CAPTULO IV COMPORTAMENTO DINMICO DO M.I. TEMPO DE ACELERAO.

ELEVAO DE TEMPERATURA 1-TEMPO DE ACELERAO O tempo que o motor necessita para atingir a rotao de regime denominado tempo de acelerao ta. Durante este tempo deve-se encontrar a corrente consumida pelo motor. Para atingir a rotao nominal o tempo demandado varia de 01 a vrios

segundos dependendo da curva da carga e do momento de inrcia do conjunto rotativo [LOBOSCO, O pg 36]. Na hiptese de ser o MIT alimentado por rede comercial, a preocupao do projetista se restringe ao dimensionamento dos alimentadores, transformadores e sistema de proteo. A queda considerada apenas quando a impedncia do sistema alimentador elevada como o caso ao envolver longas distncias Cuidados adicionais so necessrios se o MIT for acionado por gerador: o sistema de regulao excitao deve responder nos primeiros ciclos e dotar o campo de corrente de excitao suficiente para compensar a reao da armadura. Assim durante o tempo de acelerao haver forte elevao de corrente no sistema de excitao regulao e no campo do gerador. Se o ciclo de partidas do motor for muito severo, ser necessrio considerar a sobrecarga trmica dos elementos envolvidos quais sejam: o prprio motor, o campo do gerador, a armadura e o campo da excitatriz, o regulador e a excitatriz auxiliar se houver, alm claro da armadura do prprio gerador. Preocupao maior, entretanto ser com a queda de tenso nos terminais. O tempo de acelerao para passar de 1 para 2 :
2 2

1 dta=1 J/Ca*d (5.1)

Onde J ea somatria dos momentos de inrcia das massas girantes , Ca e o conjugado de acelerao sendo Ca=Cm-Cc (conjugado do motor menos conjugado da carga). d e o incremento da velocidade angular. r e a velocidade angular nominal do rotor .

O tempo de acelerao obtido efetuando a integrao entre 1=0 ou seja ao ligar a chave de partida e 2=n ou seja quando o motor atinge a rotao nominal. Obtem-se a equao (5.1) ta=J*(1-0)/Ta= J/Ca*r (5.2)

180

160

140

T(Kgf*m) I2 Tc Ta I2+I0
100 120

80

60

40

20

0
1 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0

Figura 1: Curvas de corrente e conjugados

As curvas da figura 1 apresentam entre outras, a curva do conjugado de acelerao-curva em azul, resultado obtido ao subtrair os valores do conjugado da curva da carga-curva verde dos valores correspondentes da curva do motor-curva em verde mar(ciano). O conhecimento do momento de inrcia total permite calcular referido tempo de acelerao. As curvas da figura 1 foram obtidas no exemplo numrico desenvolvido a seguir onde a carga possui um momento de inrcia Jc, que adicionado ao momento de inrcia do rotor do motor e do acoplamento, soma J=23kg*m2 . As curvas de: Potncia interna (Pmec), Conjugado(C), Corrente de carga (Ir), Corrente de estator(Io+Ir), Conjugado da carga(Cc) e Conjugado de

acelerao(Ca) de um MIT de 100 CV em 2200 V de 4 plos, 60hz com os seguintes parmetros:

xs=5,01; rs=2,92; xr=2,07; rr=1,42; xmg=132ohms, foram desenvolvidas em EXCEl e foram calculadas por Thevenin. Os valores de X e R do equivalente de Thevenin so: R+jX= 132*(2,92+j5,01)/(132+(2,92+j5,01)=2,709+j4,88 VnfT=E1T= 2200/3*j132/(2,92+j137,01)=1223,28|1,22 Para s=0,255 r2/s=1,42/0,025=56,8 Ir= 1223,28|1,22 /[(2,709+56,8)+j(4,88+2,07)]=20,4|2,39. C=377,27 N*m P=69300 W Calculando Ir, C e P pelo circuito aproximado: Ir=21,4 A C=403,4N*m P= 74027W A plotagem dos dados para diversos pontos da curva propicia observao mais ampla sobre o comportamento dinmico do motor. A figura 2 permite verificar que a corrente mantm um valor elevado (prximo a corrente partida) durante parte significativa do tempo de acelerao. Se o tempo de acelerao for longo por imposio de elevado momento de inrcia da carga ou por grande demanda do torque da mesma, o motor pode ser levado fadiga trmica [LOBOSCO p.37-73]. O grfico permite ainda calcular a corrente de partida, conjugado mximo e conjugado de partida. O valor do conjugado expresso em kgf*m por mera questo de compatibilizao de escala. O tempo de acelerao calculado pela frmula (5.2) obtido de forma

