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Prctica 5
Anlisis de transitorios de segundo orden (II)
En esta prctica el alumno comprobar experimentalmente un circuito de
segundo orden (ver Figura 1) que modela la tensin transitoria de
restablecimiento que aparece en un interruptor de una red de energa elctrica al
despejar un cortocircuito. Se prestar especial atencin a la influencia del
instante de la apertura del interruptor en el resultado del transitorio.
Figura 1. Circuito de la prctica
5.1 Objetivos de la prctica
Los objetivos que se persiguen en esta prctica son similares a los de la prctica
anterior:
1) Comparar los resultados tericos y simulados en el laboratorio.
2) Profundizar en el estudio de circuitos de segundo orden.
3) Comprobar el comportamiento transitorio de un circuito alimentado por una
fuente de tensin variable en el tiempo.
4) Analizar la influencia de las condiciones iniciales en un transitorio.
( ) V sen( ) =
g
v t t
2
5.2 Datos de la prctica
Relacin de valores de bobinas y condensadores por grupo para el diseo de los circuitos.
Grupo Bobina Condensador
1 0'01 H, 4'57 220 nF
2 0'02 H, 6'4 120 nF
3 1 H, 505 5 nF
4 0'5 H, 251 10 nF
5 0'2 H, 96,8 20 nF
6 0'1 H, 31 47 nF
7 0'05 H, 17 100 nF
8 0'02 H, 6'4 100 nF
La amplitud de la tensin senoidal se ajustar a 5V.
5.3 Clculos previos
5.3.1. Diseo del circuito
En el instante de apertura del interruptor, se produce un transitorio que es
objeto de estudio en esta prctica y el circuito queda con la configuracin
siguiente:
Figura 2. Circuito con interruptor abierto
Los clculos previos por los que el alumno debe empezar son los siguientes:
1) Disear el circuito de manera que el amortiguamiento sea 0,11. Comprobar
que la constante de tiempo del transitorio es del orden de 0,5 ms, (para lograr
que el transitorio sea ms lento que los rebotes del interruptor).
2) Calcular la frecuencia de la fuente de alimentacin de manera que el
transitorio se extinga en un cuarto de ciclo.
NOTA: A efectos de medir la duracin de la respuesta, se considerar
extinguido con un tiempo igual a 5 veces la parte real del trmino exponencial.
3
5.3.2. Circuito para las condiciones iniciales (interruptor cerrado).
La corriente inicial en la bobina del circuito RLC que se pretende estudiar (ver
figura 1) se obtiene mediante el circuito RL de la figura 3, ya que en el instante
inicial el condensador est cortocircuitado.
Lgicamente el valor de la corriente que est circulando por la bobina depender
del instante en el que se abra el interruptor, lo que se produce en un instante
aleatorio del rgimen permanente del circuito RL.
Figura 3. Circuito inicial
Tomando como referencia de ngulos el paso por cero con pendiente positiva de
la tensin, se pide:
- Dar la expresin analtica de la corriente en la bobina en rgimen permanente.
- Obtener el valor de la corriente en la bobina si la apertura del interruptor se
realiza cuando el ngulo de la tensin vale 45
d
= .
- Es necesario el clculo del rgimen transitorio en el circuito RL? Por qu?
- Para qu ngulo de la tensin
max
se obtendra un valor mximo de corriente
en el momento de la apertura del interruptor? Cul es dicho valor mximo de
corriente?
5.3.3. Circuito en rgimen permanente (interruptor abierto y t = )
Pasado un tiempo el circuito permanece con el interruptor abierto y alcanza su
rgimen permanente (Figura 2).
Obtener la expresin analtica de la corriente en la bobina en rgimen
permanente.
5.3.4. Rgimen transitorio: Anlisis final.
Tomando como referencia de tiempos el instante en el que se produce la
apertura del interruptor:
4
- Obtener la expresin de la tensin del generador ( )
g
v t teniendo en cuenta las
condiciones iniciales y el rgimen permanente.
- Obtener la expresin analtica de la corriente en el circuito, y las de las
tensiones en la bobina y en el condensador.
NOTA: Se recuerda al alumno la utilidad del software matemtico de clculo simblico (por
ejemplo DERIVE o MATHEMATICA). En caso de usar dicho software, el alumno entregar
impresa la salida que proporcione el programa.
5.3.5. PSpice
Simular con PSpice los transitorios estudiados para los siguientes instantes de
apertura del interruptor: ngulo de la tensin
d
= {0, 30, 45, 60, 90}.
