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Chapitre I

Les antenne intelligents dans les systmes de communications mobiles

De nos jours, les systmes de radiocommunication sont mis sur pied laide dantennes classiques, savoir les antennes omnidirectionnelles et les antennes trisectorielles. Ces types dantennes fournissent des diagrammes de rayonnement bien dtermins, mais fixes. Ils ne sadaptent pas aux conditions de propagation (rflexion, diffraction, ). Il existe un autre type dantennes appel antenne intelligente, bas sur les antennes rseaux dlments, qui offre lopportunit de combiner, de manire dynamique, plusieurs signaux et doptimiser les bilans de liaison. En dautres termes, ces antennes permettent dorienter le diagramme dans des directions souhaites afin de pouvoir suivre le mobile lors de son dplacement pendant la communication ainsi que de limiter les interfrences cres sur ce mobile et les signaux brouilleurs mis par les autres mobiles. Cette opration est faite grce des techniques ddies au traitement du signal (calcul dangle darrive, de pondrations,). Afin de pouvoir obtenir une rponse rapide, pour permettre la poursuite de lutilisateur lors de son dplacement, nous utiliserons les rseaux de neurones.

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I. Contexte
Un rseau de radiotlphonie a pour rle principal de permettre des communications entre abonns mobiles et abonns du rseau tlphonique commut. Ce type de rseau peut tre dcoup en trois sous ensembles : le sous systme radio (BSS Base Sub-System) qui assure les transmissions radiolectriques et gre la ressource radio ; le rseau fixe (NSS Network Sub-System) comprend lensemble des fonctions ncessaires ltablissement des appels et la mobilit ; le sous-systme dexploitation et de maintenance (OSS Opration Sub-System) qui permet lexploitant dadministrer son rseau. Cette configuration peut tre schmatise comme il suit :

Figure I-1: Architecture du rseau GSM

Lgende :
BTS Base Transceiver Station ; metteurs-rcepteurs ayant un minimum dintelligence BSC Base Station Controller contrle un ensemble de BTS et permet une premire concentration des circuits MSC Mobile service Switching Center ; commutateurs associs aux bases de donnes VLR(Visitor Location Registre)

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HLR Home Location Register ; base de donnes de localisation et de caractrisation des abonns RTCP Rseau Tlphonique Commut Publique GMSC Gateway MSC ; MSC passerelle ralisant linterface entre le rseau GSM et le rseau RTCP OMC Operation and Maintenance Centre ; centre dadministration associ aux diffrents sous systmes.

Nous nous intresserons aux antennes des BTS. Celles classiquement utilises sont les antennes omnidirectionnelles et les antennes tri-sectorielles. Ces dernires permettent dobtenir une bonne couverture ainsi quun nombre important dutilisateurs du rseau. En vu de faire crotre ce nombre, il est possible dutiliser des antennes intelligentes. Ce type dantennes, constitu dantennes rseau dlments (rseau linaire, circulaire et planaire), permet daugmenter la capacit du rseau, lamlioration du dbit et la diminution de la consommation en nergie des BTS. Cette diminution peut sexpliquer par le fait quavec les antennes classiquement utilises, pour une frquence et une puissance donnes, un seul mobile peut tre desservi. Alors quavec les antennes intelligentes, pour la mme frquence et la mme puissance que prcdemment, plusieurs mobiles peuvent tre desservis la fois.

II. Problmatique
Suite laugmentation sans cesse des utilisateurs des diffrents rseaux mobiles, plusieurs solutions sont recherches afin de limiter les interfrences, les bruits et les trajets multiples responsables de la diminution de la qualit des signaux. Parmi elles, nous pouvons citer la rduction de la taille des motifs et lutilisation de la technique dAccs Multiple par Rpartition Spatiale. Cette technique, suscitant un intrt croissant depuis quelques annes, dcoule directement du concept dantenne intelligente. Cest la raison pour laquelle il nous a t demand, pour notre stage de fin dtudes, de prsenter une modlisation par la mthode des rseaux de neurones des antennes intelligentes utilises en radiocommunication. Il nous vient la question suivante : Comment serait il possible de reprsenter des diagrammes de rayonnement des antennes intelligentes grce aux rseaux de neurones?

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Afin de mieux cerner cette proccupation, nous nous posons les questions secondaires suivantes : quelles sont les expressions des champs des antennes rseau dlments ? comment sera t il possible dobtenir des lobes multiples et dannuler les interfrences causes sur le mobile ? comment utiliser les rseaux de neurones pour modliser ces antennes ?

Pour rpondre toutes ces questions, nous avons ralis une plateforme qui fournira plusieurs types de reprsentation en fonction des valeurs mises lentre et du type de rseau dlments choisi. Comme valeurs nous avons le nombre dlments, les directions souhaites et le nombre de neurones lentre du rseau entraner.

