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Motiva

Motiva

o
o
Premissa:
Se fizermos uma srie de repeties, os resultados das
medies nem sempre so iguais em todos os casos.
Populao
54
58
60
60
61
63
54
54
61 62
63
56
60
62
63
60
56
59
60
59
56
63
62
61
60
60
57
59
56
64
62
61
61
60
59
57 64
62 57
59
64 62
60
60
65
60
62
60
59
61
63
66

=
=
60 2
2 75
,
,
Populao
= 60,2
= 2,75
Conceitos
Conceitos
Definies
Incerteza de Medio
Parmetro, associado ao resultado de uma medio que
caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentadamente atribuos a um mensurando
Relacionada distrubuio estatstica dos resultados das sries de
medies e podem ser caracterizados ordesvios padro
experimentais
Exatido de Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando
preciso
Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies
sucessivas de ummesmo mensurando efetuadas sob as mesmas
condies de medio
Mesmo procedimento, observador, instrumentos, local, perodo de
tempo.
Resultado de uma medio
Valor atribudo a um mensurando obtido por medio
Deve incluir informaes sobre a incerteza da medio
Resultado no corrigido
Resultado de uma medio antes da correo devido aos
erros sistemticos
Resultado corrigido
Resultado de uma medio aps da correo devido aos
erros sistemticos
Definies
Erro
Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do
mensurando
Erro sistemtico
mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do
mesmo mensurando efetuadas sob condies de repetitividade
menos o valor verdadeiro do mensurando.
igual ao erro menos o erro aleatrio
Erro aleatrio
Resultado de uma medio menos a mdia que resultaria de um
infinito nmero de medies do mesmo mensurando efetuados
sob condies de repetitividade.
Erro relativo
Erro da medio dividido por um valor verdadeiro do objeto da
medio
Medida de Tendncia Central
Mdia Aritmtica
Em uma srie de n medies independentes
x1,x2,xi,...,xn , o resultado do valor mais provvel do
mensurando expresso como sendo a Mdia Aritmtica
amostral dos n valores individuais , a qual definida pela
expresso abaixo :
x
n
x
i
i
n
=
=

1
1
n
x x x x
X
n
+ + + +
=
...
3 2 1
__
Medidas de Disperso
Amplitude ( R )
A Amplitude o parmetro mais simples para medio da
Disperso de um conjunto de valores .Esta expressa
pela diferena entre o maior e o menor valor do conjunto .
Varincia e Desvio padro amostral (s2) e (s)
Observamos que a Amplitude no considera os valores
intermedirios de um conjunto de valores, logo se
realizarmos mais medies o valor da amplitude poder
crescer mais nunca diminuir .Sendo assim torna-se
necessrio outros parmetros da estatstica, com
expresses mais complexas, mas considerando
igualmente todos os valores do conjuntos .
Medidas de Disperso
Varincia ( s2 )
Desvio padro ( s )
igual a raiz quadrada positiva da Varincia e tem a mesma
dimenso da mdia aritmtica
Coeficiente de variao (Cv)
Cv
s
x
= .100
( )
1
1
2
2

=
n
x x
n
i
i
s
Medidas de Disperso
A B C
5 4 6
4 4 2
3 4 4
X
4,0 4,0 4,0
R 2 0 4
s
2
1,0 0 4,0
s 1,0 0 2,0
Cv
25% 0% 50%
Distribuies Estatsticas
Curvas em forma de SINO
Desvio
padro
Frmulas
s,
n-1
,
n
Desvio
padro
Smbolos
_
X
Mdia
Smbolos
STUDENT (t) NORMAL, Gauss
2
1


n
x x
s
n
i
( )
2
n
x
n
i

Distribuio Normal
DISTRIBUIO NORMAL
1
1

Distribuio Normal
DISTRIBUIO NORMAL PADRONIZADA
0 00 0 -Z
+Z
Distribuio Normal
DISTRIBUIO NORMAL
1
1

