Vous êtes sur la page 1sur 39

Modlisation des transports

Cinzia Cirillo, Eric Cornelis & Philippe TOINT


D.E.S. interuniversitaire en gestion des transports

Modles dynamiques
1. 2. 3. 4. Modle dynamique Un exemple : PACSIM Micro-simulation Modles de car following et de lane changing

Cours CIEM 2005 p. 2

Modles dynamiques
Modle dynamique Un exemple : PACSIM Micro-simulation Modles de car following et de lane changing

Cours CIEM 2005 p. 3

Pourquoi mique ?

un

modle

dyna-

tudier lvolution temporelle de la circulation tenir compte dvnements non rcurrents, ponctuels mesurer leffet de systmes dinformations

Cours CIEM 2005 p. 4

Types de modles dynamiques


continu discret time driven events driven

Cours CIEM 2005 p. 5

Types de modles dynamiques


(suite)

quilibre dynamique day to day dynamique bas sur lheure darrive un exemple Metropolis

Cours CIEM 2005 p. 6

Modles dynamiques
Modle dynamique Un exemple : PACSIM Micro-simulation Modles de car following et de lane changing

Cours CIEM 2005 p. 7

PACSIM
Modle dvelopp par le GRT pas un modle dquilibre simulation du trac pour le transport de personnes urbain dynamique comportemental multimodal avec systmes dinformations

Cours CIEM 2005 p. 8

Transport de personnes
Modle msoscopique microscopique Notion de paquet ensemble de vhicules partageant des caractristiques communes p.ex. : origine destination quipement pour linformation

Cours CIEM 2005 p. 9

Modle urbain
Modlisation du trac dans les zones urbaines, en ville modlisation dtaille des jonctions rgles de priorits feux de signalisation congestion vitesse fonction du ux (fonction de performance) saturation sur les arcs queues remontes en amont

Cours CIEM 2005 p. 10

Modle dynamique
du type events driven enements du type : Ev mouvement dun paquet arc par arc accident transmission dune information changement de phase dun feu vnement climatique

Cours CIEM 2005 p. 11

vnements

   
   
  
        '(& "
012
 
 

 
 

   
  
   
   

           %$ "  
34 5




 


   
  
   
 
      # "! 012
, +* / + -.
*)
    
  


  

Cours CIEM 2005 p. 12

Modle dynamique (suite)


lvolution temporelle est ralise via un scheduler vnement action nouvelle situation, nouvel tat ventuelle cration et/ou suppression dvnements passage lvnement suivant (dans le temps)

Cours CIEM 2005 p. 13

Modle comportemental
Tout le monde ne peroit pas le rseau de la mme faon

Cours CIEM 2005 p. 14

Modle comportemental
Tout le monde ne peroit pas le rseau de la mme faon notion de rseau peru base sur une hirarchisation du rseau notion de points dancrage

Cours CIEM 2005 p. 15

Modle comportemental
Tout le monde ne peroit pas le rseau de la mme faon notion de rseau peru base sur une hirarchisation du rseau notion de points dancrage

Cours CIEM 2005 p. 15

Modle multimodal
Avant le dpart, choix modal 2 tracs non indpendants partageant la mme infrastructure voitures bus Mais possibilit darcs ddis (sites propres) modlisation du park and ride spcialisation des noeuds (centre) localisation des parcs possibilit de changer de mode suivi des passagers pour les TP marche jusqu larrt attente du bus monte dans le bus trajet en bus
Cours CIEM 2005 p. 16

Systmes dinformations
rseau parallle au rseau routier dtecteurs centres de contrle transmetteurs dinformations (PMV, RDS) aux quip usagers e es transmission dynamique possibilit de tenir compte de la abilit information possibilit de re-routage

Cours CIEM 2005 p. 17

GA > OC = 8 OE 9 OC = 8 9 8> 7 8 g R Y^ jk] ]Z D Zi h ZW Uj W V Z `[ T S Z Q `[ f 8D < BD E @ 7B> B 8P 6 = 6 J 9= K D ;L 7 : OC HE 8F I 6 8 9 8> 7 >@ > GA 7D BE 6 9B ON ? B BMC F ?E 7D >E ; 6 B;; >C 7B 7 8@ 8< A >C 6 8 7 8> 7 8? ? 6 8 9 8= < >8 <

g V ba d Z W< _ _[ c R V ba Z W< _ _[ e

g UV Y WX ]^V [\Z W U` _[ ]_ V T S Q

Cours CIEM 2005 p. 18

PACSIM : results
RDS Effects
500 450 400

Loads on Av. Bovesse

VMS Effects
500 450 400

Loads on Av. Bovesse

Number of vehicles

350 300 250 200 150 100 50 7:58 8:02 8:06 8:10 8:14 8:18 8:22 8:26 8:30 8:34 8:38 8:42 8:46 8:50 8:54 8:58 9:02 0

Number of vehicles

350 300 250 200 150 100 50 0 7:58

8:06

8:14

8:22

8:30

8:38

8:46

8:54

9:02

Without accident 20% RDS

With accident 50% RDS

10% RDS

Without accident VMS Ch. de Marche

With accident 2 VMS

VMS rue de Dave

RDS effects
14000 12000

VMS effects
14000

Global network loads

Global network loads

12000

Number of vehicles

10000
Number of vehicles

10000

8000 6000 4000 2000 0 7:58 8:02 8:06 8:10 8:14 8:18 8:22 8:26 8:30 8:34 8:38 8:42 8:46 8:50 8:54 8:58 9:02