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CHAPITRE I

LES ANTENNES INTELLIGENTES DANS LES SYSTEMES DE COMMUNICATIONS MOBILES

INTRODUCTION LE CANAL DE PROPAGATION LES ANTENNES RESEAUX : PRINCIPES LES ANTENNES INTELLIGENTES : DEFINITION STUCTURE, AVANTAGES ET TYPES TECHNIQUES ET ALGORITHMES DE FORMATIONS DE VOIES CONCLUSION

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I- Introduction :
Les systmes de radiocommunications actuels sont dploys avec des antennes classiques (omnidirectionnelles, sectorielles ). Les diagrammes sont dtermins avec prcaution de telle sorte que la couverture soit optimale. Cependant, ces diagrammes sont figs et ne peuvent donc pas sadapter aux conditions de propagation (influence des obstacles, trajets multiples ). Les antennes intelligentes, bases sur des rseaux dantennes (linaire, planaire, circulaire..), peuvent combiner de manire dynamique les diffrents signaux et optimiser les bilans de liaison. Celui-ci peut tre orient dans des directions privilgies pour suivre un mobile tout au long de la communication, pour limiter linterfrence cr par les signaux mis vers ce mobile et pour rduire les niveaux des signaux brouilleurs mis par dautres mobiles. Lopration est effectue grce aux antennes rseaux, et des techniques de traitement du signal ddies (calcul dangle darrive, de pondrations,) qui permettent lantenne de se focaliser sur un utilisateur donn tout en minimisant limpact des trajets multiples, du bruit et des interfrences qui sont responsables de la dgradation de la qualit des signaux. Il existe deux types de systme d'antennes intelligentes, le systme faisceaux commuts o rpartiteurs de faisceaux (Switching Beams antenna en anglais) et le systme adaptatif. Le principal bnfice dun tel systme est laugmentation de la capacit utilisatrice du systme cellulaire. En effet, la possibilit d'orienter le faisceau dune antenne, sans avoir recours un quelconque mcanisme de rotation; ajout la possibilit dobtenir un o plusieurs faisceaux ayant un gain important et une ouverture mi-puissance troite, permet deffectuer une vaste couverture et de suivre les dplacements dun utilisateur lintrieur dune mme

cellule en minimisant le bruit et les interfrences.

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II. Canal de propagation


Le canal de transmission radio mobile est un des moyens de communication les plus variables et les plus incontrlables. En parcourant un trajet entre lmetteur et le rcepteur les ondes radiolectriques sont sujettes aux nombreuses irrgularits de morphologie, de caractristiques lectromagntiques, de temprature, dhumidit du milieu travers qui ont un effet de dgradation sur la qualit du signal. Pour cela, les transmissions hertziennes ont pour proprit de fluctuer en temps et en espace, souvent avec des variations trs importantes dues plusieurs phnomnes de propagation.

II-1.Phnomnes de propagation II-1-(a) Influences des obstacles sur les signaux


Londe mise partir dun metteur vers un rcepteur parcourt un trajet parsem de nombreux obstacles. En fonction de sa nature, de sa forme et de la dimension de lobstacle par rapport la longueur donde (), londe sera affecte diffremment. Nous pouvons citer cet effet : la rflexion spculaire, qui a lieu quand la taille de lobjet rflchissant est grande et que les irrgularits de surface sont petites par rapport . La trajectoire de londe est alors modifie ainsi que son amplitude et sa phase en fonction de langle dincidence. la transmission ou la rfraction, qui traduit le passage dune onde dun milieu un autre dont lindice est diffrent. Dans le cas o le second milieu est dpaisseur finie, londe est nouveau rfracte dans le premier milieu et traverse ainsi lobstacle.

la diffraction, qui se produit chaque fois qu'une onde rencontre un obstacle au cours de sa propagation. la diffusion ou rflexion diffuse, qui a lieu quand londe rencontre une surface dont la dimension des irrgularits est comparable . Chaque irrgularit va diffracter londe en sous ondes. Ces phnomnes sont reprsents sur la figure suivante :

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Figure I-2: Phnomnes de propagation : (a) rflexion, (b) rfraction, (c) diffraction et (d) diffusion

II-1(b) Trajets multiples


Le canal de propagation radiolectrique est caractris par lexistence de trajets multiples entre une station fixe et une station mobile. Contrairement dautres types de transmission (faisceaux hertziens par exemple) o lon essaye de se placer dans les meilleures conditions, la communication avec les mobiles savre plus dlicate cause de la mobilit dune des extrmits. De plus, le mobile est dans la plupart des cas en non visibilit directe de la station de base. Londe radio se propage dans tout lespace o, suivant le type denvironnement, elle va tre rflchie ou absorbe par les obstacles rencontrs. En zone urbaine, les ondes rflchies seront naturellement en nombre beaucoup plus important quen zone rurale puisque le nombre de rflecteurs y est plus important. Londe radio peut se rflchir sur tout type dobstacle : montagne, btiment, camion, avion, discontinuit de latmosphre. La rflexion sur un btiment va dpendre de la hauteur, de la taille, de lorientation du btiment et des directions des trajets dans des zones masques par des btiments ou des reliefs si ces obstacles constituent une sorte de guide donde. Dans certains cas, le signal rflchi est trs fortement attnu alors que dans dautres cas, presque toute lnergie radio est rflchie et trs peu est absorbe (cas dun rflecteur quasi parfait). Les rflexions multiples provoquent donc plusieurs trajets entre lmetteur et le rcepteur (multipath propagation). Elles ont pour consquences deux effets, lun positif et lautre ngatif

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Effet positif :
Le principal avantage des trajets est de permettre des communications o lmetteur et le rcepteur ne sont pas en visibilit directe comme nous pouvons le voir sur la figure I-3. Dans ce cas, les trajets multiples permettent aux ondes radio de "franchir" les obstacles (montagnes, btiments, tunnels, ..) et donc dassurer une certaine continuit de la couverture radio.

