Universidad De La Frontera Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin Departamento de Ingeniera Elctrica

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ANTEPROYECTO TRABAJO DE TITULACIN

TTULO# Implementacin de una plata$orma de control y monitoreo en tiempo real a travs de Internet de un Centro E%perimental de Alimentadores Autom&ticos'

(ara optar al )tulo (ro$esional de Ingeniero de E*ecucin en Electrnica

AU)+,# ,a-l Eugenio Da. (ereira (,+FES+, /U0A# Sr' Flavio )orres 1'

1.
1.1

INTRODUCCIN:

Antecedentes generales

La Automati.acion industrial y los avances tecnologicos de los procesos industriales dentro del sector agricola en este ultimo tiempo 2an su$rido nota3les cam3ios por lo 4ue de3emos estar permanentemente in$ormados acerca de nuevos productos, metodos de procesos en la 3us4ueda de soluciones a $allas, en los sistemas de control'5 El Liceo industrial de )emuco dependiente del ministerio de Educacion y administrado seg-n el decreto 6788 por una Coorporacion (rivada de Desarrollo Social, esta en $uncion de generar un plan de me*oras e inversin en Ciencia y )ecnologa y como introducir la in$orm&tica en la educacin 9edia )ecnico (ro$esional de $orma permanente en la 3-s4ueda de la me*ora de sus pr&cticas educativas y elevar asi el nivel de desarrollo de sus estudiantes y especialidades, esto a cargo de la actual administracin del Liceo Industrial de )emuco'5 Los actuales niveles de desarrollo 4ue 2a e%perimentado el Liceo Industrial de )emuco en implementacion y nuevas tecnologias al interior de la sala de clases con modernos la3oratorios de :idraulica, Electroneumatica, y (LCs nos 2acen pensar 4ue es posi3le seguir me*orando dic2os procesos e instalaciones'5 A ;< minutos de la salida norte el Liceo Industrial de )emuco cuenta con apro%imadamente 76 2ect&reas de terreno y con un edi$icio construido de "<! mt; para el desarrollo de un centro de Certicacion del 9ue3le y la3oratorios de C=C se encuentra el (ue3lo de (illan5Lel3um perteneciente a la comuna de Lautaro un ltodo esto situado en un lugar agricola y 4ue inicialmente $ue planteado como un centro de desarrollo tecnolgico para la novena regin CEDI>'5 El Desarrollo de este proyecto pretende en dic2a localidad dise?ar e implementar, una central autom&tica de alimentacin automati.ada de animales vacunos en distintas etapas de crecimiento con el o3*eto de alivianar ciertas tareas del campo 4ue son rutinarias y posi3les de automati.ar'5 La vigilancia de los procesos industriales a traves de una inter$a. gr&$ica de comunicacin es importante tanto en la ad4uisicion de datos, como en el comportamiento de los sistemas automati.ados' de a2i la idea de desarrollar este proyecto de alimentacion como prue3a controlada a traves de internet de un Controlador Logico (rograma3le @(LCA entendiendo 4ue es tecnologia ya estudiada y desarrolladas en otras areas del conocimiento, y lo 4ue se 3usca es el aplicarla a una situacion especi$ica real'5

