ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA EEL - USP

Notas de aula rev5

INSTRUMENTAO E CONTROLE

PROFESSOR: Geronimo Virginio Tagliaferro

Ementa: Introduo Histrico Automao, controle de processo. Instrumentos para controle de processos: - Classificao dos instrumentos - Smbolos grficos e Identificao dos instrumentos - Instrumentos de presso - Instrumentos de temperatura - Instrumentos de nvel - Instrumentos de vazo (Magnticos, coriolis, etc) - Elemento final de controle (vlvula automtica) - Controladores

Histrico

Primeira revoluo industrial ocorreu no fim do sculo XIX (Mecanizao) 1940 Segunda revoluo industrial, desenvolvimento de equipamentos e processos de maior performance. Primeiros controladores elementares. 1960 Teoria de controle e anlise dinmica passou a ser aplicada em plantas de processos industriais. 1970 1980, a teoria de controle evoluiu para a melhoria e o refinamento do controle (computadores digitais DDC controle digital direto). Mtodos para identificao, otimizao, controle avanado e controle avanado e controle estatstico de processos. 1990 Sistemas especialistas, controladores baseados em lgica difusa e em redes neurais. Os instrumentos tambm foram evoluindo. 1940 Instrumentos pneumticos (transmisso de sinais). Possibilitou a concentrao de controladores em uma nica rea. 1950 1960 Instrumentos eletrnicos analgicos 1970 1980 Instrumentos e sistemas digitais elevaram o grau de automao

AUTOMAO: O dispositivo automtico observa sempre o resultado do seu trabalho e d a informao ao dispositivo principal (essa ao refletiva chama-se realimentao ou feedback). Este ltimo compara a informao com um objetivo desejado, e, se existir a diferena entre os dois, atua no sentido de diminu-la para o mnimo valor possvel. Pode-se dizer, portanto, que a noo fundamental da automao radicada no feedback.

Automao: Regulao automtica: Trata do estado qualitativo do material. Automatizao da produo: Trata da forma externa ou dimenso geomtrica do material (mquinas motrizes). Computadores.

Na indstria controla-se indiretamente a qualidade do material atravs das variveis mais importantes dos processos, a saber: Presso, temperatura, vazo, nvel, densidade, peso e outras variveis. Vantagens: Melhoria na qualidade do produto (uniformidade), produtividade, segurana, diminui a ao manual.

PROCESSO Nas indstrias, o termo processo tem um significado amplo. Uma operao unitria, como, por exemplo, destilao, filtrao ou purificao, considerada um processo.

Mas, na regulao, um pedao de tubo onde passa um fluxo ou um reservatrio contendo gua, ou seja, o que for, denomina-se processo. Isto quer dizer que um processo uma operao onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um determinado material. Indstria de processamento contnuo - Variveis contnuas no tempo, ex: indstrias petrolferas, qumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira,

metalrgica, de tratamento de gua, entre outras. Indstria de processamento discreto, ou manufaturas - Variveis discretas no tempo, a produo medida em unidades produzidas, tais como: Indstrias automobilsticas, entre outras.

Como exemplo, vamos descrever um processo industrial do tipo contnuo, incluindo a sua dinmica e seu controle.

1 - Tanque de fluxo por gravidade A figura abaixo mostra um tanque aberto para atmosfera onde um lquido incompressvel (densidade constante) bombeado a uma vazo F0 (m3/s), variante com o tempo de acordo com as condies de alimentao. A altura do lquido na vertical do tanque chamada de nvel, sendo representada por h (m). A vazo de sada do tanque F (m3/s), que escoa atravs de uma tubulao.

Em regime permanente: F0 = F e h mantm constante.

F0

Tanque de fluxo por gravidade - Perturbao na vazo de entrada: Aumentar o F0 , os valore de h e F iro variar, mas de que forma?

F0

t F

t
Possveis respostas do tanque a um aumento em degrau na vazo de entrada.

Com um sobre passo muito grande, o lquido poder transbordar. Com um tempo muito grande para se atingir um novo ponto de equilbrio, poder resultar em um produto fora das

especificaes de qualidade desejada. O estudo do comportamento dinmico dos processos essencial para que, a partir de seu conhecimento, sejam encontradas formas de controlar o processo, levando as variveis que se quer controlar a valores preestabelecidos. Dinmica: Comportamento de um processo depende do tempo. O comportamento sem controladores no sistema chamado de reposta em malha aberta.

