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Tutorial Leica Geo Office Combined Processamento de dados GNSS

Manfra & Cia Ltda. Matriz - Rua Francisco Torres, n 223, Centro - CEP 80060-130 Curitiba-PR Tel.: 1-301!-"000 F#$.: 1-3021-"010 Filial #%. Pres. Fran&lin Roose%elt, n 12 1, 6 an'ar (. 60", 608 e 60! ()o *eral'o CEP !0230-002 Porto #le+re-R( Tel: ,1-302!-"000 www.manfra.com.br suporte@manfra.com.br Pgina 1/32

Tutorial Leica Geo Office Combined


Este tutorial tem como objetivo auxiliar o usurio na utilizao das ferramentas do programa Leica Geo Office Combined direcionado ao processamento de dados GNSS.

Instalao e configurao do LGO


Insira o CD DVD do Leica Geo Office Combined no drive de leitura do computador. !utomaticamente a tela de instalao aparecer em seu monitor"Auto-Run#$ %ressione a opo Install. Seguir a instalao pressionando Next. %ara instalar manualmente& acessar a pasta English e executar o ar'uivo Setup.exe.

Configurao do Sistema de Coordenadas:


!bra o Leica Geo Office (LGO) Combined$ No LGO& selecione o (enu Tools Coo!dinate S"stem #anagement. Na tela Coo!dinate S"stem #anagement (Sistema de Coordenadas):

Primeiro ) %ressione a opo $!o%ections com o boto direito do mouse e selecione Ne&...

) *+ um nome para sua projeo em Name "Ex., -.(//#$ ) Selecione o tipo em T"pe "Ex., -.(#$ ) Indi'ue a 0ona de trabal1o em 'one Numbe! "Ex., //#$ ) Selecione o 1emisf2rio correspondente em (emisphe!e "Ex., Southern ) Sul#$ ) !p3s clicar em O).

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Segundo ) %ressione T!ansfo!mations com o boto da direita do mouse e selecione Ne&...$ Para SAD ! "#ar$metros I%G& reali'ao ())*+:

) *+ um nome para sua .ransformao4 em Name* "Ex., 5GS678S!*9:#$ ) Elips+ide ,, selecione WGS 1984; ) Elips+ide -* selecione South American 19 9!!; ) #odel, "ursa Wol#; d, - ./0* 1 d2 - 30/44 e d' - 04/((1 ) ;s demais campos permanecem zerados$ ) !p3s clicar O).

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Para SI5GAS())):

) *+ um nome para sua .ransformao4 em Name* "Ex., 5GS678SI<G!S/===#$ ) Elips+ide ,, selecione WGS 1984; ) Elips+ide -* selecione G<S >:6=; ) .odos os par?metros permanecem zerados$ ) !p3s clicar O) !$%s& caso utili'e outra trans#orma()o* introdu'ir o nome e seus res+eciti,os +ar-metros. /erceiro ) %ressione Coo!dinate S"stems com o boto da direita e selecione Ne&...$ Para SAD !: ) *+ um nome para o Sistema em Name"Ex., -.(//8S!*9:#$ ) Selecione a transformao em T!ansfo!mation (.GS/01S,234)$ ) Selecione a %rojeo em $!o%ection$ ) !p3s clicar O). Para SI5GAS())): ) *+ um nome para o Sistema em Name"Ex., -.(//8SI<G!S/===#$ ) Selecione a transformao em T!ansfo!mation (.GS/01SI5G,S6777)$ ) Selecione a %rojeo em $!o%ection$ ) !p3s clicar O).

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I#$O5T,NTE8888 44Se o Elips3ide South American 19 9 no for encontrado. Para criar um 0li+s1ide ) %ressione a opo 0li+soids com o boto direito do mouse e selecione Ne&...$ )*+ um nome para o Elips3ide " Ex., S!*9:#$ )Entre com o Semi eixo maior @ 9AB6>9=$ )Entre com o ac1atamento@ /:6./C$ -$2.

Configurao #ar$metros de #rocessamento:


Daso utilize sempre a mesma configurao dos par?metros de processamento& esta pode ser realizada da seguinte forma, Dlicar no menu Tools O#tions///

Selecionar a EabaE Default Parameters e clicar no boto Configure/// do item G%S %rocessing. Donfigurar os par?metros de processamento conforme desejado.

