Aplicacin de la electrnica digital en las aeronaves

Control digital del motor Los motores de los aviones comerciales tienen instalado el regulador FADEC ( Full Authority Engine Control). FADEC est constituido por el ordenador de control y el hardware (soporte !"sico asociado) #ue regula el propio motor y otros sistemas peri!$ricos #ue guardan relacin con el. As" el FADEC adems de calcular la cantidad e%acta de com&usti&le #ue se introduce en la cmara de com&ustin del tur&orreactor gestiona otras !unciones tales como le inversin de empu'e la presentacin de datos en la ca&ina de vuelo sistema de encendido etc. El n(mero de !unciones controladas por el FADEC depende del tipo de avin. Dentro de $ste depende de las opciones de motori)acin #ue tiene. La motori)acin de *eneral Electric tiene por com(n alguna !unciones de control distintas #ue otras &asadas en motores +ratt , -hitney o .olls .oyce. Conviene indicar #ue el sistema completo de control digital del motor se denomina muchas veces sistema FADEC pero de&e entenderse en este caso #ue incluye el ordenador/regulador propiamente dicho y la inter!ase de entrada y salida #ue le acompa0a. El sistema de control digital comprende tres grande grupos1 El regulador digital propiamente dicho. El regulador reci&e diversos nom&res ellos son1 unidad digital de control de motor (DEC2) 2nidad de control de motor (EC2) Control electrnico de motor (DEC) Control electrnico digital del motor (DEEC) y control electrnico digital de mando total (FADEC). 3uchas veces el t$rmino FADEC identi!ica al sistema digital completo del motor y no solo el regulador. 4nter!ase del regulador ( Engine inter!ace unit). Es el e#uipo #ue se encarga de acondicionar las se0ales de computacin #ue se env"an al regulador. Las se0ales son t"picamente analgicas #ue de&en convertirse al !ormato digital para #ue puedan escri&irse en la memoria del ordenador. La unidad de inter!ase se encarga de reali)ar el acondicionamiento. 2nidades peri!$ricas #ue dependen del avin en concreto don est instalado el sistema y en su caso de la motori)acin elegida por la compa0"a a$rea. 2nidades peri!$ricas t"picas son los detectores de datos del motor sistema inverso de empu'e control del aire de re!rigeracin e%terno del motor etc. Clasi!icacin de los reguladores digitales 5eg(n el modo operativo los reguladores se clasi!ican en dos grandes grupos1 supervisores y de mando total. .eguladores de supervisin En los reguladores electrnicos supervisores el piloto permanece acoplado a un sistema hidromecnico &sico de control. Lo #ue sucede es #ue el e#uipo electrnico act(a en paralelo introduciendo de modo automtico !unciones limitadas de su actuacin o condiciones so&revenidas del motor. Es un tipo de controlador primario en desuso en la actualidad.

.eguladores de mando total En los reguladores de mando total la electrnica act(a en seria entre el piloto el motor y sus sistemas. 5on reguladores de empleo estndar en lo motores actuales. Como hemos dicho el estado de desarrollo ms avan)ado #ue han alcan)ado se conoce como FADEC. Los reguladores de mando total se dividen a su ve) en dos grupos1 monocanal o simples y &icanal o d(ple%. .egulador monocanal (incluye sistema hidromecnico de respaldo) Constituyen al grupo FADEC #ue entraron en servicio a principio de los a0os ochenta. Disponen de un canal de control de manera #ue cuando se produce la aver"a del mismo hay #ue pasar a modo manual. El motor se controla en modo manual con un sistema hidromecnico &sico (sistema de respaldo) La alternativa del sistema de respaldo es necesaria por diversas ra)ones1 re#uisitos de certi!icacin del motor. 3e'orar los "ndices de despacha&ilidad del avin. Contar con un sistema alternativo #ue es independiente del sistema el$ctrico del avin. .egulador &icanal o d(ple% El regulador monocanal del prra!o anterior tiene varios inconvenientes entre otros la necesidad de disponer de un sistema de seleccin automtico y manual y de e#uipo de compro&acin del sistema6 t$cnicamente adems puede no ser !cil a veces reali)ar la transmisin del FADEC al modo de control hidromecnico. El FADEC de dos canales no tiene sistema hidromecnico de respaldo. En su lugar dispone de dos circuitos independientes de manera #ue uno de ellos act(a de respaldo en el momento #ue se produce la aver"a del otro. La venta'a del FADEC &icanal es precisamente su redundancia. Cada !uncin de control est duplicada. 7odo !allo simple tiene inmediata correccin v"a otro canal. 5e comprende de este modo #ue la carga de tra&a'o del piloto se simpli!ican de gran manera. 8tese la di!erencia con el sistema monocanal. En $ste cual#uier !alla simple de la electrnica del regulador o&liga a la entrada del sistema hidromecnico y control manual clsico por parte del piloto. Funciones del regulador electrnico 5e dividen en dos grupos esenciales y secundarias. Funciones esenciales 5on !unciones esenciales todas las de proteccin del motor como sigue1 Control de la temperatura del gas de la tur&ina desde relent" a m%imo r$gimen. Limitacin automtica de la velocidad del con'unto de &a'a presin del !an y del con'unto de alta