Distribuio t
DISTRIBUIO t PADRONIZADA
0 00 0 -t
+t
MEDIDOR 2
M1 501 m3/h
M1 500 m3/h
M1 499 m3/h
Mdia = 500 m3/h
Amplitude = 2 m3/h
MEDIDOR 1
M1 520 m3/h
M1 500 m3/h
M1 480 m3/h
Mdia = 500 m3/h
Amplitude = 40 m3/h
Sob as mesmas condi
Sob as mesmas condi

es,
es,
QUAL O MELHOR MEDIDOR
QUAL O MELHOR MEDIDOR
????
????
Conceitos de Estat
Conceitos de Estat

stica
stica
Incerteza
Incerteza de medio
caracterstica inerente de erros aleatrios e/ou
sistemticos (ou ainda de variveis especficas do
processo de medio) ou ainda de caractersticas nicas
do equipamento utilizado.
estudos estatsticos e resultado de calibrao para se
determinar o comportamento do instrumento quando
submetido s mais variveis caractersticas de utilizao.
Deciso de conformidade
LIE Limite Inferior
da Especificao
LSE Limite
Superior da
Especificao
Zona de
No-conformidade
10
20
Zona de
Conformidade
Zona de
No-conformidade
SEM A APLICAO DA NORMA ISO 14253-1
Incerteza = U
DECISO
ESPECIFICAO
LIE Limite Inferior
da Especificao
LSE Limite Superior
da Especificao
Zona de
Conformidade
Zona de
Incerteza
Zona de
Incerteza
Zona de No-
conformidade
Zona de No-
conformidade
COM A APLICAO DA NORMA ISO 14253-1
Deciso de conformidade
Resultado da Medio
A incerteza de um resultado de medio define uma
faixa de valores em torno da mdia das medies ,
dentro da qual o valor verdadeiro do mensurando se
encontra, dentro de um nvel de significncia.
A expresso de um resultado de medio encontra-se
incompleta caso esta no se apresente com a
declarao da Incerteza de Medio associada .
RESULTADO =
MDIA(medidas) - ERRO SISTEMTICO U(Incerteza)
Erros x Incerteza
muito importante distinguir o termo ERRO (em
um resultado de medio) do termo INCERTEZA DE
MEDIO .
ERRO
Resultado medio menos o valor verdadeiro
convencional do mensurando .
Quando possvel e aplicvel , a CORREO igual ao
valor do ERRO apenas com o sinal invertido .
Correes dos erros sistemticos nos processos de
medio, devem ser realizados para certificar-se da
rastreabilidade dos valores mdios das amostras dos
resultados com os padres nacionais.
Fontes de Incerteza da Medio
Fontes de incerteza:
A incerteza do resultado de uma medio reflete a falta de
conhecimento completo do valor do mensurando. Dentre esses
desconhecimentos poderamos evidenciar:
Definio incompleta do mensurando;
Realizao imperfeita da definio do mensurando;
Amostragem no representativa a amostra pode no representar o
mensurando definido;
Conhecimento inadequado de efeitos das condies ambientais ou
medies imperfeitas destas;
Tendncias pessoais na leitura de instrumentos analgicos;
Resoluo finita do instrumento ou limiar de mobilidade;
Valores inexatos dos padres de medio e dos materiais de
referncia;
Valores inexatos de constantes e outros parmetros obtidos de
fontes externas e utilizadas no algoritmo de reduo de dados;
Aproximaes e suposies incorporadas ao mtodo e ao
procedimento de medio;
Variaes nas observaes repetidas do mensurando sob
condies aparentemente idnticas.
Expresso Terica da Incerteza
U k
y
xi
u xi
i
n
=
=

2
1
2
( )
ONDE:
U = Incerteza Expandida do Resultado da Medio
k = Fator de Abrangncia usado para calcular U
= Derivada parcial da funo y (y=f(x
1
,x
2
, ... , x
i
)) em relao
a grandeza de entrada xi (Coeficiente de Sensibilidade)
u(x
i
) = Incerteza padro da grandeza de entrada estimada x
i

y
xi
Apresentao de Resultados de
Medio
Incertezas so normalmente expressas em termos bilaterais
( ), na mesma unidade do mensurando ou valores relativos,
por exemplo, uma percentagem (%), partes por milho (ppm),
etc...
Recomenda-se que o valor numrico da incerteza de medio
seja fornecido com no mximo dois algarismos significativos.
Para o processo de arredondamento, as regras usuais de
arredondamento de nmeros devem ser utilizadas, entretanto,
se o arredondamento diminui o valor numrico da incerteza em
mais de 5%, recomenda-se que o arredondamento seja feito
para cima.
O valor numrico do resultado da medio, na declarao final,
deve ser arredondado para o ltimo algarismo significativo do
valor da incerteza expandida, atribuda ao resultado da
medio.
Incerteza
Tipo "A":
aspectos estatsticos.
seqncia de observaes em iguais condies.
Tipo "B
diversos fatores especficos
fator de segurana, nvel de confiabilidade, erros especficos,
erros sistemticos diversos, incerteza de um instrumento
digital devido resoluo, etc...
Incerteza combinada:
calculada tomando-se como base diversos clculos de
incerteza de medio previamente calculados com base em
fatores diversos.
Incerteza expandida:
incerteza combinada vezes um fator de abrangncia.
Incerteza tipo A
1) Executar um nmero "n" de medies (n mnimo=10);
2) Calcular o desvio-padro das medies atravs da expresso:
Onde:
s = desvio-padro
Xk = resultado da medio atual
X = mdia dos resultados
n = nmero de medies
k = ndice da medio atual
3) Calcular a incerteza de medio (conforme utilizao):
4) Adotando-se mdias dos valores (quando consideramos a mdia
como o resultado das medies):
1
) (
1
2

