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s

SIMOREG DC-MASTER
Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 2500kW pour moteurs courant continu

Instructions de service

Edition 13

N de rfrence : 6RX1700-0AD77

Gnralits

11.2007

En plus de la version franaise, les prsentes instructions de service sont disponibles dans les langues suivantes: Langue N de rfrence : Allemand 6RX1700-0AD00 Anglais 6RX1700-0AD76 Espagnol 6RX1700-0AD78 Italien 6RX1700-0AD72

Version de logiciel :
A la mise sous presse du prsent manuel, les variateurs SIMOREG DC-MASTER sortent de lusine avec la version de logiciel 3.1. Ce manuel est galement valable pour les autres versions de logiciel. Anciennes versions : il est possible que certains paramtres nexistent pas (et donc que la fonction correspondante soit inexistante) ou que le domaine de rglage de certains paramtres soit restreint. En gnral, cet tat de fait est cependant notifi dans la liste des paramtres. il est possible que des paramtres supplmentaires existent sur le SIMOREG DC-MASTER (et donc quil existe des fonctions supplmentaires qui ne sont pas dcrites dans ce manuel) ou que le domaine de rglage de certains paramtres ait t largi. Conservez pour ces paramtres le rglage usine ou ne rglez pas de valeurs dont la description ne figure pas dans ce manuel !

Nouvelles versions :

La version du logiciel du variateur SIMOREG DC-MASTER peut tre lue dans les paramtres r060 et r065.

La version de logiciel la plus rcente est disponible sur le site Internet l'adresse suivante : http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8479576

ATTENTION
Avant de procder la mise jour du logiciel, vrifiez la version de votre appareil SIMOREG. Le numro de version se trouve sur la plaque signaltique de lappareil ( gauche, en dessous de "Prod. State"). Prod. State = A1,A2 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L1-xx): Seules les versions de logiciel 1.xx et 2.xx doivent tre charges. Prod. State = A3 (appareils avec module lectronique CUD1 avec version C98043-A7001-L2-xx): Seules les versions de logiciel 3.xx doivent tre charges.

Toute reproduction de ce support d'informations, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi que le contenu de ce manuel correspond aux lments matriels et logiciels qui y sont dcrits. Des divergences ne sont toutefois pas exclues, ce qui nous empche de garantir une correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprim sont vrifies rgulirement, les corrections ncessaires sont insres dans l'dition suivante. Nous vous sommes reconnaissants de toute proposition d'amlioration.

SIMOREG est une marque dpose de Siemens

Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved

05.2007

Sommaire

Sommaire
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1 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Consignes de scurit Gamme de types


Codification du n de rfrence du variateur Plaque signaltique Plaquette d'emballage N de rfrence et rfrences abrges des options Informations sur les nouveaux produits 2-4 2-5 2-5 2-6 2-8

3
3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.4.15 3.4.16 3.4.17 3.4.18

Description
Domaine d'application Constitution Particularits des variateurs de tension dentre assigne 460V Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C Fonctionnement Caractristiques techniques Types de charge Cycles de charge pour applications 1Q Cycles de charge pour applications 4Q Variateurs 3ph. 400V, 30A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 1Q Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 575V, 800A 2200A, 1Q Variateurs 3ph. 690V, 720A 2000A, 1Q Variateurs 3ph. 830V, 900A 1900A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 15A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 4Q Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 4Q 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-20 3-21 3-22 3-23

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3.4.19 3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.4.25 3.5 3.6 3.7

Variateurs 3ph. 575V, 850A 2200A, 4Q Variateurs 3ph. 690V, 760A 2000A, 4Q Variateurs 3ph. 830V, 950A 1900A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 575V, 2800A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 690V, 2600A, 1Q / 4Q Variateurs 3ph. 950V, 2200A, 1Q / 4Q Normes appliques Certification Abrviations

3-24 3-25 3-26 3-27 3-28 3-29 3-30 3-32 3-33 3-33

4
4.1

Transport, dballage
Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs de courant continu assign 1500A 3000A 4-1

5
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 5.1.8 5.1.9 5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.13 5.1.14 5.1.15 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6

Montage
Plans d'encombrement Variateurs 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 400A, 1Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 600A, 1Q Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A 850A, 1Q Variateurs 3ph. 400V,460V, 575V, 690V et 830V, 900A 1200A, 1Q Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 1Q Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 1Q Variateurs 3ph. 400V et 460V, 15A 30A, 4Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 4Q Variateurs 3ph. 400V et 575V, 400A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A 850A, 4Q Variateurs 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A 1200A, 4Q Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 4Q Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 4Q Encombrement des variateurs avec connexions de puissance supplmentaires la face suprieure Variateurs 3ph. 460V, 60A 125A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 280A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 450A 600A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 850A, 1Q Variateurs 3ph. 460V, 60A 125A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 210A 280A, 4Q 5-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23

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5.2.7 5.2.8 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2

Variateurs 3ph. 460V, 450A 600A, 4Q Variateurs 3ph. 460V, 850A, 4Q Montage des options Carte dextension des bornes CUD2 Cartes optionnelles Fond de panier LBA pour lincorporation des cartes optionnelles Mise en place des cartes optionnelles

5-24 5-25 5-26 5-26 5-27 5-27 5-27

6
6.1 6.1.1 6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.1.3 6.1.1.4 6.1.1.5 6.1.1.6 6.1.2 6.1.2.1 6.1.2.2 6.1.2.3 6.1.2.4 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4

Raccordement
Conseils pour l'installation des entranements dans les rgles de la CEM Notions de base de CEM Qu'est-ce-que la CEM Emission de perturbations et immunit aux perturbations Valeurs limites SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie Rseaux neutre isol Conception de la CEM Installation des entranements dans les rgles de la CEM (conseils) Gnralits Rgles de compatibilit lectromagntique Disposition des composants pour les variateurs Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposs par EPCOS Indications concernant les harmoniques ct rseau des variateurs montage en pont triphas tout thyristors B6C et (B6)A(B)C Schma-bloc avec proposition de raccordement Variateurs: 15A 125A Variateurs: 210A 280A Variateurs: 400A 3000A avec 3ph. ventilateur Variateurs: 450A 850A avec 1ph. ventilateur Couplage en parallle des variateurs Schma de raccordement pour le couplage en parallle de variateurs SIMOREG Paramtrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallle Mode standard Mode de fonctionnement mode N+1 (redondance de lalimentation dinduit) Redondance de lalimentation d'excitation Connexions de puissance Variateurs: 30A, 1Q Variateurs: 60A, 1Q Variateurs: 90A 280A, 1Q Variateurs: 400A 600A, 1Q 6-2 6-2 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-4 6-13 6-14 6-15 6-17 6-17 6-18 6-19 6-20 6-21 6-21 6-22 6-22 6-23 6-25 6-26 6-26 6-27 6-28 6-29

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6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.4.9 6.4.10 6.4.11 6.4.12 6.4.13 6.4.14 6.4.15 6.4.16 6.4.17 6.4.18 6.4.19 6.4.20 6.4.21 6.4.22 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.2.1 6.6.2.2 6.6.2.2.1 6.6.2.2.2 6.6.2.2.3 6.6.2.2.4 6.6.2.3 6.7 6.8

Variateurs: 720A, 1Q Variateurs: 800 850A, 1Q Variateurs: 900A 950A, 1Q Variateurs: 1000 1200A, 1Q Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A 1Q Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q Variateurs: 15 30A, 4Q Variateurs: 60A, 4Q Variateurs: 90A 210A, 4Q Variateurs: 280A, 4Q Variateurs: 400A, 4Q Variateurs: 450A 600A, 4Q Variateurs: 760A, 4Q Variateurs: 850A, 4Q Variateurs: 950A 1000A, 4Q Variateurs: 1100 1200A, 4Q Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A, 4Q Gerte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q Pont d'excitation Fusibles et inductances de commutation Inductances de commutation Fusibles Fusibles prconiss pour le circuit dexcitation Fusibles pour le circuit dinduit Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V Variateurs 1Q: 460V Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V Variateurs 4Q: 460V Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface Disposition des bornes Affectation des bornes

6-30 6-31 6-32 6-33 6-34 6-36 6-38 6-39 6-40 6-41 6-42 6-43 6-44 6-45 6-46 6-47 6-48 6-50 6-52 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-56 6-57 6-58 6-58 6-59 6-62

7
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2

Mise en service
Avertissements gnraux pour la mise en service Panneaux de commande Pupitre de commande (PMU) Pupitre oprateur (OP1S) Marche suivre pour le paramtrage Types de paramtres Paramtrage au panneau de commande 7-1 7-3 7-3 7-4 7-6 7-6 7-6

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7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.2.1 7.7.2.2 7.7.3 7.7.3.1 7.7.3.2 7.7.3.2.1 7.7.3.2.2 7.7.3.2.3 7.7.3.3 7.7.4 7.7.5 7.7.6 7.7.7 7.7.7.1 7.7.8 7.7.8.1 7.7.9 7.7.10

Initialisation et corrections d'offset Procdure de mise en service Optimisation manuelle (facultatif) Rglage manuel de la rsistance RI du circuit d'induit (P110) et de l'inductance LI du circuit d'induit (P111) Rglage manuel de la rsistance RE du circuit d'excitation (P112) Mise en service de cartes optionnelles Droulement de la mise en service de cartes technologiques.(T100, T300, T400) Droulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2) Mcanismes de traitement des paramtres via PROFIBUS Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) Description de la CBC avec CAN couche 2 Description de la CBC avec CANopen Introduction CANopen Fonctionnalit de la CBC avec CANopen Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) Droulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2) Droulement de la mise en service de la carte de gnrateur d'impulsions (SBP) Droulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD) Possibilits de diagnostic Droulement de la mise en service de la carte interface srie (SCB1) Possibilits de diagnostic Structure des tlgrammes de requte/rponse Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques et de communication

7-8 7-9 7-18 7-18 7-19 7-20 7-20 7-22 7-24 7-26 7-29 7-30 7-34 7-34 7-35 7-36 7-36 7-40 7-44 7-45 7-46 7-52 7-54 7-56 7-57 7-60

8 9
9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.4

Diagrammes fonctionnels Description des fonctions


Explications gnrales de la terminologie et des fonctions Cycles de calcul, temporisation Mise en marche, mise l'arrt, dblocage ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1 ARR3 (arrt rapide) - mot de commande 1 bit 2 Marche/Arrt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0 Dblocage des rgulateurs borne 38 (dblocage) - mot de commande 1 bit 3 Gnrateur de rampe 9-1 9-6 9-7 9-7 9-7 9-8 9-11 9-11

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9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.13.1 9.13.2 9.14 9.15 9.15.1 9.15.2 9.15.3 9.16 9.16.1 9.16.2 9.17 9.18 9.18.1 9.18.2 9.19 9.20

Dfinitions Fonctionnement du gnrateur de rampe Signaux de commande pour le gnrateur de rampe Rglages 1, 2 et 3 du gnrateur de rampe Intgrateur de mise vitesse Correction du gnrateur de rampe Limitation en aval du gnrateur de rampe Signal de vitesse dv/dt (K0191) Marche par -coups Vitesse lente Consigne fixe Arrt de scurit (E-Stop) Ordre d'activation du frein de maintien (actif l'tat bas) Mise en marche des services auxiliaires Commutation de jeux de paramtres Rgulateur de vitesse Interfaces srie Interfaces srie avec protocole USS Interfaces srie avec protocole Peer-to-Peer Protection thermique du moteur courant continu (protection I2t) Capacit de surcharge dynamique de la partie puissance Description succincte du fonctionnement Calcul de la capacit de surcharge dynamique Caractristiques pour la dtermination de la capacit de surcharge dynamique en rgime de surcharge intermittente Limitation de courant en fonction de la vitesse Rglage de la limitation du courant en fonction de la vitesse sur les moteurs avec coude de commutation Rglage de la limitation de courant en fonction de la vitesse sur les moteurs sans coude de commutation Redmarrage automatique Inversion du champ Inversion du sens de rotation par inversion du champ Freinage par inversion du champ Description dtat de certains bits du mot dtat ZSW1 Montage en srie indice de pulsation 12 (12 pulses)

9-12 9-12 9-13 9-13 9-14 9-14 9-15 9-15 9-15 9-16 9-16 9-17 9-18 9-21 9-21 9-22 9-23 9-24 9-27 9-31 9-34 9-34 9-35 9-37 9-72 9-73 9-74 9-75 9-75 9-76 9-77 9-79 9-80

10
10.1 10.1.1 10.1.2 10.2

Dfauts et alarmes
Signalisations de dfaut Gnralit concernant les dfauts Liste des signalisations de dfaut Signalisation d'alarmes 10-2 10-2 10-2 10-27
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12.1 12.2

Liste des paramtres Liste des connecteurs et binecteurs


Liste de connecteurs Liste de binecteurs 12-1 12-28

13
13.1 13.2 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4

Maintenance
Marche suivre pour la mise jour du logiciel Remplacement de sous-ensembles Remplacement d'un ventilateur Remplacement de cartes Remplacement de modules thyristors sur les variateurs jusqu' 1200A Remplacement de fusibles et de blocs thyristors sur les variateurs 1500A 13-1 13-3 13-3 13-7 13-8 13-9

14
14.1 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.2 14.3 14.4

Service aprs-vente
Support technique Zone horaire Europe et Afrique Zone horaire Amrique Zone horaire Asie / Australie Pices de rechange Rparations Interventions de S.A.V. 14-1 14-1 14-1 14-1 14-2 14-2 14-2

15
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5

DriveMonitor
Composition de la fourniture Installation du logiciel Raccordement du variateur SIMOREG au PC Etablissement d'une liaison Online avec le SIMOREG Autres informations 15-1 15-1 15-1 15-2 15-2

16 17 18
18.1

Compatibilit environnementale Applications Annexe


Autre documentation Remarques / Suggestions 18-1 18-3

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Consignes de scurit

Consignes de scurit
ATTENTION
Cet appareil comporte des parties soumises des tensions lectriques dangereuses et des pices mcaniques tournant grande vitesse (ventilateur). Le non-respect des consignes de scurit nonces dans ce document peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Seules devraient travailler sur cet quipement ou dans leur voisinage, des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec lensemble des consignes de scurit et des mesures de montage et de maintenance stipulees dans la prsente documentation. Le fonctionnement correct et sr de cet quipement prsuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux rgles de lart ainsi quun service et un entretien rigoureux.

Dfinitions :
PERSONNES QUALIFIEES Au sens de la prsente documentation et des avertissements figurant sur le produit, les personnes qualifies sont des personnes qui sont familiarises avec l'installation, le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du produit et qui disposent de plus des qualifications requises pour leur activit, par exemple qui : 1. sont formes ou informes et qui possdent lhabilitation pour mettre sous tension, hors tension, la terre et pour baliser des appareils et circuits lectriques, conformment aux rgles de scurit en vigueur. 2. sont formes ou informes pour l'entretien et l'utilisation des dispositifs de scurit, conformment aux rgles de scurit en vigueur. 3. ont suivi des cours de secourisme V DANGER signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. V ATTENTION signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. V AVERTISSEMENT signifie, lorsqu'il est accompagn d'un triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres. AVERTISSEMENT signifie, lorsqu'il n'est pas accompagn d'un triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel IMPORTANT signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut conduire un rsultat ou un tat non souhait.

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Consignes de scurit

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NOTA
Pour des raisons de clart, cette documentation ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut prendre en considration l'ensemble des possibilits de montage, de fonctionnement ou de maintenance. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche afin d'obtenir les renseignements voulus. Nous soulignons en outre que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; ce document n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de SIEMENS dcoulent du contrat de vente, qui prcise entre autres l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente documentation ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

DANGER
Le fonctionnement de cet appareil implique ncessairement la prsence de tensions dangereuses sur certaines de ses parties pouvant conduire des blessures graves, voire se rvler fatales. Les mesures de prcaution suivantes doivent tre prises pour diminuer le danger de blessures ou de mort. 1. Seul du personnel qualifi charg de cet appareil et ayant pris connaissance des documents fournis son sujet, doit tre autoris monter et faire fonctionner lappareil et rechercher la source de dfaillances et y remdier, voire rparer lappareil. 2. Le montage de lappareil doit se faire conformment aux prescriptions de scurit (par ex. DIN, VDE) ainsi qu toutes autres dispositions locales ou nationales pertinentes. Il convient de veiller une mise la terre et un dimensionnement des cbles adquats, ainsi qu une protection contre les courts-circuits pour assurer la scurit du fonctionnement. 3. En cours de fonctionnement normal, tous les revtements et portes doivent tres ferms. 4. Avant tous contrles visuels ou travaux dentretien, sassurer que lalimentation en courant alternatif est coupe et verrouille. Avant la coupure de lalimentation en courant alternatif, tant le variateur que le moteur sont mis sous une tension dangereuse. Une telle tension subsiste, alors mme que le relais de puissance du variateur est ouvert. 5. Sil est ncessaire de procder des mesures alors que lappareil est sous tension, il importe de ne pas toucher les branchements lectriques. Oter tout bijou de ses doigts et de ses poignets. Sassurer que les dispositifs de contrle sont en bon tat. 6. En cas de travaux sur un appareil enclench, se tenir sur un sol isol, cest--dire sassurer quaucune mise la terre nexiste. 7. Suivre la lettre les indications donnes dans ces instructions et respecter toutes les consignes de scurit. 8. La prsente liste ne prtend pas tre une numration exhaustive de toutes les mesures prendre pour un fonctionnment sans danger de lappareil. Pour de plus amples informations, ou en cas de problme particulier, qui naurait pas t trait suffisamment en dtail pour les besoins de lacheteur, sadresser lagence locale de SIEMENS.

1-2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Consignes de scurit

AVERTISSEMENT Composants sensibles aux dcharges lectrostatiques (ESD)


Lappareil comporte des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Ces composants risquent trs vite une dtrioration s'ils sont manipuls sans prcaution. Si vous tes appel manipuler des cartes lectroniques, veuillez suivre les conseils suivants : Ne toucher les cartes lectroniques quen cas dabsolue ncessit. Dans un tel cas, l'oprateur doit immdiatement auparavant liminer l'lectricit statique accumule dans son corps (pour ce faire, la manire la plus simple consiste toucher un objet conducteur reli la terre, par ex. le contact de terre dune prise de courant) Les cartes ne doivent pas entrer en contact avec des matriaux hautement isolants tels que des feuilles en matire plastique, des sous-mains isolants, des vtements en fibre synthtique Ne dposer les cartes que sur des supports conducteurs Lorsque des oprations de soudage doivent tre effectues sur les cartes, la panne du fer souder doit tre relie la terre. Ne conserver et expdier les cartes et composants que dans des emballages conducteurs (par exemple : botes en matire plastique mtallise, botes mtalliques. Si l'emballage n'est pas conducteur, envelopper les cartes d'un matriau conducteur (mousse conductrice, feuille daluminium usage domestique,...) avant de les mettre dans lemballage. Les mesures de protection prendre lors de la manipulation de cartes ou de composants sensibles aux dcharges lectrostatiques sont rcapitules sur les figures suivantes : a b c = = = plancher conducteur table antistatique chaussures antistatiques d e f = = = blouse antistatique bracelet antistatique raccordement la terre de l'armoire

b e

d b e

f a

f c a

f c a

Position assise

Position debout

Position alterne assise/debout

ATTENTION
Le fonctionnement d'appareils lectriques implique ncessairement la prsence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties. Le non-respect des consignes de scurit peut donc conduire des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules les personnes disposant d'une qualification adquate sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Ces personnes doivent tre parfaitement familiarises avec les consignes de scurit et les oprations d'entretien telles que dcrites dans cette documentation. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

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Consignes de scurit

05.2007

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SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Gamme de types

Gamme de types

Variateurs 600A

Variateur 1200A

Variateur 2200A, 3000A

Variateurs 850A

Variateurs 60A

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

2-1

Gamme de types N de rf. variateur 6RA7018 - 6DS22 - 0 6RA7025 - 6DS22 - 0 6RA7028 - 6DS22 - 0 6RA7031 - 6DS22 - 0 6RA7075 - 6DS22 - 0 6RA7078 - 6DS22 - 0 6RA7081 - 6DS22 - 0 6RA7085 - 6DS22 - 0 6RA7087 - 6DS22 - 0 6RA7091 - 6DS22 - 0 6RA7093 - 4DS22 - 0 6RA7095 - 4DS22 - 0 6RA7098 - 4DS22 - 0 6RA7018 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6FS22 - 0 6RA7028 - 6FS22 - 0 6RA7031 - 6FS22 - 0 6RA7075 - 6FS22 - 0 6RA7078 - 6FS22 - 0 6RA7082 - 6FS22 - 0 6RA7085 - 6FS22 - 0 6RA7087 - 6FS22 - 0 6RA7091 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6GS22 - 0 6RA7031 - 6GS22 - 0 6RA7075 - 6GS22 - 0 6RA7081 - 6GS22 - 0 6RA7085 - 6GS22 - 0 6RA7087 - 6GS22 - 0 6RA7090 - 6GS22 - 0 6RA7093 - 4GS22 - 0 6RA7095 - 4GS22 - 0 6RA7096 - 4GS22 - 0 6RA7097 - 4GS22 - 0 6RA7086 - 6KS22 - 0 6RA7088 - 6KS22 - 0 6RA7093 - 4KS22 - 0 6RA7095 - 4KS22 - 0 6RA7097 - 4KS22 - 0 6RA7088 - 6LS22 - 0 6RA7093 - 4LS22 - 0 6RA7095 - 4LS22 - 0 6RA7096 - 4MS22 - 0 Dsignation de type D485 / 30 Mre - GeE6S22 D485 / 60 Mre - GeE6S22 D485 / 90 Mre - GeE6S22 D485 / 125 Mre - GeE6S22 D485 / 210 Mre - GeEF6S22 D485 / 280 Mre - GeEF6S22 D485 / 400 Mre - GeEF6S22 D485 / 600 Mre - GeEF6S22 D485 / 850 Mre - GeEF6S22 D485 / 1200 Mre - GeEF6S22 D485 / 1600 Mre - GeEF4S22 D485 / 2000 Mre - GeEF4S22 D485 / 3000 Mre - GeEF4S22 D550 / 30 Mre - GeE6S22 D550 / 60 Mre - GeE6S22 D550 / 90 Mre - GeE6S22 D550 / 125 Mre - GeE6S22 D550 / 210 Mre - GeEF6S22 D550 / 280 Mre - GeEF6S22 D550 / 450 Mre - GeEF6S22 D550 / 600 Mre - GeEF6S22 D550 / 850 Mre - GeEF6S22 D550 / 1200 Mre - GeEF6S22 D690 / 60 Mre - GeE6S22 D690 / 125 Mre - GeE6S22 D690 / 210 Mre - GeEF6S22 D690 / 400 Mre - GeEF6S22 D690 / 600 Mre - GeEF6S22 D690 / 800 Mre - GeEF6S22 D690 / 1000 Mre - GeEF6S22 D690 / D690 / D690 / D690 / 1600 Mre - GeEF4S22 2000 Mre - GeEF4S22 2200 Mre - GeEF4S22 2800 Mre - GeEF4S22

05.2007

D830 / 720 Mre - GeEF6S22 D830 / 950 Mre - GeEF6S22 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22 D830 / 2000 Mre - GeEF4S22 D830 / 2600 Mre - GeEF4S22 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22 D1000 / 1500 Mre - GeEF4S22 D1000 / 1900 Mre - GeEF4S22 D1140 / 2200 Mre - GeEF4S22

Tension continue assigne

Courant continu assign

2-2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007 N de rf. variateur 6RA7013 - 6DV62 - 0 6RA7018 - 6DV62 - 0 6RA7025 - 6DV62 - 0 6RA7028 - 6DV62 - 0 6RA7031 - 6DV62 - 0 6RA7075 - 6DV62 - 0 6RA7078 - 6DV62 - 0 6RA7081 - 6DV62 - 0 6RA7085 - 6DV62 - 0 6RA7087 - 6DV62 - 0 6RA7091 - 6DV62 - 0 6RA7093 - 4DV62 - 0 6RA7095 - 4DV62 - 0 6RA7098 - 4DV62 - 0 6RA7018 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6FV62 - 0 6RA7028 - 6FV62 - 0 6RA7031 - 6FV62 - 0 6RA7075 - 6FV62 - 0 6RA7078 - 6FV62 - 0 6RA7082 - 6FV62 - 0 6RA7085 - 6FV62 - 0 6RA7087 - 6FV62 - 0 6RA7091 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6GV62 - 0 6RA7031 - 6GV62 - 0 6RA7075 - 6GV62 - 0 6RA7081 - 6GV62 - 0 6RA7085 - 6GV62 - 0 6RA7087 - 6GV62 - 0 6RA7090 - 6GV62 - 0 6RA7093 - 4GV62 - 0 6RA7095 - 4GV62 - 0 6RA7096 - 4GV62 - 0 6RA7097 - 4GV62 - 0 6RA7086 - 6KV62 - 0 6RA7090 - 6KV62 - 0 6RA7093 - 4KV62 - 0 6RA7095 - 4KV62 - 0 6RA7097 - 4KV62 - 0 6RA7088 - 6LV62 - 0 6RA7093 - 4LV62 - 0 6RA7095 - 4LV62 - 0 6RA7096 - 4MV62 - 0 Dsignation de type D420 / 15 Mreq - GeG6V62 D420 / 30 Mreq - GeG6V62 D420 / 60 Mreq - GeG6V62 D420 / 90 Mreq - GeG6V62 D420 / 125 Mreq - GeG6V62 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62 D420 / 280 Mreq - GeGF6V62 D420 / 400 Mreq - GeGF6V62 D420 / 600 Mreq - GeGF6V62 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62 D420 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D420 / 3000 Mreq - GeGF4V62 D480 / 30 Mreq - GeG6V62 D480 / 60 Mreq - GeG6V62 D480 / 90 Mreq - GeG6V62 D480 / 125 Mreq - GeG6V62 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62 D480 / 280 Mreq - GeGF6V62 D480 / 450 Mreq - GeGF6V62 D480 / 600 Mreq - GeGF6V62 D480 / 850 Mreq - GeGF6V62 D480 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D600 / 60 Mreq - GeG6V62 D600 / 125 Mreq - GeG6V62 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62 D600 / 400 Mreq - GeGF6V62 D600 / 600 Mreq - GeGF6V62 D600 / 850 Mreq - GeGF6V62 D600 / 1100 Mreq - GeGF6V62 D600 / D600 / D600 / D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62 2000 Mreq - GeGF4V62 2200 Mreq - GeGF4V62 2800 Mreq - GeGF4V62

Gamme de types

D725 / 760 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1000 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2600 Mreq - GeGF4V62 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62 D875 /1900 Mreq - GeGF4V62 D1000 /2200 Mreq - GeGF4V62

Tension continue assigne

Courant continu assign

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

2-3

Gamme de types

05.2007

2.1

Codification du n de rfrence du variateur


6 R A 0 -

Identification gnrale Selon directive MLFB : Excution : 23: SIMOREG Comp. 4e gn. num./analog. 24: SIMOREG Comp. 4e gn. numrique 70: SIMOREG DC-MASTER

Options : Z: avec option Innovation Rgulation : 1: sans rgul. de champ 2: avec rgul. de champ Rgulation : 1: 1Q analogique 2: 1Q numrique 7: 4Q analogique 6: 4Q numrique Montage du pont redresseur : A: B: C: D: . . K: . . S: T: U: V:

Courant continu nom. et refroid. : Convection naturelle : ventilation force Temp. ambiante temp. ambiante +45 C +35 C / +40 C p. 6RA70 00: 01: 3,6.......<4,1 02: 4,1.......<4,65 03: 4,65.....<5,25 04: 5,25.....<6,0 05: 6,0.......<6,8 06: 6,8.......<7,75 07: 7,75.....<8,8 08: 8,8.......<10,0 09: 10: 10,0.....<11,5 11: 11,5.....<13,0 12: 13,0.....<14,5 13: 14,5.....<16,5 14: 16,5.....<19,0 15: 19,0.....<21,5 16: 21,5.....<24,5 17: 24,5.....<28,0 18: 28,0.....<31,5 19: 20: 31,5.....<36,0 21: 36,0.....<41,0 22: 41,0.....<46,5 23: 46,5.....<52,5 24: 52,5.....<60,0 25: 60,0.....<68,0 26: 68,0.....<77,5 27: 77,5.....<88,0 28: 88,0.....<100 29: 30: 100......<115 31: 115......<130 32: 130......<145 33: 145......<165 34: 165......<190 35: 190......<215 36: 215......<245 37: 245......<280 38: 280......<315 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60: 31,5.....<36,0 61: 36,0.....<41,0 62: 41,0.....<46,5 63: 46,5.....<52,5 64: 52,5.....<60,0 65: 60,0.....<68,0 66: 68,0.....<77,5 67: 77,5.....<88,0 68: 88,0.....<100 69: 70: 100......<115 71: 115......<130 72: 130......<145 73: 145......<165 74: 165......<190 75: 190......<215 76: 215......<245 77: 245......<280 78: 280......<315 79: 80: 315.......<360 81: 360.......<410 82: 410...... <465 83: 465...... <525 84: 525...... <600 85: 600...... <680 86: 680...... <775 87: 775...... <880 88: 880...... <1000 89: 90: 1000..... <1150 91: 1150..... <1300 92: 1300..... <1450 93: 1450..... <1650 94::1650..... <1900 95: 1900..... <2150 96: 2150..... <2400 97: 2400..... <2850 98: 2850..... <3250

B2HZ (B2) A (B2) C B6C (B6) A (B6) C

(1Q) (4Q) (1Q) (4Q)

Tension nominale dentre : A: B: C: D: E: F: G: H: K: L: M: 230V 400V 440V 500V - 575V 660V 690V - 750V 830V 950V

Ralisation des thyristors et fusibles : 0: Units de rgulation sans partie puissance 1: USA Power 2: USA Base 3: thyristors type disque, fabrication Chine 4: thyristors type disque avec fusibles rapports 5: modules thyristor, fabrication Chine 6: modules thyristor 7: 8: ANL 9:

2-4

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Gamme de types

2.2

Plaque signaltique

SIMOREG DC-MASTER
s
Order No. / Type 1P

DC - CONVERTER
1)

1) Code barres du n de rfrence MLFB 2) Pour les options, le n de rf. MLFB est suivi de -Z 3) Identificateur pour options (suivant commande) 4) Code barres, n de srie (suivant commande)

6RA70 . . - . . . . . - 0
3)

2)

4)
Serial No.
S

Q6 . . . . . . . . . .

5) Version 6) Espace pour autres indications par ex.:

ARMATURE
Input 3AC . . . V . . . A 50/60Hz Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than . . . kA rms symmetrical amperes , . . . V maximum. Output (DC-Rating) DC . . . V ...A Output (US-Rating) DC . . . V ...A

FIELD SUPPLY
Input Output Prod. State Cooling 2AC . . . V DC . . . V 5) ...A ...A 50/60Hz

6)
EN 60146

Made in Austria

2.3

Plaquette d'emballage

DC - CONVERTER
Stromrichter Static Converter Variateur

D . . . / . . . . M . . . -GeE . . . . 2

s
1)
EN 60146

1) Espace pour autres indications par ex.: 2) Pour les options, le n de rf. MLFB est suivi de Z suivi de leur rfrence abrge (suivant commande)

6RA70 . . - . . . . . - 0
1P

6RA70 . . - . . . . . - 0

...,...,...,...,...,...

2)

Q6 . . . . . . . . . .

QTY 1 SW - STAND E - STAND (Version)

Q......
Made in Austria

(Version)

---

---

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

2-5

Gamme de types

05.2007

2.4

N de rfrence et rfrences abrges des options


6 R A 7 0 0 Z
N de rfrence du variateur SIMOREG avec complment Z et rfrences abrges (plusieurs spares par des +) et/ou texte en clair ventuel

Options Logiciel technologique dans le variateur de base (Blocs fonctionnels libres) (pour toute commande ultrieure, veuillez indiquer le n de srie) Carte extension des bornes (CUD2) Cble de liaison DriveMonitor PC - PMU (RS232), 3 m Pupitre oprateur (OP1S) Adaptateur AOP1 pour fixation de l'OP1S sur porte d'armoire, avec cble de liaison 5 m Cble de liaison PMU-OP1S, 3 m Cble de liaison PMU-OP1S, 5 m Alimentation du circuit dinduit avec une trs basse tension comprise entre 15V et 85V Possible avec une tension assigne de 400 V, 460 V et 575 V

Rf. abrges S00

N de rfrence 6RX1700-0AS00

K00

6RX1700-0AK00 9AK1012-1AA00 6SE7090-0XX84-2FK0 6SX7010-0AA00 6SX7010-0AB03 6SX7010-0AB05

L04

Pour les appareils 1 quadrant : 6RY1703-0DA41 Pour les appareils 4 quadrants : 6RY1703-0DA44 6SE7090-0XX84-4HA0

LBA

Fond de panier pour botier lectronique K11 indispensable pour limplantation de cartes optionnelles (voir chapitre 5.3.2) K01, K02
5)

ADB Carte dadaptation 1) indispensable pour limplantation des cartes CBC, CBP, EB1, EB2, SBP et SLB SBP Carte pour gnrateur dimpulsions 1) 2) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) EB1 EB2 SLB Carte dextension de bornes 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) Carte dextension de bornes 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) Carte SIMOLINK 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable)

6SX7010-0KA00

C14, C15 C16, C17 G64, G65 G66, G67 G74, G75 G76, G77 G44, G45 G46, G47 G94, G95 G96, G97 G24, G25 G26, G27 G54, G55 G56, G57

6SX7010-0FA00
5)

6SX7010-0KB00
5)

6SX7010-0KC00
5)

6SX7010-0FJ00
5)

CBP2 Carte de communication avec interface pour SINECL2-DP, (PROFIBUS) 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) CBC Carte de communication avec interface pour protocole CAN 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) CBD Carte de communication avec interface pour protocole DeviceNet 1) 3) (carte de petit format ; ADB indispensable) SCB1 Carte interface srie 1 (matre pour SCI1 et SCI2 avec liaison par FO) 3) 4)

6SX7010-0FF05
5)

6SX7010-0FG00
5)

6SX7010-0FK00
5)

6SE7090-0XX84-0BC0

2-6

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007 Options SCI1 Module d'E/S dportes 1 (extension de bornes avec liaison par FO SCB1) pour fixation sur rail DIN EN 50022 4) SCI2 Module d'E/S dportes 2 (extension de bornes avec liaison par FO SCB1) pour fixation sur rail DIN EN 50022 4) T100 Carte technologique avec instructions de service pour matriel, sans cartouche de logiciel 3) Instructions de service pour matriel T100 Cartouche de logiciel MS100 "entranement universel" pour T100 (EPROM), sans manuel Manuel pour cartouche de logiciel MS100 "entranement universel" allemand anglais franais espagnol italien T300 Carte technologique avec 2 cbles de liaison SC58 et SC60, bornier SE300 et instructions de service pour le hardware 3) T400 Carte technologique (y compris descriptif technique) T400 Manuel de lutilisateur pour le hardware et la configuration Instructions de service pour SIMOREG DC-MASTER Instructions de service en allemand Instructions de service en italien Instructions de service en anglais Instructions de service en franais Instructions de service en espagnol Instructions de service et DriveMonitor dans toutes les langues prcites sur CD-ROM D00 D72 D76 D77 D78
3)

Gamme de types Rf. abrges N de rfrence 6SE7090-0XX84-3EA0

6SE7090-0XX84-3EF0

6SE7090-0XX87-0BB0 6SE7080-0CX87-0BB0 6SE7098-0XX84-0BB0

6SE7080-0CX84-0BB1 6SE7087-6CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-2CX84-0BB1 6SE7090-0XX87-4AH0

6DD1606-0AD0 6DD1903-0EA0

6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD72 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD64

1) Les cartes optionnelles sont disponibles sous deux numros de rfrence, savoir : sous le numro de rfrence de la carte sans accessoires (tels que connecteur et instructions succinctes) sous la rfrence du kit dextension (carte avec connecteur et instructions succinctes) Carte ADB SBP EB1 EB2 SLB CBP2 CBC CBD N de rf. de la carte (sans accessoires) 6SE7090-0XX84-0KA0 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE7090-0XX84-0KB0 6SE7090-0XX84-0KC0 6SE7090-0XX84-0FJ0 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7090-0XX84-0FG0 6SE7090-0XX84-0FK0 N de rf. du kit dextension 6SX7010-0KA00 6SX7010-0FA00 6SX7010-0KB00 6SX7010-0KC00 6SX7010-0FJ00 6SX7010-0FF05 6SX7010-0FG00 6SX7010-0FK00

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Gamme de types Pour lemploi dans le variateur SIMOREG, il faut le kit dextension pour recevoir galement les connecteurs ncessaires pour le cblage ainsi que les instructions succinctes.

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Pour limplantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA. Ceux-ci sont commander sparment. 2) Le variateur SIMOREG comporte en version de base un traitement de gnrateur dimpulsions ; de ce fait, la carte SBP nest ncessaire que si on dsire raccorder un deuxime gnrateur dimpulsions. 3) Pour limplantation des cartes dans le variateur SIMOREG, il faut en plus le fond de panier LBA et la carte dadaptation ADB. Celui-ci est commander sparment. 4) Livraison non monte, y compris 10 m de fibre optique. 5) Le dernier chiffre de la rfrence abrge indique l'emplacement ou le slot dans le botier lectronique (voir chapitre 5.3.2): 1 . . . Emplacement 2 2 . . . Emplacement 3 4 . . . Slot D 5 . . . Slot E 6 . . . Slot F 7 . . . Slot G

2.5

Informations sur les nouveaux produits


SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP)
En tant que complment aux variateurs de la srie SIMOREG DC-MASTER 6RA70, nous proposons le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP). Domaine dapplication : Le SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) sert protger les coupes-circuits dun convertisseur commut par le rseau en mode onduleur. En cas de dcrochage de l'onduleur, un courant fort de rcupration est inject dans le rseau ou un courant transversal est gnr dans le convertisseur. Le SIMOREG CCP limite ce courant un niveau sr afin de protger les thyristors et les fusibles ultra-rapides associs. Ceci vite de consacrer du temps au remplacement de ces derniers. Bien que le dcrochage de l'onduleur ne puisse pas tre vit, ses consquences, elles, peuvent ltre. Compatibilit : Le SIMOREG CCP est uniquement compatible avec les convertisseurs commuts par le rseau de la srie SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (et versions plus rcentes), car la sensorique et la dtection dune erreur de commutation ne peuvent avoir lieu que dans un appareil de base SIMOREG. Lutilisation de convertisseurs coupls en parallle est possible. La desserte du SIMOREG CCP (paramtrage, messages derreurs) seffectue par le biais du variateur SIMOREG. Le logiciel dans le SIMOREG doit avoir la version 2.2 ou suprieure. Pour de plus amples dtails et le choix dun variateur appropri votre application, veuillez contacter l'agence SIEMENS proche de chez vous.

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3.1 Domaine dapplication


Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la srie 6RA70 sont des appareils compacts entirement numriques, entre triphase, destins lalimentation des circuits dinduit et dexcitation de moteurs courant continu avec des courants dinduit assigns de 15 A 3000 A. La mise en parallle de variateurs compacts permet dobtenir des courants jusqu 12000 A. Le circuit dexcitation peut tre aliment avec un courant jusqu 85 A (chelonnement fonction du courant dinduit assign).

3.2 Constitution
Les variateurs SIMOREG DC-MASTER de la srie 6RA70 se distinguent par leur extrme compacit. Allie la modularit, cette compacit garantit une excellente maintenabilit par suite de la bonne accessibilit des composants. Le botier lectronique contient llectronique de base ainsi que les cartes additionnelles ventuelles. Tous les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont quips dun panneau de commande PMU implant dans la porte. Le PMU comporte un affichage 7 segments cinq chiffres, trois diodes lectroluminescentes pour la signalisation dtat ainsi que trois touches pour le paramtrage. Il porte en outre le connecteur X300 de linterface USS la norme RS232 ou RS485. Toutes les adaptations ainsi que les rglages et affichages de mesure ncessaires la mise en service sont ralisables sur le PMU. Le pupitre oprateur optionnel OP1S peut tre mont soit dans la porte du variateur soit tre dport, par exemple au niveau de la porte de larmoire. LOP1S peut tre raccord par un cble de cinq mtres. En prvoyant une alimentation 5 V spare, on peut aller jusqu une longueur de cble de 200 mtres. La liaison entre OP1S et SIMOREG est tablie par le connecteur X300. Lutilisation de lOP1S constitue une alternative conomique aux instruments monts sur armoire pour lindication des grandeurs de mesure physiques. LOP1S comporte un cran LCD de 4 lignes de 16 caractres assurant un affichage en clair de la dsignation des paramtres, avec possibilit de choix entre lallemand, langlais, le franais, lespagnol et litalien. LOP1S peut assurer la mmorisation de jeux de paramtres, ce qui permet un paramtrage facile dune srie de variateurs par tlchargement. Le variateur peut galement tre paramtr travers linterface srie du variateur de base, partir dun PC normal dot du logiciel appropri. Cette interface pour PC sert la mise en service, la maintenance larrt ainsi quau diagnostic en service et fait donc office dinterface de maintenance. Cest galement travers cette interface que peut seffectuer le chargement du logiciel de variateur qui est stock dans une mmoire flash. Dans le cas des variateurs monoquadrants, lalimentation de linduit seffectue par un pont triphas tout thyristors B6C, et dans le cas des variateurs 4 quadrants, par deux ponts triphass tout thyristors en montage antiparallle sans courant de circulation (B6)A(B6)C. Le circuit dexcitation est aliment par un pont monophas mixte deux pulses B2HZ. Les frquences des tensions rseau pour linduit et lexcitation peuvent tre diffrentes (entre 45 et 65 Hz). Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande. Lordre des phases du circuit dalimentation de linduit est indiffrent. Sur les variateurs de courant continu assign 15 A 850 A (1200 A pour tension dalimentation 400 V), la partie puissance des circuits dinduit et dexcitation est ralise base de modules thyristors isols lectriquement : les radiateurs ne sont donc pas ports au potentiel. Dans les variateurs de courant continu assign suprieur, la partie puissance pour le circuit dinduit est ralise avec des thyristors type disque sur radiateurs (modules thyristors) ports au potentiel. Le botier et les couvre-bornes procurent la protection contre les contacts accidentels lors des interventions proximit du variateur. Toutes les bornes sont accessibles de lavant. Le refroidissement de la partie puissance est suveille par des sondes de temprature.

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3.2.1 Particularits des variateurs de tension dentre assigne 460V


Cette srie dappareils est disponible avec des courants continus assigns de 30 A 1200 A. Les variateurs de courant continu assign de 450 A 1200 A comportent un ventilateur monophas. Sur les variateurs de courant continu assign de 60 A 850 A, les connexions de puissance se trouvent la face infrieure et aussi la face suprieure de lappareil.

3.2.2 Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C


Lorsque cet appareil est mont dans une armoire, celle-ci doit tre suffisamment ventile et correspondre au Type 1 selon la norme UL 508 C. Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x 600mm (HxLxP).

3.3 Fonctionnement
Toutes les fonctions de rgulation, de commande et de communication sont assures par deux puissants microprocesseurs. Les fonctions de rgulation sont ralises dans le logiciel sous la forme de blocs de programmes interconnects par des paramtres. Les courants continus assigns (courants continus en service continu) indiqus sur la plaque signaltique des variateurs pour la classe de charge peuvent tre dpasss de 50 %, la dure de la surcharge tant fonction de lappareil considr. Le courant indiqu sur la plaque signaltique pour la classe de charge peut tre dpass de 50 % pendant 60 s sur un cycle de 300 s. Le microprocesseur procde de faon cyclique au calcul de la valeur I2t momentane de la partie puissance de manire empcher que le fonctionnement en surcharge ne conduise une dgradation des thyristors. Vous trouverez au chapitre 9 Description des fonctions un tableau de slection pour le fonctionnement en surcharge. Les variateurs sadaptent automatiquement la frquence du rseau entre 45 et 65 Hz (les circuits dinduit et dexcitation sont indpendants). Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande.

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3.4 Caractristiques techniques


3.4.1 Types de charge
Afin dobtenir une adaptation optimale du SIMOREG DC-MASTER au profil de charge de la machine opratrice, il est possible de le dimensionner sur la base du cycle de charge. Le rglage sur le SIMOREG DC-MASTER seffectue par le paramtre P067.

Classe de charge DC I (P067=1) DC II (P067=2) DC III (P067=3)

Charge pour variateur

Cycle de charge

IDC I en permanence (IdN)

100%
15min

IDC II durant 15 min et 1,5 x IDC II durant 60 s

100% 15min

150%

IDC III durant 15 min et 1,5 x IDC III durant 120 s


15min

100%

150%

DC IV (P067=4) IDC IV durant 15 min et 2 x IDC IV durant 10 s


100% 200%

IUS durant 15 min er 1,5 x IUS durant 60 s US-Rating (P067=5) Nota : Avec ce rglage, tous les type dappareils tolrent une temprature ambiante et dagent de refroidissement de 45C.

15min 150%

100%

IMPORTANT
Si on a donn P067 une valeur > 1, il faut s'assurer que la "capacit de surcharge dynamique de la partie puissance" soit libre, c'est--dire que le paramtre P075 doit avoir une valeur > 0. Le respect de la classe de charge slectionne au niveau du paramtre P067 n'est pas surveill par le SIMOREG DC-MASTER. Si la partie puissance le permet, on peut fonctionner en surcharge pendant une dure suprieure celle correspondant la classe de charge. La dure de surcharge rellement admissible pour la partie puissance considre est toujours suprieure celle correspondant la classe de charge. Le respect de cette dure de surcharge rellement admise pour la partie puissance est surveill par le SIMOREG DC-MASTER. Voir chapitre 9.15.

