y termine con <OK><> x Edite el texto Prctica No. del cajetn a Prctica No.1 x Botn <Guardar> Imprimir el dibujo x Men desplegable, clic Archivo x Clic Imprimir x Botn <Ventana> x Clic en la interseccin inferior izquierda del formato (color gris) x Clic en la interseccin superior derecha del formato (color gris) x Botn <Configurar> x Busque la impresora o el programa de impresin digital. x Clic en Aceptar x Clic en el botn <Preview> Si la figura se ve girada haga lo siguiente: x Botn <End Preview> x Botn <Rotation and Origin>

4.12