CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA

MAQUINAS DE RUEDAS
Maquinas de Ruedas
Este tpico describe los componentes bsicos del sistema de tren de mando para las maquinas Caterpillar de ruedas.

Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de ruedas En esta seccin estudiaremos los componentes principales del Tren de Mando utilizado en las maquina Caterpillar de ruedas tales como: - Cargadores de ruedas - Arrastradores de troncos - Portaherramientas Integral - Tractores topadores de ruedas - Compactadores de suelos - Compactadores de rellenos - Camiones de Obras - Volquetes articulados - Retroexcavadoras cargadoras - Mototraillas

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Convertidores de Par El convertidor de par conecta al motor con la transmisin. Su objetivo es transferir la fuerza hidrulicamente del volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza aceite, para generar la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una maquina esta trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisin.

Los componentes principales del convertidor son: - Impelente - Turbina - Estator - Eje de salida

Impelente El impelente es la seccin impulsora del convertidor. Se une al volante mediante estras y gira a las mismas RPM del motor. El impelente tiene paletas que dirigen el aceite hacia la turbina de impulsndola.

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Turbina La turbina es la parte impulsada al recibir sobre sus alabes el aceite proveniente del impelente. La turbina gira junto con el eje de salida debido a que estn unidos por estras.

Estator El estator es la parte fija del convertidor. Sus paletas multiplican la fuerza redirigiendo el aceite que llega desde la turbina hacia el impelente, siendo esta su funcin. Este cambio de direccin aumenta el impulso e incrementara la fuerza.

Eje de salida El eje de salida, que esta unido a la turbina, enva la fuerza hacia el eje de entrada de la transmisin.

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Transmisiones Con la creacin de las ms antiguas maquinas de ruedas Caterpillar, uno de los mayores retos que han tenido que enfrentar los ingenieros diseadores ha sido encontrar un mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de mando finales.

Historia de la transmisin Las primeras maquinas especializadas estaban equipadas con sistemas de transmisin que eran puramente mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la transmisin aumentaba en tamao y complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia desde el motor se transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y/o cables. Servotransmisin Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el concepto del diseo de la transmisin introdujo otra era. La servotransmisin Caterpillar conservo las ventajas del sistema mecnico, pero le agrego una caracterstica que pronto se convertira en un estndar de la industria: embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos hidrulicos en los sistemas de transmisin de potencia produjo una necesidad creciente de comprender la terminologa y los procedimientos de mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas, mangueras, vlvulas,

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos trminos como modulacin, secuencia de embrague, y presin primaria. La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la aplicacin lo requiere. La servotransmisin puede cambiarse con cargas sin perdida de productividad.

Componentes bsicos de la servotransmisin planetaria

Los componentes bsicos servotransmisin planetaria son:

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- Los embragues activados hidrulicamente: estos permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de marcha ya sea hacia adelante o hacia atrs. - El grupo planetario: contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha. - Control electrnico de la transmisin (No se observa en la ilustracin): Son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin.

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Componentes bsicos de la servotransmisin de contraejes: Los componentes bsicos servotransmisin de contraejes son:

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- Ejes de embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a los conjuntos de embrague. - Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el sentido de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague. - Embragues del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de marcha. - Control electrnico de la transmisin (No se observa en la ilustracin): Son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin.

Engranes de Transferencia

Algunas maquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia. Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la transmisin o entre la transmisin y el mando final. Estos engranajes de transferencia pueden recudir o incrementar la fuerza dependiendo del diseo para una aplicacin determinada.

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Engranajes de transferencia de entrada Los engranes de transferencia de entrada se encuentran en el lado de entrada de la transmisin. El flujo de potencia se produce de la siguiente manera: - El convertidor se conecta al eje de entrada que contiene el engranaje de mando o de entrada. - Este engranaje impulsa el engranaje impulsado o de salida. - El impulsado esta conectado al eje de entrada de la transmisin. Engranajes de transferencia de salida Los engranajes de transferencia de salida se encuentran en el lado de salida de la transmisin. El flujo de potencia se produce de la siguiente manera: - El portador de salida de la transmisin se conecta con el engranaje de mando o de entrada. - El engranaje de entrada impulsa un engranaje intermedio (Loco). - El engranaje intermedio (Loco) acciona el engranaje impulsado o de salida, que se conecta con el sistema del mando final.

Ejes En las maquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros, y la reduccin final del engranaje y el incremento de par para el tren de mando. Los componentes principales de los ejes son: - Grupo del diferencial/conjunto de corona - El grupo de freno - El grupo de mando final de engranajes planetarios - El grupo de eje

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Grupo diferencial/Conjunto de la corona Los componentes principales del conjunto de la corona son: - Pin de ataque o de entrada - Corona - Engranajes satlites - Cruceta - EL conjunto de la caja del diferencial - Engranajes laterales o de salida EL pin de ataque o de entrada recibe la potencia del eje impulsor. Este pin esta conectado a 90 grados con la corona, esta su vez esta conectado a la caja del diferencial, que contiene la cruceta, engranajes laterales de salida que transmiten el movimiento a los ejes, mandos finales y neumticos. El diferencial proporciona un equilibrio de la potencia en los giros y transfiere potencia a los mandos finales.

Grupo de freno El grupo de freno de servicio es, por lo general, un freno de disco enfriado por aceite. Se pueden encontrar tres tipos de ellos en las maquinas de ruedas. En el freno de eje interior (utilizado en retroexcavadoras cargadoras y cargadores de ruedas pequeos), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y contenido en el eje. En el freno de semieje, el disco del freno esta empalmado en estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones de obras), el disco de freno esta empalmado en estras a la parte fundida de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas.

Otros tipos de frenos utilizados en las maquinas Caterpillar incluyen los frenos de disco y horquilla secos y los frenos de tambor de secos. Estos se encuentran generalmente en las mototraillas y los volquetes articulados.

CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Grupo planetario El grupo planetario proporciona la ltima reduccin de velocidad e incremento de torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes satlites, engranajes de corona, engranaje solar, ejes y cojinetes.

Grupo del Eje El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes, y los cojinetes. Las funciones de la caja y de los cojinetes son proporcionar la estructura para resistir el peso de la maquina. Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las ruedas. Sistema hidrosttico de mando Los sistemas de mando hidrostticos de mando poseen capacidad de velocidad infinitamente variable. La potencia mecnica proveniente del motor es convertida en potencia hidrulica mediante una bomba de desplazamiento variable. Esta potencia es enviada a travs de las tuberas hidrulicas hacia el motor donde es convertida de nuevo en potencia mecnica para impulsar una carga. La bomba esta diseada para producir un flujo que pueda ser variado. El flujo se enva a travs de una de las dos tuberas hidrulicas hacia el motor. Esto permite que la maquina pueda operarse a diferentes velocidades y en distintos sentidos. Componentes del sistema hidrosttico de Los componentes principales de un sistema mando hidrosttico de mando son los siguientes: - La bomba de desplazamiento variable (1) que transforma la entrada mecnica en salida hidrulica. - Las tuberas hidrulicas de aceite (2) que llevan el flujo hacia el motor. - El motor hidrulico de desplazamiento fijo o variable (3) que vuelva a convertir la potencia hidrulica en potencia mecnica.