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Description 3.4.1.1 Cycles de charge pour applications 1Q


Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 400V, 1Q 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7075-6DS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7085-6DS22 6RA7087-6DS22 6RA7091-6DS22 6RA7093-4DS22 6RA7095-4DS22 6RA7098-4DS22 460V, 1Q 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 6RA7091-6FS22 575V, 1Q 6RA7025-6GS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6GS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6GS22 6RA7090-6GS22 6RA7093-4GS22 6RA7095-4GS22 6RA7096-4GS22 6RA7097-4GS22 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 800 1000 1600 2000 2200 2800 51,4 106,1 164,9 290,6 462,6 607,7 735,8 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 77,1 159,2 247,4 435,9 693,9 911,6 1103,7 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 50,2 103,4 161,4 282,6 446,3 581,5 713,4 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 75,3 155,1 242,1 423,9 669,5 872,3 1070,1 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 46,4 96,3 136,5 244,4 413,2 559,3 648,0 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 92,8 192,6 273,0 488,8 826,4 1118,6 1296,0 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 51,4 106,1 157,5 278,4 443,4 578,0 700,4 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 320,6 462,6 652,3 879,9 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 480,9 693,9 978,5 1319,9 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 311,2 446,3 622,4 850,8 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 466,8 669,5 933,6 1276,2 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 274,3 413,2 610,1 786,6 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 548,6 826,4 1220,2 1573,2 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 290,6 462,6 652,3 879,9 1255,5 1510,2 2288,0 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 435,9 693,9 978,5 1319,9 1883,3 2265,3 3432,0 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 282,6 446,3 622,4 850,8 1213,1 1456,3 2189,1 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 423,9 669,5 933,6 1276,2 1819,7 2184,5 3283,6 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 244,4 413,2 610,1 786,6 1139,9 1388,8 2164,0 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 488,8 826,4 1220,2 1573,2 2279,8 2777,6 4328,0 24,9 51,4 74,4 106,1 157,5 215,8 278,4 443,4 620,2 842,6 1190,1 1438,7 2178,6 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A

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US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A

37,4 77,1 111,6 159,2 236,3 323,7 417,6 665,1 930,3 1263,9 1785,2 2158,1 3267,9

22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0

77,1 159,2 236,3 417,6 665,1 867,0 1050,6 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0

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Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 690V, 1Q 6RA7086-6KS22 6RA7088-6KS22 6RA7093-4KS22 6RA7095-4KS22 6RA7097-4KS22 830V, 1Q 6RA7088-6LS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4LS22 950V, 1Q 6RA7096-4MS22 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 40 40 40 900 1500 1900 663,8 1156,9 1485,4 995,7 1735,4 2228,1 642,0 1118,2 1421,6 963,0 1677,3 2132,4 592,1 1047,0 1396,9 1184,2 2094,0 2793,8 633,5 1101,9 1414,2 40 40 40 40 40 720 950 1500 2000 2600 553,1 700,1 1156,9 1589,3 1992,7 829,7 1050,2 1735,4 2384,0 2989,1 527,9 677,1 1118,2 1522,2 1906,3 791,9 1015,7 1677,3 2283,3 2859,4 515,8 624,4 1047,0 1505,5 1887,2 1031,6 1248,8 2094,0 3011,0 3774,4 525,9 668,1 1101,9 1503,9 1876,9 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A

Description

US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A

788,9 1002,2 1652,9 2255,9 2815,3

950,3 1652,9 2121,3

2382,1

3.4.1.2 Cycles de charge pour applications 4Q


Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 400V, 4Q 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7075-6DV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7085-6DV62 6RA7087-6DV62 6RA7091-6DV62 6RA7093-4DV62 6RA7095-4DV62 6RA7098-4DV62 45 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 15 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000 13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 300,1 470,8 658,3 884,1 1255,5 1477,7 2288,0 20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 450,2 706,2 987,5 1326,2 1883,3 2216,6 3432,0 13,5 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 292,4 453,9 634,2 857,5 1213,1 1435,3 2189,1 20,3 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 438,6 680,9 951,3 1286,3 1819,7 2153,0 3283,6 12,6 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 247,4 410,4 579,6 768,8 1139,9 1326,7 2164,0 25,2 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 494,8 820,8 1159,2 1537,6 2279,8 2653,4 4328,0 13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 157,5 215,8 285,5 450,1 626,4 842,3 1190,1 1404,6 2178,6 20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 236,3 323,7 428,3 675,2 939,6 1263,5 1785,2 2106,9 3267,9 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A

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3-5

Description
Cycles de charge SIMOREG DC-MASTER recommand C 460V, 4Q 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 6RA7091-6FV62 575V, 4Q 6RA7025-6GV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6GV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6GV62 6RA7090-6GV62 6RA7093-4GV62 6RA7095-4GV62 6RA7096-4GV62 6RA7097-4GV62 690V, 4Q 6RA7086-6KV62 6RA7090-6KV62 6RA7093-4KV62 6RA7095-4KV62 6RA7097-4KV62 830V, 4Q 6RA7088-6LV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4LV62 950V, 4Q 6RA7096-4MV62 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 40 40 40 950 1500 1900 700,8 1171,6 1485,4 1051,2 1757,4 2228,1 679,8 1140,1 1421,6 1019,7 1710,2 2132,4 607,8 1036,6 1396,9 1215,6 2073,2 2793,8 667,6 1116,2 1414,2 40 40 40 40 40 760 1000 1500 2000 2600 598,7 737,3 1171,6 1477,7 1992,7 898,1 1106,0 1757,4 2216,6 2989,1 575,4 715,2 1140,1 1435,3 1906,3 863,1 1072,8 1710,2 2153,0 2859,4 532,9 639,5 1036,6 1326,7 1887,2 1065,8 1279,0 2073,2 2653,4 3774,4 569,3 702,3 1116,2 1404,6 1876,9 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 850 1100 1600 2000 2200 2800 53,1 106,1 164,9 300,1 470,8 658,3 804,7 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 79,7 159,2 247,4 450,2 706,2 987,5 1207,1 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 51,8 103,6 161,4 292,4 453,9 634,2 782,6 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 77,7 155,4 242,1 438,6 680,9 951,3 1173,9 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 47,2 95,4 136,5 247,4 410,4 579,6 689,6 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 94,4 190,8 273,0 494,8 820,8 1159,2 1379,2 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 53,1 106,1 157,5 285,5 450,1 626,4 766,8 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 320,6 470,8 658,3 884,1 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 480,9 706,2 987,5 1326,2 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 311,2 453,9 634,2 857,5 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 466,8 680,9 951,3 1286,3 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 274,3 410,4 579,6 768,8 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 548,6 820,8 1159,2 1537,6 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 Tu DC I En permanence A DC II 15 min 100 % A 60 s 150 % A DC III 15 min 100 % A 120 s 150 % A DC IV 15 min 100 % A 10 s 200 % A

05.2007

US-Rating Tu=45C 15 min 100 % A 60 s 150 % A

22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0

79,7 159,2 236,3 428,3 675,2 939,6 1150,2 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0

854,0 1053,5 1674,3 2106,9 2815,3

1001,4 1674,3 2121,3

2382,1

3-6

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05.2007

Description

3.4.2 Variateurs 3ph. 400V, 30A 125A, 1Q


N de rfrence 18 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6DS22 25 28 31

V A V 25

3ph. 400 (+15% / 20%) 50 75 104

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 30 60 90 125
10) 7)

V Hz V A

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4)

14,5 163

29 240 max. 325

44 347

61 400

10
3)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.1 11 14

3K3 IP00 385x265x283 5.1.2 16 16

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3-7

Description

05.2007

3.4.3 Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 1Q


N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6DS22 78 81 85

V A V 175

3ph. 400 (+15% / 20%) 233 332 498

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 210 280 400 600
10) 7) 8)

V A m3/h dBA V Hz V A

570 73

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 15 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

102 676

136 800 max. 325

194 1328

291 1798

25

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 16 DIN EN 60529 mm 385x265x283 5.1.2 17

3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4

3-8

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05.2007

Description

3.4.4 Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 1Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6DS22 91 3ph. 400 (+15% / 20%) 995 1326 1658 6RA70 . . 4DS22 93 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3

8)

1,0

9)

570 73

1300 83

1300 87

2400 83
7)

2400 87

2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 485 850 1200


10)

1600

2000

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

412 2420

582 4525 max. 325

776 5710

970 6810

40

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.5 40

3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125

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3-9

Description

05.2007

3.4.5 Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 1Q


N de rfrence 18 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6FS22 25 28 31

V A V 25

3ph. 460 (+15% / 20%) 50 75 104

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 550 30 60 90 125
10)

V Hz V A

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4)

16,5 172

33 248 max. 375

49,5 363

68,7 417

10
3)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.1 11 15

3K3 IP00 385x265x313 5.1.2 17 17

3-10

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05.2007

Description

3.4.6 Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 1Q


N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 175 6RA70 . . 6FS22 78 82 85

3ph. 460 (+15% / 20%) 233 374 498

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 1ph. 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40

0,55 570 73 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 550 450


10)

600

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 15 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

115 700

154 792 max. 375

247 1519

330 1845

25

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 17 DIN EN 60529 mm 385x265x313 5.2.2 18

3K3 IP00 625x268x318 5.2.3 32

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3-11

Description

05.2007

3.4.7 Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 1Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 1ph. 230 (10%) 50Hz Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6FS22 91 3ph. 460 (+15% / 20%) 995

1ph. 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85

60Hz 0,75 570 76

A m3/h dBA V Hz V A

0,55 570 73

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 550 850 max. 1,8 x courant continu assign 1200
10)

kW W V A C C

467 2514 max. 375 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

660 4620

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.2.4 42

3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80

3-12

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05.2007

Description

3.4.8 Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 1Q


N de rfrence 25 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6GS22 31 75 3ph. 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85

V A V

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 690 60 125 210 400 600
10) 8)

V A m3/h dBA V Hz V A

570 73

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 10 0 45 sous Iassign refroid. naturel


3)

41 265

86 454

145 730 max. 375 15

276 1550

414 1955

25 0 40 sous Iassign ventilation force


3)

25 +70 1000 m au courant continu assign


4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 14 DIN EN 60529 mm 385x265x283 5.1.2 16

3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4

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3-13

Description

05.2007

3.4.9 Variateurs 3ph. 575V, 800A 2200A, 1Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 663 6RA70 . . 6GS22 90 93 6RA70 . . 4GS22 95 96

3ph. 575 (+10% / 20%) 829 1326 1658 1824

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3

8)

1,0

9)

570 73

1300 83

1300 87

2400 83

2400 87

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 690 800 1000 1600 2000 2200
10)

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

552 2638

690 4130 max. 375

1104 5942

1380 7349

1518 7400

40

85

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.5 40

3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125

3-14

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05.2007

Description

3.4.10 Variateurs 3ph. 690V, 720A 2000A, 1Q


N de rfrence 86 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 597 6RA70 . . 6KS22 88 3ph. 690 (+10% / 20%) 788 1244 1658 6RA70 . . 4KS22 93 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3 8) 570 73

1,0

9)

1300 83

1300 87

2400 83

2400 87

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 830 720 950 1500 2000


10)

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

598 2720

789 4380 max. 375

1245 6706

1660 8190

40

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.5 40

3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125

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3-15

Description

05.2007

3.4.11 Variateurs 3ph. 830V, 900A 1900A, 1Q


N de rfrence 6RA70 . . 6LS22 88 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 746 93 3ph. 830 (+10% / 20%) 1244 1575 6RA70 . . 4LS22 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

1300 83

1300 87

2400 83 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 1000


10)

2400 87

900

1500 max. 1,8 x courant continu assign

1900

kW W V A C C

900 4638

1500 6778 max. 375

1900 8700

30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70


3)

40

1000 m au courant continu assign

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 780x410x362 5.1.6 80

3K3 IP00 880x450x500 5.1.7 125

3-16

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05.2007

Description

3.4.12 Variateurs 3ph. 400V, 15A 125A, 4Q


N de rfrence 13 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6DV62 18 25 3ph. 400 (+15% / 20%) 13 25 50 75 104 28 31

V A V

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 15 30 60 90 125
10) 7)

V Hz V A

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 3 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

6,3 117

12,6 163

25 240 max. 325

38 312

52,5 400

10

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 11 DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.9 11

3K3 IP00 385x265x283 5.1.10 14 14 16

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3-17

Description

05.2007

3.4.13 Variateurs 3ph. 400V, 210A 600A, 4Q


N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6DV62 78 81 85

V A V 175

3ph. 400 (+15% / 20%) 233 332 498

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 210 280 400 600
10) 7) 8)

V A m3/h dBA V Hz V A

570 73

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 15 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

88 676

118 800 max. 325

168 1328

252 1800

25

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 16 DIN EN 60529 mm 385x265x283 5.1.10 17

3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30

3-18

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05.2007

Description

3.4.14 Variateurs 3ph. 400V, 850A 2000A, 4Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6DV62 91 3ph. 400 (+15% / 20%) 995 1326 1658 6RA70 . . 4DV62 93 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3

8)

1,0

9)

570 73

1300 83

1300 87

2400 83
7)

2400 87

2ph. 400 (+15% / 20%) 45 65 420 850 1200


10)

1600

2000

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

357 2420

504 4525 max. 325

672 5708

840 6810

40

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.12 45

3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145

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3-19

Description

05.2007

3.4.15 Variateurs 3ph. 460V, 30A 125A, 4Q


N de rfrence 18 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6FV62 25 28 31

V A V 25

3ph. 460 (+15% / 20%) 50 75 104

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 480 30 60 90 125
10)

V Hz V A

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 5 0 45 sous Iassign refroid. naturel 25 +70 1000 m au courant continu assign
4)

14,4 172

28,8 248 max. 375

43 328

60 417

10
3)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.9 11 15

3K3 IP00 385x265x313 5.2.5 15 17

3-20

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description

3.4.16 Variateurs 3ph. 460V, 210A 600A, 4Q


N de rfrence 75 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 175 6RA70 . . 6FV62 78 82 85

3ph. 460 (+15% / 20%) 233 374 498

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC 24V interne 1ph. 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40

0,55 570 73 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 480 450


10)

600

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 15 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

100 700

134 792 max. 375

216 1519

288 1845

25

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 17 DIN EN 60529 mm 385x265x313 5.2.6 18

3K3 IP00 625x268x318 5.2.7 32

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3-21

Description

05.2007

3.4.17 Variateurs 3ph. 460V, 850A 1200A, 4Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 1ph. 230 (10%) 50Hz Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6FV62 91 3ph. 460 (+15% / 20%) 995

1ph. 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85

60Hz 0,75 570 76

A m3/h dBA V Hz V A

0,55 570 73

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 480 850 max. 1,8 x courant continu assign 1200
10)

kW W V A C C

408 2514 max. 375 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

576 4620

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.2.8 47

3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85

3-22

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description

3.4.18 Variateurs 3ph. 575V, 60A 600A, 4Q


N de rfrence 25 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

6RA70 . . 6GV62 31 75 3ph. 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85

V A V

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) DC24V interne 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 600 60 125 210 400 600
10) 8)

V A m3/h dBA V Hz V A

570 73

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 10 0 45 sous Iassign refroid. naturel


3)

36 265

75 455

126 730 max. 375 15

240 1550

360 1955

25 0 40 sous Iassign ventilation force


3)

25 +70 1000 m au courant continu assign


4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg 14 DIN EN 60529 mm 385x265x283 5.1.10 16

3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

3-23

Description

05.2007

3.4.19 Variateurs 3ph. 575V, 850A 2200A, 4Q


N de rfrence 87 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 705 6RA70 . . 6GV62 90 93 6RA70 . . 4GV62 95 96

3ph. 575 (+10% / 20%) 912 1326 1658 1824

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3

8)

1,0

9)

570 73

1300 83

1300 87

2400 83

2400 87

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 600 850 1100 1600 2000 2200
10)

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

510 2780

660 4515 max. 375

960 5942

1200 7349

1320 7400

40

85

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.12 45

3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145

3-24

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description

3.4.20 Variateurs 3ph. 690V, 760A 2000A, 4Q


N de rfrence 86 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 630 6RA70 . . 6KV62 90 3ph. 690 (+10% / 20%) 829 1244 1658 6RA70 . . 4KV62 93 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (15%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

0,3

8)

1,0

9)

570 73

1300 83

1300 87

2400 83

2400 87

2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 725 760 1000 1500 2000


10)

max. 1,8 x courant continu assign kW W V A C C 30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
4) 3)

551 2850

725 4605 max. 375

1088 6706

1450 8190

40

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.12 45

3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145

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3-25

Description

05.2007

3.4.21 Variateurs 3ph. 830V, 950A 1900A, 4Q


N de rfrence 6RA70 . . 6LV62 88 Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur) V A V 788 93 3ph. 830 (+10% / 20%) 1244 1575 6RA70 . . 4LV62 95

2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

1300 83

1300 87

2400 83 2ph. 460 (+15% / 20%) 45 65 875


10)

2400 87

950

1500 max. 1,8 x courant continu assign

1900

kW W V A C C

831 4870

1313 7153 max. 375

1663 8700

30 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70


3)

40

1000 m au courant continu assign

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg DIN EN 60529 mm 780x410x362 5.1.13 85

3K3 IP00 880x450x500 5.1.14 145

3-26

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05.2007

Description

3.4.22 Variateurs 3ph. 400V, 3000A, 1Q / 4Q


N de rfrence 6RA70984DS22-0 6RA70984DV62-0

Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur)

V A V 2487

3ph. 400 (+10% / 20%) 2487 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

2400 83

2400 87

2400 83

2400 87

2ph. 400 (+15% / 20%) 7) 45 65 485 3000 max. 1,8 x courant continu assign
10)

420 3000

kW kW V A C C

1455 10,66 max. 325 85 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

1260 10,66

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) DIN EN 60529 mm 5.1.8 125

3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145

Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg

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3-27

Description

05.2007

3.4.23 Variateurs 3ph. 575V, 2800A, 1Q / 4Q


N de rfrence 6RA70974GS22-0 6RA70974GV62-0

Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur)

V A V 2321

3ph. 575 (+10% / 20%) 2321 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

2400 83

2400 87

2400 83

2400 87

2AC 460 (+15% / 20%) 45 65 690 2800 max. 1,8 x courant continu assign
10)

600 2800

kW kW V A C C

1932 10,56 max. 375 85 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

1680 10,56

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) DIN EN 60529 mm 5.1.8 125

3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145

Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg

3-28

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05.2007

Description

3.4.24 Variateurs 3ph. 690V, 2600A, 1Q / 4Q


N de rfrence 6RA70974KS22-0 6RA70974KV62-0

Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur)

V A V 2155

3ph. 690 (+10% / 20%) 2155 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

2400 83

2400 87

2400 83

2400 87

2AC 460 (+15% / 20%) 45 65 830 2600 max. 1,8 x courant continu assign
10)

725 2600

kW kW V A C C

2158 10,33 max. 375 85 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

1885 10,33

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) DIN EN 60529 mm 5.1.8 125

3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145

Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg

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3-29

Description

05.2007

3.4.25 Variateurs 3ph. 950V, 2200A, 1Q / 4Q


N de rfrence 6RA70964MS22-0 6RA70964MV62-0

Tension de raccordement assigne Induit 1) Courant dentre assign Induit 2) Tension de raccordement assigne Alim. lectron. Tension de raccordement assigne (ventilateur)

V A V 1824

3ph. 950 (+15% / 20%) 1824 2ph. 380 ( 25%) 460 (+15%); In=1A ou 1ph. 190 ( 25%) 230 (+15%); In=2A ( 35% pendant 1min) 3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)

3ph. 400 (10%) 50Hz 3ph. 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)

60Hz 1,25
9)

Courant nominal du ventilateur Dbit dair Niveau sonore Tension de raccordement assigne Excitation 1) Frquence assigne Tens. continue assigne Courant continu assign Capacit de surcharge Puissance assigne Dissipation sous courant continu assign (approx.) Tension continue assigne Excitation 1) Courant continu assign Excitation Temprature ambiante en service Temprature de stockage et de transport Altitude dinstallation Constance de la rgulation
6) 1)

A m3/h dBA V Hz V A

1,0

9)

2400 83

2400 87

2400 83

2400 87

2AC 460 (+15% / 20%) 45 65 1140 2200 max. 1,8 x courant continu assign
10)

1000 2200

kW kW V A C C

2508 11,37 max. 375 85 0 40 sous Iassign ventilation force 25 +70 1000 m au courant continu assign
3)

2200 11,37

4)

n = 0,006 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec GI et consigne numrique) n = 0,1 % de la vitesse assigne du moteur (en cas de fonctionnement avec tachy. ou consigne analogique 5)

Classe denvironnement DIN IEC 60 721-3-3 Degr de protection Dimensions (HxLxP) DIN EN 60529 mm 5.1.8 125

3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145

Plan dencombrement voir chapitre Poids (approx.) Notes, voir la suite des tableaux kg

3-30

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description 1) La tension de raccordement de linduit / excitation peut tre infrieure la tension dinduit / excitation assigne (rglage du paramtre P078, pour les appareils de tension assigne 400 V, des tensions dentre jusqu' 85 V sont admises). La tension de sortie est plus petite en consquence. La tension continue de sortie indique peut tre maintenue jusqu une tension dentre infrieure de 95 % la tension de raccordement assign de linduit / excitation. 2) Valeurs valables pour le courant continu de sortie assign. 3) Facteur de charge K1 (courant continu) en fonction de la temprature de l'agent de refroidissement (voir sous P077 au chap. 11). K1 > 1 n'est admis que si K1 * K2 1. Facteur de rduction total K = K1 * K2 (K2 voir ci-dessous) Temprature ambiante ou de lagent rfrigrant + 30C + 35C + 40C + 45C + 50C + 55C + 60C Facteur de charge K1 pour variateurs pour variateurs refroidissement naturel par refroidissement forc air 1,18 1,12 1,06 1,00 0,94 0,88 0,82
b)

1,10 1,05 1,00 0,95 0,90


a)

a) Mme charge rduite, le fonctionnement des variateurs 400 A refroidissement forc par air nest autoris avec une temprature de l'air ambiant ou de lagent rgrigrant de 50 C que si la tension de raccordement assigne du ventilateur du variateur se trouve toujours dans la plage de tolrance de 400 V + 10 % 15 %. b) Non admis en cas d'utilisation d'une T400 ou d'un OP1S. 4) Valeurs de charge selon laltitude dinstallation (voir le paramtre P077 au chapitre 11) Facteur de rduction total K = K1 * K2 (K1 voir ci-dessus)
% 100 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altitude d'installation 67% b1

Pourcentage de charge "b"

Facteur de Altitude dinstallation rduction [m] K2 1000 2000 3000 4000 5000 1,0 0,835 0,74 0,71 0,67

Courbe b1 : Facteur de rduction de charge (courant continu) au-del de 1000 m

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3-31

Description Rduction de la tension en fonction de l'altitude d'installation :

05.2007

En cas d'alimentation de l'lectronique et du circuit dexcitation avec une tension compose de 460 V ca (au maximum 300 V ca par rapport la terre), l'exploitation est autorise jusqu' 4500 m. Une tension compose de 400 V ca (au maximum 230 V ca par rapport la terre) est autorise jusqu' 5000 m. L'exploitation des appareils avec une tension d'induit assigne de 950V est autorise jusqu' une altitude de 4000 m sans rduction de tension. A 4500 m, la tension d'induit maximale autorise est de 933 V ca. A 5000 m, la tension d'induit maximale autorise nest plus que de 881 V ca. Pour des altitudes ou des tensions plus leves, la "sparation de scurit des circuits" n'est plus assure, mais seulement une isolation de base. 5) Conditions : La constance de la rgulation (action PI) se rfre la vitesse assigne du moteur et est valable la temprature de fonctionnement du variateur SIMOREG. Les conditions suivantes doivent tre remplies : Fluctuations de temprature : 10 K Fluctuations de la tension rseau : +10 % / 5 % de la tension dentre assigne Coefficient de temprature de la gnratrice tachymtrique compense en temprature : 0,15 par 10 K (seulement pour gn. tachymtrique) Consigne constante (rsolution 14 bits)

6) Voir aussi chapitres 3.3 et 9. 7) 2ph. 460 (+15 % / 20 %) galement admissible. 8) Prvoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0DA1 ou 3RV1011-0EA1, rgl sur 0,3A, pour le moteur de ventilateur type R2D220-AB02-19 dans les variateurs 6RA7081, 6RA7085, 6RA7087 de tension assigne 400V ou 575V. 9) Prvoir un disjoncteur moteur Siemens type 3RV1011-0KA1 ou 3RV1011-1AA1, rgl sur 1,25A, pour le moteur de ventilateur type RH28M-2DK.3F.1R dans les variateurs 6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 de tension assigne 400V ou 575V. 10) Le fonctionnement dans la plage de frquence tendue de 23 Hz 110 Hz est possible sur demande.

3.5 Normes appliques


VDE 0106 partie 100 Disposition des organes de commande proximit de parties actives. EN50178 Equipement lectronique utilis dans les installations de puissance. Degr de pollution 2 Dans les conditions normales, il se forme seulement une pollution non conductrice. Sattendre cependant, de temps autre, une conductivit de courte dure lorsque lquipement lectronique est hors service. EN60146 P.1-1 / VDE 0558 P.11 Convertisseurs semiconducteurs Spcifications communes et convertisseurs commuts par le rseau DIN EN50178 / VDE 0160 Prescriptions pour lquipement dinstallations courant fort avec du matriel lectronique. EN61800-3 Entranements lectriques vitesse variable, partie 3, Norme de produit relative la CEM incluant des mthodes d'essais spcifiques DIN CEI 60068-2-6 selon degr de svrit 12 (SN29010 partie 1) Sollicitations mcaniques UL 508 C Power Conversion Equipment

3-32

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description

3.6 Certification
ISO 9001: Les produits mentionns dans cette documentation sont fabriqus et commercialiss en conformit avec DIN ISO 9001 (n d'enregistrement du certificat : 257-0). UL: N du certificat E203250 Les appareils certifis sont tous les appareils avec une tension assigne 575 V lexception du numro de rfrence 6RA7096-4GS22-5. Construction navale : N du certificat Germanischer Lloyd Lloyd's Register American Bureau of Shipping Det Norske Veritas 26 071 - 05 HH 06 / 20053 06HG196689-PDA E-7925

Les informations concernant les mesures ncessaires se trouvent sur le CD-ROM Documentation SIMOREG DC-MASTER Rfrence 6RX1700-0D64 (CD1 partir de ldition 24) ou sur Internet ladresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215

3.7 Abrviations
ADB CAN Carte d'adaptation (Adaption Board), carte-mre pour cartes optionnelles petit format Spcification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs CiA (CAN in Automation) (Controller Area Network) Carte optionnelle de communication (Communication Board) Carte optionnelle de couplage au bus CAN (Communication Board CAN-Bus) Carte optionnelle de couplage au bus DeviceNet (Communication Board DeviceNet) Carte optionnelle de couplage au bus PROFIBUS (Communication Board PROFIBUS) Communication Object en communication par bus CAN Carte lectronique C98043-A7001 du SIMOREG DC-MASTER (Control Unit / Direct Current) Carte d'extension de bornes C98043-A7006 pour CUD1 Spcification de bus de terrain de l'ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) Priphrie dcentralise Carte optionnelle d'extension des entres/sorties (Expansion Board 1) Carte optionnelle d'extension des entres/sorties (Expansion Board 2)

CB CBC CBD CBP2 COB CUD1 CUD2 DeviceNet DP EB1 EB2

Fichier GSD Fichier de donnes de base des appareils dfinissant les proprits de communication de la carte de communication pour PROFIBUS ID IND Identificateur pour la communication par bus CAN Indice de paramtre

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3-33

Description LBA LWL Mcde Mtat MSAC_C1 MSCY_C1 OP1S PKE PKW PMU PNU PPO PROFIBUS PWE PZD SBP SCB1 SCI1 SCI2 SIMOLINK SLB STW T100 T300 T400 TB USS ZSW

05.2007 Fond de panier pour l'implantation de cartes optionnelles dans le botier lectronique (Local Bus Adapter) Fibre optique Mot de commande (abrviation allemande STW) Mot d'tat (abrviation allemande ZSW) Dsignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS (Master Slave Acyclic / Class 1) Dsignation d'un canal de transmission pour PROFIBUS (Master Slave Cyclic / Class 1) Pupitre oprateur (option) avec affichage en clair et mmoire interne pour jeux de paramtres (Operator Panel 1 / Store) Identification de paramtre (Parameterkennung) Donnes de paramtrage (identification et valeur de paramtre) Panneau de commande standard du SIMOREG DC-MASTER (Parameterization Unit) Numro de paramtre (Parameternummer) Dfinition du nombre de mots de donnes de paramtrage et de donnes process en communication PROFIBUS (Parameter Process data Object) Spcification de bus de terrain de l'organisation des utilisateurs PROFIBUS (Process Field Bus) Valeur de paramtre (Valeur de paramtre) Donnes de paramtrage (Prozessdaten) Carte optionnelle pour gnratrice tachymtrique (Sensor Board Puls) Carte optionnelle pour le raccordement de SCI1 ou SCI2 via fibres optiques (Serial Communication Board 1) Module optionnel d'entres/sorties dportes raccordes SCB1 (Serial Communication Interface 1) Module optionnel d'entres/sorties dportes raccordes SCB1 (Serial Communication Interface 2) Spcification de bus de terrain pour bus optique en anneau (Siemens Motion Link) Carte optionnelle pour couplage au bus SIMOLINK (SIMOLINK Board) Mot de commande (Steuerw ort) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 100) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 300) Carte optionnelle avec fonctions technologiques (Technology Board 400) Carte technologique (Technology Board) T100, T300 ou T400 Interface srie universelle (Universelle serielle Schnittstelle) Mot d'tat (Zustandsw ort)

3-34

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Transport, dballage

Transport, dballage
Les variateurs SIMOREG sont emballs en usine comme spcifi sur le bon de commande. Une tiquette prcisant le contenu de lemballage est appose sur le carton. Eviter les secousses et les chocs lors du transport, en particulier lors de la dpose. Prire dobserver les indications relatives au transport, la manutention et lentreposage inscrites sur lemballage. Ne commencer linstallation quaprs avoir dball compltement le variateur et contrl la livraison (envoi complet, variateur intact, etc.). L'emballage est entirement en carton plat et ondul. Il peut tre limin en se conformant aux rglements locaux concernant les cartonnages. Au cas o vous constateriez un endommagement d au transport, veuillez en aviser immdiatement le transporteur.

4.1

Retrait de la protection pour le transport sur les variateurs de courant continu assign 1500 A 3000 A
Retirer les cornires pour montage en armoire en coupant les colliers, et les fixer le cas chant la face extrieure de l'enveloppe du redresseur. Retirer les six crous hexagonaux M8. Retirer les deux vis M8 tte hexagonale et dposer la cornire de transport. Enlever les deux rubans de serrage. Aprs l'installation du redresseur et avant la mise en service, retirer la tle de transport en dfaisant les six vis M6.

s d

f g

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

4-1

Transport, dballage

05.2007

4-2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Montage

Montage
AVERTISSEMENT
Tout levage non adquat de lappareil peut conduire des blessures ou des dgts matriels. Ne lever l'appareil qu'avec les moyens appropris (utiliser des gants de travail) et en faisant appel du personnel suffisamment qualifi. Pour viter des dformations du botier lors du levage des variateurs de courant continu assign 720A, aucune force horizontale ne doit sexercer sur les illets de levage. Le montage du variateur, du moteur, du transformateur ainsi que des autres appareils conformment aux prescriptions de scurit (par ex. DIN, VDE) et toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur concernant le dimensionnement des cbles, la protection, la mise la terre, les interrupteurs-sectionneurs, la protection contre les surtensions etc. nengage que la responsabilit de lutilisateur. Le montage doit se faire conformment aux prescriptions de scurit (p. ex. DIN VDE), ainsi qu toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur. Procder la mise la terre, au dimensionnement des cbles et une bonne protection contre les courts-circuits pour garantir la scurit de fonctionnement.

Montage en armoire des variateurs SIMOREG conforme UL 508 C Lorsque cet appareil est mont dans une armoire, celle-ci doit tre suffisamment ventile et correspondre au Type 1 selon la norme UL 508 C. Pour recevoir un variateur, l'armoire doit avoir les dimensions minimales 2200mm x 600mm x 600mm (HxLxP). Possibilit de levage des variateurs de courant continu assign 1500A 3000A

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

5-1

Montage

05.2007 Montage en armoire des variateurs des variateurs de courant continu assign 1500A 3000A

Ces variateurs sont fournis avec 2 querres a qui, afin de facilit le montage, peuvent tre fixe chacune sur le variateur SIMOREG au moyen de 3 vis M6 tte hexagonale. Ainsi quip, le variateur peut tre engag dans larmoire en le faisant glisser sur 2 autres querres s (ne font pas partie de la livraison). Ensuite, les variateurs doivent tre fixs au panier arrire de larmoire en 4 points.

ATTENTION
Pour permettre une arrive et une vacuation dair sans entraves, il faut mnager un espace libre dau moins 100 mm au-dessus et en dessous du variateur. Le non-respect de cette disposition entrane un risque de surchauffe du variateur !

5-2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

5.1

5.1.1

05.2007

239 227 60 265 230

pour M6 17,5

100 1) XF1 XF2

s
V8 V7

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


366 385

Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 30A, 1Q

350 V1+V4 V3+V6 V5+V2

Encombrement des variateurs standard

X300

T2

T3

12,5 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm 100 1)

63,5 70

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-3

5-4
pour M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 R100 V1+V4 V3+V6 V5+V2 366 385 350

5.1.2

Montage

Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 1Q

X300

T2 12,5

T3

10

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2 100 1)

108 129

15

48,5 1U1

37 1D1

48,5 1V1

37 1C1

48,5 1W1 pour M8 Ventilateur uniquement dans les appareils 210A

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

5.1.3

19 318 306,5 179,7 123,7 pour M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2

05.2007

268 230

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602 585 T2 T3 pour M10 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 pour M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)

Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 400A, 1Q

X300

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-5

5-6
19 318 306,5 pour M8 179,7 123,7 100 1) XF1 V8 V7 XF2 268 230 V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602

5.1.4

Montage

X300

Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 600A, 1Q

585 T2 T3 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 35 pour M10 120 160 39 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm

pour M10

10

100 1)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

5.1.5

05.2007

19 100 1) illets de levage 20

268 230 pour M8 150

350

XF1 V8 V7

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


T2 T3 677 660 V1+V4 V3+V6 V5+V2 X300 pour M12 1W1 1C1 10 10 12 139 192 275 30 30 pour M10 40 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

XF2

Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 720A 850A, 1Q

700

510

1U1

1V1

55 85

1D1

33

30 76 30 119 30 162 205

Montage

5-7

5-8
pour M10 194 150 illets de levage 20 100 1) 310 4U1 4V1 4W1

5.1.6

Montage

45

410 320

XF1 XF2

V7 V8

780 R100 740 717 765 F2 V5 + V2 F5 T3 10 15 140 155 220 30 30 30 30 350 362 pour M12 100 1) 30 pour M12

F4

F6

R100

V1 + V4

V4

V3 + V6

X300

F1

F3

T2

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 900A 1200A, 1Q

20

56

30 122 188

30

30

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

254

30

320

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

394 406

05.2007

Vue de face sans porte 450 45 XF1 XF2 360 pour M10

Vue du plan arrire des thyristors

5.1.7

05.2007

500

304

160 1)

260

illets de levage 20

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


3) F111 F112 (F11) T2 880 855 T3 F131 F132 (F13) F151 F152 (F15) 3) 3) 3) F141 F142 (F14) T2 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3 V11 V13 V15 V14 V16 V12 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 63,5 313 40 40 pour M12 Goulotte 63 40 205 347 pour M12 40 40 40 47 pour M12 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur. Veiller une arrive d'air frais suffisante. 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm

4U1 4V1 4W1

Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 1Q

840

1C1

1D1

30

2)

150 1)

Connexions utilisateur

158

235

433

Montage

5-9

5-10
Vue de face sans porte 450 45 360 pour M10 Vue du plan arrire des thyristors F111 F112 F141 F142 F131 F132 F151 F152 F161 F162 F121 F122 880 855 T2 T3 V11 V13 V15 V21 V23 V25 pour M12 1U1 3) 10 171 313 40 40 pour M12 Goulotte 47 48 40 35 35 190 332 Connexions utilisateur 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 : barre Cu 120x10 pour M12x40 35 35 35 35 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 40 47 pour M12 1V1 1W1 30

5.1.8

Montage

500

260

Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 1Q

160 1) 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Isolation des bornes rseau U1, V1, W1

125 XF1,XF2 illets de levage 20

4U1 4V1 4W1

840

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

30

2)

150 1)

Connexions utilisateur

10 63,5 58,5

155

240

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

433 418

05.2007

5.1.9

05.2007

239 227 60 265 230

pour M6 17,5

100 1) XF1 XF2

s
V8 V7

V1

V3

V5

V4

V6

V2

Variateurs: 3ph. 400V et 460V, 15A 30A, 4Q

X300

T2

T3

366 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1 (1C1) (1D1)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


385 350 12,5 63,5 70 100 1)

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-11

5-12
pour M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 V1 V3 V5 366 385 350 R100 V4 V6 V2 T2 12,5 T3 10 108 129 100 1) 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48,5 1V1 37 1C1 (1D1) Ventilateur uniquement dans les appareils 210A 48,5 1W1 pour M8

Montage

5.1.10 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 60A 280A, 4Q

X300

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

19 318 306,5 179,7 123,7 pour M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2

05.2007

268 230

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


V1 V3 V5 V4 R100 625 602 V6 V2 585 T2 T3 pour M10 1U1 133 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 pour M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)

5.1.11 Variateurs: 3ph. 400V et 575V, 400A 600A, 4Q

X300

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-13

55 85

1D1 (1C1) 10 139 192

1C1 (1D1)

85

5-14
pour M8 150 100 1) illets de levage 20 350 V1 V3 V5 V8 V7 T2 T3 677 660 V4 V6 V2 X300 pour M12 1W1 12 pour M10 275 30 30 40 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

19

268 230

XF1

XF2

5.1.12 Variateurs: 3ph. 400V, 575V et 690V, 760A 850A, 4Q

700

510

1U1

1V1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

33

30 76 30 119 30 162 205

05.2007

05.2007

pour M10 194 150 illets de levage 20


100 1)

45

410 320 310

XF1 XF2 4U1 4V1 4W1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


V5 R100
740 717 767
X300

V7 V8

V1

V3

F1

F3

F5

780

R100

F4 V2

F6

F2

V4

V6

T2

T3 1U1
10 15

1D1 (1C1)

1C1 (1D1)

66

1U1

1V1

1W1

5.1.13 Variateurs: 3ph. 400V, 460V, 575V, 690V et 830V, 950A 1200A, 4Q

20

100 1)

122

30

140 155

198 254 pour M12

30

30 30 30 30 350 362

pour M12

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

330

394 406

Montage

5-15

5-16
Vue de face sans porte 450 45 XF1 XF2 360 pour M10 Vue du plan arrire des thyristors 3) F111 F112 (F11) F141 F142 (F14) T2 880 855 T2 T3 F131 F132 (F13) F151 F152 (F15) 3) 3) 3) 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3 V24 V26 V22 V14 V16 V12 V11 V13 V15 V21 V23 V25 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 63,5 313 40 40 pour M12 Goulotte 63 40 pour M12 205 40 347 40 40 47 pour M12 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm

Montage

500

304

5.1.14 Variateurs: 3ph. 400V, 575V, 690V et 830V, 1500A 2000A, 575V/2200A 4Q

160 1)

260

illets de levage 20

4U1 4V1 4W1

840

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

30

2)

150 1)

Connexions utilisateur

158

235

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

433

05.2007

Vue de face sans porte 450 45 360 pour M10

Vue du plan arrire des thyristors

05.2007

500

260

160 1)

125 XF1,XF2 illets de levage 20

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


F111 F112 F131 F132 F151 F152 F141 F142 F161 F162 F121 F122 880 855 V24 T2 T3 V11 V13 V15 880 V21 V23 V25 V26 V22 V14 V16 V12 pour M12 1U1 3) 10 10 171 313 40 40 pour M12 47 Goulotte 48 40 35 35 190 332 35 35 35 35 40 47 pour M12 1V1 1W1 30 1) Espace minimal pour circulation de l'air, connexion et remplacement de ventilateur Veiller une arrive d'air frais suffisante 2) Avant la mise en service, dmonter la tle de transport en dfaisant 6 vis M6 tte hexagonale ! 3) Isolation des bornes rseau U1, V1, W1 Connexions utilisateur 1U1, 1V1, 1W1: barre Cu 2x100x10 pour M12x50 1C1, 1D1: barre Cu 2x80x10 pour M12x50 : barre Cu 120x10 pour M12x40 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm

4U1 4V1 4W1

5.1.15 Variateurs: 3ph. 400V / 3000A, 3ph. 575V / 2800A, 3ph. 690V / 2600A, 3ph. 950V / 2200A 4Q

840

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

30

2)

150 1)

Connexions utilisateur

58,5

155

240

433 418

Montage

5-17

5.2

5-18
313 301,5 90 63,5 10 37 48 37 48 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 pour M6 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366

5.2.1

Montage

Variateurs: 3ph. 460V, 60A 125A, 1Q

350

X300

12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2

pour M8

1)

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

Encombrement des variateurs avec connexions de puissance supplmentaires la face suprieure

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

5.2.2
17,5 1V1 48 37 1C1 48 17,5 10 1W1

05.2007

313 301,5 90 63,5 37 1U1 1D1

pour M6

265 230

100 1) XF1 XF2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1 pour M8
1)

Variateurs: 3ph. 460V, 210A 280A, 1Q

X300

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-19

5-20
318 306,5 1U1 39 pour M8 21 47,5 47,5 47,5 47,5 155 139 1D1 1V1 1C1 1W1 100 1) XF1 XF2 19 268 230 602 604 625

5.2.3

Montage

X300

Variateurs: 3ph. 460V, 450A 600A, 1Q

585 133 10 35 164 pour M10 125 100 1)

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1 pour M10

10

39

47,5

47,5

47,5

47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

30 30

5.2.4

05.2007

355 illets de levage 20 pour M8


30

192 147 130 1D1 1U1 1V1 1W1 1C1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


205 162 119 30 76 30 33 30
100 1) 700 677 660 651

Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 1Q

X300

1U1 pour M12 1D1

1V1

1W1
30

1C1
111

A
12

360
100 1)

19

230 268

10

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm

Vue suivant A

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

12

275

40

Montage

5-21

pour M10

5-22
pour M6 1U1 90 63,5 10 37 48 37 48 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 313 301,5 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366

5.2.5

Montage

Variateurs: 3ph. 460V, 60A 125A, 4Q

350

X300

12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 pour M8

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2


1)

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

5.2.6
17,5 1V1 48 37 48 17,5 10 1C1 (1D1) 1W1

05.2007

313 301,5 1U1 63,5 37 90 1D1 (1C1)

pour M6

265 230

100 1) XF1 XF2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 pour M8
1)

Variateurs: 3ph. 460V, 210A 280A, 4Q

X300

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 2 x 95 mm2

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

Montage

5-23

5-24
19 1U1 155 139 39 pour M8 21 1D1 (1C1) 47,5 47,5 1C1 1W1 (1D1) 47,5 47,5 318 306,5 100 1) XF1 XF2 268 230 1V1 602 604 625

5.2.7

Montage

X300

Variateurs: 3ph. 460V, 450A 600A, 4Q

585 133 10 35 164 pour M10 125

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1 pour M10

10

39

47,5

47,5

47,5

47,5 Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm

100 1)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante

05.2007

5.2.8

05.2007

355 illets de levage 20 pour M8


30

192 147 130 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1

205 162 119 30 76 30 33 30 30

30

100 1)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


1U1
700 677 660 651

Variateurs: 3ph. 460V, 850A, 4Q

X300

1U1 pour M12 1D1 (1C1)

1V1

1W1
30

1C1 (1D1)

111

A
12

360
100 1)

19

230 268

Section maximale de cble avec cosse selon DIN 46234: 4 x 150 mm2

10

Couple de serrage des connexions tablies par le client: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm

Vue suivant A

1) Espace minimal pour circulation de l'air Veiller une arrive d'air frais suffisante 275 40

Montage

5-25

pour M10

12

Montage

05.2007

5.3
5.3.1

Montage des options


Carte dextension des bornes CUD2
5

CUD2

1
CUD1

Retirez du botier lectronique la carte lectronique CUD1 en dfaisant les deux vis de fixation a. Monter les 3 tiges 6 pans rep.s sur la carte lectronique CUD1 au moyen des vis et lments de freinage fournis d et enficher les deux connecteurs mles f. Les deux connecteurs mles sont monts de faon que les broches courtes sengagent dans les connecteurs femelles de la CUD1 et les broches longues dans les connecteurs femelles de la CUD2. Posez la carte CUD2 de manire ce que la connexion stablisse correctement au niveau des deux connecteurs f. Fixez la carte CUD2 au moyen des vis et lments de freinage fournis g. Engagez la carte CUD1 dans le botier lectronique et resserrez les deux vis de fixation h comme spcifi.

5-26

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Montage

5.3.2

Cartes optionnelles

ATTENTION
Pour fonctionner de faon sre, les cartes doivent tre montes et mises en service selon les rgles de lart, par des personnes qualifies, en respectant les avertissements figurant dans le prsent manuel. Seul des personnes qualifies sont habilites remplacer les cartes. Les cartes ne doivent pas tre dbroches ni embroches sous tension. Le non-respect de ces consignes peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants.