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!p3s pressionar O6 e O6 novamente.


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Organi'ao dos dados:


Interface de dados do e7ui#amento #ara o LGO 8ia leitor de carto <etire o carto de mem3ria do receptor e o conecte ao leitor de carto e em seguida ao computador$ !bra o 5indoFs Explorer e encontre o diret3rio correspondente ao carto de mem3ria G *isco <emovHvel$ !bra a pasta 2-9 "do SIstem>/==& G%S:==# ou Geo2- "do GS)/=& S<)/=& SIstemC==# e copie todo o conteJdo. Drie uma nova pasta em um diret3rio "ex, D,K*ados G%SK.rabal1o/==6=A/9#4 e salve as informaLes da pasta *MN ou Geo*M$ ! o e3em+lo acima est4 organi'ado +or data& /ra%alho5668675 8 /ra%alho reali'ado em 5 96795668. Do9nload dos dados de %ase GPS Daso no possua base G%S pr3pria e necessite utilizar uma base de monitoramento contHnuo, : 5ede ;anfra de ;onitoramento Cont<nuo %rimeiramente& 2 aconsel1vel criar um diret3rio para o armazenamento dos dados de base atrav2s do e3+lorer de seu computador " ex, D,K*oFnload#. )!cesse o site FFF.manfra.com.br

) No menu suspenso& selecionar S&5VI=OS %AS&S D& GPS$ ) Oeia o contrato e pressione AC&ITO. No caso de dJvidas& entre em contato com o suporte t2cnico atrav2s do e)mail suportePmanfra.com.br$ ) DlicQ na base mais pr3xima do local do rastreio$ ) Entre com seu e)mail e sen1a4$ 4 Daso no possua a sen1a& clicar em :C;<=>0 A=>< PARA S0 CA?AS/RAR:& preenc1er todo o campo de cadastro e Enviar. Dlicar em :CAS$ =>0<RA R0A;<@A-;$ C;<=>0 A=>< PARA PR00BCC0R $ D$RE>;AR<$ ?0 S$;</<FG$: e Enviar tamb2m a solicitao. Aten()oH Reali'ar o +rocedimento de cadastro somente uma ,e'H
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) Selecione os 1orrios para fazer o *oFnload e salve no diret3rio previamente criado "ex., D,K*oFnload#. !p3s descompactar os ar'uivos$ ) %ara verificar o relat3rio da estao& clicar no item relacionado em <EO!.R<I; *! ES.!ST;$ ) %ara ar'uivos em <INEN clicar em !<U-IV;S N; W;<(!.; <INEN44. Obs:44 !lguns ar'uivos em <INEN esto nomeados com a extenso E.obsE "para ar'uivos de observao# e E.navE "para ar'uivos de navegao#. %ara o recon1ecimento pelo Oeica Geo ;ffice Dombined& as extensLes deste ar'uivos devero ser renomeadas de E /obsE para E/>)o? e de E/na8E para E/>)n?/ 3 @ecAe o a#licati8o de Internet/ 3 Para acesso a 5ede %rasileira de ;onitoramento Cont<nuo "5%;C+ do I%G& acesse o site na Internet: 1ttp, FFF.ibge.gov.br 1ome geociencias geodesia default.s1tm Em 5%;C clicar em Do9nload

Introduzir o endereo de e)mail cadastrado para acessar. Daso no possua 2 necessrio efetuar o cadastro antes.

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Selecionar o local e a data desejada e clicar em Donsultar. <ealizar o *oFnload dos dados G%S e do relat3rio da estao "caso ainda no possua#. Salvar no diret3rio previamente criado "Ex., D,K*oFnload#. !p3s descompactar o ar'uivo. ; ar'uivo descompactado estar no formato <INEN.

Criando um Novo Projeto no Leica Geo Office:


!bra o OG; e selecione @ile Ne& $!o%ect...;

Na EabaE Gene!al d+ um nome para seu projeto e especifi'ue o camin1o de criao do novo projeto em Location "diret3rio#$

Na EabaE Coo!dinates selecione o Sistema de Doordenadas. !p3s clicar em O).