Figure I-3: Propagation par trajets multiples

Effet ngatif :

Les trajets multiples sont galement lorigine de plusieurs problmes

dont les trois principaux sont les suivants.

II-2. La dispersion des retards (delay spread) :


Les trajets rflchis sont gnralement plus longs que le trajet direct ; cest dire quils atteignent lmetteur plus tard que le trajet direct. Les signaux provenant de la mme mission arrivent donc au niveau de lmetteur avec des retards diffrents. La dispersion de retard peut tre calcule selon la formule simplifie suivante

Dispersion des retards = Avec C = vitesse de la lumire dans le vide

(I.1)

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II-3. Lvanouissement (ou fading) de Rayleigh :


Aprs rflexion sur un obstacle, londe radio peut tre altre en phase et en amplitude. Le phnomne dvanouissement ou de fading rsulte des variations temporelles des phases. Celles-ci peuvent rsulter de signaux multiples sajoutant de faon destructive au niveau du rcepteur. Dans ce cas, le signal reu sera trs faible ou pratiquement nul. Les signaux multiples reus peuvent galement sadditionner de faon constructive et le signal obtenu est alors plus puissant que le signal du seul trajet direct.

II-4. Dcalage en frquence (Doppler shift) :


Leffet Doppler est un phnomne d au dplacement de la station mobile par rapport la station de base. Il entrane une variation de la frquence du signal reu appele dcalage Doppler. Ce dcalage en frquence dpend essentiellement de deux facteurs : la direction du dplacement et la vitesse du rcepteur par rapport lmetteur. En notant la longueur donde et f la frquence de la porteuse utilise, la frquence reue par un rcepteur de vitesse relative v par rapport lmetteur est donne par : f = f - v/

(I.2)

Prenons par exemple le cas dun vhicule qui se dplace la vitesse v entre deux points X et Y Figure I-4

Figure I-4: Illustration de leffet Doppler

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x = (Y-X)cos = v. t.cos
La diffrence de phase. est alors :

(I.3)

= . x =

v. t.cos

(I.4)

tant le vecteur donde. La frquence Doppler est alors donne par :

= cos =

cos

(I.5)

La valeur absolue de la frquence Doppler est donc maximale lorsque prend les valeurs 0 ou , modulo 2. Dans ce cas, on note :

=| |

(I.6)

III-Les antennes rseaux III-1.Principe


Une antenne rseau est un systme constitu dantennes lmentaires, rparties dans lespace, dont les sorties sont pondres en amplitude et (ou) phase avant dtre sommes entre elles. Un dispositif dalimentation permet de commander les amplitudes et (o) les phases relatives de ces sources. Grce cette commande des sources en amplitude et (ou) phase, les antennes rseaux peuvent produire des diagrammes de rayonnement ayant une forme voulue dans les directions dsires. Il sera notamment possible de les conformer localement, par exemple par la cration de plusieurs lobes simultanment o par la cration dun lobe dans la direction du signal incident et un zro dans la direction dune interfrence (antennes adaptatives) ou globalement en modelant leur enveloppe (antennes faisceaux conforms, Switched Beam). La dtermination de ces coefficients (amplitude et (ou) phase) ncessite l'utilisation d'un outil numrique de contrle et de traitement. Les signaux incidents sur le rseau sont de natures diverses. Nous distinguerons trois types de sources : - La source utile S0 (t) que lon souhaite isoler,

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- Les interfrents Si (t), i = 1 .k, qui peuvent tre directifs et possder une signature spatiale ou tre diffus. Les interfrents dans notre tude seront les autres utilisateurs du rseau et/ou les trajets multiples de la source dintrt, - Le bruit additif (thermique et environnant) n(t), qui ne prsente pas de directions dincidence particulire. Les antennes rseaux peuvent avoir diffrentes gomtries: rseaux linaires, rseaux planaires et rseaux circulaires, (Figure I.4). Le champ total rayonn par le rseau est dtermin par laddition des vecteurs champs rayonns par les diffrents lments. Si on veut rendre un modle trs directif, il est essentiel que les champs interfrent de manire constructive dans les directions exiges et interfrent nuisiblement dans lespace restant.

Figure I-5 : diffrentes configurations gomtriques des rseaux, linaires (a), planaires (b) et circulaire (c).

Il y a plusieurs facteurs qui contribuent la formation du diagramme global de rayonnement de lantenne rseau : - Configuration gomtrique rseau (linaire, circulaire, planaire, volumique) - Espacement entre les sources - Amplitude dexcitation pour chaque lment, - Phase dexcitation pour chaque lment, - Diagramme de rayonnement - Polarisation de chaque lment.