Plantea !ent" del #r"$le a Inicialmente se pretende dar respuesta a la integracion de ciencia y tecnologia de las distintas especialidades al predio de pillan5lel3un y desarrollar asi una Educacion integrativa como una manera de 2acer de la (edagogia )ecnico (ro$esional innovadora y la $orma de ense?ar una tarea mas atractiva para el alumno' A continuacion se desprende 4ue el despla.amiento de personal a las instalaciones mencionada, las $aenas propias de la alimentacion manual de animales,el control manual de vari3les como cantidades de racion, temperatura,nivel de li4uidos, tiene consigo una serie de complicaciones propias de las tareas de campo y 4ue es posi3les de ser automati.adas a traves de mecanismos ergonomicamente dise?ados para su desarrollo' En estudios anteriores se aplica este tema desarrollando una serie de tareas 4ue con el pasar de los a?os nos 2ace pensar 4ue es totalmente posi3le de actuali.ar los protocolos de comunicacin,me*orar el enlace, dise?ar una inter$a. gra$ica 4ue permita ver claramente el o los procesos 4ue se desean controlar teniendo presente 4ue la tecnologia y los nuevos productos 4ue estan en el mercado nos entregan un a3anico de posi3ilidades de me*orar lo 4ue ya se tiene' Conducente con el tra3a*o tecnico y pertinente a la realidad tecnologica y productiva del predio es 4ue se esta3lece una serie de etapas de me*oras en in$raestructura ciencia y tecnologia presente en el desarrollo curricular, con la intencion clara de 2acer del aspecto ganadero un area de desarrollo productivo 4ue incorpore tecnologia de vanguardia en el control de los procesos industriales 4ue se llevan a ca3o diariamente' Un pro3lema 4ue 3usca solucion es la implementacion de nuevos recurso 4ue estan o3soletos con el pasar de los a?os y 4ue tecnologicamente de3en 3uscar una aplicacin practica 4ue permita ver el conocimiento empirico puesto en accion esto lleva a dar respuesta ademas a motivaciones de car&cter investigativo por parte del autor ante varias dudas 4ue se generan productos de los la3oratorios 4ue $ueron parte de la malla curricular y 4ue por ra.ones de tiempo pedagogico no se alcan.o a ver con mayor pro$undidad

7';

%&nda ent"s Te'r!c"s (Estad" del arte)

Adem&s a travs de BE(server como medio de intercam3io de datos e in$ormacin se pretende salir se la inter$a. gra$ica y tener control de la estacin en estudio 3a*o entorno CindoDs y as o3servar el comportamiento de las varia3les del proceso del mecanismo a controlar' Las rutinas 4ue desarrolle el mecanismo estar&n controladas idealmente a travs de un (LC de la lnea Siemens con microDin Step " como programador del (LC 3a*o la lgica Ladder @escaleraA' Dentro de los 3ene$icios 4ue este estudio pretende desarrollar esta el $ortalecimiento de la Ense?an.a 9edia )cnico (ro$esional yEo innovar $rente a la actual $orma de ense?an.a actual 4ue 3usca la integracin entre su3sectores y el tra3a*o interdisciplinario, se propone entonces una representacin signi$icativa para el aprendi.a*e colectivo de distintas &reas'

7'6

D!sc&s!'n $!$l!"gr*+!ca. Curso pr&ctico de electronica industrial y Automati.acion de procesos industriales F CEBI) , AG+ 7HHI'5 9anual de 9ecanica Industrial @)omo 6A Automatas y ro3otica Industrial F Cultural S'A' 9adrid J Espa?a, AG+ 7HHH'5 9anual de FES)+ DIDAC)IC KCurso de =eumatica y Electroneumatica para la $ormacion (ro$esionalLF DUCASSE, Alemania 7H"I'5 ELEC),+=ICA I=DUS),IAL 9+DE,=A @6ra' Ed'AF )imot2y M' 9aloney 9e%ico 7HH"'5 9ANUI=AS (,+=)UA,I+ @Hna' Ed'AF =icolas Lar3uru Arri.a3alaga Oil3ao5 1i.caya, Espa?a 7HH"'5 Apuntes (ropios y 9anuales de $uncionamiento de Intouc2, Pepserver,Step S"5;!!

7'Q

,et"d"l"g-a

(ara llevar a ca3o dic2a investigacin se de3e tener presente 4ue la propuesta de3e estar ideada y tra3a*ada en $uncin del cumplimiento y en el enlace secuencial de varias etapas, es importante adem&s se?alar 4ue cada una de estas etapas cumple con un rol $undamental en el marco general de la investigacin, la cual esta de$inida de la siguiente manera# B&scar un campo de aplicacin de este tipo de tecnologas 4ue se encuentran a distancia y 4ue son totalmente posi3les de automati.ar a travs del control de un (LC' D!al"gar . d!sc&t!r la in$ormacion y recursos disponi3les por parte de los actores @liceo y (redioA donde se anali.aran los metodos y tecnicas mas apropiadas para la implementacion y puesta en marc2a dic2o proyecto' C"ngregar &n e/&!#" de tra3a*o 4ue $orme parte activa del proyecto y 4ue tenga como mision la implementacin y la 3-s4ueda de soluciones pragm&ticas a las distintas di$icultades 4ue se presenten en el desarrollo de las tareas' C&ant!+!car . c"t!0ar los distintos materiales e4uipos e insumos 4ue son necesarios para la implementacion del proyecto 3uscando posi3les varia3les y elementos 4ue se pueden construir, teniendo siempre presente la optimi.acion de los recursos tecnicos y 2umanos' C"nstr&!r .1" ad/&!r!r los elementos y accesorios 4ue se re4uieran para la puesta en marc2a del proyecto por parte del e4uipo de alumnos y pro$esores, considerando la evaluacion de los procesos y el control de calidad permante en el dise?o y construccion de los mismos' 2!s!tar !nstalac!"nes con este tipo de tecnologia y reali.ar las consultas de me*oras, dialogar so3re los posi3les adelantos 4ue se pueden llevar a ca3o en dic2os procesos y la compati3ilidad entre 2adDare y so$tDare e%itentes y disponi3les' A#l!car #r&e$as +&nc!"nales paso a paso de los avances o3tenidos en los distintos componentes de 2adDare y so$tDare en las etapas 4ue se vayan reali.ando logrando asi una retroalimentacion constante de la investigacion 2e implementacion' Dentro de la metodologa de3e estar presente en $orma constante el o3*etivo primordial de e%plicar de $orma clara y co2erente las distintas etapas 4ue con$orman y se de3en tener presentes en el desarrollo de un proyecto de similares caracteristicas'

3.4 OBJETI2O5 3.1 OBJETI2O5 6ENERALE5

/enerar una (lata$orma de Control y 9onitoreo de tipo SCADA 4ue permita proporcionar medios de intercam3io de datos e in$ormacin entre (C y (LC en tiempo real a travs de Internet de $orma inal&m3rica'

3.3 OBJETI2O5 E5PECI%ICO5

aA /enerar un enlace inal&m3rico 4ue permita llevar a ca3o el monitoreo, supervisin y control de una estacin de tra3a*o a distancia' 3A Ouscar la in$ormacin y tecnologa de control :9I actuali.ada para llevar a ca3o la implementacin y estudio del control de un (LC a travs de un (C' cA Contri3uir a la vinculacin del (redio de (illanlel3um con las especialidades de 9ec&nica Industrial, Electricidad y Electrnica generando as una propuesta de me*ora tecnolgica en los distintos su3sectores de Aprendi.a*es dA Implementar tecnologas innovadoras 4ue permitan la motivacin de *venes tcnicos y lograr as la integracin de las distintas especialidades en un proyecto compartido' eA Sugerir y dise?ar todos los componentes necesarios para masi$icar este tipo de tecnologa a otras &reas de estudio como ciencias, matem&ticas generando proyectos interdisciplinarios' $A Contri3uir al dise?o y an&lisis de una propuesta 4ue permita disminuir los costos de operacin de alimentadores autom&ticos el traslado de personal y costos 4ue se generan a partir de la crian.a tradicional'

7.

5U,ARIO
7. Plan de tra$a8" 5Actividad 7# ,ecopilacion de antecedetes tecnicos en tecnologias a utili.ar' 5Actividad ;# Analisis de antecedentes tecnicos y generar propuesta de o3*etivos' 5Actividad 6# De$inicin de o3*etivos con tecnologia a utili.ar' 5Actividad Q# Construccion y generacion de los elementos $isicos a controlar a traves de (LCs 5Actividad <# Implementacion de los programas y so$tDare @Step S"5;!!, Intouc2, BepserverA para el control inalam3rico de un (LC' 5Actividad 8# /enerar una inter$a. gra$ica de supervicion a traves de La3CieD 5Actividad "# ,eali.acion de prue3as $uncionales en la programacion del (LC a traves de (Cs' 5Actividad I# Con$iguracin de la conectividad inal&m3rica entre (CS @Cliente5ServidorA 5Actividad H# (ro3ar los Elementos y tcnicas en terreno, permitiendo la ,etroalimentacin de la tesis y del proceso' 5Actividad 7!# Escritura de la tesis 2asta su entrega

Cr"n"gra a de act!9!dades Actividades Avance en el tiempo Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Actividad 7 Actividad ; Actividad 6 Actividad Q Actividad < Actividad 8 Actividad " Actividad I Actividad H Actividad 7!

Agradec! !ent"s

Res& en

Intr"d&cc!'n

Antecedentes 6enerales
Inicialmente se pretende dar respuesta a la integracin de ciencia y tecnologa de las distintas especialidades al predio de pillanlel3un y desarrollar as una Educacin integrada como una manera de 2acer de la (edagoga )cnico (ro$esional innovadora y la $orma de ense?ar una tarea m&s atractiva para el alumno' A continuacin se desprende 4ue el despla.amiento de personal a las instalaciones mencionada, las $aenas propias de la alimentacin manual de animales, el control manual de varia3les como cantidades de racin, temperatura, nivel de l4uidos, tiene consigo una serie de complicaciones propias de las tareas de campo y 4ue es posi3les de ser automati.adas a travs de mecanismos ergonmicamente dise?ados para su desarrollo' En estudios anteriores se aplica este tema desarrollando una serie de tareas 4ue con el pasar de los a?os nos 2ace pensar 4ue es totalmente posi3le de actuali.ar los protocolos de comunicacin, me*orar el enlace, dise?ar una inter$a. gra$ica 4ue permita ver claramente el o los procesos 4ue se desean controlar teniendo presente 4ue la tecnologa y los nuevos productos 4ue est&n en el mercado nos entregan un a3anico de

posi3ilidades de me*orar lo 4ue ya se tiene' Conducente con el tra3a*o tecnico y pertinente a la realidad tecnologica y productiva del predio es 4ue se esta3lece una serie de etapas de me*oras en in$raestructura ciencia y tecnologia presente en el desarrollo curricular, con la intencion clara de 2acer del aspecto ganadero un area de desarrollo productivo 4ue incorpore tecnologia de vanguardia en el control de los procesos industriales 4ue se llevan a ca3o diariamente' Un pro3lema 4ue 3usca solucion es la implementacion de nuevos recurso 4ue estan o3soletos con el pasar de los a?os y 4ue tecnologicamente de3en 3uscar una aplicacin practica 4ue permita ver el conocimiento empirico puesto en accion esto lleva a dar respuesta ademas a motivaciones de car&cter investigativo por parte del autor ante varias dudas 4ue se generan productos de los la3oratorios 4ue $ueron parte de la malla curricular y 4ue por ra.ones de tiempo pedagogico no se alcan.o a ver con mayor pro$undidad

Ca#-t&l" I 1) Estr&ct&ra 6eneral del Pr".ect" de Al! entac!'n

1.1 Descr!#c!'n del Pr"ces"

El proyecto de alimentadores es una com3inacin de estructura met&licas, elementos mec&nicos, neum&ticos, elctricos, adem&s de electrnica de control' La construccin $sica del alimentador esta desglosada en un con*unto de varios elementos cada uno de ellos $inamente dise?ado y enla.ado de tal $orma de cumplir con los re4uisitos tcnicos propios del proyecto y de las normas de salu3ridad 4ue nos aseguren el normal $uncionamiento de estos componentes en el trato de insumos alimenticios para animales tanto l4uidos como slidos' El sistema de alimentadores 4ue se descri3e a continuacin esta orientado y dise?ado para reali.ar un ordenamiento y me*or distri3ucin del proceso de alimentacin