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Im#ortando dos dados #ara o ProBeto:


Dlicar na EabaE G$S:$!oc 'ue se localiza na parte inferior da tela. Em G$S:$!oc deve)se importar os dados de rastreio G%S da Mase e do (3vel <over "isto no dependente da ordem de importao#.

%ara importar os dados clicar no menu suspenso Impo!t 5a& 2ata../$

Selecione os ar'uivos de acordo com o modelo de receptor utilizado em campo$ ;pLes, SIstem 15669GPS966 raJ data GPSK669SR56 raJ data GPS766 raJ data R<B0L #iles

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Selecionar os arMui,os e clicar em Impo!t; Na janela ,ssign data to p!o%ect& na EabaE Gene!al& confirmar o nome da obra$

Na EabaE Settings& caso 'ueira unir vrios intervalos de rastreio "ex. Mase de monitoramento contHnuo de 1ora em 1ora#& selecionar a opo #e!ge inte!;als$

Na EabaE G$S confirme 'uais nomes de pontos de rastreio GPS deseja importar. Daso deseje alterar o nome do ponto& clicar com o boto direito do mouse e selecione #odif"...

%ara aceitar a importao para o trabal1o& clicar em ,ssign$

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&ditando os #ar$metros de #rocessamento: Na EabaE G$S:$!oc& clicar no menu suspenso G$S:$!oc $!ocessing $a!amete!s ou no -cone .

Selecionar a opo Sho& ad;anced pa!amete!s e verifi'ue as configurLes de processamento$

;bs, para o grfico de resHduos& na EabaE Extendet Output& selecionar <se all em Sto!ed !ata fo! 2O$s ,=imuth Ele;ation e marcar a opo 5esiduals$ !p3s clicar O).

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Definio grCfica dos dados da base "referDncia+ e mE8el "ro8er+:


-tilize a ferramenta select mode, <eference"Mase# <over"(3vel# . ou select mode,

&ditando as coordenadas do #onto de referDncia"base+:


%ara fornecer as coordenadas do ponto de refer+ncia& cli'ue com o boto direito do mouse no nome do ponto da base refer+ncia e selecione a opo &dit Point/// Verifi'ue as coordenadas de acordo com o relat3rio descritivo do ponto. Em Point Class, marcar Control Selecionar o ti#o de coordenadas do ponto "5GS67 ou Oocal#

Introduzir as coordenadas corretas do ponto base. !p3s pressionar O6.

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Configurao da antena:
%ara editar a antena& clicar com o boto direito do mouse no nome do ponto e selecionar Pro#erties///

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Verificar a antena e a altura utilizada conforme modelo abaixo e relat3rio do ponto em ar'uivo.pdf.

%ara antena do IMGE& 2 necessrio importar as antenas. %rocurar no utilizar a opo Fome da antena FOF&. %ara importar as antenas na janela Inter8al Pro#erties"TracG+& clicar na caixa Vie9//.$ Dlicar com o boto direto do mouse em Antenna e selecionar Im#ort Antenna//

Selecionar o ar'uivo de AFT&FAS/t,t "repassado junto com este tutorial# e clicar O#en$

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!p3s importado o ar'uivo clicar em Close. Novamente na janela Inter8al Pro#erties"TracG+& selecionar a antena correspondente ao relat3rio ar'uivo.pdf& no caso da antena da base IMGE -W%<)Duritiba, T5;**!.>/)) e depois clicar O6.

Daso seja uma antena Oeica e no esteja na lista das antenas, Na janela Inter8al Pro#erties"TracG+& clicar no boto Vie9/// Dlicar na XabaY Global& e selecionar a antena desejada. %ressionar Crtl H C para copiar a antena.
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!p3s selecionar a EabaE Local e clicar em 'ual'uer lugar da segunda tabela. %ressionar o boto Crtl H V para colar a antena. !p3s pressionar Close.

! antena estar disponHvel na caixa Antenna T2#e.

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Processamento:
!p3s configurado coordenadas do ponto Mase& editado a antena e verificado os par?metros de processamento& clicar no menu suspenso GPS3Proc Process ou no Hcone Process .