Obtener las magnitudes que caracterizan las seales estudiadas.
Recurdese que el circuito RL debe haber alcanzado el rgimen permanente en
el momento de abrir el interruptor, por lo que es indispensable dejar
transcurrir el tiempo suficiente antes de simular esta apertura.
5.4. Trabajo en el laboratorio
En el laboratorio, se montar el circuito diseado en el apartado 5.3.1 con la
resistencia calculada en el punto 1) y la fuente ajustada a la frecuencia
calculada en el apartado 2).
Medir con el osciloscopio las tensiones en el condensador y en la bobina, y la
corriente que circula por el circuito. Para ello, se medirn la tensin en la
resistencia y en la bobina en un primer momento, y la tensin en la resistencia y
en el condensador en un segundo momento.
Dado que el transitorio slo se produce al abrir el interruptor (es decir, no se
produce de forma peridica), se emplear el modo de disparo nico. Se prestar
especial atencin a la configuracin del disparo. Se realizarn varias pruebas
hasta conseguir la apertura con el ngulo usado en los clculos previos.
Se comprobar el efecto de los rebotes del interruptor.
5.5. Anlisis de los resultados
Comprobar la coincidencia entre los clculos, las simulaciones y las medidas en
el laboratorio. Si existen discrepancias, justificar su existencia.
Qu ocurre si se vara la frecuencia de la fuente de tensin senoidal? Cmo se
degradan los transitorios?
Qu ocurrira si la respuesta transitoria se extinguiese ms rpidamente o
mucho ms despacio (por ejemplo,
nuevo
= { /5 ; *5 })?
1
Prctica 6
Transitorios de orden superior
En esta prctica se estudiar un circuito de tercer orden con condensadores y
resistencias. Se pretende modelar a escala reducida el circuito utilizado para
generar ondas de tensin de tipo rayo, caracterizadas por un frente de subida
muy escarpado y una pendiente de bajada mucho ms suave, y con derivada
inicial nula.
6.1 Objetivos de la prctica
Se pretende que el alumno adquiera suficiente soltura para analizar los
transitorios en circuitos no elementales. Como en otras prcticas es
imprescindible comprobar la coincidencia entre clculos tericos, simulaciones
por ordenador y medidas en el laboratorio.
6.2 Datos de la prctica
Grupo R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
C
3
1 100 1 k 1 k 1 F 100 nF 100 nF
2 150 500 1 k 2 F 47 nF 100 nF
3 200 100 200 10 F 47 nF 300 nF
4 50 300 500 4,7 F 220 nF 220 nF
5 150 200 200 4,7 F 47 nF 300 nF
6 100 250 500 4,7 F 100 nF 220 nF
7 125 150 900 10 F 100 nF 100 nF
8 75 125 400 10 F 220 nF 300 nF
0
C2
R3
V0
5V
R2
R1
C3 C1
2
6.3 Clculos previos
Se realizarn los clculos y simulaciones en PSpice siguientes:
1) Obtener la expresin analtica de la transformada de Laplace de la
tensin en C
3
cuando C
1
est inicialmente cargado a 5V (estado que se
consigue mediante la fuente y el conmutador) y los otros dos
condensadores estn descargados.
2) Calcular numricamente los polos y ceros de la transformada anterior.
3) Simular mediante PSpice el transitorio de las tensiones en C
2
y C
3
partiendo de las condiciones iniciales citadas
*
, eligiendo adecuadamente
las escalas y el paso de integracin para observar claramente el frente de
subida y la bajada de la tensin de C
3
.
6.4 Trabajo en el laboratorio
1) Montar el circuito y observar en el osciloscopio las tensiones en C
2
y C
3
al cambiar la posicin del conmutador.
2) Analizar cmo vara la respuesta de la tensin en C
3
cuando cambia el
valor de C
2
.
3) Repetir el anlisis anterior estudiando esta vez la influencia de R
2
.
6.5 Anlisis de los resultados
Comprobar la coincidencia entre las simulaciones y las medidas en el
laboratorio. Si existen discrepancias, justificar su existencia.
Relacionar los resultados obtenidos con los de los apartados 1) y 2) de los
clculos previos. Volver a calcular los polos para los valores utilizados en los
apartados 2) y 3) en el laboratorio. Interpretar estos resultados.

*
Ntese que para la simulacin no son necesarios el interruptor ni la fuente: basta con imponer
la condicin inicial a C
1
.