simplificada utilizada por fabricantes[LOBOSCO pg ], [WEG catalogo eletrnico] como segue: O conjugado de acelerao obtido subtraindo o conjugado mdio da carga do conjugado mdio do motor, ou seja, Ca=Cmmdio-Ccmdio (5.3) O conjugado mdio da carga calculado em funo da sua curva e o do motor calculado pela frmula aproximada Cm= 0,45(Cp+Cmax) (5.4) No exemplo numrico o conjugado da carga : Cc=(Cco+Ccn)/2 (5.5) sendo Cco-conjugado da carga na partida (Cc0=1/2Ccn) e Ccn-conjugado nominal e igual ao conjugado nominal do motor. Obtendo-se os valores de Cp=529,7 e Cmax=1177,2 no grfico da figura 2 e procedendo a substituio numrica nas expresses (5.2) calcula-se ta=8,7 segundos. Calculo mais preciso resulta da integrao grfica a partir da equao (5.1). A curva da figura 2 foi obtida utilizando 100 passos entre zero e a rotao nominal

I1=I2+I0
180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

I1=I2+I0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

6,5

7,5

8,5

9,5

10

10,5

11

11,5

Figura 2 Tempo de partida de motor de induo de 100CV Transcorridos 9,0 seg do instante inicial, correspondente a escorregamento s=0,03, a corrente do estator de Is=120 A, cai abruptamente para 65 A . A adoo de 9,0 seg conduz corrente mdia de 151 A durante a partida, ligeiramente menor que 159,36 A demandados pelo motor no instante inicial. Este valor facilmente encontrado pela integrao grfica entre zero e 9,0 seg. A escolha de valor de 9 segundos para o tempo de acelerao conduzir a resultado bastante razovel. O valor encontrado pelo mtodo simplificado bastante prximo e pode ser adotado para a maioria dos casos. O ciclo de partidas determina o possvel incremento da temperatura do conjunto e, portanto as alteraes para se evitar reduo do tempo de vida. O dimensionamento trmico do conjunto deve ser efetuado com o valor mdio da corrente. A mxima queda de tenso deve ser efetuada com a corrente demandada pelo MIT no instante zero, ou 159 A neste exemplo.

2. ELEVAO DA TEMPERATURA DURANTE A PARTIDA

Exerccio Um motor de 400 CV, 2300 V ,60 Hz aciona um ventilador sendo Jvent=3*Jmotor Em regime, a elevao de 80 C. Qual a temperatura do motor, se o ciclo for o seguinte: Partida e funcionamento durante 2 min, descanso durante 01 min, partida e funcionamento durante 2 min ,etc.

par tida

funcionamento

repouso

par funcionamento tida

repouso

A carga oferece conjugado resistente constante e igual ao conjugado nominal do motor Dados do motor Rotao nominal: 1760 rpm Torque de partida=2,9xTorque Nominal Tp=2,9*Tn

Torque mximo=3,2 x Torque Nomina Tmax=3,2*Tn

GD2motor=9,15 kg*m

Nos ensaios em vazio e com o rotor bloqueado levantaram-se os seguintes parmetros do circuito equivalente:
Resistncia do enrol estatrico rs=0,0073(por fase) Reatncia de disperso do estator xs=0,050 (por fase) Resistncia do rotor referida ao estator rr=0,0112 (por fase) Reatncia do rotor referida ao estator xr=0,078 (por fase) Rendimento nominal do motor =93% Mtodo aproximado: Este mtodo admite o clculo do tempo de acelerao, utilizando-se para tal a frmula que fornea o torque mdio: Tmdio=0,45(Tp+Tmax) A impreciso deste mtodo permite que o mesmo smente seja utilizado quando no se dispe de outros mtodos mais precisos principalmente computacionais. Com este mtodo teremos: Tmdio=0,45(Tp+Tmax)=Tn*0,45(2,9+3,2) Tn=400*736/(1760*2*3,14/60)=1598N*m(Caso no se possua a rotao nominal,podemos utilizar a rotao do campo girante.O erro ser menor que aquele introduzido pela formula que calcula o torque mdio Portanto o torque mdio ser :Tm=1598*0,45*(2,9+3,2)=4386 O torque da carga igual ao torque nominal (1598N*m).Portanto o Torque de acelerao ser :Tm=2788N*m Momento de Inrcia :