Os elementos da regulao automtica 1. Tomada de impulso 2. Regulador (controlador) 3. Vlvula automtica

2 3 Processo 1

Variveis Variveis de entrada: Presses, temperaturas, vazes, entre outras, dos fluxos de entrada dos processos. Tambm sero

utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que iremos variar para controlar o sistema. Variveis de sada: por exemplo, vazes, composies qumicas, fluxos de sada ou dentro dos processos. Sero as variveis controladas, isto , aquelas que queremos controlar. CONTROLE REALIMENTAO (FEEDBACK) A maneira tradicional de se controlar um processo medir a varivel a ser controlado, comparar o seu valor com o valor de referncia, ou set point do controlador, e alimentar a diferena, o erro, em um controlador que mudar a varivel manipulada de modo a levar a varivel medida (controlada) ao valor desejado. Neste caso, a informao foi realimentada da sada, subtrada do valor de referncia para, ento, alterar a varivel manipulada de entrada, como mostrado na figura abaixo.

Controle realimentao

CONTROLE ANTECIPATIVO (FEEDFORWARD) Esta estratgia foi difundida posteriormente realimentao negativa e se aplica a processos com grandes atrasos. A tcnica consiste em detectar o distrbio assim que este ocorre no processo e realizar a alterao apropriada na varivel manipulada, de modo a manter a sada igual ao valor desejado. Desta forma, a ao corretiva tem inicio assim que o distrbio na entrada do sistema for detectado, em vez de aguardar que o mesmo se propague por todo o processo antes de a correo ser feita, como ocorre na realimentao.

Controle antecipativo Exerccios: 1) O que automao e quais as vantagens que ela oferece? 2) Quais os trs elementos bsicos da automao? 3) O que um sistema em malha aberta? 4) Qual a diferena entre as variveis controladas e manipuladas? 5) O que controle a realimentao (feedback)? 6) O que controle antecipativo (feedforward)? 7) O que set point? 8) Descreva o principio de funcionamento de um processo automtico qualquer.

Instrumentos para controle de processos Classificao dos instrumentos

As diversas funes necessrias ao correto funcionamento de uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a funo desempenhada, os instrumentos mais comumente encontrados numa malha de controle so: Elemento primrio ou sensor Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo. Indicador Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo, sem interferir no processo. Transmissor Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor. Controlador Dispositivo que por finalidade manter em um valor prdeterminado uma varivel de processo. Registrador Dispositivo destinado ao armazenamento de valores (dados) de uma determinada varivel de controle. Esta funo anteriormente era realizada por meio do traado de grficos sobre o papel de forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais informaes feito de modo digital. Conversor Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao natureza do correspondente sinal de entrada.

Vlvula de Controle um elemento final de controle que manipula diretamente a vazo de um ou mais fludos de processo. Chave Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual ou automaticamente. Neste caso, atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo. Sua sada pode ser para atuar em alarmes, lmpadas-piloto, intertravamento ou sistema de segurana. As chaves no participam do controle contnuo das variveis de processo. Conforme a sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo ou num painel dentro de uma sala de controle. Exemplos de Instrumentos em malhas de Controle Uma malha de controle composta por sensor um sensor, para detectar a varivel de processo que se quer controlar; um transmissor, para converter o sinal do sensor em um sinal pneumtico ou eltrico equivalente; um controlador, que compara o sinal do processo com o set point e produz um sinal apropriado de controle; e um elemento final de controle, que altera a varivel manipulada. Normalmente o elemento final de controle uma vlvula operada atravs de um atuador pneumtico que abre e fecha a vlvula de modo a alterar o fluxo da varivel manipulada. A figura abaixo mostra uma malha de controle de nvel.

O sensor, o transmissor e a vlvula de controle esto fisicamente localizados no campo, enquanto o controlador tradicionalmente fica localizado na sala de controle. A malha de controle usualmente alimentada por fonte de 45 Vcc. O transmissor retorna, ento, uma corrente que varia de 4 a 20 mA em funo da varivel controlada do processo e esta corrente aplicada entrada do controlador. O controlador resolve o algoritmo de controle a ele incorporado levando em considerao o valor atual da varivel controlada e do set point ajustado, fornecendo uma sada, tambm de 4 a 20 mA, que ir variar a abertura da vlvula de controle. Na vlvula de controle um instrumento chamado I/P transforma a corrente de 4 a 20 mA em sinal pneumtico de 3 a 15 psig que far com que o atuador pneumtico movimente a haste da vlvula, abrindo ou fechando a mesma, de modo a levar a varivel controlada para o set point. Na figura abaixo, mostra uma malha de controle inteligente com transmissor assumindo a funo de controle. O transmissor recebe a informao do sensor, tambm chamado de elemento primrio de medio, transforma esta informao em valor digital, resolve o algoritmo de controle atravs de seu controlador micro processado e, por fim, envia um sinal de sada analgico de 4 a 20 mA para a vlvula atuar na varivel manipulada. A troca de informao com o operador, neste caso, d-se atravs de um sinal digital superposto aos 4 a 20 mA, sendo possvel a mudana de set point e de parmetros em geral. O protocolo mais usado neste tipo de comunicao chama-se HART.

