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ENGRANAJES

ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia desde una parte de una mquina a otra. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitirmovimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Los engranajes son, en general, cilindros con resaltados denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes de colocados a una distancia relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin que ejercen los dientes de la otra rueda, estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje. Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo, entre otros. Debido al constante rozamiento entre las superficies de contacto, stas estn expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamiento trmico de endurecimiento superficial como es el caso de cementado de los aceros. A los efectos de evitar el degaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo normas especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe conocer todas, nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, relacin de transmisin y fuerza tangencial que se debe transmitir. El objeto de los engranajes transmitir rotacin entre ejes con una relacin de velocidades anulares constantes. Este objetivo se puede lograr tambin mediante otros dispositivos como correas, ruedas de friccin, o mecanismo de barras articuladas, pero todos ellos tienen limitaciones. Por ejemplo, las correas y ruedas de friccin no pueden transmitir grandes potencias y los mecanismos de barras articuladas son aplicables slo en unos pocos casos concretos. Los engranajes gozan de varias ventajas: son sencillos de construir , pueden transmitir grandes potencia y estn normalizados. Por ello, son elementos muy utilizados en gran variedad de mquinas, como reductores, cajas de cambio, diferenciales, trenes de engranajes, entre otros. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia

y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.
CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Segn como los engranajes interactan entre s, se les puede clasificar como: 1. Engranajes de accin indirecta: Cuando acciona uno sobre el otro a travs de un vinculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena que se muestra en la figura siguiente:

Donde Z1es la rueda conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda conducida Z2 a travs de la cadena, caso de las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina pin. 2. Engranajes de accin directa: formaos por dos o ms ruedas que engranan entre s, directamente una con otra, como es el caso de la figura:

A su vez estos engranajes se clasifican segn sean las prioridades de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: engranajes con sus ejes paralelos, engranajes que se cortan o se interceptan y engranajes de ejes que se cruzan. 1.) Ruedas de ejes paralelos (cilndricos) : se presenta para ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn como se muestran a continuacin: a. Engranaje cilndricos de dientes rectos: Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial. Es el engranaje mas practico de fabricar y el mas antiguo. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias, a grandes velocidades. Son utilizados en situaciones en donde es necesario la transmisin de potencia en ejes paralelos y constituyen el engranaje original con mayor tradicin. Actualmente, se utilizan poco debido al excesivo ruido de trituracin de caa de azcar. Ejemplo: Mquinas sencillas cilndricas y funcionan sobre ejes paralelos. Los dientes son rectos y paralelos a los ejes. El engranaje ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje, tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. Este tipo de engranaje se dividen en: i. Engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores: ocurre cuando las dos ruedas tienen dentado exterior e invierten el signo de la velocidad angular.

ii. Engranajes cilndricos de dientes rectos interiores: cuando la rueda mayor tiene dentado interior, este tipo de engranaje mantiene el sino de la velocidad angular. b. Pin y cremallera: tambin conocidos como engranajes interiores o anulares. Son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda de record, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con poco dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio finito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo o viceversa. El sistema de pin y cremallera se usa para transformar el movimiento lineal en giratorio y viceversa, es decir, transformar el movimiento de rotacin en movimiento de traslacin. c. Engranaje cilndrico de dentado helicoidal: son aquellos en donde se ha creado el antiguo entre el recorrido de los dientes con respecto al eje axial con el fin de asegurar una entrada mas progresiva del contacto entre diente y diente, reduciendo e ruido de funcionamiento y aumentando la resistencia de los dientes del engranaje. Estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin, en estos engranajes el eje se transmite de modo igual que en los cilndricos dentados rectos, pero con mayor ventaja. Constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad. Ejemplo. Cajas conductoras de automviles. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tiene la desventaja de producir una fuerza que tiende a moverse las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes.

Esta desventaja de producir fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, bihelicoidales con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente helicoidal levgiro. Los engranajes cilndricos bihelicoidales con hlice en sentido contrario, unidos en el sentido axial. Pueden ser con descargas o sin descargas, dependiendo de modo de fabrica con. Poseen las ventajas de los cilindros helicoidales se compensan entre s. Se utilizan mayormente en cajas reductoras en donde se desea la ventaja de bajo unido de los engranajes cilndricos helicoidales junto con la ausencia de fuerzas axiales para evitar el desgaste de centrales azucaradas y plantas de procesamiento de cemento. 2.) Engranajes de ejes que se cortan o se interceptan (cnicos): para este tipo de engranajes se presentan los engranajes cnicos, los que estn construidos de tal modo que si sus ejes se prologaran, ellos se encontraran en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser rectos, en arco o espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y trazado. a. Engranajes cnicos de dientes rectos: son utilizados para efectuar una reduccin de velocidad con ejes de 90 (perpendiculares). Son utilizados en menos proporcin que los engranajes cnicos helicoidales debido a que generan mayor ruido que generan los engranajes cnicos rectos. Actualmente se utilizan en pocos diseos nuevos pero son utilizados en reconstrucciones de transmisores de ejes perpendiculares en donde existan engranajes cnicos rectos.

b. Engranajes cnicos de dientes en espiral: son utilizados para efectuar una reduccin de velocidad con ejes de 90 (perpendiculares). Se difieren de los cnicos rectos en que los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del engranaje. Presentan una mayor superficie de contacto entre pin (engranaje pequeo) y corona (engranaje con mayor nmero de dientes) ya que

ms de un diente hace contacto a la vez. Ejemplo utilizacin: virtualmente todas las transmisiones posteriores de camiones y automviles.