presin. +resin del aire a la salida del compresor de alta presin. 7emperatura de salida de gas de la tur&ina de alta presin Control del !lu'o de com&usti&le durante la aceleracin y desaceleracin. +osicin de la geometr"a varia&le del compresor. Funciones secundarias 5on las de gestin del empu'e puesta en marcha aplicacin y control de la inversin de empu'e y otras peri!$ricas #ue se puedan instalar en una aplicacin determinada. 5e0alamos las siguiente1 Empu'e en relent" constante durante manio&ras en tierra. +uesta en marcha automtica del motor (secuencia automtica de ignicin) 8ivel de empu'e constante durante el ascenso hasta altitud de crucero. 7ransmisin de datos del motor al sistema de pantalla de datos de ca&ina. Especi!icacin de los reguladores digitales .eglas #ue determinan el proyecto instalacin y operacin del regulador. 5e pueden resumir de esta !orma1 Cada regulador electrnico de&e disponer de !uente de energ"a el$ctrica independiente a la del avin. Asimismo si no cuenta con sistema de respaldo hidromecnico de control de com&usti&le de&e tener do&le canal de !uncionamiento. Cada canal de&e tener acceso a todos los censores y actuadores del motor. los reguladores de cada motor de&en ser independientes. de&e in!ormarse al piloto de los parmetros de empu'e solicitado y empu'e total. el empu'e del motor de&e variar linealmente con el ngulo de posicin del mando de gases. el regulador de&e hacer a'ustes automticos por variacin de las cargas so&re el motor ( aire acondicionado y demanda de energ"a el$ctrica) esta&ilidad del motor en los reg"menes transitorios (aceleracin y desaceleracin) e independiente del estado de deterioro del motor. As" de&en independi)arse dentro de lo posi&le los tiempos de aceleracin del motor en relacin con el deterioro normal #ue se produce por tiempo de !uncionamiento. eliminacin de prue&as en tierra por cam&io de la seccin computadora del control. 4ndicacin

