INTRODUCCION

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

MARCO TEORICO CALCULO TEORICO DEL MOMENTO DE INERCIA Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es momento de inercia con respecto al eje de rotacin. , mientras que la , donde es el

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos Artculo principal: Teorema de Steiner El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de

masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M(Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas 1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por . con

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm todas las reas parciales anteriores.

de toda la figura formada por

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: sima. e , para el rea i-

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: Tensor de inercia de un slido rgido Artculo principal: Tensor de inercia El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son: e

Donde

son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como: Los elementos reciben el nombre de momento de inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo: . El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

es el

DATOS, CALCULOS, RESULTADOS Y ANALISIS 1- Completa la siguiente tabla de datos

N Tipo de objeto 1 2 3 4 Bloque m Anillo me Disco ho Disco ve D(cm) R(cm)
Masa colgante(g)

DC1

DC2

DC3

8 8 8 8

1,25 1,25 1,25 1,25

55 55 55 55

6,5 5,16 2,49 10,87

2,3 12,7 10,87 2,49

11,50 1,08 -------------

Tiempo t(s) Toma Toma 1 2 3,75 3,46 5,25 5,27 4,02 4,13 3,51 3,20

Toma 3 3,71 5,20 3,65 3,43

Tiempo t`(s) Toma Toma 1 2 42,41 43,88 43,12 41,56 49,73 49,62 25,69 24,57

Toma 3 43,16 40,49 50,48 25,03

Tabla de datos N1 2- Deduzca la expresin para el momento de inercia en funcin de las magnitudes medidas (m,v,a,t,t`) de la ecuacin (6)

Despejando tendremos;

3- Complete la siguiente tabla de clculos y resultados

N 1 2 3 4 Tipo de objeto Bloque m Anillo m Disco ho Disco ve (s) 3,64 5,24 3,93 3,38 (s) 43,15 41,72 49,94 25,09 1,21 0,58 1,03 1,40 1,08 1,13 1,08 1,13 809,74 1690,38 951,43 699,71 85,94 85,94 85,94 85,94 64434,31 128558,63 75709,16 53215,11

Tabla de datos N2

Realizacin; Tipo de objeto: Bloque de madera

4- Calculo de la energa perdida por friccin, para cada objeto: Tipo del objeto: bloque de madera

Energa perdida por friccin!!!

Tipo del objeto: anillo metlico

Tipo de objeto: disco horizontal

Tipo de objeto: disco vertical

5- Escriba la expresin analtica para el momento de inercia del disco en este caso son dos

, hallelo:

6- Escriba la expresin analtica para el momento de inercia de cada uno de los diferentes objetos y hllelos. Tabule sus resultados Tipo de objeto: bloque de madera

N 1 2 3 4

Tipo de objeto Bloque madera Anillo metal Disco horizoltal Disco vertical

(s) 3,64 5,24 3,93 3,38

(s) 43,15 41,72 49,94 25,09

1,21 0,58 1,03 1,40

85,94 85,94 85,94 85,94 64175,72 129061,21 75796,35 52994,32

Tabla de datos N3

7- Halle las diferencias relativas porcentuales entre los valores tericos y los experimentales. Tablelos.

Tipo de objeto: bloque de madera

| | | |

Tipo de objeto: anillo metlico

| | | |

Tipo de objeto: disco horizontal

| | | |

Tipo de objeto: disco vertical

| | | |

N 1 2 3 4

Tipo de objeto Bloque madera Anillo metal Disco horizontal Disco vertical

64434,31 128558,63 75709,16 53215,11

64175,72 129061,21 75796,35 52994,32

Tabla de datos N4

8- Concluya objetivamente y enuncie las posibles causas de error. El propsito de esta prctica fue hallar experimentalmente el momento de inercia del bloque, el anillo y los discos; y verificar que estos valores correspondan a los valores tericos calculados. Al realizar esto, nos damos cuenta que el error se debe a errores humanos e imprecisin de los materiales utilizados en el laboratorio, aunque se obtuvieron errores mnimos.

CONCLUSIONES

Se logr determinar el momento de inercia de los slidos (bloque, anillo y discos) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de sus masas Los resultados obtenidos tuvieron poca margen de error debido a factores como las fuerzas de friccin que aunque eran despreciables incidieron en los resultados. Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Se deduce que entre ms masa tenga un cuerpo que este girando, mayor deber ser la inercia rotacional que experimente.

BIBLIOGRAFIA

Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta Edicion Finn A, Fsica Vol. I : Mecnica, Mxico Resnick, Halliday, Krane, fsica http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm