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TOPICOS SELECTOS DE PRODUCCIN Y MANUFACTURA UNIDAD I: INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

1.1 LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS Y SU EVOLUCIN

Automatizacin: Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores, etc., y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

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Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. INICIOS DE LA AUTOMATIZACION En La Actualidad La automatizacin, producto del gran desarrollo industrial ocurrido desde la Revolucin; ha trado consigo aspectos sociales devastadores as como grandes aportes cientficos y econmicos. El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos ms rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatizacin genera paro; y el posible mal uso de la informtica como parte de la automatizacin puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre. La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo es preocupante. Cada da se est diseando una nueva mquina que reemplazar al hombre en una ms de sus funciones. Una vez que las mquinas reemplacen todas las funciones del hombre, no se sabe qu pasar con l. Causas e inicios de la automatizacin

Liberacin de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos Eliminacin de trabajos desagradables peligrosos. La fabricacin automatizada (Automatizacin) surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de realimentacin. La divisin del trabajo se desarroll en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista britnico Adam Smith en su libro Investigacin sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricacin, la divisin del

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trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de especializacin de los obreros. La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hacia la automatizacin. La simplificacin del trabajo tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. Los robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse una sola. En la dcada de 1920 la industria del automvil cambi estos conceptos en un sistema de produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje era abaratar los precios. A pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de produccin con el que la mayora de la gente asocia el trmino automatizacin. EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50 Orgenes con la Revolucin Industrial. Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores, rels, temporizadores, contadores). Un Relevador, tambin conocido como rel, es un dispositivo que controla el estado de un interruptor mediante una entrada elctrica. En su interior, posee comnmente una bobina que al energizarse induce una fuerza magntica que cambia el estado del interruptor. Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. Los contadores son circuitos secuenciales que responden a una cadena de impulsos que llegan a su entrada de manera que el estado del contador refleja el nmero de impulsos recibido. Problema: Los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao segn se hacen automatizaciones ms complejas. AOS 50 Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica). Se reduce el tamao de los armarios elctricos. Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes. Problema: Falta de flexibilidad: Un sistema de control slo sirve para una aplicacin especfica y no es reutilizable.

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PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR Primeros ordenadores digitales. Un ordenador es una mquina programable. Las dos caractersticas principales de un ordenador son: 1. Responde a un sistema especfico de instrucciones de una manera bien definida. 2. Puede ejecutar una lista de instrucciones pregrabadas (un programa). Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias cableadas). Problema: No utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin. MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el microprocesador.
Autmata: Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y ms complejo de un sistema informtico; a modo de ilustracin, se le suele llamar por analoga el cerebro de un computador.

Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad). Permiten realizar clculos matemticos. Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso). ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas: Abrir/cerrar puertas. Control de iluminacin o control de riego, etc. Gama alta Modulares. Grandes posibilidades de ampliacin. Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador. TENDENCIAS Evolucin contina de los sistemas de comunicacin: Redes de autmatas. CIM: Produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas. Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, ) Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores. Fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado tradicional.

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1.2 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se realizan automticamente. Esta tecnologa incluye:

Herramientas automticas para procesar partes Mquinas de montaje automtico Robots industriales Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para apoyar las actividades manufactureras. Tambin los ferrocarriles estn controlados por dispositivos de sealizacin automticos, que disponen de sensores para detectar los convoyes que atraviesan determinado punto. De esta manera siempre puede mantenerse un control sobre el movimiento y ubicacin de los trenes. No todas las industrias requieren el mismo grado de automatizacin. La agricultura, las ventas y algunos sectores de servicios son difciles de automatizar. Es posible que la agricultura llegue a estar ms mecanizada, sobre todo en el procesamiento y envasado de productos alimenticios. Sin embargo, en muchos sectores de servicios, como los supermercados, las cajas pueden llegar a automatizarse, pero sigue siendo necesario reponer manualmente los productos en las estanteras. El concepto de automatizacin est evolucionando rpidamente, en parte debido a que las tcnicas avanzan tanto dentro de una instalacin o sector como entre las industrias. Por ejemplo, el sector petroqumico ha desarrollado el mtodo de flujo continuo de produccin, posible debido a la naturaleza de las materias primas utilizadas. En una refinera, el petrleo crudo entra en un punto y fluye por los conductores a travs de dispositivos de destilacin y reaccin, a medida que va siendo procesada para obtener productos como la gasolina. Un conjunto de dispositivos controlados automticamente, dirigidos por microprocesadores y controlados por una computadora central, controla las vlvulas, calderas y dems equipos, regulando as el flujo y las velocidades de reaccin.

