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Transformation en Z
Chapitre 3
Prsentation de lexemple 1

Temps moyen de lecture hors exercices : 30 minutes
Les exercices sont corrigs dans le fichier < Z exercices 10 11 >





Exemple 1 dquation (analyse de la situation) .................................................. 18
Exemple 1 dquation (rsolution : phase 1)....................................................... 19
Exemple 1 dquation (rsolution : phase 2)....................................................... 20
Exercices dapplication directe ........................................................................... 21
Ce chapitre est une prsentation de lutilisation de la Transforme en Z
pour rsoudre un premier type dquation dont linconnue est un signal
causal discret.


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Exemple 1 dquation (analyse de la situation)

Trouver le signal causal discret ) n ( x n : x tel que :

<
= =
0. n si 1
0 n si 0
) n ( e ) 1 n ( x 2 ) n ( x

Vocabulaire
Lexpression ) n ( e ) 1 n ( x 2 ) n ( x = est appele quation rcurrente , et n
reprsente un entier.
Linconnue dsigne par x reprsente un signal causal discret ) n ( x n : x
trouver ) 0 n si 0 ) n ( x ( < =

Analyse de la situation
Nous voyons apparatre le signal ) 1 n ( x n nul pour 1 n < . Ce signal est
appel signal retard de 1 du signal x .
On peut donner les premires valeurs du signal x de proche en proche :

. 7 ) 2 ( x et 3 ) 1 ( x , 1 ) 2 ( e avec ) 1 ( x 2 ) 2 ( e ) 2 ( x : donc ) 2 ( e ) 1 ( x 2 ) 2 ( x , 3 ) 1 ( x
. 3 ) 1 ( x et 1 ) 0 ( x , 1 ) 1 ( e avec ) 0 ( x 2 ) 1 ( e ) 1 ( x : donc ) 1 ( e ) 0 ( x 2 ) 1 ( x , 1 ) 0 ( x
. 0 ) 1 ( x et 1 ) 1 ( e ) 1 ( x 2 ) 0 ( x puisque 1 ) 0 ( x
= = = + = = =
= = = + = = =
= = = =

n
0 1 2 3 4 5
) n ( e 1 1 1 1 1 1
) 1 n ( x 2 1 ) n ( x + = 1 3 3 2 1 + 15 31 31 2 1 +
) 1 n ( x 0 1 3 7 15 31

Lutilisation de la transforme en Z nous donnera lexpression de ) n ( x en
fonction de n directement, on trouvera : . 0 n pour 1
1 n
2 ) n ( x n : x
+
=
VOIR PLUS LOIN
Exercice rapide Donner la valeur de ) 8 ( x par un calcul de proche en proche
lorsque le signal causal discret x vrifie lquation
rcurrente ) n ( e ) 1 n ( x 2 ) n ( x = .
Rponse 511
(Remarque : on peut vrifie que ce rsultat est conforme lexpression de x que
lon trouvera plus loin).


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Exemple 1 dquation (rsolution : phase 1)

On veut trouver le signal x qui est la solution de l'quation rcurrente

) n ( e ) 1 n ( x 2 ) n ( x ) E ( =

1. On transforme l'quation (E) laide de la Transforme en Z

On utilise la ligne suivante du formulaire de mathmatiques distribu

Signal retard de
0
n )
0
n n ( x ) n ( y : =

) z )( Zx (
0
n
z ) z )( Zy (

=
Ici : 1
0
n = ) z )( Ze ( ) z )( Zx (
1
z 2 ) z )( Zx ( =


Comme
1 z
z
) z )( Ze (

= on obtient :

1 z
z
) z )( Zx (
1
z 2 ) z )( Zx (



2. On isole ) z )( Zx (

: donc
1 z
z
) z )( Zx (
z
2 z
;
1 z
z
) z )( Zx (
z
2
1 ;
1 z
z
) z )( Zx (
1
z 2 1

=
|

\
|

=
|

\
|

= |

\
|



) 1 z )( 2 z (
2
z
) z )( Zx (

=


Dans cette premire phase on a trouv la transforme en Z du signal inconnu x


Dans une deuxime phase on va trouver le signal x qui admet cette
transforme en Z, appel original de
) 1 z )( 2 z (
2
z

ce sera la solution.






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Exemple 1 dquation (rsolution : phase 2)
Le signal x qui est la solution de l'quation ) n ( e ) 1 n ( x 2 ) n ( x ) E ( = est
lunique signal x qui vrifie :

) 1 z )( 2 z (
2
z
) z )( Zx (

=

Il suffit dutiliser ligne suivante du Formulaire de mathmatiques :

n
a ) n ( f =
a z
z
) z )( Zf (

=
En effet, si on trouve les rel a et b tels que
2 z
b
1 z
a
) 1 z )( 2 z (
z

=

(cette
opration sappelle dcomposer en lments simples) on en dduit :
2 z
z
) z )(
n
2 Z ( et
1 z
z
) z )( Ze ( puisque
n
2 b ) n ( e a ) n ( x
: Formulaire le aprs ' d et
2 z
z
b
1 z
z
a
) 1 z )( 2 z (
2
z
) z )( Zx (

= + =

=

=

3) On dcompose en lments simples
Trouvons a et b tels que

2 z
b
1 z
a
) 1 z )( 2 z (
z

=


Rduisons au mme dnominateur :

) 1 z )( 2 z (
b a 2 z ) b a (
) 1 z )( 2 z (
z
.

+
=



Identifions les numrateurs:
.
2 z
2
1 z
1
) 1 z )( 2 z (
z
: 2 b , 1 a : obtient on 0 b a 2 1 b a

=

= = = + = +
4) On trouve loriginal
0 n pour
n
2 2 ) n ( e ) n ( x : donc
2 z
z
) z )(
n
2 Z ( et
1 z
z
) z )( Ze ( : sait On .
2 z
z
2
1 z
z
) z )( Zx (
+ =

=


5) Conclusion
) 0 n pour 0 ) n ( x et ( 0 n pour 1
1 n
2 ) n ( x < =
+
=



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Exercices dapplication directe


Exercice 10
Trouver le signal causal discret x tel que :

) n ( e 2 ) 1 n ( x 3 ) n ( x =

On sera amen trouver les rel a et b tels que
3 z
b
1 z
a
) 3 z )( 1 z (
z

=

.


Exercice 11
On se donne le signal causal discret x tel que

0 n pour 1 ) 1 n ( x 10 ) n ( x =

1) Remplir le tableau suivant de proche en proche

n
0 1 2 3 4
) n ( x
) 1 n ( x

2) On note ) z ( X la transforme en Z du signal inconnu x.

2.1) Exprimer la fonction ) z ( X
2.2) Dcomposer en lment simple la fonction
z
) z ( X


2.3) Donner une expression simplifie de ) z ( X permettant de trouver son
original.

2.4) Exprimer ) n ( x pour . 0 n

2.5) Vrifier les valeurs obtenues dans le tableau laide de lexpression
de ) n ( x .