3.) Engranajes de ejes que se cruzan (hiperblicos) a. Engranajes hipoides: son engranajes cnicos helicoidales utilizados cuando los ejes son perpendiculares per no estn en mismo plano, una de las aplicaciones mas corrientes del engranaje hipoide es para conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los automviles de accin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta engranaje en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos. Parecidos a los engranajes cnicos helicoidales, pero se diferencian en que las continuaciones los ejes del pin y de la corona no se cruzan en ninguno de los ejes cartesianos (x, y, z), es decir, realmente son hiperblicos. Se utilizan en transmisiones de maquinas industriales y embarcaciones en donde es necesario que los ejes no ests al mismo nivel por cuestiones de disponibilidad de espacio. b. Engranaje tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico.

c. Engranaje helicoidal de ejes cruzados: se emplean para conectar flechas que no son paralelos ni se interceptan. Sus superficies primitivas son cilindros. Se tocan en un punto y tienen contacto con desplazamiento; por esto los dientes tambin hacen contacto en un lugar y tienen una componente un deslizamiento a lo largo de la hlice del diente. TERMINOLOGIA DE LOS ENGRANAJES RECTOS En la siguiente figura puede observarse claramente el desarrollo de los dientes de un engranaje cilndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los engranajes.

Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas, siendo por lo tanto:

Donde: D=dimetro primitivo en pulgadas N= numero de diente de engranaje - Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo:

- Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.

- Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di, y su radio es Ri y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente. - Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro De y radio Re. - Ancho de cara: es la longitud del cliente medida axialmente. Tambin se denomina ancho de fosa. - Addendum o altura de cabeza del cliente: la distancia desde el circulo primitivo hasta el extremo exterior del cliente, medido radialmente. a = Re R - Dedendum o altura del pie del cliente (L): Es la distancia radial desde el crculo primitivo hasta la circunferencia del fondo del pie del cliente. L = R Ri - Paso circular (Pc): es la distancia entre dos puntos homlogos de dos clientes consecutivos, medidos sobre la circunferencia primitiva o de paso.

- Paso angular (Pa): es el espacio entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos.

- Ancho de espacio (h): es el espacio entre el diente consecutivo, medido en circunferencia de paso. h=P-e - Juego de fondo: es el espacio muerto que libran los puntos de los dientes de un engranaje entre los hechos correspondientes de otro engranaje, es decir la holgura entre la punta de un diente y la circunferencia de fondo. Y esta se mide sobre la lnea de centros. - Juego lateral: La distancia mnima entre el lado no motriz de un diente y el lado opuesto del diente en el engranaje adjunto se denomina juego lateral o sea la

diferencia entre el hueco y el espesor del diente. Esto se mide sobre el crculo primitivo. - Holgura: es la diferencia entre el dedendum de un diente y el addendum que engrane con aquel. - Mdulo o Paso Diametral M: siendo pc un nmero irracional por contener su determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones del engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este inconveniente se divide ambos miembros de la por , obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes. - Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente. Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser iguales. Para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10 y Dp = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm. - Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente, medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior. - Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radiald del diente, medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz. - Espesor del diente: es el grueso e de un diente, medido sobre la circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial. PROPIEDADES Y FUNCIONAMIENTO DE LOS PERFILES ENVOLVENTES PROPIEDADES DE LA EVOLVENTE Una placa circular parcial B se fija en el cilindro A, alrededor del cual se enrolla una cuerda de f que se mantiene tirante. Al punto b de la cuerda se le considera como la punta de un tasador, y si la cuerda se enrolla y desenrolla desde el cilindro, el punto b trazara el arco de evolvente ac sobre la placa. El radio de la curvatura de la evolvente varia continuamente, siendo cero en el punto a y mximo en el punto c. En el b el radio es igual a la distancia be puesto que b gira instantneamente alrededor de e. As pues, la generatriz de es normal a la evolvente en todo los puntos de interseccin y , al mismo tiempo, siempre es tangente al cilindro A. La circunferencia sobre la que se genera la evolvente se llama circunferencia base, en la se indica dos cuerpos de engrane (o sea, piezas bases en la que se forman los dientes fijos en O y O . En estos cuerpos se han trazado las circunferencia de base cuyo radio respectivamente son O a y O B . Ahora imaginase que se enrolla una cuerda en sentido del reloj alrededor de la circunferencia de base del engrane 1, y se estira bien entre los puntos a y b y luego se enrolla en sentido contrario de reloj, alrededor de la circunferencia de base del engrane dos. Ahora bien, si las circunferencias de base giran en sentido contrario manteniendo tensa la cuerda, el punto g trazara las evolventes cd en el engrane uno y ef en el engrane dos. As, el punto de trazo genera simultneamente las evolventes. En consecuencia, este ultimo ser el punto de contacto y la parte de la cuerda ab ser la generatriz. El punto de contacto se

mueve a lo largo de esta lnea; la generatriz no cambia de posicin porque siempre es tangente a la circunferencia porque siempre es tangente a la circunferencia de base; y como la generatriz siempre es normal a las evolventes en el punto de contacto, se cumple el requisito para el movimiento uniforme.