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III.2 Cas dun rseau linaire gradient de phase


Un rseau linaire uniforme est la gomtrie le plus frquemment utilise dans la conception des antennes rseaux. La (Figure I-6) reprsente un rseau form de N antennes alignes et spares par une distance d (distance entre deux lments). Les lments sont excits uniformment avec un gradient de phase progressive

Figure I-6 : Schma reprsentatif dun rseau linaire Le champ total en module scrit alors :

| |=

avec

= Kd cos +

(I.7)

Facteur Rseau :

F=

(I.8)

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Donc, E(total)=[E(un lment)]x[Facteur rseau]. Le maximum de rayonnement peut tre orient suivant la valeur . La direction de rayonnement maximale est donne par :

(I.9)

Le faisceau sincline toujours du cot o les phases retardent. La variation de celle de : Cest le principe des antennes balayage lectronique.

entraine

IV .LES ANTENNES INTELLIGENTES IV-1. Dfinition des antennes intelligentes


Les systmes antennes adaptatives ou intelligentes (smart antennas) entrent dans un domaine technologique multidisciplinaire dont la croissance a t trs importante dans le courant de ces dernires dcennies. Ils bnficient des interactions croissantes entre llectromagntisme et le traitement de signal. Lintrt de ces systmes est leur capacit ragir automatiquement, en temps rel, des modifications du canal de propagation. Ils permettent de rduire les niveaux des lobes secondaires existants dans la direction de linterfrence, tout en maintenant le lobe principal en direction utile. Habituellement, ces systmes reposent sur des antennes rseau et sur un processeur rcepteur adaptatif temps rel qui attribue des poids aux lments de lantenne rseau afin doptimiser le signal de sortie selon des algorithmes de contrle prdfinis. Une antenne rseau adaptative peut donc tre dfinie comme un rseau capable de modifier son diagramme de rayonnement, sa rponse frquentielle et dautres paramtres grce une boucle a retour de dcision interne pendant le fonctionnement de lantenne. Dans les systmes dantennes traditionnels, chaque metteur envoie son signal de faon trs large principalement cause du fait que la position du rcepteur est inconnue. Ce type de transmission pollue lenvironnement lectromagntique en augmentant le niveau dinterfrence global par une mission de puissance dans des directions inutiles. A contrario, les systmes antennes intelligentes dterminent la localisation du mobile pour se focaliser et mettre lnergie uniquement dans les directions souhaites.

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IV-2. Structure dune antenne intelligente


La structure d'une antenne intelligente est illustre par la (Figure I.7). Elle est constitue d'un rseau de M antennes lmentaires dont les sorties sont pondres par un terme complexe avant d'tre sommes entre elles. L'unit de contrle des pondrations permet de mettre en forme un diagramme de rayonnement par l'ajustement "intelligent" de l'amplitude et (ou) de la phase avec laquelle se combinent les signaux reus (ou mis) sur les diffrents lments.

Figure I-7 : Schma reprsentatif d'une antenne adaptative La sortie du rseau s'crit :

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Y(t) = [

] [ ]

(I.10)

O O

dnote le conjugu de la transpose complexe de pondration du vecteur de poids. dsigne le signal reu par la i-me antenne. Si nous supposons que le premier

lment de rseau est la rfrence de phase, le dphasage relatif du signal reu au nime lment est : Nous dsignons par

(I.11)

la direction du signal incident et e le diagramme lmentaire. Alors le

signal sur le nime lment est :

(I.12)
Des quations (I.11) et (I.12) nous obtenons :

(I.13)

La structure de l'unit de contrle dpend de l'information que l'on connat a priori ou que l'on peut estimer au niveau de la station de base. Cette information inclut le type de modulation, le nombre de trajets sparables et leurs angles d'arrive, la prsence ou non d'une squence d'apprentissage et la complexit de l'environnement de propagation.

IV-3. Avantages des antennes intelligentes


La caractristique principale des antennes intelligentes est le pouvoir dlimination des interfrences pour les applications radio- mobiles ce qui donne un meilleur rapport signal sur bruit, donc une augmentation de la capacit en nombre dutilisateurs.

IV-3.1 Rduction de la taille du motif (RTM)


Dans le but de recevoir un plus grand nombre dutilisateurs, une utilisation efficace du spectre de frquences est essentielle. Les systmes cellulaires exploitent le fait quune onde qui se propage, sattnue en fonction de la distance. Ainsi, une station de base (BTS) est associ une zone de couverture, appele cellule, dont la gomtrie dpend de la puissance dmission des mobiles, des gains des antennes dmission et de rception et des conditions de propagation. Les cellules utilisant les mmes frquences sont appeles Co-cellules. Cellesci doivent tre suffisamment loignes les unes des autres jusqu ce que le niveau dinterfrence Co-canal dans chacune delles soit suffisamment bas pour ne pas dgrader la

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qualit des communications. Pour couvrir entirement une zone donne, on dcoupe celle-ci en motifs que lon juxtapose. On appelle " motif " le plus petit groupe de cellules contenant lensemble des canaux une et une seule fois, (Figure I.8). Lorganisation des cellules au sein du motif est telle quelle minimise linterfrence Co-canal, chacune tant associe un sousensemble de frquences.