automati.ado me*orando los tiempos de e*ecucin' El estudio recoge la e%periencia emprica 4ue por a?os los manipuladores de alimentos reali.an a diario reduciendo los tiempos de operacin mediante el estudio en terreno de los distintos procesos productivos repetitivos' Este tipo de asistencia contemplan los dispositivos de carga, rganos de transporte, seleccin y colocacin de las raciones todos son integrados a travs de una serie de mecanismos 4ue son controlados a travs de un (rogramador Lgico Controla3le @(LCA'4ue es el encargado de coordinar las distintas secuencias de $uncionamiento El es4uema general del sistema de alimentacin 4ue se muestra a continuacin, muestra ; &reas de mane*o# 7A Al! entad"res de c:ancad" #ara Terner"s# El cual tiene por o3*eto el distri3uir una cierta porcin de c2ancado a los terneros mayores de 6 meses' ;A Be$eder"s de Terner"s# El cual tiene por o3*eto el entregar cada cierto tiempo una racin de lec2e $resca y a temperatura ideal a los terneros menores de 6 meses'

1.3

Es/&e a 6eneral del Pr"ces" de Al! entac!'n

En reiteradas oportunidades se 2a propuesto la idea de llevar a ca3o la automati.acin de los comederos de animales 4ue son parte de la vida diaria en la crian.a de estos' E%iste una gran cantidad de proyectos de automati.acin remota y sistemas de control y monitoreo a distancias 4ue nos demuestran el gran despliegue tecnolgico 4ue 2an e%perimentado esta &rea en algunas industrias 4ue tra3a*an a pe4ue?a y gran escala' Este estudio cualitativo surge como una necesidad de implementar nuevas y me*ores $ormas de llevar a ca3o el control y monitoreo de estaciones autom&ticas en las 4ue se re4uieren respuestas r&pidas y tiempos de latencias cada ve. menores, adem&s de inter$aces amiga3les y $&ciles de manipular, es as 4ue nace la idea de aplicar la e%periencia de la planta piloto de la Universidad de la Frontera a un campo real' El (royecto implica el control y monitoreo de una ma4ueta did&ctica de alimentacin incorporando tecnologa utili.ada' A travs de Intouc2 de @ConderDareA se permite dise?ar una plata$orma gr&$ica virtual similar a la real la cual se puede controlar de $orma no presencial'

(ara reali.ar una apro%imacin a la creacin de los Dosi$icadores es 4ue se propone la creacin prototipo del alimentador de granos, seguido de los 3e3ederos de lec2e,; mecanismos integrados y controlados a travs un mismo dispositivo como de puede apreciar en el es4uema @Figura7A'

Figura 7

1.3.1. Al! entad"res de terner"s Inicialmente se pretende crear este mecanismo 4ue permite dosi$icar las dosis de c2ancado de los terneros mayores de 6 meses 4ue por edad de3en de de*ar la lec2e de sus nodri.as ya 4ue su crecimiento contempla mayores raciones y slidos en su alimentacin para ganar en masa muscular y otras caractersticas 4ue veremos m&s adelante' El siguiente es4uema @Figura ;A pretende mostrar una gr&$ica en perspectiva de su $uncionamiento'

1.3.3. Be$eder" de terner"s Es una com3inacin de estructuras met&licas de acero ino%ida3le, elementos mec&nicos, electro v&lvulas, adem&s de electrnica de control, todos ellos $inamente construidos, dise?ados y ad4uiridos para la recepcin de la lec2e de vaca proveniente de la orde?a y 4ue posteriormente se le entrega a los terneros menores de 6 meses de manera controlada' )odo este control se reali.a en cuanto a volumen, temperatura, tiempos

1.7

Ele ent"s %-s!c"s del Al! entad"r de Terner"s

La mayora de las m&4uinas en la actualidad se componen de diversos mecanismos como# @engrana*es, tornillos, levas, e*es poleasA adem&s de los distintos tipos de estructuras 4ue las sostienen, desde un pe4ue?o mecanismo 2asta las grandes m&4uinas usadas en la construccin como las gr-as o en el procesamiento de madera como los 3ancos aserraderos, en este caso descri3iremos la mayora de los componentes mec&nicos, sus caractersticas de construccin y su lgica en el ensam3le' 1.7.1 5!l" Rec"lect"r

