Ondas de Lamb

1
Generacin de ondas de Lamb. Funciones

de Green y su aplicacin en los procesos de
Inversin Temporal Acstica.
Ismael Nez
Instituto de Fsica. Facultad de Ciencias. Uni-
versidad de la Repblica. Montevideo. Uruguay
Laboratoire Ondes et Acoustique. Universite Paris 7.
ESPCI. Paris. France
Profesores Directores de Tesis:
Dr. Carlos Negreira Dr. Mathias Fink
Profesor colaborador: Dr. Ros K. Ing
Diciembre 2000
,0 ,0
Capitulo 1
Ondas de Lamb en slidos isotrpicos.
1.1 Relaciones de dispersin.
Las ondas de Lamb son ondas mecnicas de propagacin en placas innitas delgadas (del
orden de algunas longitudes de onda de espesor) con ambas supercies libres [5]. Se
caracterizan por ser dispersivas y por la existencia de un conjunto discreto de modos de
propagacin, debido a que las componentes de los vectores de onda normales a la placa
deben satisfacer las condiciones de frontera libre.
Estas ondas son detectadas por los desplazamientos normales que originan en las caras
de la placa. Por tal motivo interesan solamente los estados de polarizacin L (longitudinal)
y SV (shear vertical), que son los nicos que originan desplazamientos normales a las
supercies de frontera 1- 1. Los vectores u
J
y u
T
son los vectores de desplazamiento del
medio para las ondas longitudinales y transversales respectivamente. Los vectores k
J
y k
T
son los respectivos vectores de propagacin.
A causa de la conversin de modos en la reexin, cada uno de estos estados de
polarizacin genera dos ondas con ambas polarizaciones que se reejan en diferentes
direcciones, toda vez que las ondas alcanzan las supercies superior e inferior de la placa.
Una forma ecaz de resolver el problema es plantearlo en trminos de los potenciales
escalar , y vectorial de desplazamiento, con las condiciones de frontera libre en las
supercies de la placa[1], (Apndice I). Esto conduce a dos ecuaciones independientes para
el nmero de onda / de las ondas de Lamb propagndose en la direccin r de la gura 1- 1,
ecuaciones I.23 y I.24, que reproducimos ac como las ecuaciones (1.1) y (1.2).
_
/
2
:
2
_
2
sind cos :d 4/
2
: sin:d cos d = 0, (1.1)
_
/
2
:
2
_
2
sin:d cos d 4/
2
: sind cos :d = 0, (1.2)
donde
2
=
_
.
J
_
2
/
2
, :
2
=
_
.
T
_
2
/
2
, (1.3)
4
Figura 1- 1. Placa con ondas transversales (polarizacin SV) y longitudinales (polarizacin
L).
5
Capitulo 1 Ondas de Lamb en slidos isotrpicos.
1.2 Modos de propagacin de ondas en la placa.
1.2.1 Ondas de propagacin
Las soluciones reales /
.
(.) de (1.1) y (1.3) constituyen una serie de curvas llamadas
modos antisimtricos de propagacin de las ondas de Lamb, porque al calcular con ella los
desplazamientos del medio (ecuacin I.28) resulta que las componentes normales a la placa
tienen igual sentido sobre las fronteras.
Las soluciones reales /
S
(.) de (1.2) y (1.3) constituyen otra serie llamada de modos
simtricos, porque los desplazamientos (ecuacin I.29) resultan de sentidos opuestos sobre
las supercies de frontera.
Los perles de desplazamientos instantneos para ambos modos de propagacin se
muestran en la gura 1- 2. Las ecuaciones I.28 y I.29 para los desplazamientos se reproducen
en las (1.4) y (1.5).
n
.r
= /1
_
sin
.
j
2:
.
.
cos
.
d
(/
2
.
:
2
.
) cos :
.
d
sin:
.
j
_
oxp
_
i/
.
r i
2
_
,
n
.
= 1
_
cos
.
j
2/
2
.
cos
.
d
(/
2
.
:
2
.
) cos :
.
d
cos :
.
j
_
oxp(i/
.
r) .
(1.4)
n
Sr
= /
_
cos
S
j
2
S
:
S
sin
S
d
(/
2
S
:
2
S
) sin:
S
d
cos :
S
j
_
oxp
_
i/
S
r i
2
_
,
n
S
=
_
sin
S
j
2/
2
S
sin
S
d
(/
2
S
:
2
S
) sin:
S
d
sin:
S
j
_
oxp(i/
S
r) .
(1.5)
Las ecuaciones de (1.4) corresponden a las componentes de desplazamientos para los
modos antisimtricos, identicado por el subndice en todos los parmetros que dependen
del modo.
Las ecuaciones de (1.5) corresponden a las componentes de desplazamientos para los
modos simtricos, identicado por el subndice o en todos los parmetros que dependen del
modo.
Mediante clculo numrico, se pueden resolver las relaciones de dispersin /
S
(.) de
(1.2) y (1.3) para los modos simtricos de propagacin de las ondas de Lamb, as como las
relaciones /
.
(.) de (1.1) y (1.3) para los modos antisimtricos de propagacin.
Los clculos fueron hechos para el aluminio, donde las velocidades de ondas longitudinal
y transversal son, respectivamente
J
= 6.42 mm/js,
T
= 8.04 mm/js. (1.6)
Con estos valores, se obtuvieron las grcas de la gura 1- 3 para los modos simtricos,
y de la gura 1- 4 para los antisimtricos.[8]
6
Figura 1- 2. Modo simtrico (S) y antisimtrico (A) de propagacin de ondas de Lamb
7
Figura 1- 3. Relaciones de dispersin para modos simtricos de ondas de Lamb en una placa
de espesor 2d
8
Figura 1- 4. Relaciones de dispersin para modos antisimtricos de ondas de Lamb en una
placa de espesor 2d
9
En las guras 1- 3 y -1- 4 se observa que, a medida que la frecuencia aumenta, empiezan
a aparecer nuevos modos de propagacin. Los valores mnimos de frecuencias en que
aparecen los nuevos modos es fcilmente calculable de las ecuaciones (1.2) y (1.3) para
los modos simtricos (gura 1- 3), as como de las ecuaciones (1.1) y (1.3) para los
antisimtricos (gura 1- 4).
Haciendo / = 0 en las relaciones de dispersin para modos simtricos, (1.2)) y (1.3),
obtenemos que las ecuaciones se satisfacen para los valores de frecuencia tales que
.d = :
T
, bien .d = (2: 1)
J
, para : = 0, 1, 2, ... (1.7)
Considerando que
J
2
T
segn (1.6), estas frecuencias en que aparecen nuevos
modos simtricos puede ordenarse en una serie creciente de valores
.
0
= 0, .
1
=
T
d
, .
2
=
J
2d
, .
3
= 2
T
d
, .
4
= 8
T
d
, .
5
= 8
J
2d
, ... (1.8)
que indican los puntos de origen de las diferentes curvas de la gura 1- 3.
Cada modo simtrico se identica con estos subndices. As, la primera curva de la gura
1- 3 corresponde al modo o
0
(simtrico de orden cero), la curva siguiente corresponde al
modo o
1
, etc.
De igual forma, haciendo / = 0 en las relaciones de dispersin para modos
antisimtricos, (1.1) y (1.3), obtenemos los valores de frecuencia
.d = :
J
, bien .d = (2: 1)
T
, para : = 0, 1, 2, ... (1.9)
stos corresponden a la serie creciente de valores
.
0
= 0, .
1
=
T
2d
, .
2
= 8
T
2d
, .
3
=
J
d
, .
4
=
T
2d
, .
5
= 7
T
2d
, ... (1.10)
que indican los puntos de origen de las diferentes curvas de la gura 1- 4, modos
0
,
1
,
2
,
etc.
De estas consideraciones deducimos que, para placas muy delgadas, slo los modos o
0
y
0
estarn presentes, an para frecuencias razonablemente elevadas (p. ej., valores de
.d < mm/js en las guras 1- 3 y 1- 4).
Las velocidades de fase para los modos simtricos y antisimtricos aparecen, en funcin
de la frecuencia, en las guras 1- 5 y 1- 6. Obsrvese que el modo o
0
es relativamente poco
dispersivo para frecuencias y espesores de placa tales que .d < mm/js y .d 10 mm/js.
Por el contrario, el modo
0
es altamente dispersivo para .d < mm/js.
Cuando se excita la placa con una seal pulsada de corta duracin, es interesante observar
las velocidades de grupo de los diversos modos en funcin de la frecuencia. Las grcas
correspondientes se muestran en las guras 1- 7 y 1- 8. Obsrvese que para bajas frecuencias
(.d < mm/js) la velocidad de grupo del paquete correspondiente al modo o
0
es mayor
10
Figura 1- 5. Velocidades de fase para los modos simtricos
11
Figura 1- 6. Velocidades de fase para los modos antisimtricos
12
Figura 1- 7. Velocidades de grupo para los modos simtricos.
que la del paquete del modo
0
. Esto determina la paulatina separacin de ambos modos a
medida que viajan en la placa. La baja dispersin del modo o
0
a bajas frecuencias tambin
hace que el paquete de ondas que lo forma se mantenga relativamente estrecho durante su
viaje. El modo
0
, por el contrario, se expande considerablemente.
Sobre una placa de aluminio de 1.1 mm de espesor, se generan ondas de Lamb mediante
un impacto lser de 15 ns de duracin en rgimen de ablacin. La seal detectada por un
transductor sobre una cua de Plexigls a 260 mm de la fuente se muestra en la gura 1-
9[9]. El origen del tiempo coincide con el impacto del lser.
En la gura 1- 9 se observa un primer paquete, poco dispersado, que llega primero (antes
de los 40 js). Luego otro paquete bien disperso entre 40 y 120 js. De acuerdo a lo dicho
ms arriba, el primer paquete correspondera principalmente al modo o
0
, en tanto que el
segundo al modo
0
.
1.2.2 Ondas evanescentes
Las relaciones de dispersin (1.1) y (1.2), conjuntamente con las igualdades de (1.3),
tambin tienen races complejas para los nmeros de onda /
.
y /
S
respectivamente.
Para obtener expresamente estas soluciones, substituimos en dichas ecuaciones
13
Figura 1- 8. Velocidad de grupo para los modos antisimtricos.
14
Figura 1- 9. Seal detectada a 260 mm del impacto lser de 15 ns de duracin.
15
Figura 1- 10. Partes real (lnea gruesa) e imaginaria (lnea delgada) del modo o
1
propagn-
dose en la direccin r.
/ = , ii, (1.11)
donde , es real y i es real y positivo. El factor exponencial de propagacin de las ondas en
la direccin del eje r de las ecuaciones de los desplazamientos I.28 y I.29 resulta entonces
oxp(i/r) = oxp(i,r) oxp(ir), lo que indica que las ondas se atenan exponencialmente
a medida que se propagan. Tales ondas se llaman evanescentes y slo pueden ser apreciadas
en la vecindad de la fuente.
A excepcin de los modos o
0
y
0
, todos los dems tiene parte imaginaria. En las guras
1- 10, 1- 11, 1- 12 y 1- 13 se muestran las curvas complejas de dispersin para los modos
o
1
, o
2
,
1
y
2
respectivamente, propagndose en la direccin r. Se ha representado la
regin de las bajas frecuencias, que es la de mayor inters para la observacin de los modos
complejos.
Ms all de las frecuencias de origen de los modos de propagacin (ecuaciones (1.8) para
modos simtricos y (1.10) para antisimtricos), las partes imaginarias de los nmeros de
onda son nulas. Pero para frecuencias menores que ellas los modos tambin existen aunque
16
Figura 1- 11. Partes real (lnea gruesa) e imaginaria (lnea delgada) del modo o
2
propagn-
17
Figura 1- 12. Partes real (lnea gruesa) e imaginaria (lnea delgada) del modo
1
propagn-
18
Figura 1- 13. Partes real (lnea gruesa) e imaginaria (lnea delgada) del modo
2
propagn-
19
con nmero de onda complejo. Los valores positivos de las partes imaginarias generan
exponenciales decrecientes para r 0, cuando la onda se expresa como oxp(i/r).
Para algunos modos, como el
1
en la gura 1- 12, la respuesta a bajas frecuencias es
imaginaria pura. Esto signica que la dependencia espacial del modo a esas frecuencias es
una exponencial decreciente pura y no hay onda propagada.
Para los otros modos mostrados, en cambio, existe parte real a bajas frecuencias.
Esto signica que hay una onda de propagacin aunque su amplitud se va extinguiendo
exponencialmente con la distancia.
En cualquier caso, a distancias sucientemente grandes de las fuentes de ondas de Lamb,
solamente los modos con valores puramente reales de nmero de onda sern detectados
(guras 1- 3 y 1- 4).
1.3 Deteccin de ondas de Lamb
La deteccin ms usual para las ondas de Lamb en placas consiste en la medida de
los desplazamientos normales a la placa en su supercie. Esto corresponde a los
desplazamientos n
.
y n
S
en los esquemas de la gura 1- 2.
Los mtodos de deteccin utilizados pueden ser electromecnicos u pticos. Los mtodos
electromecnicos utilizan un sistema de transduccin de las vibraciones normales de la
placa a seales elctricas. Siempre implican alguna perturbacin de las propias ondas que se
pretenden medir. Los mtodos pticos utilizan usualmente un proceso interferomtrico para
la observacin de las vibraciones normales de la supercie. Son practicamente no intrusivos.
1.3.1 Mtodos electromecnicos
Uno de los mtodos menos intrusivos de este tipo consiste en la utilizacin de un hidrfono
muy delgado (de aguja) y sensible, acoplado a la supercie de la placa con una pequea
gota de lquido.
Tanto el dimetro del hidrfono como el espesor del acoplante lquido es de algunas
dcimas de milmetro. Esto determina que la perturbacin producida sea mnima, y que la
regin de deteccin sea relativamente pequea como para suponer que estamos relevando la
seal en un punto de la placa.
El voltaje de la seal elctrica proporcionada por el hidrfono es proporcional a la
presin acstica ejercida sobre su membrana. Por otra parte, la pequeez de la zona de
deteccin nos permite considerar que los desplazamientos de los diferentes puntos de la
placa son prcticamente los mismos en toda dicha regin. De forma que la onda generada
en el fudo acoplante, y que transporta la informacin hacia la membrana del hidrfono, es
prcticamente una onda plana. De esta forma, la velocidad de las partculas del udo es
proporcional a la presin acstica en todo punto e instante. Esto es,
j (r, t) = 7 (r, t) , (1.12)
donde 7 = jc es la impedancia acstica del udo para ondas planas, siendo j la densidad
20
Seccion 1.3 Deteccin de ondas de Lamb
del udo y c la velocidad de propagacin de las ondas en l.
La pequea distancia entre la membrana del hidrfono y la supercie de la placa (menor
que la longitud de onda dominante) permite que consideremos que la velocidad del udo
en la membrana detectora sea la misma que la velocidad normal de la supercie de la placa.
La expresin (1.12) determina entonces que la seal obtenida a la salida del hidrfono
(proporcional a la presin) sea proporcional a la velocidad normal de la supercie de la
placa. La gura 1- 25 muestra una seal de ondas de Lamb tomada con un hidrfono.
1.3.2 Mtodos pticos
Los mtodos pticos de deteccin son completamente no intrusivos, pueden medir
directamente los desplazamientos de la supercie desde valores sub-angstroms y se pueden
calibrar con precisin. Su inconveniente fundamental es su alta sensibilidad a todo tipo
de vibraciones ambientales, por lo que requieren un buen montaje ptico y usualmente un
ltrado electrnico de la seal.
Diferenciaremos dos tipos de mtodos pticos: los interferomtricos puntuales y los de
gran campo.
1.3.2.1 Interferometra puntual La interferometra puntual utiliza alguna variedad de
interfermetro clsico, cuyo haz de seal se focaliza con una lente en una zona casi puntual
de la placa. De la interferencia de este haz de seal con el haz de referencia se obtiene el
desplazamiento instantneo del punto de la placa bajo observacin.
Debido a su gran estabilidad y ecacia para la ltracin de los ruidos, mencionaremos
ac la variedad de interfermetro heterodyno, que utiliza el haz de seal o de referencia
modulado a una frecuencia mucho mayor que las frecuencias contenidas en la vibracin a
analizar (varias decenas de MHz contra algunos MHz).
La gura 1- 14 representa en forma esquemtica el funcionamiento de un interfermetro
heterodyno tipo Mach-Zender. Este mtodo fue especialmente desarrollado por D. Royer
y E. Dieulesaint[20],[21] en el Laboratoire Ondes et Acoustique de la Ecole Superiere de
Physique et Chimie Industrilles de Paris (ESPCI).
En la gura 1- 14, un lser continuo L emite un haz que es separado por el cubo divisor
de haz C1 en un haz que ser el de referencia (R) y otro que ser el de seal (S).
El haz S pasa por el modulador acusto-ptico M que le introduce una modulacin
en amplitud con una frecuencia ja entre 60 y 80 MHz. Se reeja en la muestra T y es
modulado en fase por las vibraciones que en ella se producen.
Los haces de referencia R y de seal S se vuelven a reunir e intereren sobre la supercie
del fotodiodo PH. El sistema E es la electrnica de deteccin que recupera la seal elctrica
proporcional al desplazamiento instantneo en la supercie de T.
En el Apndice V se deducen las expresiones que conducen a la seal de salida a partir
de la interferencia de ambos haces.
En la gura 1- 15 se muestra una seal de ondas de Lamb en una placa de aluminio de
0.75 mm de espesor, registrada con un interfermetro heterodyno como el de la gura 1-
14. La excitacin fue producida con un impacto lser de potencia en el instante t = 0 de la
gura.
21
Figura 1- 14. Esquema de un interfermetro heterodyno tipo Mach-Zender
22
Seccion 1.3 Deteccin de ondas de Lamb
Figura 1- 15. Ondas de Lamb en una placa de 0.75 mm de espesor relevadas con un interfer-
metro heterodyno.
23
1.3.2.2 Mtodos pticos de gran campo Los mtodos pticos de campo grande para
detectar las vibraciones acsticas se caracterizan por la posibilidad de observar el estado de
vibraciones en una regin relativamente extensa del medio (algunas decenas de centmetros
cuadrados de rea iluminada).
Entre stos, el llamado mtodo schlieren o de campo oscuro ha sido aplicado con diversas
modicaciones desde la poca de Foucault para observar variaciones de fase estticas en
la luz que se reeja en supercies especulares no planas, o atraviesa medios transparentes
aberrantes (llamados objetos de fase, porque producen modicaciones en la fase luminosa
y no en su amplitud).
En el Apndice VI se deducen las expresiones que vinculan la intensidad luminosa en el
campo extenso con las variaciones de fase que experimenta la luz reejada en una supercie
especular pero deformada por ondas mecnicas.
En el Laboratorio de Acstica Ultrasonora del Instituto de Fsica de la Facultad de
Ciencias de Montevideo, hemos utilizado este mtodo para la observacin de campos
acsticos monocromticos de alta frecuencia producidos en el seno del agua[22],[23], y
para la observacin de la presin de radiacin acstica proviniente desde el interior sobre la
membrana supercial del agua[24],[25].
Considerando, para simplicar, que el factor de magnicacin ' del sistema ptico es la
unidad, la expresin VI.10 del Apndice determina que la intensidad luminosa en un punto
r, j de la imagen es
1 (r, j) = 1
0
_
[,(r, j, t)[
2
_
|
, (1.13)
donde , es la variacin de fase luminosa producida por las vibraciones de la supercie que
reeja la luz. Si el campo de desplazamientos sobre la misma es n(r, j, t), tendremos que
,(r, j, t) = 2/n(r, j, t) . (1.14)
Substituyendo esta expresin en (1.13) resulta
1 (r, j) = 4/
2
1
0
_
[n(r, j, t)[
2
_
|
. (1.15)
Si la vibracin de la supercie es alguna forma de onda estacionaria n(r, j, t) =
l (r, j) sin(.t c) o una onda de propagacin monocromtica n(r, j, t) =
l (r, j) sin(K.r .t c) , entonces la media temporal de su mdulo al cuadrado en
(1.15) arroja en ambos casos el mismo resultado
1 (r, j) = 2/
2
1
0
[l (r, j)[
2
. (1.16)
La expresin (1.16) determina que la intensidad luminosa de cada punto en la pantalla
es proporcional al cuadrado de la amplitud de la seal acstica, o sea, a la propia
intensidad acstica. Esto hace que el mtodo proporcione buenos resultados en estos
casos[22],[23],[24],[25].
No obstante, para regmenes pulsados, la media temporal de (1.15) resulta afectada por
24
Seccion 1.4 Generacin de ondas de Lamb
la razn entre la duracin del pulso t y el intervalo entre pulsos T, de forma que el resultado
(1.16) se convierte en
1 (r, j) =
t
T
2/
2
1
0
[l (r, j)[
2
. (1.17)
Como siempre es t,T << 1, asociado al hecho de que las amplitudes l son de por s
muy pequeas, la intensidad luminosa 1 no resulta apreciable en la pantalla, y el mtodo no
es ecaz.
Una forma de adaptarlo al regimen pulsado sera no utilizar una iluminacin continua.
En su lugar se puede utilizar una iluminacin peridica e intensa pero de corta duracin,
sincronizada con la emisin de los pulsos. Esto hace que la media temporal en (1.15) se
extienda solamente al tiempo de duracin del destello luminoso, que si es sucientemente
breve nos dara el valor instantneo de desplazamiento, en la forma
1 (r, j, t) = 4/
2
1
0
[n(r, j, t)[
2
. (1.18)
Una dicultad adicional a la aplicacin de este mtodo para la observacin de ondas de
supercie en slidos, es la calidad ptica exigida a la supercie del material. Debido a su
sensibilidad para detectar deformaciones estticas del frente luminoso con respecto al plano,
el pulido de la supercie metlica debe de ser, como mximo, a nivel de algunas longitudes
de onda. Esto introduce una dicultad prctica considerable, sobre todo para reas de
observacin de varios cm
2
. Una posible forma de resolver este problema es la utilizacin de
un conjugador de fase ptico que corrija las aberraciones introducidas por las deformaciones
estticas de la supercie.
1.4 Generacin de ondas de Lamb
Cualquier tipo de excitacin local o extendida sobre la frontera o en el interior de la placa
generar ondas de Lamb. Nosotros nos restringiremos a excitaciones sobre una de las caras
de la placa. Estudiaremos excitaciones muy localizadas, como las producidas por el impacto
de un haz lser de potencia focalizado sobre la supercie, y excitaciones relativamente
extendidas, como las provocadas por un transductor sobre una cua de acrlico acoplada a la
supercie de la placa.
En todo caso utilizamos excitaciones pulsadas, con una banda relativamente ancha
de frecuencias, lo que nos permite generar una superposicin de modos simtricos y
antisimtricos que se van dispersando con el tiempo.
Describiremos muy someramente otros mtodos que no utilizaremos, pero que son
conocidos y tiles para la generacin de ondas de Lamb y otras ondas de supercie
en slidos, como los transductores interdigitales y los EMAT (electromagnetic-acoustic
transducers).
1.4.1 Transductores interdigitales
Un estudio bastante exaustivo de los transductores interdigitales se encuentra en la obra
25
Figura 1- 16. Esquema del transductor interdigital sobre la placa en j = 0 para generar ondas
de supercie en las direcciones r.
de D. Royer y E. Dieulesaint[14]. Tambin estn tratados en forma ms resumida en G.S.
Kino[3] y en B.A. Auld[2].
El transductor consiste en un par de electrodos metlicos con forma de peines invertidos
uno con respecto al otro, como se muestra en la gura 1- 16. La distancia | entre los
dedos de cada peine es constante, as como la separacin |,2 entre los dedos de uno y otro
electrodo. El espesor de cada dedo se indica com |
1
en la gura.
Estos electrodos metlicos se deben depositar sobre un sustrato piezo-elctrico, por lo
que este mtodo de generacin es particularmente apto para producir ondas de supercie
en placas piezo-elctricas. Al aplicarse un voltaje variable entre ambos electrodos, se
generan campos elctricos entre cada pareja de dedos consecutivos del dispositivo, a causa
de las cargas instantneas Q y Q producidas sobre ellos por el generador. Estos campos
elctricos tienen, en cada instante, sentidos alternativamente opuestos en cada espacio
interdigital del dispositivo, y su intensidad es proporcional al valor de la carga Q en ese
instante.
A causa del efecto piezo-elctrico, los campos elctricos producirn una deformacin
mecnica sobre la supercie, que tambin tendr, en cada instante, sentidos alternativamente
opuestos en cada espacio interdigital (dilataciones y compresiones del sustrato). Dentro
de los lmites de la linealidad de los procesos, estas deformaciones de la supercie sern
proporcionales al campo elctrico y, por consiguiente, a la carga Q en cada dedo del
transductor.
Si el voltaje aplicado varia en forma alterna con una frecuencia ., se generar una onda
de supercie con esa frecuencia, que viajar parte hacia un lado (r < 0) y parte hacia el otro
(r 0) fuera de los lmites del transductor. Si la velocidad de la onda de supercie es ,
entonces tendr un nmero de onda / = .,.
El aporte hecho por el elemento interdigital nmero : a la amplitud de las ondas
generadas en el punto r ms all de los lmites del transductor, se puede poner como
n
(r, r
I
, .) = cQ
n
(.) oxp[i/ (r r
n
)[ , (1.19)
donde c es una constante de acoplamiento electro-mecnico y Q
n
(.) es la amplitud de
26
carga a la frecuencia . en el elemento interdigital :, cuya posicin media es r
n
.
Podemos denir una densidad lineal de carga por unidad de longitud en la direccin r
del transductor. En la posicin del elemento :-simo esta densidad ser
o
n
=
Q
n
|
1
, (1.20)
donde |
1
es el ancho de los dedos del transductor (gura 1- 16).
A los efectos del clculo, es ms prctico considerar como un continuo la sucesin de
dedos del transductor, de forma que el ancho |
1
lo podemos expresar como dr
0
, y la posicin
r
n
del :-simo elemento como r
0
. En estas condiciones, y substituyendo la (1.20) en (1.19),
el aporte a la amplitud de la onda debido al elemento generador ubicado en r
n
= r
0
resulta
d(r, r
0
, .) = co (r
0
, .) dr
0
oxp[i/ (r r
0
)[ . (1.21)
La amplitud total de la onda en el punto r (fuera de los lmites del transductor), debida
a la superposicin de todos los aportes de los elementos interdigitales del dispositivo, que
supongamos se extiende desde r
0
= 0 hasta r
0
= 1, ser
(r, .) = c
J
_
0
o (r
0
, .) oxp[i/ (r r
0
)[ dr
0
. (1.22)
Como la densidad de carga o es nula para r
0
< 0 y para r
0
1 (fuera de los lmites del
transductor), la integral de (1.22) se puede extender a todo el eje. Esto es
(r, .) = c
1
_
1
o (r
0
, .) oxp[i/ (r r
0
)[ dr
0
. (1.23)
Entonces la amplitud de salida, como funcin de la frecuencia, es proporcional a
la transformada espacial de Fourier de la densidad lineal de carga producida sobre el
transductor interdigital.
En el caso ms sencillo en el que los elementos del dispositivo tienen una periodicidad
espacial |, y asumiendo que todos se cargan con la misma densidad mxima o
0
(.), podemos
representar la funcin de densidad de carga como
o (r
0
, .) = o
0
(.) sin
_
2
|
r
0
_
, si 0 6 r
0
6 1, (1.24)
o (r
0
, .) = 0, en otro caso.
Introduciendo las funciones de (1.24) en (1.23), y haciendo la integracin, obtenemos el
resultado
(r, .) = co
0
(.) oxp[i/ (.) r[ [
+
(.)
(.)[ , (1.25)
27
Figura 1- 17. Espectro de respuesta de un transductor interdigital en el que 1,| = 100.
donde
(.) = i
1
2
oxp
_
i
_
/ (.)
2
|
_
1
2
_
sin
__
/ (.)
2t
l
_
J
2
_
/ (.)
2t
l
_
J
2
. (1.26)
En (1.25) y (1.26) se ha explicitado el hecho de que el nmero de onda / depende de la
frecuencia.
La grca de la respuesta [(r, .)[
2
en funcin de la cantidad adimensionada /1,2 se
muestran en la gura 1- 17 para el valor 1,| = 100. Como la variable r aparece en (1.25)
solamente en el factor exponencial complejo, el resultado es independiente de r.
Obsrvese que el sistema es un ltro de paso de banda bastante ecaz. Las respuestas
son mximas en los valores en que
/ = 2,|, (1.27)
esto es, cuando la longitud de onda ` de la onda de supercie es igual a la periodicidad | del
transductor.
En lo que respecta a la multiplicidad de modos de las ondas de Lamb, para una
determinada frecuencia . el sistema seleccionar solamente aqul modo (simtrico o
antisimtrico) cuyo nmero de onda verique (1.27). El transductor interdigital es entonces
ecaz en la generacin de un slo modo de Lamb en rgimen de excitacin continua (una
sola frecuencia).
28
Figura 1- 18. Generador de ondas de supercie EMAT (electromagntico-acstico)
1.4.2 Transductores electromagnticos-acsticos (EMAT)
Los transductores electromagnticos-acsticos (EMAT) son tratados en profundidad en la
obra de V.M. Ristic[27]. Su fundamento radica en la fuerza electromagntica de Laplace que
experimenta un elemento de corriente dentro de un campo magntico constante.
Si el material de la placa es no metlico, se deposita de manera ja sobre l un serpentn
de hilo conductor, como se muestra en la gura 1- 18. Este serpentn que se encuentra sobre
la supercie de la placa, tiene una periodicidad espacial | y se encuentra perpenticularmente
a un intenso campo magntico uniforme y constante B.
Cuando se hace circular una corriente alterna i (t) de frecuencia . por el serpentn,
los elementos adyascentes del conductor experimentan fuerzas opuestas de magnitud
) (t) = n1i (t), donde n es el ancho del serpentn. Como el conductor est jo al material,
estas fuerzas producen tensiones que lo deforman, generando as las ondas de supercie.
Como se observa comparando las guras 1- 18 y 1- 16, los resultados de ambos mtodos
son muy similares.
Si la placa fuera metlica, no se puede depositar el circuito sobre ella. En este caso se
mantiene el serpentn elctricamente aislado de la supercie, y se aprovechan las corrientes
de Foucault inducidas sobre la placa para producir el mismo efecto.
1.4.3 Mtodo del transductor y la cua
El mtodo ms tradicional y mejor estudiado para la generacin de ondas de Lamb es el del
transductor y la cua, como se muestra en la gura 1- 19[10],[11],[12],[13].
El material de la cua debe de ser tal que la velocidad de fase
c
de las ondas acsticas
dentro de la misma sea menor que en la placa metlica. Esto permite, seleccionando el
29
Figura 1- 19. Mtodo del transductor y la cua para la generacin de ondas de Lamb.
ngulo de incidencia 0, que las ondas emergentes puedan salir paralelamente a la supercie
de la placa.
Si las ondas emitidas por el transductor fuesen rigurosamente planas y monocromticas,
se podra generar un nico modo de Lamb eligiendo el ngulo de incidencia adecuado. Si
la velocidad de fase del modo : seleccionado a la frecuencia utilizada es
n
(.) (ver guras
1- 5 y 1- 6), obtendremos nicamente ese modo viajando segn la supercie de la placa,
mediante la ley de Snell de la refraccin
sin0 =