La generacin y presentacin digital de datos del motor es !uncin adicional del sistema FADEC. La presentacin de datos se e!ect(a en pantallas C.7 de tu&os de rayos catdicos o &ien en las mas modernas pantallas de cristal l"#uido LCD de alta resolucin gr!ica. La tendencia es a introducir cada ve) mas las pantallas de cristal l"#uido dado el &a'o consumo de corriente #ue tienen. La in!ormacin #ue proporciona el sistema FADEC se clasi!ica en dos categor"as1 pantalla de datos primaria y secundaria. La clasi!icacin de pantalla se hace en atencin a la categor"a de los datos #ue se presentan en un instante dado. La pantalla primaria de datos visuali)a parmetros esenciales del motor tales como revoluciones de los grupos rotatorios temperatura de gases de escape y otros. Esta presentacin es de carcter permanente. La pantalla secundaria de datos visuali)a varia&les secundarias tales como la presin y temperatura de aceite estado de los !iltros etc. La pgina #ue contiene estos datos se muestra en pantalla cuando se selecciona intencionadamente. La pantalla secundaria tiene adems dos con!iguraciones una #ue se presenta durante la puesta en marcha del motor y otra despu$s de la puesta en marcha. Aprovechando la alta resolucin gr!ica #ue se ha conseguido recientemente en pantallas de tu&o de rayos catdicos C.7 y de cristal li#uido LCD conviene se0alar #ue la mayor parte de la indicaciones de los parmetros del motor se muestran en ro'o cuando se so&repasa el valor admisi&le del parmetro en am&ar se0al de precaucin y en verde para operacin normal. +ilota'e por mando el$ctrico Los (ltimos aviones comerciales #ue llegan al mercado utili)an un sistema de control del vuelo en el #ue desaparecen todas las cone%iones mecnicas intermedias #ue hay entre el &astn de mando y los martinetes hidrulicos de las super!icies aerodinmicas. Estos sistemas se denominan de pilota'e por mando el$ctrico o sistemas FL9 :9 -4.E. Con mayor precisin se dice #ue un avin se dice #ue un avin dispone de sistema de pilota'e por mando el$ctrico cuando las instrucciones de mando dadas por el piloto o #ue provienen del piloto automtico se env"an a las super!icies aerodinmicas de control mediante se0ales el$ctricas en lugar de cone%iones mecnicas. La tecnolog"a FL9 :9 -4.E consiste en su plano dinmico en reempla)ar los sistemas mecnicos de control por sistemas el$ctricos. Las acciones de mando del piloto producen despla)amientos de las super!icies de control de vuelo mediante se0ales el$ctricas. Las se0ales el$ctricas de mando se env"an a las vlvulas de posicin de los martinetes hidrulicos #ue impulsan las super!icies aerodinmicas de control. All" donde ha&"a ca&les poleas y otros mecanismos con la introduccin de sistema de pilota'e por mando el$ctrico slo hay un ma)o de ca&leado el$ctrico. El t$rmino FL9 :9 -4.E incluye la !acultad adicional de realimentacin. La e%presin realimentacin indica #ue el sistema se hace un seguimiento continuo de los

movimientos del avin. Los resultados de este seguimiento se comparan constantemente con las se0ales de entrada de mando del piloto. 5e computa de esta !orma la se0al error resultante si e%iste entre orden de mando y movimiento o&tenido. La se0al error se env"a a los martinetes de las super!icies de control de avin para esta&lecer la condicin de vuelo deseada. La simplicidad conceptual de FL9 :9 -4.E es nota&le. Las se0ales el$ctricas de mando se transmiten por ca&les eliminando as" toda una serie de cone%iones mecnicas entre el &astn de mando y los actuadores #ue acciona las super!icies de control de vuelo. Cada uno de los circuitos el$ctricos se llama canal. .ealimentacin 5e llama realimentacin a el proceso de generacin de una se0al #ue es !uncin de la respuesta de salida #ue proporciona el sistema. La se0al de realimentacin puede ser comparada con la de entrada para e'ercer las acciones su&siguientes.

5istema de pilota'e por mando el$ctrico y Control activo del avin El sistema de pilota'e por mando el$ctrico constituya tan solo uno de los elementos de la tecnolog"a de control automtico mucho ms amplia #ue reci&e el nom&re d Control Activo o Control Automtico *enerali)ado. La tecnolog"a de Control Activo se &asa en el campo de los progresos de la electrnica digital #ue han hecho posi&le el empleo a &ordo de un con'unto de sistemas automticos de control de vuelo con m(ltiples !unciones. 5e dice #ue una aeronave tiene control activo cuando se le transmiten a las super!icies de control de vuelo ordenes de mando a'enas a la accin del piloto con el !in de me'orar la actuacin de la aeronave. 8o es correcto identi!icar la t$cnica FL9 :9 -4.E con el concepto de control activo. Control Activo es mucho mas amplio e incluye !unciones adicionales. As" pues podemos tomar nota de lo siguiente1 el t$rmino Control Activo identi!ica la presencia de !uer)as de control de vuelo #ue se inician por medios a'enos a la accin del piloto. La presencia de un sistema FL9 :9 -4.E en el avin es un re#uisito previo a muchas !unciones pero no todas del Control Activo. Fundamentos &sicos del sistema La ar#uitectura del sistema de pilota'e por mando el$ctrico en los aviones comerciales se apoya en los siguientes principios1 El control de las super!icies aerodinmicas de mando de vuelo se e!ect(an por medios el$ctrico y se e'ecuta por medios hidrulico. 5e emplean minipalancas o volantes de mando de estilo convencional para volar el avin. Am&os rganos disponen de transductores #ue convierte el despla)amiento en se0ales

