QUESTES P1 ME 9710 DIURNO 9 CICLO 2S2008 QUESTO 1

Explique com objetividade, o que uma Funo de Transferncia, e qual a sua finalidade / utilizao em Sistemas de Controle.

RESPOSTA :
uno de !ransfer"ncia a representao matem#tica no $lano Complexo, entre duas %randezas quaisquer, consideradas de interesse. Ela obtida partindo&se de uma Equao 'iferencial (rdin#ria que representa o )odelo matem#tico do Sistema, na qual aplica&se a !ransformada de *aplace. $ortanto a uno de !ransfer"ncia tambm uma outra forma de representao de Sistemas *ineares +nvariantes no !empo. Seu empre%o enorme quando analisamos o comportamento de um Sistema de Controle, onde existem uma ,ari#vel de Entrada e outra de Sa-da. ( modo mais usual nesses casos relacionarmos a ,ari#vel de Sa-da com a de Entrada, obtendo&se uma expresso complexa com a qual podemos, por exemplo, saber o comportamento do Sistema em termos de sua Estabilidade ou +nstabilidade, avaliar o valor da Sa-da em .e%ime Estacion#rio, para um dado Sinal de Entrada, e finalmente obtermos o /r#fico do comportamento da %randeza de Sa-da no tempo, mostrando o .e%ime !ransit0rio e o $ermanente, para uma dada excitao na Entrada do Sistema em questo.

QUESTO 2
'ado o Sistema )ec1nico abaixo, pede&se2 a& apresente o seu Modelo na forma de uma Equao Diferencial Ordinria b& apresente o seu Modelo na forma de uma Funo de Transferncia c& apresente o seu Modelo na forma de um Diagrama de Blocos no Plano Comple o

x5 3 4 = 3 e

53 4 = 3 x

;, )
CO%'T#%TE E&(T)C# 5 ; 4 E M#''# 5 ) 4 D# MO&#

$(S+EF( 5 S6+'6 4

f5t4 x5t4
RESPOSTA :

FO!"# E$TE!%# %# MO&# ( ENTRADA )

a& 6plicando a 78 *ei de 9e:ton, obtemos o desenvolvimento abaixo2

5t4 f 5 t 4 ;.x5 t 4 = ). x 5 t 4 +;.x5 t 4 = f 5 t 4 dividindo os dois membros por < ) < vem ). x

5t4 + x

; = .x5 t 4 = .f 5 t 4 ) )

eq. 5 = 4

b& 6plicando a !ransformada de *aplace na equao 5 = 4, obtemos

; = >5s4 = . 5 s4 aplicando as condi?es iniciais ) ) ; = .>5 s4 = . 5 s4 ) )

53 4 + s 7 .>5s4 x5o4.s x

temos

s 7 .>5 s4 +

eq. 5 7 4

isolando > 5s4 c@e%amos a relacionando a S6C'6 !ransferencia solicitada 2

>5 s4Bs 7 +

; = A = . 5 s4 ) )

com respeito D E9!.6'6, conse%uimos a

uno de

>5s4 = = 7 5s4 ).s + ;

c& 'ia%rama de Glocos no $lano Complexo !omando por base a equao 5 7 4, podemos represent#&la atravs do esquema abaixo 2

5s4

>5s4
= )

&

= s

= s

; )

QUESTO 3
Considere o 'ia%rama de Glocos abaixo, o qual representa uma $lanta f-sica qualquer.

.5s4

E5s4

&

= H .s

C5s4

6presente as !espos*as Temporais do mesmo de forma Ma*em*ica, quando o submetemos Ds se%uintes Entradas 2 Degrau +ni*rio e !ampa +ni*ria, !ambm esboce o %r#fico correspondente, Ds Entradas em questo.

RESPOSTA :

a& 6n#lise quanto ao 'e%rau Jnit#rio. 'a teoria, sabemos que a uno de !ransfer"ncia %enrica, para um Sistema em

)al@a ec@ada, apresenta o se%uinte formato 2

/5 s4 = + K5 s4./5 s4

!5 s 4 =

eq. 5 = 4

9o 'ia%rama em estudo, tiramos que 2

K5s4L= e

/5s4 =

= H .s

9esses termos, usando a eq.5 = 4 c@e%amos D expresso 2

= = = H.s = H.s = = H.s + = H.s + = =+ H.s H.s

/5s4 !5 s 4 = = = + /5s4

eq. 5 7 4

6ssim podemos escrever 2

!5 s 4 =

C5 s4 = = .5s4 Hs + =

eq. 5 M 4

Como a Entrada um 'e%rau Jnit#rio, implica que .5s4 =

= s

6plicando esse Sinal na expresso da equao 5 M 4, c@e%amos a

= = . s H.s + =

C5s4 =

eq. 5 N 4

Expandindo a equao 5 N 4 em ra?es $arciais, c@e%amos D expresso 2

= = = . = s H.s + = s = s+ = H

C5s4 =

eq. 5 O 4

6plicando a !ransformada +nversa de *aplace na equao 5 O 4, obtemos a .esposta !emporal desse Sistema, quando submetido D uma Entrada tipo 'e%rau Jnit#rio, como se%ue 2

c5 t 4 = = e

t H

eq. 5 P 4

( %r#fico correspondente D equao 5 P 4 , apresente o se%uinte esboo 2

b& 6n#lise quanto D .ampa Jnit#ria $artindo&se da equao 5 N 4 do item anterior, substituindo&se uma Entrada em 'e%rau Jnit#rio por outra tipo .ampa Jnit#ria, obtemos 2
= s
7

C5 s4 =

= H .s + =

eq. 5 = 4

Expandindo a equao 5 = 4 em ra?es $arciais, vem 2

H H7 + s H .s + =

C5 s4 =

= s

. 7

eq. 5 7 4

.ealizando a aplicao da !ransformada +nversa de *aplace na equao 5 7 4 temos

t H

C5 t 4 = t. H + H.e

eq. 5 M 4

( %r#fico correspondente D equao 5 M 4, apresenta o se%uinte esboo 2