A substituio do padro 4 a 20 mA de comunicao entre os instrumentos por padro digital j se tornou realidade. A indstria vem buscando consolidar um padro para a comunicao digital de campo entre instrumentos para controle de processos. Esta tecnologia chamada de barramento de campo ou, como mais conhecida, Fieldbus. Instrumentos mais Comuns
Presso Sensores
Bourdon Fole Diafragma Capacitivo Strain gage Piezoeltrico Manmetros

Temperatura
Bimetal Termorresistncia Termopar Radiao

Vazo
Orifcio Volumtrico Turbina Magntico Ultra-som Corilis

Nvel
Flutuador Presso Radar Ultra-som

Indicadores Locais
Visores (gauges)

Termmetros Rotmetro Pulsos

2

Visor

Transmissores
Analgicos 4 - 20 mA 1 - 5 volts

Pneumticos 3-15 psig (0,2 - 1,0 kg/cm ) Controladores digitais , Protocolo HART e Fieldbus

Controladores Pneumticos locais e de painel

Eletrnicos analgicos Eletrnicos digitais multimalhas

Registradores Pneumticos locais e de painel

Eletrnicos analgicos Eletrnicos digitais multimalhas

Totalizadores Sistemas

Computadores SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudos SCADA - Sistema de Controle Superv. E de Aquisio de Dados CLP - Controledor Lgico Programvel

Smbolos Grficos e Identificao dos Instrumentos As normas de Instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizados nos diagramas e nas malhas de controle de projetos de instrumentao. A norma internacional que regula esse assunto a ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification).

Cada instrumento ou funo programada deve ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto que identifica a malha o qual o instrumento ou funo programada pertence. A identificao feita da seguinte forma: 1 Grupo de letras: Identifica a varivel medida ou iniciadora 1 letra Varivel medida Ex: P presso, T temperatura, F vazo, L nvel. 2 letra Modificadora Ex: D diferencial, Q totalizao, S segurana. 2 Grupo de letras: Identifica a funo 1 letra Funo passiva ou de informao Letras mais usadas: A alarme, E elemento primrio, G viso direta (gage ou gauge), I indicador, R registrador. 2 letra Funo ativa de sada Letras mais usadas: C controlador, S chave, T transmissor, V vlvula ou damper, Y rel 3 letra Modificadora Letras mais usadas: H alto, L baixo. Exemplos: PIC controlador e indicador de presso PT transmissor de presso FQI totalizador e indicador de vazo PSHH chave de presso muito alta LG visor de nvel

Fluxograma simplificado de tubulao e instrumentao (P&ID) de um vaso separador de produo Instrumentos de Presso As variveis mais encontradas nas plantas de processos so: presso, temperatura, vazo e nvel. Presso fora por unidade de rea: P = F/A. Unidades: kgf/cm2, psi, N/m2 (Pa Pascal). A presso tambm pode ser representada por alturas de colunas lquidas, tais como: cmH2O, mmHg, INH2O, INHg. Referenciais para medir presso. Presso absoluta: a presso medida em relao presso zero absoluta, como, por exemplo, psia (libra por polegada quadrada absoluta). Presso Manomtrica: a presso medida em relao presso atmosfrica, como, ex.: psig (libra por polegada quadrada manomtrica)