c
n
(.)
. (1.28)
Variando el ngulo de incidencia 0 se pueden generar diversos modos de Lamb aplicando
la (1.28).
En los hechos, la difraccin del campo acstico que llega a la supercie de la placa a
causa de la abertura nita del transductor, determina rayos incidentes con diversos ngulos.
Esto conduce a la generacin de varios modos de Lamb simultneamente, an trabajando en
rgimen monocromtico, aunque el modo ms fuertemente excitado corresponder al ngulo
de incidencia que forma el eje del transductor.
Cuando interesa fundamentalmente la generacin multimodal, la utilizacin de un
transductor focalizado sobre la supercie de la placa (o un array de transductores pequeos)
es una buena opcin[8],[9].
1.4.4 Mtodo del impacto lser
El mtodo ptimo para obtener el mayor espectro de modos de ondas de Lamb se basa en
aplicar una excitacin sobre un rea lo menor posible y de muy corta duracin. Esto es una
30
Figura 1- 20. Excitacin de ondas mecnicas por impacto lser en rgimen termoelstico (A)
y de ablacin (B)[14]
aproximacin experimental a un c de Dirac espacial y temporal sobre la placa.
En la descomposicin de Fourier de esta seal, su estrecha localizacin espacial conduce
a un gran ancho de banda de los valores de nmero de onda /, y su corta duracin conduce a
un gran ancho de banda en frecuencias. Esto cubrira la mayor rea posible en las grcas
de las guras 1- 3 y 1- 4, generndose, por tanto, una gran pluralidad de modos.
El impacto de un lser de potencia pulsado y focalizado sobre la placa impone estas
condiciones a la generacin, llamada generacin fototrmica[14].
A potencias no muy altas, el impacto del lser produce una brusca dilatacin local sobre
la supercie de la placa, lo que origina ondas mecnicas que viajan en todas direcciones
(gura 1- 20A). A potencias mayores, el impacto produce la fusin local del metal de la
placa que es eyectado. Las fuerzas de reaccin excitan las ondas elsticas (gura 1- 20B).
Una importante diferencia entre ambos regmenes, es que en el rgimen termoelstico
(gura 1- 20A), se excitan fundamentalmente las ondas mecnicas con polarizacin paralela
a la supercie de la placa (desplazamientos n
r
en las ecuaciones I.29). En cambio en el
rgimen de ablacin (gura 1- 20B), se excitan fundamentalmente las ondas con polarizacin
normal (desplazamientos n
en las ecuaciones I.29).

31
Figura 1- 21. Excitacin de ondas de Lamb mediante una perturbacin de extensin nita.
1.4.5 Teora del desarrollo en modos normales
La teora del desarrollo en modos normales de un paquete de ondas de Lamb de forma
arbitraria fue presentada por Auld y Kino para los transductores digitales[15], y aplicada
a las ondas de Lamb por varios autores[2],[12],[16]. En el Apndice II se efecta una
deduccin de la teora y sus condiciones de validez, as como la aplicacin de la misma a la
generacin de ondas de Lamb.
En la gura 1- 21 se muestran las condiciones ms usuales de excitacin de ondas de
Lamb. La perturbacin es una tensin exterior que se ejerce sobre una porcin limitada de
una de las supercies de la placa.
Si identicamos los modos (simtricos y antisimtricos) mediante un ndice variable :,
los dos conjuntos de ecuaciones (1.4) y (1.5) pueden resumirse en una sola, de la forma
n
(n)
I
(r, j) = |
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r) , (1.29)
donde el subndice i es r o j, segn la componente de que se trate. Las amplitudes de
desplazamiento |
(n)
I
(j) son conocidas de las ecuaciones (1.4) y (1.5).
De igual forma se conocen los velocidades del medio para cada modo. De la relacin
general para ondas armnicas v = i.u, podemos escribir la velocidad para el modo :
como
(n)
I
(r, j) = 1
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r) , (1.30)
donde
1
(n)
I
(j) = i.|
(n)
I
(j) . (1.31)
32
Finalmente, tambin el campo de tensiones para los modos puros se pueden derivar de
(1.4) y (1.5), haciendo uso de las ecuaciones I.2 del Apndice. Tambin pueden escribirse
como
T
(n)
I
(r, j) = T
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r) . (1.32)
La teora asume la completitud del conjunto de las funciones propias de los modos[17].
Cualquier onda de Lamb con cierta frecuencia, que viaje por la placa con condiciones de
frontera libre, se puede expresar como una superposicin de los modos normales. Por
ejemplo, un campo de velocidades arbitrario con estas condiciones de frontera, se expresa
como
I
(r, j) =

n
C
n
1
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r) , (1.33)
donde las amplitudes constantes C
n
determinan el peso de cada modo en el desarrollo, y
dependen de las condiciones iniciales. Similares expresiones a la (1.33) se pueden escribir
para los campos de desplazamientos y tensiones.
La teora del desarrollo en modos normales, parte de una expresin ms general para
(1.33), escribindola de la forma
I
(r, j) =

n
n
(r) 1
(n)
I
(j) , (1.34)
y se plantea una ecuacin que permita determinar
n
(r) en funcin de las condiciones
iniciales y de excitacin de la placa. Esta ecuacin es utilizada extensamente en la aplicacin
del mtodo del desarrollo en modos normales[2](Vol. II),[12],[13],[16]. Es deducida en el
Apndice (ecuacin II.58) para condiciones de excitacin de las ondas de Lamb solamente
en la supercie superior (j = d) y ondas que viajan hacia la direccin r 0,
d
n
dr
i/
n
n
(r) =
1
4j
n
T
(r, d) 1
(n)
(d) , (1.35)
donde j
n
es el ujo de potencia por unidad de longitud a lo largo del eje . (gura 1- 21),
obtenido en la expresin II.26 del Apndice,
j
n
=
1
4
J
_
J
_
T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j) T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j)
_
dj. (1.36)
La magnitud T
(r, d) es la componente , (r o j) de la tensin aplicada sobre la

supercie superior de la placa. La repeticin del ndice , en (1.36) indica, como es usual, la
suma
T
(r, d) 1
(n)
(d) = T
r
(r, d) 1
(n)
r
(d) T
(r, d) 1
(n)
(d) .
Suponiendo que la carga T
(r, d) ocurre para r = 0, la ecuacin (1.36) puede ser

33
inmediatamente integrada, obtenindose
n
(r) =
1
4j
n
oxp(i/
n
r) 1
(n)
(d)
r
_
0
T
(, d) oxp(i/
n
) d. (1.37)
En (1.37) se a puesto la condicin inicial
n
(r) para r 5 0, debido a que se trata de
ondas que se encuentran solamente en el semieje positivo.
1.4.6 Funcin de Green y funcin de transferencia
La funcin de Green G(r, t) es una funcin de caracterizacin de los medios lineales con
respecto a la transmisin de seales, que permite obtener la seal de salida : (r, t) a partir
de la entrada c (r, t) mediante la doble convolucin
: (r, t) =
1
_ _
1
G(r , t t) c (, t) d dt = G(r, t)
r

|
c (r, t) . (1.38)
La doble transformada de Fourier de (1.38) en el espacio y el tiempo convierte la doble
convolucin en un producto. De acuerdo a las notaciones denidas en las expresiones III.1 y
III.2 del Apndice, tenemos
: (., /) = (2)
2
G(., /)
c (., /) . (1.39)
La doble transformada de Fourier de la funcin de Green dene la llamada funcin de
transferencia del sistema, que denotaremos como
H (., /) = (2)
2
G(., /) . (1.40)
La importancia de encontrar una funcin de Green para las ondas de Lamb, reside en la
posibilidad de relacionar directamente la excitacin (funcin de entrada) con la respuesta
(funcin de salida). La respuesta puede ser el campo de desplazamientos n
I
(r, j) en
cualquier punto de la placa, o el campo de velocidades o de tensiones.
La expresin de la solucin general de ondas de Lamb mediante el desarrollo en modos
normales es particularmente til para encontrar la funcin de Green[13]. Como la excitacin
es un tensor de rango 2, y las respuestas son vectores o tensores de rango 2, la funcin de
Green es de carcter tensorial.
En el Apndice III se desarrolla la deduccin de las funciones de Green para ondas de
Lamb. Considerando como entrada la tensin de excitacin T
(r, d, t) sobre la supercie

de la placa, y como salida los desplazamientos n
I
(r, j, t) en cualquier punto de la placa,
tenemos
n
I
(r, j, t) = Gl
I
(r, j, t)
r

|
T
(r, d, t) , (1.41)
34
donde Gl
I
es la funcin tensorial de Green para los desplazamientos y se deduce en la
expresin III.15 del Apndice,
Gl
I
(r, j, t) =
i
8
1
_
1
n
.|
(n)
I
(j) |
(n)
(d)
j
n
oxp(i/
n
r i.t) d.. (1.42)
Utilizando la funcin de transferencia (1.40), expresamos la (1.41) como un producto en
el dominio de frecuencias espaciales y temporales
n
I
(., /, j) = Hl
I
(., /, j)

(., /, d) . (1.43)
La funcin de transferencia de desplazamiento Hl
I
resulta de aplicar la doble
transformada de Fourier a (1.42). Aplicando (1.40), tenemos
Hl
I
(., /, j) = (2)
2
Gl
I
(., /, j) =
i
2
n
.|
(n)
I
(j) |
(n)
(d)
j
n
c (/
n
/) , (1.44)
donde c es el delta de Dirac.
El ujo de potencia j
n
para el modo : se calcula ms fcilmente con la expresin II.51
deducida en el Apndice en funcin de las amplitudes de velocidad de los modos normales,
j
n
(.) =
1
2
j
(n)
(.)
J
_
J
1
(n)
1
(n)
dj, (1.45)
donde
(n)
(.) es la velocidad de grupo del modo : a la frecuencia ., y j es la densidad del

material.
Esta expresin tambin se puede poner en funcin de las amplitudes de desplazamiento
|
(n)
(j) de los modos, usando la relacin 1

(n)
= i.|
(n)
. Entonces la (1.45) resulta

j
n
(.) =
1
2
j.
2
(n)
(.)
J
_
J
|
(n)
|
(n)
dj. (1.46)
El resultado (1.44) revela una situacin interesante: la funcin de transferencia es
distinta de cero solamente para valores de la frecuencia espacial / pertenecientes a las
curvas de dispersin /
n
(.) de los diferentes modos (guras 1- 3 y 1- 4). Esto determina
que

n
I
(., /, j) en (1.43) tampoco es nula solamente si / = /
n
(.), independientemente
de la funcin de excitacin. Si uno mide las seales n
I
(r, j, t) en una sucesin de puntos
r sobre la placa (j = d), y luego realiza numricamente las transformadas dobles de
Fourier para obtener
n
I
(., /, j), entonces los valores no nulos obtenidos permiten construir
experimentalmente las curvas de dispersin. Esto permite identicar los modos presentes
35
en una seal de ondas de Lamb. Esta idea fue introducida por Alleyne y Cawley[18],
y utilizada por varios autores para observar los modos de Lamb presentes en seales
experimentales[8],[9],[13].
Un resultado inmediato que se puede obtener de (1.43), es que si la excitacin consiste
en un c de Dirac espacial y temporal, su doble transformada de Fourier

es una constante.
Esto lleva a que la doble transformada de Fourier de la respuesta en desplazamiento (1.43)
sea
n
I
(., /, j) =
_
_
_
C
n
.U
(n)
i
()U
(n)
j
(J)
n
si / = /
n
(.)
0 si / ,= /
n
(.)
(1.47)
donde C es una constante que depende de la intensidad de la excitacin. Por consiguiente,
con este mtodo de excitacin se obtiene directamente la funcin de transferencia por va
experimental. La mejor aproximacin a este mtodo es el impacto de un haz lser focalizado,
como se vi en 1.4.4.
1.4.7 Comparacin con el mtodo de los potenciales
Siguiendo a Viktorov[1], usaremos el mtodo de los potenciales elsticos escalar , y
vectorial para obtener una funcin de transferencia HU = (Hl
r
, Hl
) para los
desplazamientos de las ondas de Lamb. Las condiciones de generacin sern las mostradas
en la gura 1- 21, donde nos limitaremos adems a una tensin normal T
(r, d, t) ejercida
sobre una porcin limitada de la supercie superior de la placa.
Victorov[1] efecta sus clculos aplicados exclusivamente a la generacin por el mtodo
de la cua y con excitacin monocromtica. Nuestra deduccin es ms general en el sentido
en que ser vlida para cualquier fuente excitacin y para rgimen no monocromtico.
Probaremos que se llega a una expresin notoriamente ms compleja que la obtenida por
el mtodo del desarrollo en modos normales para la funcin de transferencia, (1.44).
En el Apndice IV se deducen las respuestas en desplazamientos para ondas de Lamb en
base a los potenciales elsticos. stas estn expresadas en las funciones de transferencia
IV.24 y IV.25 que reproducimos a continuacin
Hl
r
(., /, j) = 2
.
2/: cos d sin:j /
_
/
2
:
2
_
cos :d sinj
j^
0
o
c (/
.
/)
2
S
2/: sind cos :j /
_
/
2
:
2
_
sin:d cos j
j^
0
s
c (/
S
/) . (1.48)
36
y
Hl
(., /, j) = 2i
_
/
2
:
2
_
cos :d cos j 2/
2
cos d cos :j
j^
0
o
c (/
.
/)
2i
S
2/
2
sind sin:j
_
/
2
:
2
_
sin:d sinj
j^
0
s
c (/
S
/) . (1.49)
Los valores de y : son los ya denidos en (1.3), y los de ^
0
o
y ^
0
s
son las derivadas
respecto de / de las magnitudes
^
o
(., /) =
_
/
2
:
2
_
2
sind cos :d 4/
2
: sin:d cos d, (1.50)
y
^
s
(., /) =
_
/
2
:
2
_
2
sin:d cos d 4/
2
: sind cos :d. (1.51)
Los valores /
.
(.) son los modos antisimtricos, races de (1.50) y los valores /
.
(.)
son los modos simtricos, races de (1.51).
Comprese la complejidad de las expresiones (1.48) y (1.49) con la expresin (1.44)
de la funcin de transferencia obtenida por el mtodo del desarrollo en modos normales.
Todava hay que subrayar el hecho de que la (1.44) es vlida para tensiones normales y
tangenciales sobre la supercie de la placa, en tanto que las (1.48) y (1.49) se aplican
solamente a una excitacin normal. Tampoco resulta muy evidente la posibilidad de reunir
las dos expresiones (1.48) y (1.49) en una sola que permita calcular tanto el desplazamiento
n
r
como el n
, como lo hace la funcin de transferencia de caractersticas tensoriales

obtenida en (1.44).
A efectos de vericar las deducciones hechas por ambos mtodos, se ha efectuado un
clculo numrico para comparar los resultados de (1.44) y de las funciones obtenidas con el
mtodo de los potenciales (1.48) y (1.49).
Para ello denimos la funcin de transferencia para un slo modo : (simtrico o
antisimtrico) como el trmino que le corresponde en la sumatoria (1.44). Esto es
Hl
(n)
I
(., /
n
(.) , j) =
i
2
.|
(n)
I
(j) |
(n)
(d)
j
n
(.)
. (1.52)
En especial, consideremos los desplazamientos normales a la placa en la gura 1- 21 (eje
j) y sobre su supercie superior (j = d). La (1.52) resulta entonces
Hl
(n)
(., /
n
(.) , d) =
i
2
.|
(n)
(d) |
(n)
(d)
j
n
(.)
. (1.53)
Finalmente, como las expresiones deducidas por el mtodo de los potenciales (1.48)
y (1.49) son vlidas solamente para excitacin normal, restringiremos an la (1.53) a esta
37
situacin (, = j), resultando
Hl
(n)
(., /
n
(.) , d) =
i
2
.|
(n)
(d) |
(n)
(d)
j
n
(.)
=
i
2
.
|
(n)
(d)
2
j
n
(.)
. (1.54)
Hacemos lo mismo con las expresiones (1.48) y (1.49) para la funciones de transferencia
obtenidas por el mtodo de los potenciales. La componente j para el desplazamiento del
modo : queda denida como el trmino correspondiente a ese modo en la sumatoria de
(1.49). Esto es,
Hl
(n)
(., /
n
(.) , j) =
_
_
_
2i
n
(|
2
n
s
2
n
) cos sn cos jnJ2|
2
n
cos jn cos snJ
0
n
modo antisim.
2i
n
(|
2
n
s
2
n
) sin snJ sin jn2|
2
n
sin jnJ sin sn
0
n
modo simtrico,
(1.55)
donde ^
0
n
es ^
0
o
(/
.
) para los modos antisimtricos o ^
0
s
(/
S
) para los simtricos.
Aplicando la (1.55) a la situacin j = d y utilizando el hecho de que /
2
n
:
2
n
=
_
.
u
T
_
2
,
resulta
Hl
(n)
(., /
n
(.) , d) =
_
_
_

2tI
u
2
T
.
2
jn
0
n
cos :
n
d cos
n
d modo antisim.
2tI
u
2
T
.
2
jn
0
n
sin:
n
d sin
n
d modo simtrico.
(1.56)
Para no agregar ms notaciones, indicaremos la funcin de transferencia obtenida con el
mtodo del desarrollo en modos normales (1.54) con el doble jj. A la funcin obtenida con
el mtodo de los potenciales (1.55) la indicaremos con un solo subndice j.
Los resultados del clculo numrico de comparacin entre (1.54) y (1.56) se muestran
en la gura 1- 22 para los modos simtricos 0, 1, y 2, y en la gura 1- 23 para los modos
antisimtricos 0, 1 y 2. Las curvas continuas corresponden a la funcin de transferencia
obtenida por el mtodo del desarrollo en modos normales (1.54). Los puntos indicados con
+ corresponden a la funcin obtenida mediante los potenciales elsticos (extensin de las
deducciones de Viktorov[1]), ecuacin (1.56).
En el eje de ordenadas de las guras 1- 22 y 1- 23 se presenta la parte imaginaria de la
funcin de transferencia (la parte real es nula) en unidades arbitrarias. En el eje de abscisas
aparece la cantidad adimensionada .d,
|
, donde . es la frecuencia, d es el semiespesor de
la placa, y
|
es la velocidad de las ondas tangenciales de volumen en el material.
La muy buena concordancia entre ambas funciones era de esperar. No reeja otra cosa
que la correccin de las deducciones hechas, con puntos de partida diferentes, para llegar
tanto a la expresin (1.54) como a la (1.56).
1.4.8 Resultados experimentales
La gura 1- 24 muestra el arreglo experimental utilizado para emitir y detectar ondas de
Lamb en una placa de aluminio.
El ngulo 0 puede ser elegido para reforzar algunos modos de Lamb respecto a otros. De
38
Figura 1- 22. Modos simtricos. Comparacin entre las funciones de transferencia obtenidas
mediante la funcin de Green (curva continua) y los potenciales (curva +)
39
Figura 1- 23. Modos antisimtricos. Comparacin entre las funciones de transferencia
obtenidas mediante la funcin de Green (curva continua) y los potenciales (curva +)
40
acuerdo a la expresin (1.28), si una onda plana monocromtica viene desde el transductor,
la ley de Snell para la refraccin establece que la velocidad de fase
'
de una onda de
supercie en la direccin r es
'
=

sin0
, (1.57)
siendo
la velocidad de las ondas longitudinales en la cua de Plexigls.

