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MOISES VILLENA

Cap. 1 Vectores en 3

1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Definicin Enfoque geomtrico Igualdad Operaciones Aplicaciones

Objetivos:
Representar geomtricamente un vector de Determinar magnitud y direccin de un vector. Sumar vectores, multiplicar por un escalar a un vector, obtener el productor escalar y el producto vectorial entre vectores Obtener el rea de un paralelogramo sustentados por dos vectores. Obtener el volumen del paraleleppedo sustentado por tres vectores.
3

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Cap. 1 Vectores en 3

Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.

1.1 DEFINICIN

Un vector de 3 es una terna ordenada de nmeros reales, denotada de la siguiente manera:


v = ( x, y , z )

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO


Geomtricamente a un vector de segmento de recta dirigido.

3

se lo representa en el Espacio como un

Suponga que se tienen los puntos P 1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P 1 hacia P2 tenemos una representacin del vector v = P 1P 2 = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 )
z

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

Fig. 1.1
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z

Fig. 1.2
P ( x, y , z )

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1.2.1 Magnitud o norma

Sea v = ( x, y, z ) . La magnitud o norma de v denotada como v , se define como:


v = x2 + y 2 + z 2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, la distancia entre los puntos que lo definen. Para

v = ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
v =

tenemos:
2

( x2 x1 )

+ ( y2 y1 ) + ( z2 z1 )
2

1.2.2 Direccin

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x , y , z .
z

Fig. 1.3

Los ngulos , y son llamados ngulos Directores. Observe que:

Cos =

x = v
3

x x2 + y 2 + z 2

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Cos =

y = v
z = v

y x + y2 + z2
2

Cos =

z x + y2 + z2
2

Ejercicio
Demostrar que cos
2

+ cos 2 + cos 2 = 1
3

1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE

v1 = ( x1 , y1 , z1 ) Dos vectores y v 2 = ( x2 , y2 , z2 ) son iguales si y slo si x1 = x2 ,


y1 = y2 y z1 = z 2

1.4 OPERACIONES
1.4.1 SUMA

Sean v1 y v 2 dos vectores de 3 tales v1 = ( x1 , y1 , z1 ) v 2 = ( x2 , y2 , z2 ) que y entonces la suma de v1 con v 2 , denotada como v1 + v 2 , se define como: v1 + v 2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
1.4.1.1 Propiedades

Sean v1 , v 2 y v 3 vectores de 3 , entonces: 1. v1 + v 2 = v 2 + v1 (la suma es conmutativa) 2. v1 + ( v 2 + v 3 ) = ( v1 + v 2 ) + v 3 (la suma es


asociativa)
3.
Donde

0 3 , v 3 tal que v + 0 = v ,
0 = ( 0,0,0 )
es llamado Vector Neutro

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3 , ( v ) tal que v + ( v ) = v

4. v
Donde

( v ) es llamado Vector Inverso Aditivo de v

Geomtricamente:
z

v1 = ( x1 , y1 , z1 )
v
Fig. 1.4

v2

v 2 = ( x2 , y2 , z2 )

Los vectores v1 y v 2 sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el Vector Diferencia.

1.4.2 MULTIPLICACIN POR ESCALAR

Sea y v = ( x, y, z ) un vector de 3 entonces: v = ( x, y, z )

1.4.2.1 Propiedades
3 1. , v1 , v 2 ( v1 + v 2 ) = v1 + v 2 3 2. , , v ( + ) v = v + v 3 3. , , v ( v ) = ( ) v 3 4. , v v = v

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1.4.2.2 VECTORES UNITARIOS

Un vector u es unitario si y slo s su norma es igual a 1, es decir: u = 1


Un vector v puede ser expresado de la forma

v = v u

por tanto:

u=

v v

1.4.2.3 VECTORES PARALELOS


3 Sean v1 y v 2 dos vectores de . Entonces v1 y v 2 son paralelos si y slo si el uno es mltiplo escalar del otro; es decir:

v1 = kv 2

Observe lo siguiente. Si

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

( x1 , y1 , z1 ) = k ( x2 , y2 , z2 ) ( x1 , y1 , z1 ) = ( kx2 , ky2 , kz2 )


Por igualdad de vectores O tambin:

v 2 = ( x2 , y2 , z2 ) ; y si son paralelos entonces v1 = kv 2

x1 = kx2 y1 = ky2 z1 = kz2


x1 y1 z1 = = =k x2 y2 z2

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe proporcionalidad entre sus componentes.

