CALCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES De (2.1), concluimos que si x 0, es un autovector y su correspondiente autovalor, entonces el sistema homogneo (2.

2) ( A - I ) x = 0,

donde I es la matriz idntica, tiene al menos esa soluci n no trivial (el autovector x 0). !sta situaci n se da si y s lo si, la matriz A-I es singular, lo cual es equivalente a que (2.") A - I = #.

$a ecuaci n (2.") se denomina la ecuacin caracterstica de A y al determinante A - I , el !lin!"i! caracterstic! de A. %odo autovalor de A es una raiz o cero de su polinomio caracter&stico. !n el caso de la matriz (2.') A= 1 2 2 -2

asociada a la (orma cuadr)tica, que se estudi en el cap&tulo *, el polinomio caracter&stico es+ (2.,) A-I= 1- 2 2 -2- = ( - 2 ) ( - 1 ) . ' = 2 - - *

/ara calcular (2.,), hemos multiplicado por (-1), simult)neamente a 1 - y a - 2 - , truco no importante que emplearemos continuamente para agilizar nuestros c)lculos por medio de un 0ien conocidi producto nota0le. 1lgunos autores de(inen el polinomio caracter&stico como I - A, de(inici n que a la larga es equivalente ya que en tal caso -1 2 -1 2
2 I - A = = 2 - ( -2 ) 2 -2) =(-1)(-2).2= --* 2in em0argo, por razones tam0in poco importantes, hemos optado por la e3presi n A - I para el polinomio caracter&stico.

$as ra&ces del polinomio caracter&stico o ceros de la ecuacin caracterstica

(2.6)

2 - - * = #

son precisamente los autovalores 1 = 2 y 2 = - ", calculados por diagonalizaci n de la matriz A, en el cap&tulo *. La relacin entre el problema de diagonalizacin de matrices y el clculo de los valores y vectores propios, expuesta en el captulo 6 , la explicaremos de nuevo para el caso de matrices cuadradas de orden n. !n general, el pro0lema de la diagonalizaci n se e3presa como, hallar una matriz #, regular, no necesariamente ortogonal, tal que+ $2.4) # %& A # = D,

En donde D es una matriz diagonal ( con ceros fuera de la diagonal principal . En tal caso se dice !ue A "a sido diagonalizada por una transformacin semejante. La importancia de la diagonalizacin de matrices por medio de transformaciones seme#antes, para la solucin del problema del valor propio ( calculo del autovalor , radica en la siguiente proposicin. ($.% Proposicin: &i las matrices A y C, son semejantes, es decir, estn relacionadas por una transformacin seme#ante. ($.' Entonces B 1 A B = C,

El espectro de A o con#unto de sus autovalores es precisamente el espectro de C, o sea !ue ambas matrices tienen los mismos autovalores. Ello se debe a !ue si es un autovalor de la matriz A, tendremos !ue( A x ) x, para alg*n vector x 0. +or lo tanto, de $.' C (B ,- x ) (C B 1 x ) (B .- A) x ) B .- (Ax ) B .- ( x ) B .(x , de donde se concluye !ue es un autovalor de C con autovector B .- ( x .

/emos as, !ue las transformaciones seme#antes conservan los autovalores, mas no los autovectores. &i es un autovalor de A con autovector x, entonces es tambi0n un autovalor de # %& A # ' C, con autovector # %& x ( asumimos por supuesto que A C. /or supuesto, que con un razonamiento similar, aplicado ahora a A ' # C # .1, concluimos que todo autovalor de C es un autovalor de A( Es decir, como se propuso, A y C tienen los mismos autovalores. &e puede probar !ue los autovalores de una matriz diagonal D, son precisamente los elementos de la diagonal principal. +or lo tanto, si las matrices cumplen la relacin $.1 B 1 A B ) D, En donde D es una matriz diagonal, los autovalores de la matriz A, son precisamente los elementos de la diagonal de la matriz D. En el captulo 6, la matriz A) fue diagonalizada como D) # # -" 2e donde se concluye !ue sus autovalores son - ) $ y $ ) ,3. 2e paso, en el mismo captulo, los autovectores calculados fueron 2 , 5 , , 5 , - , 5 , 2,5, 2 -2

v- )

v$ )