SISTEMA DE CONTROL DE UN CULTIVO HIDROPONICO

Margarita Alejandra Rebolledo David Arnulfo Rojas

Universidad Pontificia Bolivariana Kilometro 7 via piedecuesta Tarigarma2@hotmail.com pollositos@hotmail.com Bucaramanga

Abstract: Sistema de control para cultivos hidropnicos del tipo de raz flotante, cuenta con control de temperatura, mecanismo de alarmas de nivel del fluido, medicin de conductividad y comunicacin serial con el ordenador manejados desde el micro controlador Dspic30F4013

Keywords: Cultivo hidropnico, Conductividad, Microcontrolador, Comunicacin Serial.

INTRODUCCION El aumento de poblacin que esta viviendo el mundo actualmente, obliga a que los recursos de alimentacin ofrecidos sean cada vez de mayor magnitud, lo que conlleva a buscar nuevas formas para utilizar ms ptimamente el espacio.

Los cultivos hidropnicos surgieron de esa necesidad de optimizar el espacio, hay varios tipos de tcnicas para manejarlos pero en el presente trabajo se tratara con el tipo llamado de raz flotante. Su objetivo principal es lograr mas productividad agrcola, con un menor gasto de agua, ya que el agua dentro de el es reutilizada.

Fig.1 Montaje del sistema de cultivos hidropnicos.

2. EXPLICACION DE LOS PARAMETROS DEL SISTEMA.

2.1 Dentro del proyecto a presentar se tratara con el control mediante microprocesadores Dspic 30F4013 manejar un cultivo hidropnico de tipo raz flotante. El objetivo es mantener ciertos parmetros dentro de un rango predeterminado y en caso de un exceso o falta de los mismos el microcontrolador este en la facultad de corregir el inconveniente. Para este propsito se utilizo el microcontrolador como un conversor anlogo-digital, esto para poder recibir la informacin de tempratura y conductividad del sistema, a la misma vez se utilizaron los puertos digitales para controlar sistemas como los cooler, bombillos y vlvulas solenoides, los cuales se trabajaban mediante reles ya que necesitaban de una alimentacin de 120V. Agregado a estos controles el sistema incluye una comunicacin serial con el computador a travs del uso del dispositivo MAZ X 232, esto permitia recibir los datos del microcontrolador por medio del uso del software ComTest.

Control de temperatura.

Varios tipos de cultivos necesitan permanecer a una temperatura determinada para poder desarrollarse y ser tiles para el uso del hombre.

Dentro del sistema de control de cultivos hidropnicos, se encuentra un control de temperatura que en este caso es afectado por bombillos y coolers, los cuales calientan y enfran el sistema respectivamente.

El control para este caso esta implementado para mantener la temperatura del sistema dentro de un rango estimado dentro del programa. Si esta temperatura llega a ser excedida se activan los coolers y cuando la temperatura baja mas alla del nivel los bombillos son encendidos.

El sensor utilizado para llevar a cabo la medicin de temperatura es del LM35, su seal llega al micro controlador y

mediante el conversor anlogo-digital del mismo esta seal se convierte en un nmero binario el cual es usado para dar los lmites del rango de temperatura.

Bajo nivel en los tanques de nutrientes Bajo nivel en el tanque responsable de recolectar el agua Alto nivel en el tanque responsable de recolectar el agua

2.2

Control de conductividad

El agua que circula a travs del cultivo debe contener cierta cantidad de nutrientes para que las plantas puedan obtener todos los nutrientes requeridos para su supervivencia y as puedan desarrollarse. Estos nutrientes afectan la salinidad del agua y por consiguiente la conductividad de la misma, esta parmetro es el que se utilizo como variable de control dentro del sistema.

Para la implementacin de estas alarmas se utilizo el mismo cable energizado implementado en el control de conductividad antes explicado.

La conductividad fue medida a travs de un concepto simple, se energiza un cable con 5V y este se coloca dentro del agua del sistema, otro cable colocado tambin dentro del agua y sin energizar va a recibir la seal de diferencia de potencial que causa el agua y los nutrientes contenidos en ella y los enviara al conversor anlogo-digital del microcontrolador, all un bajo nivel de voltaje indicara que hay bajo nivel de nutriente, y un alto nivel de voltaje indicara un algo nivel de nutrientes diluidos en el agua. Al detectar esta seal el microcontrolador enviara una seal a una vlvula solenoide para que permita el paso de mas nutriente o mas agua de acuerdo al caso.

Dentro de los tanques se colocaron cables sin energizar en los niveles alto y bajos deseados, los cuales iban a diferentes pines del microcontrolador, cuando ellos se encontraran cubiertos de agua recibiran la seal del cable energizado y esto seria detectado como un nivel alto en el microcontrolador lo cual hace que la alarma respectiva sea activada. Las alarmas en este caso serian implementadas a travs de boozer.

2.3

Comunicacin serial

La comunicacin serial desde el micro controlador hacia el computador esta pensada para dar un facilidad al operario del sistema de enterarse de las variables que recolectadas del microcontrolador y asi saber que esta ocurriendo en el sistema.

2.3 Sistema de alarmas

La implementacin de alarmas dentro del sistema esta dispuesta para avisar al responsable del sistema que ocurre alguno de los siguientes inconvenientes.

Para logar la comunicacin serial se utilizo el dispositivo MAX 232, junto con el software ComTest, estos permitan la visualizacin de las variables recibidas por los pines del microcontrolador. Para la comunicacin serial tambin se puede implementar el software Labview, la interfaz para este sistema

ya esta realizada y permite que los datos visualizados sean mas entendibles.

CONCLUSIONES

El control de sistemas hidropnicos automatizado representa aparte de una optimizacin del espacio, un ahorro de tiempo y esfuerzo por parte del operario el cual podr ser utilizado en la realizacin de otras actividades La utilizacin del conversor anlogo-digital del micro controlador da paso a aplicaciones mas avanzadas del mismo

Con este proyecto se logra avanzar en el conocimiento de microcontroladores y a la vez en el conocimiento acerca del control de sistemas analgicos