Introduccin

Sistemas de Anlisis de Bioseales

Ejemplos de Bioseales

Ejemplos de Sistemas y Equipos

EL ORIGEN DE LAS SEALES MDICAS

INTRODUCCIN A LA BIOINGENIERA
Jos Luis Rojo lvarez Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones - Universidad Rey Juan Carlos joseluis.rojo@urjc.es (Actualizado el 2 de enero de 2014)

3o de Grado en Ingeniera en Tecnologas de la Telecomunicacin

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Introduccin

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Esquema de la Presentacin

Introduccin Historia de las Seales e Imgenes Mdicas Tipos de Seales Biomdicas Sistemas de Anlisis de Bioseales Adquisicin Amplicacin Conversin A/D Tipos de Sistemas de Procesado Cuestiones Ejemplos de Bioseales EEG ECG Seales Hemodinmicas Cuestiones Ejemplos de Sistemas y Equipos Equipos en Salas Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria Dispositivos Implantables SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

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Historia de las Seales e Imgenes Mdicas

Introduccin

Evolucin del Sistema Sanitario Actual Hasta 1900. Mdico de la pequea bolsa negra. A partir de 1900. Fertilizacin cruzada entre las ciencias aplicadas (fsica, qumica, ingeniera, medicina, farmacologa). 1903. Willen Einthoven: primer ECG. 1895. W.K. Roentgen. Rayos X. Exploracin sea (comienzo). Sales de bario y materiales radiopacos: sistemas de rganos, especializacin en centros de salud (1930s). Ciruga: infecciones cruzadas hasta la sulfamilamida (30s) y la penicilina (40s). Incompatibilidad entre grupos sanguneos (1900). Citrato de sodio (anticoagulante): 1913. Bancos de sangre con refrigeracin : 30s.

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Historia de las Seales e Imgenes Mdicas

Introduccin
Evolucin del Sistema Sanitario Actual Tras Segunda Guerra Mundial: electrnica de estado slido. Desde la comprensin de la neurona hasta la monitorizacin en unidades de cuidados intensivos. Medicina nuclear. Diagnstico mediante ultrasonidos (sonar). Ordenadores para almacenamiento y anlisis de datos clnicos. Escner de tomografa axial computerizada (TAC): revolucin en imagen diagnstica no invasiva. Seguiran Resonancia Magntica, Tomografa de Emisin de Positrones ... Datos, seales e imgenes como base de la informacin diagnstica.

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Tipos de Seales Biomdicas

Introduccin
Tipos de Seales Biomdicas

Hay muchos tipos de seales biomdicas unidimensionales. Seales de naturaleza elctrica (p.ej., impulsos nerviosos, impulsos cardacos, impulsos musculares), que sirven de control. Se deben a la actividad elctrica a nivel celular. Seales de naturaleza mecnica o dinmica (p.ej., movimiento de un rgano, presin y ujo en los vasos), que son resultado de las anteriores. Se deben a tejidos y uidos en movimiento (p.ej. la sangre). Y muchas ms: informacin de tamao y estructura (rganos, presencia de lesiones, rotura de huesos, ...).

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Tipos de Seales Biomdicas

Introduccin
Tipos de Seales Biomdicas

Deterministas vs aleatorias (procesos estocsticos). Peridicas vs cuasi-peridicas vs aperidicas. Estacionarias vs transitorias. Procesos puntuales (tren de impulsos unidad): instantes en que sucede un evento.
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Tipos de Seales Biomdicas

