Liceo Diego Portales Autmatas Programables (PLC)

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GUA 2: CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
Se entiende por PLC, o Autmata Programable, a toda mquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin
puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos.
Realiza funciones lgicas: serie, paralelo, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como
clculos, comparaciones, etc.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a
los que se conectan pulsadores, finales de carrera, sensores (inductivos, capacitivos,
fotoelctricos), etc. Y unos terminales de salida a los que se conectan bobinas de rel, bobina de
contactores, electrovlvulas, lmparas, sirenas, etc. Donde la tarea del usuario se reduce a realizar
el programa, que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida.
HARDWARE DEL PLC
La estructura bsica de cualquier autmata se divide en una estructura externa una interna. La
estructura externa de un autmata programable se refiere al aspecto fsico exterior del mismo,
bloques o elementos en que esta divido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros das han sido
varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no slo por el
fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el rea a que perteneciese: Europea o
Norteamericana. Segn su estructura actualmente existen dos tipos de PLC en el mercado:
- PLC compacto
- PLC modular
I. PLC compacto:
Se distinguen por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es fuente de
alimentacin, CPU, memorias, I/O, etc. En cuanto a su unidad de programacin, existen tres
versiones: unidad fija o enchufable directamente en el autmata; enchufable mediante cable y
conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por un
PC, nos encontraremos con la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y conector.
El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los sistemas
conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.
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II. PLC modular:
Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de autmatas se divide en mdulos o
partes del mismo que realizan funciones especificas. Aqu cabe hacer dos divisiones para
distinguir entre las que denominaremos estructura americana y europea.
La estructura americana se caracteriza por separar las I/O del resto del autmata, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, Memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentacin, y separadamente las unidades de I/O en los bloques y salidas necesario.
La estructura europea se caracteriza principalmente porque existe un modulo para cada funcin:
fuente de alimentacin, CPU, I/O, etc. La unidad de programacin se une mediante cable y
conector. La sujecin de los mismos se hace bien sobre riel DIN o placa perforada, sobre RACK,
en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Como la estructura externa del PLC es el aspecto fsico, la estructura interna corresponde a las
partes en que se ordena su conjunto fsico o Hardware con las funciones y el funcionamiento con
cada una de ellas.
Los PLC se componen esencialmente por bloques internos los cuales se dividen en:
- Fuente de alimentacin
- CPU [procesador, memorias (RAM, ROM, EEPROM)]
- Mdulo de entrada
- Mdulo de salida
1. Fuente de alimentacin: Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220VAC, a baja
tensin normalmente 24 VDC. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos
que forma el PLC.
2. CPU: La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las rdenes, del operario por medio de la unidad de programacin y el mdulo de
entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su
memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
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a) Procesador: El procesador est constituido por el microprocesador, el generador de
impulsos de onda cuadrada o reloj y algn chip auxiliar. El procesador se monta sobre una
placa de circuitos impresos en ella y junto al chip microprocesador se sitan todos
aquellos circuitos integrados que lo componen, principalmente memorias ROM del
sistema o firmware.
b) Memorias: Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar
informacin en forma de BIT (ceros y unos). En nuestro caso nos referiremos a las
memorias que utilizan como soporte elementos semiconductores.
No todas las memorias son iguales, se distinguen dos tipos fundamentales de memorias
fabricadas con semiconductores:
- RAM: (Random Acces Memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura
escritura. En este tipo de memorias se pueden realizar los procesos de lectura y
escritura por procedimientos elctricos, pero su informacin desaparece al faltarle la
corriente.
- ROM: (Read Only Memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede
leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los
graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Aqu la informacin se
mantiene ante la falta de corriente.
EEPROM: (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), memoria de
solo lectura que puede ser programable, borrable y reprogramable elctricamente, a
diferencia de la EPROM que ha de borrarse mediante un aparato que emite rayos
ultravioletas. Son memorias no voltiles, es decir, en esta memoria la informacin se
mantiene ante la falta de corriente o fuente de alimentacin. Tambin es conocida
como memoria de programa.
3. Mdulo de entradas: A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores,
finales de carrera, pulsadores, sensores, etc.). La informacin recibida en l, es enviada a la
CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas:
- Los captores pasivos
- Los captores activos.
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a) Los captadores pasivos: son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los interruptores, pulsadores,
finales de carrera, microswitch etc.
b) Los captadores activos: son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por
una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de
sensores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos). Muchos de estos sensores pueden ser
alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata programable.
4. Mdulo de salidas: El mdulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar
los actuadores (bobinas de rel, bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc.).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de
salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de
salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
- Mdulos de salidas a rel.
- Mdulos de salidas a TRIAC.
- Mdulos de salidas a transistor.
a) Mdulos de salidas a rel: Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn
basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico
normalmente abierto.
b) Mdulos de salidas a TRIAC: Se utilizan en circuitos de corriente continua (DC) y
corriente alterna (AC) que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.
c) Mdulos de salidas a transistor - colector abierto: El uso del este tipo de mdulos es
exclusivo de los circuitos de DC. Igualmente que en los de TRIAC, es utilizado en
circuitos que necesiten maniobras de conexin / desconexin muy rpidas.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y a las innovaciones tcnicas
que surgen constantemente. Tales consideraciones nos obligan a referirnos a las ventajas que
proporciona un autmata de tipo medio.
1. VENTAJAS DEL PLC:
a) Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a que:
- No es necesario dibujar el esquema de contactos.
- No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
- La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
c) Mnimo espacio de ocupacin.
d) Menor costo de mano de obra de la instalacin.
e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar averas.
f) Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
g) Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de
cableado.
h) Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para
otra mquina o sistema de produccin.
2. DESVENTAJAS DEL PLC:
a) Como inconvenientes podramos decir, en primer lugar, que hace falta un programador, lo
que obliga a uno de los tcnicos capacitarse en tal sentido.
b) Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un inconveniente,
segn las caractersticas del automatismo en cuestin.
c) Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus
limitaciones.
d) Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin
acertada.
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APLICACIONES INDUSTRIALES DE UN PLC
1. MANIOBRAS DE MQUINAS:
- Maquinaria industrial del mueble y la madera.
- Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
- Maquinaria en la industria del plstico.
- Maquinas-herramientas complejas.
- Maquinaria de ensamblaje.
- Maquinas de transferencia.
2. MANIOBRA DE INSTALACIONES:
- Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
- Instalaciones de seguridad.
- Instalaciones de almacenamiento y transporte.
- Instalaciones de plantas embotelladoras.
- Instalaciones en la industria automotriz.
- Instalacin de tratamientos trmicos.
- Instalaciones de la industria azucarera.