el$ctricas de control. Las se0ales el$ctricas #ue son proporcionales a los despla)amientos #ue el piloto e!ect(a en las minipalancas son interceptadas por los ordenadores de control de vuelo. La interpretacin se e!ect(a por rutinas de cdigos escritas en el programa #ue controla los ordenadores. Los ordenadores proporcionan se0ales de salida a los mecanismos hidrulicos para despla)ar las super!icies de control de vuelo y o&tener la trayectoria de vuelo deseada. Con independencia de las se0ales de entrada #ue pueda reali)ar el piloto los ordenadores de control de vuelo previenen de la salida del avin de su envolvente de vuelo. E%iste en la prctica actual la posi&ilidad de control mecnico del avin en caso de !allo completo de todas las !uentes de energ"a el$ctrica. Leyes de pilota'e Es &ien sa&ido #ue en los aviones comerciales con sistemas de control de vuelo mecnico e%iste relacin entre la posicin determinada entre la posicin de los mandos de vuelo y las #ue adoptan las super!icies aerodinmicas de control. Esta relacin de carcter &iun"voco se de&e naturalmente al modo mecnico de transmisin de las rdenes de mando. ;asta la introduccin de los sistemas de pilota'e por mando el$ctrico el piloto ha volado y sentido el avin de acuerdo con la respuesta de la aeronave a estas rdenes respuesta #ue es !uncion de las caracter"sticas aerodinmicas y peso del avin Los sistemas FL9 :9 -4.E e'ecutan rdenes de mando #ue1 5on se0aladas en !orma el$ctrica. 5on procesadas previamente por ordenadores. la presencia inmediata del ordenador entre el origen de la se0al de mando y los actuadores de las super!icies de control hace muy !cil alterar la se0al el$ctrica de mando en el ordenador. Esta alteracin puede reali)arse de acuerdo con un algoritmo una ley un programa in!ormtico en una pala&ra #ue es !uncin del punto envolvente de vuelo donde esta situado el avin en un momento determinado. La alteracin de la se0al el$ctrica de mando tiene o&'etivos muy diversos desde proteger el avin !rente a ordenes de control e%cesivas o simplemente me'orar la actuacin de la aeronave en una !ase determinada de operacin. 5e llama ley de pilota'e a la relacin !uncional #ue e%iste entre rganos de mando de sistema FL9 :9 -4.E y la posicin de las super!icies de control de vuelo. 2na ley de pilota'e es un con'unto de normas de cualidades de vuelo del avin escritas en cdigo #ue interpretan los ordenadores de control de vuelo. Clasi!icacin

Las leyes de pilota'e se clasi!ican en dos categor"as1 &sicas y especiales Leyes &sicas de pilota'e A!ectan al control del avin en sus tres e'es por lo tanto de una !orma u otra estn implementadas en el cdigo del sistema FL9 :9 -4.E.