A una frecuencia dada . cada modo : tiene una velocidad de fase diferente
(n)
'
.
Si elegimos un ngulo de incidencia 0
(n)
tal que verique (1.57) entonces solamente
excitaramos ese modo sobre la placa.
Realmente, no tenemos ondas planas incidiendo sobre la placa a causa de los efectos
de difraccin. Tampoco emitimos ondas monocromticas, sino que trabajamos en rgimen
pulsado. Entonces tendremos un ancho de banda nito, tanto en frecuencia como en nmero
de onda.
Conociendo la frecuencia central .
0
del paquete y su ancho de banda ^., podemos
obtener
(n)
'
(.
0
) y los respectivos anchos ^
(n)
'
para cada modo, utilizando las grcas de
las guras 1- 5 y 1- 6. Aplicando (1.57) obtenemos los ngulos de incidencia necesarios
0
(n)
(.
0
) para generar los diversos modos a esa frecuencia, as como sus mrgenes de
tolerancia ^0
(n)
,
sin
_
0
(n)
(.
0
)
_
=

(n)
'
(.
0
)
, ^0
(n)
cos 0
(n)
=

(n)
'
_
2
^
(n)
'
. (1.58)
Eligiendo un ngulo de incidencia 0 cualquiera, todos los modos simtricos y
antisimtricos para los cuales 0
(n)
^0
(n)
< 0 < 0
(n)
^0
(n)
seran generados en la
placa si las ondas incidentes fuesen rigurosamente planas[11],[12],[13].
Sin embargo, los efectos de la difraccin en el viaje desde el transductor a la supercie
de la placa restringen an ms la seleccin de modos. Si llamamos /
=
.0
up
al nmero de
onda de las ondas longitudinales de volumen en el Plexigls a la frecuencia .
0
, el nmero
de onda de las ondas sobre la supercie de la placa ser
/
0
= /
sin0, (1.59)
donde 0 es el ngulo de incidencia, mostrado en la gura 1- 24.
La dispersin ^/ en /
0
proviene de la dispersin en /
de la expresin (1.59) debido al

ancho de banda ^., y de la dispersin en el ngulo 0 debido a los efectos de difraccin, esto
es
^/ = ^/
sin0 /
^0
JI}}
cos 0. (1.60)
Como resultado nal, dado un ngulo 0 que forma el eje del transductor con la normal a
la placa (gura 1- 24) y una frecuencia central de emisin .
0
con ancho ^., tendremos una
generacin de ondas de Lamb con nmero de onda central /
0
dada por (1.59) y ancho ^/
41
Figura 1- 24. Sistema para generacin y deteccin de ondas de Lamb.
dada por (1.60). Esto restringe los modos de Lamb generados a los que estn contenidos en
un rea .
0
^., /
0
^/ en las relaciones de dispersin mostradas en las 1- 3 y 1- 4.
Como fuente pulsada se utiliz un equipo Sonic FTS Mark IV Ultrasonic Tester. El
detector es un hidrfono de aguja NP1000 PVDF, cuya variacin en la respuesta es de 2 dB
entre 1 MHz hasta 20MHz.
El primer experimento fue hecho con una placa de aluminio de 3.0 mm de espesor. El
transductor utilizado es un Aerotech E18975 de 2.5 cm de dimetro, 2.25 MHz de frecuencia
central y 1.5 MHz de ancho de banda. El ngulo de incidencia 0 mostrado en la gura 1- 24
era de 30
o
.
El sistema de adquisicin levanta seales de 500 puntos con 50 js de duracin. Se
hicieron medidas espaciadas 1 mm a lo largo de 108 mm en la direccin r. En la gura 1-
25 se muestra, a modo de ejemplo, una seal obtenida a medio camino.
El voltaje de la seal del hidrfono es proporcional a la presin. A travs del acoplante
lquido entre el detector y la placa, esta presin corresponde a la tensin normal generada por
las ondas de Lamb en la supercie de la placa. Esto es debido a la condicin de continuidad
de las fuerzas normales en la interface slido-lquido.
El cuadrado del mdulo de la doble transformada de Fourier (en espacio y tiempo) de
las seales medidas por el hidrfono corresponde a una matriz de intensidades 1 (., /) de
dichas seales. La gura 1- 26 muestra esta matriz resultante en escalas de gris. Los valores
de mxima intensidad (gris oscuro) siguen las curvas de dispersin de los diversos modos,
guras 1- 3 y 1- 4.
42
Figura 1- 25. Seal tpica de ondas de Lamb obtenida por el hydrfono.
43
Figura 1- 26. Doble transformada de Fourier de las seales detectadas sobre la placa de 3
mm.
Para identicar los varios modos presentes, la gura 1- 27 muestra la superposicin de
los datos experimentales de la gura 1- 26 con las curvas tericas de dispersin (lneas
continuas). Se observan claramente los modos simtricos o
0
, o
1
, o
2
y los antisimtricos
1
,
2
para la placa de aluminio de 3 mm.
Se observa en la gura 1- 26 que el modo o
1
de Lamb casi desaparece en la vecindad de
1.2 MHz. El mismo fenmeno ocurre para el modo o
2
en la vecindad de 2.3 MHz. Si se
observa el comportamiento de las funciones de transferencia H
con la frecuencia (gura

1- 22), podemos apreciar que el modo o
1
tiene un mnimo muy pronunciado en la abscisa
.J
u
T
~ 8., en tanto que el o
2
lo tiene para
.J
u
T
~ 7. Considerando que el espesor de la placa
es de 3 mm (d = 1. mm) y que la velocidad de las ondas transversales en el aluminio es
T
~ 8.04 mm/js, obtenemos precisamente los valores de frecuencia en donde se deben
extinguir dichos modos.
En la gura 1- 28 representamos el cuadrado del mdulo de las funciones de transferencia
H
para los modos simtricos o

1
y o
2
, en escala logartmica y con un nivel de referencia
44
Figura 1- 27. Identicacin de los modos simtricos (S) y antisimtricos (A) presentes en la
placa de 3 mm.
45
Figura 1- 28. Funcin de transferencia 10 log [H
[
2
para la placa de aluminio de 3 mm de
espesor.
arbitrario, aplicados especialmente a la placa de aluminio de 3 mm de espesor. Se observan
las fuertes atenuaciones de los dos modos en torno a las frecuencias experimentalmente
obtenidas.
Para hacer una evaluacin de estas observaciones, debemos calcular experimentalmente
las funciones de transferencia, aplicando la ecuacin (1.43). Las intensidades de las seales
obtenidas experimentalmente y gracadas en tonos de gris en las guras 1- 26 y 1- 27,
son intensidades de presin acstica detectadas por el hidrfono. A frecuencia ja, son
proporcionales a la amplitud de desplazamiento

(., /, d)
2
. Para obtener la funcin de
transferencia, debemos medir tambin la excitacin T
sobre la placa producida por el

46
transductor y la cua, y utilizar la (1.43) para obtener
[Hl
I
(., /
n
, d)[
2
=
(., /
n
, d)
(., /
n
, d)
2
, (1.61)
donde los valores de / en el segundo miembro se deben evaluar sobre la curva de dispersin
/ = /
n
(.) correspondiente al modo que interesa.
Explorando la seal directamente sobre la base libre de la cua, podemos obtener una
evaluacin aproximada de la tensin normal de excitacin T
(r, t), la cual es la tensin que

realmente existe cuando la cua se acopla sobre la placa de aluminio. Estamos despreciando
las diferencias existentes entre la tensin medida con la cua libre y la acoplada a la placa.
Las tensiones sobre la base de la cua se miden con el mismo hidrfono, en pasos de 0.5
mm sobre una lnea paralela a la direccin de propagacin de las ondas de Lamb (direccin
r). Haciendo la doble transformada de Fourier de estas seales, obtenemos el diagrama
de fases (., /) de las tensiones normales de excitacin. La distribucin de intensidades
(., /, d)
2
se muestra en la gura 1- 29 en escala de grises (negro=intensidad mxima).
Para extraer los particulares valores de

(., /, d)
2
restringidos a las curvas de
dispersin / = /
n
(.), se deben medir los valores de intensidad a lo largo de las curvas de
dispersin para los modos o
1
y o
2
, tambin representados en la gura 1- 29.
Las tensiones normales de excitacin a lo largo de estas curvas de dispersin se muestran
en la gura 1- 30 para el modo o
1
y en la gura 1- 31 para el o
2
. Ambas grcas estn
normalizadas al mximo valor de la tensin normal de excitacin del modo o
1
, y se
presentan en escala logartmica.
La gura 1- 30 muestra que la intensidad de excitacin del modo o
1
a 1.2 MHz y 1.8
MHz es aproximadamente igual (~ 7 dB). Sin embargo, la gura 1- 26 muestra que este
modo presenta una fuerte respuesta a 1.8 MHz, en tanto que casi desaparece a 1.2 MHz.
El mismo fenmeno ocurre para el modo o
2
(gura 1- 31). En las frecuencias de 1.3,
2.4 y 2.6 MHz las intensidades de excitacin de este modo son aproximadamente iguales
(~ 17 dB). Sin embargo, la gura 1- 26 muestra que el modo o
2
tiene una buena respuesta
a 1.3 y 2.6 MHz, pero desaparece entre 2.3 y 2.4 MHz.
Estos comportamientos son debido a la atenuacin que presentan las funciones de
transferencia para ambos modos a esas frecuencias, como se observa en la gura 1- 28.
Para calcular efectivamente la funcin de transferencia por va experimental debemos
aplicar la ecuacin (1.61). Para ello debemos obtener la amplitud de los desplazamientos
(., /
n
, d) de la seal, cuando el hidrfono mide presiones acsticas.
Asumiendo que el hidrfono est muy prximo a la supercie, podemos suponer que
hay una onda acstica plana que viaja desde la supercie de la placa hasta la membrana del
hidrfono, a travs del lquido acoplante. La amplitud de presin es entonces proporcional a
la amplitud de velocidad del uido, la cual es la misma que la amplitud de la componente de
47
Figura 1- 29. Campo de intensidades de la tensin de excitacin sobre la base de la cua.
48
Figura 1- 30. Intensidad de la tensin de excitacin del modo o
1
.
49
Figura 1- 31. Intensidad de la tensin de excitacin del modo o
2
.
50
velocidad normal sobre la placa. Esta componente a su vez est relacionada con la amplitud
de desplazamiento normal, en la forma
= i.n
. De forma que la amplitud de presin
j
leda por el hidrfono, tiene una dependencia de la amplitud de desplazamiento normal

n
de la forma
j (., /) = C.
(., /) , (1.62)
donde C es una constante independiente de la frecuencia. Substituyendo este resultado en
(1.61), obtenemos
j (., /
n
, d)
2
= [C[
2
.
2
[Hl
(., /
n
, d)[
2
(., /
n
, d)
2
. (1.63)
La expresin (1.63) permite calcular los valores de

2
utilizando los valores tericos
de las funciones de transferencia para ambos modos en estudio (gura 1- 28) y los valores
experimentales para

2
mostrados en las guras 1- 30 y 1- 31. Estos resultados se
muestran en la curva continua de la gura 1- 32 para el modo o
1
y de la gura 1- 33 para el
o
2
.
Los valores de
2
experimentales se obtienen directamente evaluando las intensidades
de las seales registradas a lo largo de las curvas de dispersin (gura 1- 27). Estos
resultados tambin se muestran usando signos + en las guras 1- 32 para el modo o
1
y 1-
33 para el o
2
.
El acuerdo es relativamente bueno. No es mejor a causa de que el espesor de la placa no
es exactamente 3.0 mm en toda su extensin, y porque la tensin medida sobre la base de la
cua libre es diferente de la que realmente ocurre cuando la cua es aplicada sobre la placa.
En un segundo experimento, elegimos una placa de aluminio de 4.0 mm de espesor, un
transductor de 2.5 cm de dimetro, 2.4 MHz de frecuencia central y 1.5 MHz de ancho de
banda. El ngulo de incidencia 0 en la gura 1- 24 era de 25
o
.
Con este nuevo arreglo, tratamos de ubicar la regin central de fuerte excitacin de
la fuente justo en la regin de fuerte atenuacin prevista del modo o
2
. La funcin de
transferencia tericamente calculada [Hl
[
2
para este modo en la nueva placa es gracada
en la gura 1- 34. Vemos que el pico de atenuacin se preve ahora en torno a 1.7 MHz.
El cuadrado del mdulo de la tensin normal de excitacin en la base de la cua, a lo
largo de la curva de dispersin del modo o
2
, se graca en la gura 1- 35. Notamos que la
regin de fuerte excitacin coincide con el pico de atenuacin mostrado en la gura 1- 34.
Nuevamente medimos con el hidrfono las respuestas sobre la placa a lo largo de 108
mm en pasos de 1 mm. Haciendo la doble transformada de Fourier de las seales obtenidas,
tenemos las intensidades de presin

j (., /
n
, d)
2
, que son evaluadas sobre la curva de
dispersin del modo o
2
y gracadas en la gura 1- 36. Podemos apreciar que, a pesar de la
fuerte excitacin en torno a 1.7 MHz, el modo o
2
de Lamb no est presente en esa regin.
La gura 1- 37 muestra la comparacin entre las respuestas experimentales
j (., /
n
, d)
2
51
Figura 1- 32. Respuesta terica (lnea continua) y experimental (+) para el modo o
1
en la
placa de 3 mm
52
2
en la
placa de 3 mm
53
Figura 1- 34. Funcin de transferencia 10 log [H
[
2
para el modo o
2
en la placa de aluminio
de 4 mm.
54
Figura 1- 35. Tensin de excitacin 10 log [T
[
2
para el modo o
2
sobre la base de la cua.
55
Figura 1- 36. Relaciones de dispersin experimentales para las ondas de Lamb en una placa
de aluminio de 4 mm de espesor
para el modo o
2
(puntos +) y los clculos tericos hechos con el segundo miembro de la
ecuacin (1.63) (lnea continua). Vemos nuevamente que el acuerdo es bueno.
56
2
en la
placa de 4 mm
57
Capitulo 2
Inversin Temporal
2.1 Teora del proceso de RT
2.1.1 Introduccin
La inversin temporal de un proceso fsico signica la posibilidad de repetir dicho proceso
pero en sucesin temporal invertida. Esto signica que si una magnitud w evoluciona en
el tiempo mediante alguna funcin w = w(t), entonces es posible obtener la magnitud
evolucionando en la forma w
0
(t) = w(t) .
La posibilidad fsica de la inversin temporal depende de las caractersticas de la
ecuacin que determina la ley de evolucin de la magnitud. En particular, es siempre posible
toda vez que la ecuacin no contenga ms que la derivada segunda de la magnitud respecto
al tiempo.
El ejemplo ms simple es el de la mecnica. Como la ley de Newton contiene la derivada
segunda de la posicin respecto del tiempo, 1 (r) = :d
2
r,dt
2
, entonces tanto r(t) como
r(t) son posibles soluciones de la ecuacin. En los sistemas de muchas partculas, esta
reversibilidad no es posible (o es casi imposible) a causa de las propias leyes que introduce
la Mecnica Estadstica.
Sin embargo, hay magnitudes caractersticas de los sistemas macroscpicos que son
regidas por ecuaciones diferenciales de segundo orden respecto al tiempo. En particular, las
ecuaciones de ondas elsticas a que obedecen todas las magnitudes mecnicas en la teora de
los medios continuos sin disipasin. Para un medio continuo no disipativo y generalmente
anistropico, el vector desplazamiento u(r
1
, r
2
, r
3
, t) obedece a las ecuaciones del
Apndice II.1, II.2 y a la ley de Newton II.4, que combinadas dan una ecuacin tensorial
para las componentes del desplazamiento
1
2
c
I|l
_
0
2
n
|
0r
l
0r

0
2
n
l
0r
|
0r
_
= j
0
2
n
I
0t
2
, (2.1)
donde, como siempre, los ndices repetidos indican sumatoria de 1 a 3.
Debido a la simetra c
I|I
= c
Il|
de los coecientes de rigidez, la ecuacin (2.1) se
puede poner ms sencillamente como
c
I|l
0
2
n
l
0r
|
0r
= j
0
2
n
I
0t
2
. (2.2)
La existencia de nicamente la derivada segunda respecto al tiempo en (2.2), nos asegura
58
Figura 2- 1. Recepcin de un pulso de ondas por una matriz de transductores independientes.
que si u(r
1
, r
2
, r
3
, t) es solucin de la misma, tambin lo ser u(r
1
, r
2
, r
3
, t) .
La teora de la inversin temporal en uidos y sus enormes posibilidades de aplicacin,
fueron extensamente estudiadas y desarrolladas por Mathias Fink y sus colaboradores en el
Laboratoire Ondes et Acoustique de la cole Suprieur de Physique et Chimie Industrielles
de la Ville de Paris[28],[29],[30],[31].
La tcnica de la Inversin Temporal radica en la mejor realizacin experimental para
generar el campo invertido u(r
1
, r
2
, r
3
, t) a partir de la medicin de u(r
1
, r
2
, r
3
, t) .
La forma ms usual es disponer una serie de transductores pequeos e independientes
sobre una supercie de forma arbitraria (normalmente un plano), como se muestra en el
esquema de la gura 2- 1. Un pulso de onda de duracin nita es captado por esta matriz de
transductores. La seal es digitalizada e invertida (de forma que lo primero en llegar sea lo
ltimo en salir), y luego reenviada a los transductores. stos generarn entonces un pulso de
onda espacialmente extenso, que es el temporalmente invertido del original (gura 2- 2).
La utilizacin fundamental de la Inversin Temporal radica en la posibilidad de
focalizacin de una seal acstica, an en un medio altamente aberrante (toda vez que la
absorcin sea despreciable).
La gura 2- 3 ilustra la situacin en la cual se irradia con un transductor plano a travs de
un medio que produce distorsin en los frentes de onda. En el interior de ese medio existe un
objeto pequeo de diferente impedancia acstica que se desea identicar para caracterizar o
destruir. Este objeto dispersar ondas aproximadamente esfricas, que al atravesar el medio
aberrante los frentes de onda se apartarn considerablemente de los esfricos. Esto hace
extremadamente dicultosa la identicacin del objeto con la lectura primaria de las ondas
59
Capitulo 2 Inversin Temporal
Figura 2- 2. Emisin del pulso de ondas temporalmente revertido.
60
Figura 2- 3. Utilizacin de la reversin temporal para la identicacin de un dispersor en un
medio aberrante.
dispersadas.
No obstante, el sistema de Inversin temporal invierte los frentes de onda incidentes, que
reconstituirn los frentes esfricos originales en la vecindad del objeto, focalizndose en
l. Las ondas reenviadas se volvern a dispersar en el objeto y llegarn de nuevo al sistema
de Inversin temporal. Este proceso se puede hacer iterativo, con amplicacin electrnica
de la seal en cada etapa, hasta lograr una potencia suciente como para la destruccin del
objeto, si es necesario. La utilidad de este proceso es evidente en la litotricia mdica, donde
el medio aberrante est constitudo por los tejidos del cuerpo, y el objeto es un clculo
formada en el interior de un rgano.
2.1.2 Funcin de transferencia de la Inversin Temporal
Un planteo terico muy completo de la cavidad cerrada como sistema de Inversin temporal,
as como su comparacin con una supercie abierta como sistema de Inversin temporal
(espejo de RT) se encuentran el los artculos de D. Cassereau y M. Fink[31],[32]. Ac se
presentar un enfoque matemtico alternativo de la teora, que ser fcilmente aplicable a la
Inversin temporal de las ondas de Lamb.
Considerando las ondas en la teora de los sistemas lineales, una seal funcin del tiempo
c (r
0
, t) (la entrada) emitida en el punto r
0
, es detectada en otro punto r como la seal :(r, t)
(la salida). Si la ecuacin de ondas que regula la propagacin es lineal, existe un operador
/(r
0
, r, t) (la respuesta impulsional del sistema) que convolucionado en el tiempo con la
61
entrada nos proporcional la salida. Esto es
:(r, t) = /(r
0
, r, t) c(r
0
, t). (2.3)
Si se desplaza el espacio en un vector , la seal emitida en el punto r
0
tendr salida
en el punto r , tal que
:(r , t) = /(r
0
, r , t) c(r
0
, t). (2.4)
Si hacemos que la seal emitida en el punto r
0
de la ecuacin (2.4) sea la misma que
emitimos en el punto r
0
de la ecuacin (2.3), tendremos que c(r
0
, t) = c(r
0
, t). Pero si
el espacio en que se propaga la onda es homogneo, la salida en el punto r tambin ser
igual a la obtenida en el punto r, esto es :(r , t) = :(r, t). Por lo tanto, comparando las
expresiones (2.3) y (2.4), obtenemos que debe de ser
/(r
0
, r , t) = /(r
0
, r, t),
con lo que la respuesta impulsional / ser funcin de la diferencia de posiciones de los
puntos emisor y receptor,
/(r
0
, r, t) = /(r
0
r, t), (2.5)
de manera que la expresin (2.3) puede ponerse como
:(r, t) = /(r
0
r, t) c(r
0
, t). (2.6)
Por otra parte, si emitimos la seal c en el punto r (en lugar de r
0
), y la recibimos en r
0
(en lugar de r), la expresin (2.6) resulta
:(r
0
, t) = /(r r
0
, t) c(r, t). (2.7)
Si el espacio en que se propagan las ondas es isotrpico, a una misma seal emitida debe
corresponder una misma seal de salida, independientemente de la direccin de propagacin.
Por tal motivo, de (2.6) y (2.7) obtenemos que
/(r
0
r, t) = /(r r
0
, t),
de manera que la respuesta impulsional / debe depender de la distancia absoluta entre los
puntos inicial y nal, esto es
/ = /([r
0
r[ , t). (2.8)
De esta forma, la convolucin (2.6) se puede poner como
:(r, t) = /([r
0
r[ , t) c(r
0
, t). (2.9)
En el dominio de las frecuencias ., la relacin (2.9) se expresa con sus respectivas
transformadas de Fourier
o(r, .) = H([r
0
r[ , .) 1(r
0
, .). (2.10)
62
El proceso de Inversin temporal en un punto r, consiste en capturar una seal :(r, t) y
emitir otra c
|:
(r, t) tal que
c
|:
(r, t) = :(r, t t), (2.11)
donde el tiempo t se introduce por razones causales, para evitar que la diferencia t t sea
negativa. La seal : que se detecta en r fue emitida en alguna regin del espacio, y es de
duracin nita, de forma que :(r, t) = 0 \t 6 0. Entonces el intervalo de tiempo t debe de
ser sucientemente largo como para cubrir el intervalo durante el cual se emite la seal, ms
el tiempo que emplea en viajar desde la fuente hasta el punto de deteccin r.
Tomando las transformadas de Fourier de (2.11), y considerando que las seales son
reales, se obtiene la relacin
1
|:
(r, .) = oxp(,.t) o
(r, .), (2.12)

done o
es el complejo conjugado de o.
La expresin (2.12) muestra que, en el dominio de frecuencias, la seal invertida
temporalmente es la compleja conjugada de la seal original, por el factor exponencial que
contiene el intervalo de tiempo de retardo t.
Para aplicar estos resultados al proceso de Inversin temporal, consideremos una nica
fuente puntual ubicada en el origen del sistema de coordenadas de la gura 2- 4. Esta fuente
emite una seal c(t) de duracin nita, de forma que c(t) = 0 \t 6 0 y \t > T
0
. Sea
adems 1(.) la transformada de Fourier de esta seal.
Supongamos que tenemos un sistema discreto de transductores, cada uno de rea muy
pequea co
I
, ubicados en los puntos r
I
, i = 1, ..., , como se muestra en la gura 2- 4.
Sea n
I
la normal del i c:i:o transductor, que convenimos en elegirla apuntando hacia la
regin donde se encuentra la fuente original. Aplicando la ecuacin (2.10), tenemos que
cada uno de ellos registra una seal
o(r
I
, .) = H([r
I
[ , .) 1(.). (2.13)
Cada transductor efecta el proceso de Inversin temporal al cabo de un tiempo t comn
para todos. Para asegurarnos de que ninguna de las seales que llegan desde el origen hasta
los transductores sea truncada, debemos elegir este tiempo t sucientemente largo, tal que
t T
0

1
c
max [r
I
[ , (2.14)
donde c es la velocidad de propagacin de las ondas en el medio, o la mnima velocidad de
propagacin de las ondas presentes en el paquete si el medio es dispersivo. Obsrvese que
quedan excludas las ondas evanescentes, ya que tienen una velocidad de propagacin nula.
Aplicando (2.12) obtenemos la seal temporalmente invertida emitida por cada
transductor. Substituyendo (2.13) en (2.12) obtenemos
1
|:
(r
I
, .) = oxp(,.t) H
([r
I
[ , .) 1
(.). (2.15)
Sea r otro punto arbitrario en el espacio (gura 2- 4), que por nuestro inters lo
63
Figura 2- 4. Conjunto de transductores puntuales para producir el retorno temporal de una
seal emitida en el origen.
elegiremos prximo al origen donde estaba la fuente original. El i c:i:o transductor
producir en ese punto una seal o
I
|:
, dada nuevamente por la aplicacin de (2.10) a la
emisin proporcionada por (2.15). No obstante, debido a que el transductor no es puntual, su
funcin de transferencia de difraccin depender tambin de su orientacin n
I
en el espacio.
Designaremos como H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) la transferencia de la seal que sale del transductor
i ubicado en r
I
hasta el punto r. Multiplicando esta funcin de transferencia por la seal
(2.15) emitida por el transductor, obtendremos su aporte a la seal en el punto r. Esto es
o
I
|:
(r, .) = oxp(,.t) H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) H
([r
I
[ , .) 1
(.). (2.16)
Dada la linealidad del sistema, la seal total producida por los transductores en el
punto r ser
o
|:
(r, .) = oxp(,.t)

I=1
H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) H
([r
I
[ , .) 1
(.). (2.17)
Al operador denido como
H
|:
(r, .) = oxp(,.t)