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Cualquier vector de lineal de los vectores

i = (1,0,0 ) , j = ( 0,1,0 ) y k = ( 0,0,1)

3 , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en combinacin

v = ( x, y, z ) = x (1,0,0 ) + y ( 0,1,0 ) + z ( 0,0,1) v = xi + yj + zk


1.4.3. PRODUCTO ESCALAR. PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO
INTERNO

Sean

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

v 2 = ( x2 , y2 , z2 )

vectores de 3 . El Producto escalar de v1 con v 2 denotado como v1 v 2 se define como:

v1 v 2 = x1 x2 + y 1 y2 + z1 z2
Ejemplo Si v1 = ( 3,1, 2 ) y v 2 = ( 1, 4, 0 ) entonces
v1 v 2 = ( 3)( 1) + (1)( 4 ) + ( 2 )( 0 ) = 3 + 4 + 0 = 1

1.4.3.1 Propiedades

Sean v1 y v 2 vectores de 3 . Entonces: 1. v1 v 2 = v 2 v1 2. v1 ( v 2 + v 3 ) = v1 v 2 + v1 v 3 3. ( v1 ) ( v 2 ) = ( v1 v 2 )


Si v = ( x, y, z ) entonces: Por lo tanto v v = v Suponga que dos vectores.
7
2

v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
o tambin v =

vv

entonces: v1 v 2 = v1 v 2 cos . De aqu podemos calcular el ngulo entre

es el ngulo que forman entre si los vectores v1 y v 2 ,

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1.4.3.2 VECTORES ORTOGONALES

Sean v1 y v 2 dos vectores de . Entonces v1 y


3

v 2 son ortogonales si y slo si

v1 v 2 = 0

1.4.3.3 VECTORES ORTONORMALES

Los

vectores

v1 , v 2 , v 3

de

3

son

ORTONORMALES si y slo si:

v i v j = 1 cuando i = j v i v j = 0 cuando i j
1.4.4. PROYECCIONES 1.4.4.1 PROYECCIN ESCALAR La proyeccin escalar de

v2

magnitud de la sombra que hace

v1 , denotada como proy v1 v 2 , v 2 sobre v1 . Observe la figura 17.14.


sobre

es la

v2
v1

proy v1

cos v2 =

v2

Fig. 1.5

Del tringulo tenemos :

cos =

proy v1 v 2

v2

Despejando, resulta:

proy v1 v 2 = cos v 2

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Multiplicando y dividiendo por

v1

resulta:

proy v1 v 2 =

cos v 2 v1 ( v1 v 2 ) = = ( v 2 u1 ) v1 v1

1.4.4.2 PROYECCIN VECTORIAL El vector proyeccin de v 2 sobre v1 , denotada como

proy v1 v 2 , es:

v1 v 2 v1 proy v1 v 2 = v v = ( u1 v 2 ) u1 1 1
Fig. 1.6

v2 v1

u1

v2 proy v1

Ejemplo Sean v1 = (1, 2,3) y v 2 = (1,1,1) . Hallar la proyeccin vectorial de v 2 sobre v1 . SOLUCIN:
v v v proy v1 v 2 = 1 2 1 = v v 1 1 ( (1, 2,3) (1,1,1) ) (1, 2,3) = 2 12 + 22 + 32

14 3 6 9 proy v1 v 2 = , , 7 7 7

6 (1, 2,3)

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Realice el trabajo anlogo para obtener la proyeccin escalar y la proyeccin vectorial de v1 sobre v 2 .

yv ro

v1
v2 v1

u2
Fig. 1.7

1.4.5. PRODUCTO VECTORIAL. PRODUCTO CRUZ

Sean

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

v 2 = ( x2 , y2 , z2 )

vectores de 3 . El Producto Vectorial de v1 con v 2 denotado como v1 v 2 se define como:


v1 v 2 = ( y1 z2 z 1 y2 , ( x1 z2 x2 z1 ) , x1 y2 y1 x2 )

Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:

i v1 v 2 = x1 x2
Ejemplo.

j y1 y2

k z1 z2

Sea v1 = (1, 2, 1) y v 2 = ( 2, 1, 0 ) entonces


i v1 v 2 = 1 j 2 k 1 = i 2 j 5k 0

2 1

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1.4.5.1 Propiedades.

Sean v1 , v 2 y v 3 vectores de 3 1. El vector ( v1 v 2 ) es tanto perpendicular a v1 como a v 2 2. El sentido del vector ( v1 v 2 ) se lo puede obtener empleando la mano derecha. Mientras los dedos se dirigen desde v1 hacia v 2 , el pulgar indica la direccin de

( v1 v 2 ) .

v1 v 2

Fig. 1.8
v2

v1

3. v1 v 2 = ( v 2 v1 ) 4. v1 v1 = 0 5.Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0 6. (1 v1 ) ( 2 v 2 ) = 1 2 ( v1 v 2 ) 8. v1 v 2
2

7. v1 ( v 2 + v 3 ) = ( v1 v 2 ) + ( v1 v 3 )
= v1
2

v2

( v1 v 2 )

De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene un resultado muy importante: 2 2 2 2 v1 v 2 = v1 v 2 ( v1 v 2 )
= v1 = v1 = v1 v1 v 2
2 2 2 2

v 2 ( v1 v 2 cos )
2 2 2

v 2 v1

v 2 cos 2
2

2 v2 1 cos

= v1

v 2 sen 2
2

Finalmente:
v1 v 2 = v1 v 2 sen

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1.4.5.2 APLICACIONES
1.4.5.2.1 CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO SUSTENTADO POR DOS VECTORES. Sean v1 y v 2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1
v1

v2

v2

Fig. 1.9

Tomando como base a v 2 , tenemos: Area=basealtura

= v2 h
Observe que sen =

h v1

entonces Area = v 2 v1 sen

Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2
Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2, 1) y v 2 = ( 2, 1, 0 ) SOLUCIN: El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del paralelogramo sustentado por los vectores, es decir: v v Area Tringulo = 1 2 2 i j k Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k 2 1 0 Entonces:
Area Tringulo = v1 v 2 2 =

( 1)

+ ( 2 ) + ( 5 )
2

30 2

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Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0) , (1,1,1) y ( 2,0,1) SOLUCIN: Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)

v1
P 1,2,0 ) 1(

Fig. 1.10
P3 ( 2,0,1)

v2

En este caso, v1 = P 1P 2 = (1 1, 1 ( 2), 1 0 ) = ( 0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3, 2,1)
Entonces,
i j k v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k 3 2 1
Area Tringulo = v1 v 2 2 =

(1)

+ ( 3) + ( 9 )
2

91 2

1.4.5.2.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL SUSTENTADO POR TRES VECTORES. Sean v1 , v 2 y v 3 tres vectores. Observe la figura 1.11.

PARALELEPPEDO

v1 v 2

Fig. 1.11

v3
h

v2

v1

Los tres vectores sustentan un paraleleppedo. Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v 2 , la altura h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar de

v3

sobre v1 v 2 , entonces:

Volumen Paraleleppedo=Area basealtura


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Donde: Area base = v1 v 2

altura = h = Proy v1v2 v 3 =


Por tanto:

( v1 v 2 ) v3
v1 v 2

Volumen = v1 v 2
Finalmente, simplificando resulta:

( v1 v 2 ) v3
v1 v 2

Volumen = ( v1 v 2 ) v 3
Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v 3 , y su interpretacin es el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores

v1 , v 2 y v 3 .

Observe adems que no importa el

orden de operacin de los vectores, por qu?. Ejemplo Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) , v 2 = ( 2, 0, 1) y v 3 = (1, 2,3) . SOLUCIN.
Por lo definido anteriormente,
1 2 1 Volumen = ( v1 v 2 ) v 3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3 1 2 3

Ejercicios propuestos 1.1


y v = 3 . 1. Sean los vectores v1 = 3 i 2 j + 4k i + 3 j 2k 2
a) Determinar la proyeccin vectorial de v1 sobre el vector v 2 . b) Calcular la componente de v1 perpendicular a v 2 .

y B = 3 . Calcule los valores de Ax y i 5 j + 2k i + 2 j Bz k 2. Sean los vectores A = Ax


B z para los cuales A B es paralelo a:

a) al eje

b) al eje

3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6) 4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6 ) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4 ) forman un tetraedro con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen.

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5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. 6. Sean u y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w 2 = u - v , w 3 = Hallar w1 ( w 2 w 3 )

u+v . 2

7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el vector W = U

UV V
2

V es ortogonal a V .

8. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a cV + dW para escalares cualquiera

cyd.

9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y

C , es

10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A es el doble del volumen del tetraedro de aristas A , B y C . 11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.

1 ( B A ) (C A ) 2

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