Los silos se utili.an generalmente para almacenar productos a granel, ya sea en granos o polvo' Dependiendo del volumen de producto 4ue se desee manipular va 2a depender su tama?o o tipo de construccin' Las tolvas de los silos de paredes lisas pueden presentar di$erentes inclinaciones, en $uncin de los productos 4ue se van a almacenar y de los sistemas de e%traccin instalados' Los silos de paredes lisas encuentran aplicacin en las industrias agro alimenticias 4ue almacenan# cereales, 2arinas, y una serie de otros componentes

1. ,"t" red&ct"r

Los ,eductores 9oto reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de m&4uinas y aparatos de uso industrial, 4ue necesitan reducir su velocidad en una $orma segura y e$iciente' Los reductores son dise?ados a 3ase de engrana*es, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tama?o y a la $uncin en cada motor' La presencia de ruidos recalentamientos pueden ser aspectos 4ue dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad en su construccin' Vista real de construccin 1.7.7 ;<l!ce " T"rn!ll" s!n %!n de Trans#"rte

Est&n constituidos por un tornillo sin $in o rosca elevadora de paso 2elicoidal, 4ue gira dentro de un tu3o de acero o camisa, produciendo el despla.amiento del material a transportar a travs de los K$iletesL de la rosca, esto se genera producto de 3a*ada por gravedad del alimento el cual se alo*a en el primer paso de la 2lice' Se los emplea como e%tractores de las tolvas o re*illas de recepcin de las plantas de acopio, de los silos 3ase cnica, como e4uipos mviles'

1.7.=

,angas de Al! entac!'n

Vista real de construccin

Consisten en un cilindro con un volumen determinado y regulado mec&nicamente para almacenar una determinada cantidad de alimento en su interior' Estos recipientes contienen el alimento 4ue es entregado por un tornillo sin $in de transportacin este proceso se logra a partir del giro 4ue e%perimenta la 2lice 4ue esta u3icado en una parte superior, al estar contenido en el interior este ser& depositado en cierto periodos de tiempos en las 3ande*as de alimentacin producto de la a3ertura de las compuertas'

1.7.>

C" #&ertas de Al! entac!'n Corresponde a una articulacin 4ue tiene por o3*etivo el generar una apertura o cierre del compartimiento 4ue al3erga el alimento a consumir por los animales de $orma independiente' Este movimiento se lleva a ca3o a partir de un movimiento electro neum&tico 4ue genera un cilindro neum&tico controlado a travs de un (LC' (or un tiempo las compuertas

1.=

Pr"ces"s de Trans#"rte de Ins& "s

A continuacin descri3iremos ; de los proceso agrupados en el control de las estaciones de alimentacin autom&ticas de tra3a*o y 4ue tienen por o3*eto reali.ar el despla.amiento de los distintos tipos de alimentos, nutrientes m&s los insumos a travs de mecanismos especialmente dise?ados y adaptados necesarios para la crian.a y posterior crecimiento de animales vacunos en cautiverio 1.=.1 Tras#"rte de s'l!d"s Al ser almacenado el alimento c2ancado en la tolva o silo de acopio este volumen permanece all' Se consideran las raciones 4ue se van a distri3uir durante el da, en este proceso de distri3ucin se acciona un 9otor elctrico de !'"< :( de ;;! @1A AC, el cual esta conectado a una ca*a reductora con una relacin @;!E7A y 4ue a su ve. le transmite tor4ue a un tornillo sin $in' En cada periodo de operacin el (LC enviara una orden de activacin @7A por algunas de las salidas @N!'7A a un relee 4ue controla el giro del motor el cual 2ar& mover la ca*a reductora 4ue al estar unida al tornillo sin $in e%traer& de la tolva por gravedad porciones de alimento por ello se generar& un $lu*o de alimento a travs de la tu3era, todo esto producto del arrastre de las 2lices del tornillo sin $in las cuales llevaran en $orma continua el producto 2acia las mangas de alimentacin, deposit&ndose en estas en $orma progresiva a la espera del llenado de la -ltima manga, ocurrido esto el proceso de control contempla la detencin del motor y por ello el proceso de llenado de las mangas, transcurrido algunos segundos de esto el sistema procede a reali.ar la apertura de las compuertas de alimentacin las cuales son levantadas todas en $orma simult&nea por un cilindro neum&tico 4ue act-a 3a*o la orden 4ue enva el (LC a la electro v&lvula <E; monoesta3le 4ue lo go3ierna por la salida @N!';A permitiendo as el vaciado de las mangas mediante la gravedad y llen&ndose los comederos individuales de los vacunos en crian.a

