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Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides

Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 1/6










































Rsum : MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ANALYSE VECTORIELLE ET TENSORIELLE

Convention de lindice muet : exemple
11 22 33 iik k k k
A A A A = + +

Symbole de Kronecker :
ij
=

1 si i = j
0 si i j


Drivation partielle :


V
x
V V
i
j
j i i j
= =
,


T
x
T T
ij
k
k ij ij k
= =
,

Gradient dun champ de vecteurs : ( )
i j
3 3 3 2 3 1
2 3 2 2 2 1
1 3 1 2 1 1
V
V V V
V V V
V V V
V grad =
|
|
|

\
|



=
r

Divergence dun champ de vecteurs :
i i
V V div =
r


Laplacien dun champ de vecteurs : =
ii


Rotationnel dun champ de vecteurs : rotV V e
ijk j k i
r
r
r
=

Thorme de la divergence : F dV F n dS
ijk k
D
ijk k
D
,
=

r



le thorme dOstrogradski : ( ) div F dV F ndS
D D
r r
r

= .



le thorme de Green : ( ) grad f dV fndS
D D
r r
=




autres rsultats : ( ) rot F dV n FdS
D D
r
r
r
r
=


et
( )
div F dV F ndS
D D

= .
r



Thorme de Stokes : ( ) ( )
( )
r r
r
r
r
F M dM rot F M ndS
C S

= .

Thorme de lintgrale nulle ; ( ) f M dV d D f M M D
d

= = 0 0 , ( ) ,



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LES DEFORMATIONS

Dplacement dun point M dun milieu continu : ( ) = = + +
r
r r r r
0 1 1 2 2 3 3
u M M M u e u e u e

Champ des dformations dun milieu
continu

0 0
0
u
dM dM dM
M

r
r r r

avec

( )
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
0
3 1 3 2 3 3
u u u
u
grad u u u u
M
u u u
| |
(
|
= =
(
|


|

\
r
r


Etat des dformations pures en un point M dun milieu continu :

( )
11 12 13
12 22 23
13 23 33
M
| |
|
=
|
|

\
tenseur symtrique
avec

ij
i
j
j
i
u
x
u
x
= +
|
\

|
1
2
(relations dformations - dplacements)
ou ( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
= +
1
2
r r

Rotation pure dun milieu continu :

ij
i
j
j
i
u
x
u
x
=
|
\

|
1
2
ou : ( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
=
1
2
r r


Vecteur dformation pure suivant une direction donne :
r r r
= + n g

avec ( ) ( ) =
r r
n M n . la dilatation linaire et ( ) ( )
r
r
r
g t M n = . le glissement (distorsion angulaire)


Angle de dformation : pour i j
ij ij
= , 2


Dilatation volumique : ( ) ( )
V
V
divu trace M = =
r


quations de compatibilit :
il jk jk il jl ik ik jl
+ = 0
Dviateur des dformations
:
( ) ( ) ( )
( ) ( )


M M M
M
e
I et e M
S D
S
= +
= = avec trace
3


M
0

M
0
+ dM
0
M
M + dM


P Q
0
Q
1
r
n
r
g

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LES CONTRAINTES

Etat des contraintes en un point M dun milieu dformable :
( )



M =
|
\

|
|
|
11 12 13
12 22 23
13 23 33
tenseur symtrique







Vecteur contrainte en un point dun milieu dformable et suivant une direction donne (normale
une coupure) :
( )
( )
( )
r
r
r
r
T Mn
dF M
dS
M n
ds
, lim = =
0


1 11 1 12 2 13 3
2 12 1 22 2 23 3
3 13 1 23 2 33 3
( , )
( , )
( , )
T M e e e e
T M e e e e
T M e e e e

= + +

= + +

= + +

r
r r r r
r
r r r r
r
r r r r


Thorme de la rsultante dynamique en milieu continu :
j ij i i
f a + =

Conditions aux limites la surface dun milieu dformable :

( )
( )
r
r
F M M n n
S i ij j
, . = = , en notation indicielle F

Contraintes normales et tangentielles : ( )
r
r r r
T Mn n
n
, = +

Contraintes principales : Puisque le tenseur des contraintes est
symtrique, il existe une base de vecteurs propres pour laquelle
la matrice est diagonale ; les valeurs non nulles sont appeles
contraintes principales (valeurs propres de lendomorphisme).

Dtermination des contraintes principales :

mthode algbrique : diagonalisation de la matrice

mthode gomtrique : le tricercle de Mohr

33

32
31

13

11

12

21

23

22
e1
e2
e3

=
|
\

|
|
|
I
II
III
0 0
0 0
0 0

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Etat plan de contraintes :

=
|
\

|
|
|
11 12
12 22
0
0
0 0 0
(un tat plan de contraintes nimplique pas
un tat plan de dformations)

Etat anti-plan de contraintes :

=
|
\

|
|
|
11 12 13
12
13
0 0
0 0


LES LOIS DE COMPORTEMENT


Cas dun matriau isotrope : loi de Lam :


ij kk ij ij ij ij ij
= + = + 2 2 ou trace( )

loi de Hooke :


ij kk ij ij
E E
1


+
=

Relations entre les coefficients de Lam et ceux de Hooke :


( )
( )( )
( )
( )

=
+
+
=

=
+
=
2
3 2
E
et
1 2 1
E
1 2
E


quations de Navier :

( ) ( ) 0 f u u div d gra = + + +
r
r
r
r
r
ou ( ) ( ) + + = 2 0 grad div rot (rot
r
r
r r
r
r
u u f )
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Soit

un champ vectoriel. Montrer que l'on a toujours



Soit un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours

Soit la base curviligne polaire













1. Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon
surface infinitsimal peut s'crire
2. Calculer l'intgrale du champ
lmentaire dans la direction radiale vaut

un champ vectoriel. Montrer que l'on a toujours
un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours

Soit la base curviligne polaire

, telle que :

Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon , sachant qu'un lment de
surface infinitsimal peut s'crire

.
Calculer l'intgrale du champ

sur cette sphre, sachant que le vecteur


lmentaire dans la direction radiale vaut


, sachant qu'un lment de
sur cette sphre, sachant que le vecteur



Soit un milieu soumis un tenseur de dformation

, dont la matrice dans


une base

donne est :

=
3 2 4
2 3 4
4 4 1



1. Calculer la trace de

, ainsi que son dterminant. Calculer la matrice du tenseur

,
et en dduire le deuxime invariant du tenseur donn par l'expression classique

. En dduire sans calcul le polynme caractristique du


tenseur

.

2. Dvelopper le dterminant du tenseur

et retrouver l'expression du polynme


caractristique.

3. Dvelopper diffremment

pour l'exprimer sous la forme suivante,


beaucoup plus intressante :

. En dduire
les valeurs des dformations principales et la forme de la matrice de

dans sa base
principale.

4. Ordonner les dformations principales, puis calculer les coordonnes du vecteur
propre

correspondant la dformation principale intermdiaire

.
Exercice 1 :
Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
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Exercice 5 :






Soit un milieu continu dont l'tat de contrainte est homogne et
stationnaire (le tenseur de Cauchy est constant dans l'espace et le temps). On considre
au sein de ce milieu un domaine matriel , en forme de ttradre tel que reprsent
dans la figure ci-dessous dans un repre cartsien orthonorm ,

. Les artes
parallles aux axes de la base ont une longueur donne .
Un exprimentateur ralise quelques mesures, et constate que :
-La composante normale de la force exerce sur la face arrire (correspondant au plan

= 0) est gale


-La composante normale de la force exerce sur la face de gauche (correspondant au
plan

= 0) est gale


-La composante normale de la force exerce sur la face infrieure (correspondant au
plan

= 0) est gale


-La force exerce sur la face incline du ttradre est gale



Dterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base

.












On considre un petit cube de centre dans un milieu continu soumis
des contraintes. On effectue trois expriences de chargement (a), (b), et (c),
respectivement caractrises par les vecteurs contraintes suivants (

tant une
constante) :

(a).

= 0



(b).

= 0



(c).

= 0



1. Exprimer les trois tenseurs de contraintes

, et

correspondant ces trois


cas de chargement.
Exercice 6 :