Figura 05. (a) Generacin de un evolvente; (b) Accin de la evolvente. Entre otras cosas es necesario saber como se trazan materialmente los dientes de un par de engranes conectados. Por lo tanto lo que interesa es dibujar los dientes de los engranes para adquirir conocimientos acerca de los problemas que entraan la conexin o embonado de los dientes de dos ruedas dentadas. En primer lugar se necesita saber como se traza una envolvente. Se divide la circunferencia de base en partes iguales y se trazan lneas radiales OA00 OA1, OA2, etc. Principiando en A1 , se trazan las perpendiculares A1B1, ,A2B2, ,A3B3 ,etc. A los radios. Luego, sobre AB1 se marca la distancia A1A0: sobre A2B2 la distancia A2A0, igual al doble de la distancia A1AO, etc. As se obtienen los puntos por donde pasa la envolvente. Para analizar la accin de los dientes se proceder, paso a paso, a trazar los dientes de un par de engranajes. Cuando embolan dos dentadas, su circunferencias de paso ruedan una sobre la otra sin resbalar. Se designan los radios de paso r1 y r2 y las velocidades angulares como 1 y2 , respectivamente. Entonces, la velocidad tangencial comunes la lnea de paso ser.

Figura 06. Trazo de la evolvente. Por lo tanto, la relacin existente entre los radios y las velocidades angulares es

En la figura 07 se describe el primer paso en el trazado de los dientes de un par de engranes. La distancia existente entre los centros es igual a la suma de los radios de paso. D e esta manera quedan localizados los centros de pin y de la rueda,o1 y o2 . Luego se trazan las circunferencias de paso con los radios r1 y r2, que sern tangentes al punto p; el punto de paso. Enseguida se marca la recta ab, la tangente comn, por dicho punto. Se designara el engrane 1 como impulsor (o conductor) y, como su rotacin sigue el sentido contrario al del reloj, se traza una recta cd por el punto p, a un ngulo con respecto a la tangente comuna b. La recta cd recibe tres nombres: lnea de presin, generatriz y lnea de accin, e indica la direccin en que acta la fuerza resultante entre los engranes. El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 o 25. A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la lnea de presin. Estas sern las circunferencias de base. Como son tangentes a la lnea, el ngulo de presin determina su tamao. Segn se indica en la figura 08, el radio de la circunferencia base ser

Donde r es el radio de paso.

Figura

07.

Figura 08. A continuaciones traza un envolvente sobre cada circunferencia de base en la forma ya descrita, segn se indico en la figura 07. Esta envolvente se usara para un lado de un diente de engrane. El adendo y el dedendo para dientes estndar del tipo intercambiable valen 1/p y 1.25 /p, respectivamente. Utilizando estos valores se trazan las circunferencias de adendo y dedendo en el pin y la rueda, como se indica en la figura 07. En seguida, en cartulina de dibujo dura o de preferencia en una hoja de plstico transparente de 0.015 a0.020pulgadas de grueso, se corta una planilla para cada envolvente, teniendo cuidado de situar apropiadamente los centros de los engranes con respecto a la curva. La figura 09 es una de este tipo de plantilla. Para dibujar un diente debe conocerse el grosor por medio de la ecuacin

Figura

09.

Plantilla

para

trazar

dientes

de

engranes.

Figura 10. Accin entre dientes. Por consiguiente, el grueso del diente es

medido sobre la circunferencia de paso. Utilizando tambin este valor para la separacin entre dos dientes consecutivos, medida a lo largo de la circunferencia de paso, se trazan tantos dientes como se deseen utilizando la plantilla despus de marcar los puntos sobre la circunferencia de paso. En la figura 10 solo se trazo un diente para cada engrane. Pueden presentarse inconvenientes al dibujarlos si una de las circunferencias de base es mayor que la de dedendo. La raznes que la envolvente comienza en la circunferencia de base y no esta definida debajo de esta. Por consiguiente, al dibujar los dientes de los engranes se acostumbra a trazar como recta radial el perfil situado debajo de la circunferencia de base. Sin embargo la forma real depender de la clase de maquina herramienta empleada para fabricar los dientes, es decir, de cmo se genere el perfil.