Presso a ser medida

Presso manomtrica

Presso absoluta

Presso atmosfrica

Vcuo

Presso zero absoluto

Presso atmosfrica: a presso exercida sobre os corpos na superfcie da Terra como resultado do peso das camadas do ar da atmosfera. Ao nvel do mar, a presso equivale a 760 mmHg absolutos, 14,7 psia ou 1 bar. Vcuo: a presso absoluta menor do que a presso atmofrica. Sensores e medidores baseados na deformao elstica dos materiais Existem sensores de presso que utilizam a propriedade de deformao elstica dos materiais quando submetidos a uma fora mecnica. Os sensores baseados neste princpio so os tubos Bourdon, e suas variaes, em forma de espiral e hlice, para presses altas, foles e diafragma para presses baixas. Na atualidade, os instrumentos que utilizam estes princpios so os indicadores locais (campo) de presso, chamados de manmetros. Princpio de funcionamento: A presso aplicada ao tubo sendo superior presso externa tende a retificar a curvatura do tubo. Como uma das extremidades do tubo fixa, a outra extremidade se movimenta, sendo

aproveitada para a indicao atravs de um mecanismo (engrenagens) ligado a um ponteiro. Faixa de presso para utilizao: Tipo Bourdon C 1 kgf/cm2 de vcuo at 2000 kgf/cm2 (manomtrico) Tipo espiral 14 a 6000 kgf/cm2 Tipo helicoidal at 300 kgf/cm2 Incerteza: 0,5 a 1% da escala. Material do tubo Bourdon petrleo e ind. Alimentcio Inox AISI 316. De forma a isolar o fludo do processo para no ter contato com o tubo C (no entrar no tubo), utilizam-se selos sanitrios com glicerina ou silicone para transmitir a presso. Para baixas presses ou presses diferenciais utilizam-se diafragma ou foles. Faixa de 0,07 a 2 kgf/cm2. Vantagens: Baixo custo (compra ou manuteno), funcionamento simples, fcil instalao e fabrica-se no Brasil. Desvantagens: Indicao da varivel somente no campo, com selos muito sensvel a choques.

Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica O sensor de presso mais utilizado, hoje, na construo de transmissores a clula capacitiva, ou dP cell. Ela composta por uma cmara de alta e outra de baixa presso que se movem o diafragma central fazendo variar a capacitncia diferencial formada pelo diafragma e as duas placas metlicas isoladas por leo. A variao desta capacitncia em alguns pico-farads aproveitada, ento para a construo do transmissor de presso cujo diagrama de blocos mostrado na figura abaixo.

Atravs da modulao e demodulao de uma onda pelos circuitos eletrnicos, obtm-se o sinal desejado na sada do transmissor. O sinal de sada, que tradicionalmente era modulado entre a 20 mA, atualmente tende a padro utilizado para comunicao digital, o Fieldbus. Nestes transmissores, a variao de freqncia proporcional variao da capacitncia da clula capacitiva e o sinal convertido diretamente em sinal digital, evitando-se imprecises de uma converso analgica/digital. Por serem instrumentos digitais micro processados, tambm possvel fazer uma compensao de temperatura e se utilizar uma tabela EEPROM contendo os dados de calibrao do sensor, conferindo maior preciso ao instrumento.

Sensor baseado em condutores eltricos distendidos (Strain gage) Estes sensores esto baseados no princpio da variao da resistncia eltrica de um condutor eltrico com o aumento do seu comprimento. A variao do comprimento do condutor obtida pelo aumento da presso em seu corpo. Para que isso seja possvel, so construdos sensores muito delgados, com tcnicas de filmes finos e semicondutores, dispondo-se os condutores de forma a se ter um grande comprimento. A resistncia eltrica obtida introduzida em uma ponte de Wheststone, onde sua variao aproveitada para a obteno do sinal proporcional presso que se que medir. Sensores deste tipo se aplicam clulas de carga ou em transmissores de presso para medio de grandes presses manomtricas
Strain gage

Terminais

Condutores eltricos

Exerccios: 1) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores de presso, manmetros, tubo Boudon C. 2) Qual a funo do selo sanitrio e dos sifes nos manmetros. Explique as vantagens. 3) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores baseados na capacitncia eltrica (clula capacitiva) 4) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores de presso baseados em condutores eltricos distendidos (Strain gage). 5) Compare as vantagens e desvantagens dos sensores de presso tipo Tubo de Bourdon C e clula capacitiva.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA Os medidores de temperatura mais usados na indstria so os termmetros baseados em bimetal e os sensores do tipo termopar e termorresistncia, que servem para a transmisso do sinal de temperatura atravs dos sistemas de controle de processos. Sensores e medidores baseados no princpio bimetlico So os sensores usados nos termmetros bimetlicos para medir temperaturas entre - 40 e 500 C. Quando dois metais com coeficientes de dilatao diferentes do soldados um ao outro e fixados em uma das extremidades, um aumento de temperatura far com que um metal se dilate mais do que o outro provocando um deslocamento na extremidade livre. Este deslocamento aproveitado para a medio de temperatura. De forma a amplificar o deslocamento produzido pela variao de temperatura a ser medida, foram desenvolvidos elementos bimetlicos espirais e helicoidais, como no caso dos manmetros.