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Por otra parte, en la industria metalrgica, de bebidas y de alimentos envasados, algunos productos se elaboran por lotes. Por ejemplo, se carga un horno de acero con los ingredientes necesarios, se calienta y se produce un lote de lingotes de acero. En esta fase, el contenido de automatizacin es mnimo. Sin embargo, a continuacin los lingotes pueden procesarse automticamente como lminas o dndoles determinadas formas estructurales mediante una serie de rodillos hasta alcanzar la configuracin deseada. Cada una de estas industrias utiliza mquinas automatizadas en la totalidad o en parte de sus procesos de fabricacin. Como resultado, cada sector tiene un concepto de automatizacin adaptado a sus necesidades especficas. En casi todas las fases del comercio pueden hallarse ms ejemplos. La propagacin de la automatizacin y su influencia sobre la vida cotidiana constituye la base de la preocupacin expresada por muchos acerca de las consecuencias de la automatizacin sobre la sociedad y el individuo.
1.3 VENTAJAS DE APLICAR AUTOMATIZACIN

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin. La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes: Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).

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Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico. Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.
1.4 HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION

Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. La Tecnologa asistida por computadora (CAX) ahora sirve de base para las herramientas matemticas y de organizacin utilizada para crear sistemas complejos. Ejemplos notables de CAX incluyen el diseo asistido por computadora (CAD) y fabricacin asistida por ordenador (CAM). La mejora en el diseo, anlisis, y la fabricacin de productos basados en CAX ha sido beneficiosa para la industria. La tecnologa informtica, junto con los mecanismos y procesos industriales, pueden ayudar en el diseo, implementacin y monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema de control industrial es un controlador lgico programable (PLC). Los PLC's estn especializados para sincronizar el flujo de entradas de sensores con el flujo de salidas a los actuadores. La Interfaz hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre computadora, se suelen utilizar para comunicarse con los PLC's y otros equipos. El personal de servicio se encarga del seguimiento y control del proceso a travs de los HMI, en donde no solo puede visualizar el estado actual proceso sino tambin hacer modificaciones a variables crticas del proceso. Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin como: ANN - Artificial neural network (Red Neuronal Artificial). Modelos matemticos inspirados en sistemas biolgicos adaptados y simulados en computadoras convencionales. Las RNAs son mucho menos complejas que las

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redes neuronales biolgicas, tambin realizan clculos complejos para procesar informacin . DCS - Distributed Control System (Sistema de Control Distribuido). HMI - Human Machine Interface (Interaccin entre Humanos y Mquinas). SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition (Supervision, control y Adquisicion de Datos). PLC - Programmable Logic Controller (Control lgico programable). PAC - Programmable automation controller (Controlador de Automatizacin programable). Instrumentacin Control de movimiento Robtica
1.5 CLASES DE AUTOMATIZACION

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: La automatizacin fija Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible Es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
1.6 LA AUTOMATIZACION Y LA SOCIEDAD

La automatizacin ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y de los salarios reales de la mayora de los trabajadores de los pases industrializados. Tambin ha

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permitido incrementar la produccin y reducir los costos, poniendo coches, refrigeradores, televisiones, telfonos y otros productos al alcance de ms gente. Inconvenientes de la automatizacin

El incremento de costes fijos Incremento de mantenimiento Reduccin de flexibilidad de los recursos Desempleo como consecuencia de la Automatizacin Dado que uno de los objetivos de la tecnologa es simplificar el trabajo, un efecto secundario de un avance tecnolgico es el desempleo de la gente que realizaba la labor que dicho avance de la tecnologa. Un caso muy claro se puede apreciar en una fbrica donde se introducen robots en el proceso de produccin. Los servicios de los obreros que efectuaban la tarea que el robot realiza ahora (ms rpido, ms barato y ms eficientemente) ya no son requeridos. Pero, por otro lado, tambin se genera empleo: el de los que desarrollan y mantienen los robots. Son menos, pero requieren una preparacin mayor. Precisamente, lo que se automatiza es el trabajo montono, fcil de programar en una mquina. Sin embargo, no todos los resultados de la automatizacin como ya mencionamos han sido positivos. Algunos argumentan que la automatizacin ha llevado al exceso de produccin y al derroche, que ha provocado la alineacin del trabajador y ha generado desempleo.

Cada da se est diseando una nueva mquina que reemplazar al hombre en una ms de sus funciones. Una vez que las mquinas reemplacen todas las funciones del hombre, qu pasar con l.