I=1
H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) H
([r
I
[ , .), (2.18)
lo llamaremos operador de Inversin temporal, de forma que podemos expresar la (2.17)
como
o
|:
(r, .) = H
|:
(r, .) 1
(.). (2.19)
El operador de Inversin temporal denido en (2.18) y utilizado en (2.19) nos permite
64
obtener inmediatamente la forma de la seal temporalmente invertida o
|:
en funcin de la
posicin, correspondiente a la seal emitida 1 en el origen. Esto es particularmente til para
analizar la ecacia de la focalizacin espacial en el proceso de Inversin temporal.
El espectro de potencia de las seales se obtiene multiplicando (2.19) por su compleja
conjugada. Esto da
[o
|:
(r, .)[
2
= [H
|:
(r, .)[
2
[1(.)[
2
. (2.20)
El operador de Inversin temporal H
|:
denido en (2.18) contiene la funcin de
transferencia para la propagacin de la onda de un foco puntual H([r
I
[ , .) desde el origen
hasta r
I
, y la funcin de transferencia para la propagacin de la onda generada por un
transductor H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) desde el punto r
I
hasta el punto r. Antes de continuar
debemos especicar la forma de estas funciones de transferencia.
La funcin H([r
I
[ , .) es la transformada de Fourier de la funcin de Green para un foco
puntual en el espacio ilimitado. Esto es, para ondas tridimensionales
H([r
I
[ , .) = O(.)
oxp[,/ (.) [r
I
[[
[r
I
[
, (2.21)
donde se incluy un factor O(.) para tomar en cuenta un posible ltrado en frecuencias que
pueda introducir el medio.
Para ondas bidimensionales, la transformada de Fourier de la funcin de Green para
un foco puntual en el plano ilimitado es una funcin de Hankel, que no tiene expresin
elemental. Sin embargo, si la menor de las distancias [r
I
[ entre el origen y los transductores
es mucho mayor que la mayor de las longitudes de onda involucradas en el paquete, esto es,
si / [r
I
[ 1, entonces se puede utilizar la forma asinttica de la funcin de Hankel, que
tiene la forma
H([r
I
[ , .) = O(.)
oxp[,/ (.) [r
I
[[
_
/ (.) [r
I
[
. (2.22)
En este caso el factor de ltrado O(.) se aplica, por ejemplo, a las ondas de Lamb
en placas delgadas, donde el espesor nito de la placa introduce un factor de seleccin
privilegiando unas frecuencias sobre otras.
Veremos ahora la forma de la funcin de transferencia H
T
([r
0
r[ , n
0
, .) en la
propagacin de la seal que sale de un transductor de rea nita co
0
, ubicado en r
0
y
orientado segn n
0
, hasta el punto de observacin r.
El teorema de Green aplicado en el dominio de las frecuencias, establece que el campo
1(r,.) est relacionado con el campo 1(r
0
,.) sobre la supercie cerrada o
0
en la forma
1(r,.) =
_
S
0
_
1(r
0
,.)
0H([r
0
r[ , .)
0:
0
H([r
0
r[ , .)
01(r
0
,.)
0:
0
_
do
0
, (2.23)
donde r
0
o
0
, la normal n
0
del elemento de rea do
0
ha sido elegida hacia adentro de la
supercie, 0,0:
0
indican derivadas en el sentido de la normal, y H([r
0
[ , .) es la funcin de
transferencia para un foco puntual en el espacio ilimitado (2.21).
65
Si hacemos que el campo 1(r
0
,.) sobre la supercie sea generado por un transductor (o
un conjunto continuo de transductores) que ocupan una supercie abierta o
0
, podemos
imponer que 1(r
0
,.) y su derivada normal sean nulas para r
0
, o
0
. De esta forma limitamos
la integral de (2.23) a la supercie abierta o
0
,
1(r,.) =
_
S
0
_
1(r
0
,.)
0H([r
0
r[ , .)
0:
0
H([r
0
r[ , .)
01(r
0
,.)
0:
0
_
do
0
. (2.24)
La seal aportada en el punto r por un slo transductor elemental de rea co
I
, ubicado en
r
I
y orientado segn n
I
se puede poner como un elemento de la integral (2.24), en la forma
c1(r,.) = co
I
_
1(r
I
,.)
0H([r
I
r[ , .)
0:
I
H([r
I
r[ , .)
01(r
I
,.)
0:
I
_
, (2.25)
que se puede escribir como
c1(r,.) = co
I
_
0H([r
I
r[ , .)
0:
I
H([r
I
r[ , .)
0
0:
I
_
1(r
I
,.) . (2.26)
El operador que resulta denido en (2.26) como
H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) = co
I
_
0H([r
I
r[ , .)
0:
I
H([r
I
r[ , .)
0
0:
I
_
, (2.27)
es la funcin de transferencia que buscbamos, que transere la seal originada en el
transductor ubicado en r
I
hasta el punto r. Tiene en cuenta adems el rea y la orientacin
del transductor.
Es importante resaltar que el teorema de Green (2.23) tambin vale para campos
bidimensionales. En este caso los vectores de posicin depende solamente de las dos
coordenadas del plano, la supercie cerrada se convierte en una curva plana cerrada y el
elemento do
0
es una longitud de arco elemental. Un transductor, o conjunto continuo de
transductores para ondas bidimensionales se representa por una curva plana arbitraria.
Todas las deducciones que llevaron a la ecuacin (2.27) se mantienen vlidas para ondas
en dos dimensiones. Al aplicar (2.27) en estos casos, hay que tener en cuenta que la funcin
H es entonces la (2.22), y el elemento co
I
es la longitud del transductor lineal i c:i:o.
Para ondas de volumen, substituimos en (2.27) la expresin (2.21) para H. La derivada
normal de
H([r
I
r[ , .) = O(.)
oxp[,/ (.) [r
I
r[[
[r
I
r[
,
es
0H([r
I
r[ , .)
0:
I
= n
I
\
I
H = cos ,
I
_
,/
1
[r
I
r[
_
H([r
I
r[ , .), (2.28)
donde ,
I
es el ngulo que se muestra en la gura 2- 4.
66
Para estudiar las propiedades de focalizacin, nos interesan los puntos de observacin r
prximos al origen, que es la ubicacin de la fuente puntual original. Como ya se opt por la
aproximacin / 1, [r
I
[, tambin ser / 1, [r
I
r[, por lo que una buena aproximacin
de (2.28) es
0H([r
I
r[ , .)
0:
I
- ,/H([r
I
r[ , .) cos ,
I
. (2.29)
De esta forma, substituyendo (2.29) en (2.27), resulta
H
T
([r
I
r[ , n
I
, .) = co
I
H([r
I
r[ , .)
_
,/ cos ,
I

0
0:
I
_
. (2.30)
Ahora ya estamos en condiciones de expresar el operador de retorno temporal H
|:
denido en (2.18). Substituyendo all la expresin (2.30), obtenemos
H
|:
(r, .) = oxp(,.t)

I=1
co
I
H([r
I
r[ , .)
_
,/ cos ,
I

0
0:
I
_
H
([r
I
[ , .). (2.31)
Teniendo en cuenta nuevamente la derivada normal (ver gura 2- 4),
0H
([r
I
[ , .)
0:
I
= n
I
\
I
H
= cos c
I
_
,/
1
[r
I
r[
_
H
([r
I
[ , .) - ,/H
([r
I
[ , .) cos c
I
,
(2.32)
introducimos este resultado en (2.31), que resulta
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t)

I=1
co
I
(cos c
I
cos ,
I
) H([r
I
r[ , .) H
([r
I
[ , .). (2.33)
El factor
(c
I
, ,
I
) = cos c
I
cos ,
I
, (2.34)
se conoce en ptica y acstica como factor de oblicuidad del elemento de rea co
I
, puesto
que relaciona la orientacin del elemento de rea con las direcciones a la fuente original y al
punto de observacin. Como las normales a los elementos apuntan siempre hacia la regin
en que est la fuente inicial (el origen) y tambin el punto de observacin, tendremos la
condicin (c
I
, ,
I
) 1 0.
Poniendo esta denicin en (2.33) tenemos
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t)

I=1
co
I
(c
I
, ,
I
) H([r
I
r[ , .) H
([r
I
[ , .). (2.35)
La expresin (2.35) proporciona la funcin de transferencia para el retorno temporal
producido por un conjunto discreto de transductores. Las funciones H son las de (2.21) y los
elementos co
I
son las reas de los transductores elementales. Para la mayora de los nes
67
prcticos se considera una densidad grande de transductores muy pequeos, y la sumatoria
en (2.35) se substituye por una integral de supercie sobre la matriz de transductores.
Para el caso bidimensional, se debe substituir la expresin (2.22) en (2.27). Con la misma
aproximacin / 1, [r
I
r[ se llega a una expresin idntica a (2.29). De all en adelante,
los pasos son los mismos que conducen a la (2.35), con la salvedad de que la funcin H es la
expresada por (2.22), y los elementos co
I
son las longitudes de los transductores elementales
lineales. La sumatoria de (2.35) se extiende sobre la curva plana arbitraria formada por los
transductores lineales.
2.1.3 La focalizacin en los procesos de Inversin temporal
2.1.3.1 Propiedades generales de la focalizacin de un pulso de ondas Consideremos
un pulso de ondas en el espacio. El campo de vibraciones en un punto r y en un instante t se
puede poner como
:(r, t) =
1
_
1
o(r, .) oxp(,.t) d.. (2.36)
Explicitando o(r, .) en funcin de su mdulo y su fase, tenemos que
o(r, .) = [o(r, .)[ oxp,,(r, .) , (2.37)
con lo que la seal (2.36) se puede poner como
:(r, t) =
1
_
1
[o(r, .)[ oxp, [,(r, .) .t[ d.. (2.38)
Sea .
0
la frecuencia central del paquete, donde [o(r, .)[ tiene su mximo. Multiplicando
y dividiendo la expresin (2.38) por el factor oxp, [,(r, .
0
) .
0
t[, resulta
:(r, t) = a (r, t) oxp, [,(r, .
0
) .
0
t[ , (2.39)
donde
a (r, t) =
1
_
1
[o(r, .)[ oxp, [,(r, .) ,(r, .
0
) (. .
0
) t[ d.. (2.40)
De esta forma, la expresin (2.39) expresa la seal :(r, t) como una vibracin de
frecuencia .
0
, que tiene una amplitud modulada ms lentamente a (r, t) dada por (2.40).
Considerando que la fase , vara con relativa suavidad con la frecuencia, podemos
desarrollarla hasta el segundo orden alrededor de la frecuencia central, como se suele hacer
68
en el anlisis de los paquetes de ondas. Resulta
,(r, .) - ,(r, .
0
)
_
0,
0.
_
.0
(. .
0
)
1
2
_
0
2
,
0.
2
_
.0
(. .
0
)
2
. (2.41)
Par simplicar la notacin, pongamos
c(r, .
0
) =
_
0,
0.
_
.0
, , (r, .
0
) =
_
0
2
,
0.
2
_
.0
, \ = . .
0
, (2.42)
en (2.41), que resulta
,(r, .) - ,(r, .
0
) c\
1
2
,\
2
.
Substituyendo esta ltima expresin en (2.40) obtenemos
a (r, t) =
1
_
1
[o(r, .)[ oxp
_
,
2
,\
2
_
oxp[, (c t) \[ d\. (2.43)
El espectro [o(r, .)[ se puede aproximar en torno a su mximo [o(r, .
0
)[ en forma de
una curva gaussiana
[o(r, .)[ - [o(r, .
0
)[ oxp
_
(. .
0
)
2
2 (c.)
2
_
, (2.44)
donde c. es el semi-ancho de banda del paquete.
Introduciendo (2.44) en (2.43) para la amplitud modulada, resulta
a (r, t) = [o(r, .
0
)[
1
_
1
oxp
_
1
2
_
1
(c.)
2
,,
_
\
2
_
oxp[, (c t) \[ d\. (2.45)
La amplitud a (r, t) en la expresin (2.45) est formada por una superposicin de ondas
de diferentes frecuencias \, cada una con su fase [c(r, .
0
) t[ \. Dado un punto r, existe
un instante t (r) en el que todas las componentes se superponen en fase. Esto es, cuando
c(r, .
0
) t (r) = 0. En ese instante obtendremos el mximo valor de amplitud del paquete,
el cual depende solamente de la posicin. La mxima amplitud de la seal en funcin de la
posicin ser entonces
a
n
(r) = [o(r, .
0
)[
1
_
1
oxp
_
1
2
_
1
(c.)
2
,,
_
\
2
_
d\. (2.46)
El valor de la integral en (2.46) es conocido. Tomando el mdulo de la amplitud mxima,
69
obtenemos el resultado
[a
n
(r)[ =
_
2
(c.)
2
[o(r, .
0
)[
_
1 (c.)
4
,
2
_
1/4
. (2.47)
Utilizando el valor de , de (2.42), tenemos, para la amplitud mxima del paquete en
funcin de la posicin, la expresin
[a
n
(r)[ =
_
2
(c.)
2
[o(r, .
0
)[
_
1 (c.)
4
_
J
2
,
J.
2
_
2
.0
_
1/4
. (2.48)
En el resultado (2.48) existen, en general, dos dependencias de la posicin r que afectan
el valor de la amplitud mxima.
Una proviene del valor del espectro [o(r, .
0
)[ de la seal, evaluado en el centro .
0
del
paquete. Esta contribucin es consecuencia de la conservacin de la energa, puesto que la
intensidad de la seal en un punto r del espacio est dada por
n(r) =
1
_
1
[o(r, .)[
2
d. - [o(r, .
0
)[
2
c.. (2.49)
Cuando las ondas no son planas, la intensidad n(r) de las ondas depende de la posicin.
En el punto en el cual la intensidad es mxima, la amplitud tambin lo es, y constituye un
foco espacial del pulso de ondas.
La otra contribucin al valor de la mxima amplitud en (2.48) proviene de la derivada
segunda respecto a la frecuencia en la fase ,(r, .) de la transformada de Fourier o(r, .) de
la seal, que depende de la posicin se existe dispersin en el medio. En este caso, puede
existir una variacin de la amplitud con la posicin an para ondas planas, para las cuales
[o[ no depende de r (intensidad constante). En estos puntos en que existe un mximo de
amplitud como consecuencia de la dispersividad del medio, hablamos de la focalizacin
temporal de la seal.
2.1.3.2 Aplicacin a la inversin temporal de ondas tridimensionales Para ondas
de volumen utilizamos la expresin (2.21) para el foco puntual. Tenemos que
H
I
= O(.)
oxp[,/ (.) r
I
[
r
I
, (2.50)
por lo que el operador de inversin temporal (2.35) resulta
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t)

I=1
co
I
(c
I
, ,
I
) [O[
2
oxp[,/ ([r
I
r[ [r
I
[)[
[r
I
r[ [r
I
[
. (2.51)
Para poder analizar las propiedades de focalizacin del sistema de transductores de
70
Inversin temporal, es til simplicar (2.51) aplicndola a puntos en la vecindad del origen.
De acuerdo con la gura 2- 4 tenemos
[r
I
r[ =
_
r
2
I
r
2
2r
I
r cos 0
I
, (2.52)
donde 0
I
es el ngulo entre los vectores de posicin del i c:i:o transductor y el punto de
observacin, r
I
= [r
I
[ , r = [r[ ,
Imponiendo la condicin de que r r
I
, podemos aproximar (2.52) como
[r
I
r[ - r
I
r cos 0
I
, (2.53)
y adems
1
[r
I
r[ [r
I
[
-
1
r
2
I
. (2.54)
Substituyendo (2.53) y (2.54) en (2.51), obtenemos
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t)

I=1
co
I
(c
I
, ,
I
) [O[
2
oxp(,/r cos 0
I
)
r
2
I
. (2.55)
Si suponemos una situacin como la de la gura 2- 5, en la cual los transductores
elementales son sucientemente pequeos como para constituir una supercie continua,
podemos expresar la (2.55) como una integral a toda la supercie o del transductor. Esto
es
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t) [O[
2
_
S
(c
I
, ,
I
)
oxp(,/r cos 0
I
)
r
2
I
co
I
. (2.56)
El factor de oblicuidad (c, ,) = cos c cos , que aparece en (2.56), contiene los
ngulos c formados por la normal al elemento de rea co y la direccin de r
I
, y los ngulos
, formados por la normal al elemento de rea y la direccin de r r
I
. En las condiciones de
proximidad del origen que estamos suponiendo, tendremos que c - ,, por lo que el factor
de oblicuidad se puede aproximar como
(c, ,) - 2 cos c. (2.57)
Substituyendo este valor en (2.56), la funcin de transferencia para la inversin temporal
resulta
H
|:
(r, .) = 2,/ oxp(,.t) [O[
2
_
S
oxp(,/r cos 0
I
)
cos c
I
r
2
I
co
I
. (2.58)
De la observacin de la gura 2- 5, vemos que
cos c
I
r
2
I
co
I
= d\, (2.59)
71
Figura 2- 5. Reversin temporal tridimensional: sistema de transductores elementales planos
que forman una supercie arbitraria en el espacio.
72
donde d\ es el elemento de ngulo slido sustentado por el elemento de rea co desde el
origen. Esto determina que podamos escribir (2.58) como
H
|:
(r, .) = 2,/ oxp(,.t) [O[
2
_
oxp(,/r cos 0) d\, (2.60)

donde \ es el ngulo slido total sustentado por la supercie del transductor respecto al
origen.
Una aplicacin inmediata de (2.60) es el clculo de la funcin de transferencia de una
cavidad tridimensional cerrada de inversin temporal, que encierra al foco en el origen y al
punto de observacin r. Como el ngulo slido, en este caso, cubre todo el espacio, podemos
comenzar a medirlo desde la propia direccin de r en la gura 2- 5.
En estas condiciones, tenemos que un elemento cnico de ngulo slido con eje en la
direccin de r y que forma un ngulo 0 con el eje, se expresa como
d\ = 2 sin0 d0, (2.61)
donde 0 vara entre 0 y y el ngulo slido total sustentado por la cavidad es \ = 4.
Entonces la expresin (2.60) resulta
H
|:
(r, .) = 4,/ oxp(,.t) [O[
2
t
_
0
oxp(,/r cos 0) sin0 d0, (2.62)
lo que da como resultado
H
|:
(r, .) = 8,/ oxp(,.t) [O[
2
sin/r
/r
. (2.63)
La transformada de Fourier o
|:
(r, .) de la seal temporalmente invertida se obtiene de
la expresin (2.19), conociendo el espectro 1(.) de la seal originalmente emitida, y la
funcin de transferencia H
|:
(r, .), de forma que
o
|:
(r, .) = H
|:
(r, .) 1
(.). (2.64)
Substituyendo (2.63) en (2.64) y simplicando el valor de / que aparece en el numerador
y el denominador, tenemos
o
|:
(r, .) = ,8 oxp(,.t)1
(.) [O(.)[
2
sin/(.)r
r
. (2.65)
Utilizando en (2.65) las expresiones , = oxp (,,2), y 1(.) = [1(.)[ oxp[,- (.)[,
la podemos reescribir como
o
|:
(r, .) = 8 [1(.)[ [O(.)[
2
sin[/(.)r[
r
oxp[, (.t - (.) ,2)[ . (2.66)
73
Si identicamos los factores de (2.66) con el mdulo y la fase de la funcin
o
|:
(r, .) = [o
|:
(r, .)[ oxp[,,(r, .)[ , tendremos que
[o
|:
(r, .)[ = 8 [1(.)[ [O(.)[
2
sin[/(.)r[
r
,
,(r, .) = .t - (.) ,2 = ,(.) . (2.67)
Si suponemos que el pulso de ondas emitido en el origen tiene una frecuencia central .
0
y un semiancho de banda c., podemos aproximarlo mediante una gaussiana en torno a su
frecuencia central, de forma que
[1(.)[ - [1(.
0
)[ oxp
_
(. .
0
)
2
2 (c.)
2
_
. (2.68)
En estas condiciones, podemos aplicar el resultado (2.48) para obtener la mxima
amplitud del pulso de ondas, en funcin de su distancia al origen donde se encontraba el
emisor inicial. Resulta
[a
n
(r)[ =
_
28 (c.)
2
[1(.
0
)[ [O(.
0
)[
2
_
1 (c.)
4
(-
00
(.
0
))
2
_
1/4
sin[/(.
0
)r[
r
, (2.69)
donde -
00
(.
0
) =
_
J
2
,
J.
2
_
.0
, de acuerdo con la segunda igualdad de (2.67).
La nica dependencia de la amplitud mxima con la posicin en (2.69) proviene de la
focalizacin espacial a travs del mdulo de o
|:
. Evidentemente, tiene un foco en el origen
donde la amplitud tiene su valor mximo [a
n
(0)[ . Utilizando este valor, se puede escribir
(2.69) como
[a
n
(r)[ = [a
n
(0)[
sin[/(.
0
)r[
/(.
0
)r
. (2.70)
D. Cassereau y M. Fink[31] han calculado el campo temporalmente invertido por una
cavidad cerrada tridimensional de transductores. Supusieron un foco puntual en el origen,
que irradia una seal de duracin nita c(t), tal que c(t) = 0 si t < 0 o t T
.
Si el medio interior de la cavidad es un uido elstico homogneo, y el tiempo t de
lectura de los transductores es sucientemente largo como para no truncar la seal, entonces,
Cassereau y Fink encontraron que el campo de presiones retornado temporalmente a una
distancia r = [r[ de la fuente original es
j
:|
(r, t) =
1
4r
c
_
t t
r
c
_
1
4r
c
_
t t
r
c
_
, (2.71)
donde c es la velocidad de propagacin de las ondas en el medio, independiente de la
frecuencia.
74
Tomando la transformada de Fourier de (2.71) obtenemos el resultado
1
|:
(r, .) =
,
2
1
(.) oxp(,.t)
sin[/(.)r[
r
, (2.72)
donde 1(.) es la transformada de Fourier de la emisin c(t).
Poniendo en (2.72) que , = oxp(,,2), y 1(.) = [1(.)[ oxp[,- (.)[ obtenemos la
expresin
1
|:
(r, .) =
1
2
[1(.)[
sin[/(.)r[
r
oxp[, (.t - (.) ,2)[ . (2.73)
Para comparar esta ecuacin con (2.66), observemos que el medio es un uido
homogneo que no introduce ningn factor de ltro en la propagacin, con lo que
[O(.)[
2
= 1 es una constante positiva. Adems el espectro de emisin es [1(.)[ = [1(.)[ ,
por lo que (2.73) es igual a (2.66), a menos de un factor de normalizacin.
2.1.3.3 Aplicacin a ondas bidimensionales Partimos de que la ecuacin (2.35) es
vlida tambin para ondas de supercie, toda vez que los elementos co
I
sean las longitudes
elementales de los transductores lineales y la funcin de transferencia est dada por (2.22).
Esto es
H
I
= O
oxp(,/ [r
I
[)
_
/ [r
I
[
. (2.74)
Substituyendo (2.74) en (2.35), resulta
H
|:
(r, .) = ,/ oxp(,.t)

I=1
co
I
(c
I
, ,
I
) [O[
2
oxp[,/ ([r
I
r[ [r
I
[)[
/
_
[r
I
r[ [r
I
[
. (2.75)
Consideremos la situacin de la gura 2- 6, donde un foco puntual en 0 genera ondas que
se propagan por el plano rj. El vector r indica la posicin del punto de observacin de las
ondas temporalmente retornadas.
Un conjunto de transductores lineales, de longitudes co
I
, se disponen uno a continuacin
del otro formando una curva arbitraria (abierta o cerrada) sobre el plano. En caso de que la
curva sea cerrada, debe encerrar al origen 0. Las normales n
I
de los transductores lineales
elementeales apuntan hacia la regin de la fuente original y del punto de observacin.
Con las mismas aproximaciones (2.53), (2.54) y (2.57) hechas para el caso tridimensional,
la expresin (2.75) se convierte en una integral de lnea sobre la curva C formada por un
arreglo continuo de transductores lineales. Esto es
H
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t) [O[
2
_
c
oxp(,/r cos 0
I
)
cos c
I
r
I
co
I
. (2.76)
En la gura 2- 7 se observa que el producto do cos c da el elmento de arco do
?
con
75
Figura 2- 6. Reversin temporal bidimensional: sistema de transductores lineales que forman
una curva arbitraria en el plano.
76
Figura 2- 7. Sistema de transductores de la gura anterior, con los parmetros utilizados para
el clculo de la ecacia de focalizacin.
centro en el origen, por lo que
_
c
oxp(,/r cos 0
I
)
cos c
I
r
I
co
I
=
02
_
01
oxp(,/r cos 0) d0, (2.77)
donde 0
1
y 0
2
son los ngulos lmites de la curva de transductores con respecto al origen,
medidos a partir de la direccin r del punto de observacin y en sentido horario en la gura
2- 7.
Substituyendo (2.77) en (2.76) obtenemos una expresin para el operador de inversin
temporal de ondas bidimensionales, en la forma
H
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t) [O(.)[
2
02
_
01
oxp[,/ (.) r cos 0[ d0. (2.78)
La integral de (2.78) tiene una expresin simple si se trata de una cavidad bidimensional
cerrada de transductores. En este caso tendremos que los ngulos lmites son 0
1
= 0, y
0
2
= 2, con lo cual
2t
_
0
oxp(,/r cos 0) d0 = 2J
0
(/r) , (2.79)
77
siendo J
0
la funcin de Bessel de orden cero.
El operador de inversin temporal para una cavidad cerrada bidimensional, resulta
substituyendo (2.79) en (2.78),
H
|:
(r, .) = 4, oxp(,.t) [O(.)[
2
J
0
[/ (.) r[ . (2.80)
Siguiendo los mismos pasos que los efectuados para la cavidad tridimensional, desde la
ecuacin (2.64) a la (2.69), obtenemos para la mxima amplitud de la seal temporalmente
invertida en la vecindad del origen, la expresin
[a
n
(r)[ = [a
n
(0)[ [J
0
[/ (.
0
) r[[ . (2.81)
Comparando la expresin (2.81) para ondas bidimensionales con la (2.70) para ondas
tridimensionales, se obtiene la conclusin de que el proceso de inversin temporal focaliza
mejor ondas bidimensionales que tridimensionales, puesto que [J
0
(r)[ < [(sinr) ,r[ si
r 0.
Si el sistema de transductores de inversin temporal no forman una cavidad cerrada,
podemos desarrollar el integrando de (2.77) en potencias de /r en la vecindad del origen,
por ejemplo hasta el segundo orden,
oxp(,/r cos 0) - 1 ,/r cos 0
1
2
/
2
r
2
cos
2
0. (2.82)
De forma que el resultado de la integral (2.77) resulta
02
_
01
oxp(,/r cos 0) d0 - ,/r (sin0
2
sin0
1
)
/
2
r
2
4
_

sin20
2
sin20
1
2
_
,
(2.83)
donde se ha puesto = 0
2
0
1
, que es el ngulo de abertura total del espejo desde el origen.
Es conveniente expresar el resultado (2.83) mediante un cambio de coordenadas,
tomando como eje de referencia la bisectriz del ngulo de abertura del espejo, como indica
la gura 2- 8. Sea 0
0
el ngulo de la direccin de observacin r medido desde la bisectriz de
(positivo en la gura) entonces tenemos que
0
2
= 0
0

2
, 0
1
= 0
0

2
. (2.84)
Substituyendo estos dos valores en (2.83), obtenemos
02
_
01
oxp(,/r cos 0) d0 -
/
2
r
2
4
( sin cos 20
0
) ,2/r sin

2
cos 0
0
. (2.85)
78
La expresin (2.85) se puede poner como
02
_
01
oxp(,/r cos 0) d0 - ' oxp(,c) , (2.86)
donde
' (r, .) =
_
_

/
2
r
2
4
( sin cos 20
0
)
_
2
4/
2
r
2
sin
2

2
cos
2
0
0
,
lanc (r, .) =
2/r sin
~
2
cos 0
0

|
2
:
2
4
( sin cos 20
0
)
. (2.87)
Considerando que estamos trabajando con valores pequeos de /r, las ecuaciones (2.87)
resultan aproximadamente
' (r, .) -
_
/
2
r
2
2
_
2
sin cos 20
0
8 sin
2

2
cos
2
0
0
_
,
c (r, .) -
2/r sin
~
2
cos 0
0
. (2.88)
La substitucin de (2.86) en (2.78) nos da una expresin para el operador de inversin
temporal,
H
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t) [O(.)[
2
' oxp(,c) =
= 2 [O(.)[
2
' oxp
_
,
_
c .t

2
__
. (2.89)
El espectro o
|:
de la seal temporalmente invertida en el punto r resultar de multiplicar
(2.89) por el espectro de emisin 1
(.) de la seal. Entonces

o
|:
(r, .) = 2 [O(.)[
2
[1 (.)[ ' (r, .) oxp
_
,
_
c .t - (.)