Las leyes &sicas son1 Ley de control normal Ley de control alternativo Ley de control directo Leyes especiales de pilota'e 5on leyes #ue modi!ican o complementa las leyes &sicas en un segmento de operacin determinado all" donde la ley &sica es insatis!actoria. Conviene adelantar en este momento dos cuestiones de inter$s1 Los ordenadores de a &ordo se agrupan en categor"as para procesar las leyes de pilota'e El paso de una ley a otra se hace en !orma automtica y en !uncin del n(mero y de la categor"a de !allo #ue se supone a &ordo. <rdenadores de control de vuelo 5e clasi!ican en grupos primarios y secundarios Los ordenadores primarios poseen capacidad para e'ecutar todas las leyes de pilota'e del avin. Los ordenadores secundarios slo poseen capacidad para procesar la ley de control directo De&e citarse #ue suele ha&er dos ordenadores primarios y tres secundarios. +ara aviones de corto y medio radio de operacin. 5in em&argo sucede lo contrario en aviones de gran radio de accin donde suelen ha&er tres ordenadores primarios y dos secundarios. El mayor n(mero de ordenadores primarios en la categor"a de gran radio de accin se de&e a dos causas principales1 necesidad de procesar un mayor n(mero de sistemas. me'orar la despacha&ilidad del avin so&re todo aplica&le en aeropuertos muy distantes de la &ase. Los ordenadores de control de dispositivos hipersustentadores estn dedicados al control de los dispositivos de hipersustentacin. Los ordenadores au%iliares cumplen !unciones au%iliares a las de vuelo como ser ordenadores para almacenar datos de registro para mantenimiento del avin. Fuentes de alimentacin Los ordenadores de a&ordo se alimenta de distintas &arras de corriente continua para m%ima !ia&ilidad.

Como o&'etivo prctico de proyecto del sistema se esta&lece #ue al menos dos ordenadores de control de vuelo permane)can disponi&les en caso de aver"as mayores en las !uentes de alimentacin. <peracin e indicacin Es necesario #ue la tripulacin disponga de in!ormacin en ca&ina de la posicin de los dispositivos hipersustentadores. 7odos los sistemas de este tipo !uncionan con el mismo principio. Estn &asados en detectores de pro%imidad de las super!icies aerodinmicas. Las se0ales el$ctricas #ue env"an los detectores son acondicionadas para activar las luces o paneles luminosos de la ca&ina. Los aviones mas antiguos tienen un micro interruptor el$ctrico en el martinete de accionamiento de estas super!icies a trav$s del cual es posi&le detectar si el slat o el !lap esta retra"do y &lo#ueado. 3s recientemente se tiende a situar los detectores de posicin en partes !i'as de la estructura de&ido a los numerosos !allos #ue han dado los detectores instalados en los martinetes. De esta !orma la posicin de estas super!icies se detecta por micros e%ternos !i'os. Los micro interruptores estn instalados en la parte interna del &orde de ata#ue del ala. El slat o el !lap tiene un captador magn$tico #ue esta situado en posicin coincidentes con la del micro interruptor. El captador cierra los contactos del micro interruptor cuando la super!icie aerodinmica esta retra"da y &lo#ueada. 4gualmente hay detectores para posiciones intermedias y de e%tensin total. Controles e indicaciones en aviones con sistemas C.7 y LCD El con'unto de controles e indicaciones de la ca&ina se puede agrupar en seis paneles di!erenciados. +anel superior de ca&ina Contiene los interruptores para conectar y desconectar los ordenadores de control de vuelo primarios y secundarios. Asimismo tiene indicadores locales de alarma. Los interruptores del lado i)#uierdo se accede a los ordenadores n(meros uno primario y secundario mientras #ue en el lado derecho estn los interruptores n(meros dos y tres primarios y n(mero dos secundario. +anel !rontal Destacan en este panel las luces de prioridad #ue se0alan cual de las dos minipalancas estan en posesin de mando. +aneles laterales En los paneles laterales estn situadas las minipalancas para los puestos de comandante y piloto. En este caso las minipalancas disponen de un &otn de posesin a trav$s del cual se esta&lece la prioridad de mando. pedestal central

Contiene los siguientes elementos1 3ando de control de los !renos aerodinmicos. 3ando de compensacin de timn. E%iste indicacin local de la posicin de compensacin aun#ue esta se re!le'a tam&i$n el la pantalla ECA3 de presentacin de datos. Las pantallas ECA3 (electronic centrali)ed aircra!t monitoring) presentan !ormacin de estado y de las alarmas en sistemas y motores. +alanca de control de lo !laps y de mando de compensacin de ca&eceo. +anel principal de instrumentos Destacan las pantallas de presentacin de datos primarios de vuelo de comandante (+FD CA+7) y piloto (+FD=<). La in!ormacin permanente de situacin de slats y !laps se encuentran en la pantalla ECA3 del motor. +aneles del timn Los pedales del timn estan interconectados y permiten el control en gui0ada mediante modo de actuacin mecnico.