La parte del diente que queda en la circunferencia de holgura y la dedendos el entalle. La construccin termina cuando se trazan los entalles del diente. Con referencia a la figura 10, el pin con centro en o1 es el impulsor y gira en sentido contrario a la del reloj. El contacto inicial tendr lugar cuando el plano del diente impulsor quede en contacto con la punta del impulsado. Esto ocurre en el punto a de la figura 10, donde la circunferencia de adendo del engrane conducido cruza la lnea de presin. A medida que los dientes embolan, el punto de contacto se deslizara hacia arriba del diente impulsor, de manera que la punta del engrane conductor llegara al contacto justamente antes de que termine el mismo. Por lo tanto, el punto de contacto final estar donde la circunferencia de adendo del engrane impulsor corta la lnea de presin (pto b en la figura 10). Si se traza otro grupo de perfiles por b , se obtendrn los ngulos de retroceso para cada engrane, en forma semejante a como se obtuvieron los ngulos de aproximacin. La suma del ngulo de aproximacin y el ngulo de retroceso de uno y otro engrane se denomina ngulo de accin. La recta ab recibe el nombre de lnea de accin. Puede considerarse que una cremallera es un engranaje recto, cuyo dimetro de paso es infinito. En consecuencia tiene un nmero infinito de dientes y una circunferencia de base que esta a una distancia infinita del punto de paso. Los lados de los dientes de envolvente de unas cremalleras rectas que, con respecto con la lnea de centros, forman un ngulo igual al de presin la figura 11 muestran una cremallera de envolvente conectada a un pin

Figura 11. pin de evolvente y cremallera Los lados correspondientes de diente de envolvente son curvas paralelas; el paso base es la distancia fundamental y constante que hay entre ellos a lo largo de una normal comn como se indica en la figura 11. El paso base esta relacionado por la ecuacin: (9)

Donde Pb es el paso base

Figura 12. Pin y corona con dientes internos. En la figura 12 muestra un pin conectado a un engranaje de dientes internos o de corona interior. Ntese que ambos engranajes tienen sus centros de rotacin en el mismo lado del punto de paso. As las posiciones de las circunferencias de adendo y dedendo, con respecto al paso estn invertidas: la circunferencia de adendo de la corona interna queda adentro de la circunferencia de paso. Otra observacin interesante se refiere al hecho de que no se necesita que los dimetros de operacin de la circunferencia de paso de un engranaje sean iguales a los dimetro de paso de diseo respectivo de los engranes, aunque esta es la forma en que se construyeron anteriormente. Si se aumenta la distancia entre centros, se originan dos nuevas circunferencia de paso de operacin, con dimetros mayores porque tienen que ser tangentes entre si en el punto de paso. As, en realidad, las circunferencia de paso de los engranes no intervienen si hasta que se conectan los dos elementos. El cambio de distancia entre centro no influye en la circunferencia base, puesta se usaron para generar los perfiles de los dientes. Al aumentar la distancia entre centros se incrementa el ngulo de presin y se reduce la longitud de la lnea de accin; pero los dientes siguen siendo conjugados, el requisito la transmisin de movimiento uniforme todava se cumple y no se altera la relacin de velocidades angulares. TRENES DE ENGRANES Un tren de engranes es cualquier coleccin o conjunto de dos o ms engranes acoplados. Un par de engranes, o sea, un engranaje, es por lo tanto la forma ms simple de un tren de engranes, y por lo general est limitado a una razn de aproximadamente 10 : 1. Los trenes de engranes pueden ser simples, compuestos o epicclicos. Trenes de engranes simples Un tren de engranes simple es aquel en el que cada flecha slo lleva un engrane. El ejemplo ms bsico de engranes aparece en la figura 06. La razn de velocidad de un engranaje est dada por la ecuacin mv = r entrada / r salida (15)

Figura 22. Un tren de engranajes simples. Potencialmente cada engranaje contribuye a la razn general del tren, pero en el caso de un tren simple (en serie) los efectos numricos de todos los engranes, excepto el primero y el ltimo, se cancelan. La razn de un tren simple es siempre la razn entre el primer engrane y el ltimo. Trenes de engranes compuestos Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos una flecha lleva ms de un engrane. Esto puede corresponder a una Disposicin en paralelo o en serieparalelo, en vez de las puras conexiones en serie del tren de engranes simple.

Figura 23. Trenes de engranajes compuestos

Trenes de engranajes epicclicos o planetarios Los trenes de engranajes convencionales, descritos anteriormente, son todos dispositivos con un grado de libertad. Otra clase de tren de engranes, el tren epicclico o planetario es de amplia aplicacin. Se trata de un dispositivo con dos grados de libertad. Se requieren dos entradas para obtener una salida previsible. Los trenes planetarios tienen varias ventajas sobre los trenes convencionales, entre ellas estn relaciones ms elevadas de tren obtenibles en paquetes ms pequeos, la reversin de manera predeterminada y salidas simultneas

concntricas y bidireccionales, disponibles a partir de una entrada nica unidireccional.