2
__
, (2.90)
donde - (.) es la fase de la emisin 1 (.) .
Con el resultado expresado en la forma de (2.90), podemos aplicar la ecuacin (2.48)
para calcular la amplitud mxima de la seal temporalmente invertida en funcin de la
posicin. Resulta
[a
n
(r)[ =
_
2
2 (c.)
2
[O(.
0
)[
2
[1 (.
0
)[ ' (r, .
0
)
_
1 (c.)
4
_
J
2
,
J.
2
_
2
.0
_
1/4
, (2.91)
donde .
0
es la frecuencia central del paquete, c. es su semiancho de banda, y , es la fase
79
Figura 2- 8. Espejo de inversin temporal de ondas bidimensionales emitidas en el origen de
coordenadas.
80
total de la seal en (2.90). Esto es
,(r, .) = c (r, .) .t - (.)

2
. (2.92)
La fase - (.) de la seal emitida se puede aproximar linealmente en torno a la frecuencia
central .
0
, con lo que su derivada segunda puede omitirse en (2.91). Tomando la derivada
segunda respecto a . en (2.92), tenemos
_
0
2
,
0.
2
_
.0
=
_
0
2
c
0.
2
_
.0
. (2.93)
Utilizando el resultado de (2.88) para c en (2.93) tenemos
_
0
2
,
0.
2
_
.0
= /
00
(.
0
) r
sin(,2)
,2
cos 0
0
. (2.94)
El valor de ' de (2.88) en . = .
0
puede ponerse como
' (r, .
0
) =
_
1
/ (.
0
)
2
r
2
2
_
1
sin
cos 20
0
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
cos
2
0
0
_
. (2.95)
Denimos las cantidades
o
2
t
=
[/ (.
0
)[
2
2
_
1
sin
cos 20
0
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
cos
2
0
0
_
, (2.96)
o
2
|
= (c.)
4
_
/
00
(.
0
)
_
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
cos
2
0
0
, (2.97)
con lo que (2.94) y (2.95) pueden ponerse respectivamente como
(c.)
4
_
0
2
,
0.
2
_
2
.0
= o
2
|
r
2
,
' (r, .
0
) =
_
1 o
2
t
r
2
. (2.98)
Substituyendo los resultados (2.98) en (2.91), tenemos
[a
n
(r)[ = [a
n
(0)[
_
1 o
2
t
r
2
(1 o
2
|
r
2
)
1/4
, (2.99)
donde se ha designado como [a
n
(0)[ a la amplitud de la seal retornada en el origen, que
tiene el mximo valor igual a
[a
n
(0)[ = 2
_
2 (c.)
2
[O(.
0
)[
2
[1 (.
0
)[ . (2.100)
81
La magnitud o
t
denida en (2.96) ser llamada ecacia de focalizacin espacial del
espejo de inversin temporal. A la magnitud o
|
denida en (2.97) la llamaremos ecacia
de focalizacin temporal del espejo de inversin temporal. Estos nombres se deben a
que cuanto mayores sean los valores de estas magnitudes, ms rpidamente cae el pico de
amplitud mxima en funcin de la distancia al foco, y por consiguiente, ms ecaz es el
proceso de focalizacin.
Obsrvese que si las ondas no son dispersivas, es /
00
(.
0
) = 0, por lo que o
|
= 0 en
(2.97) y solamente existir focalizacin espacial.
Las ecacias de focalizacin dependen de la direccin del vector r al punto de
observacin, a travs del ngulo 0
0
en la gura 2- 8. Este ngulo es el formado por el vector
r y la bisectriz del ngulo de sustentacin del espejo con respecto al foco. Como usualmente
el espejo lineal de transductores es un segmento recto, esta bisectriz es la mediatriz del
espejo.
Dos casos importantes son ilustrativos cuando se utiliza un espejo recto. Estos son, la
focalizacin longitudinal (cuando 0
0
= 0) y la focalizacin transversal (cuando 0
0
= ,2).
Poniendo estos valores de 0
0
en (2.96) y (2.97) tenemos, para las ecacias espacial y
temporal de la focalizacin longitudinal
o
2
tJ
=
[/ (.
0
)[
2
2
_
1
sin
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
_
, (2.101)
o
2
|J
= (c.)
4
_
/
00
(.
0
)
_
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
. (2.102)
Para las ecacias espacial y temporal de focalizacin transversal (0
0
= ,2), tenemos de
(2.96) y (2.97) los resultados
o
2
tT
=
[/ (.
0
)[
2
2
_
1
sin
_
, (2.103)
o
2
|T
= 0. (2.104)
Comparando (2.101) con (2.103), as como(2.102) con (2.104), vemos que siempre ser
o
2
tJ
o
2
tT
, y o
2
|J
o
2
|T
, con lo cual el sistema de inversin temporal focaliza siempre
mejor en la direccin normal al espejo (focalizacin longitudinal). Este resultado fue
corroborado experimentalmente con ondas de supercie por R.K. Ing y M. Fink[8],[9].
En particular, la ecacia de focalizacin temporal transversal es nula de acuerdo con
(2.104). De forma que la posibilidad de focalizacin transversal depender exclusivamente
de la parte espacial ??, que est relacionada fundamentalmente con la abertura del espejo.
Si la abertura del espejo es pequea como para aproximar (sin) , - 1, entonces las
cuatro expresiones (2.101), (2.102), (2.103) y (2.104), se reducen a
o
2
tJ
= 0, o
2
|J
= (c.)
4
_
/
00
(.
0
)
_
2
,
o
2
tT
= 0, o
2
|T
= 0. (2.105)
82
De los resultados (2.105) se deduce que la focalizacin transversal no es posible en este
caso. La focalizacin longitudinal depende exclusivamente de que el medio sea dispersivo
para las ondas
_
/
00
(.) ,= 0
_
. Este es el caso de las ondas unidimensionales, que se
propagan por una gua de ondas.
83
Capitulo 3
Optimizacin del proceso de inversin
temporal para ondas de Lamb
3.1 Modelizacin del proceso de RT para ondas de Lamb
3.1.1 Focalizacin por RT de ondas bidimensionales y
unidimensionales multimodales.
Para la propagacin de ondas de Lamb debemos de considerar que la funcin de transferencia
es una superposicin de modos normales. Por lo que la expresin (2.22) se debe generalizar
a la forma
H([r
I
[ , .) =

n
O
n
(.)
oxp[,/
n
(.) [r
I
[[
_
/
n
(.) [r
I
[
. (3.1)
donde la sumatoria se extiende sobre todos los modos : existentes.
Debido a la independencia en la propagacin de los diferentes modos, la expresin del
operador de retorno temporal (2.78) obtenido para ondas bidimensionales se aplica a cada
modo. Esto es, para el modo : c:i:o,
H
(n)
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t) [O
n
(.)[
2
02
_
01
oxp[,/
n
(.) r cos 0[ d0, (3.2)
El operador de inversin temporal para la propagacin en multimodos se obtiene
sumando (3.2) sobre todos los modos existentes. Entonces
H
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t)
02
_
01
n
[O
n
(.)[
2
oxp[,/
n
(.) r cos 0[ d0. (3.3)
Expresemos el nmero complejo resultado de la sumatoria en (3.3) como
n
[O
n
(.)[
2
oxp[,/
n
(.) r cos 0[ = Q(r, 0, .) oxp[,c (r, 0, .)[ , (3.4)
84
que puede expresarse igualando partes reales e imaginarias en la forma
n
[O
n
[
2
cos (/
n
r cos 0) = Qcos c,
n
[O
n
[
2
sin(/
n
r cos 0) = Qsinc. (3.5)
Considerando valores pequeos de /
n
r, obtenemos para (3.5) las aproximaciones
n
[O
n
(.)[
2
- Q = Q(.) , (3.6)
r cos 0
n
[O
n
(.)[
2
/
n
(.) - Qc. (3.7)
Las expresiones (3.6) y (3.7) nos permiten denir el valor medio / de los /
n
entre todos
los modos presentes, con los factores de peso [O
n
(.)[
2
. Esto es
/ (.) =
1
Q(.)
n
/
n
(.) [O
n
(.)[
2
. (3.8)
Substituyendo esta expresin en (3.7) resulta
c (r, 0, .) = / (.) r cos 0, (3.9)
de forma que la expresin (3.4) para la suma sobre todos los modos queda
n
[O
n
(.)[
2
oxp[,/
n
(.) r cos 0[ - Q(.) oxp[,/ (.) r cos 0[ . (3.10)
El operador (3.3) para el retorno temporal de una propagacin multimodo se expresa
entonces como
H
|:
(r, .) = 2, oxp(,.t)Q(.)
02
_
01
oxp[,/ (.) r cos 0[ d0, (3.11)
con el valor Q denido en (3.6) y el valor medio / (.) denido en (3.8).
La expresin (3.11) tiene la misma forma general de (2.78) para propagacin monomodo.
Por consiguiente llegaremos al mismo resultado nal (2.99) para la amplitud mxima en
funcin de la posicin, con los valores de las ecacias de focalizacin espacial y temporal
denidos en (2.96) y (2.97).
La diferencia fundamental entre la inversin temporal de ondas en propagacin
multimodos y propagacin monomodo, es que el valor del nmero de ondas / (.) en la
propagacin multimodos es el valor medio entre los valores de los nmeros de onda de los
diferentes modos.
85
Capitulo 3 Optimizacin del proceso de inversin temporal para ondas de Lamb
Para el caso unidimensional, como es el caso de ondas de las ondas de Lamb estudiadas
en el captulo 2, obtenemos una buena aproximacin considerando el ngulo de abertura
= 0 del espejo de inversin temporal.
Esta situacin ya fue discutida al nal de la seccin anterior, y obtuvimos los valores
de (2.105) para las ecacias de focalizacin. Como es de esperar, no existe posibilidad de
focalizacin transversal, y la focalizacin longitudinal es solamente temporal (depende de la
dispersin). Substituyendo el nico resultado no nulo de (2.105) en (2.99) obtenemos, para
los valores de mxima amplitud en funcin de la posicin,
[a
n
(r)[ =
[a
n
(0)[
(1 o
2
|J
r
2
)
1/4
, o
2
|J
= (c.)
4
_
/
00
(.
0
)
_
2
(3.12)
donde se ha expresado la coordenada de posicin como r, que es el eje de propagacin de
las ondas unidimensionales. La fuente lineal excitadora se encuentra a la largo del eje .
(o j) en r = 0, donde (3.12) presenta su mximo [a
n
(0)[ . Como antes, .
0
es la frecuencia
central del paquete y c. su semiancho de banda.
Dada la denicin del nmero de onda medio / de la propagacin multimodos, ecuacin
(3.8), tenemos que
/
00
(.
0
) =
d
2
d.
2
_
1
Q(.)
n
/
n
(.) [O
n
(.)[
2
_
.0
, Q(.) =

n
[O
n
(.)[
2
. (3.13)
donde /
n
(.) son los nmeros de onda de cada modo en la frecuencia ..
Del valor de la ecacia de focalizacin dada en (3.12), vemos que sta ser tanto mayor
cuanto mayor sea el ancho de banda de la seal, y mayores sean las dispersiones de los
diversos modos a la frecuencia central del paquete. Esto es, en las frecuencias a las cuales las
velocidades de grupo de los modos tengan mayores variaciones, mejor ser la focalizacin
del proceso de inversin temporal.
3.1.2 Resultados del clculo numrico
En la seccin 1.4, subseccin 1.4.6, se obtuvo una funcin de transferencia para la
propagacin multimodal de las ondas de Lamb, basada en el desarrollo en modos
normales[13].
Esta funcin transere las tensiones aplicadas sobre la supercie superior (j = d) de
la placa de espesor 2d en las direcciones r (de propagacin) e j (normal a la placa) a los
vectores desplazamiento u = (n
r
, n
) de los puntos interiores y de frontera de la placa. La

funcin de transferencia hallada es un tensor dado por la ecuacin (1.44), que reproducimos
ac,
Hl
I
(., /, j) =
i
2
n
.|
(n)
I
(j) |
(n)
(d)
j
n
c (/
n
/) . (3.14)
Recordemos que en la expresin (3.14), la sumatoria se extiende sobre todos los modos
86
excitados, los subndices i, del tensor indican las cuatro componentes rr, rj, jr, jj del
mismo, los coecientes |
(n)
I
son las amplitudes de desplazamiento del modo normal : en
la posicin j (eje normal a la placa) dados en las expresiones (1.4) y (1.5), y j
n
indica
el ujo de potencia transmitida por el modo : (expresin (1.46)). Tanto las amplitudes de
desplazamiento |
(n)
I
como el ujo de potencia j
n
son funciones de la frecuencia ..
La funcin expresada en (3.14) es la transformada espacial de Fourier (en r) de la
funcin de transferencia en frecuencia para ondas unidimensionales
H
I
(., r, j) =

n
O
(n)
I
(., j) oxp[i/
n
(.) r[ . (3.15)
Multiplicando (3.14) por oxp(i/r) e integrando en /, obtenemos la expresin (3.15),
con lo cual identicamos el coeciente de ltrado en la propagacin
O
(n)
I
(., j) =
i
2
.|
(n)
I
(., j) |
(n)
(., d)
j
n
(.)
. (3.16)
Si slo nos interesa la respuesta en la supercie superior de la placa, tenemos j = d en
(3.16). Adems, por los mtodos de excitacin y deteccin que utilizamos, nos interesan
solamente los desplazamientos y tensiones normales a la placa, con lo que i = , = j en
(3.16). En estas condiciones escribimos la (3.16) omitiendo los subndices i, = jj y la
dependencia en la variable j en el primer miembro, resultando
O
n
(.) =
i
2
.
|
(n)
(., d)
2
j
n
(.)
. (3.17)
Este resultado ya se obtuvo en el Captulo 1, ecuacin (1.54). Los mdulos de (3.17) se
gracaron en curvas continuas en la gura 1- 22 para los modos simtricos 0, 1 y 2, y en la
gura 1- 23 para los modos antisimtricos 0,1 y 2.
Poniendo (3.17) en las expresiones (3.13), conjuntamente con la evaluacin numrica
de /
00
n
(.) a partir de las curvas de dispersin /
n
(.) para cada modo, se puede calcular la
ecacia de focalizacin o
2
|J
(.) utilizando (3.12) para cada frecuencia ..
Primero calculamos Q(.) =

n
[O
n
(.)[
2
sumando los cuadrados de los mdulos de
(3.17) para los 10 primeros modos simtricos y los 10 primeros antisimtricos. Luego
obtenemos el valor medio / (.) con la ecuacin (3.8). Este resultado (multiplicado por
el semiespesor de la placa) se representan en la grca de la gura 3- 1 en funcin de la
variable adimensionada .d,
T
, donde d es el semiespesor de la placa y
T
es la velocidad
tangencial de las ondas de volumen.
A pesar de la aparente linealidad de la grca de la gura 3- 1, su derivada segunda
tiene valores muy pronunciados principalmente en torno a los valores de frecuencia en que
se originan los diversos modos. En estos valores de frecuencias crticas, las velocidades de
grupo son nulas, como se observa en las guras 1- 7, y 1- 8.
Suponiendo un emisor con semiancho de banda (gaussiano) de 0.5 MHz, hemos aplicado
87
Figura 3- 1. Valor medio del nmero de onda / en funcin de la frecuencia para los 10
primeros modos simtricos y los 10 antisimtricos
88
Figura 3- 2. Ecacia de focalizacin en la inversin temporal para ondas de Lamb en una
placa de aluminio de 1.10 mm de espesor. (Semiancho de banda del emisor=0.5MHz).
la segunda de las ecuaciones (3.12) para calcular las ecacias de focalizacin de ondas de
Lamb con la inversin temporal, para una placa de aluminio de 1.10 mm de espesor (gura
3- 2) y para otra placa de aluminio de 2.90 mm de espesor (gura 3- 3)
De estas guras se deduce que la ecacia de focalizacin en la inversin temporal con
ondas de Lamb para un paquete de ondas con cierta frecuencia central, depende fuertemente
del espesor de la placa. Por ejemplo, un pulso con frecuencia central de alrededor de 2 MHz,
que sera ecazmente focalizado en la placa de 1.10 mm de la gura 3- 2, parece ser mucho
menos focalizable en la placa de 2.90 mm de la gura 3- 3.
La gura 3- 4 se muestran los resultados del clculo de la mxima amplitud de una seal
temporalmente invertida en una placa de aluminio de 1.10 mm de espesor, para un pulso
de emisin gaussiano de 4 MHz de frecuencia central y 1 MHz de semiancho de banda,
producido en r = 0. La curva suave es el resultado obtenido con la expresin aproximada
(3.12). La curva irregular es el resultado obtenido con el operador de inversin temporal H
|:
sin aproximaciones, como se obtuvo en la ecuacin (2.35) y aplicado al caso unidimensional
(c = , = 0), con las funciones para los modos de Lamb dadas por (3.17). Como era de
esperar, los resultados son coincidentes fundamentalmente en la vecindad del foco r = 0.
89
Figura 3- 3. Ecacia de focalizacin en la inversin temporal para ondas de Lamb en una
placa de aluminio de 2.90 mm de espesor. (Semiancho de banda del emisor=0.5MHz).
90
Figura 3- 4. Comparacin entre el clculo exacto de la mxima amplitud de la seal tem-
poralmente invertida (lnea irregular) y el clculo aproximado (lnea suave) en funcin de la
distancia al foco.
91
A efectos de comparar los resultados tericos de la seccin anterior con resultados
experimentales, hemos efectuado la inversin temporal mediante clculo numrico de las
ondas de Lamb generadas por un impacto lser de potencia, sobre una placa de aluminio de
1.10 mm de espesor.
Las medidas utilizadas fueron hechas por Ros K. Ing[9] en el Laboratoire Ondes et
Acoustique de la Ecole Superierure de Physique et Chimie Industrielles (ESPCI) de Paris, y
proporcionadas gentilmente por el autor.
Para seguir la evolucin del pulso con la posicin, fueron tomadas 128 lecturas cada 0.25
mm sobre una misma recta que tambin contiene el punto del impacto. El punto de lectura
ms lejano se encuentra a 292 mm del impacto del lser generador.
El principio utilizado para producir la inversin temporal por clculo numrico con
seales reales se ilustra en la gura 3- 5. Su aplicacin es posible cuando se tiene no
solamente el registro de la seal en el tiempo, sino tambin su evolucin espacial, esto es,
varios registros a lo largo del eje de propagacin.
Sea r = 0 el punto en donde se emite la seal (el impacto lser), cuya transformada de
Fourier es 1 (.) . Sea 1(., 1) la transformada de Fourier de las ondas de Lamb producidas
por el impacto y registradas a una distancia 1 del mismo sobre la placa, como se ilustra en la
parte A de la gura 3- 5. Sea H (., 1) la funcin de transferencia para las ondas de Lamb
desde el origen hasta el punto 1. Entonces
1(., 1) = H (., 1) 1 (.) . (3.18)
La seal 1(., 1) se invierte temporalmente y se introduce en el mismo punto 1. Esto
es, tendremos en ese punto la seal de excitacin 1
(., 1) (omitiendo el factor de retardo

temporal, que no es relevante en este caso). En cierto punto r se obtiene entonces la
transformada de Fourier o (., r) de la seal invertida, como se ilustra en la parte B de la
gura 3- 5. Por lo tanto,
o (., r) = H (., 1 r) 1
(., 1) . (3.19)
Pero debido a la homogeneidad del medio (la placa), la funcin de transferencia H que
aparece en (3.19) es la misma que transere la seal de emisin 1 en el origen hasta la
recepcin 1(1 r), como se ilustra en la parte C de la gura 3- 5. Esto es, de acuerdo con
la expresin (3.18),
1(., 1 r) = H (., 1 r) 1 (.) . (3.20)
Despejando H de (3.20) y substituyndola en (3.19) obtenemos, para la seal
temporalmente invertida en el punto r, el resultado
o (., r) =
1(., 1 r) 1
(., 1)
1 (.)
. (3.21)
Si consideramos que el ancho de banda del impacto lser es sucientemente grande para
92
Figura 3- 5. A) Emsin E y recepcin R(L) de ondas de Lamb. B) Inversin temporal de R(L)
y recepcin de la seal invertida S(x). C) La funcin de transferencia para B, es la misma que
transere la seal E a R(L-x)
las frecuencias de nuestro inters, podemos considerar 1 (.) - co::tc. = 1,C. Por lo que
la expresin (3.21) se puede poner
o (., r) = C 1(., 1 r) 1
(., 1) . (3.22)
El resultado (3.22) nos indica que, solamente con las seales 1 registradas en los puntos
1 y 1 r se puede obtener la seal temporalmente invertida a la distancia r del origen.
Para obtener valores positivos y negativos de r, hemos elegido como punto 1 al
correspondiente a la posicin de la seal nmero 64 de las 128 registradas sobre la placa.
Tomamos las transformadas de Fourier de las seales temporales registradas y efectuamos
la operacin indicada en (3.22). Luego calculamos las transformadas de Fourier inversas de
o y obtuvimos las seales temporalmente invertidas en 64 puntos a la derecha y 63 puntos
a la izquierda del origen (y la propia seal retornada en el origen). La mxima amplitud de
cada una de estas seales temporales, se representa en funcin de la distancia r al origen en
la gura 3- 6.
Obsrvese la focalizacin que se produce en r = 0. Estos resultados experimentales
concuerdan bastante bien con los resultados tericos calculados para una placa del mismo
espesor, y mostrados en la gura 3- 4.
93
Figura 3- 6. Mxima amplitud de la seal obtenida por RT de ondas de Lamb generadas en
una placa de aluminio 1.10 mm de espesor, mediante un impacto lser en r = 0.
94
Seccion 3.2 Aplicacin de la funcin de Green para ondas de Lamb en el proceso de inversin temporal
Figura 3- 7. Array de 32 transductores utilizados para efectuar la deteccin y la inversin
temporal de las ondas de Lamb generadas por el impacto del lser.
3.2 Aplicacin de la funcin de Green para ondas de Lamb en el
proceso de inversin temporal
En la presente seccin utilizaremos un conjunto de resultados experimentales obtenidos por
Ros K. Ing[8],[9] en el Laboratoire Ondes et Acoustique de la Ecole Superieure de Physique
et Chimie Industrielles de la Ville de Paris.
Estas ondas de Lamb fueron generadas por impactos de un lser de potencia en regimen
de ablacin, y registradas por el transductor elemental central de un array de 32 transductores
de 10 mm de altura y 1.085 mm de ancho, acoplados a una cua de plexigls, como se ilustra
en la gura 3- 7.
Las ondas se produjeron sobre una placa de aluminio de 1.10 mm de espesor, y
dimensiones sucientemente grandes (600x600 mm) como para despreciar los efectos de
bordes durante la corta duracin de las seales.
La seal registrada por el transductor central del array a 255 mm del impacto del lser se
muestra en la gura 3- 8. La duracin del impacto del lser es del orden de los 15 ns, por
lo que la gran extensin temporal de la seal detectada se debe a la fuerte dispersin de los
95
Figura 3- 8. Seal detectada por el elemento central de transductores del array, a 255 mm del
punto de impacto del lser.
diferentes modos de Lamb generados.
El array de transductores se encuentra conectado a la mquina de inversin temporal
ideada y construida en el Laboratoire Ondes et Acoustique. Con ella se invierte
temporalmente la seal de la gura 3- 8 y se la reenva utilizando los 32 transductores del
array.
Con el interfermetro heterodyno del LOA[34] se registran los desplazamientos de la
placa en la vecindad del foco (el punto de impacto del lser), para estudiar la focalizacin
de la seal temporalmente invertida. En la gura 3- 9 se muestran los valores de la mxima
amplitud de cada una de las seales temporales, en funcin de la posicin longitudinal (eje
. en la gura 3- 7). Las ordenadas se presentan como las desviaciones en torno al punto
impacto original . = 0. Se observa la focalizacin obtenida por inversin temporal en el
punto de impacto del lser generador de las ondas.
3.2.2 Aplicacin de la funcin de Green para propagar la seal
temporalmente invertida
Para utilizar la funcin de Green o la funcin de transferencia de las ondas de Lamb,
96
Figura 3- 9. Mximas amplitudes de las seales temporales temporalmente invertidas, en la
vecindad del foco . = 0 del eje longitudinal.
97
tomamos los datos memorizados de la seal detectada por la cua y el elemento central del
transductor (gura 3- 8) a 255 mm de distancia del impacto del lser.
Conociendo la respuesta impulsional o la funcin de transferencia propia del sistema
detector (cua y transductores), se puede invertir temporalmente el voltaje de la seal de la
gura 3- 8, y obtener los desplazamientos producidos en la base emisora de la cua.
Asumiendo que estos desplazamientos son los mismos que actan sobre la placa de
aluminio para generar la seal temporalmente invertida, se pueden obtener numricamente
los desplazamientos de excitacin sobre la supercie de la placa en torno a la coordenada
. = 2 mm.
Aplicando luego la funcin de Green (o de transferencia) para las ondas de Lamb sobre
la placa de trabajo (aluminio de 1.10 mm de espesor), se puede propagar tericamente
dicha seal y obtener los desplazamientos de la placa en los puntos de la vecindad de
. = 0. Estos resultados tericos deberan reconstruir lo ms precisamente posible los datos
experimentales del proceso de focalizacin temporal mostrados en la gura 3- 9.
Para obtener la respuesta impulsional del sistema detector-emisor (3- 7), hemos aplicado
un pulso de voltaje conocido al transductor central del array. Con el interfermetro
heterodyno del LOA[34] registramos los desplazamientos de varios puntos de la base de la
cua de plexigls, en la direccin longitudinal (eje .).
Encontramos las transformadas temporales de Fourier de las seales registradas, que al
dividirlas entre las transformadas temporales de Fourier del pulso aplicado, obtenemos las
funciones de transferencia del sistema detector-emisor para diferentes puntos de la base de
la cua, en la direccin longitudinal.
Los espectros obtenidos para los distintos puntos de la base de la cua tienen las mismas
componentes espectrales en las mismas proporciones relativas. Variando solamente la altura
total del espectro en un factor de escala, segn nos vamos alejando del punto de exitacin
central (el centro de curvatura de los transductores cilndricos en la gura 3- 7).
La forma cilndrica de los transductores del array focaliza lo sucientemente bien,
como para que podamos considerar que los desplazamientos de la base de la cua estn
prcticamente connados a una lnea perpendicular al eje de propagacin ..
El espectro de la funcin de transferencia as obtenida para el sistema cua-transductores
se muestra en la gura 3- 10, hasta la frecuencia de 18 MHz.
La inversin temporal de la seal mostrada en la gura 3- 8 se puede efectuar tomando la
conjugada \
de la transformada de Fourier \ (.) de dicha seal.