AVERTISSEMENT
Les cartes supportent des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Avant de toucher une carte lectronique, il faut liminer llectricit statique accumule dans le corps humain. A cet effet, le plus simple est de toucher immdiatement avant un objet conducteur mis la terre (par ex. lments darmoire lectrique nus). 5.3.2.1 Fond de panier LBA pour lincorporation des cartes optionnelles Loption LBA est indispensable pour limplantation de cartes optionnelles. Si ce nest pas encore fait, il faut mettre en place le fond de panier LBA dans le botier lectronique du variateur SIMOREG avant de pouvoir y engager des cartes optionnelles. Implantation du fond de panier LBA dans le botier lectronique : Extraire la carte CUD1 aprs avoir dfait les deux vis de fixation au niveau des tirettes dextraction. Engager le fond de panier LBA dans le botier lectronique (orientation, voir figure ci-contre) et ly enclipser. Remettre en place la carte CUD1 lemplacement de gauche et resserrer les vis de fixation aux tirettes dextraction.

Emplacement 2 (Options) Emplacement 3 (Options) Emplacement 1 (CUD1)

5.3.2.2

Mise en place des cartes optionnelles Les cartes optionnelles sont enfiches dans leur logement dans le botier lectronique. A cet effet, celui-ci doit tre dot de loption LBA (Local Bus Adapter). L'identification des emplacements et des slots est reprsente sur la figure ci-contre.
1 3 2 Identification des emplacements 1 3 et des Slots D G dans le botier lectronique

F CUDx

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

5-27

Montage

05.2007 Les cartes optionnelles peuvent tre enfiches dans n'importe quel slot, condition de respecter les remarques suivantes :

IMPORTANT
l'emplacement 3 ne peut tre utilis qu'une fois que l'emplacement 2 est occup. En prsence dune carte technologique, celle-ci doit toujours tre enfiche lemplacement 2 du botier lectronique. En cas dutilisation conjointe dune carte technologique et dune seule carte de communication, cette dernire doit tre enfiche dans le slot G (cartes petit format CBP2 ou CBC) ou lemplacement 3 (cartes grand format SCB1). Une carte technologique du type T400 peut aussi tre utilise conjointement avec deux cartes de communication du type CBC, CBD ou CBP2 (voir chapitre 7.7.1 Droulement de la mise en service de cartes technologiques). Une carte technologique ne peut pas tre utilise conjointement avec les cartes EB1, EB2, SLB et SBP. Les caractristiques des cartes grand format apparaissent toujours sous les slots E ou G, cest--dire que la version de logicielle dune carte technologique est visualise dans r060.003. Limplantation de cartes petit format (par ex. CBP2 et CBC) exige, en plus du fond de panier LBA, une carte dadaptation ADB. En effet, en raison de leurs dimensions mcaniques, ces cartes petit format doivent tre enfiches dans la carte ADB pour pouvoir tre utilises dans le botier lectronique. Deux cartes optionnelles maximum du mme type (par ex. 2 EB1) peuvent tre utilises, sauf pour les cartes SBP et SLB pour lesquelles une seule est admise.

La figure suivante montre les emplacements et slots utilisables pour les cartes optionnelles ainsi que les combinaisons possibles :
non Utiliser une TB ? TB = T100, T300 ou T400 oui Utiliser une SCB1 ? TB seule ? oui SCB1 seule ? oui En plus de la carte SCB1, une autre carte petit format CBC, CBD, CBP2, EB1, EB2 SLB ou SBP peut tre installe. La SCB1 peut tre enfiche l'emplacement 2 ou 3. La carte ADB ncessaire pour la ou les autres cartes est alors enfiche dans l'autre emplacement. non oui non

non

En plus de la TB, on ne peut utiliser que l'une des cartes suivantes : CBC, CBD, CBP2, SCB1 TB l'emplacement 2 et CBC CBD ou CBP2 dans le slot G avec ADB l'emplacement 3 ou SCB1 l'emplacement 3 Exception : T400 avec deux cartes de communication (voir chapitre 7.7.1 Droulement de la mise en service de cartes technologiques). TB l'emplacement 2

Au total 4 cartes maximum sont possibles, savoir au maximum deux des cartes petit format CBC, CBD, CBP2, EB1 et EB2 ou alors une des cartes petit format SLB ou SBP. Une ADB peut recevoir au maximum deux cartes petit format. L'emplacement 3 ne peut tre utilis q'une fois que l'emplacement 2 est occup.

SCB1 l'emplacement 2

ncessaire : LBA

ncessaire : LBA et ADB (uniquement pour CBx)

ncessaire : LBA

ncessaire : LBA et ADB (uniquement pour cartes petit format)

ncessaire : LBA et une ou deux ADB (suivant le nombre de cartes petit format)

Pour la mise en service des cartes optionnelles, voir chapitre 7.7 Mise en service de cartes optionnelles.

5-28

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Raccordement

Raccordement
ATTENTION
Les variateurs SIMOREG mettent en jeu des tensions leves. Effectuer tous les travaux de branchement l'tat hors tension ! Seules devraient travailler sur cet appareil des personnes qualifies parfaitement familiarises avec l'ensemble des consignes de scurit figurant dans les instructions de service et avec les procdures d'installation, d'exploitation et de maintenance. Le non-respect de ces consignes de scurit peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Une erreur de branchement du variateur peut conduire sa dgradation ou destruction. Les bornes de puissance et de commande peuvent rester sous tension lorsque le moteur est l'arrt. Les condenseurs des circuits RC de protection peuvent rester sous tension dangereuse aprs la mise hors tension du variateur. Il ne faut donc ouvrir l'appareil qu'aprs avoir attendu le temps ncessaire. Les interventions sur des variateurs ouverts exigent une extrme prudence en raison de l'accs possible des pices sous tension. Le variateur ne doit tre mis en exploitation qu'avec les capots prvus par le constructeur. Le montage du moteur, du variateur SIMOREG ainsi que des autres appareils conformment aux prescriptions de scurit et toutes les autres dispositions locales ou nationales en vigueur concernant le dimensionnement des cbles, la protection, la mise la terre, les interrupteurs-sectionneurs et protection contre les surtensions nengage que la responsabilit de lutilisateur. Cet appareil est le sige de tensions dangereuses, renferme des pices en mouvement (ventilateur) et pilote des pices mcaniques rotatives. Le non-respect des consignes de scurit peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages matriels importants. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil prsuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux rgles de l'art ainsi qu'un entretien vigoureux.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-1

Raccordement

05.2007

6.1

Conseils pour l'installation des entranements dans les rgles de la CEM NOTA
Pour des raisons de clart, cette documentation ne contient pas toutes les informations de dtail relatives toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance imaginables. Si de plus amples informations sont souhaites et si des problmes particuliers ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation, prire de s'adresser l'agence Siemens la plus proche pour obtenir des renseignements correspondants. Nous attirons en outre l'attention sur le fait que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'un rapport juridique antrieurs en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y porter amendement. Toutes les obligations du dpartement Entranements vitesse variable A&D de SIEMENS AG dcoulent du march conclu, qui stipule aussi les clauses de garantie compltes et valables titre exclusif. La prsente documentation ne saura ni tendre ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

6.1.1
6.1.1.1

Notions de base de CEM


Qu'est ce que la CEM CEM signifie "compatibilit lectromagntique" et dcrit l'aptitude d'un appareil fonctionner de faon satisfaisante dans son environnement lectromagntique sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables pour tout ce qui se trouve dans son environnement. En d'autres termes, les appareils ne doivent pas se perturber mutuellement.

6.1.1.2

Emission de perturbations et immunit aux perturbations La CEM dpend de deux proprits des appareils en prsence : leur mission de perturbations et leur immunit aux perturbations. Les appareils lectriques peuvent tre des sources de perturbations (metteurs) et/ou susceptibles aux perturbations (rcepteurs). Il y a compatibilit lectromagntique lorsque les metteurs de perturbations n'entravent pas le fonctionnement des rcepteurs de perturbations. Un appareil peut tre aussi la fois metteur et rcepteur de perturbations. C'est ainsi que la partie puissance d'un variateur lectronique de vitesse peut tre considre comme metteur et la partie commande comme rcepteur de pertubations.

6.1.1.3

Valeurs limites Les entranements lectriques sont rgis par la norme de produit EN 61800-3. Aux termes de cette norme, toutes les mesures de CEM ne sont pas absolument indispensables dans les rseaux industriels, et il faut dfinir une solution adapte l'environnement rel. En consquence de quoi, l'augmentation de l'immunit aux perturbations d'un appareil sensible peut tre la solution conomiquement plus avantageuse que les mesures d'antiparasitage au niveau du convertisseur. Le choix d'une solution fait donc intervenir des aspects conomiques. Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont utiliss dans le secteur industriel (rseau industriel basse tension, rseau n'alimentant pas des mnages).

6-2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Raccordement L'immunit aux perturbations dcrit le comportement d'un appareil expos des perturbations lectromagntiques. Les exigences et les critres d'apprciation du comportement des appareils sont spcifis dans la norme de produit pour le secteur industriel. Les spcifications de cette norme sont respectes par ces variateurs (chapitre 6.1.2.3).

6.1.1.4

SIMOREG DC-MASTER, utilisation dans l'industrie Dans l'industrie, les appareils doivent prsenter un degr trs lev d'immunit aux perturbations, alors que les exigences en matire de perturbations mises sont moins svres. Les variateurs SIMOREG DC-MASTER sont des composants d'un entanement lectrique, au mme titre que des contacteurs et des interrupteurs. Il incombe du personnel qualifi de les intgrer dans un systme d'entranement comprenant au moins le variateur, les cbles vers le moteur et le moteur. Il faut souvent y ajouter les bobines d'inductance de commutation et des fusibles. Le mode d'installation est galement un lment dcisif dans le respect des valeurs limites. Pour que les perturbations mises restent en-de de la valeur limite "A1, il faut associer au variateur au moins le filtre d'antiparasitage radiolectrique et l'inductance de commutation. Sans le filtre d'antiparasitage, le niveau des perturbations mises par les variateurs SIMOREG DCMASTER est suprieur la valeur limite "A1 fixe dans EN55011. Si l'entranement fait parti d'une installation, il ne doit, formellement, rpondre aucune exigence en matire de perturbations mises. Cependant, la loi sur la CEM exige que l'installation dans son ensemble doit prsenter la compatibilit lectromagntique requise avec son environnement. Si tous les constituants d'automatismes de l'installation (par exemple les automates programmables) prsentent une immunit aux perturbations apte l'utilisation dans l'industrie, les entranements pris individuellement ne doivent pas forcment respecter la valeur limite "A1.

6.1.1.5

Rseaux neutre isol Certaines industries utilisent des rseaux neutre isol (schma IT) pour accrotre la disponibilit de l'installation. Dans le cas d'un dfaut la terre, il ne circule pas de courant de dfaut et l'installation peut rester en service productif. En prsence de filtres d'antiparasitage radiolectrique, un dfaut la terre donne cependant naissance la circulation d'un courant de dfaut qui peut conduire au dclenchement des entranements et, la limite, la destruction du filtre d'antiparasitage. Pour cette raison, la norme de produit ne fixe pas de valeur limite pour ces rseaux. Du point de vue conomique, l'antiparasitage radiolectrique devrait tre ralis au primaire neutre mis la terre du transformateur d'alimentation.

6.1.1.6

Conception de la CEM Si deux appareils sont lectromagntiquement incompatibles, vous pouvez soit rduire l'mission de perturbations de la source soit augmenter l'immunit aux perturbations du rcepteur. Les sources de perturbations sont gnralement des appareils lectroniques de puissance courant fort. La rduction des perturbations mises exige des filtres coteux. Les rcepteurs de perturbations sont essentiellement des appareils de commande et des capteurs, y compris leurs circuits de traitement. L'augmentation de l'immunit aux perturbations des appareils de faible puissance est bien moins coteux. Dans l'industrie, il est par consquent plus conomique d'augmenter l'immunit aux perturbations plutt que de rduire les perturbations mises. Exemple : respectez la classe de valeur de limite A1 spcifie dans EN 55011, la tension perturbatrice radiolectrique au point de connexion au rseau ne doit pas dpasser 79 dB (V) entre 150 kHz et 500 kHw et 73 dB (V) entre 500 kHz et 30 Mhz (respectivement 9 mV et 4,5 mV).. Dans l'industrie, la compatibilit lectromagntique des appareils devrait reposer sur un quilibre entre l'mission de perturbations et l'immunit aux perturbations. La mesure d'antiparasitage la plus conomique consiste sparer spatialement les metteurs des rcepteurs de perturbations, ce qui demande tre pris en compte ds la conception de la machine ou de l'installation. Pour chaque appareil, il convient d'abord de rpondre la question de savoir s'il s'agit d'un metteur ou d'un rcepteur de perturbations. Les metteurs de perturbations sont par exemple les convertisseurs statiques, et les contacteurs, tandis que les rcepteurs de perturbations sont par exemple les automates programmables et capteurs. Dans l'armoire lectrique, les metteurs et rcepteurs de perturbations sont sparer spatialement, ventuellement avec interposition de cloisons en tle ou par implantation dans des botiers mtalliques. La figure 1 montre une disposition possible des constituants dans l'armoire lectrique.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-3

Raccordement

05.2007

6.1.2
6.1.2.1

Installation des entranements dans les rgles de la CEM (conseils)


Gnralits Etant donn que, dune part les entranements peuvent tre utiliss dans des environnements trs varis et que, dautre part, les constituants lectriques utiliss (systme de commande, alimentation dcoupage, etc...) peuvent prsenter des diffrences trs marques au plan de limmunit ou perturbation et celui des perturbations mises, une directive dinstallation ne peut toujours que reprsenter quune solution de compromis. Selon le cas de figure et aprs vrification individuelle, on peut par consquent droger aux rgles de CEM. Afin dassurer la compatibilit lectromagntique dans vos armoires lectriques en environnement lectrique rude et pour respecter les normes spcifies par le lgislateur, il faut respecter les rgles de CEM suivantes lors de la conception et de la ralisation de linstallation. Les rgles 1 10 ont validit gnrale. Les rgles 11 15 sont ncessaires pour satisfaire aux normes concernant lmission de perturbations.

6.1.2.2

Rgles de compatibilit lectromagntique Rgle 1 Toutes les parties mtalliques de larmoire sont relier mutuellement par une grande surface de contact assurant une bonne continuit lectrique. (Pas de peinture sur peinture !) Utilisez le cas chant des rondelles de contact ou gratteuses. La porte de larmoire sera relie au chssis par des tresses de masse les plus courtes posibles (en haut, au milieu et en bas). Rgle 2 Les contacteurs, relais, lectrovannes, compteurs lectromcaniques, etc. installs dans larmoire et ventuellement dans les armoires voisines sont munir de dispositifs dtouffement, par exemple, de circuits RC, de varistances ou de diodes. Le circuit touffement doit tre connect directement sur la bobine de lappareil. Rgle 3 Lentre de cbles de signaux 1) dans larmoire devrait se faire si possible dans un mme plan. Rgle 4 Torsader si possible les conducteurs non blinds d'un mme circuit (conducteur aller et conducteur retour) ou faire en sorte que la surface enferme entre les conducteurs aller et retour soit la plus faible possible pour viter l'effet d'antenne. Rgle 5 Connecter les conducteurs de rserve la masse de l'armoire (terre 2)) leurs deux extrmits. On obtient ainsi un effet de blindage supplmentaire. Rgle 6 Eviter les longueurs de cbles excdentaires. Les capacits et inductances de couplage sont ainsi minimises. Rgle 7 D'une manire gnrale, le phnomne de diaphonie est attnu si les cbles cheminent proximit de la masse de l'armoire. Eviter par consquent un cblage libre l'intrieur de l'armoire, et tentez de poser le cblage au plus prs de l'enveloppe de l'armoire ou des tles de montage. Ceci vaut galement pour les cbles de rserve. Rgle 8 Posez sparemment les cbles de signaux et les cbles de puissance (vitez les sections de couplage ! ). Espacement minimale 20 cm. Si une sparation spatiale des cbles du moteur et du cble du capteur n'est pas possible, le cble du capteur devra tre soustrait l'effet de couplage par une tle de cloisonnement ou en le posant dans un conduit mtallique. La tle de cloisonnement ou le conduit mtallique seront mis la terre en plusieurs points sur leurs parcours.

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05.2007

Raccordement

Rgle 9 Les blindages des cbles de signaux TOR sont mettre la terre aux deux extrmits par une grande surface de contact assurant la continuit lectrique. En cas de dsquilibre des potentiels entre les lments de connexion des blindages aux deux extrmits, on posera paralllement aux blindages un conducteur supplmentaire d'quipotentialit de section minimale 10 mm afin de rduire le courant dans le blindage. D'une manire gnrale, les blindages peuvent tre connects en plusieurs points au chssis de l'armoire (terre 2)). A l'extrieur de l'armoire lectrique, les blindages peuvent tre connects la terre en plusieurs points. Les blindages en feuillle prsentent des inconvnients. Compar aux blindages tresss, leur effet de blindage est au moins 5 fois plus mauvais. Rgle 10 Dans le cas d'une bonne quipotentialit, le blindage des cbles de signaux analogiques peut tre connect la terre aux deux extrmits (par une grande surface assurant une bonne continuit des circuits). Les conditions d'quipotentialit sont remplies si tous les lments mtalliques sont interconnects correctement et si tous les constituants lectroniques sont aliments partir d'une mme source. La connexion unilatrale du blindage empche la couplage capacitif de perturbations basse frquence (par ex. ronflement 50 Hz). Dans ce cas, la connexion du blindage devrait se faire au niveau de l'armoire lectrique, le cas chant au moyen d'un fil pilote. Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits. Rgle 11 Le filtre d'antiparasitage radiolectrique sera toujours plac proximit de la source prsume de perturbations. Le filtre sera fix par une grande surface sur l'enveloppe de l'armoire, sur une platine de montage en tle, etc... Les cbles d'entre et de sortie seront spars dans l'espace. Rgle 12 L'utilisation de filtres d'antiparasitage radiolectrique est obligatoire pour respecter la classe de valeur limite A1. Les consommateurs supplmentaires seront branchs en amont du filtre (ct rseau). Le montage d'un filtre rseau supplmentaire dpend de l'automate utilis et de la ralisation du cblage dans le reste de l'armoire. Rgle 13 Dans le cas d'une alimentation rgule en courant d'excitation, il faudra monter une inductance de commutation dans le circuit d'excitation. Rgle 14 Une inductance de commutation est ncessaire dans le circuit d'induit du convertisseur. Rgle 15 Dans le cas des variateurs SIMOREG, les cbles partant vers le moteur ne doivent pas obligatoirement tre blinds. Le cble d'arrive du rseau doit tre loign d'au moins 20 cm des cbles partant vers le moteur (induit, excitation). Utiliser le cas chant une tle de cloisonnement. Notes : 1) Par cbles de signaux on entend : des cbles de signaux TOR : cble pour gnrateur d'impulsion interface srie ex. PROFIBUS-DP 2) On dsigne gnralement par "terre" toutes les parties mtalliques conductrices pouvant tre relies un conducteur de protection, par exemple l'enveloppe de l'armoire, la carcasse du moteur, les prises de terre fond de fouille,etc... cble de signaux analogiques : ex. cble de consigne + 10 V

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Raccordement

05.2007

Agencement de l'armoire et connexion des blindages : L'agencement de l'armoire reprsente la figure 1 pour objet de mettre en vidence les zones critiques du point de vue de la CEM. L'exemple ne prtend pas couvrir tous les cas de figure possibles en ce qui concerne les lments incorpors et les possibilits d'agencement. Les dtails qui exercent une influence sur l'immunit aux perturbations et sur l'mission de perturbations, qui ne peuvent pas tre reprsents suffisamment dtaills dans la vue d'ensemble sont dcrits aux figures 1a 1d. Les figures 2a 2d montrent en dtail les diffrentes techniques de connexion du blindage en prcisant les sources d'approvisionnemet possibles. Disposition du filtre d'antiparasitage radiolectrique et des inductances de commutation : Le chapitre 6.1.2.3 montre la disposition du filtre d'antiparasitage radiolectrique et des inductances de commutation pour SIMOREG DC-MASTER. L'ordre d'agencement des inductances et des filtres doit tre respect. Il faut faire cheminer sparment les cbles des filtres ct rseau et ct charge. Le calibre des fusibles de protection des semi-conducteurs sera choisi dans les tableaux du chapitre 6.6.2.

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Raccordement

Transformateur de tension de cde


s

Variateur SIMOREG DC Master

Disjoncteurs Fusibles/disj./ modulaires Inductance commut. excitation Fig. 1e Disjoncteurs Filtre rseau Fig. 1b Barre des blindages Blocs de jonction Barre des blindages

Fig. 1c ou 1d connexion du blindage

Contacteur principal

Filtre pour variateur 3 ph.

Fusibles Fusibiles Blocs de jonction Goulotte Barre des blindages Fig. 1a Ferrure porte-cbles Interrupteur principal

Inductance de commutation Conducteur PE (emplacement non critique) Arrive triphase 3 ~ AC Dpart CC Dpart en roulement d'excitation Gn. d'impulsions

Fig. 1 :

Exemple darmoire avec un variateur SIMOREG DC-MASTER 15 A 850 A

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Raccordement

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Goulotte Ne pas utiliser la barre des blindages comme arrt de traction ! ferrure porte-cbles

A connecter aux 2 extrmits l'enveloppe de l'armoire par une grande surface

Ferrure porte-cbles

Connecter le blindage l'autre extrmit (par ex. gn. d'impuls.)

Connexion du blindage (variante 1, 2, 3 ou 4)

Fig. 1a : Connexion du blindage lentre dans larmoire

Cble de donnes (ex. PROFIBUS-DP)

Cble de donnes (ex. gn d'impuls.)

Cble de signaux analogiques

Blocs de jonction

A connecter aux 2 extrmits l'enveloppe de l'armoire par une grande surface !

Connecter le blindage l'autre extrmit (par ex. gn. d'impuls.)

Fig. 1b : Connexion des blindages dans larmoire

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05.2007

Raccordement

XF1

XF2

X161 X171 X162


XT XS XR

X172 X163 X173

X164 X174

X175

Les connexions tablir par le client doivent se faire au-dessus du botier lectronique. Fig. 1c : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER 850 A

XP XR XS XT

X171

X172 X173 X174 X175

Fig. 1d : Connexion des blindages au niveau du SIMOREG DC-MASTER >850 A


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XP

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Raccordement

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Sparer le cble filtr du cble non filtr

Branchement de rseau

NETZ/LINE

LAST/LOAD
Alimentation de l'lectronique et branchement de rseau pour circuit d'excitation

Connecter le conducteur PE Etabilir une grande surface de contact entre le filtre rseau et l'enveloppe de l'armoire!

Fig. 1e : Filtre rseau pour lalimentation de llectronique du SIMOREG DC-MASTER 6RA70

6-10

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L3

L2

L1

L1 L2 L3

05.2007

Raccordement

Connexion du blindage :
Variante 1: Variante 2:

Fig. 2a : Etrier sur barre de cuivre, diamtre maxi. du cble / conducteur 15 mm

Fig. 2b : Bornier cavalier sur barre de cuivre, diamtre maxi. du cble / conducteur 10 mm

Attention ! Risque dcrasement par serrage exagr des vis

Nota : trier de connexion : barre de 5 mm dpaisseur, N de rf. 8US1921-2AC00 barre de 10 mm dpaisseur, N de rf. 8US1921-2BC00

Nota : Bornes cavalier : N de rf. 8HS7104, 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164

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Raccordement

05.2007

Variante 3:

Variante 4:

Fig. 2c : Gaine mtallique ou bride de cble sur barre mtallique nue en peigne / crnele

Fig. 2d : Collier et pice conjugue mtalliques sur ferrure porte-cbles

Nota : barre en peigne : N de stock : J48028

Nota : collier de cble Siemens 5VC55...; barres d'ancrage de diffrentes tailles : N de stock : K48001 48005

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05.2007 6.1.2.3 Disposition des composants pour les variateurs Disposition des inductances et filtres d'antiparasitage
230V 400V

Raccordement

Tension rseau
4)

5)

3)

NC

1)

2)

5N1

5U1

5W1

5N1

5U1

5W1

3U1

3W1

1U1

1V1 Induit

1W1

Alimentation 230 V ou 400 V

Excitation

Variateur SIMOREG

3C 3D

1C1

1D1

1) L'inductance de commutation du circuit d'excitation est dimensionne pour le courant assign d'excitation du moteur. 2) L'inductance de commutation dans le circuit d'induit sera dimensionne pour le courant d'induit assign du moteur. Le courant rseau est gal au courant continu multipli par 0,82. 3) Le filtre d'antiparasitage dans le circuit d'induit sera dimensionn pour le courant d'induit assign du moteur. Le courant rseau est gal au courant continu multipli par 0,82. 4) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'lectronique (seule) sous 400 V sera dimensionn pour 1A. Le filtre d'antiparasitage pour le circuit d'excitation et l'alimentation de l'lectronique sous 400 V sera dimensionn pour le courant d'excitation assign du moteur augment de 1A. 5) Le filtre d'antiparasitage pour l'alimentation de l'lectronique sous 230 V sera dimensionn pour 2A.

AVERTISSEMENT
En cas d'utilisation de filtres d'antiparasitage, il faut toujours placer des inductances de commutation entre le filtre et l'entre du variateur pour assurer le dcouplage des circuits RC de protection et la protection des condensateurs X. Choisir les inductances de commutation conformment au catalogue LV60. Choisir les filtres d'antiparasitage RFI conformment au catalogue LV60 ou en se conformant au tableau EPCOS ci-aprs.

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Raccordement 6.1.2.4 Liste des filtres d'antiparasitage RFI proposs par EPCOS : Courant assign filtres d'antiparasitage radiolectrique (A) 8 20 36 50 66 90 120 150 220 150 180 250 320 400 600 1000 1600 2500 Filtres d'antiparasitage radiolectrique Numro de rfrence B84143-G8-R11* B84143-G20-R11* B84143-G36-R11* B84143-G50-R11* B84143-G66-R11* B84143-G90-R11* B84143-G120-R11* B84143-G150-R11* B84143-G220-R11* B84143-B150-S** B84143-B180-S** B84143-B250-S** B84143-B320-S** B84143-B400-S** B84143-B600-S** B84143-B1000-S** B84143-B1600-S** B84143-B2500-S** Capacit des bornes (mm) Trous pour M. . 4 mm 4 mm 6 mm 16 mm 25 mm 25 mm 50 mm 50 mm 95 mm M10 M10 M10 M10 M10 M10 M12 2 x M12 4 x M12 Masse (kg) 1,3 1,3 2,8 3,3 4,4 4,9 7,5 8,0 11,5 13 13 15 21 21 22 28 34 105

05.2007

Dimensions HxLxP (mm) 80 x 230 x 50 80 x 230 x 50 150 x 280 x 60 150 x 60 x 330 150 x 330 x 80 150 x 330 x 80 200 x 380 x 90 200 x 380 x 90 220 x 430 x 110 140 x 310 x 170 140 x 310 x 170 115 x 360 x 190 115 x 360 x 260 115 x 360 x 260 115 x 410 x 260 165 x 420 x 300 165 x 550 x 300 200 x 810 x 385

*) Remplacer * par l'identificateur d'excution : 0 = 480 V 2 = 530 V **) Remplacer ** par l'identificateur d'excution : 20 = 500 V 21 = 760 V 24 = 690 V *) Les filtres gnrent des courants de fuite la terre. Aux termes de VDE 0160 il faut raccorder le conducteur PE avec une section de 10 mm. Pour obtenir la meilleure efficacit des filtres, les monter imprativement sur la mme plaque mtallique que le variateur. Dans le cas de variateurs entre triphase, le courant assign minimal du filtre est gal au courant continu de sortie du variateur multipli par 0,82. Dans le cas de variateurs entre biphase (alimentation de l'excitation et de l'lectronique), deux phases seulement sont connectes au filtre d'antiparasitage triphas. Dans ce cas, le courant rseau est gal au courant continu d'excitation (plus 1A pour l'alimentation de l'lectronique). Principales caractristiques techniques des filtres d'antiparasitage RFI de Siemens : Tension assigne de raccordement Frquence assigne Temprature de service Degr de protection 3 triph. 380-460 V ( 15 %) 50/60 Hz ( 6 %) 0 C +40 C IP20 (EN60529) IP00 partir de 500 A

Pour les autres caractristiques techniques des filtres, veuillez-vous reporter aux instructions de service : SIMOVERT Master Drives filtre d'antiparasitage radiolectrique filtre CEM, numro de rf. : 6SE7087-6CX87-0FB0.

6-14

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05.2007

Raccordement

6.1.3

Indications concernant les harmoniques ct rseau des variateurs montage en pont triphas tout thyristors B6C et (B6)A(B)C
Les variateurs de moyenne puissance sont gnralement raliss autour d'un pont triphas tout thyristors. Vous trouverez ci-aprs un exemple donnant les harmoniques d'une configuration typique pour deux angles de retard l'amorage ( = 20 et = 60). Les valeurs sont reprises d'une publication antrieure : "harmoniques dans le courant rseau de convertisseurs indice de pulsation 6 commuts par le rseau" de H. Arremann et G. Mltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber.tome. 7 (1978) N. 2, Springer-Verlag 1978. Les formules indiques permettent de dterminer la puissance de court-circuit SK et l'inductance d'induit La du moteur en fonction des caractristiques d'exploitation utilises dans le cas de figure concret [tension rseau (tension vide Uv0), frquence rseau fN et courant continu Id ]. Si la puissance de court-circuit du rseau et / ou l'inductance d'induit relle devait s'carter des valeurs calcules, il faut reprendre le calcul pour le cas particulier. On obtient le spectre d'harmoniques indiqu si les valeurs de puissance de court-circuit SK au point de raccordement du variateur et d'inductance d'induit La du moteur calcules par les formules suivantes concident avec les valeurs relles. En cas de valeurs divergentes, il faut procder un calcul spar des harmoniques. a.) = 20 Taux de fondamental g = 0,962 b.) = 60 Taux de fondamental g = 0,953

5 7 11 13 17 19 23 25

I/I1 0,235 0,100 0,083 0,056 0,046 0,035 0,028 0,024

29 31 35 37 41 43 47 49

I/I1 0,018 0,016 0,011 0,010 0,006 0,006 0,003 0,003

5 7 11 13 17 19 23 25

I/I1 0,283 0,050 0,089 0,038 0,050 0,029 0,034 0,023

29 31 35 37 41 43 47 49

I/I1 0,026 0,019 0,020 0,016 0,016 0,013 0,013 0,011

Le courant fondamental I1 en tant que grandeur de rfrence est donn par la formule suivante
I1 = g 0,817 Id

o Id o g

courant continu au point de fonctionnement considr taux de fondamental (voir plus haut)

Les courants harmoniques calculs selon les tableaux ci-dessus ne sont valables que pour I.) Puissance de court-circuit SK au point de raccordement du variateur
SK = Uv 0 XN
2

(VA )

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6-15

Raccordement o

05.2007

X N = X K X D = 0,03536 et Uv0 Id fN LD XD XN XK

Uv 0 Id

2fN LD

( )

tension vide au point de raccordement du variateur, en V courant continu au point de fonctionnement considr, en A frquence du rseau en Hz inductance de commutation en H impdance de l'inductance de commutation impdance du rseau impdance aux bornes du variateur

II.) Inductance d'induit La


La = 0,0488 Uv0 fN Id

(H)

Si les valeurs relles de puissance de court-circuit SK et / ou d'inductance d'induit La devaient s'carter des valeurs donnes par les formules ci-dessus, il faut effectuer un calcul spar.
Exemple

On se donne un entranement avec les caractristiques suivantes : Uv0 = 400 V Id = 150 A fN = 50 Hz LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 o ILn = 125 A) pour
X N = 0,03536 400 2 50 0,169 10 3 = 0,0412 150

la puissance de court-circuit ncessaire du rseau au point de raccordement du variateur est :

SK =

4002 = 3,88 MVA 0,0412

et l'inductance d'induit ncessaire du moteur est :


La = 0,0488 400 = 2,60 mH 50 150

Les courants harmoniques I donns dans les tableaux (pour I1 = g x 0,817 x Id pour les angles de retard = 20 et = 60) ne sont valables que pour les valeurs SK et La. calcules de la sorte. Pour des valeurs divergentes, il faut effectuer un calcul spcial. Les courants harmoniques ainsi calculs ne peuvent tre pris en considration pour la conception des filtres et de la compensation par inductance que si les valeurs calcules de SK et La concident avec les valeurs relles de l'entranement. Dans tous les autres cas, il faudra effectuer un calcul spcifique (notamment dans le cas de machines compenses en raison de leur trs faible inductance d'induit.

6-16

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6.2

1 3AC 50-60Hz, 400V-460V


BA

6.2.1

10

11

12

05.2007

210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M

211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxBA

P24_S

1)

S_IMP

Entres TOR multifonctions

212

213

T/R

214 215
BA

R/T

216 217
BA

M X161

Clk

204 TxBA

X164 XT XS XP XP
8-270V

Temprat. moteur + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M


E-Stop Gn. tachy M

205 ES/ P24 E-Stop Rx-/Tx-

KTY84 / PTC
BA

X164

9 M X162
D A

10 XR 109 K1 110 K1 X6
Surveill. temprature

RS485

11
D A

M 19 20 21
Alim. de l'lectronique Puissance EN

Variateurs: 15A 125A

28

&

Voie 1

>
X109

29

COMP X>Y

RS232 / RS485 vers X300 X108 EEPROM

30

Voie 2

>

31

COMP X>Y

32 C98043-A7001

Top 0

>

33

COMP X>Y

X173

X107

Raccordement

Cartes TB et CB

Alim.

27

P15 200mA max.

Courant ind.

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M X164 50 M X3.4
Courant d'induit

44

45

P24_S

1)

M X7

Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1

40 41

42

43 P24 C98043-A7006 M X163

X163

CUD2 (option)

X110 / X111

1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175


Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit. Tension d'induit

M TxBA

CUD1
+ Rx+/Tx+

X110 / X111

Tension rseau Induit

10k Consig ne principale

P10 1% / 10 mA


= =

3U1 C98043-A7010 / C98043-A7014+15 XF1 X102

3W1

3 Rx-/TxM M X172 X101


Impuls. amorage induit

N10 1% / 10 mA

5 I-mes 13 14 15

U/I

RS485 BA

U/I

KTY84 / PTC


f Shunt U

22

23 D A

24

34

M X174

35

P24_S

1)

Rgulation, commande pour induit et excitation

36

X102

Marche/Arret

Schma-bloc avec proposition de raccordement

Dblocage

37 38

XF2 C98043-A7005

3D

+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)

39

X171

26

commut.. 5/15V

Gn.tachy

PMU
RS485
BA

M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes +
RS232
BA

BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2

vers OP1S

6-17

1 3AC 50-60Hz, 400V-460V


BA

Variateurs: 210A 280A

45 M X164
Alim. de l'lectronique

M 50 M X3.4
Courant d'induit

21 K1 X6
Surveill. temprature

Puissance EN

Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7

40 41

42

43 P24 C98043-A7006 M X163

X163

CUD2 (option)

X110 / X111

K1

28 RS232 / RS485 vers X300 X109

&

Voie 1

>

29

COMP X>Y

30

Voie 2

>

31

COMP X>Y

32 C98043-A7001

Top 0

>

33

COMP X>Y

X173

X107

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175 15 D A C98043-A7005

05.2007

Cartes TB et CB

Alim. Courant ind.

27

P15 200mA max.

6-18
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M

6.2.2

210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-

211
BA

P24_S

1)

S_IMP

Entres TOR multifonctions

212

213

T/R

Raccordement

214 215
BA

R/T

216 217
BA

M X161

Clk

204 TxBA

X164 XT XS XP XP
8-270V

Temprat. moteur + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M


E-Stop Gn. tachy M

205 ES/ P24 E-Stop XR 109 110 Rx-/TxM X162


D A D

KTY84 / PTC
BA

X164

10 19 20

RS485

11

44

P24_S

1)

1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A 14
Mesure de courant d'excit. Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Tension d'induit

M TxBA

CUD1
+ Rx+/Tx+

X110 / X111

Tension rseau Induit

10k Consigne principale

P10 1% / 10 mA


= =

M 3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102 3W1

3
BA

N10 1% / 10 mA RS485 I-mes 13 Rx-/TxM M X172 X101


Impuls. amorage induit

U/I

U/I

KTY84 / PTC


f Shunt U

22

23

24

34

M X174

35

P24_S

1)

Rgulation, commande pour induit et excitation

36

X102

X75

Marche/Arret

Dblocage

37 38

Commande/surveill. des ventilateurs ou contrle du dbit d'air XF2

3D

+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)

39

X171

26

commut.. 5/15V

PMU
RS485

M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes

G
EEPROM X108
RS232
BA

1 +
BA

C98043-A7009 Cblage fond de panier

X300

BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique 2

vers OP1S

1 3AC 50-60Hz, 400V-460V


BA

6.2.3

10

11

12

05.2007

210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-830V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 5W1 5W1 or 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M

211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx1U1


BA

P24_S

1)

S_IMP

Entres TOR multifonctions

212

213

T/R

214 215
BA

R/T

216 217
BA

M X161

Clk

4W1

1W1 1V1

4V1

4U1

204 TxBA

X164 XT XS XP XP
8-270V

Temprat. moteur + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M


E-Stop Puissance EN Alim. de l'lectronique Gn. tachy M

205 ES/ P24 E-Stop Rx-/Tx-

KTY84 / PTC
BA

X164

9 M X162
D A

10 XR 109 K1 110 K1 X6
Surveill. temprature

RS485

11
D A

M 19 20 21 50 M X3.4
Courant d'induit

M
3~

44 M X164 51 52 53 Charges X3.1 X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X7

28 RS232 / RS485 vers X300 X109

&

Voie 1

>

29

COMP X>Y

30

Voie 2

>

31

COMP X>Y

32 C98043-A7001

Top 0

>

33

COMP X>Y

X173

X107

Raccordement

6-19

Cartes TB et CB

Alim. Courant ind.

27

P15 200mA max.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


P24 C98043-A7006 M X163 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175
Commande/surveill. ventilateurs Tension d'induit Tension rseau Induit

45

P24_S

1)

Entres TOR multifonctions

40 41

42

43

X163

CUD2 (option)

X110 / X111

1 TxBA

M + Rx+/Tx+ X101
Impuls. amorage induit Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit.

CUD1

X110 / X111

10k Consigne principale

P10 1% / 10 mA


= =

3U1 C98043-A7004 / XF1 C98043-A7014+15 X102

3W1

3 RS485 BA I-mes 13 14 15 Rx-/TxM M X172

N10 1% / 10 mA

U/I

U/I

Variateurs: 400A 3000A avec 3ph. ventilateur

KTY84 / PTC


f Shunt U

22

23 D A

24

34

M X174

35

P24_S

1)

Rgulation, commande pour induit et excitation

36

X102

X75

Marche/Arret

Dblocage

37 38

Commande/surveill. des ventilateurs ou contrle du dbit d'air XF2

C98043-A7005 3D

+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)

39

X171

26

commut.. 5/15V

PMU
RS485

M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes EEPROM X108
RS232
BA BA

G
+
M

1 BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2

vers OP1S

1 3AC 50-60Hz, 400V-460V


BA

45 M X164
Alim. de l'lectronique

M 50 M X3.4
Courant d'induit

21 K1 X6
Surveill. temprature

Puissance EN

Entres TOR multifonctions 51 52 53 Charges X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7

40 41

42

43 P24 C98043-A7006 M X163

X163

CUD2 (option)

X110 / X111

1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Gn.tachy # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175


Commande/surveill. ventilateurs Tension rseau Excitation Impuls. amorage Excitation Mesure de courant d'excit. Tension d'induit

M TxBA

CUD1
+ Rx+/Tx+

X110 / X111

Tension rseau Induit

10k Consigne principale

P10 1% / 10 mA


= =

K1

28 RS232 / RS485 vers X300 X109

&

Voie 1

>

29

COMP X>Y

30

Voie 2

>

31

COMP X>Y

32 C98043-A7001

Top 0

>

33

COMP X>Y

X173

X107

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


15 D A C98043-A7005

05.2007

Cartes TB et CB

Alim. Courant ind.

27

P15 200mA max.

6-20
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-690V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface de couplage en parallle (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 or 1V1 5U1 5N1 5U1 5N1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M

6.2.4

210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-

211
BA

P24_S

1)

S_IMP

Entres TOR multifonctions

212

213

T/R

Raccordement

214 215
BA

R/T

216 217
BA

M X161

Clk

4U1

4N1

204 TxBA

X164 XT XS XP XP
8-270V

Temprat. moteur + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M


E-Stop Gn. tachy M

205 ES/ P24 E-Stop XR 109 110 Rx-/TxM X162


D A D

KTY84 / PTC
BA

X164

10

RS485

=
M
1~

11 19 20

44

P24_S

1)

3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102

3W1

3 RS485 BA I-mes 13 14 Rx-/TxM M X172 X101


Impuls. amorage induit

N10 1% / 10 mA

U/I

U/I

Variateurs: 450A 850A avec 1ph. ventilateur

KTY84 / PTC


f Shunt U

22

23

24

34

M X174

35

P24_S

1)

Rgulation, commande pour induit et excitation

36

X102

X75

Marche/Arret

Dblocage

37 38

Commande/surveill. des ventilateurs ou contrle du dbit d'air XF2

3D

+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)

39

X171

26

commut.. 5/15V

PMU
RS485

M
1) P24_S au total max. 200mA 2) ncessaire pour variateurs 4 quadrantes

G
EEPROM X108
RS232
BA BA

1 +
M

BA = terminaison de bus commut. lectronique U/I = entre de tension/courant commutation lectronique C98043-A7009 Cblage fond de panier X300 2

vers OP1S

05.2007

Raccordement

6.3
6.3.1

Couplage en parallle des variateurs


Schma de raccordement pour le couplage en parallle de variateurs SIMOREG

3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 575V 3AC 50-60Hz, 690V 3AC 50-60Hz, 830V

4)

4)

4)

3AC 50-60Hz, 400V

NC

1)

NC

1)

NC

1)

L1 L2 L3 5N1 5W15U1 Ventilateur Alimentation

3U13W1 Excitation

1U1 1V1 1W1 Induit

L1 L2 L3 5N1 5W15U1 Ventilateur Alimentation

3U13W1 Excitation

1U1 1V1 1W1 Induit

L1 L2 L3 5N1 5W15U1 Ventilateur Alimentation

3U13W1 Excitation

1U1 1V1 1W1 Induit

Variateur SIMOREG (esclave)


CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)

Variateur SIMOREG (matre)


CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)

Variateur SIMOREG (esclave)


CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)

5)

5)

5)

1) Identit de phase ncessaire pour 1U1 /1V1 /1W1. 2) Identit de polarit ncessaire pour 1C1 / 1D1. 3) La connexion des appareils s'effectue au moyen de cbles patch 8 conducteurs UTP CAT5 conforme ANSI/EIA/TIA 568, tels qu'ils sont utiliss pour l'tablissement de rseaux de PC. On peut se procurer directement chez Siemens un cble standard de longueur 5m (numro de rfrence : 6RY1707-0AA08). Le couplage en parallle de n variateurs exige (n-1) cbles. Les rsistances de terminaison du bus doivent tre actives sur les variateurs situs aux deux extrmits du bus (U805=1). 4) Ces fusibles ne doivent tre utiliss que dans les appareils jusqu' 850 A. 5) Uniquement pour variateur jusqu 850A fonctionnant en 4 quadrants. Pour le couplage en parallle, il faut la carte optionnelle dextension de bornes (CUD2) pour chaque variateur. 6 variateurs au maximum peuvent tre coups en parallle. Dans le cas du couplage en parallle de plusieurs variateurs, le variateur matre devrait tre plac au centre afin dgaliser les temps de propagation. Longueur maximale du cble de couplage en parallle entre variateur matre et variateur esclave chacune des extrmits du bus : 15m. Pour des raisons de rpartition du courant, il faut prvoir pour chaque variateur SIMOREG une inductance de commutation en propre, les inductances de commutation devant tre toutes identiques. La rpartition du courant dpend de la tolrance sur les valeurs dinductance. Pour un fonctionnement sans dclassement (rduction de courant), une tolrance de 5% ou meilleure est recommande. Attention : Seul des variateurs ayant le mme courant continu assign ont le droit dtre coupls en parallle !