Figura 24. Engranaje convencional Figura 25. Engranaje planetario

ANLISIS DE FUERZAS Anlisis de fuerzas para engranes rectos Antes de iniciar el anlisis de las fuerzas que actan en los trenes de engranes se explicara la notacin que se usar. Si se asigna el nmero 1 al bastidor o armazn de la maquina, el engrane de entrada se designa con 2 y los engranes sucesivos se designaran con los nmeros 3,4,etc., hasta llegar al ultimo tren. Adems, pueden intervenir varios ejes y, por lo general, habr uno dos engranes montados en cada rbol, as como otros elementos. Se designaran los ejes con las letras minsculas a, b, c, etc. Con esta notacin, la fuerza ejercida por el engrane dos contra el engrane tres se representa por F23. La fuerza del engrane 2 contra el eje a ser Fa2 representar la fuerza ejercida por el rbol a contra el engrane 2. Desafortunadamente, tambin ser necesario emplear subndices pera indicar las direcciones. Las direcciones de los ejes coordenados se indicaran de ordinario por las letras x, yy z, las direcciones radial y tangencial por los subndices r y t . Adoptando esta notacin Ft43 es la componente tangencial de la fuerza que ejerce el engrane 4 contra el 3. La figura 26(a) muestra un pin montado sobre un eje a que gira en el sentido del reloj, a n2 rpm. Y que mueve otro engrane montado en el eje b, a n3 rpm. Las reacciones entre dientes conectados ocurren a lo largo de la lnea de presin. En la figura 26(b) el pin aparece separado de la rueda y del eje y sus efectos se han sustituidos por fuerzas. As Fa2y Ta2 son la fuerza y el momento de rotacin (torsin) respectivamente, ejercidos por el rbol a contra el pin 2.

F32 es la fuerza ejercida por el engrane 3 contra el pin. Usando un enfoque similar se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la rueda (Fig. 26(c)).

Figura 26. Diagramas de un cuerpo libre para ilustrar las fuerzas que actan entre dos engranes de un tren simple. En la figura 2 se ha trazado de nuevo dicho diagrama para el pin y se han descompuesto las fuerzas en sus componentes tangencial y radial. Ahora se definir wt = Ft32como la carga transmitida. Esta carga tangencial es realmente la componente til porque la componente radial Fr32 no es efectiva, ya que no trasmite potencia. Se ve que el momento de torsin aplicado y la carga transmitida estn relacionadas por la ecuacin T= ( d/2 )*Wt en la cual se han empleado T = Ta2 y d =d2 a fin de obtener una relacin general. Si ahora se designa la velocidad en la lnea de paso por V, siendo V=dn/12 y estando expresada en ft/min, la carga tangencial puede obtenerse por la ecuacin H = WtV / 33000. La formula correspondiente en el SI es Wt = 60(10) H/ dn donde: Wt = carga transmitida, KN H = potencia, KW d = dimetro del engrane, mm n= velocidad , rpm

Figura 27. Descomposicin de las fuerzas que actan en un engrane. Anlisis de fuerzas para engranes cnicos Al determinar las cargas en el eje o rbol y en los cojinetes de apoyo para aplicaciones de engranes cnicos, la practica usual consiste en utilizar la carga tangencial o transmitida que ocurrira si todas estas fuerzas se concentran en el centro o punto medio del diente. Pese a que la resultante real ocurre en alguna parte entre el punto medio y el extremo grande del diente, slo se induce un error mnimo al adoptar esta hiptesis. En el caso de la carga transmitida, esto da Wt =T/rmed donde T es el momento de torsin y r es el radio de paso en el centro del diente del engrane en consideracin. Las fuerzas que actan en el centro del diente se indican en la figura 3. La fuerza resultante W tiene tres componentes: una fuerza tangencial Wt, una fuerza radial Wr y una fuerza axialWa. A partir de la trigonometra de la figura se tiene. Wr = Wt tan f cosg (16) Wa = Wt tan f seng (17) Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre s y se pueden utilizar para determinar las cargas en los cojinetes de apoyo aplicando los mtodos de la esttica.

Figura 28. Fuerzas que actan en los dientes de un engrane cnico. Anlisis de fuerzas para engranes helicoidales La figura 4 es una vista tridimensional de las fuerzas que actan contra el diente de un engrane helicoidal. El punto de aplicacin de las fuerzas es el plano de paso y el centro de la cara del engrane. A partir de la geometra de la figura, las tres componentes de la fuerza total (normal) W del diente son Wr = W sen f n (18) Wt = W cos f n cos y (19) Wa = W cos f n sen y (20) Donde W = Fuerza total Wr = Componente radial Wt = Componente tangencial (llamada tambin carga transmitida) Wa = Componente axial (conocida tambin como carga axial o de empuje) Por lo general Wt est dada y las otras fuerzas deben calcularse. En este caso, no es difcil descubrir que: Wt = Wt tan f t (21) Wa = Wt tan y (22) W = Wt / cos f n cos y (23)

Figura 29. Fuerzas que actan en los dientes de un engrane helicoidal con sesgo a la derecha. Anlisis de fuerzas para engranajes de tornillo sinfn Si se omite la friccin, entonces la nica fuerza que ejerza el engrane ser la fuerza W (figura 5), que tiene tres componentes ortogonales Wx, Wy y Wz . De la geometra de la figura se tiene Wx = W cos f n sen l Wy = W sen f n Wz = W cos f n cos l Ahora emplearemos los subndices W y G para indicar fuerzas que actan contra el gusano o sinfn y el engrane respectivamente. Observamos que Wy es la fuerza de separacin o radial, para el gusano y el engrane. La fuerza tangencial en el tornillo es Wx, y es Wz en el engrane, suponiendo un ngulo del eje o rbol de 90. La fuerza axial en el gusano es Wz, y en el engrane Wx. Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que actan en el tornillo o sinfn, podemos resumir estas relaciones escribiendo WWt = -WGa = Wx WWr = -WGr = Wy WWa = -WGt = Wz Es de utilidad emplear la ecuacin (1) y tambin la ecuacin (2) para observar que el eje geomtrico del engrane es paralelo a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la direccin z, y que estamos usando un sistema de coordenadas orientado a la derecha.

En el estudio de los dientes de engranes rectos hemos aprendido que el movimiento de un diente relativo al diente que embona es principalmente un movimiento de rodadura; de hecho, cuando ocurre contacto en el punto de paso, el movimiento es puro. En contraste, el movimiento relativo entre un tornillo sinfn y los dientes de su engrane es deslizante puro; as que debe esperarse que la friccin desempee un papel importante en el funcionamiento de los engranes de tornillo sinfn. Introduciendo un coeficiente de friccin m, podemos elaborar otro conjunto de relaciones similares a las de la ecuacin (1). En la figura 5 vemos que la fuerza W que acta normalmente al perfil de los dientes del tornillo produce una fuerza de friccin Wf = m W, que tiene una componente m Wcosl en la direccin x negativa y otra componente m Wsenl en la direccin z positiva. Por lo tanto la ecuacin (1) se vuelve Wx = W(cosf n senl + mcosl) Wy = W sen f n (26) Wz = W(cosf n cosl - m senl) Desde luego, la ecuacin (2) se sigue aplicando. Si sustituimosWz en la tercera parte de la ecuacin (2) y multiplicamos ambos miembros por m, resulta que la fuerza de friccin vale Wf = mW = mWGt / m senl - cosf n cosl (27) Se puede obtener otra relacin til resolviendo la primera y tercera partes de la ecuacin (2) en forma simultnea para obtener una relacin entre las dos fuerzas tangenciales. El resultado es WWt = WGt (cosf n senl + mcosl / m senl - cosf n cosl) (28) La eficiencia h se puede definir utilizando la ecuacin h = WWt (sin friccin) / WWt (con friccin) (29) Introdzcase la ecuacin (5) con m = 0, en el numerador de la ecuacin (6), y la misma ecuacin en el denominador. Despus de reordenar algunos trminos, se hallara que la eficiencia es h = cosf n - m tan l / cosf n + cot l (30) Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin depende de la velocidad relativa o de deslizamiento (Vs). En la figura (5), VG es la velocidad en la lnea de paso del engrane y VW es la velocidad de lnea de paso del sinfn. En forma vectorial, VW= VG + Vs ; en consecuencia, Vs = VW/cosl. Los valores publicados del coeficiente de friccin varan hasta un 20 %, debido indudablemente a las diferencias en el acabado de la superficie, materiales y lubricacin. Los valores que aparecen en el diagrama de la figura (6) son representativos e indican la tendencia general.

de

las

velocidades

que

tienen

en

un

Figura 30.Componentes engrane de tornillo sinfn.

Figura 31. Valores representativos del coeficiente de friccin para un engrane de tornillo sinfn. INTERFERENCIA
El contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se denomina interferencia. Se considerar la figura 14, que muestra dos engranes de 16 dientes

cortados con el valor anticuado de 14 para el ngulo de presin. El engrane impulsor 2 gira en el sentido del reloj. Los puntos de contacto A y B, respectivamente, y estn situados en la lnea de presin. Ahora ntese que los puntos de tangencia de dicha lnea con las circunferencias de base C y D, se localizan por dentro de los puntos A y B. Por lo tanto existe interferencia. Esta ltima se explica como sigue. El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor. En este caso el flanco del diente impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en A; Ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin. En otras palabras, el contacto ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco. El efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con ste. En este ejemplo, se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El mismo debe finalizar en D o antes. Como no finaliza sino hasta el punto B el efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l. Cuando los dientes de los engranes se producen mediante un proceso de generacin, la interferencia se elimina en forma automtica porque la herramienta de corte desprende la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje; si es importante, el diente rebajado quedar notablemente debilitado. Por consiguiente, el efecto de eliminacin de la interferencia por un proceso de generacin de dientes equivale a sustituir el problema original por otro. La interferencia puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto se obtiene una menor circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es de evolvente.

Figura 14. Interferencia de la accin entre dientes.

RELACIN DE ENGRANAJES Y NMERO DE DIENTES


Las proporciones de los dientes se establecen por el addendum, el dedendum, la profundidad de trabajo, el claro, el espesor circular del diente y el ngulo de presin. Adems el ancho F de la cara del engranaje establece el espesor del engranaje, medido paralelo al eje del engrane. Para los dientes de involuta, el ANSI y la AGMA han estandarizado dentro de un nmero limitado de sistemas que usan cremallera bsica para la especificacin. Para los tipos no rectos y que no sean de involuta. La razn de engranes o relacin de endentamiento es la razn entre l numero de dientes en un par endentado, expresado como un numero mayor que 1,en donde el pin es el elemento que tiene el menor numero de dientes. Para los engranes rectos y helicoidales con ejes paralelos, la razn deentre los crculos de base debe ser idntica a los de engrane. La razn de velocidades de los engranes es inversamente proporcional a sus nmeros de dientes. Solo para los engranes rectos estndar y los helicoidales con ejes paralelos, la razn entre los dimetro de paso es igual a la razn de engrane e inversamente proporcional a la razn de velocidades. Las proporciones de diente para los engranes mtricos se especifican por l modulo mtrico de la ISO (International Standars Organization) en trminos de

la cremallera base. Las dimensiones especficas se obtienen al multiplicar por m. La norma para engranes mtricos ISO permite amplia intercambiabilidad de los engranes mtricos que concuerdan con normas particulares, como las DIN y las JIS. FORMADO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE Existen varios procedimientos para formar los dientes de engranes, a saber: colado en arena, moldeo en casco o cascarn, fundicin de revestimiento, colado en molde permanente, colado en matriz y fundicin centrifugada. Tambin pueden fabricarse mediante un proceso de metalurgia de polvos o bien formar primero, por extrusin, una barra de aluminio con el contorno del engrane y luego rebanarla. Las ruedas dentadas que pueden soportar mayores cargas, en relacin con su tamao, son generalmente las de acero, y se obtienen mediante cortadores conformadores o cortadores generadores. En el corte de conformado, el espacio entre dientes toma la forma exacta del cortador. En el corte de generacin, una herramienta de forma distinta a la del perfil del diente se mueve con respecto al cuerpo del engrane a modo de obtener la forma apropiada de los dientes. Uno de los mtodos ms recientes y prometedores para la formacin de los dientes es el llamado formado en fro, en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranes para formar los dientes. Los dientes de los engranes se maquinan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda. La mayor parte de los procesos para corte de engranes se pueden clasificar como de formacin y o de generacin. En uno de formacin, la forma de la herramienta se produce en la pieza de trabajo; en uno de generacin, la forma que se produce en la pieza depende de la herramienta y del movimiento relativo entre la herramienta y la propia pieza mientras se efecta el corte. Por ejemplo, una punta giratoria blanda en un torno se puede formar con una pieza ancha y plana que se avance en ngulo recto con el husillo del torno, o bien, generar con una herramienta de una sola punta que se avance con el ngulo de la punta en el soporte compuesto. En general, un proceso de la generacin es ms exacto que uno de formacin. En el corte por formacin para engranes, la herramienta tiene la forma del espacio entre los dientes. Por ello, el corte el corte de formacin producir perfiles precisos solo cuando el cortador este hecho con precisin y el espacio entre dientes es de anchura constante, como en los engranes de dientes rectos y helicoidales. El mtodo de generacin utilizado para engranes cnicos rectos es anlogo a l de generacin con cremallera utilizado para los engranes rectos. No obstante, en lugar de utilizar una cremallera con varios dientes completos, el cortador tiene un solo filo recto que se mueve, durante la generacin, en el plano del diente de una corona bsica conjugada al engrane que se genera. Una corona es la cremallera entre los engranes cnicos; su superficie de paso es un plano y sus dientes tiene lados rectos.

Las maquinas para cortar engranes cnicos espirales funcionan en esencia como el mismo principio que las empleadas para cortar engranes cnicos rectos; solo difieren en el cortador. El cortador espiral es bsicamente un disco que tiene varias cuchillas con lados rectos que sobresalen de su superficie hacia un lado para formar el borde de una taza. Las maquinas tienen medios para espaciar, retraer y producir una rodadura generadora; si se desconectan los engranes de rodadura, se pueden cortar engranes cnicos espirales Limado De Engranajes Para mejorar el acabado superficial y la exactitud del perfil del corte de engranes rectos y helicoidales (internos y externos), se aplica el limado de engranes, una operacin de acabado de engranes de corte libre que arranca pequeas cantidades de metal de la superficie de trabajo de los dientes .El limado requiere menos tiempo que el rectificado, pero por lo general no se puede emplear en engranes con dureza mayor de 400 Brinell (42 Rockwell).

Rectificacin De Engranes

En las maquinas para la rectificacin de engranes rectos y helicoidales se aplican los procesos de formacin o de generacin. Para la rectificacin por formacin, una rueda rectificadora del tipo de disco se acondiciona para darle la forma adecuada con un diamante sujeto en un aditamento acondicionador especial; para cada numero de dientes se requiere una placa divisoria especial, con ranuras en V en su circunferencia. Al rectificar engranes helicoidales, se debe instalar un medio para producir un movimiento helicoidal del blanco. Para la generacin de rectificacin la rueda rectificadora puede ser una del tipo de disco, de doble cono con una seccin axial equivalente a la cremallera bsica del sistema de engranes .Se monta un engrane maestro, similar al que se va a rectificar, en el husillo de la pieza de trabajo y se acopla con una cremallera maestra; para producir la rodadura de generacin se hace rodar el engrane maestro en la cremallera estacionaria. En la decana de 1940 ,un fabricante suizo de maquinas de herramientas introdujo en los Estados Unidos una interesante ampliacin del principio de fresado la rectificacin de acabado de engranes .En la maquina se emplea una rueda rectificadora de gran dimetro, que se acondicionaen su circunferencia para darle la forma de una fresa madre de involuta sin incisiones. Los engranajes cnicos espirales e hipoidales se pueden rectificar en las maquinas en que se generan. La rueda rectificadora tiene la forma de taza abocinada con rbol Dee doble cono, de seccin transversal equivalente a la superficie que constituye la envolvente de las cuchillas del cortador giratorio.