Como se sabe o momento de inrcia e expresso por J=ur *dm

Onde m a massa e r a distancia de cada parte elementar da massa com relao ao eixo. A unidade, portanto kg*m2 no sistema internacional de medidas . Como o parmetro fornecido o GD2, vale dizer que a frmula acima considera o dimetro ao invs do raio, o valor ser 4 vezes maior que o J Ou seja, GD2 =4J. Assim tem-se Jm=9,15=2,3 kg*m2 (Na tabela do fabricante que foi distribuda em classe para 400 CV ,4 plos encontramos J=9,32).A carga ter um Momento de Inrcia J=3*2,3=6,9 Assim o tempo de acelerao ser ta=((Jm+Jc)*1760*2*3,14/60)/2788=0,61 s Clculo da energia total da partida transformada em calor: Prova-se que durante a partida a energia transformada em calor no ROTOR ser igual a energia cintica que o rotor adquire quando passa de repouso para a rotao nominal. Assim como a energia cintica e Ec=1/2 Jw2 transformada em calor ser A2=1/2 .9,2*(2*3,14*1760/60)* *(2*3,14*1760/60)=156 Kj No estator, a energia transformada em calor na partida ser proporcional a do rotor em conformidade a proporcionalidade das resistncias . Assim tem-se Aest=Arot*r1/r2=156*0,0073/0,0112=101,8Kj teremos que a energia

O total de energia transformada em calor na partida ser A=Arot+Aest=258 Kj Esta a energia perdida em Kilojoules Considerando que o tempo da partida de 0,6 segundos ,o consumo de potncia na partida ,transformada em calor, ser : Pmedia=258/0,6=429Kw Observe-se que sendo um motor de 400CV ou seja 294 Kw de potencia mecnica de sada no eixo ou 316,5 kW de potencia eltrica de entrada (rend=0,93%) ,o motor transforma 429 kW em calor durante a partida Para o ciclo teremos portanto: Pot efet=\/429*429*0,6+22,16*22,16*119,36)/180=30,6Kw A elevao de temperatura proporcional a perda eficaz do motor . Assim, se para a potncia nominal, a sobre elevao de 80 C ,gerados por perdas de 22,16 Kw, para um ciclo de 3 min que se repete indefinidamente e cujas perdas so de 30,6 Kw, a elevao de temperatura ser de 110,47C. Portanto ,se a classe de temperatura do motor F,cuja elevao de temperatura permitida : 155-40-15=100 a vida do motor ficara comprometida. Entretanto, se a classe da temperatura for H,cuja elevao de: 180-40-15=125 a vida do motor no ficar comprometida.

Este clculo ser repetido por um mtodo mais preciso, utilizando-se para tal planilhas eletrnicas e efetuar-se- o confronto. Exerccio 2: Com os dados de placa do exerccio 1 calcule a)Nmero de plos, rotao do campo girante, escorregamento, freqncia do rotor, velocidade angular do campo girante do rotor com relao ao estator e com relao ao rotor, conjugado nominal b)Conjugado mximo e sTmax Conjugado de partida Conjugado eletromagntico Corrente de partida e fator de potencia na partida. Compare com os dados de placa (podem ocorrer divergncias pois foi um exerccio extrado de um livro e no foram checados os parmetros)

Exerccio 3 Proponha um mtodo para reduzir a corrente de partida. Recalcule o tempo de partida com o mtodo proposto Faa um esquema mostrando o mtodo

Exerccio 4 Alimente agora com um inversor em 42 ciclos /seg Qual a rotao estimada do rotor Qual a tenso que o inversor deve aplicar ?

Exerccio 5 Discuta porque ao aplicar um inversor o conjugado no diminui quadraticamente com a tenso.