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-21

Raccordement

05.2007

6.3.2
6.3.2.1

Paramtrage des variateurs SIMOREG pour le couplage en parallle


Mode standard Matre Esclave

U800 = 1 U800 = 2 U803 = 0

Interface de couplage en parallle active lors de lutilisation dun SIMOREG CCP mode N+1 pas actif

U800 = 2

Interface de couplage en // active impulsions d'amorage du matre

U804.01 = 30 Mot de commande 1 U804.02 = 31 Mot de commande 2 U804.03 = 167 Mesure de vitesse U805 = 1 (Terminaison du bus active)

U804.01 = 32 Mot d'tat 1

sur les deux variateurs extrmes (aux deux extrmits physiques du cbles-bus) 0 (Terminaison du bus dsactive) sur tous les autres variateurs matres pour un esclave matres pour 2 esclaves matres pour 3 esclaves matres pour 4 esclaves matres pour 5 esclaves Mode d'excitation U806.01 = 2 U806.01 = 2 et 3 U806.01 = 2, 3 et 4 U806.01 = 2,3,4 et 5 U806.01 = 2,3,4,5 et 6 P082 = 0 P083 = 4 P609 = 6023 P100 = 1 esclave 2 esclaves 3 esclaves 4 esclaves 5 esclaves

U806.01 = 12 13 14 15 16 P082 <> 0

U806.02 : rgler comme U806.01

U806.02 : rgler comme U806.01 ne pas utiliser l'excitation interne Mesure de vitesse cblage libre Utiliser la mesure de vitesse du matre

P083 rgler selon la source de la mesure de vitesse P100 =


courant nominal moteur nombre de variateurs SIMOREG

courant nominal moteur nombre de variateurs SIMOREG

P648, P649 rgler selon la source du mot de commande

P648 = 6021 P649 = 6022 P821.01 = 31

Utiliser mot de commande 1 du matre Utiliser mot de commande 2 du matre Masquer l'alarme A031

P110 =Rsistance effective de l'induit x nombre de variateurs SIMOREG P111 = Inductance effective de l'induit x nombre de variateurs SIMOREG La marche d'optimisation pour le rgulateur de courant et la commande anticipatrice (P051 = 25) assure un rglage correct de ces paramtres.

P110 = rgler la mme valeur que pour le matre P111 = rgler la mme valeur que pour le matre

Pour de plus amples dtails concernant le fonctionnement du couplage en parallle de variateurs SIMOREG, veuillez vous reporter au chapitre 8, diagrammes fonctionnels, page G195 (interface parallle). Remarques : Les ordres Marche/arrt, Libration, Arrt rapide etc. sont appliquer au variateur pilote du groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle. Au niveau des variateurs asservis, il faut relier les bornes 37 et 38 avec la borne 34 ! Les marches d'optimisation doivent tre lances partir du variateur pilote. Tous les variateurs asservis doivent tre raccords et tre prts au fonctionnement.

6-22

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007
6.3.2.2 Matre Mode de fonctionnement mode N+1 (redondance de lalimentation dinduit) Matre de rechange Esclaves

Raccordement

U800 = 1 interface de couplage en U800 = 2 parallle active U803 = 1 mode N+1" actif U804.01 = 30 mot de cde 1 U804.02 = 31 mot de cde 2 U804.03 = 167 mesure vitesse U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = 32 mot dtat1 U804.07 = indiffrent U804.08 = indiffrent U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent

interface de couplage en parallle active utiliser impulsions d'amorage du matre

U804.01 = 32 mot dtat 1 U804.02 = indiffrent U804.03 = indiffrent U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = 30 mot de cde 1 U804.07 = 31 mot de cde 2 U804.08 = 167 mesure vitesse U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent

U804.01 = 32 mot dtat 1 U804.02 = indiffrent U804.03 = indiffrent U804.04 = indiffrent U804.05 = indiffrent U804.06 = indiffrent U804.07 = indiffrent U804.08 = indiffrent U804.09 = indiffrent U804.10 = indiffrent

U805 = 1 (Terminaison du bus active)

sur les deux variateurs extrmes (aux deux extrmits physiques du cbles-bus) 0 (Terminaison du bus dsactive) sur tous les autres variateurs U806.01 = 3 U806.01 = 3 et4 U806.01 = 3,4 et 5 U806.01 = 3,4,5 et 6 2 escl. 3 escl. 4 escl. 5 escl.

matres + 1 esclave U806.01 = 2 esclave 2 matres + 2 escl. U806.02 = 12 matres + 1 escl. matres + 3 escl. 13 matres + 2 escl. matres + 4 escl. 14 matres + 3 escl. matres + 5 escl. 15 matres + 4 escl. U806.02 = 2 esclave 2 16 matres + 5 escl. U806.01 = 12 13 14 15 16 P082 <> 0 mode pour excitation P082 = 0

U806.02 = rgler comme U806.01

alim. excitation interne non utilise P083 = 4 mesure vitesse cblage libre

P083 rgler selon la source de la mesure de vitesse

P609 = 6023 utiliser mesure vitesse du matre P100 =


courant nominal moteur nombre de variateurs SIMOREG

P648, P649 rgler selon la source du mot de commande

P648 = 6021 utiliser mot de cde 1 du matre P649 = 6022 utiliser mot de cde 2 du matre P821.01 = 31masquer l'alarme A031

U807 = 0.000s un dfaut de tlgramme donne lieu un message de dfaut P110 =rsistance d'induit effective x nombre de variateurs SIMOREG P111 = inductance d'induit effective x nombre de variateurs SIMOREG La marche d'optimisation pour le rgulateur de courant et la commande anticipatrice (P051 = 25) rgle correctement ces paramtres. P110 = rgler la mme valeur que pour le matre P111 = rgler la mme valeur que pour le matre

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-23

Raccordement

05.2007

Fonction principale du mode de fonctionnement Mode N+1 : En cas de dfaillance dun appareil (par ex. fusion du fusible dans la partie puissance, apparition dun message derreur), ce mode de fonctionnement permet de maintenir le fonctionnement des autres variateurs SIMOREG. Les variateurs SIMOREG oprationnels continuent de fonctionner sans interruption en cas de dfaillance dun variateur. Lors de ltude du projet, veiller ce que la puissance de n variateurs (au lieu de n+1 variateurs) soit suffisante pour lapplication. Le paramtrage indiqu plus haut sert dfinir un variateur SIMOREG en tant que matre de rserve . Lors du fonctionnement sans dfaillance du variateur SIMOREG paramtr en tant que matre , ce variateur fonctionne en esclave ; en cas de dfaillance du matre, il prend la fonction Matre (ce qui est signalis par le paramtre daffichage n810, segment 15 ou binecteur B0225). Le transfert de la fonction Matre du matre au matre de rserve ne seffectue principalement que par tlgramme via une interface de paralllisation intacte. Mme aprs la coupure de la tension dalimentation du systme lectronique, le matre dispose toujours dun temps suffisant pour mettre un tlgramme dclenchant le transfert de la fonction matre .

NOTA
La condition satisfaire pralablement pour la redondance de lalimentation dinduit est une liaison intacte par le cble de paralllisation. Toute interruption du cble de paralllisation empche le transfert de la fonction Matre . Aprs une dfaillance de lalimentation de l'lectronique dun variateur, lalimentation ne doit tre rtablie quaprs larrt de lentranement complet. Lorsque le matre est actif, il envoie les valeurs rgles dansU804.01 .05. En cas de dfaut au matre (c.--d. aprs le transfert de la fonction Matre au matre de rserve), le matre envoie les valeurs rgles dans U804.06 .10. Lorsque le matre de rserve fonctionne en tant quesclave (c.--d. le matre est sain et est actif), le matre de rserve envoie les valeurs rgles dans U804.01 .05. Lorsque le matre de rserve fonctionne en tant que matre (c.--d. aprs le transfert de la fonction Matre pour cause de dfaut du matre), le matre de rserve envoie les valeurs rgles dans U804.06 .10. Pour plus de dtails sur le fonctionnement du couplage en parallle des variateurs SIMOREG, se reporter au chapitre 8, diagramme fonctionnel, page G195 (interface de paralllisation). Remarques : Les commandes Marche/Arrt , Validation du service , Arrt rapide , etc. adresses un groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle doivent tre transmises au variateur matre ET au matre de rserve . Sur les variateurs esclaves, les bornes 37 et 38 doivent tre relies fermement la borne 34. La consigne et la mesure de vitesse d'un groupe de variateurs SIMOREG coupls en parallle doivent aussi tre appliques la fois au variateur matre ET au matre de rserve . Donner tous les paramtres, lexception de ceux indiqus dans la liste fournie plus haut, une valeur identique sur le variateur matre et sur le variateur-matre de rserve. Dmarrer les marches doptimisation sur le variateur matre. Tous les variateurs esclaves doivent pour cela tre branchs et oprationnels. Le paramtrage indiqu permet au courant dinduit de continuer circuler sans interruption, en cas de fusion du fusible dans les parties puissance dinduit et d'excitation (sur une quelconque des parties puissances), en cas dapparition dun message de dfaut sur l'un quelconque des variateurs, ainsi quen cas de dfaillance de lalimentation de l'lectronique sur l'un quelconque des variateurs (matre, matre de rserve ou esclave).

AVERTISSEMENT
Ds que la liaison via cble de paralllisation sinterrompt (pour cause de dbranchement du cble de paralllisation ou de dfaillance de la tension dalimentation de l'lectronique du matre), laffectation correcte matre/esclave nest plus garantie. Le rtablissement de la tension dalimentation de l'lectronique du matre n'est permise qu'aprs coupure pralable de la tension dalimentation de l'lectronique du matre de rserve (afin dviter lactivit simultane de 2 matres).

6-24

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007
6.3.2.3 Redondance de lalimentation d'excitation

Raccordement

En Mode N+1 , un fonctionnement redondant est galement possible pour lalimentation d'excitation intgre dans le variateur SIMOREG. Les sorties 3C, 3D des ponts d'excitation SIMOREG du matre et du matre de rserve se raccordent pour cela en parallle sur l'enroulement inducteur du moteur. En mode standard, lalimentation d'excitation est assure par le matre, et les impulsions damorage du pont d'excitation du matre de rserve sont bloques. En cas de dfaillance du matre, celui-ci transmet la fonction matre au matre de rserve. Les impulsions damorage du pont d'excitation du matre sont alors supprimes en mme temps, et lalimentation du champ est reprise par le matre de rserve. En raison du montage en parallle des ponts d'excitation, une partie du courant dexcitation total du moteur traverse le bras de roue libre du pont d'excitation dont les impulsions damorage sont bloques. Pour la mesure du courant dexcitation total du moteur (affichage au paramtre r035), il faut donc moyennant P612.02, ajouter la mesure interne du courant dexcitation K0266 le courant de roue libre mesur par le variateur partenaire . En plus des paramtres rgler selon le tableau figurant au chapitre 6.3.2.2, il faut donc pour le fonctionnement avec alimentation d'excitation redondante effectuer sur le matre et le matre de rserve, les rglages suivants : P082 <> 0 (mode de fonctionnement pour l'excitation) P612.02 = 6024 (addition du mot de rception 4 la mesure du rgulateur de courant dexcitation) U804.04 = 266 U804.09 = 266 (mot dmission 4 pour variateur matre actif, mesure de courant dexcitation interne) (mot dmission 4 aprs le transfert de la fonction Matre au matre de rserve, mesure de courant dexcitation interne)

Le paramtrage indiqu permet au courant dexcitation de continuer de circuler sans interruption, en cas de dfaillance dun variateur (fusion de fusible dans la partie puissance dinduit ou d'excitation, apparition dun message de dfaut).

NOTA
La condition satisfaire pralablement pour le fonctionnement avec alimentation d'excitation redondante est une liaison intacte par le cble de paralllisation, ainsi quune tension dalimentation intacte de l'lectronique du matre et du matre de rserve. Une mesure externe du courant dexcitation total du moteur est ncessaire si le fonctionnement en redondance doit tre aussi maintenu aprs la dfaillance de la tension dalimentation de l'lectronique du matre ou du matre de rserve. Transmettre cette mesure au matre et au matre de rserve au moyen de P612. Informations pour la mise en service : Aprs lexcution de tous les cblages requis, il est ncessaire, en plus des paramtres mentionns plus haut, de rgler de manire identique les paramtres P076.02, P078.02 sur le matre et le matre de rserve. Excuter loptimisation de lalimentation d'excitation sur le matre. A cet effet, dmarrer sur le variateur matre les marches doptimisation (marche doptimisation du rgulateur de courant, ..., relev de la caractristique dexcitation). Tous les variateurs esclaves doivent pour cela tre branchs et oprationnels. Aprs loptimisation de lalimentation d'excitation pour le matre, lire les paramtres du matre P081, P102, P103, P112, de P115 P139, P255, P256, P275, P276 et les rgler la mme valeur dans le matre de rserve, ainsi que dautres rglages spcifiques l'excitation ventuellement excuts (voir Chapitre 8, diagrammes fonctionnels, pages G165 et G166)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-25

6.4

R76

a = barre CU 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 L l B602 XU2 XV2 XW2 B601 l L

Variateurs: 30A, 1Q

T2, T3 cond. primaire L1 : sur variat. 15 A, 2 passages L2 : sur variat. 30 A, 1 passage K X3-3 X3-2 R75 k K k B603

6-26
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 X3-1 X3-4 F2 F1 M1A M1A 5N1 5W1 5U1 2 190 230 V ca

6.4.1

Raccordement

1U1 1V1 1W1


2 1 XP XU1 XV1 XW1 a

NC 3

R100

X102

X7

X6

T2

T3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1 AK X14-1 X14-2 A
14 2 11 1

X11 G1 G2 K

Connexions de puissance

X14

V1 + V4

X101

Disposition de modules thyristors

X14

X11

X16

X13

X12

X15

vers A7009 - X101

G2

G1

G2

G1

G2

G1

X13-2 X13-1 AK X16-1 X16-2 A


16 2 13 1

X13 G1 G2 K

V1+V4

V3+V6

V5+V2

AK

AK

AK

X16

V3 + V6

Tachy X15-2 X15-1 AK X25


25 15 1

103 104 105 106 107 108 X25-1 X25-2 109 110

Tachy 270V XT Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS XR XS

X15 G1 G2 K

X12-1 X12-2 A
12

T2

T3

X12

V5 + V2

XC2 a XC1 a

XD2

C98043-A7002
1C1

C98043-A7010

XD1

C98043-A7002
1D1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

05.2007

6.4.2

1U1 1V1 1W1


X75-4 X75-3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 a X75-2 X75-1 XP 380 460 V ca NC 3 3 ou 190 230 V ca 2 1

05.2007

C98043A7014

C98043A7015

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 X102

T2
L l L

T3

Variateurs: 60A, 1Q

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique


11 1

R100
X11-1 X11-2 G1 AK
2 14

G2 A X14-2 X14-1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K

X7

X6

V1 + V4
X101
13 1

X13-1 X13-2 G1 AK
2

G2 A

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101

V3 + V6

Disposition de modules thyristors


15 1

X14 X11 G1 AK K

X16 X13

X12 X15

X15-1 X15-2

G2

12

X12-2 X12-1

G2

G1

G2

G1

G2

G1

V5 + V2
C c C (L+) X_AC c D (L-)

X25-1 X25-2 Tachy

103 104 105 106 107 108 109 X_AC D (L-) 110

Tachy 270V XT Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS XR XS

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

AK

AK

AK

T2
C (L+)

T3

C98043-A7007

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)

C98043-A7002

C98043-A7007
b

C98043-A7002

Raccordement

6-27

1C1

1D1

6-28
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602
11 1

6.4.3

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

E302
380 460 V ca NC 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 3 2 1 ou 190 230 V ca

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

M
E301
a XP

Raccordement

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

C98043A7014 M
F2 F1 M1A M1A B600 B603 X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601

C98043A7015

Disposition de modules thyristors Ventilateur seul. D... / 210 T2


L l L

F2 F1 M1A M1A

Types: 400V / 90A, 125A et 210A 460V / 90A et 125A 575V / 125A et 210A T3

X14 X11

X16 X13

X12 X15

R100
X11-1 X11-2 K1 AK
2 14

K2 G2 K1 G1

K2 G2 K1 G1

K2 G2 K1 G1

G1 A K2 G2 X14-2 X14-1

X7 K

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

X6

Variateurs: 90A 280A, 1Q

AK

AK

AK

V1 + V4
X101 X13-1 X13-2 K1 G1 AK
2 13 1

T2
K2 G2 A
16

T3
X16-2 X16-1

1U1 K

1D1

1V1

1C1

1W1

Types: 460V / 210A V3 + V6


X15-1 X15-2 K1 AK K G1 K2 G2
15 1

vers A7009 - X101

X14

X11

X16

X13

X12

X15

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

12

X12-2 X12-1

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2 A X25-1 X25-2 Tachy C c C (L+) X_AC c D (L-)

AK

AK

AK

T2

T3

V5 + V2

103 104 105 106 107 108 109

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS

XT

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

XS

Types: 460V et 575V / 280A

C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

X14

X11

X16

X13

X12

X15

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

110

NS

XR

C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

AK

AK

AK

C98043-A7002
b

C98043-A7007
b

C98043-A7002

T2

T3 1C1 1D1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

Types: 460V 4U1 4N1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R75 R76 K k K k l B602 X11-1 X11-2 K1 AK
2 14 11 1

6.4.4

05.2007

4U1 4V1 4W1

1U1 1V1 1W1


190 230 V ca 2 1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

a = barre CU 30 x 5 b = barre CU 35 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

C98043-A7014
1~ a XP

M
ou
3~ 2 1

NC 3

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

C98043-A7015

E301 Ventilateur
X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601

Disposition de modules thyristors Types: 400V / 400A T2


L l L

X102

X14

X11

X16

X13

X12

X15

R100 T3

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

X14-2 X14-1

X7 G1 A K2 G2

V1 + V4 K

V3 + V6

V5 + V2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1

AK

AK

AK

X6

Variateurs: 400A 600A, 1Q

T2

T3

1U1 G1 A AK K2 G2

1D1

1V1

1C1

1W1

X101 X16-2 X16-1


16

Types: 575V / 400A


K

X14

X11

X16

X13

X12

X15

vers A7009 - X101

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 K G1 AK K2
15 1

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

G2

12

X12-2 X12-1

AK

AK

AK

T2 V5 + V2

T3

X25-1 X25-2 C Tachy 103 104 105 Tachy 270V Masse tachy ES/S XT

1U1 C

1D1

1V1

1C1

1W1

R10

R11 R12 R13 R14 R15

106 107 108 109 110

P24/ES ES/P ES/P_Reset NS

Types: 460V / 450A 400V 575V / 600A

XS

X14 X11 U1 95 c V1 96

X16 X13

X12 X15 W1 97

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

U2 92

V2 93

W2 94 c

NS

XR

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

AK

AK

AK

C98043-A7002
b

91

C98043-A7011

90 D b

C98043-A7002

T2

T3 1C1 1D1

Raccordement

6-29

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

6-30
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X11-1 X11-2 K1
2 14 11 1

6.4.5

1U1 1V1 1W1


190 230 Vca 2 1

C98043-A7014
3~ a XP 2 1

Raccordement

a = barre CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
E301 Ventilateur

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs (cathode) rouge

C98043-A7015

5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

X102

X3-1 X3-4 X3-3 X3-2

T2
L l L

T3

Variateurs: 720A, 1Q

R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1

X7 K

X6

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1

X101 X16-2 X16-1


16

G1 A

AK K2 G2

Disposition de modules thyristors


K

vers A7009 - X101

AK
15 1

AK

AK

V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 G1 AK G2 K K2
2

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

12

X12-2 X12-1

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X11 X14 b

X13 X16

X15 X12

V5 + V2

X25-1 X25-2 Tachy 103 104 105 106 107 Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P XS XT

T2 R10
b 91 90 99 98 U V W

T3 R12 R14

R11
U 91

R13
V 99

R15
W 98 90 b

108 109 110

ES/P_Reset NS NS XR

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

C98043-A7003
a

C98043-A7003 C98043-A7011
1C1

C98043-A7011

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1

Types: 460V 4U1 4N1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

6.4.6

05.2007

4U1 4V1 4W1

1U1 1V1 1W1


190 230 V ca 2 1

C98043-A7014
ou
3~ a XP 2 1 1~

a = barre CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
E301 Ventilateur
B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

C98043-A7015

F2 F1 M1A M1A

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

X102

T2
L l L

T3

R100
X11-1 X11-2 K1
2 14

G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


11 1

X7 K

Variateurs: 800 850A, 1Q

X6

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 G1
2 13 1

X101 X16-2 X16-1


16

AK G2 A

K2

Disposition de modules thyristors


K

vers A7009 - X101

AK
15 1

AK

AK

V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 K G1 AK K2 X12-2 X12-1 G2
2 12

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X11 X14

X13 X16

X15 X12

V5 + V2
b

X25-1 X25-2 Tachy 103 104 105 106 107 Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P XS XT

T2 R10
b 92 90 U 93 V

T3 R12

R14
W 94

R11
U 92

R13
V 93

R15
W 94 90 b

108 109 110

ES/P_Reset NS NS XR

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

C98043-A7002
a

C98043-A7002 C98043-A7011
1C1

C98043-A7011

Raccordement

6-31

1D1

6-32
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
11 1

6.4.7

1U1 1V1 1W1


190 230 V ca 1

a = barre CU 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ a XP 2 1

Raccordement

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur

5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2

T2
L l L

T3

C98043-A7003
X11-1 X11-2 K1
2 14

X101

R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1

F1
K

vers A7009 - X101

X7

X6

F4

Variateurs: 900A 950A, 1Q

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1

C98043-A7003
X16-2 X16-1
16

G1 A

K2

G2

F3
K

F6
Tachy 103 104 105 106
12

Tachy 270V Masse tachy ES/S X12-2 X12-1 P24/ES 107 ES/P 108 ES/P_Reset

Disposition de modules thyristors


15 1

V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 AK G1 K2 G2
2

XT

X14 X11

X16 X13

X12 X15

XS

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

F5
K

F2
X25-1 X25-2

109 110

NS NS

XR

V5 + V2
b U2 U1

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

AK

AK

AK

F1 R10
b 91 90 99 98 U V W

F4 R12 R14

F3

F6

F5

F2

R11
U 91

R13
V 99

R15
W 98 90 b

W2 W1 V2 V1

X102

T2

T3

C98043-A7004

C98043-A7004

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

C98043-A7011
1C1

C98043-A7011

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1

6.4.8

4U1 4V1 4W1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602
11 1

1U1 1V1 1W1


190 230 V ca 2 1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

05.2007

a = barre CU 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ 2 1

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur
a

XP

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601

T2
L l L

T3

C98043-A7002
X11-1 X11-2 K1
2 14

X101

R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1

F1
K

vers A7009 - X101

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


F4 V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1

X7

Variateurs: 1000 1200A, 1Q

X6

C98043-A7002
X16-2 X16-1
16

G1 A

K2

G2

F3
K

F6
Tachy 103 104 105 106 Tachy 270V Masse tachy ES/S X12-2 X12-1 P24/ES 107 ES/P XS XT

Disposition de modules thyristors


X15-1 X15-2 K1 G1 AK K2 G2
15 1

V3 + V6

X14 X11

X16 X13

X12 X15

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

12

F5
K

F2
X25-1 X25-2

108 109 110

ES/P_Reset NS NS XR

V5 + V2
b U2 U1

V1 + V4

V3 + V6

V5 + V2

AK

AK

AK

F1 R10
b 92 90 93 U V W 94

F4 R12

F3

F6

F5

F2

R14

R11
U 92

R13
V 93

R15
W 94 90 b

W2 W1 V2 V1

X102

T2

T3

C98043-A7004

C98043-A7004

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

C98043-A7011
1C1

C98043-A7011

Raccordement

6-33

1D1

6-34
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 190 230 V ca

6.4.9

a = barre CU 80 x 10 b = barre CU 50 x 10 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

1U1

1V1

1W1

Raccordement

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge


3~ 2 1

M
E301 Ventilateur
a XP

NC 3

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2

T2
L l L

T3

Types D485/... et D690/... C98043-A7002 Types D830/... et D1000/... C98043-A7003


F112 F142 K1 G1

vers A7009 - X101

F111 (F11)

F141 (F14)

X11-2 X11-1

V1
V11 V14
2 14

V4

K2 G2 X14-2 X14-1

11

<1>

Types D485/... et D690/... C98043-A7002 Types D830/... et D1000/... C98043-A7003


F162

F132

F131 (F13)

F161 (F16)

X13-2 X13-1

K1 G1

V3
V13 V16
2

V6

K2 G2
14

11

X16-2 X16-1

Tachy

103 104 105 106 107 108 109

Tacho 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS

XT

Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A 1Q

<1>

XS

F152

F122

F151 (F15)

F121 (F12)

X15-2 X15-1

K1 G1

V5
V15

V2
V12

K2 G2
2 14

11

X12-2 X12-1

110

XR

<1>
c X25-1 X25-2

X7

X6

X102

R100
b

U1 V1 W1

U2 V2 W2

C98043-A7004
1C1

C98043-A7004
1D1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

05.2007
Disposition des modules thyristors

Raccordement

V14

V16

V12

niveau arrire

V11

V13

V15

niveau avant

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-35

6-36
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 190 230 V ca

1U1

1V1

1W1

a = barre CU 80 x 10 b = barre CU 50 x 10 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ 2 1

NC 3

Raccordement

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur
a

XP

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

T2
L l L

T3

Types D485/... et D690/... C98043-A7002 Types D830/... et D1000/... C98043-A7003


F112 F111 F141 F142 2 K1 1 G1

vers A7009 - X101

X11-2 X11-1
1
1

V1
V11 V14
1

V4
4 14

K2 2 G2 1 X14-2 X14-1

11

X90 X90 C98043-A7017 F132 F131 F161 F162 C98043-A7017 2 1 K1 G1

Types D485/... et D690/... C98043-A7002 Types D830/... et D1000/... C98043-A7003


K2 2 G2 1
1

X13-2 X13-1

V3
V13 V16
6

V6

13

16

X16-2 X16-1

Tachy

103 104 105 106

Tacho 270V Masse tachy ES/S P24/ES 107 108 109 110 ES/P ES/P_Reset NS NS

XT

X90 X90 C98043-A7017 F152 F151 F121 F122 2 1 K1 G1

XS

C98043-A7017

XR K2 2 G2 1 X12-2 X12-1

X15-2 X15-1

V5
V15

V2
V12

15

12

c X90 C98043-A7017 X90 C98043-A7017


D 25

X25-1 X25-2

X7

X6

X102

6.4.10 Variateurs: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 1Q

R100
b

U1 V1 W1

U2 V2 W2

C98043-A7004
1C1

C98043-A7004
1D1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

05.2007
Disposition des modules thyristors

Raccordement

V14

V16

V12

niveau arrire

V11

V13

V15

niveau avant

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-37

6-38
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
B600

190 230 V ca 2 1

1U1 1V1 1W1


2 1 XP XU1 a XV1 XW1

Raccordement

NC 3

5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

R100

X102 K K k k R76 R75 l B602 XU2 XV2 XW2 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 B603

X7

X6

T2 T3
l L L

a = Rheytherm 120 2,5mm2 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

T2, T3 cond. primaire L1: sur variat. 15 A 2 passages L2: sur variat. 30 A 1 passage

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge X11


11 1

6.4.11 Variateurs: 15 30A, 4Q

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1 G1 K A

V1 V4
AK G2 G1 A K X21
21 1 2 24

X24 X24-2 X24-1

X14-1 X14-2
14

G2 AK

X14

X101 X21-1 X21-2 vers A7009 - X101

Disposition de modules thyristors

X14

X11

X16

X13

X12

X15

G2

G1

G2

G1

G2

G1

X13-2 X13-1
13 1

X13 G1 K A

V1

V3

V5

V3
AK AK G1 A K
1

V6
G2
2

X26
26

X26-2 X26-1 X23-1 X23


23

X16-1 X16-2
16

G2

AK

AK

AK

X16

AK

AK

AK

X23-2 103 Tachy 104 105 A Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES

V4

V6

V2

XT

G1

G2

G1

G2

G1

G2

X15-2 X15-1
15 1

X15 G1 K

X21

X24

X23

X26

X25

X22

V5
AK AK

V2

X22 G2 G1
2 22

X22-2 X22-1
1

106 107 108 X25 K


25

ES/P ES/P_Reset X25-1 X25-2 109 110 NS NS

XS

X12-1 X12-2 A
12

G2

T2

T3

X12

XR

XC2 a XC1 a

XD2

C98043-A7002
1C1 (1D1)

C98043-A7010

XD1

C98043-A7002
1D1 (1C1)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 (1C1) (1D1)

05.2007

1U1 1V1 1W1


X75-4 X75-3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 a X75-2 X75-1 XP 380 460 V ca NC 3 3 2 ou 190 230 V ca 1

05.2007

C98043A7014

C98043A7015

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2 X102

T2
L l L

T3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

6.4.12 Variateurs: 60A, 4Q

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1

R100 V1
AK AK G1
1 21

V4
G2 A
2 14 11 1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


G1 K A X24-1 X24-2
24 2

X14-2 X14-1

X7 K G2

X6

X21-1 X21-2 X101

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3
AK AK K G1
1

V6
G2 A
2

X24 X11 A
26 2

X26 X13 G2

X22 X15

13

G1 K

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


23

G2

G1

G2

G1

G2

G1

X26-1 X26-2

X23-1 X23-2

AK
15 1

AK

AK

X15-2 X15-1

V5
AK AK

V2

V1
A
22 2

V3
G2

V5

G1 K

G2 A K G1

12

X12-2 X12-1

25

V4

V6

V2

X22-1 X22-2

X25-1 X25-2 C

Tachy

103 104 105 106

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES

XT

AK

AK

AK

c C (L+)

X_AC

D (L-)

107 108 109 X_AC D (L-) 110

ES/P ES/P_Reset NS NS

XS

C98043-A7007
C (L+)

G1

G2

G1

G2

G1

G2

XR

X21 X14

X23 X16

X25 X12

C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)

T2

T3

C98043-A7002

C98043-A7007
b

C98043-A7002

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

Raccordement

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

6-39

6-40
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602 B601 X3-3 X3-2 B603 F2 F1 M1A M1A B600 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 3 2 380 460 V ca NC 3 1 ou 190 230 V ca

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1 mm2

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E302

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

M
E301
a XP

Raccordement

Disposition de modules thyristors

C98043A7014 M
Ventilateur seul. D... / 210 T2
L l L

C98043A7015

Types: 400V / 90A, 125A et 210A 460V / 90A et 125A 575V / 125A et 210A T3

X24 X11

X26 X13

X22 X15

K2 G2 K1 G1

K2 G2 K1 G1

K2 G2 K1 G1

R100 V1
2 14

X11-2 X11-1
11 1

AK

AK

AK

V1 AK A K
1 21 24 2

V3 AK

V5

X7

K1 G1 K X14-2 X14-1

K2 G2 A

V4 X24-1 X24-2 G2 K2

V6

V2

X6

6.4.13 Variateurs: 90A 210A, 4Q

AK

AK

AK

V4

G1 K1

X21-1 X21-2 X101

A
13 1 2

X13-2 X13-1

V3
AK AK K G1 K1
1

K1 G1 K A

G1 K1 G2 K2

G1 K1 G2 K2

G1 K1 G2 K2

K2 G2 A

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


23

X21 X14
26 2

X23 X16 X26-1 X26-2 G2 K2

X25 X12

T2
X15-2 X15-1

T3 V5
AK A
22 2

V6

X23-1 X23-2

1U1
15 1

1D1 (1C1) K1 G1 K AK

1V1

1C1 (1D1)

1W1

Types: 460V / 210A


G2 K2 C c C (L+) X_AC

K2 G2 A K

12

X12-2 X12-1

X24 X22-1 X22-2

X11

X26

X13

X22

X15

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

V2

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105 D (L-) c 106 107 108 109

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS

XT

AK

AK

AK

XS

V1

V3

V5

C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)

V4

V6

V2

AK

AK

AK

110

NS

XR

C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

C98043-A7002

X21

X14

X23

X16

X25

X12

C98043-A7007
b

C98043-A7002

T2

T3

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


1C1 (1D1)

05.2007

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

1D1 (1C1)

1U1 1V1 1W1


X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 X102 K k K k R76 R75 l B602 B601 X3-3 X3-2 B603 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A X3-1 X3-4 B600 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 380 460 V ca NC 3 3 2 ou

05.2007

E302

190 230 V ca 1

M
E301
a XP

C98043A7014 M
Ventilateur seul. D... / 210 T2
L l L

C98043A7015

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1 mm2

T3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

6.4.14 Variateurs: 280A, 4Q

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X11-2 X11-1

R100 V1
2 14 11 1

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


AK G1 K1
1 21

X7 G2 K2

K2 G2 A

X6 X24-1 X24-2

V4

X21-1 X21-2 X101

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3
2

13

K1 G1 K AK A K
1

X24
26 2

X11

X26

X13

X22

X15

AK

K2 G2 A

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


23

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

X26-1 X26-2

G2 K2

V6

G1 K1

X23-1 X23-2

AK
15 1

AK

AK

X15-2 X15-1

V5
AK AK

V1 A
22 2

V3 G2 K2

V5

K1 G1 K

K2 G2 A K

12

X12-2 X12-1

V4

V6

V2

X22-1 X22-2

V2
C

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105 106

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES

XT

AK

AK

AK

c C (L+)

X_AC

D (L-)

107 108 109 X_AC D (L-) 110

ES/P ES/P_Reset NS NS

XS

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

C98043-A7007
C (L+)

X21

X14

X23

X16

X25

X12

XR

C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)

T2

T3

C98043-A7002

C98043-A7007
b

C98043-A7002

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

Raccordement

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

6-41

6-42
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca

a = barre CU 20 x 3 b = barre CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1 mm2

1U1 1V1 1W1

C98043-A7014
3~ 2 1

M
E301 Ventilateur
a XP

Raccordement

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique NC 3

C98043-A7015

Disposition de modules thyristors

Types: 400V / 400A T2


L l B602 B601 l L X3-3 X3-2

X24

X11

X26

X13

X22

X15

X102

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

T3

R100 V1
2 14

6.4.15 Variateurs: 400A, 4Q

AK
11 1

AK

AK

X11-2 X11-1 AK A K
24 2

V1 AK
1 21

V3

V5

X7

K1 G1 K X14-2 X14-1

K2 G2 A

V4 X24-1 X24-2 G2 K2

V6

V2

X6

AK

AK

AK

V4

G1 K1 X21-1 X21-2

X101 X13-2 X13-1

A
13 1 2

V3
AK AK K G1 K1
1

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1 K
16

K2 G2 A

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


23

X21 A
26 2

X14 X26-1 X26-2 G2 K2

X23

X16

X25

X12

T2 V6

T3

X23-1 X23-2

1U1 X15-2 X15-1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

V5
AK AK

Types: 575V / 400A


A
22 2

15

K1 G1 K

K2 G2 A K

12

X12-2 X12-1

X24 X22-1 X22-2 C C G2 K2

X11

X26

X13

X22

X15

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

K2 G2

K1 G1

V2

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105 106 107

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P

XT

R10 R12

R11 R13 R14 R15


U2 92 V2 93 W2 94 c

AK

AK

AK

XS 108 109 110 ES/P_Reset NS NS XR

V1

V3

V5

V4 U1 95 c C b 91 96 97 V1 W1

V6

V2

AK

AK

AK

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

G1 K1

G2 K2

C98043-A7002

C98043-A7011

90 D b

C98043-A7002

X21

X14

X23

X16

X25

X12

T2 1C1 (1D1)

T3

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

1D1 (1C1)

05.2007

Types: 460V 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

1U1 1V1 1W1


190 230 V ca 2 1

C98043-A7014
1~ a XP

a = barre CU 30 x 5 b = barre CU 35 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1 mm2

M
ou
3~ 2 1

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

C98043-A7015

E301 Ventilateur

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

X102

T2
L l L

T3

R100
X11-2 X11-1

V1
2 14 11 1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2

X7 AK G1 K1
1 21

K2 G2 A

X6 X24-1 X24-2 G2 K2

6.4.16 Variateurs: 450A 600A, 4Q

V4

X21-1 X21-2 X101

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3
2

X24 X11 AK A
26 2

X26 X13 AK K

X22 X15

13

K1 G1 K

K2 G2 A

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


1 23

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

X26-1 X26-2

G2 K2

V6

G1 K1

X23-1 X23-2

V1

V3

V5

V5
AK AK

AK
15 1

AK

AK

X15-2 X15-1 A
22 2

K1 G1 K

K2 G2 A K

12

X12-2 X12-1

X22-1 X22-2

G2 K2 C C

V2

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105

Tachy 270V Masse tachy ES/S

XT

AK

AK

AK

V4

V6

V2

R10

R11 R12 R13 R14 R15

106 107 108 109

P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS

XS

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X21 X14 95 c C b 91

X23 X16

X25 X12

U1

V1 96

W1 97

U2 92

V2 93

W2 94 c

110

XR

T2

T3

C98043-A7002

C98043-A7011

90 D b

C98043-A7002

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

Raccordement

6-43

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

6-44
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 190 230 V ca

1U1 1V1 1W1

C98043-A7014
3~ 2 1

M
E301 Ventilateur
a XP

Raccordement

a = barre CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

C98043-A7015

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

X102

T2
L l L

T3

6.4.17 Variateurs: 760A, 4Q

R100
X11-2 X11-1

V1
2 14 11 1

X7 AK A K
24 2

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK G1 K1 X21-1 X21-2


1 21

K2 G2 A

X6 X24-1 X24-2 G2 K2

V4

X101 X13-2 X13-1

Disposition de modules thyristors V3


2 16 13 1

X24 X11 AK A K
1 26 2

X26 X13 AK

X22 X15

K1 G1 K

K2 G2 A

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


23

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

X26-1 X26-2

G2 K2

V6

G1 K1

X23-1 X23-2

V1 X15-2 X15-1

V3

V5

AK
15 1

AK

AK

V5
AK AK

K1 G1 K A

K2 G2 A K

12

X12-2 X12-1

22

X22-1 X22-2 b

G2 K2

V2

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105 106 107

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P

XT

AK

AK

AK

V4

V6

V2

XS

R10
b 91 90 99 98 U V W

R12

R14

R11
U 91

R13
V 99

R15
W 98 90 b

108 109 110

ES/P_Reset NS NS XR

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X21 X14

X23 X16

X25 X12

T2
a

T3

C98043-A7003
a

C98043-A7003 C98043-A7011
1C1 (1D1)

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

C98043-A7011

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1 (1C1)

Types: 460V 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 190 230 V ca 2 1

05.2007

1U1 1V1 1W1

C98043-A7014
ou
3~ a XP 2 1 1~

a = barre CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
E301 Ventilateur
F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

C98043-A7015

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

X102

T2
L l L

T3

6.4.18 Variateurs: 850A, 4Q

R100
X11-2 X11-1

V1
2 14 11 1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2

X7 AK G1 K1
1 21

K2 G2 A

X6 X24-1 X24-2 G2 K2

V4

X21-1 X21-2 X101

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3
2

X24 X11 AK A
26 2

X26 X13 AK K

X22 X15

13

K1 G1 K

K2 G2 A

16

X16-2 X16-1 vers A7009 - X101


1 23

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

X26-1 X26-2

G2 K2

V6

G1 K1

X23-1 X23-2

V1

V3

V5

V5
AK AK

AK
15 1

AK

AK

X15-2 X15-1 A
22 2

K1 G1 K

K2 G2 A K b

12

X12-2 X12-1

X22-1 X22-2

G2 K2

V2

G1 K1

25

X25-1 X25-2

Tachy

103 104 105 106 107

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P

XT

AK

AK

AK

V4

V6

V2

XS

R10
b 92 90 93 U V

R12

R14
W 94

R11
U 92

R13
V 93

R15
W 94 90 b

108 109 110

ES/P_Reset NS NS XR

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X21 X14

X23 X16

X25 X12

T2
a

T3

C98043-A7002
a

C98043-A7002 C98043-A7011
1C1 (1D1)

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

C98043-A7011

Raccordement

6-45

1D1 (1C1)

6-46
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca

1U1

1V1

1W1

a = barre CU-Schiene 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ 2 1

NC 3

Raccordement

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur
a

XP

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

T2
L l L

T3

C98043-A7003
X11-2 X11-1

X101

R100 V1 F1
2 14

F4
AK K G1 K1 X21-1 X21-2
1 21 11 1

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A

K2 G2 A

vers A7009 - X101

X7
24 2

X6 X24-1 X24-2 G2 K2

V4

6.4.19 Variateurs: 950A 1000A, 4Q

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3 F3
2

F6
AK K G1 K1
1

AK

AK

AK

13

K1 G1 K
16

K2 G2 A

X16-2 X16-1

C98043-A7003

K
26 2

V1 A X26-1 X26-2 G2 K2

V3

V5

AK

23

V6

X23-1 X23-2

Tachy

103 104 105 106

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES ES/P 107


2 12

XT

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X24 X11

X26 X13

X22 X15

X15-2 X15-1

V5 F5
AK AK

F2

15

K1 G1 K A

K2 G2 A K

X12-2 X12-1

XS 108 109
1 25

ES/P_Reset NS 110 NS XR

X21 X14
22 2

X23 X16 X22-1 X22-2 b G2 K2

X25 X12

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

V2

G1 K1

X25-1 X25-2

V4

V6

U1 V1 W1

U2 V2 W2

X102

V2

AK

AK

AK

R10
b 91 90 99 98 U V W

R12

R14

R11
U 91

R13
V 99

R15
W 98 90 b

F1

F4

F3

F6

F5

F2

C98043-A7004

C98043-A7004

T2
a

T3

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

C98043-A7011
1C1 (1D1)

C98043-A7011

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1 (1C1)

4U1 4V1 4W1


380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 2 190 230 V ca 1

05.2007

1U1

1V1

1W1

a = barre CUe 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ a XP 2 1

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur

5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

T2
L l L

T3

C98043-A7002
X11-2 X11-1

X101

R100 V1 F1
2 14

F4
AK K G1 K1
1 21 11 1

K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A

K2 G2 A

vers A7009 - X101

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


24 2

X7 G2 K2

X6 X24-1 X24-2

V4

X21-1 X21-2

6.4.20 Variateurs: 1100 1200A, 4Q

Disposition de modules thyristors


X13-2 X13-1

V3 F3
2

F6
AK K

AK

AK

AK

13

K1 G1 K AK A

K2 G2 A

16

X16-2 X16-1

C98043-A7002

K
26 2

V1 G2 K2

V3

V5

X26-1 X26-2

V6

G1 K1

23

X23-1 X23-2

Tachy

103 104 105 106 K2 G2 A


2 12

Tachy 270V Masse tachy ES/S P24/ES X12-2 X12-1 107 ES/P 108 ES/P_Reset

XT

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X24 X11

X26 X13

X22 X15

X15-2 X15-1

V5 F5
AK

F2
AK

XS

15

K1 G1 K A

K
1 25

109 110 b

NS

X21 X14
22 2

X23 X16 X22-1 X22-2 G2 K2

X25 X12

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

V2

G1 K1

X25-1 X25-2

NS

XR

U1 V1 W1

U2 V2 W2

X102

V4

V6

V2

AK

AK

AK

R10
b 92 90 93 94 U V W

R12

R14

R11
U 92

R13
V 93

R15
W 94 90 b

F1

F4

F3

F6

F5

F2

C98043-A7004

C98043-A7004

T2
a

T3

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

C98043-A7011
1C1 (1D1)

C98043-A7011

Raccordement

1D1 (1C1)

6-47

6-48
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1 190 230 V ca

a = barre CU 80 x 10 b = barre CU 50 x 10 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

1U1

1V1

1W1

Raccordement

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge


3~ 2 1

M
E301 Ventilateur
a XP

NC 3

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique

<1> Nombre de fusibles voir chap. 6.6.2.2

T2
L l L

T3

Types D420/...et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003


1 2
1

X101

11

X11-1 X11-2

V1
F111 (F11)
3 14

V4
V14

4 3 X14-2 X14-1

F141 (F14)

<1>
3 4 X21-2 X21-1
21 1 1 3

F112

F142

V11

vers A7009 - X101

X24-1 X24-2

24

V24 2 1

V21

X13-1 X13-2

13

1 2

V3
F131 (F13)
3 16

V6
V16

4 3

F161 (F16)

<1>
3

F132

F162

V13

X16-2 X16-1

Types D420/... et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003


103 Tachy 104 Tachy 270V Masse tachy

XT 2 1 X23-2 X23-1 105 ES/S

6.4.21 Variateurs: 1500 2000A, 575V/2200A, 4Q

X26-1 X26-2
1 1

26

3 4

V26

V23

23

106 4 3 107
3 12

P24/ES ES/P X12-2 X12-1 108 109 110 ES/P_Reset NS NS

XS

X15-1 X15-2

15

1 2

V5
F151 (F15) F121 (F12) F152 F122 V15 V12

V2

XR

<1>
3 4 c
3

X22-1 X22-2

22

V22

V25
1

2 1
25

X25-2 X25-1

X7

X6

X102

R100
b

XU1 XV1 XW1

XU2 XV2 XW2

C98043-A7004
1C1 (1D1)

C98043-A7004

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1 (1C1)

05.2007
Disposition des modules thyristors

Raccordement

V14

V16

V12

niveau arrire
V21 V23 V25

V24

V26

V22

niveau avant
V11 V13 V15

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-49

6-50
4U1 4V1 4W1
380 460 V ca ou 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
1 1

1U1
190 230 V ca 2

1V1

1W1

Raccordement

a = barre CU 80 x 10 b = barre CU 50 x 10 c = Raychem 44A0311-20-9 Tous les conducteurs non reprs : Betatherm 145 1mm2

M
3~ 2 1

NC 3

Conducteurs G (gchette) jaune Conducteurs K (cathode) rouge

E301 Ventilateur
a

XP

5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A

Conducteurs reprs leur extrmit avec la dsignation indique X3-1 X3-4 X3-3 X3-2

T2
L l L

T3

Types D420/...et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003


1 2
G1 K1

X101

11

X11-1 X11-2

V1
F112
3 14

V4
V14

K2 G2

4 3 X14-2 X14-1

F111

F141

F142

V11

vers A7009 - X101

C98043-A7017 3 4
K2
1 4 21 3 1 3

C98043-A7017 V21
K1 G1

X24-1 X24-2

24

G2 V24

2 1 X21-2 X21-1

13

X13-1 X13-2

1 2
G1 K1

V3
F132
3 16

V4
V16

K2 G2

4 3

F131

F161

F162

V13

X16-2 X16-1

Types D420/... et D600/... C98043-A7002 Types D725/... et D875/... C98043-A7003


103 Tachy 104 105 Tachy 270V Masse tachy ES/S

C98043-A7017 3 4
K2
1 5 1 3

C98043-A7017 V23
K1 G1

XT X23-2 X23-1
6 23

X26-1 X26-2

26

G2 V26

2 1

106 107 4 3 X12-2 X12-1 108

P24/ES ES/P ES/P_Reset

XS
K2 G2

15

X15-1 X15-2

1 2
G1 K1

V5
F152 F151 F121 F122 V15

V2
V12

12

109 110

NS NS

XR

C98043-A7017 3 4 c
3

C98043-A7017 V25
K1 G1
1

X22-1 X22-2

22

G2 V22 K2

2 1
2 25

X25-2 X25-1

6.4.22 Gerte: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A 4Q

X7

X6

X102

R100
b

XU1 XV1 XW1

XU2 XV2 XW2

C98043-A7004
1C1 (1D1)

C98043-A7004

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

1D1 (1C1)

05.2007
Disposition des modules thyristors

Raccordement

V14

V16

V12

niveau arrire
V21 V23 V25

V24

V26

V22

niveau avant
V11 V13 V15

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-51

Raccordement

05.2007

6.5

Pont dexcitation
Type de variateur D . . . / 15 30A
3U1 3W1

C98043-A7010

XF1-2

XF1-1

G2

AK

G1

V7

AK

V8

R1

R2

XF2-1

XF2-2

3D Conducteurs de gchette : Betatherm 145 1 mm2

3C

Carte

Courant continu assign induit 15 A 30 A

Courant continu assign excitation 3A 5A

R1

R2

A7010-L1 A7010-L2

0R1 0R1

0R1 0R05

6-52

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Raccordement

Type de variateur D . . . / 60 850A


3U1 3W1
XF1-2 XF1-1

C98043-A7014

C98043-A7015

G2

AK

G1

X102

V7

vers A7002 - X102

AK

V8

R1

R2

R3

R4

R5

XF2-1

XF2-2

3D

3C

Conducteurs de gchette : Betatherm 145 1 mm2

Carte

Courant continu assign induit 60 A 125 A 210 A 280 A 400 A 600 A 720 A 850 A

Courant continu assign excitation 10 A 15 A 25 A 30 A

R1

R2

R3

R4

R5

A7014-L1 A7014-L2 A7014-L2 A7014-L2

0R04 0R04 0R04 0R04

0R04 0R04 0R04 0R04

0R04 0R04 0R04

0R04 0R04 0R04

0R04 0R04 0R04

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-53

Raccordement

05.2007

Type de variateur D . . . / 900 3000A


3U1 3W1
XF1-2 XF1-1

C98043-A7004

G2

AK

G1

X102

V7

vers A7002 - X102

AK

U1 V1 W1

V8

U2 V2 W2

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

a XF2-1

R8

a XF2-2

3D a = Betatherm 145 6 mm2 Conducteurs de gchette : 145 1 mm2

3C

Carte A7004-L1/-L2 A7004-L1/-L2 A7004-L3/-L4

Courant continu assign induit 900 A 1200 A 1500 A 2000 A 2200A 3000A

Courant continu assign excitation 30A 40A 85A

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

0R04 0R04 0R01

6-54

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Raccordement

6.6
6.6.1

Fusibles et inductances de commutation


Inductances de commutation
Pour le choix des inductances de commutation, voir le catalogue LV60. L'impdance du rseau y compris l'inductance de commutation doit correspondre une valeur entre 4 % et 10 % de la tension de court-circuit. Les inductances de commutation peuvent servir limiter la raction sur le rseau des creux de tension de commutation (rglementation locale).