8000

6000

4000

2000

0 7:58

8:02

8:06

8:10

8:14

8:18

8:22

8:26

8:30

8:34

8:38

8:42

8:46

8:50

8:54

8:58

9:02

Without accident

With accident

10% RDS

20% RDS

50% RDS

Without accident

With accident

VMS rue de Dave

VMS Ch. de Marche

2 VMS

Modle dmissions
volution temporelle, par arc, des missions de polluants dues au trac pour le vhicules en mouvement (CORINAIR) ou larrt (INRETS) en tenant compte des sur-missions froid Difcults donnes supplmentaires sur le parc quid des missions froid pour les vhicules venant de lextrieur dsagrgations diffrentes des modles

Cours CIEM 2005 p. 19

PACSIM coupled with emissions model

ml } mn m p q o m s n o m m m u t p o yx q n m m o m m q o m o m u n p l } m q l r m o lm m q

s ~x l}  z o q t o u

w nv r yx

lmn z |{ q lm t po

Cours CIEM 2005 p. 20


s ml } r o mn m p yx q

Cours CIEM 2005 p. 21


Cours CIEM 2005 p. 22

)2    $ 9 $ &  62  ! : 4 63 2 1     !   +, '    0 4 +

8



% $ "   " "   " " " " "       6'  + 1*      4   !  0+ & 7/$ )+ !   =  0 $  <  ;      $ )4 ! 4 6231   2 0 1 , $ &   " " " 4 4 " 7/$ )+ ! " #" 6'  + 1* 0+ & )/2 0+ & 7/$ )+ 0 6$ 4 5 / +, ! 4 0 $ /0  2 1 3 +, 0 1  14    , + .)    )( ' & +, &* (  

Cours CIEM 2005 p. 23

Z Y\ [ ^ U W UT Z( Y X ^ AI I d A J H @? > ? J AKE H J V T d3c G VY [ U c \h G U G _ K > V_ d A H Y X ( ? Y ^U T VU T ?T `d g?

H DC AE ^U

]U

P R R J OA > R M R R Q R R R R ? N R R R

SR Z `^d Z X fY ` U T G ` U Z U Z X ^ fY U T U \ VT Y T G ^ \ ^ eU J b` Z

Y > `( _ X U X \ W

VU T UT U W a Z( Y X Y\ [ ( d c 3 ^Y U c \ cT G ]U ^U UT EA ? A> B DF @ B DC @A V_ M c ^U W > @?

Cours CIEM 2005 p. 24


LE J DM @ H DC AE I @? > G ` V_ M c ^U W i Z X fY G U T I A? > l V U ? \ Jj K Ik ^d c Y X Y `^ T Y G T d3c E

?T

H DC AE I @? >

o o yq xz q n |w w v u n wt q  v y} q~ w y o xz p yy ns ns ntu ntu t n q p yy p 

mwtv q r

s mnop w{ z

rq

Cours CIEM 2005 p. 25

mwtxv

Cours CIEM 2005 p. 26

Modles dynamiques
Modle dynamique Un exemple : PACSIM Micro-simulation Modles de car following et de lane changing

Cours CIEM 2005 p. 27

Micro-simulation
suivre chacun des vhicules connatre tous leurs mouvements avoir, chaque instant, leur position , leur vitesse , leur acclration il faut tenir compte de linteraction entre vhicules

Cours CIEM 2005 p. 28

OSSA framework
ANALYSER VISUALISER

Micro-simulation
Topological Info
TOPOLOGY INFRASTRUCTURES DATA SOURCE, e.g. GIS

PREDICTOR SIMULATION ENGINE SIMULATION MODEL CO-SIMULATION

OSSA FRAMEWORK

URBAN TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

DB

MODEL

DYNAMIC O/D MATRIX ESTIMATOR

ROAD NETWORK

OSSA (2)
UTC Traffic Lights Traffic lights SIM/PRE OSSA Framework Vehicles Pollutants VIS
Position of vehicles

Vehicles

COS

ANA

OSSA (3)

OSSA (4)

Modles dynamiques
Modle dynamique Un exemple : PACSIM Micro-simulation Modles de car following et de lane changing

Cours CIEM 2005 p. 29

Car following
comment des vhicules rglent leur vitesse par rapport aux vhicules qui les prcdent le premier roule comme il veut il faut tenir compte de facteurs humains temps de perception temps de raction temps ncessaire pour initier laction Modle de poursuite p.ex. Modle de Gipps

Cours CIEM 2005 p. 30

Modles de changement de bandes


changement contraint ou facultatif recherche si il y a une bande acceptable recherche dun trou acceptable si possible, changement de bande

Cours CIEM 2005 p. 31

Exemple de micro-simulation : OSSA


projet europen dvelopper un framework base de donnes modules plugger dans le framework changes entre modules via le framework OSSA en passant par des interfaces standard

Cours CIEM 2005 p. 32