SENSORES Y TRANSDUCTORES

Sensores y Transductores Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia) !n trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada "or ejemplo, un sensor de temperatura ser#a un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, ser#a un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja, pe)

!$iste, adems, el concepto estricto de transductor% un instrumento que convierte una forma de energ#a en otra (o una propiedad en otra) "or ejemplo, un generador elctrico en una ca#da de agua es un conocido transductor de energ#a cintica de un fluido en energ#a elctrica& sobre esta base se podr#a pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a seal elctrica consistente de un pequeo generador a paletas movilizado por el caudal a medir 'os transductores siempre retiran algo de energ#a desde la propiedad medida, de modo que al usarlo para obtener la cuantificacin de una propiedad en un proceso, se debe verificar que la prdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante "ara ilustrar la diferencia entre sensores ( transductores se discutir un transductor ( un sensor de velocidad de giro de un eje, utilizado t#picamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que cambian las propiedades reolgicas de un fluido no ne)toniano "ara medir el grado de agitacin se utilizan correlaciones que indican, finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje de impulsin (adems del tipo de aspa, del radio, la profundidad, etc ) "ara medir la velocidad angular del eje se utilizan tacmetros% instrumentos para medir frecuencia angular de rotacin (es decir, n*mero de vueltas en una unidad de tiempo, usualmente e$presado en revoluciones por minuto o +",) -al como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua ( la medicin del potencial generado ser una medicin de la frecuencia de giro !n este caso, la energ#a cintica del eje de agitacin es acoplada a un transductor (el generador de corriente continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible 'a propiedad se mide, finalmente, como un voltaje o potencial voltaico !l generador elctrico necesita, obviamente, una potencia que lo moviliza& esta potencia ser provista por el eje del agitador (, por ende, le reducir la potencia al fluido que se debe agitar "or pequea que sea la potencia absorbida por el transductor, esta e$iste ( es de alguna magnitud finita

.lternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz ( un sensor luminoso /astar oscurecer un segmento del eje ( hacer reflectante su complemento para obtener una seal de frecuencia en el sensor luminoso !sta seal de frecuencia puede ser medida directamente por un medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje !l punto importante es que en lugar de utilizar la energ#a del eje se utiliza un sistema que tiene su propia fuente de energ#a (en la forma de luz) !ste segundo sistema, que no absorbe energ#a ni potencia de la propiedad a medir es un sensor en sentido estricto 0ebe resultar evidente para el alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar, en alg*n grado, el eje para poder generar la seal proporcional a la velocidad de giro del eje !n el terreno de la instrumentacin ( control se habla de sensores, para englobar tanto transductores como sensores, dndose por sentado que cuando se utilizan transductores, la potencia que se absorber ser m#nima !s decir, es responsabilidad del diseador asegurar que la medicin de una propiedad no altere el proceso

Conceptos Bsicos Transductores de Temperatura Los transductores elctricos de temperatura utilizan di ersos !en"menos #ue son in!luidos por la temperatura $ entre los cuales !i%uran&

1ariacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia) 1ariacin de resistencia de un semiconductor (termistores) f e m creada en la unin de dos metales distintos (termopares) 2ntensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin) 3tros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc )

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante El coeficiente de resistencia de temperatura , generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura Un coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura Si el coeficiente es constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia ( la temperatura es constante ( que la resistencia ( la temperatura se graficarn en una l#nea recta

4uando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en ingles de resistive temperature detector)

4uando se usan "'idos metlicos para la medicin de temperatura, el material de o$ido metlicos conformado en forma que se asemejan a pequeos bulbos o pequeos capacitores !l dispositivo formado as# se llama Termistor Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son constantes !n otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de temperatura es mucho ma(or que para el metal puro, pero el cambio es en la otra direccin% la resistencia disminu(e a medida que se aumenta la temperatura !l hecho de que el coeficiente no sea constante significa que el cambio en la resistencia por unidad de cambio de temperatura es diferente a diferentes temperaturas 'a linealidad e$trema de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de temperatura a travs de rangos amplios Sin embargo, para la medicin de temperaturas dentro de bandas angostas, estn mu( bien dotados, pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatura pequeo 4omo regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas esperada es angosta, mientras que los +-0 son preferibles cuando la banda de temperatura esperada es amplia

Con tantos transductores( )con cul nos #uedamos* 5ing*n transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos 4omo podemos ver, en la -abla 6 se estn comparando los cuatro tipos de transductores de temperatura ms utilizados, ( refleja los factores que deben tenerse en cuenta% las prestaciones, el alcance efectivo, el precio ( la comodidad

RTD ,enta-as ,s estable ,s preciso

Termistor .lto rendimiento +pido

Sensor de +C

Termopar

!l ms lineal .utoalimentado !l de ms alto rendimiento +obusto !conmico

,s lineal que ,edida de dos los -ermopares hilos

!conmico .mplia variedad de formas f#sicas .mplia gama de temperaturas

4aro Des enta-as 'ento

5o lineal +ango de

'imitado a 9 :;< =4

5o lineal /aja tensin "recisa referencia !l menos estable !l menos sensible

"recisa fuente -emperaturas "recisa fuente de de limitado .limentacin alimentacin 8rgil "equeo 'ento cambio "recisa fuente de .utocalentable de resistencia .limentacin 4onfiguraciones ,edida de 7 hilos .utocalentable limitadas .utocalentable

>n anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos a(udar a entender las diferencias

T+.OS DE TRANSDUCTORES DE TE/.ERATURA Term"metros de Resistencia 'a medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caracter#sticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin

!l elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo mu( fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante ( protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica !l material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que e$presa, a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura 'a relacin entre estos factores puede verse en la e$presin lineal siguiente%

Rt 0 R1 23 4 a t5 !n la que% R1 ? +esistencia en ohmios a <@4 Rt ? +esistencia en ohmios t @4 a ? 4oeficiente de temperatura de la resistencia