6.6.2

Fusibles
Caractristiques techniques, donnes de configuration, voir plans dencombrement au catalogue DA94.1. Pour raliser une protection des appareils conforme UL, il faut prendre obligatoirement des fusibles UL-listed ou UL-recognized.

6.6.2.1

Fusibles prconiss pour le circuit dexcitation


Variateur Courant continu assign A 15 30 60 125 210 280 400 600 710 1200 1500 2000 2200 3000 Courant dexcitation Max. admissible A 3 5 10 15 25 30 40 85 N de rf. 5SD420 5SD420 5SD420 5SD440 5SD440 5SD480 3NE1802-0 1) 3NE8021-1 1) A 16 16 16 25 25 30 40 100 1 Siemens fusible 1 Bussmann fusible FWP 700V U N de rf. FWP-5B FWP-5B FWP-15B FWP-20B FWP-30B FWP-35B FWP-50B FWP- 100B A 5 5 15 20 30 35 50 100

1) UL-recognized
6.6.2.2 Fusibles pour le circuit dinduit

6.6.2.2.1 Variateurs 1Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V


Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7025-6GS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6DS22 6RA7075-6GS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6DS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6DS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 800 / 575 720 / 690 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

6-55

Raccordement

05.2007

Variateur N de rfrence

C/T Qt A/V

Fusibles de bras Siemens U N de rfrence 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 C/T A/V 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 800 / 800 710 / 900 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000

6RA7091-6DS22 6RA7090-6GS22 6RA7088-6KS22 6RA7088-6LS22 6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4KS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4DS22 6RA7095-4GS22 6RA7095-4KS22 6RA7095-4LS22 6RA7096-4GS22 6RA7096-4MS22 6RA7097-4KS22 6RA7097-4GS22 6RA7098-4DS22

1200 / 400 1000 / 575 950 / 690 900 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400

Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles.
6.6.2.2.2 Variateurs 1Q: 460V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500

Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mcaniquement avec les fusibles 3NE... et 170M....
Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6FS22 1200 / 460 6 3NE3338-8 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800

Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles.

6-56

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007
6.6.2.2.3 Variateurs 4Q: 400V, 575V, 690V, 830V et 950V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7025-6GV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6DV62 6RA7075-6GV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6DV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6DV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 15 / 400 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 850 / 575 760 / 690 3NE1814-0 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 20 / 690 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900 3NE1814-0 3NE4102 3NE4120 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE4124 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) Fusible courant continu quantit : 1 Siemens U N de rf. C/T A/V 20 / 690 40 / 1000 80 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 500 / 1000 500 / 1000 500 / 1000

Raccordement

1) Brancher deux fusibles en parallle


Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6DV62 6RA7090-6GV62 6RA7090-6KV62 6RA7088-6LV62 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 6RA7093-4KV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4DV62 6RA7095-4GV62 6RA7095-4KV62 6RA7095-4LV62 6RA7096-4GV62 6RA7096-4MV62 6RA7097-4KV62 6RA7097-4GV62 6RA7098-4DV62 1200 / 400 1100 / 575 1000 / 690 950 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800 800 / 800 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000

Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles.

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6-57

Raccordement
6.6.2.2.4 Variateurs 4Q: 460V
Variateur N de rfrence C/T Fusibles de phases quantit : 3 Siemens U N de rf. A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 Variateur N de rfrence 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 C/T 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A

05.2007

Fusibles de phases quantit : 3 Bussmann U N de rf. C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500

Fusible courant continu quantit : 1 Siemens U N de rf. C/T A/V 3NE4102 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE3227 3NE3231 3NE3334-0B 3NE3336 3NE3334-0B 1) 40 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 500 / 1000 630 / 1000 500 / 1000

Fusible courant continu quantit : 1 Bussmann U N de rf. FWP-35B FWP-70B FWP-125A FWP-150A FWP-250A FWP-350A FWP-500A FWP-700A FWP-1000A C/T A/V 35 / 660 70 / 660 125 / 660 150 / 660 250 / 660 350 / 660 500 / 660 700 / 660 1000 / 660

A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460

Les fusibles FWH-... et FWP-... ne sont pas compatibles mcaniquement avec les fusibles 3NE... et 170M.... 1) Brancher deux fusibles en parallle
Variateur N de rfrence C/T Qt A/V 6RA7091-6FV62 1200 / 460 6 3NE3338-8 Fusibles de bras Siemens U N de rfrence C/T A/V 800 / 800

Fusible de bras incorpor dans variateur ; fusibles externes pour protection des semiconducteurs inutiles

6.6.2.3

Fusibles F1 et F2 sur la carte Power-Interface

Sur les appareils UL listed, on n'a la droit d'utiliser que des fusibles UL listed ou UL recognised. Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm temporis Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis, rf. de commande 0034.3987 Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm temporis, rf. de commande 0034.3117

6-58

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05.2007

Raccordement

6.7

Disposition des bornes


Carte C98043-A7001 (CUD1)

34 35 36 37 38 39 46 47 48 54

X107 X171

56 57 58 59 60

X172

26 27 28 29 30 31 32 33 1 2 3 4 5 6 7 22 23 24 12 13 14 15 16 17

X173

X109 X174

X175

C98043-A7001

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6-59

Raccordement

05.2007

Carte C98043-A7006 (CUD2)


210 211 212 213 214 215 216 217 X161

61 62 63 64 65 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53

X162

X163

8 9 10 11 18 19 20 21 204 205 X164

C98043-A7006

6-60

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05.2007

Raccordement

Carte C98043-A7002 ou C98043-A7003


XT XS XR XP

X102 F2
103 104 105 106 107 108 109 110 5N1 5W1 5U1

F1

Carte C98043-A7010
XF1 XF2 X102 3U1 3W1 3C 3D

Carte C98043-A7014
XF1 XF2

3U1

3W1

3C

3D

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6-61

Raccordement

05.2007

6.8

Affectation des bornes ATTENTION


Un branchement incorrect du variateur peut conduire sa dgradation ou destruction. Les cbles ou barres de puissance doivent tre fixs mcaniquement en dehors du variateur.

Partie puissance
Variateurs 15 A et 30 A Variateurs 60 A 280 A Variateurs 400 A et 600 A Variateurs 710 A 850 A Variateurs 950 A 1200 A

Type de borne : Borne de jonction print KDS10 (bornes vis capacit maximale 10 mm2, me souple) 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 3x20) 1C1,1D1 : trou traversant pour M8 (barre Cu 5x20) 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M10 (barre Cu 5x30) 1C1,1D1 : trou traversant pour M10 (barre Cu 5x35) trou traversant pour M12 (barre Cu 5x60) trou traversant pour M12 (barre Cu 10x60)

Variateurs 1500 A 2200 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (barre Cu 10x80) 1C1,1D1 : trou traversant pour M12 (barre Cu 10x50) Variateurs 2200 A 3000 A 1U1,1V1,1W1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x100) 1C1,1D1 : trou traversant pour M12 (2x barre Cu 10x80) Les variateurs sont prvus pour le raccordement ferme au rseau conformment DIN VDE 0160, chap. 6.5.2.1. Conducteur de protection : section minimale 10 mm2. (Possibilit de raccordement, cf. chap. 5.1). La section des cbles/barres devra tre dtermine en fonction des normes applicables (par ex. DIN VDE 100, partie 523, DIN VDE 0276 partie 1000).
Fonction Entre rseau pour induit Borne 1U1 1V1 1W1 Valeurs/observations

Conducteur de protection PE Dpart vers moteur (circuit dinduit) 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

Voir caractristiques techniques chap. 3.4

Circuit dexcitation
Variateurs 15 A 850 A Variateurs 1200 A 2000 A Variateurs 2200 A 3000 A
Fonction Entre rseau

Type de borne : Bornier de jonction print MKDS (bornes vis) capacit maximale 4 mm2, me souple Borne G10/4 (bornes vis) capacit maximale 10 mm2, me souple Borne UK16N (bornes vis) capacit maximale 16 mm2, me souple
Borne XF1-2 3U1 XF1-1 3W1 XF2-2 3C XF2-1 3D Valeurs/observations 2 ph. 400V ( 20%), 2 ph. 460V (+10%)

Dpart circuit dexcitation

Tension continue assigne 325V / 373V Pour une tension rseau 2 ph. 400V / 460V
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6-62

05.2007

Raccordement

Alimentation de llectronique
Type de borne : Bornier enfichable type 49 capacit maximale 1,5 mm me souple Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Connexion Fonction Borne Valeurs / Observations XP 2 ph. 380V ( 25%) 460V (+15 %); In=1 A 5U1 Arrive 400 V 1 ( 35 % pendant 1 min) 5W1 2 Protection interne par F1, F2 sur le module C980435N1 NC 3 A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3) Protection externe max. 6 A, caractristique C recommande ou 1 ph. 190V ( 25%) 230V (+15 %); In=2 A 5U1 arrive 230 V 1 ( 35 % pendant 1 min) 5W1 2 Protection interne par F1, F2 sur le module C980435N1 3 A7002 ou A7003 (voir chap. 6.6.2.3) Protection externe max. 6 A, caractristique C recommande

NOTA
Pour des tensions rseau situes hors de la bande de tolrance indique au chapitre 3.4, il faut utiliser des transformateurs pour adapter la tension darrive pour lalimentation de llectronique, du circuit dexcitation et du ventilateur incorpor aux valeurs admises spcifies au chapitre 3.4. Pour des tensions nominales de rseau suprieures 460 V, il faut imprativement un transformateur sparateur. La tension de raccordement assigne doit tre configure dans le paramtre P078 pour le circuit dinduit (indice 001) et le circuit dexcitation (indice 002).

Ventilateur
(pour variateur 400 A ventilation force) Type de borne : Bornier enfichable DFK-PC4 (bornes vis) capacit maximale 4 mm2 me souple Lisolation des conducteurs doit parvenir jusquau corps du bornier.
Fonction Arrive 400 V 460 V Borne 4U1 4V1 4W1 Valeurs / Observations 3 ph. 400V 460V autres indications, voir caractristiques techniques au chapitre 3.4

Conducteur de protection PE ou arrive 230 V 4U1 4N1 1 ph. 230 autres indications, voir caractristiques techniques au chapitre 3.4

ATTENTION
Si lordre des phases est incorrect (mauvais sens de rotation du ventilateur), il y a risque de surchauffe du variateur. Contrles : sur les variateurs 850A (ventilateur en bas), vrifiez si le ventilateur tourne dans le sens de la flche. sur les variateurs > 850A (ventilateur en haut) vrifiez si le ventilateur vue den haut tourne dans le sens anti-horaire (vers la gauche). Attention : risque de blessure par des pices en rotation.
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Raccordement

05.2007

Partie puissance et rgulation


Type de borne : X171 X175
XR, XS, XT

Bornier enfichable (bornes vis) capacit maximale 1,5 mm2 Bornier enfichable MSTB2,5 capacit maximale 2,5 mm2

Entres analogiques entres de consigne, tension de rfrence (voir aussi chap. 8, feuille G113)

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Rfrence M P10 N10 consig. princ. + consig. princ. analog. 1 + analog. 1

Entre multifonction Entre multifonction

Borne X174 1 2 3 4 5

Valeurs / Observations

1 % 25 C (drive 0,1 % par 10K) ; 10 mA protg contre les courts-circuits Type d'entre (type de signal) paramtrable: - entre diffrentielle 10 V; 150 k - entre de courant 0 20 mA; 300 ou 4 20 mA; 300 Rsolution paramtrable jusque env. 555 V (14 bits) Compensation de mode commun : 15 V

6 7

Entres analogiques - entres de mesure de vitesse, gnrateur tachy. (voir aussi chap. 8, feuille G113)

Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne Valeurs / Observations XT Tension tachy. 8 V 270 V 103 270 V ; >143k Masse analogique M 104

6-64

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05.2007
Entre de gnrateur dimpulsions (voir aussi chap. 8, feuille G145)

Raccordement

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Alimentation (+13,7 V +15,2 V) Masse gn. impuls M Voie 1 plus moins Voie 2 Top zro plus moins plus moins

Borne X173 26

Valeurs / Remarques

200 mA; protge contre courts-circuits (lectronique) En cas de surcharge: signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Charge : 5,25 mA sous 15 V (sans perte de commutation, cf. cble, longueur de cble, connexion du blindage) Hystrsis de commutation : cf. ci-aprs Rapport cyclique : 1:1 Niveau imp. d'entre : cf. ci-aprs Dcalage des voies : tableau 1 ci-aprs Frquence d'impuls. : tableau 2 ci-aprs Longueur de ligne : voir ci-aprs

27 28 29 30 31 32 33

Spcifications pour llectronique de traitement du gnrateur dimpulsions Niveau des impulsions dentre :

Llectronique de traitement accepte des signaux de GI (avec et sans signaux inverss) jusqu une tension diffrentielle maximale de 27 V. Adaptation lectronique la tension de signal du gnrateur dimpulsions : Plage de tension dentre assigne 5 V P142=0 : niveau bas : tension diffrentielle <0,8 V niveau haut : tension diffrentielle >2,0 V hystrsis : >0,2 V compensation de mode commun : 10 V Plage de tension dentre assigne 15 V P142=1 : niveau bas : tension diffrentielle <5,0 V niveau haut : tension diffrentielle >8,0 V restriction : cf. frquence de commutation hystrsis : >1V compensation de mode commun : 10 V Si le gnrateur dimpulsions ne fournit pas de signaux inverss, il faut prvoir un conducteur de masse pour chacun des conducteurs de signaux, ce conducteur de masse tant torsad avec le conducteur de signal correspondant et connect lentre moins des voies 1 et 2 ainsi que du top zro.
Frquence de commutation :

La frquence maximale des gnrateurs dimpulsions est 300 kHz. Pour une exploitation correcte des impulsions, il faut respecter lespacement minimal des fronts Tmin indiqu dans le tableau pour deux fronts successifs des signaux des voies 1 et 2. Tableau 1 : Tension diffrentielle Tmin 2)
1)

Tension dentre assigne 5 V Tension dentre assigne 15 V 2V >2,5 V 8V 10 V 630 ns 380 ns 630 ns 430 ns

>14 V 380 ns

1) Tension diffrentielle aux bornes de llectronique de traitement 2) Lerreur de phase admissible LG (cart par rapport 90 ), du fait du gnrateur dimpulsions et du cble, peut tre calcule partir de Tmin : LG= (90 fp * Tmin * 360) LG= erreur de phase fp= frquence des impulsions Tmin= espacement minimal des fronts Cette formule nest valable que pour un rapport cyclique du signal de GI de 1:1.
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6-65

Raccordement

05.2007

Si le gnrateur dimpulsions est mal adapt au cble de transmission des signaux, il se produit du ct rception des rflexions perturbatrices. Pour une exploitation correcte des impulsions, il sagit damortir ces rflexions. Pour ne pas dpasser la dissipation de puissance admissible dans le circuit dadaptation de llectronique de traitement, il faut veiller ne pas dpasser les valeurs limites mentionnes dans le tableau ci-dessous. Tableau 2 : fmax Tension diffrentielle
3)

50 kHz

100 kHz

150 kHz

200 kHz

300 kHz jusq. 14 V

jusqu 27 V jusqu 22 V jusqu 18 V jusqu 16 V

3) Tension diffrentielle des impulsions de GI sans charge (tension dalimentation approximative du GI)
Cble, longueur de cble, connexion du blindage :

Chaque front du signal de GI impose une inversion de charge de la capacit du cble de transmission du signal. La valeur efficace de ce courant est proportionnelle la longueur du cble et la frquence des impulsions, et ne doit pas dpasser la valeur limite fixe par le constructeur du GI. Il faut utiliser un cble adapt conforme aux recommandations du constructeur de GI et ne pas dpasser la longueur maximale admissible. En gnral, il suffit pour chaque voie dune paire torsade et blinde. On vite ainsi une diaphonie avec les conducteurs des autres voies. On prvoiera un blindage commun de toutes les paires pour la protection contre les perturbations lectromagntiques. Le blindage sera connect au variateur SIMOREG par une grande surface de contact.

Entres de sondes thermomtriques (interface moteur 1) (voir aussi chap. 8, feuille G185)

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Temprature moteur Raccordement de la sonde thermomtrique Masse analogique M

Borne X174 22 23

Valeurs / Observations

Sonde selon P490 indice 1 Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits

24

Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G115)

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Mesure de courant Masse analogique M

Borne X175 12 13

Valeurs / Observations

Sortie multifonction analog. 1 Masse analogique M Sortie multifonction analog. 2 Masse analogique M

14 15 16 17

0. . .10 V correspond 0. . .200 % Courant continu assign du variateur (r072.002) Charge maximale 2 mA, protg contre les courtscircuits 0. . . 10 V, max. 2 mA protg contre les courts-circuits rsolution 11 bits

6-66

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05.2007

Raccordement

Entres TOR (voir aussi chap. 8, feuille G110)

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Alimentation (sortie)

Borne X171 34

Valeurs / Observations

Masse numrique M Entre multifonction TOR 1 Marche / arrt Signal H : marche enclenchement contacteur rseau + (pour signal H sur borne 38) monte suivant rampe la vitesse de rgime. Signal L : arrt descente suivant rampe jusqu n < nmin (P370) + blocage du rgulateur + ouverture du contacteur rseau. Description fonctionnelle exacte, voir chap. 9.3 Dblocage Signal H : rgulateur dbloqu Signal L : rgulateur bloqu Description fonctionnelle exacte, voir chap 9.3.4 Entre multifonction TOR 2

35 36 37

24 Vcc, alimentation interne rfrence la masse interne protge contre les courts-circuits. La somme des courants prlevs sur les bornes 34, 44 et 210 ne doit pas excder 200 mA. En cas de surcharge: signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H : +13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair 8,5 mA sous 24 V

38

39

Arrt de scurit (E-STOP) (voir aussi chap. 9.8 et chap. 8, feuille G117)

Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne XS Alimentation pour arrt de scurit 106 (sortie)

Valeurs / Observations

Arrt de scurit Arrt de scurit Arrt de scurit

interrupt. poussoir rinit.

105 107 108

24 V cc, charge max. 50 mA, protg contre les courts-circuits En cas de surcharge:signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Ie = 20 mA Contact de repos Ie = 30 mA Contact de travail Ie = 10 mA

IMPORTANT
Seule une des bornes 105 + 106 ou 106, 107 + 108 peut tre utilise! L'utilisation commune des bornes 105 108 donne lieu un dysfonctionnement. A la livraison, la borne 105 est relie la borne 106.

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6-67

Raccordement
Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)

05.2007

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Sortie multifonction TOR 1 Masse M Sortie multifonction TOR 2 Masse M

Borne X171

Valeurs / Observations

46 47 48 54

Signal H : +20 V +26 V Signal L : 0 +2 V protg contre les courts-circuits 100 mA circuit de protection interne (diode de roue libre) En cas de surcharge:signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018

Sorties de commande (sorties relais libres de potentiel)

Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface Fonction Borne XR Relais pour contacteur rseau 109 110

Valeurs / Observations

Charge admissible : 250 V ca, 4 A ; cos=1 250 V ca, 2 A ; cos=0,4 30 V cc, 2 A Protection externe max. 4 A, caractristique C recommande

Interface srie 1 RS232 (connecteur femelle Sub-D 9 points) (G-SST1) X300 Le cble de branchement doit tre blind ! Connecter le blindage la terre aux deux extrmits !

Carte C98043-A7005 PMU Contact Fonction X300 1 Terre du botier 2 Conducteur de rception norme RS232 (V.24) 3 Conducteur dmission et de rception RS485 2 fils, entre/sortie diffrentielle positive 4 Entre : rserve pour utilisation future 5 Masse 6 Alimentation 5 V pour OP1S 7 Conducteur dmission norme RS232 (V.24) 8 Conducteur dmission et de rception RS485 2 fils, entre/sortie diffrentielle ngative 9 Masse Longueur de cble : jusqu 15 m selon standard EIA RS232-C jusqu 30 m avec charge capacitive max. 2,5 nF (cble et rcepteur)

Le connecteur X300 sur le panneau PMU permet dtablir une liaison srie supplmentaire vers un automate ou un PC. Ceci permet de piloter le variateur depuis un poste de commande central.

6-68

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05.2007

Raccordement

Interface srie 2 RS485 (G-SST2)

Carte C98043-A7001 CUD1 Fonction Borne X172 TX+ 56 TX57 RX+/TX+ 58 RX-/TXM Longueur de cble : 59 60

Valeurs / Observations

RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. positive RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. ngative RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. positive, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. positive RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. ngative, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. ngative Masse

pour vitesse de transmission =187,5 kBd 600 m pour vitesse de transmission 93,75 kBd 1200 m

Il faut respecter les spcifications : DIN 19245 partie 1 La diffrence de potentiel entre le potentiel de rfrence M des donnes de tous les coupleurs ne doit pas dpasser 7 V / +12 V. Si cela ne peut pas tre garanti, il faut prvoir une ligne dquipotentialit. Activation des interfaces 1 et 2 : Rglage de la vitesse de transmission par les paramtres P783 ou P793. Rglage du protocole par le paramtre P780 ou P790.

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6-69

Raccordement

05.2007

Options :

Extension des bornes CUD2


Type de borne : Bornier enfichable (bornes vis) capacit maximale 1,5 mm2
Interface vers moteur (voir aussi diagr. fonctionnels du chap. 8, feuilles G185 et G186)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Temprature moteur (Entre de sonde thermomtrique)

Borne X164 204 205

Valeurs / Observations

Sonde selon P490 indice 2 Le cble de la sonde de temprature du moteur doit tre blind et reli la terre aux deux extrmits

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Alimentation des entres TOR (sortie)

Borne X161 210

Valeurs / Observations

24 V cc, protge contre c.-c., rapporte masse interne charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210 cumules). En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H :+13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair Rsistance dentre = 2,8 k Dconnectable de la masse interne (pont de fil ouvert entre bornes 216 et 217)

Entre TOR Entre TOR Entre TOR Entre TOR Masse pour entres TOR Masse pour entres TOR M

211 212 213 214 215 216 217

Entres analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G114)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Entre multifonct. Masse analogique Entre multifonct. Masse analogique analog. 2 analog. 3

Borne X164 8 9 10 11

Valeurs / Observations

10 V, 52 k Rsolution : 10 bits Compensation de mode commun : 15 V

Sorties analogiques (voir aussi chap. 8, feuille G116)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Sortie multifonct. analog. 3 Masse analogique M Sortie multifonct. analog. 4 Masse analogique M

Borne X164 18 19 20 21

Valeurs / Observations

0. . . 10 V, max. 2 mA protg contre les courts-circuits Rsolution 11 bits

6-70

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05.2007

Raccordement

Entres TOR (voir aussi chap. 8, feuille G111)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Alimentation (sortie)

Borne X163 44

Valeurs / Observations

Masse numrique M Entre multifonct. Entre multifonct. Entre multifonct. Entre multifonct. TOR 3 TOR 4 TOR 5 TOR 6

45 40 41 42 43

24 V cc, protge contre les courts-circuits, charge maxi 200 mA (bornes 34, 44 et 210 cumules) alimentation interne rapporte masse interne En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 Signal H :+13 V +33 V Signal L : 33 V +3 V ou borne en lair 8,5 mA sous 24 V

Sorties TOR (voir aussi chap. 8, feuille G112)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction sortie multifonction TOR 3 Masse M sortie multifonction TOR 4 Masse M

Borne X163 50 51 52 53

Valeurs / Observations

Signal H : +20 V +26 V Signal L : 0 +2 V protg contre les courts-circuits 100 mA En surcharge : signalisation de dfaut F018 signalisation dalarme A018 circuit de protection interne (diode de roue libre)

Interface srie 3 RS485 (G-SST3)

Carte C98043-A7006 CUD2 Fonction Borne X162 TX+ 61 TX62 RX+/TX+ 63 RX-/TXM Longueur de cble : 64 65

Valeurs / Observations

RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. positive RS485, conducteur mission 4 fils, sortie diff. ngative RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. positive, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. positive RS485, conducteur rception 4 fils, entre diff. ngative, conducteur mission/rception 2 fils, entre diff. ngative Masse

pour vitesse de transmission =187,5 kBd 600 m pour vitesse de transmission 93,75 kBd 1200 m

Il faut respecter les spcifications : DIN 19245 partie 1 La diffrence de potentiel entre le potentiel de rfrence M des donnes de tous les coupleurs ne doit pas dpasser 7 V / +12 V. Si cela ne peut pas tre garanti, il faut prvoir une ligne dquipotentialit. Activation de linterface 3 : Rglage de la vitesse de transmission par le paramtre P803. Rglage du protocole par le paramtre P800.

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Raccordement

05.2007

6-72

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05.2007

Mise en service

7
7.1

Mise en service
Avertissements gnraux pour la mise en service DANGER
Avant de mettre en service les variateurs (90 A 600 A), vrifier la prsence du couvre-bornes transparent au-dessus des bornes de puissance du variateur (voir paragraphe 5.1).

AVERTISSEMENT
Avant de toucher une carte quelle quelle soit (notamment la carte lectronique A 7001), loprateur doit liminer llectricit statique accumule dans son corps afin dviter que les composants sensibles aux dcharges lectrostatiques soient dtriors. Pour ce faire, la manire la plus simple consiste toucher un objet conducteur reli la terre (par ex. parties mtalliques nues darmoires dappareillage). Les cartes ne doivent pas tre mises en contact avec des matriaux hautement isolants (p. ex. feuilles en matire plastique, plaques isolantes de table, parties de vtement en fibre synthtique). Les cartes ne doivent tre dposes que sur des supports conducteurs.

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7-1

Mise en service

05.2007

ATTENTION
Ce variateur est sous une tension dangereuse et contient des lments rotatifs (ventilateur) prsentant un danger. Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service peut conduire des dgts matriels ou des blessures graves, voire entraner la mort. Du ct utilisateur, une tension dangereuse peut apparatre au niveau des relais de signalisation. Les variateurs ne doivent pas tre raccords au secteur par lintermdiaire de disjoncteurs diffrentiels (norme VDE 0160, paragraphe 6.5) car, en cas de contact la masse ou la terre, il peut apparatre une composante continue du courant de fuite, qui rend plus difficile ou empche le dclenchement du disjoncteur diffrentiel. Dans ce cas, tous les quipements branchs sur ce disjoncteur diffrentiel se retrouvent non protgs. Seul du personnel qualifi, inform au pralable des consignes de scurit observer contenues dans ces instructions, ainsi que des indications de montage, de fonctionnement et dentretien, doit tre autoris intervenir sur ces appareils. Un fonctionnement sr et sans dfaillance du variateur suppose un transport adquat, un entreposage, une installation et un montage appropris ainsi quune utilisation et un entretien soigneux. Mme quand le contact principal du variateur est ouvert, lappareil est sous une tension dangereuse. Lunit de commande (carte infrieure) comprend de nombreux circuits sous tension dangereuse. Avant le dbut de tous les travaux dentretien ou de rparation, toutes les sources dalimentation lectrique doivent tre coupes et condamnes. La prsente liste ne prtend pas tre une numration exhaustive de toutes les mesures ncessaires prendre pour un fonctionnement sans danger de lappareil. Toute utilisation spciale suppose de plus amples informations ou indications. En cas de problme particulier, qui naurait pas t trait suffisamment en dtail pour les besoins de lacheteur, sadresser lagence locale SIEMENS. Le recours des pices non homologues lors de rparations de ce variateur, ou sa manipulation par du personnel non qualifi, ce qui aggrave les risques, peut conduire des dgts matriels considrables de lquipement, des blessures graves, voire la mort. Respectez toutes les consignes de scurit nonces dans ce document ainsi que les indications de toutes la pancartes disposes sur le variateur. Veuillez respecter toutes les consignes de scurit mentionnes au chapitre 1 de ce manuel.

7-2

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05.2007

Mise en service

7.2

Panneaux de commande
Lappareil de base est livr quip dun panneau de commande intgr (PMU). En option, il est possible dquiper le variateur avec un pupitre oprateur (OP1S).

7.2.1

Pupitre de commande (PMU Parameterization Unit)


Le panneau de commande se trouve sur la porte du variateur. Il comprend un afficheur 7 segments 5 chiffres, 3 diodes lectroluminescentes daffichage dtat et 3 touches de paramtrage. Il permet de raliser tous les rglages et adaptations ncessaires la mise en service.

Run Ready Fault

X300

Touche P Commutation entre numros de paramtres (mode Paramtres), valeurs de paramtres (mode Valeurs) et numros dindices dans le cas des paramtres indexs (mode Indexage). Acquittement des signalisations de dfaut. Touches P et Incrmentation pour placer une signalisation de dfaut ou dalarme en arrire plan (voir chapitre 10, Dfauts et alarmes) Touches P et Dcrmentation pour rappeler sur laffichage du PMU unes signalisation de dfaut ou dalarme qui se trouve en arrire plan (voir chapitre 10, Dfauts et alarmes) Touche INCREMENTATION () Incrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche permet galement, lorsque le plus grand paramtre se trouve slectionn, de passer au plus petit numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin direct du plus petit). Augmentation de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs. Incrmentation de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs) Augmentation de la rapiditi de dcrmentation des valeurs initialise par la touche de DECREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche. Touche DECREMENTATION () Dcrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche permet galement, lorsque le plus petit paramtre se trouve slectionn, de passer au plus grand numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin direct du plus petit). Diminution de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs de paramtres. Diminution de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs) Augmentation de la rapiditi dincrmentation des valeurs initialise par la touche dINCREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche.

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7-3

Mise en service

05.2007

Fonction des diodes lectroluminescentes Fonctionnement (Run) Diode lectroluminescente verte LED allume Etat Sens de couple actif (MI, MII, M0). (voir chapitre 11 sous r000) Prt au fonctionnement (Ready) Diode lectroluminescente jaune LED allume Etat Prt lenclenchement (o1 .. o7). (voir chapitre 11 sous r000) Dfaut (Fault) Diode lectroluminescente rouge LED allume Etat Prsence dune signalisation de dfaut (o11) (voir chapitre 11 sous r000 et chapitre 10, Dfauts et alarmes) LED clignote Prsence dune signalisation dalarme (chapitre 10, Dfauts et alarmes).

7.2.2

Pupitre oprateur (OP1S)


Le pupitre oprateur disponible en option (n de rf. : 6SE7090-0XX84-2FK0) est enfich lemplacement prvu sur la porte du variateur. On tablit par l la liaison avec linterface srie SST1 du variateur de base. LOP1S permet de slectionner directement un paramtre en entrant son numro au clavier. Les conventions sont les suivantes : Numro affich Paramtres du variateur de base Paramtres dune carte technologique rxxx, Pxxx Uxxx, nxxx Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Numro entrer sur lOP1Ss (0)xxx 2xxx 1xxx 3xxx

Si on utilise les touches dincrmentation et de dcrmentation de lOP1S pour slectionner les numros de paramtres conscutifs, les numros manquants dans la chronologie sont sauts dans le cas des paramtres du variateur de base. Pour les paramtres de la carte dextension, il nest pas possible de sauter automatiquement les numros manquants. Dans ce cas, il faut entrer directement les numros des paramtres existant. Quelques secondes aprs l'initialisation de l'OP1S, l'affichage passe automatiquement en mode Visualisation de service.. A partir de la visualisation de service, la touche <P> permet dappeler le menu de base, dans lequel on a soit "accs libre" tous les paramtres ou on peut slectionner diffrentes fonctions. Les dtails au sujet des fonctions se trouvent dans les diagramme fonctionnel "Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et instructions de service pour l'OP1S A ltat "accs libre", il est possible de paramtrer le variateur. Laction (ventuellement rpte) sur la touche <R> permet de revenir la visualisation de service.
Visu. de service

<P>

<R>

Menu de base

<P>

<R>

Accs libre

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05.2007

Mise en service

Bits de commande du pupitre oprateur OP1S :


(voir diagramme fonctionnel "Visualisation OP1S " (chapitre 8, feuille Z123) et instructions de service pour l'OP1S) La communication entre lOP1S et le variateur SIMOREG 6RA70 seffectue par lintermdiaire de linterface G-SST1 (RS485) en utilisant le protocole USS. Dans le mot 1 des donnes process du tlgramme USS, le pupitre OP1S transmet les bits de commande suivants : Touche de lOP1S Fonction *) Bit dans mot 1 PZD (connecteur K2001) Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Binecteur B2100 B2107 B2108 B2111 B2112 B2113 B2114

Touche MARCHE/ARRET (I/0) MARCHE/ARR1 Reset Jog Inversion de marche Acquittement Marche par -coups Libration sens positif Libration sens ngatif Touche INCREMENTATION Touche DECREMENTATION
*)

Incrm. potentiomtre motoris Dcrm. potentiomtre motoris

Fonctions proposes. Du fait de la possibilit de cbler les binecteurs vers dautres slecteurs, il est possible daffecter les signaux de commande de lOP1S toutes autres fonctions de commande du SIMOREG 6RA70.

Cblage des signaux de commande de l'OP1S pour les fonctions proposes : Les conditions suivantes doivent tre remplies pour pouvoir utiliser les fonctions depuis l'OP1S : 1) transmission bit par bit des bits de commande du mot de commande 1 (P648 = 9), voir aussi chap. 8, diagramme fonctionnel feuille G180 2) OP1S l'tat "Visualisation de service" MAR / ARR1 : Paramtrage de la mise en marche / l'arrt depuis l'OP1S par P654 = 2100 Il faut tenir compte de la combinaison ET avec "Marche / arrt" de la borne 37 (voir aussi diagramme fonctionnel feuille G130 au chap. 8 et le paragraphe " Marche / arrt (MAR / ARR) borne 37" au chap. 9) Acquittement : Paramtrage de l'acquittement de signalisations de dfauts depuis l'OP1S par P665, P666 ou P667 = 2107 L'acquittement par la touche <P> du panneau PMU reste toujours possible. Marche par -coups : Paramtrage de la marche par -coups depuis l'OP1S par P668 ou P669 = 2108 Slection de la source de la consigne d'-coups par le biais de l'indice correspondant de P436 (voir diagramme fonctionnel "Consigne d'-coup") Validation du sens de rotation : Paramtrage des validations de sens de rotation depuis l'OP1S par P671 = 2111 (sens de rotation positif) P672 = 2112 (sens de rotation ngatif) Potentiomtre motoris : Paramtrage du potentiomtre motoris depuis l'OP1S par P673 = 2113 (incrmentation) P674 = 2114 (dcrmentation) P644 = 240 (consigne principale du potentiomtre motoris)

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7-5

Mise en service

05.2007

7.3

Marche suivre pour le paramtrage


Paramtrer consiste se servir du panneau de commande ou du pupitre oprateur pour modifier certaines valeurs de rglage (paramtres), pour activer des fonctions du variateur et afficher certaines grandeurs de mesure. Les paramtres du variateur de base sont introduits par les lettres P, r, U ou n et ceux dune carte optionnelle par les lettres H, d, L ou c. Sur le PMU, il apparat dabord les paramtres du variateur de base suivit des paramtres de la carte technologique (si prsent). Il faut veiller ne pas confondre les paramtres du logiciel technologique optionnel S00 du variateur de base avec les paramtres de la carte technologique optionnelle (T100, T300 ou T400). Suivant la valeur du paramtre P052, une partie seulement des numros de paramtres (voir chapitre 11, Liste des paramtres) est affiche.

7.3.1

Types de paramtres
Les paramtres dobservation permettent dafficher la valeur de certaines grandeurs caractristiques du variateur, p. ex. la consigne principale, la tension dinduit, lcart de rgulation du rgulateur de vitesse etc. Ces paramtres ne peuvent qutre lus ; il est impossible de modifier leur valeur par paramtrage. Les paramtres de rglage permettent dafficher et de modifier par paramtrage la valeur numrique des grandeurs caractristiques du variateur, p. ex. le courant assign du moteur, la constante de temps thermique du moteur, le gain proportionnel du rgulateur de vitesse etc. Les paramtres indexs sont utiliss pour afficher et modifier simultanment plusieurs des valeurs correspondant un mme numro de paramtre.

7.3.2

Paramtrage au panneau de commande


Aprs application de la tension dalimentation de llectronique, le panneau de commande PMU se trouve soit en mode visualisation dtat dans lequel il signale ltat actuel du SIMOREG 6RA70 (p. ex. o7.0) ou il affiche un message de dfaut ou dalarme (p. ex. F021). Les tats du variateur sont dcrits au chapitre 11, sous le paramtre r000, et les signalisations de dfauts et dalarmes au chapitre 10. 1. Pour passer de la visualisation dtat (par ex. o7.0) au mode Paramtres, appuyer sur la touche P ; on pourra ensuite slectionner les diffrents paramtres au moyen des touches dincrmentation et de dcrmentation. 2. Lorsquon se trouve en mode Paramtres, lappui sur la touche P permet daccder au mode Indexage dans lequel vous pouvez slectionner les diffrents indices du paramtre considr au moyen des touches dincrmentation et de dcrmentation. Pour des paramtres non indexs, laction sur la touche P fait accder directement au mode Valeurs des paramtres. 3. A partir du mode Indexage, on parvient dans le mode Valeurs en appuyant sur la touche P. 4. Modifier la valeur du paramtre laide des touches dincrmentation et de dcrmentation

NOTA
Les valeurs de paramtres ne peuvent tre modifies que moyennant certaines conditions:
-

Le paramtre-cl P051 (p. ex. 40) permet de rgler lhabilitation daccs aux paramtres (voir chapitre 11 Description des paramtres). Le variateur se trouve dans ltat de fonctionement requis. Les paramtres dits offline ne peuvent par exemple pas tre modifis quant le variateur se trouve dans ltat Fonctionnement (Online). Il faut dans un tel cas passer dans un tat de fonctionnement o1.0 (Prt au fonctionnement). La valeur des paramtres daffichage ne peut pas tre modifie.
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7-6

05.2007

Mise en service 5. Dcalage manuel Si les cinq chiffres disponibles ne sont pas suffisants pour reprsenter une valeur de paramtre, la prsence dautres chiffres gauche ou droite de la portion de cinq chiffres affichs (voir fig. 7.1) est signale par le clignotement du chiffre de gauche ou de droite. Lenfoncement simultan des touches P et DECREMENTATION ou P et INCREMENTATION permet de dplacer la fentre daffichage sur la valeur du paramtre. A titre daide pour le dcalage manuel, il apparat brivement la position du chiffre de droite dans la valeur complte du paramtre. Exemple :valeur du paramtre 208,173 Aprs slection du paramtre, il saffiche 208,17. En appuyant sur les touches P et DECREMENTATION, il apparat brivement le chiffre 1 suivi de 08,173. Le chiffre de droite 3 est par consquent la premire position de la valeur du paramtre. En appuyant sur les touches P et INCREMENTATION, il apparat brivement le chiffre 2 suivi de 208,17. Le chiffre de droite 7 occupe par consquent la deuxime position de la valeur du paramtre.
Fig. 7.1 Dcalage de laffichage du PMU pour des valeurs de paramtres de plus de cinq chiffres
6 5 4 3 2 1

P
+

P
+

6. Pour retourner au mode Paramtres partir du mode Valeurs, appuyer sur la touche P. Les tableaux ci-aprs 7.1 et 7.2 donnent une vue densemble des affichages possibles sur le PMU : Numro de paramtre par ex. Paramtres dobservation Paramtre de rglage
Tableau 7.1

Indice par ex.

Valeur du paramtre par ex.

Var. base Technologie Var. base Technologie

ou ou ou ou

Affichage de paramtres dobservation et de rglage sur le PMU

Mesure

Valeur param. (actuellement) non possible

Alarme

Dfaut

Affichage
Tableau 7.2 Signalisations dtat sur le PMU

NOTA
Les paramtres sont dcrits dans la liste des paramtres au chapitre 11 et les dfauts et alarmes au chapitre 10.

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7-7

Mise en service

05.2007

7.4

Initialisation et corrections doffset


Initialisation des valeurs de paramtres (rtablissement du rglage usine) et excution des corrections doffset internes. La fonction Initialisation pour rtablir le rglage usine doit tre excute aprs chaque mise jour du logiciel si la version de logiciel antrieure du variateur SIMOREG tait 1.0 ou 1.1. A partir du logiciel de version 1.2, la mise jour du logiciel ne doit plus tre suivie obligatoirement d'une rinitialisation sur le rglage usine car les paramtres existants sont conservs lors de la mise jour. Il est galement possible de faire appel cette fonction pour amener le variateur dans une configuration de base dfinie, p. ex. pour effectuer une nouvelle mise en service.

IMPORTANT
Avec la fonction Initialisation, toutes les valeurs actuelles des paramtres spcifiques de lentranement sont crases (effaces). Il est recommand pour cette raison dutiliser le programme DriveMonitor pour lire et sauvegarder les valeurs sur un PC ou une console de programmation. Il est impratif, aprs une rinitialisation, de procder une mise en service complte, sans quoi le variateur ne pourra, pour des raisons de scurit, pas fonctionner. Excution : 1. Rgler le paramtre P051 = 21 2. Transfrer les valeurs des paramtres dans la mmoire permanente. Afin de conserver les valeurs des paramtres aprs la mise hors tension du variateur, il faut les sauvegarder dans la mmoire permanente (EEPROM). Cette opration dure au moins 5 s (mais peut aussi prendre quelques minutes) et est signale sur le PMU par laffichage du numro de paramtre en cours de traitement. Pendant tout le temps de sauvegarde, lalimentation de llectronique doit tre applique. 3. Compensation de loffset Le paramtre P825.ii est rgl (dure 10 s environ). La compensation doffset peut tre active de faon isole par le paramtre P051 = 22.

7-8

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05.2007

Mise en service

7.5

Procdure de mise en service ATTENTION


Ce variateur est sous une tension dangereuse. Mme si le contacteur principal du variateur est ouvert, lappareil reste sous tension dangereuse. Lunit de commande (carte infrieure) comprend de nombreux circuits mis sous une tension dangereuse. Le non-respect des indications figurant dans ces instructions de service peut conduire des dgts matriels et des blessures graves, voire entraner la mort.