Figure I.8 : Le concept cellulaire Appelons K la taille du motif (nombre de cellules par motif) et R le rayon dune cellule. La distance D de rutilisation des frquences est donne par la relation :

(I.14)

Le rayon R dune cellule est fonction de la puissance dmission de la BTS et des mobiles. Pour diminuer la distance D, il suffit de diminuer la puissance dmission des quipements. Le niveau C/I est maintenu constant en ajustant la puissance des mobiles et des stations de base. Toutefois, la valeur minimum du rapport D/R dpend de la valeur du rapport C/I le plus faible que le systme peut accepter. Le rapport est appel rapport de rutilisation Co-canal. Il permet de donner une indication sur la qualit de la transmission et sur la capacit du trafic. Du point de vue transmission, ce rapport indique le niveau dinterfrence Co-canal du systme : plus ce rapport est lev, plus faible sera le niveau potentiel dinterfrence. Enfin, du point de vue trafic, le rapport D/R est un indicateur du niveau de performance du systme.

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Linterfrence Co-canal est fonction de ce paramtre q galement dfini comme le facteur de rduction dinterfrence Co-canal . Quand q augmente, linterfrence Co-canal diminue. D est fonction de K1 (nombre de cellules interfrentes Co-canal dans la premire couronne ) et de C/I. Nous avons :

(I.15)

Avec: (Exposant de l'affaiblissement de parcours) et q=D/R (facteur de rutilisation) La capacit du systme se rapporte la quantit de trafic quun systme donn peut manipuler. La capacit du systme peut tre amliore en utilisant les antennes intelligentes, suivant deux approches. La premire approche, permet la rduction de motif. La totalit des ressources frquentielles seront utilises dans un motif plus petit ce qui implique une augmentation de la capacit du systme (augmentation de nombre d'utilisateurs). Dans la deuxime approche, une antenne adaptative de station de base peut tre employe pour crer les canaux additionnels dans la cellule, par le filtrage spatial. En orientant des faisceaux troits vers des mobiles, les mobiles dans la cellule peuvent partager le mme canal, condition quils soient suffisamment loigns (en position angulaire) de lun lautre. Cette technique sappelle Division Spatiale Accs Multiple (SDMA) IV-3-2. Accs Multiple par Rpartition Spatiale, AMRS ( SDMA, Space Division Multiple Access) La SDMA est une technique suscitant un intrt croissant depuis quelques annes. Elle repose sur le partage de lespace en plusieurs rgions (par techniques de traitement de lantenne) permettant dobtenir un partage spatial du spectre. Cette technique dcoule directement du concept dantenne intelligente. Elle peut tre utilise avec toutes les mthodes daccs conventionnelles (FDMA, TDMA et CDMA). Les modifications ncessaires sont limites aux BSs et ne concernent pas les mobiles, ce qui permet lintroduction de SDMA dans les systmes existants. La technique SDMA peut tre considre comme une technique de filtrage spcial obtenu en utilisant, au niveau de la BS, une antenne adaptative. Une structure identique est adopte lmission. Ce systme est compos par une antenne rseau et par une DSp (digital Signal Processor) dont le rle est de traiter en temps rel les signaux reus et ceux mettre au niveau des antennes. Les N signaux obtenus au

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niveau de N antennes du rseau sont envoys la DSP, multipliant le signal de chaque antenne par une valeur appropri Wi * et sommant finalement tous les termes. Le signal de sortie scrit sous la forme :

Le choix adquat des poids du vecteur [

(I.16)
] permet de dfinir le profil du

diagramme de rayonnement de lantenne selon les caractristiques souhaites. En particulier, le vecteur w est dtermin selon une stratgie adaptative. En contexte radio- mobile, les diagrammes des antennes doivent tre adapts afin que le faisceau pointant vers un mobile puisse suivre ses mouvements. Cette technique porte le nom de SDMA adaptatif (A-SDMA pour adaptative-SDMA). Cette approche comporte les principaux avantages suivants : - rutilisation des porteuses et donc de la bande de frquence dynamiquement et de faon adaptative lintrieur de la zone de couverture (plus dusagers peuvent donc tre desservis par la mme bande de frquences), - les faisceaux tant dirigs vers lusager, la propagation par multi trajets est considrablement rduite et linterfrence entre canaux est galement rduite, - la consommation dnergie est rduite si on la concentre vers lusager, avec une pollution lectromagntique rduite, - La confidentialit des communications est augmente par la directivit des faisceaux. Intercepter une communication ne devient possible que si lon se trouve sur le faisceau.

IV-4- Types des antennes intelligentes


Il existe deux types de systmes des antennes intelligentes: les systmes faisceaux commuts (switched Beam, SBA) et les systmes des antennes rseaux adaptatives (adaptative array antennas). Les deux types de systmes permettent daugmenter le gain en fonction de la localisation de lusager. Cependant, seul le systme adaptatif permet dobtenir un gain optimal par identification, suivi et minimisation de linterfrence des signaux. Cest la stratgie du systme adaptatif et les gains additionnels qui permettent dobtenir des performances substantielles et une flexibilit par rapport lapproche plus passive de la commutation de rayon.

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IV-4-1.Techniques Fixes De Formation De Faisceau (les systmes faisceaux commuts SBA)


Le concept de commutation de rayon est une extension de la mthode de sectorisation cellulaire actuelle dans laquelle un site de cellules comprend par exemples trois macrosecteurs de 120 degrs. Lapproche commutation de rayon divise les macro- secteurs en plusieurs micro secteurs. Chaque micro- secteur contient un motif prdtermin de rayons fixes ayant une sensitivit maximale localise au centre de rayon et une sensibilit moindre ailleurs. Dans ce type de systme, des diagrammes de rayonnement dtermins avant le dploiement sont slectionns pendant lopration.