Introduccin
Funciones Elctrica y Dinmica

De una parte, las seales no estn aisladas, sino que son reejo de procesos complejos, interactuando con otros procesos representados por otras seales, simultneas en el tiempo e interrelacionadas. A menudo no tenemos acceso a todas las seales relevantes para la que estamos analizando. De otra parte, histricamente se ha comenzado registrando y analizando seales unidimensionales (por limitaciones sobre todo tecnolgicas). Sin embargo, a menudo son campos de valores en 3d+t, por lo que la evolucin tecnolgica busca adquirir cada seal en 2D o 3D (imagen) y 2D+t o 3D+t (vdeo). Paradjicamente, cuando se pasa a un nivel de descripcin ms complejo, hay que aadir una etapa de extraccin de caractersticas, o informacin resumen.
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Esquema de la Presentacin

Introduccin Historia de las Seales e Imgenes Mdicas Tipos de Seales Biomdicas Sistemas de Anlisis de Bioseales Adquisicin Amplicacin Conversin A/D Tipos de Sistemas de Procesado Cuestiones Ejemplos de Bioseales EEG ECG Seales Hemodinmicas Cuestiones Ejemplos de Sistemas y Equipos Equipos en Salas Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria Dispositivos Implantables SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

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Esquema General de un Sistema de Procesado

Los elementos vivientes, desde la clula hasta el organismo, generan seales: elctricas (cambios en la polarizacin transmembrana), mecnicas (sonido cardaco), qumicos (nivel de CO2 en sangre), y tantas otras. El procesado de todas las bioseales comprende al menos 4 etapas:
1 2 3 4

Adquisicin (transductores): necesitan baja SNR. Transformacin (preprocesado): disminuir ruido y redundancia, conversin A/D. Clculo de parmetros relevantes al diagnstico: extraccin de caractersticas. Presentacin de informacin diagnstica: puede ser de apoyo al diagnstico (visualizacin de informacin parcial y complementaria), de diagnstico semisupervisado (emite recomendacin modicable) o de diagnstico automtico (p.ej., dispositivos de soporte vital implantables).

Dos primeras etapas: sintcticas. Dos ltimas: semnticas. Extraccin de caractersticas: hay mtodos muy simples y muy complejos.
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Introduccin Adquisicin

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Sistema General de Instrumentacin

Comprende el esquema general de procesado como eje principal. Incluye posiblemente un lazo de realimentacin para actuar sobre el paciente (p. ej., terapia). Cualquier magnitud se pasa a elctrica (para conversin A/D y computacin).
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Introduccin Amplicacin

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Ejemplo de Amplicacin: EGM Intracardacos

Las bioseales suelen ser dominios de baja SNR. Ejemplo: captacin de potenciales intracardacos (Electrogramas). Amplitud en el corazn (V , mV ) frente a almacenamiento y registro en V . Se utiliza un amplicador operacional diferencial:
Acoplamiento DC. Amplica la componente contnua (valor medio). Acoplamiento AC, quasi-DC. Evita amplicar su propia DC.

Requisitos del amplicador: ganancia elevada ( 1000) para pasar de mV (en el sensor del catter) a V (entrada del conversor A/D); impedancia de entrada elevada, para no afectar a la seal de medida.

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Introduccin Amplicacin

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Ejemplo de Amplicacin: EGM intracardacos Requisitos del amplicador: CMRR (common mode rejection rate) muy alto (tpicamente > 100dB ), ya que las medidas tienen magnitud baja comparada con el ruido externo. Conversin A/D

El siguiente paso es la conversin A/D: muestreo, cuanticacin y codicacin.

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Introduccin Conversin A/D

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Conversin A/D

Todas las bioseales son analgicas, pero su almacenamiento es digital. La conversin A/D pierde siempre informacin, as que se trata de que no se pierda informacin de inters. Periodo de muestreo: segn el ancho de banda de la seal de inters. Resolucin de la cuanticacin: no hay reglas jas. A veces se utiliza el 1 % o el 10 % del rango dinmico para visualizacin, pero si se hacen medidas cuantitativas son necesarios ms bits. Y por tanto, ms espacio de almacenamiento.
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Tipos de Sistemas de Procesado

Sistemas de Anlisis de Bioseales

Tipos de Sistemas de Procesado Muchas reas de aplicacin del procesado de bioseales:
anlisis de la funcin de rganos (EMG, EEG, ECG, fonocardiograma,...); monitorizacin poblacional; anlisis on-line (vigilancia intensiva o perinatal, control de prtesis); investigacin bsica (propagacin del frente de onda celular, mecanismos de formacin de las arritmias).