Autorisation daccs
P051 . . . Paramtre-cl 0 paramtre non modifiable 40 paramtre modifiable P052 . . . Slection des paramtres afficher 0 visualisation des paramtres qui diffrent du rglage usine 3 visualisation de tous les paramtres P927 . . . entrer un nombre impair lors du paramtrage par CB (PROFIBUS)

Adaptation des courants assigns du variateur

IMPORTANT
Pour les Base Drives fabriqus en Amrique du Nord (type 6RA70xx-2xxxx), il faut donner au paramtre P067 la valeur correspondant au US Rating. Le courant continu assign d'induit du variateur doit tre adapt au niveau du paramtre P076.001 (en %) ou du paramtre P067 si :
courant induit max. < 0,5 courant continu assign du variateur - induit

Il y a lieu de procder une adaptation du courant continu assign dexcitation en rglant le paramtre P076.002 (en %) quand : courant d' excitation max. < 0,5 courant continu assign du variateur - excitation

Adaptation la tension dentre relle du variateur


P078.001 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'induit (en volts) P078.002 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'excitation (en volts)

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7-9

Mise en service

05.2007

Entre des caractristiques du moteur


Les paramtres suivants doivent tre renseigns avec les caractristiques releves sur la plaque signaltique du moteur : P100 . . . Courant dinduit assign (en ampres) P101 . . . Tension dinduit assign (en volts) P102 . . . Courant dexcitation assign (en ampres) P104 . . . Vitesse de rotation n1 (en tr/min) P105 . . . Courant d'induit I1 (en ampres) P106 . . . Vitesse de rotation n2 (en tr/min) P107 . . . Courant d'induit I2 (en ampres) P108 . . . Vitesse de rotation maximale en service n3 (en tr/min) P109 . . . 1 = limitation de courant dpendant de la vitesse, active P114 . . . Constante de temps moteur (en minutes) (si souhait : activer la signalisation de dfaut F037 avec P820 !)

voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.16 voir aussi chapitre 9.14

Entre des donnes pour la saisie de la vitesse


5.1

Fonctionnement avec gnratrice tachymtrique P083 = 1: P741 La mesure de vitesse vient du canal mesure principale (K0013) (bornes XT.103, XT.104) tension tachymtrique la vitesse maximale ( 270,00 V +270,00 V)

5.2

Fonctionnement avec gnrateur dimpulsions P083 = 2: P140 La mesure de vitesse est fournie par le gnrateur dimpulsions (K0040)

Slection du type de gnrateur dimpulsions (voir ci-dessous) 0 Pas de GI / fonction Saisie de vitesse par GI non slectionne 1 Gnrateur dimpulsions type 1 2 Gnrateur dimpulsions type 1a 3 Gnrateur dimpulsions type 2 4 Gnrateur dimpulsions type 3 1. Gnrateur dimpulsions type 1 Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0)
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26

7-10

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05.2007

Mise en service 2. Gnrateur dimpulsions type 1a Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0). Le top 0 est converti de faon interne en un signal quivalent celui du GI de type 1.
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 360 Hbner OG9DN, POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series

225 60

Top 0 interne

3. Gnrateur dimpulsions type 2 Gnrateur dimpulsions avec une voie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33

Sens antihoraire

4. Gnrateur dimpulsions type 3 Gnrateur dimpulsions avec une voie et une sortie par sens de rotation (avec/sans top 0).
Sens horaire
Voie 1 X173 28, 29 Voie 2 X173 30, 31 Top 0 X173 32, 33 Sortie impulsions Sens de rotation

Sens antihoraire

Top 0

P141 P142

Nombre dimpulsions du gnrateur dimpulsions (en imp./tr) Adaptation la tension de signal du gnrateur dimpulsions 0 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 5V 1 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 15V Adaptation des seuils de commutations internes la tension de signal du gnrateur dimpulsions.

IMPORTANT
Le changement de valeur du paramtre P142 nentrane pas de commutation de la tension dalimentation du gnrateur dimpulsions (bornes X173.26 et 27). La borne X173.26 est toujours porte +15V. Pour les gnrateurs dimpulsions aliments en 5V, il faut prvoir une source dalimentation externe. P143 Rglage de la vitesse maximale avec gnrateur dimpulsions (en tr/min). La vitesse rgle au niveau de ce paramtre correspond une mesure de vitesse (K0040) de 100 %.

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7-11

Mise en service Fonctionnement sans retour tachymtrique (rgualtion de f..m.) P083 = 3: P115 La mesure de vitesse est fournie par le canal mesure f..m. (K0287), mais avec pondration par P115 f..m. la vitesse maximale (1,00 140,00 % de la tension dentre assigne du variateur (P078.001)).

05.2007

5.3

5.4

Mesure cblage ferme P083 = 4: P609 Lentre de mesure est dfinie par P609 Numro du connecteur sur lequel est cbl la mesure du rgulateur de vitesse.

Indications concernant l'excitation


6.1

Rglage du circuit dexcitation P082 = 0: P082 = 1: Le circuit dexcitation interne nest pas utilis (p. ex. pour les moteurs excitation permanente) Le circuit dexcitation est mis sous tension au moment de la fermeture du contacteur principal (les impulsions dexcitation sont actives avec lordre Marche/Arrt) Slection automatique de lexcitation larrt correspondant P257 aprs coulement du temps paramtr avec P258 et passage dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o7. Courant dexcitation appliqu en permanence.

P082 = 2:

P082 = 3:
6.2

Affaiblissement du champ P081 = 0: P081 = 1: Pas de fonctionnement en dflux en fonction de la vitesse ou de la f..m. Fonctionnement en dflux avec rgulation interne de la f..m., afin que dans la zone de fonctionnement en dflux, cest--dire pour des vitesses suprieures la vitesse assigne du moteur (=vitesse de transition ), la f..m. du moteur reste constante et gale f..m.cons (K289)=P101 P100 * P110.

Dfinition des fonctions de base technologiques


7.1

Limites de courant P171 P172 Limite de courant de lentranement dans le sens de couple I (en % de P100) Limite de courant de lentranement dans le sens de couple II (en % de P100)

7.2

Limites de couple P180 P181 Limite de couple 1 dans le sens de couple I (en % du couple assign du moteur) Limite de couple 1 dans le sens de couple II (en % du couple assign du moteur)

7-12

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05.2007 Gnrateur de rampe P303 P304 P305 P306


8

Mise en service

7.3

Temps de monte 1 (en secondes) Temps de descente 1 (en secondes) Arrondi initial 1 (en secondes) Arrondi final 1 (en secondes)

Excution des cycles doptimisation


8.1

Lentranement doit se trouver dans un tat de fonctionnement o7.0 ou o7.1 (prescrire ltat ARRET !). Slectionnez un des cycles doptimisation suivant au moyen du paramtre cl P051. P051 = 25 P051 = 26 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant dinduit et dexcitation Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse Auparavant, on peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du rgulateur. Cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage Cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse d'entranements susceptible de vibrations mcaniques

8.2

P051 = 27 P051 = 28 P051 = 29

8.3

Le variateur SIMOREG passe pour quelques secondes ltat o7.4 puis o7.0 ou o7.1 en attente de lordre MARCHE et DEBLOCAGE. Donnez les ordres MARCHE et DEBLOCAGE. Sur le panneau de commande (PMU), le clignotement du point dcimal signale quun cycle doptimisation est en cours la suite de lordre de mise en marche. Si lordre de mise en marche nest pas donn dans les 30 s, le variateur quitte cet tat dattente avec mission de la signalisation de dfaut F052. Parvenu ltat <o1.0 (FONCTIONNEMENT) ; un cycle doptimisation est effectu. Une signalisation dactivit est affiche sur le panneau de commande PMU. Elle consiste en deux nombres deux chiffres spars par une barre alternante. Les deux chiffres permettent au technicien de service aprs-vente didentifier lopration en cours dans le cycle doptimisation. P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant dinduit et dexcitation (dure env. 40 s) Le cycle d'optimisation du rgulateur de courant peut aussi s'effectuer sans charge mcanique accouple ; le cas chant freiner le moteur. Rglage automatique des paramtres : P110, P111, P112, P155, P156, P255, P256, P826.

8.4

AVERTISSEMENT
Les moteurs excitation permanente (et les moteurs trs grande rmanence) doivent tre bloqus mcaniquement pendant lexcution dun cycle doptimisation.

AVERTISSEMENT
Afin d'viter une mise en rotation, dans le cas des moteurs excitation externe avec des temps du circuit d'excitation trs levs, le courant d'excitation du moteur doit tre la valeur zro avant le dpart du cycle d'automatisation. A cet effet, la dure du cycle d'optimisation dans P082 doit tre rgle la valeur 1 (11, 21) au lieu de 3 (13, 23) . Pour P082 = 2 (12, 22), l'excitation l'arrt doit tre rgle P257 = 0,0 %.
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7-13

Mise en service

05.2007

ATTENTION
Au cours du cycle doptimisation des rgulateurs de courant, les limites de courant rgles sont inactives. Le variateur est travers pendant env. 700 ms par 75 % du courant dinduit nominal du moteur. En outre, des arches de courant dinduit ayant une valeur de crte denviron 120 % du courant dinduit nominal du moteur sont gnrs. P051 = 26 Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse (dure minimale 6 s) On peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du rgulateur. P236 doit tre rgl avant l'excution du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse et a une influence sur le rglage de P225, P226 et P228. Pour l'optimisation du rgulateur de vitesse, on accouplera si possible au moteur la charge mcanique qu'il sera appel mouvoir dans la pratique, car les paramtres rgls dpendent du moment d'inertie mesur. Rglage automatique des paramtres P225, P226 et P228. Remarque : Le cycle doptimisation du rgulateur de vitesse ne prend en compte que le filtrage de la mesure de vitesse dfinie par le paramtre P200, et pour P083 = 1, le filtrage de la mesure principale est dfini avec le paramtre P745. Lorsque P200 < 20 ms, le gain P225 est limit 30,00. Le cycle doptimisation du rgulateur de vitesse attribue aux paramtres P228 (filtrage de la consigne de vitesse) et P226 (temps dintgration du rgulateur de vitesse) la mme valeur (afin de garantir un bon comportement de pilotage en cas de variation subite de la consigne).

IMPORTANT
Dans le cas des moteurs excitation externe avec des temps du circuit d'excitation trs levs, un courant d'excitation de la valeur approximative de P102 doit dj tre prsent avant le dpart du cycle d'optimisation. A cet effet, la dure du cycle d'optimisation dans P082 doit tre rgle la valeur 3 (13, 23) au lieu de 1 (11, 21), 2 (12, 22) ou 4 (14, 24).

ATTENTION
Au cours du cycle doptimisation du rgulateur de vitesse, le moteur acclre avec au maximum 45 % de son courant nominal dinduit. Il peut atteindre des vitesses allant jusqu 20 % de la vitesse maximale. En cas de slection du fonctionnement en dflux (P081 = 1), de la rgulation de couple (P170=1) ou de la limitation de couple (P169=1) ou en cas de transmission dune consigne de courant dexcitation variable : P051 = 27 Cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage (dure approx. 60 s) Ce cycle d'optimisation peut aussi s'effectuer sans charge mcanique accouple. Rglage automatique des paramtres : P117 P139, P275 et P276. Remarque : Pour le relev de la courbe de magntisation, la consigne de courant dexcitation est rduite graduellement de 100 % (valeur initiale) 8 % du courant dexcitation assign du moteur (P102). Le paramtre P103 prenant pendant la dure de ce cycle doptimisation des valeurs < 50 % de P102, la consigne de courant dexcitation est rgle la valeur minimale indique pour P103. Dans le cas des moteurs non compenss avec une trs forte raction dinduit, une telle limitation savre ncessaire. En partant du point de mesure correspondant la consigne de courant dexcitation minimale, la courbe de magntisation est extrapole linairement jusqu pratiquement 0.
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7-14

05.2007

Mise en service Pour pouvoir raliser ce cycle doptimisation, le courant dexcitation minimal du moteur (P103) doit tre choisi infrieur 50 % du courant dexcitation assign (P102).

ATTENTION
Au cours de ce cycle doptimisation, la vitesse de rotation de lentranement atteint environ 80 % de la vitesse assigne du moteur (la tension dinduit atteint au maximum 80 % de la tension dinduit assigne du moteur (P101)). P051 = 28 Cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie (facultatif) (dure min. 40 s) Les paramtres suivants sont rgls automatiquement : P520 P530, P540

ATTENTION
Au cours de ce cycle doptimisation, lentranement acclre jusqu la vitesse maximale.

Lorsque le cycle doptimisation est termin, il faut activer manuellement la compensation des couples de frottement et des moments dinertie en rglant P223=1 ! En cas de modification du type de rgulation (courant/couple) laide de P170, il faut rpter le cycle doptimisation pour la compensation des couples de frottement et des moments dinertie. Remarque : Pour ce cycle doptimisation, le rgulateur de vitesse ne doit pas tre paramtr en tant que rgulateur P pur ou rgulateur avec cart de statisme. P051 = 29 Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse d'entranements susceptibles de vibrations mcaniques (dure jusqu' 10 minutes) Les paramtres suivants sont rgls automatiquement : P225, P226 et P228. Au cours de ce cycle d'optimisation, on relve la rponse en frquence du systme rgl entre 1 Hz et 100 Hz. L'entranement est d'abord acclr la vitesse de base (P565, RU=20%). On applique ensuite une consigne de vitesse sinusodale de faible amplitude (P566, RU=1%). La frquence de cette consigne additionnelle est augmente graduellement par pas de 1 Hz de 1 Hz 100 Hz. Pour chaque frquence, on calcule la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300). [La valeur rgle sur P567 dtermine largement la dure de ce cycle d'optimisation. Pour 300, la dure est d'environ 3 4 minutes.] A partir de la rponse en frquence du systme rgl, on calcule les paramtres optimaux du rgulateur de vitesse pour ce systme rgl.

ATTENTION
Ne pas effectuer ce cycle d'optimisation si la charge mcanique accouple au moteur est en mesure d'entraner le moteur lorsque celui-ci ne dveloppe aucun couple (par ex. charge suspendue).

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7-15

Mise en service

05.2007

8.5

Au terme du cycle doptimisation, le panneau de commande affiche P051 et le variateur se met ltat o7.2.

IMPORTANT
En cas de course de dplacement limite, il est possible dinterrompre par un ordre ARRET le cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage (P051=27) au plus tt aprs le relev du premier point de mesure et le cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des moments dinertie (P051=28) au plus tt aprs le relev du point de mesure 10 % de la vitesse maximale, sans que la signalisaiton de dfaut F052 soit gnre. Lorsque lon redmarre ensuite le cycle doptimisation (P051=27 ou P051=28) lexcution du cycle reprend un endroit plus avanc. Cette fonction permet de raliser en cas de course de dplacement limite le cycle doptimisation en plusieurs tapes. Remarque : En cas dapparition dune signalisation de dfaut au cours du cycle doptimisation, ou si lalimentation de llectronique est coupe avant le dmarrage du cycle doptimisation, ou si un autre jeu de paramtres de fonction est slectionn ou encore si un autre cycle doptimisation est lanc, le cycle doptimisation considr est reffectu compltement lorsque son excution est relance. les paramtres du jeu de paramtres de fonction slectionn sont optimiss. Lors de lexcution des cycles doptimisation, le jeu de paramtres slectionn ne doit en aucun cas tre modifi sans quoi une signalisation de dfaut est gnre.

NOTA
Il est conseill dactiver les cycles doptimisation dans lordre indiqu prcdemment (commande anticipatrice et rgulateur de courant, rgulateur de vitesse, rgulateur de dfluxage, compensation des couples de frottement et des moments dinertie). Les valeurs de paramtres calcules sont fonction de la temprature du moteur. Les valeurs attribues quand le moteur est froid constituent de bonnes valeurs de rglage initial. Pour les entranements dynamique leve, il est vivement conseill de procder une nouvelle optimisation (P051=25) aprs avoir fait fonctionner lentranement en charge (cest--dire lorsque le moteur a atteint la temprature de service).

Contrle et ventuellement rglage fin de la vitesse maximale


Les cycles doptimisation doivent tre suivis dune vrification de la vitesse maximale et ventuellement de sa correction. Dans le cas o lon modifie la vitesse maximale de plus de 10 %, il est impratif de vrifier le comportement du circuit de rgulation de vitesse et le cas chant de procder une nouvelle optimisation automatique du rgulateur de vitesse ou une post-optimisation manuelle. Le cycle doptimisation de la compensation des couples de frottement et des moments dinertie doit tre rpt aprs chaque modification du rglage de la vitesse.

10

Vrification des rglages de lentranement


Les cycles doptimisation ne fournissent pas des rsultats optima dans chaque cas dapplication. La configuration des rgulateurs devra par consquent tre vrifie au cas par cas avec les moyens appropris (oscilloscope, DriveMonitor Trace, etc.). Dans certains cas, une post-optimisation manuelle sera ncessaire.

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Mise en service

11

Post-optimisation manuelle (facultatif)


Commande anticipatrice et rgulation de courant dinduit et dexcitation Pour le rglage manuel des paramtres de la commande anticipatrice, se reporter au paragraphe 7.6 Optimisation manuelle. Rgulateur de vitesse P200 Filtrage de la mesure de vitesse P225 Gain proportionnel du rgulateur de vitesse P226 Temps dintgration du rgulateur de vitesse P227 Ecart de statisme du rgulaeur de vitesse P228 Filtrage de la consigne de vitesse Remarque : Au cours du cycle doptimisation du rgulateur de vitesse (P051=26), les paramtres P228 et P226 (temps dintgration du rgulateur de vitesse) sont rgls la mme valeur (afin de garantir un comportement en pilotage optimal en cas de variation brusque de la consigne). En cas dutilisation du gnrateur de rampe, il peut savrer utile de choisir une valeur plus petite pour le paramtre P228. Attribuer aux diffrents paramtres des valeurs empiriques ou procder une optimisation avec un coffret piles daprs les directives doptimisation gnrales en vigueur. Rgulateur de f..m. P275 P276 Gain proportionnel du rgulateur de f..m. Temps de dosage dintgration du rgulateur de f..m.

Attribuer aux diffrents paramtres des valeurs empiriques ou procder une optimisation avec un coffret piles daprs les directives doptimisation gnrales en vigueur.
12

Rglage des fonctions additionnelles


par ex. activation de surveillances

NOTA
Dans le rglage usine, les signalisations de dfauts P820.01 P820.06 sont dsactives: F007 (surtension) F018 (court-circuit aux sorties binaires) F031 (surveillance du rgulateur de vitesse) F035 (entranement bloqu) F036 (le courant d'induit ne peut pas circuler) F037 (surveillance i2t du moteur) Activez les surveillances requises pour votre application en remplaant le numro de dfaut correspondant par la valeur 0. par ex. activation des blocs fonctionnels libres

NOTA
La validation des blocs fonctionnels libres seffectue par le paramtre U977. Dmarche pour la validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978.

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Mise en service

05.2007

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Consignation des valeurs de rglage


Lire les paramtres au moyen de DriveMonitor (voir chapitre 15 DriveMonitor) ou Recopier les paramtres Lorsque P052=0, seuls les paramtres dont la valeur diffre de la valeur standard sont affichs sur le panneau de commande.

7.6
7.6.1

Optimisation manuelle (facultatif)


Rglage manuel de la rsistance RI du circuit dinduit (P110) et de linductance LI du circuit dinduit (P111)
Rglage des paramtres du circuit dinduit daprs la liste moteur Inconvnient : Les indications sont trs imprcises et les valeurs relles sont trs disperses. La rsistance RI ne tient pas compte de la rsistance des cbles de connexion et linductance LI ne tient pas compte des inductances de lissage suppplmentaires ainsi que de linductance des cbles de connexion. Evaluation approximative de la valeur des paramtres du circuit dinduit partir des caractristiques nominales du moteur et du rseau Rsistance dinduit P110
RI [] = tension d' induit assign du moteur [V] (P101) 10 * courant d' induit assign du moteur [A] (P100)

Il ressort de cette formule qu la valeur nominale du courant dinduit 10 % de la tension dinduit nominale se retrouve aux bornes de la rsistance RI. Rsistance dinduit P111
LI[mH] = 1,4* tension assigne de raccord. partie puiss. induit du variateur [V] (P071) tension d' induit assigne du moteur [A] (P100)

Cette formule se base sur la valeur empirique selon laquelle la limite de conduction discontinue se situe 28,6 % du courant dinduit assign du moteur. Dtermination de la valeur des paramtres du circuit dinduit par mesure du courant et de la tension Slectionner le mode Rgulation de courant : P084=2 Atttribuer au paramtre P153 la valeur 0 (commande anticipatrice hors fonction) Afin que le moteur ne se mette pas tourner, dsactiver le circuit dexcitation en rglant P082=0 et en bloquant le rotor de la machine courant continu si la rmanence est trop importante. Rgler le seuil de la protection contre les survitesses 5 % laide du paramtre P354 Rgler la consigne principale 0. Si les rgulateurs ont t dbloqus et si lordre MARCHE a t donn, un courant dinduit denv. 0 % traverse prsent le moteur.

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Mise en service Calcul de la rsistance du circuit dinduit P110 partir du courant dinduit et de la tension dinduit mesurs Augmenter lentement la consigne principale (affichage avec P001) jusqu ce que la mesure du courant dinduit (r019 en % du courant dinduit nominal du variateur) vaille env. 70 % du courant dinduit assign. Relever la valeur de r019 (mesure de courant dinduit) et la convertir en ampres (au moyen de P100) Relever la valeur de r038 (mesure de tension dinduit en V) Calculer la rsistance du circuit dinduit :
RI [W ] = r 038 r 019 (converti en ampres)

Attribuer la valeur obtenue au paramtre P110 (rsistance du circuit dinduit). Calcul de linductance du circuit dinduit P111 partir du courant dinduit mesur la limite de conduction discontinue Observer le courant dinduit loscilloscope (p. ex. la borne 12) Augmenter lentement la consigne principale (paramtre daffichage r001), partir de 0 jusqu la limite de conduction discontinue. Mesurer le courant dinduit ILG, f..m.=0 la limite de conduction discontinue ( larrt : f..m.=0) ou relever la valeur de r019 et la convertir en ampres au moyen de P100. Mesurer la tension rseau compose Urseau de la partie puissance ou relever la valeur de r015. Calculer linductance du circuit dinduit daprs la formule suivante :
LI [mH ] = 0,4*Urseau [V] ILG , FEM = 0[ A]

Attribuer la valeur obtenue au paramtre P111 (inductance du circuit dinduit).

7.6.2

Rglage manuel de la rsistance RE du circuit dexcitation (P112)


Dtermination approximative de la rsistance du circuit dexcitation RE (P112) partir des caractristiques dexcitation nominale du moteur
RF = tension d' excitation assigne du moteur courant d' excitation assign du moteur (P102)

Adaptation de la rsistence du circuit dexcitation RE (P112) par comparaison entre la consigne et la mesure du courant dexcitation Attribuer au paramtre P112 la valeur 0 de manire obtenir 180 la sortie de la commmande anticipatrice et donc une mesure de courant dexcitation =0 Attribuer au paramtre P082 la valeur 3 afin que linducteur reste aliment mme en cas douverture du contacteur principal. Attribuer aux paramtres P254 et P264 la valeur 0 de manire ce que le rgulateur de courant dexcitation soit inactif et donc que seule la commande anticipatrice soit active. Rgler le paramtre P102 la valeur du courant dexcitation assign. Augmenter P112 jusqu ce que le courant dexcitation rel (r035 au moyen de r073.002 converti en ampres) soit gal la consigne requise (P102). Rattribuer au paramtre P082 sa valeur dorigine.
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7-19

Mise en service

05.2007

7.7

Mise en service de cartes optionnelles


Pour le montage de la carte, voir le chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Vous y trouverez les informations concernant le nombre possible de carte optionnelles et les emplacements et slots utilisables. Les cartes optionnelles en place sont identifies automatiquement la mise sous tension du variateur de base. Les rglages ncessaires pour la communication doivent tre effectus par l'intermdiaire de paramtres. Les diagrammes fonctionnels au chapitre 8 donnent une vue d'ensemble des paramtres ncessaires cet effet. Si le variateur comporte deux cartes du mme type (par ex. deux EB1), il importe, pour le paramtrage, de connatre les slots respectifs de ces cartes. La carte place dans le slot identifi par la lettre venant en premier par ordre alphabtique sera la 1re carte de ce type (par ex. 1e EB1), la carte identifie par la lettre venant plus loin dans l'alphabet sera la 2me (par ex. 2e EB1) de ce type. La premire carte sera paramtre par l'indice 1 et la 2e carte par l'indice 2 des paramtres considrs (on utilise par ex. pour dfinir le type de signal des entres analogiques de cartes du type EB1 le paramtre U755.001 pour la 1re EB1 et le paramtre U755.002 pour la 2me EB1).

7.7.1

Droulement de la mise en service de cartes technologiques (T100, T300, T400) :

NOTA
Le fonctionnement des cartes technologiques configurables T300 et T400 est assur au dpart (dmarrage de la carte et change de donnes avec le SIMOREG 6RA70). La responsabilit du fonctionnement de la configuration incombe l'oprateur.

Enficher la carte l'emplacement 2 l'tat hors tension. A la prochaine mise sous tension, on pourra dj accder aux paramtres de la carte technologique (paramtres d et H, et ventuellement paramtres c et L s'ils existent). Le cblage des donnes process au niveau du variateur de base s'effectue l'aide des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuille Z110). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183. Si, en plus de la carte technologique, on utilise une carte de communication, l'change de donnes avec le variateur de base s'effectue au travers de la carte technologique. Le variateur de base ne peut pas accder directement aux donnes de la carte de communication. Le cblage des donnes transmettre dpend de la configuration et du paramtrage de la carte technologique. La carte T100 avec la cartouche de logiciel MS100 contient un grand nombre de fonctions technologiques et des blocs de calcul, de rgulation et logiques pouvant tre dbloqus par paramtrage. Ce logiciel peut tre complt au besoin par des lments programms par l'utilisateur. Etant donn que la carte T400 est le successeur de la T300, cette dernire ne devrait plus tre utilise que dans des cas exceptionnels. On ne peut utiliser conjointement la carte technologique T100 ou T300 l'emplacement 2 qu'une seule carte de communication (CBC, CBD, CBP2, SCB1) implante dans le Slot G. Pour les applications frquentes, la carte T400 est disponible avec des configurations standard. Celles-ci permettent l'emploi de nombreuses fonctions (par ex. entres/sorties,

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Mise en service interfaces srie, couplage avec une carte de communication) sans autre activit de configuration. A partir du logiciel de configuration D7-SYS V4.0 R07/98, il est possible de faire fonctionner la carte T400 conjointement avec non plus une seule mais avec deux cartes de communication (CBC, CBD, CBP2). Ces cartes sont enfiches dans les slots G (1re CB) et F (2me CB) d'une carte d'adaptation ADB. Dans ce cas, la configuration de la 2me CB ne s'effectue pas via les paramtres du variateur de base, mais les paramtres de la CB doivent tre dfinis comme paramtres modifiables de la T400. La figure ci-aprs montre les voies de communication possibles. Pour plus de dtails concernant la configuration d'une T400, voir la documentation concerne (par ex. SIMADYN D - Manuel de configuration T400, 6DD1903-0EA0 etc.).
RAM double accs
Configuration de la 1re carte de communicat. au moyen des paramtres CB U710 U 722 Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne Emetteur FB-CTV Rcepteur FB-CRV FB-@DRIVE Rcepteur FB-CRV Emetteur FB-CTV

RAM double accs


Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne

Canal de mesure Canal de paramtre carte de base Canal de paramtre Carte techno Canal de paramtre du panne .cde sur CUD1

Canal de mesure Canal de paramtre carte de base Canal de paramtre Carte techno

FB-PTRANS transfre des paramtres FB@traite des paramtres pour la plage de numros 1000 1999 et 3000 3999

Rcepteur FB-CRV Canal d'alarme deCarte techno Canal d'alarme de carte comm. Le FB-TFAW reoit et met des messages de dfaut et d'alarme Consignes Canal param. Canal de dfaut de Carte techno

Interface USS esclave locale

Mesures

Emetteur FB-CTV

Canal d'alarme de carte comm.

Carte CUD1 du SIMOREG DC Master 6RA70


FB-CBCONF Rcepteur FB-CRV Emetteur FB-CTV

1re carte de communic.


RAM double accs
Canal de configuration vers carte comm. Canal de consigne

Canal de mesure Canal de paramtre carte de base

FB@DRIVE (BBF=0) traite des paramtres pour la plage de numros 1000 1999et 3000et 3999 Rcepteur FB-CRV

Canal de paramtre de carte techno

Consignes

Interface USS esclave locale

Mesures

C a n al p aram .

Emetteur FB-CTV

Canal d'alarme de carte comm.

Carte de base

Carte de technologie

2e carte de communic.

L'exploitation directe par la T400 des signaux d'un gnrateur d'impulsions branchs sur les bornes d'une CUD1 n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER 6RA70.

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Mise en service

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7.7.2

Droulement de la mise en service des cartes PROFIBUS (CBP2):


1

Enficher la carte ou la carte d'adaptation quipe de la carte de communication l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Pour les dtails concernant le montage, se reporter au chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CB) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CB) :
-U712

type de PPO, dfinition de nombre de mots dans les zones de paramtres PKW et de donnes process PZD du tlgramme (ncessaire uniquement si le type de PPO n'est pas rglable par le matre PROFIBUS-DP).

- U722 Temps timeout tlgramme pour donnes process (0 = dsactiv) Lors de la configuration du matre DP, on dcide si l'esclave (CBP2) doit surveiller ou non l'change de tlgrammes avec le matre. Lorsque cette surveillance est active, le matre DP transmet l'esclave, lors de l'tablissement de la liaison, une valeur de temps (temps enveloppe). Si, en l'espace de ce temps, un change de donnes n'a pas lieu, l'esclave met fin l'change de donnes process avec le variateur SIMOREG. Suivant U722, ceci peut conduire une surveillance des donnes process et au dclenchement d'une signalisation de dfaut F082.
-P918 -P927 -

Adresse sur le bus Autorisation de paramtrage (ncessaire uniquement si des valeurs de paramtres doivent tre modifies travers le PROFIBUS)

Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183.

Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U712, U722 et P918 sont repris par la carte optionnelle. Remarque : si une carte optionnelle se trouve dj en service, la communication avec cette carte sera interrompue durant l'initialisation.

ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.

ATTENTION
Respecter le rglage du paramtre U722. Avec le rglage usine dU722 (surveillance dsactive) et en cas de dfaillance dun PROFIBUS, lentranement continue de fonctionner avec les dernires consignes reues et ne peut tre stopp que par un signal ARRET venant du bornier. Pour de plus amples dtails, se reporter au chapitre 11 Liste des paramtres. Les cartes de communication CBP2 (Communication Board PROFIBUS) servent relier les variateurs des contrleurs de niveau suprieur travers le bus PROFIBUS-DP. Chez PROFIBUS, on distingue les appareils matres et les appareils esclaves. Les matres rgissent la circulation des donnes sur le bus et sont galement appels abonns actifs" dans la littrature. En ce qui concerne les appareils matres, on distingue 2 catgories : Les matres DP de classe 1 (DPM1) sont des stations centrales (p. ex. SIMATIC S5, S7 et

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Mise en service SIMADYN D), qui changent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages dfinis. Les DPM1 supportent tant un canal cyclique (transmission de donnes process et de donnes de paramtrage) que le canal acyclique (transmission de donnes de paramtrage et de donnes de diagnostic). Les matres DP de classe 2 (DPM2) sont des consoles de programmation, des appareils de configuration ou de contrle-commande (par ex. DriveMonitor) qui sont utiliss pour la mise en service ou pour la surveillance de l'installation en cours de fonctionnement. Les DPM2 supportent le canal acyclique (transmission de donnes de paramtrage). Le contenu des blocs de donnes transmis par ces canaux correspond la structure de la zone des paramtres (PKW) de la spcification USS. La figure suivante montre les services et canaux supports par une CBP2 :
CPU (matre classe 1) MSCY_C1 Canal cyclique MSAC_C1 Canal acyclique DriveMonitor (matre classe 2) MSAC_C2 Canal acyclique

PPO PKW Requte/ rponse PZD consignes/ mesures

DS 0 Diagnostic

DS 100 PKW Requte/ rponse PKW Requte/ rponse PZD consignes/ mesures

Canal de paramtres

Canal donnes process

Les esclaves (par ex. CBP2) ne peuvent que rpondre aux messages reus et sont dsigns par abonns passifs. PROFIBUS (Process Field Bus) allie une grande vitesse de transmission (selon RS485) et une installation simple et conomique. La vitesse de transmission peut tre librement choisie dans la plage de 9,6 Kbauds 12 Mbauds. La valeur choisie lors de la mise en service vaut pour tous les appareils relis au bus. Le PROFIBUS fonctionne selon le principe du passage de jeton, c'est--dire que toutes les stations actives (les matres) se voient attribuer sur un anneau logique le droit d'mettre pendant une fentre de temps dfinie. Au sein de cette fentre de temps, le matre peut alors communiquer avec d'autres matres ou grer la communication avec les esclaves du niveau infrieur selon une procdure matre-esclave. Pour ce faire, le PROFIBUS-DP (Priphrie Dcentralise) utilise principalement la procdure matre-esclave ; l'change de donnes avec les entranements s'opre essentiellement de manire cyclique. La structure des donnes utiles pour le canal cyclique MSCY_C1 (voir figure ci-dessus) dans le profil PROFIBUS "entranements vitesse variable" est appele PPO (paramtres/donnes process/objet). Le canal cyclique MSCY_C1 est souvent appel canal NORMALISE. La structure des donnes utiles se subdivise en deux parties qui peuvent tre transmises dans chaque tlgramme : zone PZD La zone des donnes process PZD contient les mots de commande et les consignes et/ou les informations d'tat et les mesures. zone PKW La zone des paramtres PKW sert la lecture/criture de valeurs de paramtres. Le type de PPO avec lequel s'effectue l'accs au variateur depuis le matre PROFIBUS-DP peut tre configur depuis le matre lors de la mise en service du bus. Le choix du type PPO voulu dpend de la tche de l'entranement dans l'automatisme.
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Mise en service

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Les donnes process sont toujours transmises. Elles sont traites dans l'entranement avec une priorit maximale. Le cblage des donnes process s'effectue par les "connecteurs" logiciels du variateur de base ou par les paramtres de la carte technologique ventuelle. Les donnes de paramtrage autorisent l'accs tous les paramtres de l'entranement. On peut ainsi, partir d'un systme de niveau hirarchique suprieur et sans pnaliser la performance de la transmission PZD, appeler des valeurs de paramtres, des grandeurs de diagnostic, des messages de dfaut, etc. 5 types de PPO sont dfinis :
Zone PKW PKE IND PWE PZD1 STW 1 ZSW 1 1er mot PZD2 PZD3 HSW HIW Zone PZD PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD 10

1er mot PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5

2me mot

3me mot

4me mot

2me mot

3me mot

4me mot

5me mot

6me mot

7me mot

8me mot

9me 10me mot mot

PKW: Identification/valeur de paramtre PZD: PKE: Donnes process Identification de paramtre

IND:

Indice

ZSW

Mot d'tat

PWE: Valeur de paramtre STW: Mot de commande

HSW: Consigne principale ISW: Mesure principale

Le canal cyclique MSCY_C2 (voir figure ci-dessus) sert exclusivement la mise en service et l'utilisation de DriveMonitor.

7.7.2.1

Mcanismes de traitement des paramtres via PROFIBUS : Le mcanisme PKW (pour les PPO de type 1, 2 et 5 ainsi que pour les deux canaux acycliques MSAC_C1 et MSAC_C2), permet de modifier et de lire les paramtres. A cet effet, une requte de paramtrage est envoye au variateur. Ds que cette requte a t traite, le variateur retourne une rponse. Le matre ne peut envoyer une nouvelle requte avant d'avoir reu cette rponse, c'est--dire qu'il ne peut pas envoyer une requte avec un autre contenu mais doit rpter l'ancienne requte. La zone des paramtres dans le tlgramme comprend toujours un minimum de 4 mots :
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur de param. 1 PWE1 (mot H) Valeur de param. 2 PWE2 (mot L)

Les dtails concernant la structure du tlgramme sont donns au chapitre 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse et dans "Profil PROFIBUS, entranements" de l'association PROFIBUS International (http://www.profibus.com). L'identification de paramtre PKE contient le numro du paramtre concern par la requte ainsi qu'un identificateur prcisant ce qui doit tre fait (par ex. lire la valeur). L'Indice IND contient le numro de l'indice de paramtre concern par la requte (0 pour les paramtres non indexs). Il faut distinguer deux cas :
-

dfinition dans les PPO (constitution de IND pour la communication cyclique par PPO) dfinition pour les canaux acyclique MSAC_C1 et MSAC_C2 (constitution de IND pour la communication acyclique )

Le sous-indice d'array (dans le profil PROFIBUS, tout simplement sous-indice) est une valeur de 8 bits qui est transmise en communication cyclique via PPO dans l'octet de poids fort (bits 8

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Mise en service 15) de l'indice (IND). L'octet de poids faible (bits 0 7) n'est pas dfini dans le profil DVA. Dans le PPO de la CBP2, l'octet de poids faible du mot d'indice des paramtres de numro > 1999 est utilis pour slection la plage de numros (bit 7 = Bit Page Select). Dans le cas de la communication acyclique (MSAC_C1, MSAC_C2), le numro de l'indice est transmis dans l'octet de poids faible (bits 0 7) de l'indice (IND). Dans ce cas, le bit 155 de l'octet de poids fort est utilis comme bit Page Select. Cette affectation est conforme la spcification USS. La valeur d'indice 255 (toutes les valeurs d'indice sont concernes) ne fait de sens qu'en communication acyclique via MSAC_C1. La longueur maximale du bloc de donnes est de 206 octets. La valeur du paramtre PWE est toujours transmise par un double mot (valeur code sur 32 bits) : PWE1 et PWE2. Le mot de poids fort est dsign par convention par PWE1, et le mot de poids faible par PWE2. Pour les valeurs codes sur 16 bits, le matre doit envoyer un PWE1 rempli de 0. Exemple (communication acyclique): Lecture du paramtre P101.004 (pour plus de dtails, voir le chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse) : Identif. de requte PKE = 0x6065 (demander la valeur (array) du paramtre 101), Indice IND = 0004h = 4d Valeur du paramtre PWE1 = PWE2 = 0 Rponse du SIMOREG: Identif. de rponse PKE = 0x4065, Indice IND = 0004h = 4d Valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, car il ne s'agit pas d'un double mot) Rgles relatives au traitement des requtes/rponses : Une requte ou une rponse ne peut systmatiquement se rfrer qu' un seul paramtre. Le matre doit rpter une requte jusqu' ce qu'il ait reu la rponse correspondante. Le matre reconnat la rponse une requte pose par l'analyse de l'identificateur de rponse, du numro de paramtre PNU, de l'indice de paramtre et de la valeur de paramtre PWE. La requte doit tre mise au complet dans un tlgramme. Il en est de mme pour la rponse. A la rptition des tlgrammes de rponse, les mesures retournes sont toujours des valeurs actuelles. En mode de transmission cyclique, s'il n'y a pas besoin d'informations en provenance de l'interface PKW (seules des donnes process PZD), la requte doit tre pas de requte". Les appareils communiquant sur le rseau PROFIBUS n'ont pas tous les mmes caractristiques de performance. Afin que tous les systmes matre puissent accder correctement aux cartes optionnelles utilises, les caractristiques spcifiques de chacune des cartes sont regroupes dans un fichier de base (GSD). Pour CBP2, il faut le fichier <siem8045.gsd>. Dans les versions rcentes de l'outil de configuration, le fichier voulu peut tre slectionn par menu dans les fichiers pour SIMOVERT MASTERDRIVES. Si le fichier de base GSD ne se trouve pas dans cette liste, vous pouvez le tlcharger par l'Internet. L'adresse Internet est http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/4647098. Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utiliser la fonction de recherche pour afficher toutes les entres et cliquer sur les rsultats de recherche. SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP Fichier : siem8045.gsd Sur un matre d'une autre marque, les modules peuvent tre utiliss exclusivement en esclave DP normalis, le fichier GSD correspondant contenant toutes les donnes ncessaires. Les dtails sur la communication via PROFIBUS sont donns dans le Compendium de SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (rfrence de commande 6SE7080-0QX50), chapitre 8.2. La

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Mise en service seule diffrence par rapport au SIMOREG DC-MASTER 6RA70 concerne les numros de paramtres. 7.7.2.2 Possibilits de diagnostic : LED sur la carte CBP2 (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBP2 communication entre SIMOREG et CBP2 communication entre CBP2 et PROFIBUS

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A titre d'assistance la mise en service, la carte PROFIBUS met disposition des donnes qui peuvent tre visualises par les paramtres n732.001 n732.032 (1re CB) ou n732.033 n732.064 (2me CB). Les indices prennent les valeurs suivantes : Indice 001/033 CBP_Status
Bit0 : "CBP Init", CBP est en cours dinitialisation ou en attente dinitialisation (non 1 en service normal) Bit1 : "CBP Online", CBP adresse par le variateur ( 1 en service normal) Bit2 : "CBP Offline", CBP non adresse par le variateur (non 1 en service normal) Bit3 : adresse de bus illicite (P918) (non 1 en service normal) Bit4 : mode diagnostic activ (U711 <> 0) (non 1 en service normal) Bit8 : octets didentification transmis errons (mauvais tlgramme de configuration du matre PROFIBUS) (non 1 en service normal) Bit9 : mauvais type PPO (mauvais tlgramme de configuration du matre PROFIBUS) (non 1 en service normal) Bit10 : reu une configuration correcte du matre PROFIBUS-DP ( 1 en service normal) Bit12 : dtection dune erreur fatale du gestionnaire DPS (non 1 en service normal) Bit13 : programme en boucle sans fin dans main.c (ne peut tre quitt que par reset) Bit15 : programme boucle de communication Online (ne peut tre quitt que par une rinitialisation par le variateur)

Signification pour CBP2

002/034 SPC3_Status
Bit0 : Offline/Idle passif (0=SPC3 se trouve en service normal (offline) 1=SPC3 se trouve en Idle passif) Bit2 : Flag de diagnostic (0=tampon de diagnostic lu par le matre 1= tampon de diagnostic non lu par le matre) Bit3 : RAM Access Violation, accs mmoire > 1,5ko (0=pas de violation dadresse, 1=pour adresses > 1536 octets, on retranche 1024 de ladresse et on accde cette nouvelle adresse) Bit4+5 : DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=impossible) Bit6+7 : WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11= impossible) Bit8-11 : vitesse trans. (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd, 0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd) Bit12-15 : SPC3-Release (0000=Release 0)

003/035 SPC3_Global_Controls
Les bits restent 1 jusqu la prochaine commande DP-Global Bit1 : 1=Clear_Data tlgramme reu Bit2 : 1=Unfreeze tlgramme reu Bit3 : 1=Freeze tlgramme reu Bit4 : 1=Unsync tlgramme reu Bit5 : 1=Sync tlgramme reu

004/036 Octet L : nombre de tlgramme reu sans erreur (uniquement DP-Norm) Octet H : rserv 005/037 Octet L : compteur "Timeout" Octet H : rserv 006/038 Octet L : compteur "Clear Data" Octet H : rserv 007/039 Octet L : compteur "df. compt. sign. vie" Octet H : rserv 008/040 Octet L : nb. octet p. diagnostic spcial Octet H : rserv

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05.2007 Indice Signification pour CBP2

Mise en service

009/041 Octet L : miroir slot identificateur 2 Octet H : miroir slot identificateur 3 010/042 Octet L : miroir P918 (adr. bus CB) Octet H : rserv 011/043 Octet L : compteur "reconfig. par CUD" Octet H : compteur "Initialisation" 012/044 Octet L : ident. gf. gestionnaire DPS Octet H : rserv 013/045 Octet L : type PPO dtermin Octet H : rserv 014/046 Octet L : miroir "DWord Spezifier ref" 015/047 Octet H : miroir "DWord Spezifier act" 016/048 Octet L : compt. PV1 : DS_Write, acq. pos. Octet H : rserv 017/049 Octet L: compt DPV1: DS_Write, acq. ng. Octet H : rserv 018/050 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq. pos. Octet H : rserv 019/051 Octet L: compt. DPV1: DS_Read, acq ng. Octet H : rserv 020/052 Octet L: compt. DP/T: GET DB99 acq. pos. Octet H : compt DP/T: PUT DB99 acq. pos. 021/053 Octet L: compt DP/T: GET DB100 acq.pos. Octet H: compt DP/T: PUT DB100 acq.pos. 022/054 Octet L: compt DP/T: GET DB101 acq.pos. Octet H: compt DP/T: PUT DB101 acq.pos. 023/055 Octet L : compt. serv. DP/T acq. ng. Octet H: compt DP/T: application. acq. pos. 024/056 rserv 025/057 Date de cration : jour, mois 026/058 Date de cration : anne 027/059 Version du logiciel (Vx.yz, affich. x) 028/060 Version du logiciel (Vx.yz, affich. yz) 029/061 Version du logiciel : Flash-EPROM-check. 030/062 rserv 031/063 rserv 032/064 rserv Signalisations de dfauts et d'alarmes : Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission.

