UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

CONVOCATORIA DE JUNIO 2013

MECNICA DE MQUINAS
6 de julio de 2013 Duracin: 3 h. 30 min. Nombre y apellidos: _____________________________________ DNI: _______________

Problema 1.- (3,0 puntos) El eslabn 2 del mecanismo articulado mostrado en la

figura se mueve con una velocidad angular constante en sentido horario (2 = -25 k rad/s). Los eslabones 2 y 6 no estn unidos rgidamente entre s sino que pueden girar de forma independiente alrededor del punto O2 coincidente con el punto O6. Para la posicin mostrada en la figura, calcular: a) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el mtodo de clculo vectorial. (+2,0) b) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el mtodo de los centros instantneos de rotacin suponiendo conocidas las siguientes distancias entre centros instantneos relativos de rotacin: (+1,0) |I23I24| = 46,06 cm |I24I46| = 37,70 cm |I45I46| = 29,44 cm |I14I46| = 13,43 cm

Solucin: 4 = 37,344 rad/s (horario), 6 = 12.92 rad/s (horario)

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MECNICA DE MQUINAS
6 de julio de 2013 Duracin: 3 h. 30 min.

Problema 2.- (2,0 puntos) Para la instalacin de un generador elctrico de 1500

Kg cuyo rotor tiene una masa de 980 kg se van a utilizar 10 soportes elsticos. La velocidad de giro nominal del generador es de 3000 rpm. Determinar: a) La rigidez deseada en cada uno de los soportes elsticos si se desea tener un rendimiento de aislamiento del 92% a la velocidad de giro nominal. (+0,6) b) Si se sabe que los soportes que finalmente se han seleccionado se deforman unos 12 mm bajo el peso del generador, determinar el rendimiento de aislamiento conseguido a la velocidad de giro nominal. (+0,6) c) La excentricidad del rotor si un acelermetro detecta una vibracin de 60 mm/s a la velocidad de giro nominal. (+0,8)
Solucin: a) ki = 1096,622 kN/m; b) = 99,16 %; c) e = 0,2867 mm.

Problema 3.- (2,5 puntos) En la figura se muestra un tren epicicloidal que se va a

acoplar a travs del eje de la rueda 1 a un motor cuya velocidad nominal es de 1500 rpm en sentido horario. Los nmeros de dientes de las ruedas 1, 2, 4, 5 y 6 son respectivamente, Z1 = 60, Z2 = 25, Z4 = 24, Z5 = 24 y Z6 = 103 dientes. Sabiendo que todos los engranajes son de mdulo 3 mm, tienen dentado recto y ngulo de presin de 20, determinar: a) El nmero de dientes de la rueda 3. (+0,5) b) Velocidad de salida del tren a travs del brazo portasatlites y velocidad del eje de los satlites 2 y 3. (+1,5) c) Distancia radial desde el eje del brazo portasatlites al eje de los satlites 2 y 3 y al eje de los satlites 4 y 5. (+0,5)

Solucin: a) Z3 = 20; b) C = 476,82 rpm (horario), 2 = 2932,452 rpm (horario); c) dr1 = 52,5 mm, dr2 = 118.5 mm.

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MECNICA DE MQUINAS
6 de julio de 2013 Duracin: 3 h. 30 min.

Problema 4.- (2,5 puntos) El eje de la figura forma parte de un motor elctrico
apoyado en las secciones A y E por sendos rodamientos. El apoyo en A acta como fijo y el apoyo en E como mvil. El eje soporta el peso P del rotor en la seccin C, de unos 240 kg. En el extremo del eje, en la seccin G, aparece montado un pin helicoidal de mdulo 4 mm, 23 dientes, ngulo de presin de 20 y ngulo de hlice de 15. El par T desarrollado por el motor elctrico se puede considerar que acta en la seccin C del eje y ha de ser contrarrestado por la fuerza tangencial del pin helicoidal. Las dimensiones lineales se indican en mm. Si el motor elctrico desarrolla una potencia nominal de 5 kW a 940 rpm, determinar parar las condiciones nominales de funcionamiento: a) El par T transmitido por el eje y las fuerzas Ft, Fa y Fr en el pin helicoidal. (+0,8) b) Las reacciones en los apoyos del eje. (+1,2) c) Los momentos flector y torsor en la seccin E del eje. (+0,5)

Solucin: a) T = 50,794 Nm, Ft = 1066,592 N, Fr = 401,902 N, Fa = 285,792 N; b) VA = 1127,255 N, VE = 2291,398 N, HA = 285,792 N; c) ME = 234,904 Nm, TE = 50,794 Nm.