Segn el conocimiento de las seales (entrada, salida) y del biosistema, podemos tener:
1 2 3

Slo conocemos seales de salida. Anlisis emprico (p.ej., EEG). Algunas entradas pueden ser conocidas o controladas (p.ej., potenciales evocados). Test provocativos. Modicamos las condiciones fsicas en las que se toman las seales (prueba de esfuerzo, estimulacin elctrica). Control del sistema. Utilizamos las seales y su procesado, basndonos en un modelo de nuestro biosistema, para realimentar y actuar sobre l (p.ej., marcapasos).
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Introduccin Cuestiones

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Cuestiones

Cuestiones 1 Busque un ejemplo de varios de los tipos de seales biomdicas descritos. Indique de qu bioseal se trata, el tipo de seal que es y por qu, y muestre una gura ilustrativa de cada ejemplo. 2 Busque un ejemplo de especicaciones tcnicas de dos tipos de biosensores de seales (p.ej., ultrasonidos, electromiograma, electroencefalobrama, electrooculograma). Qu magnitud fsica miden? Qu cambio de magnitudes realiza el transductor? Qu requerimientos necesita (contacto, amplicacin, etc)? Incluya una gura ilustrativa para apoyar la explicacin. 3 Busque un ejemplo de seal en el tiempo y en frecuencia para dos de los tipos de seales de la tabla del apartado de adquisicin. Es consistente el espectro representado con la frecuencia de muestreo en la tabla? Por qu?

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Introduccin

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Esquema de la Presentacin

Introduccin Historia de las Seales e Imgenes Mdicas Tipos de Seales Biomdicas Sistemas de Anlisis de Bioseales Adquisicin Amplicacin Conversin A/D Tipos de Sistemas de Procesado Cuestiones Ejemplos de Bioseales EEG ECG Seales Hemodinmicas Cuestiones Ejemplos de Sistemas y Equipos Equipos en Salas Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria Dispositivos Implantables SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

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Introduccin

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplos de Seales Bioelctricas Microscpicas

Las seales elctricas se originan en los canales inicos (membrana). La diferencia de potencial transmembrana se conoce como potencial de accin. El PA en las clulas neuronales tiene duracin corta (tpico 1 ms). El PA en las clulas ventriculares (miocitos) tiene mayor duracin (unos 200 a 400 ms), ya que produce un efecto de compresin de la clula. En seales e imgenes de ultrasonidos, su interaccin se produce con los glbulos rojos en movimiento (imagen Doppler).
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Introduccin EEG

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Electroencefalograma o EEG

La seal electroencefalogrca cambia segn la localizacin de los electrodos de medida, el estado del paciente, la edad, etc. Hay 2 grandes grupos. Los potenciales espontneos miden las ondas alpha (8-12 Hz); beta (12,5-30 Hz); delta (1-3,5 Hz) y theta (4-7,5 Hz). Estudiar sueo, epilepsia. Los potenciales evocados registran la actividad elctrica cerebral generada por estmulos sensoriales. Utiliza promediado sncrono para su visualizacin.
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Introduccin EEG

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Electroencefalograma o EEG

El registro del EEG estndar se realiza con 20 electrodos. Las seales son complejas de estudiar. Hay cambios en el tiempo, en el espacio y en el dominio de la frecuencia. Existe un buen nmero de sistemas automticos de procesado digital de seal, tales como deteccin de eventos o anlisis espectrogrco (tiempo-frecuencia).
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Introduccin ECG