5esultados:
%ara a verificao dos resultados& clicar na EabaE 5esults na parte inferior da tela.

Na coluna Ambiguit2 Status verificar se 1ouve a fixao da ambiguidade "Ies#. Na coluna Posn/ Jlt2 verificar a preciso do ponto "em metros#

%ara visualizar as coordenadas no sistema de coordenadas local "ex., -.(#& basta clicar no Hcone Local e Grid"Grade#.

Daso 'ueira verificar a anlise do sinal clicar com o boto direito do mouse sobre o ponto a ser analisado e selecionar Anal2se/

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%ara verificar o relat3rio do ponto& clicar no Z[\ da pasta 5e#ort e selecionar o relat3rio desejado. %ara configurar a informao do relat3rio& clicar com o boto direito do mouse sobre o relat3rio de selecionar Pro#erties///. Na EabaE Dontents& selecionar os itens 'ue deseja visualizar. !p3s pressionar O6.

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No relat3rio& em !mbiguitI Statistics& verificar a porcentagem de 2pocas fixas. ; valor ideal 2 de >))K.

Verificar o nJmero de perdas de ciclos "DIcle Slip Statistics#. Valor ideal @ =.

Verificar as coordenadas finais& soluo da ambiguidade e preciso do ponto.

%ara imprimir o relat3rio& clicar com o boto direito do mouse e selecionar %rint. %ara corrigir os pontos"gerao dos vetores de correo# 2 necessrio armazen) los.
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Selecionar os pontos "caso deseje selecionar todos pressionar Drtl[! do teclado ou clicar com o boto direito do mouse na tela dos resultados e selecionar Select]Select !ll#. !p3s selecionado"s# o"s# pontos"s#& clicar com o boto direito do mouse na tela e escol1er a opo Store ou clicar no Hcone .

!p3s& a coluna do estado de armazenamento do"s# ponto"s# selecionado"s# ficar confirmado "I&S#. *esta forma a classe do ponto passa de na8egado"navigated# para medido"measured#& e o vetor 2 gerado.

%ara 'ue o grupo dos pontos processados fi'ue guardado permanentemente na caixa de resultados& clicar com o boto direito do mouse no grupo e solicitar 6ee# "Guardar#. Domo padro o OG; Dombined guarda temporariamente somente os A Jltimos grupos de processamento. %ode)se aumentar a 'uantidade de grupos temporrios "at2 >= grupos# de processamento em 5esults Configuration///& por2m ao processar novamente estes so atualizados. *esta forma& para ter permanentemente o grupo de resultado gravado no projeto& solicitar 6ee#. Daso deseje alterar o nome do grupo de resultado solicitar ;odif2///
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! classe do ponto ap3s solicitado Store fica como medido"(easured#.

!l2m disso& com a solicitao do armazenamento do ponto"Store# tamb2m 2 gerado o vetor de correo.

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5e#rocessando um #onto:
Daso deseje reprocessar algum ponto& cujo o resultado no foi satisfat3rio "ex., no resolveu ambiguidade& teve perda de ciclo& soluo flutuante"float#& etc...#& pode)se reprocess)lo individualmente. %rimeiramente 2 necessrio apagar o vetor de correo. Masta selecion)lo na tela grfica "Vie9L&dit#& ficar na cor azul& e pressionar o boto Delete. Daso deseje apagar vrios& selecion)los "pode)se abrir uma janela para selecionar vrios#& e clicar com o boto direito do mouse na tela e solicitar, DeleteMTri#letsM;easuared"apaga somente os vetores dos pontos medidos#.

No exemplo abaixo iremos reprocessar somente o ponto %=/. Selecionar a base com a barra vermel1a e o m3vel rover com a barra verde.