Si denotamos como Ho (.) la funcin de transferencia del sistema cua-transductores,
cuyo espectro se muestra en la gura 3- 10, entonces la seal 1 de desplazamiento que se
aplica sobre la placa de aluminio en la coordenada .
0
= 2 mm es
1 (.) = Ho (.) \
(.) . (3.23)
Si llamamos H1(.
0
, ., .) a la funcin de transferencia para ondas de Lamb desde el
punto .
0
hasta el punto ., la seal de desplazamiento r(., t) de la supercie de la placa
tendr una transformada temporal de Fourier 1(., .) tal que
1(., .) = H1(.
0
, ., .) 1 (.) = H1(.
0
, ., .) Ho (.) \
(.) . (3.24)
98
Figura 3- 10. Funcin de transferencia del sistema cua-transductores utilizado para la inver-
sin temporal
99
Figura 3- 11. Lnea gruesa: inversin temporal experimental. Lnea na: inversin temporal
terica utilizando funcin de Green unidimensional.
La seal r(., t) obtenida como transformada de Fourier inversa de (3.24), es la seal
temporalmente invertida y calculada numricamente.
El clculo de H1(.
0
, ., .) fue efectuado, en primera instancia, con la expresin de
la funcin de transferencia para ondas de Lamb unidimensionales dada por la ecuacin
(3.15),
H1(.
0
, ., .) =

n
O
n
(.) oxp[i/
n
(.) [. .
0
[[ , (3.25)
con los valores de O
n
(.) dados por la (3.17).
En estas condiciones se desprecian completamente los efectos de la focalizacin espacial,
a que da lugar un transductor de abertura nita.
La aplicacin de (3.25) en (3.24), la realizacin de la transformada de Fourier inversa, y
la obtencin del mximo valor de r(., t) para cada punto ., nos dan los valores de mxima
amplitud de la seal temporalmente invertida, en funcin de la posicin.
Estos resultados se muestran en la curva con lnea na de la gura 3- 11, a la que se le
sobrepuso la curva experimental de la gura 3- 9 (lnea gruesa). La coincidencia es buena en
un entorno de mm alrededor del foco.
100
Ms all de este intervalo, la abertura nita del sistema de transductores se vuelve un
factor no despreciable. Para corregir estos resultados y aplicarlos a una vecindad mayor
entorno al origen, acudimos a la expresin (2.99) pero introduciendo solamente la ecacia
de focalizacin espacial longitudinal o
2
tJ
denido en (2.101). Esto es
[a
n
(.)[ = [a
n
(0)[
_
1 o
2
tJ
.
2
, (3.26)
con
o
2
tJ
=
[/ (.
0
)[
2
2
_
1
sin
2
sin
2
(,2)
(,2)
2
_
. (3.27)
La ecacia de focalizacin temporal ya fue tenida en cuenta al sumar sobre todos los
modos en (3.25).
En (3.26), [a
n
(.)[ es la amplitud mxima en funcin de la posicin. En (3.27), es la
abertura angular del sistema de transductores respecto al origen (el foco), .
0
es la frecuencia
central del paquete y / (.
0
) es el valor medio de los nmeros de onda dados por la expresin
(3.8),
/ (.) =
1
n
[O
n
(.)[
2
n
/
n
(.) [O
n
(.)[
2
. (3.28)
Sabiendo que la frecuencia central de emisin del array de transductores es de .
0
,2 - 4
MHz, el valor de / (.
0
) es estimado de la grca de la gura 3- 1, cuyos datos se calcularon
para la placa de aluminio de espesor 2d = 1.10 mm. Poniendo la velocidad transversal para
el aluminio
T
- 8.04 mm/js, la abscisa correspondiente en la grca de la gura 3- 1 es
.
0
d,
T
- . Esto proporciona en dicha grca una ordenada /d - , de donde / (.
0
) - 10
mm
1
.
Considerando que el array de transductores tiene aproximadamente 50 mm de longitud
transversal a la propagacin, y opera a unos 250 mm del foco, tenemos una abertura angular
de - 0.2.
Poniendo estos resultados en (3.27) obtenemos una ecacia de focalizacin del orden
de o
2
tJ
- 10
3
mm
2
. Modulando las amplitudes mximas obtenidas para la grca de la
gura 3- 11 por el factor
_
1 o
2
tJ
.
2
, obtenemos un nuevo ajuste que representamos en la
gura 3- 12 en trazo no. Nuevamente la curva experimental se sobrepone en trazo grueso a
efectos de comparacin.
Obsrvese que ahora la concordancia se extiende hasta un entorno de casi 10 mm
alrededor del foco.
APNDICES
101
Figura 3- 12. Lnea gruesa: inversin temporal experimental. Lnea na: inversin temporal
terica utilizando funcin de Green unidimensional modulada por el efecto de focalizacin
espacial (ondas bidimensionales).
102
Apendice I
Relaciones de dispersin
Sea una placa de un slido elstico isotrpico (p. ej. de metal) de espesor 2d cuyo plano
medio paralelo a las caras coincide con el plano j = 0, como se muestra en la gura 1- 1.
Los vectores k
J
y k
T
son, respectivamente, los vectores de onda longitudinal y transversal.
Los vectores u
J
y u
T
son los correspondientes desplazamientos de las partculas del medio.
Los desplazamientos u y las tensiones T
I
en el slido isotrpico son derivadas de los
potenciales mecnicos escalar , y vectorial a travs de las conocidas relaciones [2],[3]
u = u
J
u
T
, u
J
= \,, u
T
= \, (I.1)
para los desplazamientos y
T
II
= `\ u 2j
0n
I
0r
I
, T
I
= j
_
0n
I
0r

0n
0r
I
_
(i ,= ,) (I.2)
para las tensiones, siendo `, j las constantes de Lam.
Al tratarse de ondas planas que viajan en el plano rj, la nica componente no nula del
potencial vector es w
:
.
La constriccin de las ondas entre las supercies j = d, j = d exige el planteo de una
solucin de ondas estacionarias en la direccin del eje j, y viajeras en la direccin r. Esto
signica que los potenciales son de la forma
, = (cos /
J
j 1sin/
J
j) oxp(i/
Jr
r) ,
w
:
= (C cos /
T
j 1sin/
T
j) oxp(i/
Tr
r) ,
(I.3)
donde
/
2
Jr
/
2
J
= /
2
J
, /
2
Tr
/
2
T
= /
2
T
. (I.4)
Es inmediato que las expresiones I.3 verican las ecuaciones de onda para los potenciales
a una frecuencia dada ..
Tomando el gradiente y el rotor respectivamente de los potenciales denidos en I.3 y
utilizando las expresiones I.1, obtenemos las componentes de los desplazamientos sobre los
ejes. Esto es
103
Apendice I Relaciones de dispersin
n
r
= i/
Jr
(cos /
J
j 1sin/
J
j) oxp(i/
Jr
r)
/
T
(C sin/
T
j 1cos /
T
j) oxp(i/
Tr
r) ,
n
= /
J
(sin/
J
j 1cos /
J
j) oxp(i/
Jr
r)
i/
Tr
(C cos /
T
j 1sin/
T
j) oxp(i/
Tr
r) .
(I.5)
Utilizando las ecuaciones I.2, la anulacin de las tensiones normales a la placa en
j = d conduce a las ecuaciones
`
_
0n
r
0r

0n
0j
_
2j
0n
0j
= 0,
0n
0r

0n
r
0j
= 0
\r en j = d. (I.6)
De acuerdo a las expresiones I.5, las condiciones de frontera I.6 para todo r exigen que
/
Jr
= /
Tr
. (I.7)
Para abreviar la notacin denimos
/ = /
Jr
= /
Tr
, = /
J
, : = /
T
. (I.8)
De forma que las componentes de los desplazamientos I.5 resultan
n
r
= (i/cos j i/1sinj :C sin:j :1cos :j) oxp(i/r) ,
n
= (sinj 1cos j i/C cos :j i/1sin:j) oxp(i/r) .

(I.9)
La substitucin de I.9 en las condiciones de frontera I.6, con j = d, dan,
respectivamente
_
`
_
/
2
2
_
2j
2
cos d
_
`
_
/
2
2
_
2j
2
1sin(d)
2ij/:C sin(:d) 2ij/:1cos :d = 0,
(I.10)
y
2i/sin(d) 2i/1cos d
_
/
2
:
2
_
C cos :d
_
/
2
:
2
_
1sin(:d) = 0.
(I.11)
Las expresiones entre parntesis recto de I.10 se pueden simplicar. De acuerdo con la
primera igualdad de I.4 y la segunda de I.8, tenemos que
/
2
2
= /
2
J
=
.
2
2
J
. (I.12)
104
Substituyendo en sta la frecuencia por su dependencia de la velocidad transversal
. = /
T
T
, resulta
/
2
2
= /
2
T
_
J
_
2
. (I.13)
El cociente entre las velocidades transversal y longitudinal se puede expresar en funcin
de las constantes de Lam [5], por lo cual
/
2
2
= /
2
T
j
` 2j
. (I.14)
De acuerdo a la segunda igualdad de I.4 y la tercera de I.8 podemos poner el nmero de
onda transversal como
/
2
T
= /
2
:
2
. (I.15)
Substituyendo sta en I.14, resulta
/
2
2
=
_
/
2
:
2
_
j
` 2j
. (I.16)
Multiplicando sta ltima por ` 2j y trasponiendo trminos, obtenemos, para la
expresin entre parntesis rectos de I.10,
`
_
/
2
2
_
2j
2
= j
_
/
2
:
2
_
. (I.17)
Esta ltima igualdad nos permite reescribir I.10 como
_
/
2
:
2
_
cos d
_
/
2
:
2
_
1sin(d)2i/:C sin(:d)2i/:1cos :d = 0. (I.18)
Las ecuaciones I.11 y I.18 constituyen un sistema de cuatro ecuaciones (una para cada
signo de la funcin seno) en las cuatro amplitudes , 1, C, 1 [6].
Si sumamos y restamos las dos ecuaciones determinadas por I.11 obtenemos dos nuevas
ecuaciones
2i/1cos d
_
/
2
:
2
_
C cos :d = 0, (I.19)
y
2i/sind
_
/
2
:
2
_
1sin:d = 0. (I.20)
Haciendo lo propio con las dos ecuaciones denidas en I.18, obtenemos,
105
Apendice I Relaciones de dispersin
_
/
2
:
2
_
cos d 2i/:1cos :d = 0, (I.21)
y
_
/
2
:
2
_
1sind 2i/:C sin:d = 0. (I.22)
Las I.19 y I.22 forman un sistema en 1, C. Para la existencia de soluciones no triviales
debe de ser nulo el determinante
_
/
2
:
2
_
2
sind cos :d 4/
2
: sin:d cos d = 0. (I.23)
Lo mismo vale para el sistema en , 1 formado por I.20 y I.21,
_
/
2
:
2
_
2
sin:d cos d 4/
2
: sind cos :d = 0. (I.24)
Las relaciones I.23 y I.24, conjuntamente con
2
/
2
=
_
.
J
_
2
, :
2
/
2
=
_
.
T
_
2
, (I.25)
permiten eliminar : y conformando dos relaciones de dispersin independientes, digamos
/
.
(.) y /
S
(.) respectivamente. Esto dene dos grupos de ondas que pueden propagarse
independientemente por una placa de slido isotrpico de espesor d.
La relacin de dispersin /
.
(.) obtenida de I.23 y I.25 relaciona los coecientes C, 1
en la forma
C
1
=
2i/
.
.
cos
.
d
(/
2
.
:
2
.
) cos :
.
d
, (I.26)
donde /
.
,
.
, :
.
son las races reales en /, , : del sistema I.23 y I.25 para una dada ..
En tanto, la relacin de dispersin /
S
(.) obtenida de I.24 y I.25 relaciona los coecientes
1, de la forma
1
=
2i/
S
S
sin
S
d
(/
2
S
:
2
S
) sin:
S
d
, (I.27)
donde /
S
,
S
, :
S
son las races reales en /, , : del sistema I.24 y I.25 para una dada ..
Utilizando estos resultados en las expresiones I.9 para los desplazamientos obtenemos
[7], para las ondas con relacin de dispersin /
.
(.), los desplazamientos
106
n
.r
= /1
_
sin
.
j
2:
.
.
cos
.
d
(/
2
.
:
2
.
) cos :
.
d
sin:
.
j
_
oxp
_
i/
.
r i
2
_
,
n
.
= 1
_
cos
.
j
2/
2
.
cos
.
d
(/
2
.
:
2
.
) cos :
.
d
cos :
.
j
_
oxp(i/
.
r) .
(I.28)
Para las ondas con la relacin de dispersin /
S
(.), resultan los desplazamientos
n
Sr
= /
_
cos
S
j
2
S
:
S
sin
S
d
(/
2
S
:
2
S
) sin:
S
d
cos :
S
j
_
oxp
_
i/
S
r i
2
_
,
n
S
=
_
sin
S
j
2/
2
S
sin
S
d
(/
2
S
:
2
S
) sin:
S
d
sin:
S
j
_
oxp(i/
S
r) .
(I.29)
Las componentes de los desplazamientos totales se podrn expresar entonces como
n
r
= n
.r
n
Sr
, n
= n
.
n
S
. (I.30)
De las expresiones I.28 y I.29 vemos que las componentes de los desplazamientos de
ambos tipos de ondas verican
n
.r
(j) = n
.r
(j), n
.
(j) = n
.
(j),
n
Sr
(j) = n
Sr
(j), n
S
(j) = n
S
(j).
(I.31)
Esto signica que, para las ondas con relacin de dispersin /
.
(.), los desplazamientos
segn r son opuestos a cada lado del plano medio j = 0, en tanto que los desplazamientos
segn j son del mismo sentido a ambos lados de este plano. Por este motivo, a tales ondas
se las llama antisimtricas.
Para las ondas con relacin de dispersin /
S
(.), los desplazamientos segn r son de
igual sentido a ambos lados del plano medio j = 0, en tanto que los desplazamientos segn
j son de sentidos opuestos. A estas ondas se las llama simtricas.
107
Apendice II Teora del desarrollo en modos normales
Apendice II
Teora del desarrollo en modos nor-
males
II.1 Relaciones de reciprocidad acstica
Sean (r
1
, r
2
, r
3
) las coordenadas cartesianas de un medio elstico, (n
1
, n
2
, n
3
) las
componentes del vector desplazamiento de un punto del medio y (
1
,
2
,
3
) las
componentes de su velocidad. El tensor de deformaciones es entonces
o
I
=
1
2
_
0n
I
0r

0n
0r
I
_
. (II.1)
Sea c
I|l
el tensor de rigidez del material. El tensor de tensiones T
I
verica entonces la
ley de Hooke
T
I
= c
I|l
o
|l
=
1
2
c
I|l
_
0n
|
0r
l

0n
l
0r
|
_
(II.2)
donde los ndices repetidos en el mismo miembro indican una sumatoria, como es
convencional.
Utilizando el tensor inverso del de rigidez (tensor de elasticidad :
I|l
) se puede escribir
la expresin inversa de II.2 como
0n
I
0r

0n
0r
I
= 2:
I|l
T
|l
. (II.3)
Si la densidad volumtrica de masa en equilibrio del medio es j, la ecuacin linealizada
de movimiento es
0T
I
0r
I
= j
0
0t
. (II.4)
Sean T
(1)
, v
(1)
y T
(2)
, v
(2)
dos parejas de soluciones de la ecuacin de movimiento II.4.
Sean T
y v
las complejas conjugadas de T y v respectivamente. Denimos una magnitud

vectorial 1
I
obtenida como una combinacin de ambas soluciones en la forma
1
I
= T
(1)
I

(2)
T
(2)
I

(1)
, (II.5)
108
donde la repeticin del ndice , indica el producto interno T
I
= T
I1
1
T
I2
2
T
I3
3
.
Calcularemos la magnitud escalar formada por la divergencia del vector II.5
01
I
0r
I
=
0
0r
I
_
T
(1)
I

(2)
T
(2)
I

(1)
_
. (II.6)
La derivacin con respecto a r
I
en el segundo miembro de II.6 da
01
I
0r
I
=
0T
(1)
I
0r
I

(2)
T
(1)
I
0
(2)
0r
I

0T
(2)
I
0r
I

(1)
T
(2)
I
0
(1)
0r
I
. (II.7)
Substituyendo II.4 en II.7, tenemos
01
I
0r
I
= j
0
(1)
0t

(2)
T
(1)
I
0
(2)
0r
I
j
0
(2)
0t

(1)
T
(2)
I
0
(1)
0r
I
. (II.8)
Reuniendo las derivadas temporales en II.8 podemos escribir
01
I
0r
I
=
0
0t
_
j
(1)

(2)
_
T
(1)
I
0
(2)
0r
I
T
(2)
I
0
(1)
0r
I
. (II.9)
Derivando respecto al tiempo la expresin II.3 obtenemos una relacin entre las derivadas
espaciales de las componentes de la velocidad y las tensiones.
0
I
0r
0r
I
= 2:
I|l
0T
|l
0t
. (II.10)
Si aplicamos II.10 a la solucin (2) conjugada y la multiplicamos tensorialmente por
T
(1)
I
obtenemos el escalar
T
(1)
I
0
(2)
I
0r
T
(1)
I
0
(2)
0r
I
= 2:
I|l
T
(1)
I
0T
(2)
|l
0t
. (II.11)
Como los ndices i, , del primer miembro de II.11 estn ambos sumando, se puede
cambiar el orden sin alterar el resultado en cualquiera de los dos trminos. Esto conduce a
que los dos trminos del primer miembro son iguales, por la que la II.11 se puede poner
T
(1)
I
0
(2)
0r
I
= :
I|l
T
(1)
I
0T
(2)
|l
0t
, (II.12)
con una expresin similar para las soluciones cambiadas y conjugadas
T
(2)
I
0
(1)
0r
I
= :
I|l
T
(2)
I
0T
(1)
|l
0t
. (II.13)
109
Sumando II.12 con II.13 y substituyendo en II.9 obtenemos para la divergencia del vector
F la expresin
01
I
0r
I
=
0
0t
_
j
(1)

(2)
_
:
I|l
T
(1)
I
0T
(2)
|l
0t
:
I|l
T
(2)
I
0T
(1)
|l
0t
, (II.14)
que se puede escribir, substituyendo la denicin II.5 para el vector F, como
0
0r
I
_
T
(1)
I

(2)
T
(2)
I

(1)
_
=
0
0t
_
j
(1)

(2)
:
I|l
T
(1)
I
T
(2)
|l
_
. (II.15)
El resultado II.15 se conoce como relacin de reciprocidad acstica[19]. Es una relacin
vlida para dos soluciones arbitrarias de la ecuacin de ondas en un mismo medio elstico y
no disipativo.
En el caso particular en que ambas soluciones sean armnicas con igual frecuencia, esto
es
T
(1)
I
(r
1
, r
2
, r
3
, t) = T
(1)
I
(r
1
, r
2
, r
3
) c
I.|
,
(1)
I
(r
1
, r
2
, r
3
, t) =
(1)
I
(r
1
, r
2
, r
3
) c
I.|
,
T
(2)
I
(r
1
, r
2
, r
3
, t) = T
(2)
I
(r
1
, r
2
, r
3
) c
I.|
,
(2)
I
(r
1
, r
2
, r
3
, t) =
(2)
I
(r
1
, r
2
, r
3
) c
I.|
,
entonces la magnitud entre parntesis del segundo miembro de II.15 es independiente del
tiempo. De esta forma la relacin de reciprocidad da el resultado
0
0r
I
_
T
(1)
I

(2)
T
(2)
I

(1)
_
= 0, (II.16)
donde ahora las cantidades T
I
,
son las amplitudes de los campos y dependen solamente

de la posicin.
Esta forma particular de la relacin se llama relacin de ortogonalidad entre dos
soluciones de igual frecuencia para la ecuacin de ondas en un mismo medio.
II.2 Ortogonalidad de los modos normales de Lamb
Para aplicar la relacin de ortogonalidad II.16 a las ondas de Lamb, consideremos una placa
de espesor 2d con su plano medio coincidiendo con . = 0. Las ondas de Lamb se propagan
en la direccin r (gura 1- 21).
Debido a la situacin de gua de ondas planas, todas las magnitudes son funciones
solamente de las coordenadas r e j. Volviendo a introducir el vector F denido en II.5, la
relacin de ortogonalidad II.16 se escribe explcitamente
01
r
(r, j)
0r

01
(r, j)
0j
= 0. (II.17)
Integrando la expresin II.17 solamente en la coordenada j todo a lo ancho de la gua
110
Seccion II.2 Ortogonalidad de los modos normales de Lamb
(desde d hasta d) obtenemos el resultado
0
0r
J
_
J
1
r
(r, j) dj 1
(r, d) 1
(r, d) = 0. (II.18)
De acuerdo con II.5 las componentes del vector F en involucradas en II.18 son
1
r
= T
(1)
r
(r, j)
(2)
(r, j) T
(2)
r
(r, j)
(1)
(r, j) ,
1
= T
(1)
(r, d)
(2)
(r, d) T
(2)
(r, d)
(1)
(r, d) ,
por lo que la expresin II.18 queda
T
(1)
(r, d)
(2)
(r, d) T
(2)
(r, d)
(1)
(r, d)
0
0r
J
_
J
_
T
(1)
r
(r, j)
(2)
(r, j) T
(2)
r
(r, j)
(1)
(r, j)
_
dj = (II.19)
T
(1)
(r, d)
(2)
(r, d) T
(2)
(r, d)
(1)
(r, d) .
Supongamos que la solucin numerada como (1) en II.19 sea un modo normal de
propagacin de ondas de Lamb con fronteras libres, que identicaremos como modo m.
En tanto, la otra solucin numerada como (2) corresponda a otro modo con las mismas
condiciones, que identicaremos como modo n.
Las condiciones de fronteras libres exigen que T
(n,n)
I
(r, d) = 0, con lo cual la
expresin II.19 se simplica, resultando
0
0r
J
_
J
_
T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j) T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j)
_
dj = 0 (II.20)
La expresin II.20 establece que la integral es una constante independiente de r a lo
largo de la gua.
De acuerdo a las expresiones I.28 y I.29 para los desplazamientos, la dependencia de
todas las magnitudes correspondientes a un modo normal : tienen una dependencia de r
solamente a travs de una exponencial compleja. Su amplitud depende de la otra coordenada
j. Podemos poner entonces
T
(n)
r
(r, j) = T
(n)
r
(j) oxp(i/
n
r) ,
(n)
(r, j) = 1
(n)
(j) oxp(i/
n
r) , (II.21)
donde /
n
(.) es el nmero de onda (real) para el modo :.
Substituyendo II.21, y sus similares para el modo :, en II.20 llegamos al resultado
111
(/
n
/
n
)
J
_
J
_
T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j) T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j)
_
dj = 0, (II.22)
de donde resulta que si se trata de modos diferentes es /
n
,= /
n
, por lo que
J
_
J
_
T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j) T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j)
_
dj = 0 si : ,= :. (II.23)
Esta expresin es la relacin de ortogonalidad entre los modos el propagacin de las
ondas de Lamb.
Si : = : debemos retomar la expresin II.20 en la forma
J
_
J
_
T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j) T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j)
_
dj = co::t. (II.24)
De la denicin del vector de Poynting (potencia media transmitida por unidad de rea)
para un campo acstico monocromtico de la forma 1 (r, t) = 1 (r) oxp(i.t) en la
direccin r
I
[2],
d1
do
I
=
1
4
_
T
I
_
,
tenemos que la II.24 expresa el ujo de potencia j
n
transmitido por el modo : por
unidad de longitud de la coordenada .. Esto es
J
_
J
_
T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j) T
(n)
r
(r, j)
(n)
(r, j)
_
dj = 4j
n
. (II.25)
Substituyendo las expresiones II.21 en II.25, resulta
J
_
J
_
T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j) T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j)
_
dj = 4j
n
. (II.26)
Las expresiones II.23 y II.26 completan las relaciones de ortogonalidad entre los modos
de propagacin de las ondas de Lamb.
112
Seccion II.3 Clculo del ujo de potencia
II.3 Clculo del ujo de potencia
La expresin II.26 para el ujo de potencia por unidad de longitud es poco manejable
porque involucra el conocimiento del complejo campo de tensiones a lo ancho de la gua.
Auld[2](Vol. II) ha desarrollado un procedimiento que utiliza las relaciones de reciprocidad
II.15. Involucra las velocidades de grupo de los modos y los campos de velocidades 1
(n)
(j),
que son fcilmente obtenibles de los campos de amplitudes I.28 y I.29. Desarrollaremos ac
el clculo, prescindiendo de los efectos electromagnticos del material.
Para simplicar la notacin utilizaremos el vector F denido en II.5, en el primer
miembro de II.15. Para el segundo miembro, denimos la funcin escalar
q (r
1
, r
2
, r
3
, t) = j
(1)