Figure I.9 : Exemple de rpartition en micro-secteur avec une antenne rseaux 6 lments Quand un mobile entre dans un macro secteur particulier, le systme slectionne le micro secteur contenant le signal le plus puissant. Pendant lappel, le systme coute la puissance du signal et la commute vers dautres micro secteurs fixes quand cest ncessaire. Le rseau de systme de SBA est relativement simple mettre en application, exigeant :
un rseau dalimentation de sources (Network Beamforming) ; un commutateur RF et une commande logique pour choisir un faisceau spcifique.

Compars des systmes sectoriss traditionnels, les systmes commutation de rayons permettent daugmenter la porte dune station de base de 20 200%. La couverture

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supplmentaire peut ainsi faire conomiser loprateur une partie des cots dinfrastructure. Les limitations de ce type de systme reposent : premirement sur le fait que la commutation du mobile dun micro secteur lautre peut ne pas tre suffisamment rapide pour empcher une dgradation de la communication. ; deuximement sur le fait que le systme soit incapable de distinguer un signal utile des signaux interfrents. Si le signal brouilleur est approximativement au centre du rayon dsir, le niveau du signal interfrent peut augmenter de faon beaucoup plus importante que le signal souhait. Dans ce cas, la qualit de la communication subira une dgradation. Pour former les faisceaux multiples, un choix de N lments dantenne est reli N ports des faisceaux. Cette architecture, est gnralement connue sous le nom de rseau dalimentation de faisceaux (Beamforming Network). Un rsultat simple de rseau est form quand des signaux induits sur diffrents lments de rseau sont combins. Cette mthode de combinaison des signaux de plusieurs lments est appele formation de faisceaux. La direction dans laquelle le rseau a la rponse maximale serait la direction du pointage de faisceau. Le faisceau conventionnel se dirigeant o la formation de faisceau peut tre ralise en ajustant seulement la phase des signaux des diffrents lments. En dautres termes, dirigeant un faisceau dans la direction dsire. Cependant, si le diagramme de rayonnement dantenne dans ce cas est fixe, c'est dire, pour un choix de faisceau dans une direction dsire, un ajustement de phase doit tre accompli. Quelques applications de rseau exigent plusieurs faisceaux fixes qui couvrent un certain secteur angulaire. Plusieurs techniques existent et fournissent ces faisceaux fixes. Nous prsenterons quelques matrices souvent utilises pour y parvenir.

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Matrice de BUTLER :
Il sagit de lune des matrices les plus rpandues pour la formation d'un rseau dalimentation de faisceaux. Elle permet une alimentation (passive) d'un rseau NxN avec des possibilits d'orientation de faisceau, N sorties connectes aux lments de lantenne et N entres relies
n

aux ports de faisceaux. N doit tre une puissance entire de 2 (c'est dire N=2 o n est un entier positif) pour former le rseau. Pour une matrice (NxN), il existe N orientations possibles du faisceau. La matrice de Butler est un dispositif ingnieux dintercommunication comportant des circuits forms de coupleurs directionnels et de dphaseurs fixes. La figure III_8 montre un diagramme schmatique dune matrice de Butler 4x4. Un total de N coupleurs et N/2 dphaseurs est exig pour former le circuit dalimentation. Les coupleurs peuvent tre de 90 ou 180 (hybrides 3dB), suivant que les faisceaux doivent tre symtriquement distribus au sujet de plan de rayonnement (broadside) ou si un des faisceaux doit tre dans la direction de ce plan (broadside). La matrice de BUTLER a deux fonctions :
la distribution des signaux RF aux lments rayonnants de lantenne et la formation et lorientation de faisceaux orthogonaux.

En reliant la matrice de Butler entre un rseau dantenne et un commutateur RF, un ensemble de faisceaux peut tre ralis en excitant simultanment deux ports ou plus par des signaux RF. Un signal prsent un port dentre produira des excitations gales tous les ports avec un dphasage progressif entre eux, ayant comme rsultat un faisceau qui rayonne dans une certaine direction de lespace. Un signal un autre port dentre formera un faisceau dans une autre direction. En se rfrant la (Figure I.9), si les ports 1R et 3L sont excits en mme temps avec des signaux RF gaux en amplitude et en phase, les faisceaux 1R et 3L rayonneront simultanment.

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Figure I.10 : Schmas des matrices de Butler 4x4 : (a) matrice non standard, (b) matrice standard.

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Figure I.11 : Schma reprsentatif de 8 faisceaux orthogonaux forms par la matrice de Butler 8x8 La formation des faisceaux multiple est possible, mais il y a une limitation. Deux faisceaux adjacents ne peuvent pas tre forms simultanment car ils sadditionnent et produisent un faisceau simple. La popularit de la matrice de Butler comme circuit dalimentation est due ses nombreux avantages rappels ci-dessous : Un rseau simple employant peu de types de composants (des coupleurs et des dphaseurs fixes), qui est mis facilement en uvre par lutilisation des lignes micro rubans. Les faisceaux produits ont une largeur troite et une bonne directivit. La matrice ralise le pointage lectronique dans lespace sans mouvement mcanique dans le procd de balayage. Elle est thoriquement "sans perte" puisque la perte d'insertion minimale dans les coupleurs, les dphaseurs et les lignes de transmissions utilises ne rend pas le systme impraticable ; La conception de grandes matrices est assez facile puisque les dphaseurs sont placs symtriquement par rapport la ligne de phase. La matrice de Butler nest pas un circuit dalimentation parfait, elle a les inconvnients suivants : La largeur de faisceau et la direction de pointage changent avec la frquence. L'interconnexion est assez complexe pour une grande matrice (beaucoup de croisements, par exemple plus de 16 croisements sont ncessaires pour une matrice 8*8). Le nombre de composants est grand quand le nombre d'lments du rseau est grand.