Sensor baseado em termopar Os termopares se baseiam na propriedade onde dois metais dissimilares unidos em uma juno, chamada de junta quente, gera uma fora eletromotriz, de alguns milivolts, na outra extremidade submetida a uma temperatura diferente da primeira juno, como mostrado na Figura abaixo.
T1 Metal A (+) T2 Junta Quente (JQ) Metal B (-)

mV

So usadas diversas ligas metlicas formando vrios tipos de termopares, como os listados a seguir:
Tipo de termopar Ligas metlicas Faixa de temperatura

E J K R S B T

Cronel/ Constantan Ferro/Constantan Cronel/Alumel Platina-rdio 13%Platina Platina-rdio 10%Platina Pt-Rdio 30%/Pt-Rdio 6% Cobre/constantan

- 100 a 900 -40 a 750 -200 a 1200 0 a 1600 0 a 1600 600 a 1700 -200 a 350

Cromel uma liga de Nquel e Cromo, Costantan uma liga de Cobre e Nquel, enquanto Alumel uma liga de Nquel e Alumnio. O termopar tipo E o que apresenta a maior gerao de mV/C, sendo til na deteco de pequenas variaes de temperatura. O termopar tipo K o mais usado na indstria devido sua grande faixa de trabalho e ao custo menor quando comparado com o termopar formado por ligas nobres, como o tipo R. O erro de um termopar o mximo desvio que ele pode apresentar em relao a um padro adotado como padro absoluto. O erro

pode ser expresso em graus Celsius ou em porcentagem da temperatura medida, adotando-se o maior entre os dois valores. As normas internacionais, a IEC e ABNT especificam termopares Standard e Especial. Os termopares Standard podem apresentar erro de at 1,5% enquanto os de classe Especial, em geral, apresentam erro de at 0,4%. Para os termopares de platina, os valores do erro so de 0,2% e 0,1%, respectivamente. A resposta dos termopares no exatamente linear, existindo, ento, a necessidade de se proceder linearizao da sua curva de resposta no instrumento transmissor. A temperatura no ponto de medio normalmente temperatura ambiente, tambm varia, e os transmissores devem compensar o efeito de tal variao na medida. Como os termopares so fios metlicos, sem rigidez mecnica, normalmente so instalados dentro de uma proteo mecnica, chamada de poo termomtrico, construdo em ao inoxidvel AISI 304 ou 316, que tambm fornece proteo contra corroso.

Sensor baseado em termorresistncia As termorresistncia, ou RTD, usam o princpio da alterao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura. Os metais mais usados so os fios de platina, Pt100, e o de nquel, Ni120, assim chamados por apresentarem resistncia de 100 e 120 ohms, respectivamente, temperatura de zero grau Celsius. O Pt100 opera na faixa de 200 a 850C, enquanto o Ni120, - 50 a 270C. Como os termopares, as termorresistncia precisam de uma estrutura que lhes d proteo fsica e proteo contra a corroso, chamada de poo termomtrico. As termorresistncias apresentam erro na faixa de 0,1 a 0,25%.

Curva linear da relao entre resistncia e Temperatura

Figura de um pt100

Figura esquemtica de um pt100

As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detector de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos.

Ponte de Wheatstone

Ligao a 2 fios

Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt100 (R4) ponte do instrumento de medio.

Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.

Figura: Ponte de Wheatstone com ligao de dois fios

Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros. Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da resistncia de linha As termorresistncias Pt100: So as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia -

temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. Campo da aplicao: O sensor da resistncia Pt100/Pt1000 trmica usado para as aplicaes precisas da monitorao de temperatura, onde os erros na medida tm que ser excludos. O relacionamento linear do resistor temperatura, simplifica seu uso em muitas aplicaes eletrnicas. A preciso do Pt100/Pt1000 permite seu uso universal para a monitorao, o controle e o interruptor de temperatura nos enrolamentos, nos rolamentos, nas mquinas, nos motores, nos transformadores e em muitas outras aplicaes industriais. Vantagens: a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens: a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.

d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. e) Alto tempo de resposta. Transmissor de Temperatura Os transmissores de temperatura convertem a informao de termopares e termorresistncia nos sinais padronizados de transmisso analgica ou digital, alm de fazer as linearizaes e compensaes de temperatura. Os circuitos internos so semelhantes aos dos transmissores de presso.