(2)
:
I|l
T
(1)
I
T
(2)
|l
. (II.27)
Con estas notaciones, la relacin de reciprocidad II.15 resulta ms compacta
01
I
0r
I
=
0q
0t
. (II.28)
Por otra parte, en una gua plana de ondas, como es nuestro caso, las nicas componentes
vectoriales estn en el plano r, j, as como todas las funciones involucradas son respecto a
estas dos variables. Entonces la II.28 resulta
01
r
0r

01
0j
=
0q
0t
. (II.29)
Si integramos la expresin II.29 en la coordenada j entre ambas supercies de la placa,
tendremos
0
0r
J
_
J
1
r
(r, j, t) dj 1
(r, d, t) 1
(r, d, t) =
0
0t
J
_
J
q (r, j, t) dj. (II.30)
Considerando que tratamos con una gua de onda de fronteras libres, tenemos que las
tensiones deben de ser nulas en j = d, los valores de 1
se anulan en las fronteras. La

expresin II.30 resulta
0
0r
J
_
J
1
r
(r, j, t) dj =
0
0t
J
_
J
q (r, j, t) dj. (II.31)
De esta forma, la nica componente del vector F involucrada en los clculos es
1
r
= T
(1)
r

(2)
T
(2)
r

(1)
. (II.32)
En la expresin II.32 consideraremos que la solucin (1) corresponde a un modo normal
:, a la frecuencia .. La solucin (2), en tanto, la hacemos corresponder al mismo modo :
113
pero a una frecuencia ligeramente diferente . c.. Esto es,
(1)
= 1
(n)
(j) oxp(i/
n
r i.t) , T
(1)
r
= T
(n)
r
(j) oxp(i/
n
r i.t) ,
(2)
=
_
1
(n)
c1
(n)
_
oxp[i (/
n
c/
n
) r i (. c.) t[ , (II.33)
T
(2)
r
=
_
T
(n)
r
cT
(n)
r
_
oxp[i (/
n
c/
n
) r i (. c.) t[ .
En este caso, tenemos para la componente 1
r
denida en II.32,
1
r
=
_
T
(n)
r
_
1
(n)
c1
(n)
_
T
(n)
r
cT
(n)
r
_
1
(n)
_
oxp(ic/
n
r ic.t) . (II.34)
Para la funcin q denida en II.27 tendremos
q =
_
j1
(n)
_
1
(n)
c1
(n)
_
:
I|l
T
(n)
I
_
T
(n)
|l
cT
(n)
|l
__
oxp(ic/
n
r ic.t) .
(II.35)
Tanto en II.34 como en II.35 podemos despreciar los innitsimos de primer orden en
relacin al orden cero presente en la suma. De esta forma obtenemos las relaciones
1
r
=
_
T
(n)
r
1
(n)
T
(n)
r
1
(n)
_
oxp(ic/
n
r ic.t) , (II.36)
y
q =
_
j1
(n)
1
(n)
:
I|l
T
(n)
I
T
(n)
|l
_
oxp(ic/
n
r ic.t) . (II.37)
Para aplicar la relacin de reciprocidad en la forma II.31, derivamos II.36 respecto de
r, derivamos la II.37 respecto al tiempo, e igualamos ambos resultados integrados en j.
Obtenemos
c/
n
J
_
J
_
T
(n)
r
1
(n)
T
(n)
r
1
(n)
_
dj = c.
J
_
J
_
j1
(n)
1
(n)
:
I|l
T
(n)
I
T
(n)
|l
_
dj.
(II.38)
Comparando II.38 con II.26, vemos que la integral del primer miembro de II.38 es
menos cuatro veces el ujo de potencia por unidad de longitud j
n
. Por otra parte, tambin
introducimos la denicin de velocidad de grupo del modo : a la frecuencia .,
(n)
(.) =
c.
c/
n
. (II.39)
Con estas dos substituciones, la II.38 queda
4j
n
=
(n)
J
_
J
_
j1
(n)
1
(n)
:
I|l
T
(n)
I
T
(n)
|l
_
dj. (II.40)
114
Seccion II.3 Clculo del ujo de potencia
La ecuacin II.40 contiene un trmino en las tensiones para los modos normales. Para
poder substituirlo multipliquemos escalarmente la compleja conjugada de la ecuacin de
movimiento II.4 por la velocidad
0T
I
0r
I
= j
0t
. (II.41)
Tomemos la derivada temporal del tensor de deformacin II.1
0o
I
0t
=
1
2
_
0
I
0r
0r
I
_
,
y lo multiplicamos tensorialmente por el complejo conjugado del tensor de tensiones,
T
I
0o
I
0t
=
1
2
_
T
I
0
I
0r
I
0
0r
I
_
. (II.42)
En ambos trminos del segundo miembro de II.42 aparecen los ndices i, , sumados.
Por tal motivo, se puede cambiar su orden en uno de los trminos sin alterar el resultado.
Adems, de la simetra del tensor T
I
= T
I
, resulta que los dos trminos del segundo
miembro son iguales. Entonces podemos escribir la II.42 como
T
I
0o
I
0t
= T
I
0
0r
I
. (II.43)
Sumando II.43 a II.41 obtenemos
0T
I
0r
I
T
I
0
0r
I
= j
0t
T
I
0o
I
0t
,
que podemos escribir como
0
0r
I
_
T
_
= j
0t
T
I
0o
I
0t
. (II.44)
Supongamos que los campos de tensin y velocidad que aparecen en II.44 se reeren a
un modo normal : de ondas de Lamb a la frecuencia .. Entonces
= 1
(n)
(j) oxp(i/
n
r i.t) , T
I
= T
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r i.t) , (II.45)
o
I
= o
(n)
I
(j) oxp(i/
n
r i.t) .
Substituyendo II.45 en II.44 y efectuando las derivadas temporales, tenemos
0
0r
I
_
T
(n)
I
1
(n)
_
= i.j1
(n)
1
(n)
i.T
(n)
I
o
(n)
I
. (II.46)
La magnitud entre parntesis del primer miembro de II.46 depende solamente de la
115
coordenada j. Por lo tanto
0
0j
_
T
(n)
I
1
(n)
_
= i.j1
(n)
1
(n)
i.T
(n)
I
o
(n)
I
. (II.47)
Integrando la II.47 en j a lo ancho de la placa, tenemos
T
(n)
I
(d) 1
(n)
(d)T
(n)
I
(d) 1
(n)
(d) = i.
J
_
J
_
j1
(n)
1
(n)
T
(n)
I
o
(n)
I
_
dj. (II.48)
Pero con las condiciones de frontera libre, es T
(n)
I
(d) = T
(n)
I
(d) = 0, por lo que la
II.48 resulta
J
_
J
j1
(n)
1
(n)
dj =
J
_
J
T
(n)
I
o
(n)
I
dj. (II.49)
Utilizando nalmente la relacin o
(n)
I
= :
I|l
T
(n)
|l
la igualdad II.49 se expresa
J
_
J
j1
(n)
1
(n)
dj =
J
_
J
:
I|l
T
(n)
I
T
(n)
|l
dj. (II.50)
En II.50 se pueden permutar las parejas de ndices i, y /|. Como adems es :
I|l
= :
|lI
,
esta expresin se puede escribir como
J
_
J
j1
(n)
1
(n)
dj =
J
_
J
:
I|l
T
(n)
|l
T
(n)
I
dj,
que al compararla con la expresin II.40 para la potencia, podemos poner sta como
2j
n
=
(n)
J
_
J
j1
(n)
1
(n)
dj.
De donde resulta para el ujo de potencia una expresin ms manejable que II.26,
j
n
(.) =
1
2
j
(n)
(.)
J
_
J
1
(n)
1
(n)
dj. (II.51)
116
Seccion II.4 Desarrollo en modos normales
II.4 Desarrollo en modos normales
Auld asume la completitud de las funciones de tensin y velocidad para los modos
normales[17]. Esto es, cualquier campo de tensiones arbitrario T
I
(r, j) o de velocidades
(r, j) se puede expresar como desarrollo en una base de las funciones para los modos
normales,
T
I
(r, j) =

n
n
(r) T
(n)
I
(j) ,
(r, j) =

n
n
(r) 1
(n)
(j) , (II.52)
donde las funciones
n
(r) dependen de las condiciones iniciales y de frontera.
En particular, si las fronteras son libres en toda la extensin del eje r, entonces
n
(r) =
0n
oxp(i/
n
r) , (II.53)
y los campos de II.52 son simplemente sumas de los modos normales de frontera libre, con
amplitudes
0n
que solamente dependen de las condiciones iniciales. Esto es
T
I
(r, j) =

n
0n
T
(n)
I
(r, j) ,
(r, j) =

n
n0
(n)
(r, j) . (II.54)
Si se produce una excitacin sobre parte de la supercie de la placa, entonces las
funciones
n
(r) pueden ser calculadas en funcin de la excitacin conocida.
Para ello consideremos que una de las soluciones, por ejemplo la nmero 1, sea un
campo de ondas arbitrario. La indicaremos como T
(1)
I
= T
I
,
(1)
.
Hagamos que la otra solucin (la nmero 2) sea especcamente un modo normal
(simtrico o antisimtrico) de propagacin de ondas de Lamb, con condiciones de fronteras
libres. La indicaremos como T
(2)
I
= T
(n)
I
,
(2)
=
(n)
, donde el superndice : identica el

modo. La expresin II.19, con la condicin T
(n)
I
(r, d) = 0, resulta
T
(r, d)
(n)
(r, d)
0
0r
J
_
J
_
T
r
(r, j)
(n)
(r, j) T
(n)
r
(r, j)
(r, j)
_
dj =
T
(r, d)
(n)
(r, d) . (II.55)
Supongamos que la excitacin se efecta sobre la cara superior de la placa, como
se muestra en la gura 1- 21, de forma que la cara inferior permanece libre. Esto da
T
(r, d) = 0 en II.55, por lo que

117
T
(r, d)
(n)
(r, d)
0
0r
J
_
J
_
T
r
(r, j)
(n)
(r, j) T
(n)
r
(r, j)
(r, j)
_
dj = 0.
(II.56)
El campo de tensiones T
(r, d) en el primer trmino de II.56 puede ser distinto de cero

solamente en la porcin de la supercie que est en contacto con una carga o con el elemento
excitador. Asumimos que esta funcin es conocida. Substituimos en II.56 los campos de
tensiones T
r
y velocidades
por las expresiones II.52, y los correspondientes al lo modo

normal : por las II.21. Entonces esta expresin se reduce a
T
(r, d) 1
(n)
(d) oxp(i/
n
r) (II.57)
0
0r
_
_
_
n
(r) oxp(i/
n
r)
J
_
J
_
T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j) T
(n)
r
(j) 1
(n)
(j)
_
dj
_
_
_
= 0.
Pero la integral de II.57 obedece a las relaciones de ortogonalidad II.23 y II.26. Entonces
la expresin II.57 resulta
T
(r, d) 1
(n)
(d) oxp(i/
n
r) = 4j
n
0
0r
[
n
(r) oxp(i/
n
r)[ ,
que haciendo la derivada respecto de r conduce a la ecuacin
d
n
dr
i/
n
n
(r) =
1
4j
n
T
(r, d) 1
(n)
(d) . (II.58)
Las componentes 1
(n)
r
, 1
(n)
en la supercie son conocidas para todo modo : a partir de

las expresiones para los desplazamientos I.28 y I.29. La tensin de excitacin o de carga
de la placa T
(r, d) es una funcin de r arbitraria pero tambin conocida. Entonces la

ecuacin II.58 permite obtener las funciones de amplitud para cada modo, que al insertarlas
en II.52 permite obtener los campos de tensin y velocidad para las ondas de Lamb
generadas por dicha excitacin.
118
Apendice III
Funciones de Green para las ondas
de Lamb
Establezcamos primero las convenciones sobre signos y nomenclatura que utilizaremos para
las transformadas de Fourier directa e inversa.
Para las transformadas directa e inversa en los dominios de tiempo y frecuencia temporal
tenemos
1 (t) =
1
_
1
1 (.) oxp(i.t) d.,

1 (.) =
1
2
1
_
1
1 (t) oxp(i.t) dt. (III.1)
Para las transformadas directa e inversa en los dominios de espacio y frecuencia espacial
tenemos
1 (r) =
1
_
1
1 (/) oxp(i/r) d/,

1 (/) =
1
2
1
_
1
1 (r) oxp(i/r) dr. (III.2)
Para encontrar las funciones de Green para las ondas de Lamb, supongamos que la
tensin de excitacin T
en la ecuacin (1.37) est localizada a una regin nita de la

supercie de la placa. Esta es la situacin usual en la generacin de ondas de Lamb.
En estas condiciones, los lmites de integracin en (1.37) se pueden extender a todo el
eje r. Podemos poner entonces (1.37) como
n
(r) =
1
4j
n
oxp(i/
n
r) 1
(n)
(d)
1
_
1
T
(, d) oxp(i/
n
) d, (III.3)
que escribiremos reuniendo ambos factores exponenciales,
n
(r) =
1
(n)
(d)
4j
n
1
_
1
T
(, d) oxp[i/
n
(r )[ d. (III.4)
Substituyendo la III.4 en el desarrollo (1.34), obtenemos
I
(r, j) =
1
_
1
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
4j
n
T
(, d) oxp[i/
n
(r )[ d. (III.5)
119
Apendice III Funciones de Green para las ondas de Lamb
Debido a que hemos hecho todas las deducciones a frecuencia constante, tanto el
campo de amplitudes de velocidad
I
(r, j) como el campo de amplitudes de tensiones de
excitacin T
(r, d), son las transformadas temporales de Fourier de campos de velocidad
I
(r, j, t) y de tensiones T
(r, d, t) arbitrariamente variables en el tiempo. En rigor

deberamos escribir, utilizando la notacin de III.1,
I
(r, j) =
I
(., r, j) , T
(r, d) =

T
(., r, d) .
Substituyendo estas expresiones en III.5, resulta

I
(., r, j) =
1
_
1
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
4j
n
(., , d) oxp[i/
n
(r )[ d. (III.6)
Para obtener la seal de respuesta dependiente del tiempo, hecemos la transformada
temporal de Fourier de III.6. Multiplicando por oxp(i.t) e integrando en . resulta
I
(r, j, t) =
1
_ _
1
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
4j
n
(., , d) oxp[i/
n
(r )[ oxp (i.t) d d..
(III.7)
La magnitud

T
que aparece en III.7 es a su vez la transformada inversa de Fourier de

la funcin temporal de excitacin T
(, d, t) sobre la supercie superior de la placa. La

substituimos entonces por la expresin
(., , d) =
1
2
1
_
1
T
(, d, t) oxp(i.t) dt,
obteniendo
I
(r, j, t) =
1
__
1
_
_
1
_
1
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
8j
n
c
I[|n(r).(|r)]
d.
_
_
T
(, d, t) d dt.
(III.8)
En III.8 se ha puesto entre parntesis rectos la integral en la frecuencia de todas
las magnitudes que dependen de ella. Comparando esta expresin con (1.38), vemos
inmediatamente que hemos encontrado una funcin tensorial de Green para el campo de
velocidades de las ondas de Lamb, la que llamaremos GV, tal que
G\
I
(r, j, t) =
1
_
1
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
8j
n
oxp(i/
n
r i.t) d.. (III.9)
Con esta denicin, la III.8 puede escribirse en forma ms compacta como la doble
120
convolucin
I
(r, j, t) = G\
I
(r, j, t)
r

|
T
(r, d, t) . (III.10)
La obtencin de una funcin tensorial de Green para los desplazamientos de las ondas de
Lamb, a la que llamaremos GU, es inmediata. Su expresin formal deber ser
n
I
(r, j, t) = Gl
I
(r, j, t)
r

|
T
(r, d, t) , (III.11)
de donde
I
(r, j, t) =
0n
I
0t
=
0
0t
Gl
I
(r, j, t)
r

|
T
(r, d, t) . (III.12)
Comparando III.12 con III.10 tenemos que
G\
I
(r, j, t) =
0
0t
Gl
I
(r, j, t) . (III.13)
Aplicando en III.13 la expresin III.9 obtenemos
Gl
I
(r, j, t) =
1
_
1
i
n
1
(n)
I
(j) 1
(n)
(d)
8.j
n
oxp(i/
n
r i.t) d.. (III.14)
Es ms cmodo expresar la funcin de Green para los desplazamientos III.14 en funcin
de las amplitudes de desplazamiento |
(n)
I
en lugar de las de velocidad 1
(n)
I
.
Para ello utilizamos la relacin i.|
(n)
I
= 1
(n)
I
en III.14, resultando
Gl
I
(r, j, t) =
1
_
1
i
n
.|
(n)
I
(j) |
(n)
(d)
8j
n
oxp(i/
n
r i.t) d.. (III.15)
121
Apendice IV Mtodo de los potenciales elsticos
Apendice IV
Mtodo de los potenciales elsticos
Una solucin a frecuencia ja . para los desplazamientos que sea arbitraria en la coordenada
r, pero manteniendo las condiciones de frontera en j correspondientes a la gua de ondas,
ser (ver I.9)
n
r
(r, j) =
1
_
1
(i/cos j i/1sinj :C sin:j :1cos :j) oxp(i/r) d/,
n
(r, j) =
1
_
1
(sinj 1cos j i/C cos :j i/1sin:j) oxp(i/r) d,
(IV.1)
con las expresiones para y : dependiendo de / y . segn I.25,
=
_
_
.
J
_
2
/
2
, : =
_
_
.
T
_
2
/
2
. (IV.2)
Se ha omitido el factor exp(i.t) comn a ambos miembros de IV.1 y IV.2.
En IV.1 y IV.2 las amplitudes , 1, C, 1 son tambin funciones de /. Las expresiones
entre parntesis en los segundos miembros son las transformadas espaciales de Fourier
n
r
(/, j) , n
(/, j) de las amplitudes, esto es

n
r
(/, j) = i/cos j i/1sinj :C sin:j :1cos :j,
n
(/, j) = sinj 1cos j i/C cos :j i/1sin:j.

(IV.3)
Las condiciones de frontera I.2 para la sola existencia de tensiones de excitacin T
en
la frontera, resultan
T
(r, d) = `
_
Jux
Jr

Juy
J
_
=J
2j
_
Juy
J
_
=J
,
Txy(r,J)
=
_
Jux
J

Juy
Jr
_
=J
= 0.
(IV.4)
Haciendo la transformada de Fourier en r en las expresiones IV.4, evaluadas en d,
resulta
(/, d) = i`/ n
r
(/, d) (` 2j)
_
Jb uy
J
_
=J
_
Jb ux
J
_
=J
i/ n
(/, j) = 0.
(IV.5)
Utilizando las expresiones IV.3 podemos efectuar las derivadas respecto a j en IV.5, con
122
pasos similares a los efectuados desde la ecuacin I.10 hasta I.18. Para la primera igualdad
nos da
_
/
2
:
2
_
cos d
_
/
2
:
2
_
1sin(d)2i/:C sin(:d)2i/:1cos :d =

T
(/, d)
j
.
(IV.6)
Para la segunda igualdad de IV.5 resulta
2i/sin(d) 2i/1cos d
_
/
2
:
2
_
C cos :d
_
/
2
:
2
_
1sin(:d) = 0.
(IV.7)
Cada una de estas dos igualdades tiene dos soluciones debido al doble signo. Sumando
y luego restando ambas soluciones de IV.6 obtenemos dos ecuaciones, donde adems
utilizamos la no existencia de tensiones sobre la cara inferior de la placa

T
(/, d) = 0,
_
/
2
:
2
_
cos d 2i/:1cos :d =

T
(/, d)
j
, (IV.8)
y
_
/
2
:
2
_
1sind 2i/:C sin:d =

T
(/, d)
j
. (IV.9)
Haciendo lo propio con ambas soluciones de IV.7 obtenemos
2i/1cos d
_
/
2
:
2
_
C cos :d = 0, (IV.10)
y
2i/sind
_
/
2
:
2
_
1sin:d = 0. (IV.11)
Las ecuaciones IV.8 y IV.11 forman un sistema en , 1, en tanto que las IV.9 y IV.10
forman otro sistema en 1, C. Resolviendo ambos, tenemos
(/) =
1
^
s
(/, d)
j
_
/
2
:
2
_
sin:d, (IV.12)
1(/) =
1
^
o
(/, d)
j
_
/
2
:
2
_
cos :d, (IV.13)
C (/) =
1
^
o
(/, d)
j
2i/ cos d, (IV.14)
1(/) =
1
^
s
(/, d)
j
2i/ sind, (IV.15)
123
donde se han representado el determinante de IV.8 y IV.11 por
^
s
=
_
/
2
:
2
_
2
sin:d cos d 4/
2
: sind cos :d (IV.16)
y el determinante de IV.9 y IV.10 por
^
o
=
_
/
2
:
2
_
2
sind cos :d 4/
2
: sin:d cos d. (IV.17)
Los desplazamientos en IV.3 son tambin funcin de la frecuencia, por lo que son las
amplitudes de las componentes de Fourier de la seal temporal. Para mantener la notacin
usada en el texto, las reescribimos como n
I
(/, j) =

n
I
(., /, j) . Lo mismo vale para las
tensiones, esto es,

T
I
(/, j) =

T
I
(., /, j) .
La substitucin de los coecientes IV.12 a IV.15 en IV.3 permite encontrar las
transformadas espaciales de Fourier en los desplazamientos, que expresaremos como
n
r
(., /, j) = Hl
r
(., /, j)
(., /, j) ,
(., /, j) = Hl
r
(., /, j)
(., /, j) ,
(IV.18)
siendo
Hl
r
(., /, j) =
i/
_
/
2
:
2
_
cos :d sinj 2i/: cos d sin:j
j^
o