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%ara editar o intervalo de um sat2lite especHfico& cli'ue com o boto direito do mouse sobre a barra do ponto desejado "ex, barra do ponto %=/# e selecionar Satellite Nindo9s///

%ara excluir um intervalo& cl'ue com o boto direito do mouse na parte cinza claro da tela e selecione Nindo9s "&,clude+

%osicionar o cursor na barra do sat2lite 'ue deseja eliminar um intervalo. !brir uma janela eliminando um intervalo. Se for necessrio& realizar o mesmo procedimento para os demais intervalos. No rodap2 da janela& informao sobre o intervalo de rastreio. Em .ime, informao din?mica do 1orrio "basta percorrer o mouse sobre uma das barras#.

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!p3s pressionar O6 e processar o ponto novamente "menu suspenso GPS3Proc Process#

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;utra forma de eliminar intervalo seria na tela do G%S)%roc. Masta clicar com o boto direito do mouse em uma parte cinza clara da tela e selecionar, Nindo9ingMNindo9 "&,clude+/

!brir uma janela na barra& eliminando o intervalo desejado. !p3s processar o ponto.

-ma terceira opo para eliminar sat2lite"s# na tela GPS3Proc& seria clicar em GPS3Proc Processing Parameters& desmarcar manualmente sat2lites desejados na coluna Acti8e Satellites. !p3s pressionar O6 e processar o ponto. Oembrar de armazenar o ponto ap3s o processamento "boto direito do mouse sobre o ponto e selecionar Store#.

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Para im#ortar #ara o AutoCAD 8ia Sistema Posio:


@ecAar o Leica Geo Office Combined. No AutoCAD clicar em Posicao Pontos Im#ortar dados do Leica Geo Office. %ara um desen1o novo& digitar a escala desejada. Na janela Im#ortao de dados do Leica Geo Office & selecionar o ProBeto& o Sistema de Coordenadas& a classe do ponto e o tipo de altitude. !p3s clicar em Im#ortar.

&,#ortao do Leica Geo Office Combined: !r'uivo texto, Daso 'ueira exportar somente um simples ar'uivo texto este pode ser feito pela tela de resultados. Dlicar na pasta %oints. No tHtulo de 'ual'uer um dos itens da tabela da direita& clicar com o boto direito do mouse e selecionar ^ide all "esconder tudo#.

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!p3s clicar com o boto direito do mouse sobre o tHtulo da coluna da tabela da direita e introduzir os itens desejados.

Dom os valores desejados dos resultados na tela& selecionar todos e clicar com o boto direito do mouse e escol1er Sa8e As/// para salvar.

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Indicar uma pasta& introduzir um nome para o ar'uivo em Wile name, e em Save as tIpe selecionar o tipo a ser salvo "ex., .ext Z.ab delimited4.txt\ & texto separado por tabulao#. !p3s clicar Save.

%ode)se tamb2m copiar e colar a informao da tela num ar'uivo texto. ;utra forma de exportar um ar'uivo texto 2 via o menu suspenso Export data... !SDII

No exemplo abaixo apresentaremos como configurar uma exportao de um ar'uivo texto, %rimeiramente 2 necessrio utilizar ou criar um gabarito. %ara criar um gabarito& clicar com o boto direito do mouse na caixa Settings, e selecionar Fe9/ *igitar o nome do gabarito e depois clicar no menu Settings///

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Na XabaY General& para coordenadas -.( Oocais selecionar em Doord tIpe, Oocal e Grid$ Na XabaY Point& introduzir na tabela da direita os itens 'ue deseja exportar$ Na XabaY Classes& marcar em Doordinate Dlass, (anual e selecionar a"s# classe"s# 'ue deseja exportar. Ex., (easured "somente pontos com a classe medido#. Na XabaY Coordinate S2stems selecionar o sistema de coordenadas desejado. !p3s configurado clicar O6.

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Indicar a pasta camin1o onde o ar'uivo deve ser salvo& introduzir o nome do ar'uivo e clicar &,#ort.

&,#ortao 5IF&O:
%ara gerar ar'uivo 5IF&O de um ponto& na janela GPS3Proc& clicar com o boto direito do mouse sobre o nome do ponto e selecionar &,#ort to 5IF&O///

Indicar a pasta onde o ar'uivo ser salvo e clicar em Save para salvar. ;utra forma de exportar o ar'uivo <INEN 2 pelo menu suspenso &,#ort Data/// 5IF&O

-O# T5,-,L(O S<$O5TE T>CNICO

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