1.=.3 Trans#"rte de L-/&!d"s Al ser reci3ida la lec2e en el estan4ue de almacenamiento y 4ue proviene directamente de la orde?a ingresa a travs de un tu3o al primer depsito de agua $ra, la lec2e llega y pasa por un serpentn espiral u3icado al interior de este estan4ue con volumen su$iciente para almacenar los litros de lec2e para el consumo de los terneros' En una primera instancia se calienta el agua por un periodo de tiempo determinado a travs de un cale$actor elctrico el cual es comandado a travs de un relee 4ue controla un (LC a travs de la salida @N!'6A para calentar la tu3era a travs de induccin de temperatura y a su ve. la lec2e 4ue esta en su interior a travs de la trans$erencia de temperatura' La temperatura del agua del estan4ue es medida a travs de un sensor de temperatura, idealmente una @()7!!A la cual entrega el valor censado al (LC a travs de una de sus entrada analgica @I!'7A, cuando se alcan.a la temperatura necesaria indicada por programa el (LC enva una se?al de descone%in al cale$actor' En segundo lugar se encuentra el periodo de entrega de la lec2e a los terneros a travs del siguiente mtodo

Ca#-t&l" II 3) ,"nta8e . %a$r!cac!'n ,ec*n!ca

3.1 3.3 %a$r!cac!'n de Ele ent"s C" #"nentes Re/&!s!t"s T<cn!c"s de las Partes del Pr".ect"

3.3.1 Re/&!s!t"s T<cn!c"s del al! entad"r de C:ancad" 5!l" Rec"lect"r ,"t"r1red&ct"r El!se " T"rn!ll" s!n %!n de Trans#"rte ,angas de Al! entac!'n C" #&ertas de Al! entac!'n C" #res"r de a!re 3.3.3 Re/&!s!t"s T<cn!c"s de l"s $e$eder"s Estan/&e #r! ar!" de lec:e +r!a Estan/&e sec&ndar!" #ara Ind&cc!"n de Te #erat&ra ,angas d"s!+!cad"ras de Lec:e E #&8e Ne& *t!c" C" #res"r de A!re

3.7 3.= 3.>

Pr"ces" de Ensa $le . Un!'n de Partes Instr& entac!'n As"c!ada al Pr"ces" de C"ntr"l de 2ar!a$les N"r as de ;!g!ene . 5eg&r!dad Ind&str!al

Ca#-t&l" III 7) ,"nta8e . Ca$lead" del 5!ste a de c"ntr"l del Pr".ect"

7.1 6eneral!dades del s!ste a de c"ntr"l

La alimentacion de los di$erentes e4uipos e instrumentos utili.ados es una de las partes relevantes del proceso' por ello se 2ace necesario conocer el consumo de corriente de cada uno' La $uente esta dise?ada para una salida en ;Qv DC de 8 amperes, corriente estimada su$iciente para alimentar tanto los sensores como actuadores 4ue re4uieran de ;Q1 DC' Las especi$icaciones so3re los re4uerimientos de los elementos 4ue componen el automata programa3le se muestra en la siguiente ta3la'

7.3 7.7

,"nta8e . Ca$lead" del Ta$ler" El<ctr!c" de C"ntr"l ,"nta8e . Ca$lead" de l"s D!s#"s!t!9"s . Act&ad"res 7.7.1 ,"nta8e . Ca$lead" del C!rc&!t" de %&er0a " P"tenc!a. 7.7.3 ,"nta8e . Ca$lead" del C!rc&!t" de C"ntr"l " ,and" El<ctr!c". ,"nta8e . Ca$lead" de la c"ne?!'n del PLC1PC

7.=

Ca#-t&l" I2 =) Enlace . C"ntr"l de Pr"ces"

=.1 =.3 =.7 =.= Caracter!st!cas del Enlace Pr"gra ac!'n del PLC In T&"c: @EP 5er9er

Los sistemas de supervision $acilitan el control de distintos procesos automati.ados en plantas industriales' En estos gra$icos el usuario puede rapidamente identi$icar los eventos 4ue se muestran, ademas de representar lo mas $ielmente el o los actuadores 4ue se desean controlar o 4ue estan en control en tiempo real' Este programa de control lo 4ue reali.a es ad4uirir datos del proceso asi como reali.ar acciones de correcion a traves de la misma inter$a.' BE(ServerE% de BepDareRs es la ultima generacin tecnolgica en lo 4ue al so$tDare de conectividad +(C se re$iere' Fue dise?ado para permitir una r&pida con$iguracin en la comunicacin con los sistemas de control a travs de una larga lista de Driver de dispositivos disponi3les' Con mas de I! drivers descarga3les 4ue soportan cientos de modelos, o3tener datos para tu cliente ser& muy $&cil' El BE(ServerE> tam3ien provee una amiga3le inter$a. al usuario para 4ue te sientas a gusto cada ve. 4ue uses el programa sin importar el driver a utili.ar' (uede adem&s agregar distintos dispositivos utili.ando m-ltiples drivers todo con BE(ServerE>, sin tener asi 4ue gastar tiempo aprendiendo so3re nuevos protocolos de comunicacin o el uso de nuevas aplicaciones' =.= A#l!cac!'n ,&lt! ed!al

Ca#!t&l" 2 >) P&esta en ,arc:a . Pr&e$as del 5!ste a

>.1 >.3 >.7 >.=

Conclusiones (ropuestas de me*oras Oi3liogra$as Ane%os

A.
S7T S;T S6T

BIBLIO6RA%A:
)tulo Li3ro' Editorial, Edicin a?o' )tulo Li3ro' Editorial, Edicin a?o' )tulo Li3ro' Editorial, Edicin a?o'

B. PER5PECTI2A5 APLICACIN:

DE

REALICACIN

Y1O

PO5IBILIDADE5

DE

D.

ANTECEDENTE5 ADICIONALE5:
WWW )otal % WW (arcial W W =inguna

a) UEl tema 2a sido tratado en otras tesis @Autor, )tulo, Universidad, A?o, CaptulosA V'

De la 3i3liogra$a anterior# S76T, S7QT, S7<T, S78T, S7"T' $) UEl tema 2a sido tratado en te%tos cient$icos @Autor, )tulo, Editorial, A?o, CaptulosAV' WWW )otal W%W (arcial WWW =inguna

c) El tratamiento del tema se orienta a la solucin de un pro3lema#

WWW Univers' W%W Indust' WWW +tro

d) USe dispone de recursos econmicos para la reali.acinV'

WWW Si WWW =o W%W (arcialmente

e) Clasi$icacin del tema# WWW W%W WWW Desarrollo total @(royecto y ,eali.acinA' Desarrollo parcial @(royecto o ,eali.acinA' ,eestudio, actuali.acin o $ormulacin del pro3lema ya resuelto'

Los $irmantes declaramos conocer el reglamento de titulacin vigente y 4ue la in$ormacin entregada es verdadera'

,aul Dia. (ereira Alumno

Flavio )orres 1' (ro$esor /ua

1X OX DI,EC)+, DE CA,,E,A

DI,EC)+, DE DE(A,)A9E=)+

)emuco, Agosto de ;!!H'