i/
_
/
2
:
2
_
sin:d cos j 2i/: sind cos :j
j^
s
, (IV.19)
y
Hl
(., /, j) =

_
/
2
:
2
_
cos :d cos j 2/
2
cos d cos :j
j^
o

2/
2
sind sin:j
_
/
2
:
2
_
sin:d sinj
j^
s
. (IV.20)
Las expresiones IV.19 y IV.20 son las funciones de transferencia para ambas componentes
de los desplazamientos de ondas de Lamb, generadas por una tensin normal a la placa en
su supercie superior.
Estas funciones contienen singularidades cuando / adopta los valores de la curva de
dispersin de los modos /
n
(.). Estos valores son las races de los determinantes ^ que
aparecen en los denominadores de IV.19 y IV.20, de ^
o
para los modos antisimtricos y de
^
s
para los simtricos.
Para comparar apropiadamente estos resultados con la funcin de transferencia (1.44)
obtenida con el mtodo del desarrollo en modos normales, debemos transformar las
singularidades de IV.19 y IV.20 en productos por el delta de Dirac c (/
n
/). Esto se puede
hacer con ayuda de la teora de variable compleja.
124
Cuando tenemos una integral de la forma
C =
1
_
1
)(/)
q(/)
oxp(i/r) d/, (IV.21)
donde el denominador tiene un conjunto de races q(/
n
) = 0, la funcin integrando de IV.21
tiene polos en el plano complejo . = / i.
La integral de contorno en el plano complejo es igual a la suma de los residuos dentro
de la curva cerrada. Se puede elegir un contorno formado por un segmento en el eje real y
un semicrculo que lo cierra en el semiplano positivo del plano complejo .. Extendiendo el
radio del semicrculo al innito, se anula la integral de arco si nos restringimos a valores de
r 0 en IV.21.
Si adems los polos de la funcin integrando son simples (existe lim
|!|n
}(|)
(|)
(/ /
n
)),
entonces se prueba que la integral IV.21 da
1
_
1
)(/)
q(/)
oxp(i/r) d/ = 2i
n
)(/
n
)
q
0
(/
n
)
oxp(i/
n
r) , (IV.22)
donde q
0
(/) =
J
J|
y la suma se extiende a todas las races de q(/).
Utilizando las propiedades del delta de Dirac en el segundo miembro de IV.22, sta se
puede poner como
1
_
1
)(/)
q(/)
oxp(i/r) d/ = 2i
1
_
1
n
)(/)
q
0
(/)
oxp(i/r) c (/
n
/) d/,
de donde resulta que
)(/)
q(/)
= 2i
n
)(/)
q
0
(/)
c (/
n
/) . (IV.23)
Utilizando IV.23 en IV.19 tenemos que
Hl
r
(., /, j) = 2
.
2/: cos d sin:j /
_
/
2
:
2
_
cos :d sinj
j^
0
o
c (/
.
/)
2
S
2/: sind cos :j /
_
/
2
:
2
_
sin:d cos j
j^
0
s
c (/
S
/) . (IV.24)
Las sumatorias sobre se reere a las races /
.
de ^
o
(modos antisimtricos), en tanto
que la sumatoria sobre o se reere a las races /
S
de ^
s
(modos simtricos).
125
De igual forma, utilizando IV.23 en IV.20 resulta
Hl
(., /, j) = 2i
_
/
2
:
2
_
cos :d cos j 2/
2
cos d cos :j
j^
0
o
c (/
.
/)
2i
S
2/
2
sind sin:j
_
/
2
:
2
_
sin:d sinj
j^
0
s
c (/
S
/) . (IV.25)
126
Apendice V
Sonda interferomtrica heterodyna
El haz del lser L de la gura 1- 14 se divide mediante el cubo divisor C1 en un haz de
referencia R y un haz de seal S.
El haz de referencia R viaja por el prisma de Dove D y va directo al fotodiodo PH, dando
lugar a un campo ptico de la forma
1
1
(t) = 1
0
oxp(i.
J
t i,
1
) , (V.1)
donde .
J
es la frecuencia de la luz y ,
1
es la variacin de fase del haz de referencia a causa
del camino recorrido.
El haz de seal S pasa por el modulador acusto-ptico M, que le impone una modulacin
de amplitud con frecuencia \. Se reeja en la placa a estudio T y se deecta por el divisor
de haz C2 para juntarse con el has de referencia en el fotodiodo PH. La placa T presenta una
vibracin mecnica que le produce una variacin de fase dinmica ,(t) al haz reejado.
El campo ptico del haz de seal sobre el fotodiodo PH ser
1
S
(t) = 1
0
oxp[i (.
J
\) t i,(t) i,
S
[ , (V.2)
donde ,
S
es la variacin de fase del haz de seal debido a su recorrido. Para simplicar los
clculos hemos supuesto que las amplitudes de ambos haces son iguales en V.1 y V.2.
La suma de V.1 y V.2 da el campo ptico de interferencia sobre el fotodiodo
1 (t) = 1
1
(t) 1
S
(t) = 1
0
oxp(i.
J
t) [oxp (i,
1
) oxp(i\t i,(t) i,
S
)[ . (V.3)
Poniendo ^,
1S
= ,
S
,
S
en V.3, resulta
1 (t) = 1
0
oxp(i.
J
t i,
1
) [1 oxp(i\t i,(t) i^,
1S
)[ . (V.4)
Tomando el cuadrado del mdulo de V.4 obtenemos la intensidad luminosa resultante en
el fotodiodo,
1 (t) = 21
0
[1 cos (\t ,(t) ^,
1S
)[ . (V.5)
La variacin de fase ^,
1S
entre ambos haces depende de la diferencia de caminos. Las
vibraciones del ambiente hacen que esta diferencia no sea constante, sino que introducen un
elemento de ruido que deniremos como ^,
1S
= j (t).
Por otra parte, la intensidad de corriente elctrica total i
T
(t) en el fotodiodo ser
127
Apendice V Sonda interferomtrica heterodyna
proporcional a la intensidad luminosa en V.5. Esto es
i
T
(t) 21
0
21
0
cos [\t ,(t) j (t)[ . (V.6)
La corriente en V.6 tiene una componente de cc que se elimina con un ltro, quedando
solamente la componente variable
i (t) = i
0
cos [\t ,(t) j (t)[ . (V.7)
El objetivo del proceso de desheterodinacin es la obtencin de la seal ,(t) presente
en V.7, eliminando la frecuencia \ de la portadora y el ruido j (t). La corriente V.7 es la
entrada al sistema electrnico de deteccin E de la gura 1- 14. En tanto que la salida debe
de ser proporcional a la seal ,(t), que es observada y/o registrada en el osciloscopio OSC
de la misma gura.
V.1 Deteccin de banda angosta
Supongamos que el punto analizado en la placa T de la gura 1- 14 vibra armnicamente,
con amplitud n
0
, frecuencia .
S
y fase c. Esto es
n(t) = n
0
sin(.
S
t c) . (V.8)
Si / =
2t
X
es el nmero de onda de la luz, la variacin de fase producida en la reexin
sobre la supercie de T que se desplaza segn la V.8 ser
,(t) = 2/n(t) = 2/n
0
sin(.
S
t c) . (V.9)
Substituyendo V.9 en V.7 y deniendo, para simplicar
c(t) = \t j (t) , , (t) = .
S
t c, (V.10)
encontramos una seal elctrica de entrada al sistema de deteccin E de la gura 1- 14
proporcional a
c (t) =
i (t)
i
0
= cos (c 2/n
0
sin,) . (V.11)
Utilizando el desarrollo en serie
cos (c sin,) =
1
n=1
J
n
() cos (c :,) , (V.12)
donde J
n
es la funcin de Bessel de primera especie y de orden :, la seal de entrada V.11
resulta
c (t) =
1
n=1
J
n
(2/n
0
) cos (c :,) . (V.13)
128
Seccion V.1 Deteccin de banda angosta
Las amplitudes n
0
de los desplazamientos en la supercie de la placa ordinariamente no
superan los 100 Angstrms, por lo que, con un lser de He-Ne, el argumento de las funciones
de Bessel es 2/n
0
< 0.2. En estas condiciones podemos aplicar las aproximaciones
J
0
(2/n
0
) 1, J
1
(2/n
0
) /n
0
, J
n
(2/n
0
) 0 \[:[ 1. (V.14)
En estas condiciones, la sumatoria de V.13 se reduce a tres trminos
c (t) = cos c /n
0
cos (c ,) /n
0
cos (c ,) . (V.15)
Substituyendo los valores de c y , segn V.10, podemos poner la seal de entrada
como
c (t) = c
0
(t) c
+
(t) c
(t) , (V.16)
siendo
c
0
(t) = cos [\t j (t)[ ,
c
+
(t) = /n
0
cos [(\ .
S
) t j (t) c[ , (V.17)
c
(t) = /n
0
cos [(\ .
S
) t j (t) c[ .
El espectro de cada una de estas tres componentes de la seal de entrada contiene al
ruido j (t), pero estn centradas en diferentes frecuencias.
El espectro del ruido de las vibraciones ambientales se encuentra centrado en cero y
tiene un ancho de bando que no supera generalmente los 2 kHz. Esto es ^)
< 2/H.. Por

otra parte, la frecuencia \ de modulacin est entre 60 y 80 MHz, y la frecuencia .
S
de
excitacin ultrasonora sobre la placa es del orden de pocos MHz.
En estas condiciones, los espectros de las tres seales V.17 no se superponen, como se
muestra en la gura V- 1. Esto nos permite hacer una derivacin de la seal c (t) hacia un
ltro de paso de banda (BPF), con frecuencia centrada en \ y ancho de banda mayor que el
ruido pero menor que .
S
. Extraemos as solamente la componente c
0
(t) de la seal V.16,
como se indica a la salida del ltro pasa banda BPF en la gura V- 2
La componente c
0
(t) de V.17 obtenida a la salida del ltro de paso de banda BPF de la
gura V- 2 es derivada electrnicamente. Se obtiene la seal
c
0
0
(t) =
_
\
dj
dt
_
sin[\t j (t)[ . (V.18)
Debido a que las frecuencias presentes en el ruido no superan los 2 kHz, en tanto que la
frecuencia de modulacin \ es superior a 60 Mhz, una muy buena aproximacin de V.18
es
c
0
0
(t) \sin[\t j (t)[ , (V.19)
lo que signica que el derivador d/dt de la gura V- 2 produce un desfasaje de ,2 en la
entrada.
129
Figura V- 1. Espectros de las tres componentes de la seal de entrada, ensanchadas por el
espectro del ruido.
130
Seccion V.2 Deteccin de banda ancha
Volviendo a las notaciones introducidas en V.10 para simplicar, la seal derivada V.19
puede expresarse como
c
0
0
(t) \sinc. (V.20)
La etapa siguiente en el tratamiento de la seal es un multiplicador que hace el
producto de la seal original de entrada c (t) dada en V.15 por la V.20, obtenindose una
seal proporcional a
c
0
0
(t) c (t)
\
= sinccos c /n
0
cos (c ,) sinc /n
0
cos (c ,) sinc. (V.21)
Utilizando la igualdad trigonomtrica
sinc[cos (c ,) cos (c ,)[ = sin,
1
2
cos (2c ,)
1
2
cos (2c ,) , (V.22)
podemos expresar la seal V.21 obtenida a la salida del multiplicador como la suma de
cuatro componentes
c
0
0
(t) c (t)
\
= : (t) :
0
(t) :
+
(t) :
(t) , (V.23)
donde
: (t) = /n
0
sin, = /n
0
sin(.
S
t c) ,
:
0
(t) = sinccos c =
sin2c
2
=
sin[2\t 2j (t)[
2
,
:
+
(t) =
/n
0
2
cos (2c ,) =
/n
0
2
cos [(2\ .
S
) t 2j (t) c[ , (V.24)
:
(t) =
/n
0
2
cos (2c ,) =
/n
0
2
cos [(2\ .
S
) t 2j (t) c[ .
Los espectros de las tres ltimas seales de V.24 se encuentran muy alejados del
espectro de la primera seal componente : (t), puesto que aqullos se encuentran centrados,
respectivamente, en las altas frecuencias 2\, 2\ .
S
, y 2\ .
S
, como se observa en la
gura V- 3.
Por consiguiente, con un ltro pasabajos (LPF en la gura V- 2) de frecuencia de corte
mayor que .
S
, aislamos completamente la componente : (t) , que recupera completamente
la vibracin original de la placa como se ve en la primera de las expresiones de V.24.
V.2 Deteccin de banda ancha
Usualmente, la vibracin de la placa T de la gura 1- 14 no es armnica con frecuencia
nica .
S
como se supuso en la expresin V.8. Tendr normalmente una frecuencia central o
dominante .
S
y un ancho de banda nito ^.
S
.
131
Figura V- 2. Esquema del sistema desheterodinacin.
132
Seccion V.2 Deteccin de banda ancha
Figura V- 3. Espectro de la seal de salida del multiplicador .
133
Esto trae como consecuencia que los espectros de las seales de entrada dibujados en la
gura V- 1 tengan un ancho de banda mayor, en el que se suman los anchos del ruido y de la
seal ^.
S
^.
.
No obstante, si consideramos la situacin usual en que ^.
S
< .
S
, los espectros
de las diferentes componentes de la seal de entrada de la gura V- 1 tampoco llegan a
superponerse. Esto habilita a la aplicacin del ltro de paso de banda BPF como se hizo
antes para la deteccin de banda angosta, as como toda la deduccin posterior. La salvedad
es que ahora el ltro BPF debe tener un ancho de banda pasante mayor que ^.
S
^.
.
Se obtiene en este caso un espectro de la seal de salida similar al representado en
la gura V- 3, con la diferencia de que todos los picos de la grca experimentan un
ensanchamiento adicional en la cantidad ^.
S
. El ltro pasabajos nal nuevamente aislar
la seal correspondiente a la vibracin original, centrada en la frecuencia .
S
y con su ancho
de banda ^.
S
, toda vez que su frecuencia de corte sea ahora mayor que .
S
^.
S
.
En conclusin, podemos decir que, cualquiera sea la forma de la vibracin n(t) del punto
de la placa en estudio, el sistema interferomtrico heterodyno obtiene una seal elctrica a la
salida : (t) que es directamente proporcional al desplazamiento n(t) .
134
Apendice VI
Mtodo del campo oscuro
En la gura VI- 1 se presenta el esquema experimental para el mtodo del campo oscuro.
Un haz de luz lser de gran abertura (obtenida mediante un sistema telescpico) se hace
incidir sobre el divisor de haz BS a 45
o
de la placa T. La luz reejada por el divisor de haz
incide sobre la supercie de la placa en el plano rj. Esta supercie se encuentra bajo un
campo de desplazamiento dinmico n(r, j, t) , por ejemplo, de ondas de supercie.
Si la supercie es un espejo plano perfecto, con excepcin de las modulaciones de
desplazamiento n(r, j, t) , la luz reejada por ella en . = 0 estar modulada solamente en
fase, de la forma
1 (r, j, t) = 1
0
oxp[i,(r, j, t)[ , (VI.1)
donde
,(r, j, t) = 2/n(r, j, t) . (VI.2)
En VI.2 / = 2,` es el nmero de onda de la luz. En VI.1 se ha omitido el factor
oxp(i.t) ya que es irrelevante en toda la deduccin.
Esta luz reejada por la placa atraviesa ahora el divisor de haz BS y es enfocada por la
lente L1 en el punto BP. Si cuidamos que la distancia focal ) de la lente L1 sea igual a la
distancia entre la lente y la placa T, entonces el campo ptico en el plano focal que pasa
por BP es la transformada espacial de Fourier del campo ptico VI.1 en . = 0[26]. Esto es
(despreciando la abertura nita de la lente L1),
1
0
(r
0
, j
0
, t) =
oxp(i2/))
i`)
1
0
T oxp[i,(r, j, t)[
x
0
f
,
y
0
f
, (VI.3)
donde r
0
, j
0
son las coordenadas de la imagen en el plano que pasa por el punto BP (. = 2)).
La notacin utilizada en VI.3 para la transformada espacial doble de Fourier de una
funcin q (r, j) es
T q (r, j)
x
0
f
,
y
0
f
=
1
__
1
q (r, j) oxp
_
2i
_
rr
0
`)

jj
0
`)
__
drdj. (VI.4)
Las variaciones de fase , que experimenta la luz que se reeja en la placa T estn dadas
por VI.2. Si los valores absolutos de los desplazamientos n son menores que `,4 ~ 0
nm (para el lser He-Ne), la expresin VI.2 da [,[ < 1. En estas condiciones podemos
aproximar oxp(i,) ~ 1 i,.
135
Apendice VI Mtodo del campo oscuro
Figura VI- 1. Montaje del mtodo de campo oscuro para observar ondas de supercie.
136
Poniendo este resultado en VI.3 obtenemos
1
0
(r
0
, j
0
, t) =
oxp(i2/))
i`)
1
0
_
T 1
x
0
f
,
y
0
f
iT ,(r, j, t)
x
0
f
,
y
0
f
_
, (VI.5)
que efectuando la transformada de Fourier de la unidad nos da
1
0
(r
0
, j
0
, t) =
oxp(i2/))
i
1
0
c (r
0
, j
0
)
oxp(i2/))
`)
1
0
T ,(r, j, t)
x
0
f
,
y
0
f
. (VI.6)
El primer trimino del segundo miembro de VI.6 nos dice que en el foco (r
0
= j
0
= 0)
de la lente L1 incide el orden cero de la luz difractada por la lente, la cual no aporta
informacin alguna de las modulaciones en la fase. En cambio, el segundo trmino no es
nulo solamente si , ,= 0, y es el que trae informacin de las variaciones en la fase.
La escencia del mtodo del campo oscuro reside en eliminar el orden cero en el plano
focal . = 2) de la lente L1 de la gura VI- 1, dejando pasar slo el segundo trmino del
segundo miembro de la ecuacin VI.6. Esto se logra introduciendo un punto opaco BP en
el foco de la lente, de dimetro apenas suciente como para eliminar el crculo principal de
difraccin producido por la abertura nita de L1.
El campo ptico inmediatamente a continuacin de esto punto opaco ser entonces
1
0
2
(r
0
, j
0
, t) =
oxp(i2/))
`)
1
0
T ,(r, j, t)
x
0
f
,
y
0
f
. (VI.7)
Una segunda lente L2, de distancia focal )
0
, se ubica en la gura VI- 1 para formar una
imagen sobre la pantalla S. Si nuevamente cuidamos que el plano focal primario de L2
coincida con el plano . = 2) y el secundario con la pantalla S, obtendremos que el campo
ptico sobre esta pantalla ser proporcional a la transformada de Fourier del campo de
entrada VI.7. Esto es
1
00
(r
00
, j
00
, t) =
oxp(i2/))
`)
oxp(i2/)
0
)
`)
0
1
0
T
_
T ,(r, j, t)
x
0
f
,
y
0
f
_
x
00
f
0
,
y
00
f
0
, (VI.8)
donde r
00
, j
00
son las coordenadas de la imagen en el plano de la pantalla S.
Efectuando ambas transformadas de Fourier en VI.8, en aplicacin de la denicin VI.4,
obtenemos el resultado nal
1
00
(r
00
, j
00
, t) =
)
)
0
oxp[i2/ () )
0
)[ 1
0
,
_
)
)
0
r
00
,
)
)
0
j
00
, t
_
. (VI.9)
El cociente ),)
0
= ' es el factor de magnicacin del sistema ptico, y los signos
negativos indican que la imagen nal resulta invertida respecto a la inicial.
Finalmente, como la pantalla o el sensor que est en su lugar es sensible a la intensidad
luminosa, tomamos el cuadrado del mdulo de VI.9 promediado en el tiempo, obteniendo
1 (r
00
, j
00
) = '
2
1
0
_
[,('r
00
, 'j
00
, t)[
2
_
|
. (VI.10)
137
La conclusin a que se llega con la expresin VI.10 es que, en cada punto r
00
, j
00
de la
imagen sobre S, se obtiene una intensidad luminosa proporcional a la media temporal del
cuadrado de la variacin de fase que experimenta la luz en el punto r = 'r
00
, j = 'j
00
en el plano . = 0 sobre la supercie de la placa de la gura VI- 1.
138
Bibliograa
[1] L.A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves. Plenum-Press, N.Y. (1970)
[2] B.A. Auld, Acoustic Fields and Waves in Solids, Vols. I y II. Krieger Publishing Company,
2nd. Edition (1990).
[3] G. S. Kino, Acoustic Waves: Devices, Imaging, and Analog Signal Processing.
Prentice-Hall,(1987).
[4] G. S. Kino, Acoustic Waves: Devices, Imaging, and Analog Signal Processing.
Prentice-Hall,(1987), p.89, ec. 2.2.23.
[5] B.A. Auld, Acoustic Fields and Waves in Solids, Vol. II. Krieger Publishing Company, 2nd.
Edition (1990), Chap. 10, pp.63-93.
[6] L.A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves. Plenum-Press, N.Y. (1970), p. 68, Eqs. II.2, II.3.
[7] L.A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves. Plenum-Press, N.Y. (1970), p. 69, Eqs. II.8, II.9.
[8] Ros K. Ing and Mathias Fink,Time recompression of dispersive Lamb waves using a time
reversal mirror, 1996 IEEE Ultrasonic Symposium Proceedings.
[9] Ros K. Ing and Mathias Fink, Time-Reversed Lamb Waves, IEEE Transactions on UFFC,
vol. 45, No. 4, July 1998.
[10] L.A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves. Plenum-Press, N.Y. (1970), pp. 83-92.
[11] D.N. Alleyne and P. Cawley, Optimization of Lamb wave inspection techniques, NDT &
E International, Vol. 25 No. 1, 1992.
[12] J. J. Ditri and J. L. Rose, Excitation of Guided Waves in Generally Anisotropic Layers
Using Finite Sources, Journal of Applied Mechanics, Vol. 61, June 1994, pp. 330-338.
[13] I. Nez, R. K. Ing, C. Negreira and M. Fink, Transfer and Green functions based in modal
analysis for Lamb waves generation, J.A.S.A., May 2000, Vol. 107, Issue 5, pp. 2370-2378.
[14] D. Royer, E. Dieulesaint, Ondes lastiques dans les solides. Tomo 2. Masson, Paris 1999,
pp. 193-208.
[15] B. A. Auld and G.S. Kino, Normal Mode Theory for Acoustic Waves and its Application to
the Interdigital Transducer, IEEE Transactions on Electron Devices, Vol. ED-18, No. 10,
October 1971, pp.898-908.
[16] X. Jia, Modal Analysis of Lamb wave generation in elastic plates by liquid wedge
transducers, J. Acoust. Soc. Am. 101, pp., 834-842, 1997.
Edition (1990), p. 161, ec. 10.132.
[18] D.N. Alleyne and P. Cawley, A two-dimensional Fourier transform method for the
measurement of propagating multimode signals, J. Acoust. Soc. Am., Vol. 89, pp.
1159-1168, 1991.
Edition (1990), p. 155, ec. 10.113.
139
[20] D. Royer and E. Dieulesaint, Optical detection of sub-Angstrom transient mechanical
displacements, 1986 Ultrasonics Symposium, pp. 527-530.
[21] D. Royer and E. Dieulesaint, Mesures optiques de dplacements d'amplitude 10
-4
10
2
Angstrm. Application aux ondes lastiques, Revue de Physique Applique, No. 24, 1989,
pp. 833-846.
[22] I. Nez and C. Negreira, Avoiding diffraction grid effects en 1-3 PZT polymer
transducers, IEEE Transactions on UFFC, Vol. 46, No. 2, March 1999, pp. 595-598.
[23] H. Gomez, C. Negreira, N. Prez, I. Nez, J. Eiras, Lateral Modes and Diffracted Field
Behaviour in Non-Periodical 1-3 Piezocomposite Transducers, 1998 IEEE International
Ultrasonic Symposium Porceedings.
[24] I. Nez and C. Negreira, Optical Detetction of Evanescent Ultrasound Waves in Water,
IEEE Transactions on UFFC. Vol. 45, No.2, March 1998, pp. 511-519.
[25] I. Nez, C. Negreira and J. Ferrari, Acoustic Field Imaging by Light Reection at the Free
Surface of a Liquid, Ultrasonics, Vol. 35 (1998), pp. 595-598.
[26] K. Iizuka, Ingineering Optics, Springer-Verlag, 2nd. Edition, 1987
[27] V. M. Ristic, Principles of Acoustic Devices, Wiley, New York, 1983.
[28] M. Fink, Time Reversed Acoustics, Physics Today, Vol. 50, No.3, March 1997, pp. 34-40.
[29] M. Fink, Time Reversal of Ultrasonic Fields - Part I: Basic Principles, IEEE Transactions
on UFFC. Vol. 39, No.5, September 1992, pp. 555-566.
[30] F. Wu, J-L. Thomas, and M. Fink, Time Reversal of Ultrasonic Fields - Part II:
Experimental Results, IEEE Transactions on UFFC. Vol. 39, No.5, September 1992, pp.
567-578.
[31] D. Cassereau and M. Fink, Time Reversal of Ultrasonic Fields - Part III: Theory of the
Closed Time-Reversal Cavity, IEEE Transactions on UFFC. Vol. 39, No.5, September
1992, pp. 579-592.
[32] D. Cassereau and M. Fink, Focusing with plane time-reversal mirrors: An efcient
alternative to closed cavities, J. Acoust. Soc. Am. 94 (4), October 1993, pp. 2373-2386.
[33] L.A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves. Plenum-Press, N.Y. (1970), Cap. 2, Prrafo 8, pp.
103-109.
[34] B.F. Pouet, R.K. Ing, S. Krishnaswamy, D. Rpyer, Heterodyne interferometre with
two-wave mixing in photorefractive crystals for ultrasound detection on rough surfaces.
Appl. Phys. Lett. 69 (1996), pp. 3782-
140

Ondas de Lamb

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ondas de Lamb

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Generacin de ondas de Lamb. Funciones

en las ecuaciones I.29).

(r, d) es la componente , (r o j) de la tensin aplicada sobre la

(r, d) ocurre para r = 0, la ecuacin (1.36) puede ser

(r, d, t) sobre la supercie

(.) es la velocidad de grupo del modo : a la frecuencia ., y j es la densidad del

(j) de los modos, usando la relacin 1

. Entonces la (1.45) resulta

, como lo hace la funcin de transferencia de caractersticas tensoriales

la velocidad de las ondas longitudinales en la cua de Plexigls.

de la expresin (1.59) debido al

con la frecuencia (gura

para los modos simtricos o

sobre la placa producida por el

(r, t), la cual es la tensin que

. De forma que la amplitud de presin

(r, .), (2.12)

oxp(,/r cos 0) d\, (2.60)

(.) de la seal. Entonces

) de los puntos interiores y de frontera de la placa. La

(., 1) (omitiendo el factor de retardo

de la transformada de Fourier \ (.) de dicha seal.

= (sinj 1cos j i/C cos :j i/1sin:j) oxp(i/r) .

las complejas conjugadas de T y v respectivamente. Denimos una magnitud

son las amplitudes de los campos y dependen solamente

se anulan en las fronteras. La

, donde el superndice : identica el

(r, d) = 0 en II.55, por lo que

(r, d) en el primer trmino de II.56 puede ser distinto de cero

por las expresiones II.52, y los correspondientes al lo modo

en la supercie son conocidas para todo modo : a partir de

(r, d) es una funcin de r arbitraria pero tambin conocida. Entonces la

1 (.) oxp(i.t) d.,

1 (/) oxp(i/r) d/,

en la ecuacin (1.37) est localizada a una regin nita de la

(r, d), son las transformadas temporales de Fourier de campos de velocidad

(r, d, t) arbitrariamente variables en el tiempo. En rigor

que aparece en III.7 es a su vez la transformada inversa de Fourier de

(, d, t) sobre la supercie superior de la placa. La

(/, j) de las amplitudes, esto es

(/, j) = sinj 1cos j i/C cos :j i/1sin:j.

< 2/H.. Por

Vous aimerez peut-être aussi