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Electrocardiograma o ECG

ECG: registro producido por la actividad elctrica del corazn medida entre dos puntos de la supercie corporal. Las corrientes de iones y los potenciales de accin celulares originan una distribucin de potenciales superciales en el cuerpo. El vector cardaco es el momento dipolar del dipolo de corriente. Derivacin: registro de la diferencia de potencial entre un par de electrodos (equivale a la proyeccin del vector en esa direccin). Para determinar un vector basta conocer su proyeccin en 3 direcciones distintas. En ECG se recurre a 12 derivaciones, ya que el corazn es muy asimtrico.
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Introduccin ECG

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Electrocardiograma o ECG

Onda P: despolarizacin auricular. Complejo QRS: despolarizacin ventricular. Onda T: repolarizacin ventricular. Segmentos PR (duracin de la despolarizacin auricular), QT (duracin de la repolarizacin ventricular). Segmento ST: 0 Voltios.
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Introduccin Seales Hemodinmicas

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplos de Seales Hemodinmicas

La presin, el ujo y el volumen son magnitudes relacionadas y fundamentales de la hemodinmica (estudio de la dinmica circulatoria de la sangre). Dependen de la ubicacin: interior del corazn, arteria aorta, rbol arterial, capilares. Las diferencias de presiones entre las vlvulas hacen que stas estn abiertas o cerradas. Ver en el ejemplo: diferencias de presin aurcula vs ventrculo izdos., ventrculo iz. vs arteria aorta; llenado y vaciado de volumen ventricular. Cuando la vlvula se abre, hay un paso de ujo sanguneo (ver ejemplo de presin y ujo articos).
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Introduccin Seales Hemodinmicas

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplos de Seales Hemodinmicas

Flujo y presin son pulstiles cerca del corazn, y constantes en vasos pequeos. Adems, el ujo es 3d+t en el corazn y en vasos grandes, no siempre reejado seales (ej., ujo artico negativo: vorticidad). Algunas modalidades de imagen Doppler permiten ver ujo 2d+t y 3d+t.
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Introduccin Seales Hemodinmicas

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplo de Procesado: Estimacin de Impedancia

En la prctica clnica se estima Rperiferica = q (t ) . Analoga con circuitos. En vasos pequeos (arteriolas y capilares). Hay modelos circuitales del sistema circulatorio (modelo Windkessel):
El corazn acta como fuente de presin o ujo (tensin o corriente). La vlvula se modela como un diodo. La arteria aorta como un condensador (capacidad elstica). Los vasos menores como una resistencia.

(t ) p

Puede estimarse la impedancia, en grandes vasos como la arteria aorta, o en P (f ) los ventrculos? De ser as, sera Z (f ) = Q (f ) .

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Introduccin Seales Hemodinmicas

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplo de Procesado: Estimacin de Impedancia

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Introduccin Seales Hemodinmicas

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Ejemplos de Seales Bioelctricas

Ejemplo de Procesado: Estimacin de Impedancia Si lo hacemos mediante cociente de transformadas de Fourier, slo funciona bien en los armnicos del periodo fundamental. Entonces, no podemos estimar la respuesta al impulso, por ejemplo para estudiar si existen reexiones en las bifurcaciones de la arteria aorta. En este caso, el cociente de transformadas de Fourier tiene un problema numrico. Se puede resolver con tcnicas de regularizacin (suavizar la solucin): P (f ) en este caso evitamos "dividir por cero", estimando Z (f ) = Q (f )+ , donde es una magnitud pequea pero no nula. Tambin se puede evitar cambiando de modelo de seal, en lugar de transformadas de Fourier, hacer un modelado ARMA (autorregresivo y de media mvil) basado en ecuaciones en diferencias. Aqu s nos permitira estimar la respuesta al impulso. A menudo tendremos software a nuestro alcance que hace los clculos (p.ej., transformada de Fourier). Hemos de tener en mente dos consideraciones:
1

