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Suponga que se nos da una ecuacin diferencial de primer orden = F(x, y)..(1) Entonces, considerando dy/dx como una cociente de diferenciales, esto tambin puede ser escrito en la forma: M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2) As, por ejemplo, .. (3)
Puede tambin ser escrita (x - 3y) dx + (5x - 2y) dy = 0.. (4) donde M = x - 3y, N = 5x - 2y. El problema de resolver ecuaciones diferenciales de primer orden est vinculado con la solucin de la ecuacin (1) o (2).Un tipo especialmente simple de ecuacin que ocurre a menudo en la prctica es aquella que puede ser escrita en la forma: ( ) ( )
Donde un trmino involucra slo a s mientras el otro involucra slo a y. Esta ecuacin puede ser resuelta inmediatamente por integracin. As, la solucin general es: ( ) ( )
Donde c es la constante de integracin. Nosotros podemos por supuesto regresar a la ecuacin (5) tomando la diferencial en ambos lados de (6), y as eliminar a c; esto es, ( ) ( ) ( )
Puesto que el mtodo de solucin depende de la posibilidad de escribir (1) o (2) en la forma (5), donde las variables son separadas en dos trminos, ste es llamado el mtodo de separacin de variables, y las variables se dice que son separables. Esta situacin afortunada en la cual las variables son separables, para nuestro pesar, no ocurre todas las veces. Por ejemplo, no hay manera de que la ecuacin (4) pueda ser escrita en la forma (5). En tales casos estaremos forzados a buscar otros mtodos. La bsqueda de tales mtodos ser el tema concerniente al resto de este captulo. EJEMPLO : Resolver Solucin Podemos escribir la ecuacin (multiplicando por dx) como
) ) )
. (10)
Esto tambin puede escribirse en una forma libre de logaritmos escribiendo (10) sucesivamente como
Y cualquier ecuacin diferencial que es o se pueda escribir en esta forma se llama ecuacin diferencial homognea. Para cambiar (1) en una ecuacin separable, usamos la transformacin y/x = u y = ux, esto es, el cambio de la variable dependiente de y a u manteniendo la misma variable independiente x. Entonces
( )
( ) Donde las variables estn separadas. La solucin se obtiene entonces por integracin. EJEMPLO Resuelva *Debera notarse que el mtodo no funciona en el caso f(u) =v; esto es, f(y/x) =y/x. Sin embargo, en este caso la ecuacin ya es de tipo separable. Solucin: Podemos escribir la ecuacin como En la cual el lado derecho es una funcin de y/x, as que la ecuacin as homognea. Haciendo y = Vx, tenemos
As (
( )
de modo que
2.2 OTRAS TRANSFORMACIONES ESPECIALES Como un ejemplo de una transformacin especial sugerida por la forma de una ecuacin diferencial dada, consideremos el siguiente: Resuelva: Solucin: La ecuacin no es separable. Sin embargo, la presencia de cambiar la variable dependiente de a dada por sugiere que pudiramos tratar de
donde las derivadas parciales de las funciones M y N: equivalente a decir que existe una funcin tal que:
donde
Dado que es una funcin diferenciable, entonces, por el teorema de Clairaut, sus derivadas cruzadas deben ser iguales. Esto significa que:
( ) .Sustituyendo
( )
( )
( )
Donde y son funciones continuas en un intervalo abierto esta ecuacin viene dada por:
. La solucin de
Ejemplo:
Solucin: Esto est en la forma con P= 5, Q = 50. Un factor integrante es Podemos escribir la ecuacin como: ( ) Esto es,
. Multiplicando por
Resolverlo consiste en encontrar una funcin y(x) definida en un intervalo I que contiene a ( ), donde se cumple la ecuacin y las condiciones lineales. Ejemplo: Las ecuaciones Es una ecuacin deferencial de orden 2. Teorema fundamental 1. Si y = u(x) es cualquier solucin de la ecuacin dada y = u(x) es cualquier solucin de la ecuacin complementaria, entonces y = u(x) + u (x) es una solucin. Teorema fundamental 2. La solucin general ( ) ( ) se puede obtener al encontrar una solucin particular de esta ecuacin y aadirle la solucin complementaria y,, la cual es la solucin general de ( ) . Ejemplo: Encontrar la solucin general de Solucin En notacin de operadores esto se puede escribir ( La ecuacin complementaria o reducida es ( ) )
Se puede verificar que es la solucin complementaria de puesto que tiene dos constantes arbitrarias y por tanto la solucin general. Tambin se puede verificar que satisface y por tanto es una solucin particular.