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Mise en service

05.2007 Alarme A081 (1re CB) ou Alarme A089 (2me CB) Les combinaisons d'octets d'identification qui sont mises par le matre DP dans le tlgramme de configuration divergent des combinaisons tolres (erreur de configuration du matre DP) Incidence : pas d'tablissement de liaison avec le matre DP ; reconfiguration ncessaire. Alarme A082 (1re CB) ou Alarme A090 (2me CB) Les tlgrammes de configuration du matre DP ne donnent pas de type de PPO valable. Incidence : pas d'tablissement de liaison avec le matre DP ; reconfiguration ncessaire. Alarme A083 (1re CB) ou Alarme A091 (2me CB) le DP matre ne reoit pas de donnes utiles ou seulement des donnes incorrectes. Incidence :Les donnes process ne sont pas transmises au variateur de base. Lorsque la surveillance du timeout tlgramme est active (U722 diffrent de 0), ceci conduit une signalisation de dfaut F082 avec la valeur de dfaut 10. Alarme A084 (1re CB) ou Alarme A092 (2me CB) L'change de donnes entre la carte de communication et le matre DP est interrompu (par ex. rupture de fil, connecteur dbranch ou matre DP hors tension). Incidence : Lorsque la surveillance du timeout tlgramme est active (U722 diffrent de 0), ceci conduit une signalisation de dfaut F082 avec la valeur de dfaut 10. Alarme A085 (1re CB) ou Alarme A093 (2me CB) Erreur dans le logiciel DPS de la carte de communication. Incidence : signalisation de dfaut F081. Alarme A086 (1re CB) ou Alarme A094 (2me CB) Dfaillance du compteur de signe de vie dtecte par le SIMOREG DC-MASTER. Incidence : interruption de la communication avec le PROFIBUS. Alarme A087 (1re CB) ou Alarme A095 (2me CB) Le logiciel de l'esclave DP dtecte une erreur grave, coder d'erreur dans le paramtre de diagnostic n732.08. Incidence :plus de communication possible (erreur conscutive F082). Alarme A088 (1re CB) ou Alarme A096 (2me CB) Au moins 1 des metteurs de transmission directe inter-esclave n'est pas encore actif ou est tomb en panne (dtails, voir paramtre de diagnostic n732). Incidence :Si l'metteur n'est pas encore actif, les consignes correspondantes sont mises par dfaut 0. En cas de dfaillance d'un metteur de transmission directe, la transmission des consignes au SIMOREG est ventuellement interrompue, suivant le rglage de U715 (erreur conscutive F082).

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Mise en service

7.7.3

Droulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) :


1

Enficher la carte d'adaptation (ADB) contenant la carte dans son emplacement l'tat hors tension. Pour les dtails concernant le montage, se rfrer au chapitre 5.3.2, Montage de cartes optionnelles. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CB) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CB) : Exception : pour le paramtre U721, les indices i001 i005 sont affects la 1re CB et i006 i010 la 2me CB (les indices 3 5 et 8 10 sont rservs). La signification des paramtres est diffrente pour CAN couche 2 (U721=0) et CANopen (U721=1):
CAN couche 2 U711 U712 U713 U714 U715 U716 U717 U718 U719 U720 identificateur de base pour requte PKW/rponse PKW Identificateur de base pour PZD-Receive Identificateur de base pour PZD-Send Nombre de mots PZD pour PZD-Send Taux d'actualisation pour PZD-Send Identificat. de base pour PZD-Receive-Broadcast Identificat. de base pour PZD-Receive-Multicast Identificateur de base pour PZD-Receive-crois Identificat. de base pour requte PKW-Broadcast vitesse de transmission, si U721.002 ou U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=rserv, 8=1Mbits/s 0 = fonctionnalit conforme la couche 2 du modle de rfrence OSI 7 couches de l'ISO Timing du bus (cette valeur ne devrait pas tre modifie) Timeout tlgramme (0 = surveill. dsactive) Adresse sur bus (Node-ID) Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut modifier les valeurs des paramtres travers le bus CAN ) CANopen 1er PDO de rception 2me PDO de rception 3me PDO de rception 4me PDO de rception 1er PDO d'mission 2me PDO d'mission 3me PDO d'mission 4me PDO d'mission Comportement en cas de Life Time Event vitesse de transmission, si U721.002 ou U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=rserv, 8=1Mbits/s 1 = fonctionnalit conforme la couche 7 du modle de rfrence OSI 7 couches de l'ISO (CANopen) Timing du bus (cette valeur ne devrait pas tre modifie) Timeout tlgramme (0 = surveill. dsactive) Adresse sur bus (Node-ID) Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut modifier les valeurs des paramtres travers le bus CAN )

U721.01 ou U721.06 U721.02 ou U721.07 U722 P918 P927

Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donnes au chapitre 8, feuilles G180 G183.
3

Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U711, U721 et P918 sont repris par la carte optionnelle.

ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.

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Mise en service

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Le bus de terrain CAN (Controller Area Network) trouve, malgr sa couverture gographique restreinte (max. 40 m pour une vitesse de transmission de 1Mbauds), un emploi de plus en plus frquent dans le domaine industriel. La transmission de donnes s'effectue par des tlgrammes. Les tlgrammes de donnes appeles COB (Communication Objects), sont identifis par un identificateur et contiennent au maximum 8 octets de donnes utiles. La carte CBC utilise le format Standard Message avec identificateur 11-bits. L'utilisation simultane du format de message tendu avec identificateurs 29 bits par d'autres stations du bus est tolre mais n'est pas exploite. Sur la base de l'identificateur, les abonns, dsigns parfois par nuds dcident des tlgrammes qui les concernent. Avant d'entamer la transmission des donnes, il faut dfinir pour chaque nud, les COB qu'il pourra mettre et recevoir. Les identificateurs fixent aussi la priorit d'accs au bus. Les identificateurs de valeur numrique infrieure sont privilgis lors de l'accs au bus, c'est--dire qu'ils ont une priorit plus leve que les identificateurs de valeur numrique plus grande. Plusieurs mcanismes de dtection d'erreurs qui se compltent mutuellement permettent de reconnatre les tlgrammes errons avec une trs forte probabilit. Les erreurs dtectes donnent lieu une rptition automatique de la transmission. Voici ci-dessous le modle darchitecture CAN qui sappuie sur le modle de rfrence 7 couches OSI de lISO. La carte CBC supporte les fonctionnalits des couches 2 et 7 de ce modle. Fonctionnalits de la couche 2 Les donnes utiles du logiciel utilisateur (COB au niveau octet) doivent tre transmises directement la couche 2 (voir aussi les exemples ci-dessous pour l'change de donnes PZD et PKW). Fonctionnalits de la couche 7 (CANopen) L'change rapide de donnes process s'effectue par des PDO (Process Data Objects) comme pour la transmission conforme la couche 2. L'change de donnes de paramtrage s'effectue par des SDO (Service Data Objects).
Protocole CAN Profils Device Application Profils Communication CIA DS 301 CIA CAL DS 201 .. 205, 207 CANopen CAL Device Net Spcifications Device Net incluant : - Profils Device - Profils Communication - couche application

Couche 7

Application

Communication

Couches 3-6 Couche 2 Couche 1 Liaison de donnes Physique, lectrique Physique, mcanique CIA DS 102-1 Device Net ODVA ISO-DIS 11898

7.7.3.1

Description de la CBC avec CAN couche 2 Le matre CAN et les cartes CAN dans les variateurs (= esclaves) changent des donnes utiles. Il est fait une distinction entre donnes process (informations de commande et d'tat, consignes et mesure) et les donnes concernant les paramtres. Les donnes process (PZD) sont temps critique et sont donc traites plus rapidement par le variateur (toutes les 3,3 ms la frquence secteur 50 Hz) que les donnes de paramtrage PKW (identification, valeur de paramtre), temps non critique que le variateur avec une priode de 20 ms. Tous les rglages ncessaires pour le fonctionnement de la carte de communication sont effectus par l'intermdiaire des paramtres du variateur (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). Dans le cas des donnes process (PZD), il est fait une distinction entre les donnes reues par le variateur (mots de commande et consigne : PZD-Receive) et les donnes mises par le variateur (mots d'tat et mesures : PZD-Send). Il est possible de transmettre dans les deux sens un maximum de 16 mots de donnes PZD, ceux-ci tant rpartis par la carte de communication sur COB de 4 mots de donnes chacun. La transmission des 16 mots PZD exige par consquent 4

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Mise en service COB, un identificateur en propre tant affect chacun de ces COB. Cette correspondance est ralise par l'intermdiaire des paramtres CB conformment au schma suivant :
PZD-Receive 1 (consignes 1 4)

Adresse d'abonn du variateur (P918)

x4

+1

PZD-Receive 2 (consignes 5 8)

Identificateur de base pour PZD-Receive (U712)

+2

PZD-Receive 3 (consignes 9 12)

+3

PZD-Receive 4 (consignes 13 16)

Exemple pour PZD-Receive : P918 = 1 U712 = 96 Aux 4 premiers mots de rception PZD est affect l'identificateur 100, aux 4 mots de rception PZD suivants l'identificateur 101, etc.
PZD-Send 1 (mesures 1 4)

Adresse d'abonn du variateur (P918)

x4

+1

PZD-Send 2 (mesures 5 8)

Identificateur de base pour PZD-Send (U713)

+2

PZD-Send 3 (mesures 9 12)

+3

PZD-Send 4 (mesures 13 16)

Exemple pour PZD-Send : P918 = 1 U713 = 196 Aux 4 premiers mots d'mission PZD est affect l'identificateur 200, aux 4 mots d'mission PZD suivants l'identificateur 201, etc.

L'utilisation par le variateur des donnes reues de mme que la spcification des donnes mettre par le variateur sont dfinies par des connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). Pour l'mission des COB, il existe 3 possibilits paramtrables par le paramtre CB 5 (U715) : U715 = 0 U715 = 1 65534 U715 = 65535 Les mesures ne sont envoyes que sur demande (Remote Transmission Requests) Les mesures sont envoyes aprs le temps paramtr [ms] ou sur demande (Remote Transmission Requests) Les mesures sont envoyes lorsque leur valeur a chang (Event) ou sur demande (Remote Transmission Requests). Cette possibilit ne devrait tre utilise que si les valeurs ne changent que rarement, sans quoi on risque une charge importante du bus.

Structure dun tlgramme pour lchange de donnes PZD : Le tlgramme se compose des mots de donnes suivants :
Identificateur ID Mot donn. process 1 PZD1 Mot donn. process 2 PZD2 Mot donn. process 3 PZD3 Mot donn. process 4 PZD4

ID est lidentificateur CAN qui est dfini par paramtrage pour le COB considr. PZDx sont les mots de donnes process

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Mise en service Exemple dun tlgramme de consigne PZD : En utilisant lidentificateur de rception de lexemple prcdent Identif. rception Consigne 1 Consigne 2 Consigne 3 Consigne 4 100d 40063d 8192d 123d 0d 0064h 9C7Fh 2000h 007Bh 0h mot de commande 1 consigne de vitesse 50 %

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Avec le CAN BusAnalyser++ de la socit Steinbeis, les donnes de consigne se prsentent de la manire suivante (longueur de champ de donnes = 8 octets, octets de poids faible et fort sont permuts) : Identificateur
64 00 ID 7F 9C PZD1

Champ de donnes
00 20 PZD2 7B 00 PZD3 00 00 PZD4

On a, en outre, les fonctions suivantes qui permettent galement de transmettre chacune un maximum de 16 mots de donnes utiles : PZD-Receive-Broadcast Cette fonction sert l'mission de consignes et de mots de commande par le matre tous les esclaves en mme temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves qui utilisent cette fonction doit tre rgl sur la mme valeur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 6 (U716). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U716. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U716+1, etc. PZD-Receive-Multicast Cette fonction sert l'mission de consignes et de mots de commande par le matre un groupe d'esclaves en mme temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves de ce groupe qui utilisent cette fonction doit tre rgl la mme valeur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 7 (U717). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U717. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U717+1, etc. PZD-Receive-crois Cette fonction sert la rception de consignes et de mots de commande d'un autre esclave. Ceci permet d'changer des donnes PZD entre variateur sans qu'il soit ncessaire de disposer d'un matre CAN. A cet effet, l'identificateur de PZD-Receive-crois de l'esclave rcepteur doit tre rgl la mme valeur que l'identificateur de PZD-Send de l'esclave metteur. Le rglage de cet identificateur s'effectue par le paramtre CB 8 (U718). La transmission des 4 premires donnes PZD s'effectue avec la valeur rgle par U718. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U718+1, etc. Remarques et rgles pour le traitement des donnes process PZD : Le premier mot PZD des consignes doit toujours contenir le mot de commande 1. Si l'on a besoin du mot de commande 2, celui-ci devra tre transmis dans le 4me mot PZD. Dans le mot de commande 1, le bit 10 conduite par AP doit toujours tre 1, sans quoi les nouvelles consignes et les mots de commande ne sont pas accepts par le convertisseur. La cohrence des donnes process n'est assure qu' l'intrieur des donnes d'un objet COB. Si l'on a besoin de plus de quatre mots, ils devront tre rpartis sur plusieurs COB. Etant donn que la lecture des consignes par le convertisseur est asynchrone par rapport la transmission, il peut arriver que les donnes de plusieurs COB ne puissent pas tre prises en compte et traites dans le mme cycle de traitement. On veillera par consquent toujours transmettre les consignes concomitantes dans un mme COB. Si cela n'est pas possible pour une raison ou une autre, la cohrence peut tre assure par l'intermdiaire du bit 10 conduite par l'AP du mot de commande. A cet effet, on envoie d'abord un COB dans lequel le bit du mot de commande est 0. De la sorte, le variateur n'accepte pas encore les donnes de la carte de communication. On envoie ensuite les autres donnes. Et pour terminer, un COB dans lequel le bit 10 du mot de

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Mise en service commande est 1. Etant donne que le variateur accepte simultanment jusqu' 16 PZD de la carte de communication, les donnes restent cohrentes. Etant donn que les diffrentes fonctions de transmission de PZD peuvent tre utilises simultanment, les donnes transmises s'crasent mutuellement dans le variateur, c'est-dire que le premier mot de chacun des tlgrammes PZD-Receive, PZD-Receive-Broadcast sera toujours interprt comme tant le mme mot de commande 1. Il incombe l'utilisateur de combiner judicieusement ces moyens de transmission. Le traitement des paramtres exige deux identificateurs CAN : un identificateur CAN pour la requte PKW (requte de paramtrage au variateur) et un identificateur CAN pour la rponse PKW (rponse de paramtre du variateur). Cette correspondance s'effectue par les paramtres CB conformment au schma suivant :
Adresse d'abonn du variateur (P918) x2

Requte PKW

Identificateur de base pour requtes de paramtrage (U711)

+1

Rponse PKW

Exemple d'change de donnes PKW : P918 = 1 U711 = 298 Ceci a pour effet d'affecter la requte de paramtrage l'identificateur 300 et la rponse de paramtres, l'identificateur 301.

Structure dun tlgramme pour lchange de donnes PKW : Le tlgramme se compose des mots de donnes suivants :
Identificateur ID Ident. paramtre PKE Indice paramtre IND Valeur paramtre 1 PWE1 Valeur paramtre 2 PWE2

ID est lidentificateur CAN qui est dfini par paramtrage pour le COB considr. PKE contient lidentification de requte ou de rponse ainsi que le numro de paramtre
Ident. requte ou rponse Numro de paramtre PNU

Les bits 0 10 contiennent le numro du paramtre considr. Les bits 12 15 contiennent lidentification de requte ou de rponse. Lindice IND contient la valeur 0 pour les paramtres non indexs et la valeur dindice correspondante pour les paramtres indexs. De plus, le bit 15 a la fonction de bit de slection de page pour les numros de paramtres suprieurs 1999. La valeur dindice 255 signifie que la requte concerne tous les indices du paramtre incrimins. Dans le cas dune requte de modification, il faut transmettre les valeurs de paramtre pour tous les indices du paramtre. Etant donn quun COB ne peut contenir quun maximum de 4 mots de donnes utiles (8 octets), lutilisation de cette requte nest possible que pour des paramtres deux indices maximum. En sens inverse, le variateur transmet, suite une requte de lecture toutes les valeurs dindice dans le tlgramme de rponse. Pour plus de dtails concernant cette structure du tlgramme, voir aussi chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse. Exemple pour une requte PKW : Modification de la valeur du paramtre index P301.02 (en RAM) -95,00 %. Le tlgramme pris en exemple contient alors les valeurs suivantes : ID requte Ident. requte Numro de param. Indice Valeur de param. 300d 7d 301d 2d 9500d 012Ch 7h 012Dh 0002h DAE4h avec utilisation de lID de lexemple prcdent Modif. valeur paramtre (mot - array) => PKE = 712Dh

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Mise en service

05.2007 Avec le CAN BusAnalyser++ de la socit Steinbeis, les donnes dmission se prsentent de la manire suivante (longueur de champ de donnes = 8 octets, octets de poids faible et fort sont permuts) : Identificateur
2C 01 ID 2D 71 PKE

Champ de donnes
02 00 IND E4 DA PWE1 00 00

On a, en plus, la possibilit suivante : PKW-Request-Broadcast Une mme requte de paramtrage est traite simultanment par tous les esclaves connects sur le bus. L'adresse d'abonn ne rentre pas dans la formation de l'identificateur CAN tant donn que l'identificateur de tous les esclaves utilisant cette fonction doit tre le mme. Le rglage de cet identificateur s'effectue au moyen du CB 9 (U719). La rponse correspondante s'opre avec l'identificateur CAN dcrit ci-dessus pour la rponse PKW. Remarques concernant la transmission PKW : La longueur de la requte ainsi que de la rponse est toujours de 4 mots. Les requtes qui concernent tous les indices d'un paramtre (par ex. "Demander tous les indices") ne sont pas possibles. On met toujours en premier l'octet de poids faible (pour les mots) et le mot de poids faible (pour les doubles-mots). Le SIMOREG 6RA70 n'utilise en soi pas de paramtre cod sur double mot ; de ce fait, ces requtes ne sont possibles que dans le cadre de l'accs des paramtres de la carte technologique (par ex. T400). La CBC n'met la rponse une requte de paramtrage que lorsque les donnes du variateur sont disponibles. En situation normale, cela dure 20 ms. Des dlais de rponse plus longs ne peuvent se produire que si d'autres metteurs de requte (par ex. interface srie du variateur de base) envoient des requtes de modification avec sauvegarde de la valeur dans la mmoire non volatile (EEPROM) de sorte que la requte est ajourne. Dans certains tats du variateur (par exemple, les tats d'initialisation), il n'y a pas de traitement des paramtres ou du moins un traitement trs diffr. Le matre ne peut mettre une nouvelle requte de paramtrage qu'aprs avoir reu la rponse la requte prcdente.

7.7.3.2

Description de la CBC avec CANopen

7.7.3.2.1 Introduction CANopen CANopen est une application standard pour systmes d'automatisation industriels distribus sur la base de CAN et du standard de communication CAL. CANopen est un standard de CAN en automatisation (CiA) et a trouv une large diffusion ds sa parution. En Europe, CANopen constitue le standard de fait pour la ralisation de systmes industriels bass sur CAN. CANopen est bas sur le profil de communication, qui spcifie les mcanismes de communication et leur description [CiA DS-301]. Les plus importants des appareils utiliss en automatisation industrielle tels que les modules d'entres/sorties TOR et analogiques [CiA DS-401], les variateurs [CiA DS-402], les interfaces homme-machine [CiA DS-403], les rgulateurs [CiA DS-404], les automates programmables [CiA DS-405] ou les codeurs [CiA DS-406], sont dcrits dans des profils d'appareils. Les profils d'appareils fixent la fonctionnalit des appareils standard de chaque type. L'lment central du standard CANopen est la description de la fonctionnalit des appareils par le biais de rpertoires d'objets (OV). Le rpertoire d'objets est subdivis en une zone qui contient des indications gnrales concernant l'appareil telles que l'identification de l'appareil, le nom du constructeur, etc. et les paramtres de communication ainsi qu'une zone qui dcrit la fonctionnalit de l'appareil. Chaque entre (objet) dans le rpertoire d'objet est identifie par un indice de 16 bits et un sous-indice de 8 bits.

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Mise en service Par le jeu des entres dans le rpertoire d'objets, les "objets utilisateur" d'un appareil, tels que les signaux d'entre et de sortie, les paramtres de l'appareil, les fonctions de l'appareil et les variables du rseau, sont rendus accessibles par le rseau sous une forme standardise. Par analogie aux autres bus de terrain, CANopen distingue deux mcanismes de transmission fondamentaux : l'change rapide de donnes process par le biais des objets donnes process (PDO, Process Data Objects) et l'accs aux entres du rpertoire d'objets par les biais des objets donnes de service (SDO, Service Data Objects). La transmission des objets donnes process s'effectue gnralement par diffusion gnrale (broadcast) sans autre en-tte de protocole, avec dclenchement vnementiel, cyclique ou sur demande. Les SDO servent en premier lieu transmettre des paramtres durant la configuration des appareils ainsi qu'en gnral la transmission de blocs de donnes de grande longueur. Un PDO permet de transmettre un maximum de 8 octets. L'affectation des objets utilisateur un PDO (objet de transmission) est dfinie par la description de structure range dans le rpertoire d'objets ("PDO mapping") et peut donc tre adapte en fonction des conditions d'emploi de l'appareil. La transmission des SDO s'effectue sous forme de communication acquittement avec deux objets CAN entre deux nuds du rseau. L'adressage de l'entre voulue dans le rpertoire d'objets s'effectue en indiquant un indice et un sous-indice. En principe la longueur des messages n'est pas limite. La transmission des messages SDO est prcde d'un en-tte. Des alarmes (Emergency Messages) de priorit leve, dclenches sur vnement, sont prvues pour la signalisation des dfauts de l'appareil. La fonctionnalit charge de la prparation et du dmarrage coordonn d'un systme d'automatisation rparti correspond aux mcanismes dfinis sous le gestionnaire de rseau CAL (NMT), de mme que le principe du Node-Guarding la base de la surveillance cyclique des nuds du rseau. La mise en correspondance des identificateurs de messages CAN avec les PDO et SDO est possible par l'entre directe d'identificateurs dans les structures de donnes du rpertoire d'objets ou, pour des structures de systmes simples, par l'utilisation d'identificateurs prdfinis.

7.7.3.2.2 Fonctionnalit de la CBC avec CANopen La CBC avec CANopen supporte le Minimal Boot-Up, comme dcrit dans le profil de communication CiA DS-301 (Application Layer and Communication Profile). On dispose de 4 PDO de rception (Receive PDO) et de 4 PDO d'mission (Transmit PDO). Les paramtres U711 U714 permettent de dfinir la correspondance et les proprits de communication des Receive PDO tandis que les paramtres U715 U718 permettent de dfinir la correspondance et les proprits de communication des Transmit PDO. Le Mapping dynamique qui consiste modifier en service l'affectation des objets du rpertoire d'objets n'est pas support par la CBC, bien que le type de transmission et les identificateurs des objets de communication (PDO, SDO, SYNC, EMCY et Node Guarding Object) soient bel et bien rglables en service par l'intermdiaire de SDO. Ces rglages qui viennent se superposer au paramtrage de la CB sont perdus lors de la coupure de la tension d'alimentation. On dispose d'un serveur SDO. Un autre objet de communication implment est l'objet SYNC. Par un message de synchronisation, le matre CAN peut synchroniser l'mission et la rception de PDO l'chelle du rseau (PDO synchrones"). L'objet EMCY (Emergency Object) est implment. Ce tlgramme sert transmettre sur le bus CAN toutes les signalisations de dfaut et d'alarme affectant le SIMOREG. Pour surveiller le fonctionnement du rseau, on dispose du tlgramme Node Guarding, par lequel le matre ralise l'adressage cyclique des esclaves. Chaque esclave doit rpondre son tour ce tlgramme en rpondant dans un temps imparti. Si le matre ne reoit pas de rponse sa requte, on peut en conclure que la communication avec l'esclave est perturbe (rupture de fil, connecteur de bus dbranch,...).

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Mise en service

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Si l'esclave ne reoit pas de tlgramme Node Guarding de la part du matre en l'espace d'un temps imparti (Life Time Event), il peut lui aussi conclure la perturbation de la communication. Le paramtre U719 permet de paramtrer la raction de l'esclave cet vnement. Les modes CANopen Velocity Mode (rgulation de vitesse) et Profile Torque Mode (rgulation de couple), les deux conformes CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control) et le mode propritaire Current Mode (rgulation de courant) sont implments.

7.7.3.2.3 Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen Les deux conditions suivantes doivent tre remplies pour pouvoir faire fonctionner la CBC avec CANopen :
-

version du firmware du SIMOREG V1.9 version du firmware de la CBC V2.2

Pour pouvoir exploiter les diffrents profils CANopen, il faut procder certains paramtrages dans le SIMOREG. 7.7.3.3 Possibilits de diagnostic : LED sur la carte CBC (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBC communication entre SIMOREG et CBC communication entre CBC et Bus CAN

LED rouge clignote clignote clignote clignote clignote jaune clignote teinte allume clignote allume verte clignote allume teinte teinte allume fonctionnement normal

Etat

CBC attend le dbut de l'initialisation par le SIMOREG CBC attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG pas d'change de donnes PZD sur le bus CAN CBC dfectueuse

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05.2007 Paramtre de diagnostic n732 :

Mise en service

Les indices i001 i032 concernent une CBC constituant la 1re carte de communication et les indices i033 i064 une CBC constituant la 2me carte de communication.
Valeur n732.001 ou n732.033 0 Signification pas d'erreur En cas de dfaut, le dfaut F080/valeur de dfaut 5 est signal : Valeurs de dfaut pour CAN couche 2 : 1 2 5 7 13 14 15 20 21 22 23 35 36 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Adresse errone sur le bus CAN (P918 / adresse d'esclave) Identificateur CAN erron pour requte PKW (U711) Identificateur CAN erron pour requte PKW-Broadcast (U719) Identificateur CAN erron pour PZD Receive (U712) Identificateur CAN erron pour PZD Send (U713) Longueur de PZD Send = 0 (U714) Longueur de PZD Send > 16 , c.--d. trop long (U714) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-Broadcast (U716) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-Multicast (U717) Identificateur CAN erron pour PZD Receive-crois (U718) mauvaise vitesse de transmission (U720) mauvais type de protocole CAN (U721) Requte PKW-Broadacst(U719) sans requte PKW (U711) Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PKW-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PKW avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PKW-Broadcast avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Send Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Broadcast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-Multicast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Send avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-ReceiveMulticast Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Broadcast avec PZD-Receive-crois Recoupement de l'identificateur CAN PZD-Receive-Multicast avec PZD-Receive-crois valeurs de dfaut pour CANopen: mauvaise adresse sur bus (P918) mauvaise vitesse de transmission (U720) mauvais type de protocole CAN (U721) affectation invalide du 1er PDO de rception (U711) type de transmission invalide du 1er PDO de rception (U711) affectation invalide du 1er PDO d'mission (U715) type de transmission invalide du 1er PDO d'mission (U715) affectation invalide du 2me PDO de rception (U712) type de transmission invalide du 2me PDO de rception (U712) affectation invalide du 2me PDO d'mission (U716) type de transmission invalide du 2me PDO d'mission (U716) affectation invalide du 3me PDO de rception (U713) type de transmission invalide du 3me PDO de rception (U713) affectation invalide du 3me PDO d'mission (U717) type de transmission invalide du 3me PDO d'mission (U717) affectation invalide du 4me PDO de rception (U714) type de transmission invalide du 4me PDO de rception (U714) affectation invalide du 4me PDO d'mission (U718) type de transmission invalide du 4me PDO d'mission (U718) Life Time Event invalide ou mauvais variateur de base paramtr (U719) Nombre de tlgrammes CAN PZD reues sens erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre de tlgrammes PZD perdus depuis la mise sous tension Si le matre du bus CAN met des tlgrammes PZD une cadence suprieure la capacit de traitement par l'esclave, certains tlgrammes sont perdus. non significatif pour CANopen n732.004 Compteur des coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)

1 23 35 257 258 273 274 513 514 529 530 769 770 785 786 1025 1026 1041 1042 1092 n732.002 ou n732.034 n732.003 ou n732.035

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7-37

Mise en service
Valeur ou n732.036 n732.005 ou n732.037 n732.006 ou n732.038 n732.007 ou n732.039 n732.008 ou n732.040 n732.009 ou n732.041 n732.010 ou n732.042 n732.011 ou n732.043 n732.012 ou n732.044 n732.013 ou n732.045 n732.014 ou n732.046 n732.015 ou n732.047 n732.016 ou n732.048 Compteur des tats d'alarme/dfaut depuis la mise sous tension (Alarme A083) Signification

05.2007

Etat du contrleur CAN

Nombre d'erreurs la rception de tlgrammes PZD

Type de l'erreur la rception de tlgrammes PZD

Valeur de l'erreur la rception de tlgrammes PZD

Nombre de tlgrammes CAN PZD mis sens erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre d'erreurs l'mission de tlgrammes CAN Si le bus est surcharg, on ne peut pas mettre de tlgrammes PZD non significatif pour CANopen Type de l'erreur l'mission de tlgrammes PZD

Valeur de l'erreur l'mission de tlgrammes PZD

Nombre de requtes et rponses PKW traites sans erreur depuis la mise sous tension non significatif pour CANopen Nombre d'erreurs lors du traitement de requtes PKW, par ex. pour raison de surcharge du bus ou absence de rponse de CUD1 (type d'erreur, ci-dessous) non significatif pour CANopen 0 9 11 12 Type de dfaut lors du traitement de requtes PKW : pas de dfaut erreur l'mission de la rponse PKW ( l'attente d'un canal libre) Timeout lors de l'attente d'une rponse PKW de la part de CUD1 Timeout lors de l'attente d'un canal libre (surcharge du bus) non significatif pour CANopen

n732.017 ou n732.049 n732.018 ou n732.050 n732.026 ou n732.058 n732.027 ou n732.059 n732.028 ou n732.060 n732.029 ou n732.061

Valeur de l'erreur au traitement de requtes PKW

Nombre de requte PKW perdues non significatif pour CANopen Version du firmware de la CBC (par ex. 12 = Version 1.2, voir aussi r060) Indicatif de firmware (extension de la version du firmware, voir aussi r065) Date de gnration du logiciel CBC jour (octet de poids fort) et mois (octet de poids faible) Date de gnration du logiciel CBC Anne

7-38

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05.2007 Signalisations de dfauts et d'alarmes :

Mise en service

Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission. Alarme A083 (Error Warning) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes de paramtrage, il n'y a pas signalisation de dfaut. Alarme A084 (Bus Off) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes de paramtrage, il n'y a pas signalisation de dfaut.

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7-39

Mise en service

05.2007

7.7.4

Droulement de la mise en service de la carte SIMOLINK (SLB) :


1

Enficher la carte d'adaptation (ADB) quipe de la carte SLB l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Il faut toujours commencer par occuper l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Poser le cblage en fibres optiques entre les SLB de manire viter des dtours inutiles (longueur maximale pour des fibres optiques en plastique : 40 m et pour des fibres optiques en verre : 300 m). Il faut veiller par ailleurs relier lmetteur (au centre de la SLB) de lun des variateurs avec le rcepteur (dans langle de la SLB) du variateur suivant. Cette connexion est effectuer de variateur en variateur jusqu former un anneau ferm. Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte SIMOLINK (1re SLB) et l'indice 2 la deuxime carte SIMOLINK (2me SLB). (L'utilisation d'une deuxime carte SLB ne sera possible qu' partir d'une version future du logiciel). - U740 adresse d'abonn (l'adresse 0 identifie le dispatcher) Les adresses d'abonns doivent tre affectes sans lacune, moins que l'on utilise un matre SIMOLINK. - U741 timeout tlgramme (0 = dsactiv) - U742 puissance d'mission La puissance du circuit metteur d'ondes lumineuses peut tre rgle sur chaque abonn actif. - U744 rserv pour la slection de SLB (garder la valeur 0) - U745 nombre de canaux utiliss (tlgrammes) par abonn La SLB avec fonction de dispatcher attribue chaque abonn le mme nombre de canaux - U746 temps de cycle pour l'change de donnes Contrairement aux variateurs de la gamme SIMOVERT, le variateur SIMOREG synchronis sur le rseau ne peut pas tre synchronis avec le temps de cycle du bus SIMOLINK pour minimiser le temps ncessaire l'change de donnes. Les donnes utiles des tlgrammes sont changes de faon cyclique (6x par priode de rseau, c.--d. toutes les 3,3 ms 50 Hz) entre le variateur SIMOREG et la carte SLB, indpendamment du temps de cycle du bus (U746). Mais un temps de cycle plus court signifie tout de mme un transport plus rapide des donnes une fois que celles-ci ont t mises disposition par le variateur, de mme que des donnes plus actuelles dans le variateur. U745 et U746 interviennent en commun dans la dtermination du nombre d'abonns adressables (ceci peut tre contrl avec le paramtre de diagnostic n748.4 dans le variateur contenant la carte dispatcher).
1 U746[us] + 3,18us 2 * 6,36us U745

Nombre d'abonns adressables =

Le nombre d'abonns permet de contrler si l'change de donnes est possible avec les valeurs rgles pour U745 et U746. Si ce n'est pas le cas, il faut modifier les valeurs de ces paramtres. Le bus SIMOLINK accepte au maximum 201 abonns (dispatcher et 200 transceivers). Les adresses d'abonns 201 255 sont rserves des tlgrammes spciaux. Avec 8 canaux par abonn, ont obtient ainsi un temps de cycle de bus de 6,4 ms maximum.

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05.2007

Mise en service Le cblage des donnes process sur la carte SIMOLINK s'effectue en mettant en correspondance les connecteurs et binecteurs, d'une part, et les adresses de tlgrammes et numros de canaux, d'autre part (voir chapitre 8, feuille Z122). Exemple : U749.01 = 0.2 U740.01 = 1 U751.01 = 32 U751.02 = 33 signifie que les valeurs de l'abonn 0 / canal 2 peuvent tre lues comme mot 1 (K7001) et mot 2 (K7002). signifie que l'abonn 1 met dans le canal 0 le mot d'tat 1 (K0032) comme mot 1 et le mot d'tat 2 (K0033) comme mot 2.

Le reparamtrage des donnes d'mission ne prend effet qu'aprs coupure et renclenchement de l'alimentation de l'lectronique du variateur.

ATTENTION
la modification des paramtres U740, U745, U746 et U749 provoque une rinitialisation. Il s'en suit une interruption de la communication avec tous les variateurs connects sur le bus SIMOLINK.

SIMOLINK (Siemens Motion Link) est un protocole de transmission srie numrique sur fibres optiques. Le protocole SIMOLINK pour variateur a t dvelopp en vue d'un change cyclique rapide de donnes process (informations de commande, consignes, informations d'tat et mesures) sur un bus en anneau (bus ferm sur lui-mme). Il n'est pas possible de transmettre des donnes de paramtrage par le bus SIMOLINK. SIMOLINK comprend les lments suivants : Matre SIMOLINK Abonn actif servant au couplage avec les systmes d'automatisation de niveaux hirarchiques suprieurs (par ex. SIMATIC M7 ou SIMADYN) Carte SIMOLINK (SLB) Abonn actif tablissant la liaison entre le variateur et le bus SIMOLINK Commutateur SIMOLINK Abonn passif avec fonction de commutation entre deux anneaux SIMOLINK. L'aiguillage et le concentrateur ne se distinguent qu'au niveau fonctionnel ; ils sont identiques du point de vue matriel. Les aiguillages servent rediriger le flux des signaux, par exemple coupler les abonns d'un bus en anneau sur un autre bus en anneau en cas de dfaillance du matre du premier bus. Les concentrateurs permettent le couplage en toile de segments d'anneaux pour former un anneau global. Fibre optique Support de transmission entre les abonns SIMOLINK. Il est possible d'utiliser des fibres en verre ou en plastique. Suivant la nature de la fibre, la distance possible entre deux abonns conscutifs est variable entre 40 m pour une FO plastique et 300 m pour une FO en verre. SIMOLINK est un bus optique en anneau. Il existe sur le bus, un abonn ayant la fonction de dispatcher (matre SIMOLINK ou SLB paramtre en dispatcher). Le dispatcher est identifi par l'adresse d'abonn 0. Il gre la communication sur le bus. Le dispatcher fournit la cadence systme gnrale pour tous les abonns par des tlgrammes SYNC et met les tlgrammes par ordre croissant d'adresses de tlgrammes et de numros de canaux dans la Task-Table. La Task-Table contient tous les tlgrammes qui sont mis de faon cyclique en service normal.

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Mise en service

05.2007

Si la fonction de dispatcher est assure par une carte SLB, la Task-Table est configure exclusivement en paramtrant le variateur. Cette solution prsente les restrictions suivantes par rapport l'utilisation d'un matre SIMOLINK comme dispatcher : La liste d'adresses n'accepte pas de discontinuit. Les abonns reoivent des adresses qui se suivent commencer par l'adresse 0. Le nombre de tlgrammes utiliss (canaux) par abonn est identique pour tous les abonns. L'utilisation de donnes spciales spcifiques de l'application n'est pas possible. Tous les abonns actifs sur le bus autres que le dispatcher sont des Transceivers. Ceux-ci ne font que de retransmettre les tlgrammes (ventuellement avec donnes actualises sur le bus). Les abonns actifs reoivent et/ou mettent des tlgrammes (matre SIMOLINK, dispatcher, transceiver). Les abonns passifs retransmettent les tlgrammes reus sans modifier leur contenu (aiguillages, concentrateurs). A chaque abonn actif est affecte une adresse, le dispatcher ayant toujours l'adresse 0. Il est possible de transmettre au maximum 8 tlgrammes par abonn actif. Le nombre de tlgrammes utiliss par abonn est dfini par paramtrage. Les tlgrammes sont identifis par des adresses d'abonns et se diffrencient par leur numro de canal de 0 7, chaque tlgramme servant transmettre deux mots de donnes utiles. Les numros de canaux commencent 0 et sont incrments en suivant.
Tlgramme
Mot0 Mot1

Flag d'application N de canal Adresse d'abonn

L'affectation aux tlgrammes et canaux des valeurs de connecteurs transmettre est galement dfinie par paramtrage (voir chapitre 8, feuille Z122). Transmission de connecteurs double mot (KK) : Les valeurs de connecteurs du type double mot peuvent tre transmises sur 4 canaux (slection via U749.01 U749.04 dans le sens rception et via U751.01 U751.08 dans le sens mission). Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K7001 et K7002 donnent le KK7031). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection U751. Exemples :
KK9498 KK9498 K0401 K0402 U751 (0) 9498 9498 401 402 .01 .02 .03 .04 mot de poids faible mot de poids fort
mot mot

2x mme n de KK

KK9498 KK9499 K0401 K0402

U751 (0) 9498 9499 401 402

.01 .02 .03 .04

mot de poids fort mot de poids fort


mot mot

2 KK diffrents !

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05.2007

Mise en service A part ces donnes, un matre SIMOLINK peut galement mettre des tlgrammes spciaux contenant des donnes spcifiques de l'application (adresse 201 204 et numro de canal 0). Ces tlgrammes spciaux ne sont pas supports par la SLB avec fonction de dispatcher. Si, par suite d'une interruption, un transceiver ne reoit plus de tlgramme, il met de lui-mme le tlgramme Timeout. Le taux de transfert est 11 Mbits/s. Au cours d'un cycle de bus, ont transmet en succession directe les tlgrammes de donnes suivies d'un tlgramme SYNC et d'un tlgramme de pause. La transmission sans pause des tlgrammes de donnes se traduit par un taux de transfert lev. Avec un dbit de 11 Mbits/s, un tlgramme ne met que 6,36s pour tre transmis.
Cycle de bus

...
Tlgrammes de donnes

SYNC Pause

La mise en correspondance entre tlgrammes et abonns s'effectue par le mode d'application SIMOLINK, savoir la fonctionnalit Peer-to-Peer ou la fonctionnalit matre-esclave. Si le dispatcher est constitu par une carte SLB, seule la fonctionnalit Peer-to-Peer est possible. Fonctionnalit Peer-to-Peer Il n'existe pas de matre logique dsign pour grer les changes d'informations. Les variateurs ont tous le mme droit au sens logique et s'changent des donnes sur le bus en anneau. Un des abonns (SLB) servant de dispatcher fixe la cadence pour maintenir le bus en activit. Tous les abonns peuvent recevoir et/ou mettre des donnes utiles. Le dispatcher et les transceivers peuvent lire chaque tlgramme, mais ne peuvent crire leurs informations que dans les tlgrammes qui leur sont associs. Adresse d'abonn = adresse dans le tlgramme. Fonctionnalit matre-esclave Un matre logique (par ex. SIMATIC) approvisionne d'une part tous les autres abonns en informations et gnre d'autre part la cadence sur le bus (fonction de dispatcher). Tous les autres abonns se comportent comme pour la fonctionnalit Peer-to-Peer c'est--dire qu'ils reoivent et/ou mettent des donnes utiles, sachant qu'ils ne peuvent lire et crire que les tlgrammes renfermant leur propre adresse. Contrairement la fonctionnalit Peer-to-Peer, il n'existe pas les restrictions susmentionnes (continuit des adresses, mme nombre de canaux utiliss, tlgrammes spciaux). Le matre comporte ses 8 propres canaux pour la transmission des donnes mais peut aussi utiliser les tlgrammes avec les adresses et numros de canaux des transceivers pour ses besoins de transmission.

NOTA
En optant pour une alimentation externe 24V des cartes SIMOLINK, on peut assurer la continuit de la communication avec les autres abonns sur le bus en cas de dfaillance d'un variateur. Mais une telle alimentation n'est pas de nature empcher une interruption passagre de la communication lors de la remise en marche de l'appareil dficient, car cette opration a pour effet de forcer un redmarrage de la communication.

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Mise en service

05.2007

7.7.5

Droulement de la mise en service des cartes d'extension (EB1 et EB2)


1

Dbrancher, pour des raisons de scurit, le connecteur X480 de la carte EB1. Sans cette prcaution, un paramtrage erron du sens de signal des entres / sortie TOR bidirectionnelles pourrait donner lieu un court-circuit (voir aussi point 3). Ce risque n'existe pas sur la carte EB2. Les entres analogiques de la carte EB1 peuvent tre utilises soit comme entre de courant soit comme entre de tension ; il faut placer en consquence les cavaliers (X486, X487, X488) (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8). Il en est de mme pour la carte EB2 (X498), sur laquelle, de plus, la sortie analogique peut tre configure comme source de courant ou de tension (X499). Paramtrer les fonctions voulues des entres et sorties (voir diagrammes fonctionnels au chapitre 8). Si une entre / sortie TOR bidirectionnelle de l'EB1 doit tre utilise comme entre, il faut veiller ce que le circuit de sortie soit dsactiv en rglant en consquence le paramtre concern (par ex. U769.01=0), sans quoi des niveaux opposs du signal d'entre externe et du signal de sortie donnent lieu un court-circuit. Mettre le variateur hors tension. Placer la carte d'adaptation ADB quipe de la carte d'extension l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veiller occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Sur la carte EB1, renficher le connecteur X480.

Les cartes d'extension EB1 et EB2 servent augmenter le nombre de bornes du variateur de base. Un variateur SIMOREG DC-MASTER 6RA70 accepte au maximum deux EB1 et deux EB2. Les cartes EB1 et EB2 s'enfichent sur la carte d'adaptation (ADB), une carte ADB pouvant recevoir deux cartes optionnelles. La carte EB1 offre les extensions suivantes : 3 entres TOR 4 entres / sorties TOR bidirectionnelles 1 entre analogique pour signal diffrentiel (entre de courant ou de tension) 2 entres analogiques (single ended), utilisable aussi comme entres TOR 2 sorties analogiques 1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR La carte EB2 offre les extensions suivantes : 2 entres TOR 1 connexion pour l'alimentation externe 24 V des sorties TOR 1 sortie relais contacts inverseurs 3 sorties relais contacts de fermeture (NO) 1 entre analogique pour signal diffrentiel (entre de courant ou de tension) 1 sortie analogique (sortie de courant ou de tension) Pour plus de dtails, voir chapitre 8, diagrammes fonctionnels des cartes d'extension EB1 et EB2 (Z112 Z119).

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05.2007

Mise en service

7.7.6

Droulement de la mise en service de la carte de gnrateur d'impulsions (SBP)


1

Positionner les interrupteurs (pour alimentation capteur et rsistances de terminaison) sur la carte SBP : Si un gnrateur d'impulsions est raccord une carte SBP, il faut fermer les trois interrupteurs des rsistances de terminaison du bus. Si un gnrateur d'impulsions est raccord plusieurs cartes SBP, les trois interrupteurs des rsistances de terminaison du bus ne doivent tre ferms que sur la dernire SBP. Le quatrime interrupteur sert activer / dsactiver l'alimentation du gnrateur d'impulsions. (Attention : interrupteur ouvert (OFF) signifie alimentation en service) Placer la carte d'adaptation ADB quipe de la carte de GI l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veiller occuper d'abord l'emplacement 2 avant l'emplacement 3. Relier les connexions des borniers X400, X401 de la carte de GI avec les bornes correspondantes du gnrateur d'impulsions (voir exemple de raccordement dans les instructions de service de la carte SBP). Lors du raccordement de signaux unipolaires, il suffit dune connexion de masse la borne 75 (CTRL-) pour tous les signaux. Pour des cbles de trs grande longueur et un fort parasitage radio-lectrique, il est cependant recommand de ponter les bornes 69, 71 et 75 (A-, B- et CTRL-) et de les relier avec la masse des capteurs. La voie du top zro du gnrateur d'impulsions n'est pas exploite par le SIMOREG et n'a donc pas besoin d'tre raccorde. Les bornes portant les dsignations impulsion grossire 1, impulsion grossire 2 et impulsion fine 2 peuvent tre utilises volont comme entres TOR (voir diagramme fonctionnel au chapitre 8). Effectuer les rglages suivants : - U790 niveau de tension des entres
0: 1: 2: 3: 0: 1: HTL unipolaire TTL unipolaire HTL entre diffrentielle TTL/RS422 entre diffrentielle tension d'alimentation 5 V tension d'alimentation 15 V

- U791 niveau de l'alimentation du GI - U792 nombre de traits du gnrateur d'impulsions - U793 type de gnrateur d'impulsions
0: 1: GI avec voie A/B (deux trains d'impulsions dcals de 90 ) GI avec voies spares avant / arrire

- U794 vitesse de rfrence (pour plus d'informations, voir chapitre 11 description des paramtres U790- U794)

La carte de gnrateur d'impulsions (Sensor Board Puls) supporte les gnrateurs d'impulsions courants jusqu' une frquence d'impulsions de 410 kHz. Les niveaux de tension des signaux du GI sont paramtrables. Il est possible d'utiliser des impulsions avec le niveau TTL ou HTL ainsi que des impulsions bipolaires et unipolaires. Une alimentation 5 V et 15 V pour le gnrateur d'impulsions est prvu sur la carte. L'exploitation d'une sonde de temprature n'est pas possible dans le SIMOREG DC-MASTER 6RA70.