Podemos tener efectos numricos (como "dividir por cero", invertir matrices mal condicionadas, entre otros). Necesitamos saber cosas de regularizacin y precondicionamiento de datos. El software siempre nos generar un resultado. Peor esto no nos asegura que el modelo matemtico utilizando sea el correcto. En el caso de la impedancia artica, es el sistema lineal? Segn el Windkessel no, tenemos que profundizar ms en el fundamento matemtico para saber si lo que hacemos es correcto.
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Introduccin Cuestiones

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Cuestiones

Cuestiones 4 Buscar un ejemplo de potencial de accin en el msculo esqueltico(electromiograma, EMG). Cmo se corresponde con la seal macroscpica? 5 Buscar un ejemplo de seal de pletismografa. Es igual la presin sangunea en todo el rbol circulatorio (por ejemplo, en la arteria aorta o en el dedo)? 6 Buscar la Ecuacin de Bernouilli en hemodinmica. Explicar las versiones simplicada y no simplicada. En qu situacin se puede utilizar cada una para caracterizar la diferencia de presin en el corazn? Se trata de un sistema lineal e invariante? Por qu? (Sugerencia: busque los trminos de aceleracin inercial y convectiva). 7 Buscar ejemplos y describir brevemente alguno de los siguientes tipos de seales: electroneurograma, electrogastrograma, fonocardiograma, pulso carotdeo, vibromiograma, vibroartograma.

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Esquema de la Presentacin

Introduccin Historia de las Seales e Imgenes Mdicas Tipos de Seales Biomdicas Sistemas de Anlisis de Bioseales Adquisicin Amplicacin Conversin A/D Tipos de Sistemas de Procesado Cuestiones Ejemplos de Bioseales EEG ECG Seales Hemodinmicas Cuestiones Ejemplos de Sistemas y Equipos Equipos en Salas Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria Dispositivos Implantables SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

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Introduccin Equipos en Salas

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Ejemplos de Sistemas y Equipos

Ejemplos de Equipos en Salas

Laboratorios de electrosiologa cardaca. Laboratorios de hemodinmica. Unidades de cuidados intensivos. Unidades de sueo.
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Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria

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Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria

Principalmente: Holter (de ECG, de presin arterial) y registradores de eventos. El registro prolongado (24 hh) de ECG durante la vida diaria fue introducido por Norman Holter hace 40 aos.
Cualquier equipo consta de: (1) sistema de electrodos, (2) grabadora, (3) electroanalizador (programa de ordenador). Algunos dispositivos recientes incorporan el anlisis en tiempo real, pero no est recomendado an su uso rutinario en la prctica clnica.

La presin arterial cambia sustancialmente con el tiempo: Holter de presin.

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Ejemplos de Sistemas y Equipos

Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria

Ejemplos de Sistemas y Equipos

Sistemas de Monitorizacin Ambulatoria

Otros sistemas de monitorizacin (registradores de eventos, pulseras). Proporcionan informacin, aunque cambia la conguracin de los electrodos. Tambin estn apareciendo Body Sensor Networks, en dos modalidades (textiles y wireless), con ventajas e inconvenientes propios. Hay que tener en cuenta tecnologa de sensores, comunicaciones, procesado de seal. La monitorizacin prolongada (das, semanas) est aportando informacin nueva.
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Introduccin Dispositivos Implantables

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Dispositivos Implantables

Desbrilador automtico implantable: para taquiarritmias cardacas. Marcapasos: para bradiarritmias cardacas. Registradores implantables de eventos. Neuroestimuladores (manejo del dolor crnico, Parkinson).

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SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

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SIH, Monitorizacin Remota y la Nube

Sistemas de Informacin Hospitalaria. Sistemas de Telemedicina globales (ej., Discovery Link). Emergente: almacenamiento y procesado de bioseales en la nube. Cuestiones abiertas: condencialidad y seguridad, procesado automtico able. Ventajas: universalidad y mayor conocimiento.
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