=
n
X X
n
k
k

= u
n
u

=
Tipos de Incerteza
Exemplos de Fontes de Incertezas Tipo A
GRANDEZA FONTE DE INCERTEZA - TIPO A
Dimensional Repetitividade entre as vrias medies em um calibrador
Temperatura Repetitividade entre as medies de microvoltagens em um
Termopar
Dureza Repetitividade entre 3 medidas em uma placa padro de
dureza

Incerteza Tipo B
A incerteza do tipo "B" baseada em meios no
estatsticos. Portanto, baseado em:
Dados de medies anteriores;
Especificaes de fabricantes;
Experincia na utilizao e verificao do comportamento
do instrumento com o tempo;
Dados fornecidos em certificados de calibrao;
Incerteza Tipo B
1) Incerteza declarada com fator de segurana K informado
Alguns fabricantes fornecem, atravs dos manuais ou
certificados de calibrao um valor de fator de segurana, que
baseada no nvel de confiabilidade dos resultados fornecidos
pelo instrumento.
K = 2: a incerteza declarada foi estimada para um nvel de
confiabilidade de 95%;
K = 3: a incerteza declarada foi estimada para um nvel de
confiabilidade de 99,8%.
Para sabermos o valor da incerteza de medio do tipo "B" se
conhecermos o fator de segurana, basta dividir o resultado
encontrado por 2 ou 3 (dependendo do nvel de confiabilidade
informado).
Essa incerteza de medio , em geral, obtida de certificados
de calibrao, e assim, pode-se corrigi-la para descobrir qual o
seu valor verdadeiro.
Incerteza Tipo B
2) Incerteza declarada com nvel de confiabilidade (r) informado
Conhecendo-se o nvel de confiabilidade, pode-se calcular a
incerteza de medio do tipo "B" dividindo o valor encontrado
pelo coeficiente de Student (t) correspondente.
Existe uma tabela de coeficiente de Student para cada nvel de
confiabilidade, que ajusta a distribuio de Student (pequenas
amostras) a uma distribuio normal. Mostramos aqui os valores
usuais, sendo o de nvel de confiabilidade de 95% o mais
empregado:
Nvel de confiabilidade
()
Coeficiente de Student
(t)
90% 1,64
95% 1,96
99% 2,58

Incerteza Tipo B
3) Limites de erro especificados pelo fabricante
Em alguns casos o fabricante nos fornece apenas os
limites de erro do equipamento de medio. Ento adota-
se o seguinte procedimento:
Calcular "a", que a mdia dos limites inferior e superior.
Calcular a incerteza do tipo "B" pela expresso:
Esses limites so facilmente encontrados em catlogos de
fabricantes de instrumentos de medio universais. Por
exemplo, se um fabricante de instrumentos especifica no
seu catlogo que um dado paqumetro tem 0,02 mm de
exatido, "a" vai ser 0,04 / 2 = 0,02 mm.
3
a
u =
Incerteza Tipo B
4) Incerteza gerada por efeitos sistemticos no
compensados
Em algumas situaes prticas os erros sistemticos no
so compensados e a distribuio desses erros no
simtrica em relao a um ponto de referncia. Com isso,
o clculo da incerteza fica mais difcil. Adota-se diversos
mtodos de clculos para minimizar os efeitos desses
erros sistemticos. Um deles apresentado aqui:
Atravs de uma seqncia de observaes, coletar a
amplitude (range) dos resultados encontrados (valor maior -
valor menor).
Utilizar a mesma expresso anteriormente mostrada:
3
a
u =
Incerteza Tipo B
5) Incerteza devida a resoluo de um instrumento
digital
Em alguns casos, utilizar o valor da resoluo do
instrumento (R) e calcular a incerteza pela expresso:
Isto aplicvel por exemplo, quando o instrumento tiver
seu mostrador digital onde o valor mostrado pode variar
devido ao truncamento numrico. Por exemplo, quando um
mostrador de micrmetro digital nos informa 10,001 seria
por exemplo 10,0014; 10,0010 ou 9,9995?
12
R
u =
Incerteza Tipo B
6) Incerteza devida influncia da temperatura
Para este tipo de incerteza, assume-se uma distribuio
triangular. Deve-se levar em considerao a maior variao de
temperatura possvel entre os padres e o instrumento de
medio. A incerteza ento estimada assim:
onde
L = variao no comprimento
L = comprimento inicial
a = coeficiente de dilatao trmica do material (ao: a =
11,5m/mK)
T= variao da temperatura (pode ser colocada em C no clculo)
T a L L u = =
Incerteza Tipo B
7) Deformao devida fora de medio
Mais uma considerao importante para instrumentos
dimensionais. A deformao devida fora de medio
dada por:
onde
L = variao no comprimento
F = variao mxima na fora de medio
L = comprimento medido
A = rea da seco transversal
E = mdulo de elasticidade do material
E A
L F
L u


= =
Tipos de Incerteza
GRANDEZA FONTE DE INCERTEZA - TIPO B
Dimensional
Incerteza no medidor de temperatura utilizado para
compensar a expanso trmica do mensurando
Dimensional Resoluo do Instrumento
Dimensional Incerteza do Coeficiente de Expanso trmica utilizado
Temperatura Erro estimado na determinao do ponto zero
Temperatura Incerteza do padro utilizado
Temperatura Uniformidade do forno
Medidas Eltricas Influncias das condies ambientais
Medidas Eltricas Estabilidade estimada do instrumento ao longo do tempo
Massa Estabilidade(Drift) da Massa padro
Massa Linearidade da balana
Presso Resoluo do manmetro padro

Incerteza combinada
A incerteza combinada consiste na soma quadrtica das
diversas incertezas de medio apresentadas por um
instrumento qualquer, ou seja:
Esse valor no adotado como real, pois representa uma
probabilidade estatstica de aproximadamente 68% de se
encontrar o erro de medio, e assim no constitui de uma boa
aproximao. Para se determinar a incerteza de medio com
nvel de confiabilidade maior, deve-se calcular a incerteza de
medio expandida, cujo valor estar dentro de uma
confiabilidade de 95%.
O valor da incerteza de medio combinada contempla tambm as
incertezas herdadas dos padres corrigidas se necessrio
(conforme as diretrizes dos certificados de calibrao
correspondentes).
2 2
3
2
2
2
1
...
n c
u u u u u + + + + =
Incerteza Expandida
A incerteza expandida calculada pela expresso:
onde k denominado fator de abrangncia.
O valor k calculado atravs de uma tabela de correlaes k
(para 95% de confiabilidade) e uef (nmero de graus de
liberdade efetivos):
onde
uef = Graus de liberdade efetivos
uc = Incerteza de medio combinada
ui = Incerteza de medio para a i-sima fonte de incerteza
ui = Graus de liberdade para a i-sima fonte de incerteza
O nmero de graus de liberdade dado pela expresso:
1 = n

=
=
n
i
i
i
c
ef
u
u
1
4
4

c
u k U =
Incerteza Expandida
Na distribuio estatstica "t" de Student, a qual
utilizada para nossos clculos de incerteza, temos,
para "n" graus de liberdade, um fator de abrangncia
correspondente, que far a correo do valor
encontrado da incerteza de medio em funo do
nmero de graus de liberdade efetivos, que
dependem das incertezas de medio combinadas,
conforme visto acima.
Ao fazermos o produto entre a incerteza combinada
e o fator de abrangncia, estamos informando que,
com 95% de confiabilidade, os resultados
apresentados pelo instrumento de medio estaro
dentro dos limites de incerteza que informamos
(incerteza expandida).
Exemplo
Numa seqncia de medies de um bloco padro
(com incerteza de medio conhecida) com um
micrmetro digital, sob as mesmas condies,
obtivemos os seguintes resultados:

Medies
1 15,000
2 15,001
3 15,002
4 15,001
5 15,001
6 15,001
7 15,001
8 15,000
9 15,001
10 15,001
Mdia 15,0009
Amplitude 0,002
DADOS DO MICRMETRO DIGITAL:
Resoluo: 0,001 mm
"Exatido": 0,001 mm (retirado do
catlogo)
Opera num local onde a temperatura na
faixa de 20 10C.
DADOS DO BLOCO PADRO:
Medida do bloco padro: 15,0002 0,5m.
Nvel de confiabilidade declarado: 95%.
Exemplo
Incerteza tipo A:

Valor encontrado Mdia das medies X
k
-X (X
k
-X)
2

1 15,000 -0,0009 8,1x10
-7

2 15,001 0,0001 1x10
-8

3 15,002 0,0011 1,21x10
-6

4 15,001 0,0001 1x10
-8

5 15,001 0,0001 1x10
-8

6 15,001 0,0001 1x10
-8

7 15,001 0,0001 1x10
-8

8 15,000 -0,0009 8,1x10
-7

9 15,001 0,0001 1x10
-8

10 15,001
15,0009
0,0001 1x10
-8

Soma 2,9x10
-6

1
) (
1
2

=
n
X X
n
k
k

1 10
10 9 , 2
6

m 5676 , 0 =
m
n
u
a

1795 , 0
10
5676 , 0
= = =
Exemplo
Incerteza tipo B
A) Incerteza declarada com fator de segurana K informado (K=2 para 95% de
confiabilidade)
No aplicvel para este caso, j que a incerteza do bloco-padro informada com
base num nvel de confiabilidade e no com base num fator de segurana.
B) Incerteza declarada com nvel de confiabilidade (r) informado (t = 1,96)
C) Limites de erro especificados pelo fabricante ((Ls - Li)/2 = 1 m)
D) Incerteza gerada por efeitos sistemticos no compensados (Amplitude calculada =
2 m)
No aplicvel neste caso. Portanto, pode ser desconsiderada.
mm u
b
0002551 , 0
96 , 1
0005 , 0
2
= =
mm u
b
0005774 , 0
3
001 , 0
3
= =
Exemplo
Incerteza tipo B
E) Incerteza devida a resoluo de um instrumento digital (R = 1 m)
F) Incerteza devida influncia da temperatura (Comprimento medido =
15 mm; diferena mxima de temperatura considerada: 10C)
G) Incerteza devida fora de medio (Fora = 1N, rea da seco do
bloco = 315mm2, mdulo de elasticidade do ao = 210000N/mm2)
H Incerteza combinada
2 2
3
2
2
2
1
...
n c
u u u u u + + + + =
m u
b
289 , 0
12
1
5
= =
m L u
b
725 , 1 10 5 , 11 015 , 0
6
= = =
m u
b
0002268 , 0
210000 315
15 1
7
=

=
Exemplo
Incerteza tipo B
Incertezas relacionadas:
ua = 0,1795 m
ub1 = 0
ub2 = 0,2551 m*
* ub2 refere-se ao bloco padro, portanto, o valor inserido no clculo da
incerteza combinada o do padro (uh).
ub3 = 0,577 m
ub4 = 0
ub5 = 0,289 m
ub6 = 1,725 m
ub7 = 0,0002268 m
2 2 2 2 2 2
0002268 , 0 725 , 1 289 , 0 577 , 0 2551 , 0 1795 , 0 + + + + + =
c
u
m u
c
868 , 1 =
Exemplo
I) Incerteza expandida
Determinao da soma de u4/ui (obs.: ub1 e ub2 no entram
nesse clculo porque se referem aos padres):
u
i
u
4

i
u
4
/
i

u
a

0,1795 1,038 x 10
-3
9 1,153 x 10
-4

u
b3

0,577 0,111 9 0,012
u
b4

0 0 9 0
u
b5

0,289 6,976 x 10
-3
9 7,751 x 10
-4

u
b6

1,725 8,854 9 0,9838
u
b7

0,000268 ~ 0 9 ~ 0
Soma 0,9967

22 , 12
9967 , 0
868 , 1
4
1
4
4
= = =

=
n
i
i
i
c
ef
u
u

Exemplo
I) Incerteza expandida (cont.)
Verificando na tabela apresentada acima, podemos encontrar k:
Logo, k = 2,18. Basta calcular a incerteza atravs da relao:
Portanto, a incerteza expandida igual a 4,07m.
A expresso de uma medida encontrada pelo referido micrmetro ser:
[VALOR] 0,00407 [ mm ] ou
[VALOR] 4,07 [ m ]

ef
k
95

12 2,18

m U
U
u k U
c
07 , 4
868 , 1 18 , 2
95
95
95
=
=
=

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