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Matrice De Blass
La matrice de Blass, est une matrice qui peut gnrer des faisceaux multiples. Elle utilise un ensemble de lignes de transmissions relies un rseau d'antennes (N lments) qui intersect un ensemble des lignes des ports M de faisceaux, avec un coupleur directionnel chaque intersection. La (Figure I.10a) montre un exemple pour un rseau 3 lments, mais une matrice de Blass peut tre conue avec un nombre quelconque dlments (Figure I.10b).

Figure I.12 : schma reprsentatif de matrice de Blass

Le port 2 fournit des retards gaux tous les lments, ayant pour rsultat un faisceau dans le plan de rayonnement (broadside). Les deux autres ports fournissent des dlais progressifs entre les lments et produisent les faisceaux qui sont en dehors du plan de rayonnement (broadside). La matrice a t optimise pour obtenir les faisceaux presque orthogonaux. Le nombre de coupleurs, C requis pour former M faisceaux est donn par : C = MN Les avantages demployer la matrice de Blass sont : Pour un grand rseau, la disposition dintercommunication du circuit est simple car il ny a pas de croisements, Les faisceaux forms peuvent tre produits en commandant les rapports de couplage des coupleurs directionnels (la pondration en amplitude est possible pour chaque faisceau) Le temps de retard assure une certaine constance des faisceaux avec la frquence. Cependant, elle prsente des inconvnients srieux: Chaque coupleur doit avoir une valeur diffrente, ce qui complique la conception, Elle exige plus de coupleurs que la matrice de Butler et cette augmentation de

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matriel implique un plus grand cot et poids, Linteraction entre les coupleurs rend les circuits difficiles construire car les effets des coupleurs sur les donnes mesures sont difficiles apprcier.

Matrice de Nolen
La matrice de Nolen peut tre vue comme combinaison dune matrice de Butler et dune matrice de Blass, les N lments dune antenne sont coupls M ports de faisceau comme reprsent au, (Figure I.11). Comme la matrice de Blass, la matrice de Nolen peut alimenter un nombre dantennes diffrent du nombre d'orientations de faisceaux. La matrice de Nolen est compose de dphaseurs et de coupleurs. Elle est une reprsentation gnrale de la transform discrte de Fourrier. Comme la matrice de Blass, elle est rarement utilise cause de ses pices coteuses, et des difficults de lajustement de rseau

Figure I.13 : Schma reprsentatif de matrice de Nolen

Rseau De Wullenweber
Un rseau de Wullenweber est un rseau circulaire dvelopp pour la goniomtrie aux frquences HF. Un exemple est montr dans la (Figure I.14). Le rseau peut employer les lments omnidirectionnels ou les lments directionnels qui sont orients radialement vers lextrieur. Le rseau se compose typiquement de 30 100 lments galement espacs. Un tiers des lments sont employs pour former un faisceau qui est orient radialement vers lextrieur du rseau. Un rseau de commutation appel un goniomtre est employ pour relier les lments appropris la radio, et peut inclure une certaine amplitude (amplitude weighting) pour commander le diagramme de rayonnement de rseau. Les avantages du rseau de Wullenweber sont sa capacit balayer plus de 3600 avec peu de changement des caractristiques de rayonnement. de plus basses frquences le rseau de

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Wullenweber est plus petit que les antennes rhombiques qui pourraient tre utilises pour les mmes applications. Des dlais sont employs pour former des faisceaux radiaux au rseau, permettant une utilisation large bande. La largeur de bande de rseau de Wullenweber est limite par la largeur de bande et lespacement des lments.

Figure I.14 : Schma reprsentatif de rseau de Wullenweber

IV-3-2. Antennes adaptatives


Les systmes antennes adaptatives sadaptent constamment lenvironnement radio au fur et mesure de ses changements. Ils reposent sur des algorithmes de traitement du signal sophistiqus permettant de distinguer en permanence les signaux utiles des signaux issus des trajets multiples et des brouilleurs et de calculer leurs directions darrive. Grce la capacit de poursuite prcise et de rejet dinterfrence, plusieurs utilisateurs peuvent se partager le mme canal lintrieur de la mme cellule. Cett e antenne focalise son lobe principal dans la direction ou une source est dtecte. Avec les systmes des antennes adaptatives, il est possible de raliser de plus grandes performances que celles obtenues en utilisant le systme de SBA (Switching Beam Antenna). En commutant les faisceaux dune antenne multifaisceaux, il est ais dexclure les quipements brouilleurs ou brouills qui ne se trouvent pas sur le faisceau principal. Thoriquement, une antenne M composants peut supprimer (M-1) brouilleurs en appliquant une pondration adquate aux lments. En pratique, cette capacit de suppression diminue en prsence des composantes multi- trajets. Lamlioration de cette technique peut tre obtenue en la combinant avec la technique CDMA, avec une galisation adaptative ou avec de la diversit de polarisation.

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Mthodes utilises pour le calcul de langle darrive


Toutes les techniques bases sur la dtermination des Directions D'Arrive (DDA ou AOA pour Angle Of Arrival) utilisent le vecteur signal reu x(t) et la connaissance de la diversit spatiales des antennes pour obtenir d'une part une estimation des directions d'incidence des sources. Plusieurs techniques dites haute rsolution telles que MUSIC, ESPRIT et WSF peuvent tre utilises pour dterminer les angles d'arrive. La contrainte principale de ces mthodes est de ne fonctionner que lorsque le nombre de fronts d'onde incident sur le rseau est infrieur au nombre d'antennes moins un. Une classification possible des diffrentes mthodes pour estimer lesdirections d'arrive des ondes (DOA) peut tre faite de la faon suivante :

a) Mthodes bases sur la recherche spectrale :


Les mthodes, MUSIC (MUltiple SIgnal Classification), minimum variance method, nullsteeringand linear predictive method, utilisent une analyse spectrale et recherchent les maxima oules minima. Les mthodes bases sur la recherche des minima offrent, en comparaison avec les mthodes bases sur la recherche de maxima, une meilleure discrimination. Cet avantage est du aufait que les vanouissements profonds dans des modles de directivit peuvent tre situes aussi troitement que voulues, et sont beaucoup plus faciles raliser que les crtes pointues. Dans cette catgorie, MUSIC a t la mthode la plus largement rpandue.

b) Mthodes sans recherche spectrale:


"Esprit" est la Mthode qui calcule directement les DOAs sans ncessit de calculer des spectres. ESPRIT (Estimation of Signal Paramtres via Rotationnal Invariance Techniques) est une mthode haute rsolution pour la dtermination des paramtres dun signal mesur en sortie dun rseau dantennes. Lestimation de ces paramtres est obtenue en exploitant les proprits dinvariance rotationnelle de la structure du sous-espace signal, dues aux proprits dinvariance translationnelle de la structure du rseau dantennes associ. Cette mthode haute rsolution est classe parmi les mthodes sans recherche spectrale, donc il ny a pas ici de calcul de spectre, mais plutt un calcul discret (les temps de retard et directions darrive sont extraits partir dun calcul de valeurs propres).

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V-Formation de voies et annulation d'interfrent


Cette technique est base sur la connaissance des directions d'incidence des diffrentes sources. Dans le cas de liaisons fixes, celles-ci peuvent tre connues a priori en fonction de la position des metteurs et du rcepteur. Dans le cas de liaisons mobiles, il est ncessaire de les estimer priodiquement pour suivre les dplacements angulaires des diffrentes sources. Un rseau constitu de M antennes possde M-1 degrs de libert. Il est donc possible de former N lobes dans les directions des sources utiles sous la contrainte de gain nul dans M-N-1 directions diffrentes. Le vecteur de pondration doit donc satisfaire le systme d'quations suivant:

(N Lobes) (I.17) (
Qui, sous forme matricielle, devient :
Sachant que reprsente la conjugu de la de la transpose de W

) (I.18)
(I.19)

A est la matrice dont les colonnes contient les vecteurs directeurs des diffrentes sources : [ ( ) ( ) ( )]

(I.20)

Et e1 est un vecteur dont seul les N premiers lments est non nul : [ ]

(I.21)

La solution gnrale de systme d'quations ((I.17)et (I.18)) ncessite l'utilisation des techniques d'optimisation appropries qui permettent de calculer les pondrations pour chaque configuration des lobes dsirs. La (Figure I.15) donne une configuration possible de ce type de traitement. La premire tape consiste estimer les angles d'arrive de toutes les sources. Connaissant la structure du rseau, linaire par exemple, il est possible de former la matrice A et son inverse ou pseudo inverse .Il ne reste qu' calculer les pondrations

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Figure I.15 : Configuration de l'antenne pour la formation de voies Il ne rest plus qu' calculer les pondrations optimales. Pour obtenir les pondrations optimales, diverses mthodes sont possibles Le choix de lalgorithme qui permet datteindre la solution optimale est une tape cruciale car de lui dpendent la vitesse de convergence et la complexit dintgration matrielle. Les algorithmes utiliss sont: 1- LMS: algorithme du gradient stochastique. 2- Inversion directe de la matrice de convergence (DMI) 3- Algorithme des moindres carrs rcursifs (RLS, Recursive least squares algorithme) 4- Algorithme module constant (CMA- Constant modulus algorithm)

Conclusion
Dans cette premire partie nous avons prsent le contexte gnral de notre tude. Aprs une introduction du concept des antennes intelligentes : structure, types et avantages et une mise au point sur les diffrentes mthodes actuelles de traitement d'antennes intelligentes, nous avons adopt la technique de formation de voies et l'annulation d'interfrents. Cette technique est un bon compromis entre le systme faisceaux commuts et le systme adaptatif. Elle est indpendante des informations portes par le signal donc indpendante du type d'application, aussi elle est simple installer et permet de raliser le formage du lobe directif avec un temps de calcul et un cot relativement faible.

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