Desenho esquemtico de um transmissor de temperatura

INSTRUMENTOS DE NVEL A medio de nvel em unidades industriais tem dois objetivos: Avaliao de estoques em tanques de armazenamento e Controle de processos contnuos. No primeiro caso, existem sistemas completos de medio produzidos por um mesmo fabricante que so instalados em grandes tanques de armazenamento. Ex. clula de carga. Para controle de processos contnuos, existem diversos tipos de sensores e medidores de nvel. Visor de Nvel a maneira mais simples de medir um nvel e pertencem ao grupo de visores identificados em diagrama com LG (level gage). Utilizam

o princpio de vasos comunicantes e oferecem grande confiabilidade na leitura. So usados como indicadores locais em vasos de processos ou no prprio tanque, mesmo quando existe um transmissor enviando um sinal para sala de controle. So compostos por uma estrutura de ao conectada a dois pontos do vaso de processo, tendo na frente um vidro transparente que permite a viso do produto no seu interior, conforme figura abaixo.

A instalao dos visores de nvel feita sempre atravs de vlvulas de bloqueio e de dreno de forma a permitir a manuteno dos mesmos. Esto disponveis em diversas dimenses, de 170 a 1760 mm, de acordo com a faixa de medida necessria. possvel a instalao de visores combinados em srie, de modo a aumentar a faixa de medio. A classe de presso do visor de nvel evidentemente deve estar de acordo com a do vaso de processo. Sensores e medidores por presso diferencial A medio de nvel para efeito de controle de processo pode ser feita simplesmente medindo-se a diferena de presso entre a parte superior e inferior do vaso onde se encontra o lquido, utilizando-se, para isto, um transmissor de presso diferencial. O peso da coluna do fludo medido p unidade de rea igual presso medida. Em conseqncia, o volume e o nvel no interior do vaso (tanque) so proporcional presso diferencial medida. A figura abaixo mostra o esquema para a medio de nvel do lquido em um vaso contendo uma fase lquida e outra com presso de um vapor. A tomada superior conectada ao lado de baixa presso e a tomada inferior ao lado de alta presso do transmissor diferencial. Caso a medio de nvel seja realizada em um vaso

presso atmosfrica, a tomada de baixa presso do transmissor ficar aberta para a atmosfera.

As figuras abaixo apresentam os transmissores do tipo clula capacitiva adaptados com selos para medio de nvel.

Elemento Final de Controle (Vlvula de Controle) Vlvula de controle tipo globo com atuador a diafragma A interface com o processo na outra ponta do sistema de controle feita pelo elemento final de controle. Na grande maioria dos casos, este elemento final uma vlvula de controle automtica, que ajusta o fluxo da varivel manipulada. A vlvula mais usada em controle de processo a do tipo globo (ver figura abaixo). Ela constituda por uma tomada de entrada, um obturador (ou plug), que, conectado a uma haste, abre ou fecha a passagem do fluxo do fludo (Vapor, gua, etc.) atravs de um orifcio chamado assento ou anel removvel da vlvula. A haste se liga ao atuador da vlvula, que consiste em um diafragma conectado haste e a uma mola. A variao da presso no diafragma levar a haste para cima ou para baixo, que, por sua vez, controlar a abertura do obturador da vlvula. A vlvula a seguir fecha quando a haste fecha. A presso do ar fora a haste para baixo, fazendo a vlvula fechar, sendo ento, chamada de ar-fecha. Se o ar do instrumento for perdido em uma situao de falha, a vlvula ficar aberta, ou seja, abrindo em uma situao de falha. Invertendo-se a posio do obturador ou da mola e colocando a entrada de ar embaixo do diafragma, a vlvula poder ser do tipo ar-abre, fechando em situao de falha.

NF Normalmente fechada, sem o ar comprimido a vlvula fica fechada. NA Normalmente aberta, sem o ar comprimido a vlvula fica aberta.

A vazo de fluido atravs de uma vlvula depende do tamanho da vlvula de controle, da diferena de presso sobre a mesma, da posio da haste e das propriedades do fluido. A equao de projeto para lquidos :

Qmax C v P / G
Qmax = Vazo mxima atravs da vlvula, em gpm (gales por minuto) Cv = Coeficiente dimensional da vlvula. a relao do dimetro da tubulao com o dimetro do obturador. P = Diferena de presso atravs da vlvula, em psi (libras por polegadas quadradas) G = Densidade do fluido em relao gua (G da gua 1 a 60 F).