Laminacin De Engranes

El proceso de laminacin en fro para la fabricacin de engranes, se introdujo en 1960,en la actualidad se ha consagrado sin lugar a dudas como un proceso de produccin para el acabado de engranes rectos y helicoidales para transmisiones automticas y herramientas mecnicas; en algunos casos ,ha sustituido el laminado. Difiere del corte en que no se arranca el metal en forma de viruta,sino que se desplaza al aplicar una fuerte presin.

Fresado En este tipo de maquinado se emplea una fresa conformadora para adaptarse al espacio entre dientes. Tericamente es necesario utilizar un cortador distinto para cada clase de engrane porque uno de sus 25 dientes, por ejemplo, tendr espacios de forma distinta a los de uno de 24. en realidad, el cambio en el espacio no es muy grande y se ha encontrado que es posible usar ocho cortadores para formar con exactitud razonable todo engrane comprendido entre el de 12 dientes y una cremallera. Desde luego, en cada paso se requiere un juego especial de cortadoras o fresas. Cepillado En este procedimiento los dientes se forman mediante un cortador de pin o uno de cremallera. El primero (Fig. 15) se mueve alternativamente en direccin vertical y avanza lentamente, penetrando en el cuerpo de engrane a la profundidad requerida. Cuando las circunferencias de paso son tangentes, el cortador y el cuerpo de engrane giran lentamente despus de cada carrera o golpe de corte. Como cada diente del cortador es una herramienta de cepillado, todos estarn cortados cuando el cuerpo del engrane haya dado una vuelta completa. Los lados de un diente de cremallera del tipo evolvente son rectos. Por tal motivo, un cortador de cremallera es un medio ara cortar exactamente dientes de engranes. Con esta herramienta tambin se tiene una operacin de cepillado, la cual se ilustra en la figura 16. El cortador se mueve alternativamente y avanza penetrando en el cuerpo del engrane hasta que las circunferencias de paso son tangentes. Luego, despus de cada golpe de corte, el cuerpo de engrane y la herramienta se corren ligeramente sobre sus circunferencias de paso. Cuando el cuerpo de engrane y el cortador han recorrido una distancia igual al paso circular, la herramienta vuelve al punto de partida y el proceso contina hasta que todos los dientes hayan sido formados.

Figura Generacin de un engrane recto por cepillado con cortador de pin.

15.

Figura 16. Generacin de dientes por cepillado con cortador de cremallera. Formado Con Sinfn En la figura 17 se muestra la operacin de referencia (hobbing). El cortador es simplemente una herramienta (hob) con forma semejante a la de un tornillo

sinfn. Los dientes son de lados rectos, como los de una cremallera, pero el eje cortador tiene que girar una magnitud igual al ngulo de avance para cortar dientes de engranes rectos. Por esta razn, los dientes generados por un cortador de este tipo tienen forma ligeramente distinta a la de los generados por un cortador de cremallera. Tanto el cortador como el cuerpo de engrane que se est trabajando deben girar a la relacin correcta de velocidades angulares. Luego se hace avanzar el cortador lentamente, en direccin transversal a la cara de la pieza, hasta cortar todos los dientes.

Figura 17. Formato con cortador tipo sin fin de una rueda con engrane para gusano. Acabado Los engranes que trabajan a altas velocidades y que transmiten grandes fuerzas pueden estar sujetos a fuerzas dinmicas adicionales por errores de los perfiles de los dientes. Estos errores pueden aminorarse algo dando un acabado a dichos perfiles. Los dientes pueden terminarse, despus de cortados, por medio de rasurado o por bruido. En el mercado pueden encontrarse diversas mquinas para el rasurado, las cuales cortan una pelcula muy delgada de metal permiten lograr el perfil del diente con una exactitud que queda entre los lmites de 250 in. El bruido, como el rasurado, se aplica a engranes que se han cortado pero que no han pasado por tratamiento trmico. En este proceso de bruido los engranes templados con dientes ligeramente cortados a sobremedida, se ponen a trabajar conectados con sus correspondientes hasta que se alisan las superficies. El rectificado y el lapeado o pulido con ruedas se aplican a los dientes de engranes templados despus del tratamiento trmico. En la operacin de rectificado o esmerilado se emplea el principio de la generacin y produce dientes muy exactos. En el lapeado, los dientes del engrane y la rueda de pulir se deslizan

axialmente y, de esta manera, se logra una abrasin uniforme en toda la superficie del diente.