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Mise en service

05.2007

7.7.7

Droulement de la mise en service de cartes DeviceNet (CBD)


1

Enficher la carte ou la carte d'adaptation quipe de la carte de communication l'emplacement voulu, l'tat hors tension. Veillez toujours utiliser d'abord l'emplacement 2 ( droite) avant l'emplacement 3 (au milieu). Raliser le cblage de la carte eviceNet en utilisant les cbles appropris (dtails concernant les cbles, voir ci-dessous). Les paramtres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des paramtres se rapportant la premire carte de communication (1re CBx) et l'indice 2 la 2me carte de communication (2me CBx) :
-

U711 Paramtre 1 CB Dfinition du nombre de mots de la zone de donnes process qui sont mis par le SIMOREG en rponse une requte du matre (produced data). On a le choix entre les options suivantes : U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 171 ... 8 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 172 ... 16 PZD (mot d'tat et mesures) U712 CB-Parameter2 Dfinition du nombre de mots de la zone de donnes process qui sont attendus par le SIMOREG suite une requte du matre (consumed data). On a le choix entre les options suivantes : U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 121 ... 8 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 122 ... 16 PZD (mots de commande et consignes) U711 et U712 peuvent tre rgls indpendamment l'un de l'autre. Les 4 premiers mots PZD (produced data) sont toujours mis suite une requte du matre.

U720 Paramtre 10 CB Dfinition de la vitesse de transmission sur le bus DeviceNet. On a le choix entre les options suivantes : U720 = 0 ....... 125kBauds U720 = 1 ....... 250kBauds U720 = 2 ....... 500kBauds

- U722 CB/TB Timeout tlgramme Dfinition du temps d'enveloppe en l'espace duquel au moins 1 tlgramme avec mots PZD doit tre chang, sans quoi il y a signalisation d'un dfaut. Pour commencer, ce paramtre devrait tre rgl 0 (surveillance dsactive). Une fois que le rseau fonctionne correctement, on pourra rgler une valeur qui correspond la priodicit normale d'change de mots PZD entre matre et variateur.
-

P918 Adresse sur le bus Dfinition de l'adresse DeviceNet MAC ID pour la CBD entre 0 et 63. P927 Libration du paramtrage (ncessaire uniquement si l'on veut pouvoir modifier des paramtres via le bus DeviceNet) Le cblage des donnes process de la 1re ou de la 2me carte de communication s'effectue au moyen des connecteurs et binecteurs logiciels correspondants (voir chap. 8 Diagrammes fonctionnels Z110 et Z111). La signification des bits des mots de commande et des mots d'tat est donne au chapitre 8, pages G180 G183.

Couper et rtablir la tension d'alimentation de l'lectronique ou mettre 0 U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtres U712, U720, U722 et P918 sont reprises par la carte optionnelle.

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Mise en service

ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.

La carte CBD supporte les DeviceNet Explicit Messages pour la transmission de donnes process, de mme que les DeviceNet I/O Messages pour la transmission de donnes de paramtrage. La signification des donnes dans un Message I/O est fixe par la Connection ID. La carte CBD supporte le Predefined Master/Slave Connection Set, qui est dfini dans la spcification DeviceNet. Poll et bit strobe I/O messages sont supports. La CBD se conforme DeviceNet Device Profile for Communication Adapter (Device Type 12). Ce profil a t choisi pour permettre au matre DeviceNet d'utiliser toutes les possibilits et fonctions tendues de SIMOREG. Les messages DeviceNet peuvent tre classs grosso modo en 3 catgories :
-

donnes de configuration DeviceNet, par ex. affectation de canal, timeouts et messages I/O, avec utilisation de "Explicit Messages" donnes process, par ex. mot de commande/mot d'tat et consignes/mesures, avec utilisation de Messages I/O donnes de paramtrage, avec utilisation d'objets PKW propritaires et de "Explicit Messages", pour pouvoir lire et modifier les valeurs de paramtres du variateur

Le variateur est command par les donnes process. Le nombre de mots de donnes process est dtermin soit aprs la mise sous tension par la valeur de certains paramtres (U711 et U712) ou de faon dynamique par DeviceNet. Le matre utilise un objet PKW propritaire pour lire et modifier des paramtres du variateur via DeviceNet, en utilisant le canal Explicit Messaging. De la sorte, l'utilisateur peut accder par DeviceNet tous les paramtres du SIMOREG et d'une ventuelle carte technologique (par ex. informations dtailles de diagnostic et messages de dfaut). DeviceNet spcifie un cble blind renfermant deux lignes bifilaires blindes individuellement pour la transmission du signal et pour l'alimentation. Deux types sont possibles qui se distinguent par leur section : Thin Cable et Thick Cable. Pour les cbles-bus dans les rseaux de plus de 100 m de long, on utilisera le Thick Cable, et pour les jarretires de drivation et les rseaux de moins de 100m le Thin Cable. Les types de cbles suivants sont recommands pour le bus DeviceNet : Thin Cable :Belden 3084A Thick Cable :Belden 3082A, 3083A ou 3085A Le codage de couleur et l'utilisation des conducteurs sont fixs :
Broche X438.1 X438.2 X438.3 X438.4 X438.5 Fonction VCANblindage CAN+ V+ blanc rouge (alimentation +24V +/- 1% ) Couleur du fil dans le cble DeviceNet noir (masse de l'alimentation) bleu

Connecteur recommand : Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU

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Mise en service Relation entre vitesse de transmission et longueur de cble bus :


Vitesse de transmission 125 kBauds 250 kBauds 500 kBauds Long. max. de cble (Thick Cable) 500m 250m 100m Longueur de jarretire (Thin Cable) maximale 6m 6m 6m cumule 156m 78m 39m

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Pour un fonctionnement sans dfaut, le cble bus doit tre boucl ses deux extrmits sur des rsistances de terminaison (rsistance oxyde mtallique 121 +/- 1%, 0,25W). Le blindage du DeviceNet devrait tre mis la terre en un seul point (par ex. au niveau de l'alimentation). Une mise la terre multiple peut donner lieu des boucles de masse et tre l'origine de perturbations. Pour la transmission par DeviceNet, les tlgrammes prsenteront la mme structure des donnes utiles que pour la transmission sur Bus CAN. Un tlgramme CAN se compose d'un en-tte de protocole, de l'identificateur CAN, de jusqu' 8 octets de donnes utiles et que la queue de protocole. Les mthodes utilises pour DeviceNet n'imposent pas de limitation en longueur des donnes utiles. Les donnes de longueur 8 octets sont fractionnes et transmises par groupes de 8 dans des tlgrammes successifs. Objet PZD (donnes process) Les mots de commande et les consignes, d'une part, et le mot d'tat et les mesures, d'autre part, sont transmis par DeviceNet I/O Message Connections. Le nombre de donnes process transmettre (4, 8 ou 16) dpend de l'instance DeviceNet I/O Assemby Instance qui a t choisie. Le nombre de donnes process reues par le variateur peut diffrer du nombre de donnes mises. Possibilit de dfinition du nombre de donnes PZD :
-

Consumed Connection Path avec Poll I/O (sens matre -> variateur) U712 = 120 ... 4 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 121 ... 8 PZD (mots de commande et consignes) U712 = 122 ... 16 PZD (mots de commande et consignes) Produced Connection Path avec Poll I/O (sens variateur-> matre) U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 171 ... 8 PZD (mot d'tat et mesures) U711 = 172 ... 16 PZD (mot d'tat et mesures) Produced Connection Path avec Bit Strobe I/O U711 = 170 ... 4 PZD (mot d'tat et mesures); non modifiable

La signification de chaque mot de donnes process est fixe par l'affectation paramtre des connecteurs (voir diagrammes fonctionnels au chap. 8, plus spcialement Echange de donnes avec 1re ou 2me CB ). Un change de donnes process entre SIMOREG et CBD peut avoir lieu 6x par priode rseau, soit toutes les 3,3ms 50Hz, mais dpend du mode d'change des donnes sur DeviceNet. Pour plus de dtails, voir Remarques concernant la transmission de PZD au chap. 7 Droulement de la mise en service de cartes de bus CAN. Remarques concernant la transmission PZD : L'octet ou le mot de poids faible est toujours mis avant l'octet ou le mot de poids fort. Le mot de commande 1 doit toujours tre mis en tant que 1er mot PZD. Si l'on utilise aussi le mot de commande 2, il faut toujours l'mettre comme 4me mot PZD. Le bit 10 du mot de commande 1 (pilotage demand) doit toujours tre "1" sans quoi le variateur n'accepte pas de nouvelles consignes. Le deuxime mot PZD devrait contenir normalement la consigne principale.

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Mise en service La cohrence d'un ensemble de mots de donnes au sein d'une DeviceNet I/O Message Connection est garantie, mme si la transmission porte sur plus de 4 mots PZD et si les donnes sont rparties sur plusieurs tlgrammes pour leur transmission. Les donnes ne sont transfres de la carte CBD au variateur que lorsque tous les mots de donnes ont t reus. Objet PKW (donnes de paramtrage) L'objet PKW (identification et valeur de paramtre) spcifique du constructeur (classe 100) sert lire et modifier des paramtres du variateur ou d'une carte technologique depuis le matre DeviceNet. Le dialogue s'effectue en mode Explicit Messaging. Pour l'objet PKW, deux instances seulement sont implmentes ; l'instance 0 donne accs aux attributs de classe et l'instance 1 (toujours avec la valeur "1") donne accs tous les numros de paramtres (voir objet DeviceNet ci-dessous). En plus de l'en-tte et de la queue de protocole spcifiques de DeviceNet, le tlgramme prsente la structure suivante :
Identif. de paramtre PKE Indice de paramtre IND Valeur paramtre 1 PWE1 Valeur paramtre 2 PWE2

Pour plus de dtails concernant cette structure du tlgramme, voir aussi chap. 7.7.9, Structure des tlgrammes de requte/rponse. La zone des donnes utiles des tlgrammes PROFIBUS, bus CAN et DeviceNet prsente la mme structure.

DeviceNet GET Single Cet objet est utilis pour lire des valeurs de paramtres et a une longueur de 9 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND

0x0E 100 1 1

[Get_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H

DeviceNet SET Single Cet objet est utilis pour modifier des valeurs de paramtres et a une longueur de 14 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2

0x10 100 1 1

[Set_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H

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Mise en service DeviceNet Response

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Cet objet est utilis comme rponse aux requtes prcdentes et a une longueur de 8 octets.
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] PKE PWE1 PWE2

0x8E 0x90

[Get/Set_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H

Exemples Lecture du paramtre P101.004 par GET Single (pour les dtails concernant les donnes de la zone grise, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND

0x0E 100 1 1 0x65 0x60 4 0

[Get_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H

Identificateur de requte = 0x6065 (demander valeur (array) de paramtre P101), indice= 0004h = 4d Rponse du SIMOREG :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] PKE PWE1 PWE2

0x8E 0x65 0x40 0x90 0x01 0x00 0x00

[Get_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H

Identificateur de rponse = 0x4065, valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 reste inutilis car il ne s'agit pas d'un double mot)

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Mise en service Modification du paramtre U099.001 par SET Single (pour les dtails concernant les donnes de la zone grise, voir aussi le chapitre 7, Mise en service de cartes PROFIBUS) :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2

0x10 100 1 1 0x63 0x70 0x01 0x80 0xC8 0x00 0x00 0x00

[Set_Attribute_Single] [PKW object] propritaire [Instance number] toujours 1 [Attribute number] toujours 1 ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Indice de paramtre, octet L Indice de paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H

Identificateur de requte = 7063h (modifier valeur (array) du paramtre U099), indice= 0001h = 1d (dans l'octet H de poids fort, le bit 15 est "1" pour pouvoir accder la plage des numros de paramtres de 2000 4000), valeur = 00C8h = 200d Rponse du SIMOREG :
Octet 1 2 3 4 5 6 7 8 Dsignation DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] PKE PWE1 PWE2

0x90 0x63 0x40 0xC8 0x00 0x00 0x00

[Set_Attribute_Single] ID paramtre, octet L ID paramtre, octet H Valeur de paramtre, mot L, octet L Valeur de paramtre, mot L, octet H Valeur de paramtre, mot H, octet L Valeur de paramtre, mot H, octet H

Identificateur de rponse = 0x4063, valeur de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 reste inutilis car il n'y a pas de double mot sur le SIMOREG 6RA70) Remarques concernant la transmission PKW : La longueur d'une requte du matre est de deux mots (pour GET Single) et de 4 mots (SET Single). La longueur de la rponse du SIMOREG est toujours de 3 mots. L'octet ou le mot de poids faible est toujours mis avant l'octet ou le mot de poids fort. Le matre ne peut mettre une nouvelle requte de paramtrage qu'aprs avoir reu la rponse la requte prcdente. Le matre identifie la correspondance entre rponse et requte par exploitation de l'identificateur de rponse exploitation du numro de paramtre exploitation de la valeur de paramtre (si ncessaire pour une identification sans univoque) L'esclave CBD n'met la rponse une requte de paramtrage qu'aprs avoir reu les donnes correspondantes du variateur. Le temps d'attente dpend du type de requte mais vaut au moins 20 ms. Durant l'initialisation la suite de la mise sous tension du variateur ou lors d'une rinitialisation par suite d'une modification de paramtres CB, il peut arriver qu'aucune requte ne puisse tre traite. Dans un tel cas, il faut compter avec un temps d'attente de jusqu' 40 s.

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Mise en service 7.7.7.1 Possibilits de diagnostic LED sur la carte CBD (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) : LED rouge LED jaune LED verte tat de la CBD (le logiciel fonctionne correctement) communication entre SIMOREG et CBD change de donnes PZD entre CBD et Bus CAN

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LED rouge clignote clignote clignote clignote clignote jaune clignote teinte allume clignote allume verte clignote allume teinte teinte allume fonctionnement normal

Etat

CBD attend le dbut de l'initialisation par le SIMOREG CBD attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG pas d'change de donnes PZD sur DeviceNet CBD dfectueuse

Paramtre de diagnostic n732 : Les indices i001 i032 concernent une CBD constituant la 1re carte de communication et les indices i033 i064 une CBD constituant la 2me carte de communication.
Valeur n732.001 ou n732.033 0 1 2 3 17 Ok En cas de dfaut, le dfaut F080/valeur de dfaut 5 est signal: DeviceNet MAC ID (P918 / adresse d'esclave) erron DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) erron DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) erron Vitesse de transmission (U720) erron Les valeurs dcimales affiches doivent tre converties en valeurs hexadcimales. En reprsentation hexadcimale, chaque chiffre du mot de donnes de 16 bits a une signification:
milliers Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 dizaines units

Signification

n732.002 ou n732.034

milliers : (indicateur Idle ) 0 = device not idle; la dernire requte reue est une requte Poll ou Bit Strobe de longueur diffrente de 1. 1 = device idle; la dernire requte reue est une requte Poll ou Bit Strobe de longueur diffrente de 0 n732.003 ou n732.035 n732.008 ou n732.040 n732.009 ou n732.041 n732.019 ou n732.051 n732.026 ou n732.058

centaines : dizaines : (allocation canaux) rserv Les bits ont la signification suivante Bit8: 1 = Explicit Channel allocated Bit9: 1 = I/O Poll Channel allocated Bit10: 1 = I/O Bit Strobe Channel allocated Bit11: 1 = rserv

units : (tat du rseau) 0 = CBD pas online (Dup_MAC_ID-Test pas encore termin) 1 = CBD online, mais pas affecte un matre 2 = CBD online et affecte un matre 3 = pas de communication possible sur le bus (MAC ID multiple ou Bus Off)

Nombre de tlgrammes errons reus depuis la mise sous tension. La valeur contient tous les messages DeviceNet Group2 y compris ceux qui ne sont pas adresss cette CBD. Nombre de tlgrammes PZD reus sans erreur depuis la mise sous tension

Nombre de coupures du bus depuis la mise sous tension (Alarme A084)

Nombre de tlgrammes mis sans erreur depuis la mise sous tension

Version du firmware de la CBD ( ex. 12 = version 1.2, voir aussi r060)

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Valeur n732.027 ou n732.059 n732.028 ou n732.060 n732.029 ou n732.061 Signification Identification de firmware (extension de la version du firmware, voir aussi r065) Date de gnration du firmware de la CBD (jour et mois) (ex. 2508 = 25 aot) Date de gnration du firmware de la CBD (anne)

Mise en service

Signalisations de dfauts et d'alarmes : Le chapitre 10 donne plus de dtails concernant les signalisations de dfauts. Dfaut F080 Un dfaut s'est produit durant l'initialisation de la carte CBC, par ex. mauvaise valeur d'un paramtre de la CB, mauvaise adresse sur le bus ou carte dfectueuse. Dfaut F081 Le compteur de signe de vie de la carte CBC (ce compteur est surveill par le SIMOREG pour savoir si la carte est encore "en vie") n'a pas t incrment en l'espace de 800ms. Dfaut F082 Dfaillance de tlgramme PZD ou dfaut dans le canal de transmission. Alarme A081 Idle Condition Warning; un tlgramme PZD de longueur= 0 a t reu en mode poll ou bit strobe I/O message channel. L'alarme est efface par la rception d'un tlgramme PZD ayant une longueur normale. De tels tlgrammes CAN sont ignors. Les donnes transmises en dernier lieu restent valables. Alarme A083 (Error Warning) Il y a mission ou rception de tlgrammes dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. Les tlgrammes dfectueux sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables. Si les tlgrammes dfectueux concernent des donnes process, il est possible, suivant la valeur rgle pour le temps enveloppe dans U722, de dclencher une signalisation de dfaut F082 avec valeur de dfaut 10. Alarme A084 Il y a mission ou rception de tlgrammes DeviceNet CAN dfectueux, et le compteur de dfauts de la carte optionnelle a dpass la limite d'alarme. De tels tlgrammes CAN sont ignors. Les donnes reues en dernier lieu restent valables.

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Mise en service

05.2007

7.7.8

Droulement de la mise en service de la carte interface srie (SCB1)


1

Enficher la carte SCB1 l'tat hors tension l'emplacement 2 (ou l'emplacement 3 en cas d'utilisation conjointe d'une carte technologique). Rgler l'adresse sur le module SCI au moyen de l'interrupteur S1 (chaque SCI esclave doit avoir une adresse distincte) : Esclave 1 Numro d'adresse Position interr. S1 1 ouvert Esclave 2 2 ferm

Placer les modules d'E/S dportes SCI sur un rail DIN, relier l'alimentation 24 V et tablir la liaison par fibres optiques entre SCB1 et SCI. La carte SCB1 implante dans le SIMOREG DC-MASTER n'est utilise que comme matre pour les esclaves SCI. Pour le fonctionnement, les paramtres suivants - fonction du type d'esclave SCI et des fonctions ncessaires - sont importants (pour les dtails voir les diagrammes fonctionnels dans le chapitre 7 et la liste des paramtres au chapitre 11) :
-U690

Configuration des entres analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le type de signal d'entre pour chacune des entres.

-U691 Constante de temps de lissage des entres analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le filtrage du signal d'entre pour chacune des entres.
-U692

Compensation d'offset des entres analogiques du SCI1 Les indices servent compenser l'offset du signal d'entre pour chacune des entres. Sortie de mesure par les sorties analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir l'affectation des valeurs aux sorties par indication d'un numro de connecteur. Gain des sorties analogiques du SCI1 Les indices servent dfinir le gain pour chacune des sorties. Compensation d'offset des sorties analogiques du SCI1 Les indices servent compenser l'offset du signal de sortie pour chacune des entres. Slection de binecteurs pour les sorties TOR du SCI1 Slection de binecteurs dont les tats sont sortis sur les sorties TOR du SCI.

-U693

-U694 -U695

-U698 -

Les paramtres d'observation n697 (informations de diagnostic) et n699 (affichage des donnes d'entre/sortie) servent remdier aux problmes lors de la mise en service.

Couper et rtablir l'alimentation de l'lectronique ou mettre "0" U710.001 ou U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramtresU690 U698 sont reprises par la carte optionnelle. Remarque : Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la communication avec une autre carte optionnelle qui a t mise en service au pralable.

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Mise en service La carte optionnelle SCB1 (Serial Communication Board 1) sert relier le SIMOREG DC-MASTER 6RA70 avec les modules d'entres/sorties dportes SCI1 ou SCI2 (Serial Communication Interface) au moyen de fibres optiques (recommandation : fibres optiques en plastique de Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A ou cble optique avec fibres en verre de Siemens, CLY1V01S200/230,10A). Ces modules peuvent tre utiliss lorsque l'extension des bornes CUD2 n'est pas suffisante ou si un isolement galvanique par fibres optiques est indispensable. L'change de donnes n'a lieu qu'entre la carte matre SCB1 et les esclaves SCI. Un change de donnes entre esclaves SCI n'a pas lieu. Il est possible de raccorder une SCB1 au maximum 2 SCI qui ne doivent pas tre forcment du mme type. SCI1 ou SCI2 sont des extensions de bornes qui sont dportes par rapport au SIMOREG DCMASTER ; ces modules sont monts sur un rail DIN et exigent une alimentation externe en 24V courant continu (-17% +25%, 1A). Les SCI ralisent les extensions suivantes en termes d'entres et sorties : SCI1 10 entres TOR 8 sorties TOR 3 entres analogiques 3 sorties analogiques La reprise des donnes SCI par la carte SCB1 ou la transmission de donnes aux SCI est synchronise, c.--d. que les donnes de deux esclaves sont acquises et mises en mme temps. Les diagrammes fonctionnels du chapitre 8 donnent des dtails sur les fonctions et les connexions des entres et sorties. SCI2 16 entres TOR 12 sorties TOR

AVERTISSEMENT
Les modules SCI ne sont pas protgs contre les contacts directs ni contre l'encrassement. Il faut en assurer la protection en les implantant dans un botier ou une armoire. la longueur maximale des fibres optique est de 10m. Pour l'alimentation externe des modules SCI, il faut prvoir un filtre d'entre. Raliser la mise la terre des SCI par un cble court sur X80. Entres analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que l'entre de tension ou l'entre de courant. Sorties analogiques de SCI1 : pour chaque voie, on ne peut utiliser que la sortie de tension ou la sortie de courant. Les sorties sont protges contre les courts-circuits. Les sorties TOR sont protges contre les courts-circuits. Si l'on utilise des relais sur ces sorties, ceux-ci doivent disposer obligatoirement d'une source d'alimentation externe. Les sorties TOR relais ne sont pas conues pour la protection par sparation de scurit des circuits. Les modules et cartes ne doivent tre dposs que sur des surfaces conductrices de l'lectricit.

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Mise en service

05.2007

Proposition de montage pour relier une SCB1 une SCI1 et une SCI2 par fibres optiques :

SCB1
U121 U125

U425

U421

U435

U431

SCI1
X429 X428 X427 X439

SCI2
X438 X437

24V

ATTENTION
En cas de coupure de la tension d'alimentation 24 V d'un esclave SCI en cours de transfert de donnes entre SCB1 et SCI, un signal 1 appliqu une entre TOR est encore envoy en tant que signal 0 la SCB1 ou SIMOREG juste avant la coupure dfinitive de la tension. Si la coupure concerne la liaison par fibre optique, l'tat 1 reste conserv dans le SIMOREG. Si une tension externe est applique une entre binaire ("1" logique) avant mme l'application de la tension d'alimentation de l'lectronique, cet tat logique n'est pris en compte qu'en coupant et rtablissant la tension externe.

7.7.8.1

Possibilits de diagnostic : Diode lectroluminescente (LED) sur la SCB1 : LED allume LED clignote LED teinte LED allume LED clignote tat reset fonctionnement normal dfaut tat reset clign. 12Hz clign. 5Hz LED teinte clign. 0,5Hz dfaut

LED- sur les esclaves SCI1 et SCI2 : pas d'change de tlgrammes (par ex. fibres optiquesnon raccordes) change de tlgrammes dfectueux (par ex. anneau optique interrompu ou autre esclave non aliment) fonctionnement normal

le chapitre 10 donne des dtails concernant les signalisations de dfauts et d'alarmes possibles des SCB1 ou SCI (F070 F079 et A049 et A050).

7-56

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05.2007

Mise en service

7.7.9

Structure des tlgrammes de requte/rponse


La structure de la zone de donnes utiles des tlgrammes de requte et de rponse est en principe la mme pour PROFIBUS et le bus CAN. Les diffrences se situent par exemple au niveau de la trame de protocole et de l'ordre chronologique de transmission des octets de poids fort et faible. Les reprsentations montres ici se rapportent au point de vue du SIMOREG DCMASTER, c'est--dire que les valeurs sont reprsentes de la manire dont elles sont par exemple affiches par les paramtres n733 et n735. Dans la mesure o cela est ncessaire, la trame de protocole et de l'ordre des octets sont dcrits dans les chapitres correspondants de la mise en service des cartes. En principe, chaque requte ou chaque rponse comprend, en plus de la trame du tlgramme avec en-tte et queue, trois zones :
En-tte Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE Queue

Lidentification de paramtre (PKE) contient lidentification de requte ou de rponse (dfinissant le type de requte ou de rponse) ainsi que le numro du paramtre concern. Le bit de signalisation spontane SPM (bit 11) n'est pas utilis dans le SIMOREG DC-MASTER.
En-tte Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE Queue

Identificateur de SPM requte/rponse

Numro de paramtre (PNU)

Les bits 0 10 contiennent le numro du paramtre concern par la requte. Par suite de la limitation du champ de bit (11 bits), les numros de paramtre (PNU) suprieurs 1999 sont transcods pour leur reprsentation dans lidentification PKE, le bit 15 de lindice IND tant utilis comme bit de slection de page : Domaine paramtres Variateur de base Carte technologique Numro affich Pxxx, rxxx Uxxx, nxxx Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Entre sur lOP1S 0 - 999 2000 - 2999 1000 - 1999 3000 - 3999 PNU (dans PKE) 0 - 999 0 - 999 1000 - 1999 1000 - 1999 Bit slect. page (bit 15 de IND) 0 1 0 1

De ce fait, pour une requte concernant le paramtre U280 (2280), il faut entrer la valeur 280 comme numro de paramtre PNU et mettre 1 le bit 15 de lindice de paramtre.

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7-57

Mise en service Les bits 12 15 contiennent l'identificateur de requte ou l'identificateur de rponse conformment la liste suivante :
Identificateu r de requte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signification

05.2007

Identificateur de rponse positif ngatif

pas de requte Demander valeur de paramtre (mot ou double mot) Modifier valeur de paramtre (mot) Modifier valeur de paramtre (double mot) Demander lment de description rserv Demander valeur de paramtre (array) (mot ou double mot) Modifier valeur de paramtre (array, mot) Modifier valeur de paramtre (array, mot) Demander nombre d'lments d'array rserv Modifier valeur de param. (array, double mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (array, mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (double mot) et enregistrer en EEPROM Modifier valeur de paramtre (mot) et enregistrer en EEPROM Demander du texte

0 1 ou 2 1 2 3 4 ou 5 4 5 6 5 4 2 1 15 7 ou 8

Si la requte n'a pu tre excute par le variateur, la rponse ne contient pas l'identification de rponse mais l'identification d'erreur 7 (ou 8). La valeur de paramtre retourne correspond un code d'erreur dcrivant plus en dtail la nature de l'erreur conformment la liste suivante :
Code d'erreur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 19 101 102 103 Numro de paramtre illicite (PNU) Valeur de paramtre non modifiable Dpassement de limite infrieure ou suprieure Sous-indice erron Paramtre non index (pas d'array) Type de donnes erron Valeur de paramtre ne peut tre que remise "0" Elment de description non modifiable PPO-Write (selon Information Report") non disponible Description de paramtre inexistante Niveau d'accs erron Pas de libration de paramtrage (P927) Mot-cl absent Le texte ne peut tre lu cycliquement Texte inexistant PPO-Write manque Mauvais tat de fonctionnement La valeur ne peut tre lue cycliquement N de paramtre momentanment dsactiv Largeur de canal trop faible Nombre de PKW erron concerne uniquement interfaces srie SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service paramtre cl P051 erron Signification PNU totalement absent paramtre d'observation

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05.2007
Code d'erreur 104 105 106 107 108 Valeur de paramtre non admissible Le paramtre est index Requte non implmente Texte non modifiable Nombre errone de valeurs de paramtres Signification

Mise en service

pour paramtres de slection FCOM

pour requte "modifier tous les indices"

Lindice IND contient la valeur 0 pour les paramtres non indexs et la valeur dindice code sur 8 bits (dans l'octet de poids faible - octet L) pour les paramtres indexs. Le bit 15 a la fonction de bit de slection de page pour identifier les numros de paramtres suprieurs 1999 (voir ci-dessus pour les dtails de conversion des numros de paramtre). Exception : pour les services PROFIBUS cycliques, les octets de poids fort et faible sont permuts (voir Mise en service de cartes PROFIBUS).
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE

En-tte

Queue

Bit 15

Indice, octet poids fort

Indice, octet poids faible

La valeur dindice 255 signifie que la requte concerne tous les indices du paramtre incrimin. Dans le cas dune requte de modification, il faut transmettre les valeurs de paramtre pour tous les indices du paramtre. En sens inverse, le variateur transmet, suite une requte de lecture toutes les valeurs dindice dans le tlgramme de rponse. La valeur de paramtre PWE est considre comme valeur code sur un double mot (PWE1 et PWE2). Lors de la transmission de grandeurs codes sur un mot, le mot de poids fort est mis 0.
Identif. de paramtre PKE Indice IND Valeur du paramtre PWE

En-tte

Queue

PWE1

PWE2

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7-59

Mise en service

05.2007

7.7.10 Transmission de connecteurs double mot pour les cartes technologiques et de communication
Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K3001 et K3002 donnent le KK3032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection. Exemples:
U734 K0032 KK9498 KK9498 K0401 32 9498 9498 401 .01 .02 .03 .04

mot

mot de poids faible mot de poids fort


mot

2x mme n de KK

U734 K0032 KK9498 KK9499 K0401 32 9498 9499 401

.01 .02 .03 .04

mot

mot de poids fort mot de poids fort


mot

2 KK diffrents !

7-60

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05.2007

Diagrammes fonctionnels

Diagrammes fonctionnels
Page Explication des symboles ....................................................................................................... 8-5

Gnralits Fonctions de base


G100 G101

Synoptique.............................................................................................................................. 8-6 Configuration matrielle.......................................................................................................... 8-7

Entres et sorties G110 Entres TOR bornes 36 39 (CUD1) .................................................................................... 8-8 G111 Entres TOR bornes 40 43 (CUD2) .................................................................................... 8-9 G112 Sorties TOR bornes 46/47 et 48/54 (CUD1) ........................................................................ 8-10 Sorties TOR bornes 50/51 et 52/53 (CUD2) ........................................................................ 8-10 G113 Entres analogiques bornes 4/5, 6/7 (CUD1) et 103/104 (Power Interface) ....................... 8-11 G114 Entres analogiques bornes 8/9 et 10/11 (CUD2) ............................................................... 8-12 G115 Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17 (CUD1) ................................................. 8-13 G116 Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21 (CUD2) ............................................................ 8-14 G117 Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau (Power Interface) .................. 8-15 Formation de la consigne G120 Valeurs fixes ......................................................................................................................... Bits de commande fixes ....................................................................................................... Valeurs fixes et bits de commande constants ...................................................................... G121 Visualisation de connecteurs et binecteurs .......................................................................... G124 Slecteur de connecteurs..................................................................................................... G125 Exploitation d'un combinateur 4 gradins ........................................................................... G126 Potentiomtre motoris ........................................................................................................ G127 Consigne fixe ........................................................................................................................ G128 Oscillation / gnrateur rectangulaire................................................................................... G129 Consigne de marche par -coups ........................................................................................ G130 Consigne vitesse lente (VL) / borne 37 ................................................................................ G135 Traitement de la consigne .................................................................................................... G136 Gnrateur de rampe (GR) (1) ............................................................................................. G137 Gnrateur de rampe (GR) (2) ............................................................................................. 8-16 8-16 8-16 8-17 8-18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-23 8-24 8-25 8-26 8-27

Commande interne G140 Commande du frein .............................................................................................................. 8-28 Mesure de vitesse G145 Exploitation de gnrateur dimpulsions............................................................................... 8-29 Rgulateur G150 Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse ................................................................ G151 Rgulateur de vitesse (1) ..................................................................................................... G152 Rgulateur de vitesse (2) ..................................................................................................... G153 Compensation de frottement ................................................................................................ Compensation du moment dinertie (compensation dv/dt)................................................... G160 Limitation de couple, rgulateur de limitation de vitesse...................................................... G161 Limitation de courant ............................................................................................................ G162 Rgulation de courant dinduit .............................................................................................. G163 tage dinversion, bloc damorage induit............................................................................ G165 Rgulation de FEM ............................................................................................................... G166 Rgulation de courant dexcitation, bloc damorage dexcitation ....................................... G167 Surveillance du courant d'excitation ..................................................................................... Interfaces sries G169 Interfaces srie : convertisseurs de type de connecteur...................................................... G170 Interface USS 1 (PMU)......................................................................................................... G171 Interface USS 2 (CUD1) ....................................................................................................... G172 Interface USS 3 (CUD2) ....................................................................................................... G173 Interface Peer-to-Peer 2 (CUD1).......................................................................................... G174 Interface Peer-to-Peer 3 (CUD2)..........................................................................................
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8-30 8-31 8-32 8-33 8-33 8-34 8-35 8-36 8-37 8-38 8-39 8-40 8-41 8-42 8-43 8-44 8-45 8-46

8-1

Diagrammes fonctionnels

05.2007 Page

Structure du programme G175 Jeux de paramtres .............................................................................................................. 8-47 Mots de commande, mots dtat G180 Mot de commande 1 ............................................................................................................. G181 Mot de commande 2 ............................................................................................................. G182 Mot dtat 1 ........................................................................................................................... G183 Mot dtat 2 ........................................................................................................................... Divers G185 G186 G187 G188 G189 G195 G200 Interface moteur (1) .............................................................................................................. Interface moteur (2) / Entres TOR bornes 211 214 ......................................................... Messages (1) ........................................................................................................................ Messages (2) ........................................................................................................................ Mmoire de dfauts .............................................................................................................. Interface de couplage en parallle........................................................................................ Inversion du champ avec variateur SIMOREG monoquadrant ............................................ 8-48 8-49 8-50 8-51 8-52 8-53 8-54 8-55 8-56 8-57 8-58

8-2

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05.2007

Diagrammes fonctionnels

Blocs fonctionnels libres


(Logiciel technologique dans le variateur de base, option S00) B100 B101 Page Sommaire ................................................................................................................... 8-60 Mise en service du logiciel technologique (option S00) ............................................. 8-61

Surveillance B110 surveillance tension dalimentation lectronique........................................................ 8-62 Valeurs fixes B110 100 Valeurs fixes ............................................................................................................... 8-62 Alarmes, dfauts B115 32 dclenchements de dfaut ......................................................................................... 8-63 8 dclenchements dalarme .......................................................................................... 8-63 Convertisseurs connecteur-binecteurs B120 3 convertisseurs connecteur-binecteurs ....................................................................... 8-64 B121 3 convertisseurs binecteurs-connecteur ....................................................................... 8-65 Fonctions mathmatiques B125 15 additionneurs/soustracteurs ....................................................................................... 4 inverseurs de signe .................................................................................................... 2 inverseurs de signe commutables.............................................................................. B130 12 multiplieurs ................................................................................................................. B131 6 diviseurs ..................................................................................................................... 3 multiplieurs/diviseurs haute rsolution ....................................................................... B135 4 formateurs de val. absolue avec filtrage .................................................................... 8-66 8-66 8-66 8-67 8-68 8-68 8-70

Limiteurs, dtecteurs de seuils B134 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-69 B135 3 limiteurs ...................................................................................................................... 8-70 B136 3 dtecteurs de seuil avec filtrage................................................................................. 8-71 B137,B138 7 dtecteurs de seuil sans filtrage........................................................................... 8- 72,73 Traitement de connecteurs B139 4 formateurs de valeur moyenne .................................................................................. 8-74 B140 4 slections de maximum.............................................................................................. 8-75 4 slections de minimum............................................................................................... 8-75 B145 2 oprateurs de poursuite/mmorisation....................................................................... 8-76 2 mmoires de connecteurs .......................................................................................... 8-76 B150 15 commutateurs de connecteurs.................................................................................... 8-77 Blocs haute rsolution B151 2 dtecteurs de seuil (pour double connecteurs)........................................................... 8-78 2 convertisseurs de type de connecteur ........................................................................ 8-78 2 additionneurs/soustracteurs (pour double connecteurs)............................................. 8-78 Saisie de position/diffrence de position, extracteur de racine B152 1 saisie de position/diffrence de position .................................................................... 8-79 B153 1 extracteur de racine.................................................................................................... 8-80 Elments de rgulation B155 3 intgrateurs................................................................................................................. 8-81 3 oprateurs DT1 .......................................................................................................... 8-81 B156... 10 oprateurs de drivation/ retard ........................................................................ 8-82...84 B158 Caractristiques B160 9 blocs de caractristiques............................................................................................ 8-85 B161 3 zones mortes .............................................................................................................. 8-86 1 dcalage de consigne ................................................................................................ 8-86 Gnrateur de rampe B165 1 gnrateur de rampe simple ...................................................................................... 8-87 Rgulateurs B170 1 rgulateur technologique............................................................................................ 8-88 B180... 10 rgulateurs PI ...................................................................................................... 8-89...98 B189
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8-3

Diagrammes fonctionnels

05.2007 Page

Calculateur de vitesse linaire / de rotation, moment d'inertie variable B190 1 calculateur de vitesse linaire / vitesse de rotation ................................................... 8-99 1 calculateur de vitesse de rotation / vitesse linaire .................................................... 8-99 B191 1 calculateur de moment d'inertie variable .................................................................. 8-100 Multiplexeurs de connecteurs B195 3 multiplexeurs.............................................................................................................. 8-101 Compteur B196 1 compteur logiciel 16 bits ............................................................................................ 8-102 Fonctions logiques B200 2 dcodeurs/dmultiplexeurs binaires de 1 8........................................................... B205 28 oprateurs ET ........................................................................................................... B206 20 oprateurs OU .......................................................................................................... 4 oprateurs OU EXCLUSIF ....................................................................................... B207 16 inverseurs ................................................................................................................. 12 oprateurs ET-NON.................................................................................................. B210 14 bascules RS.............................................................................................................. B211 4 bascules D ................................................................................................................ B215 6 temporisateurs (0,000...60,000 s) ............................................................................ B216 4 temporisateurs (0,00...600,00 s)............................................................................... 5 commutateurs de signaux binaires........................................................................... 8-103 8-104 8-105 8-105 8-106 8-106 8-107 8-108 8-109 8-110 8-110

NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectue par le paramtre U977. Pour la procdure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978.

Cartes optionnelles ............................................................................................................Page


Z100 Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156 Sommaire............................................................................................................................ Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB) ................................................................................. Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB) ................................... 1e EB1: Entres analogiques ............................................................................................. 1e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR............................................... 2e EB1: Entres analogiques ............................................................................................. 2e EB1: Sorties analogiques .............................................................................................. 2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR............................................... 1e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais ............ 2e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais ............ SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions..................................................................... Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic....................................................................... Carte SIMOLINK : rception, mission............................................................................... Pupitre oprateur OP1S...................................................................................................... Interfaces : convertisseurs de type de connecteur ............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI2 comme esclave 1 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Entres TOR............................................................ SCB1 avec SCI2 comme esclave 1 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Sorties TOR............................................................. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres analog. ....................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres analog. ....................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.......................................................... SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.......................................................... 8-111 8-112 8-113 8-114 8-115 8-116 8-117 8-118 8-119 8-120 8-121 8-122 8-123 8-124 8-125 8-126 8-127 8-128 8-129 8-130 8-131 8-132 8-133 8-134 8-135 8-136 8-137 8-138

8-4

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05.2007

1
(voir aussi chapitre 9.1)

Explication des symboles


U320 B B B RU .01 500 .02 510 .03 1

P462.F(10,00s) 0,01...300,00s Tps monte

Paramtre de rglage Rglage usine entre parenthses ".F"= param. du jeu de paramtres de fonction 0,00...300,00s = plage de valeurs possibles

Slection de binecteurs par un paramtre index Rglage usine diffrent pour chaque indice Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn pour chaque indice Slection d'un connecteur Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn

r045.02 P510 (2) K

Explication des symboles

Paramtre d'observation Numro de paramtre = r045 .02 = indice 2 du paramtre

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P606 (9) K K K K .01 .02 .03 .04

K0401

Connecteur (valeur 16 bits librement connectable)

KK9498

Connecteur double mot (valeur 32 bits librement connectable)

Slection de connecteurs par un paramtre index Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn pour chaque indice

B0202

Binecteur (signal binaire librement connectable)


P601 K K RU .01 141 .02 0

K0040

Connecteur affectation fixe (pas de possibilit de slection)

B0161

Binecteur affectation fixe (pas de possibilit de slection)


P510 (0) KK

Slection de connecteurs par un paramtre index Rglage usine diffrent pour chaque indice Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn pour chaque indice

Identification d'un bloc fonctionnel libre (numro du bloc fonctionnel)


[G152.1]

Slection d'un connecteur double mot Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de connecteurs Possibilit d'entrer le connecteur slectionn Renvoi une autre page de diagramme fonctionnel, cible [page.colonne]

P818 (1) B

Slection d'un binecteur Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn

Slection de connecteurs double mot:


x KK9498 U181 (0) KK9498 y y - mot de poids faible = mot de poids faible de x (KK9498) y - mot de poids fort = mot de poids fort de x (KK9498) x

P697.B (1) B

Slection d'un binecteur Rglage usine entre paranthses ".B" = param. du jeu de paramtres FCOM Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn

K0401

U181 KK 401

y -mot de poids faible = 0 y - mot de poids fort = x (K0401)

P046 (0) B B B B

.01 .02 .03 .04

Slection de binecteurs par un paramtre index Rglage usine entre paranthses Valeurs possibles = tous les numros de binecteurs Possibilit d'entrer le binecteur slectionn pour chaque indice

KK9498

P044 K 9498

y (Word) = x (KK9498) - mot de poids fort

Diagrammes fonctionnels

- 000 -

8-5

8-6
3 4 5 6 7 8
Limitation csg. rg. vitesse Limites de couple Limites I induit Mesure Csg additionn. rg. vitesse Rgul. n Rg. courant Bloc cde induit [G162] Cde anticip. Limitation de courant [G161] [G163] Formation consig. courant Limitation de consigne [G151, G152] [G160] Mesure rg. vitesse [G136] Limitation de couple

Feuille G100

Synoptique

Diagrammes fonctionnels

Fonctions de base

Limitation csg gn. rampe

Synoptique

Csg. additionn

Csg. additionn. Csg. additionn. limitation rg. n amont gn rampe Csg. couple additionn. Csg. courant additionn.

Consigne princ.

Traitem. consigne

[G110 - G130] [G136]

Limitation csg gn rampe

Gn. rampe

Feuilles G100 G200

[G135]

Limites I excitation

Lgende :
Csg. additionn. rgul. FEM

Csg. additionn. amont gn rampe Formation consig. FEM

Csg. additionn. amont gn rampe de

Csg. additionn. I excitation

Mesure crt excit.

abcd

Rgul. FEM

Rg. courant Bloc cde excitation [G165] Cde anticip. Limitat. courant [G165] [G166] Cde anticip. [G166]

correspond

a ...entre analogique b ... interface srie c ... fonction variateur de base d ... carte optionnelle

=point de jonction/sectionnement paramtrable

Formation mesure FEM

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05.2007

- G100 -

05.2007

1
Identification des emplacements 1 3 et des Slots D G dans le botier lectronique

Configuration matrielle
1
Slection / dslection des slots U910.005 U910.004 U910.002 U910.003

Feuille G101

F CUDx

Dfinition de la partie puissance du variateur SIMOREG DC Master


Code des cartes r063.002 0 1 r063.003 r064.003 r065.003 0 1 r063.004 r064.004 0 1 r063.005 r064.005 0 1 r063.001 r064.001 r065.001 r065.005 r065.004 r064.002 r065.002 Compatibilit des cartes Identification du logiciel

Classe de charge

P067

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Carte dans le Slot D Carte dans le Slot E Carte dans le Slot F Carte dans le Slot G Carte l'emplacement 1 Version du logiciel Date de cration du logiciel Checksum .001 CUD .002 Slot D .003 Slot E .004 Slot F .005 Slot G r060 .001 Anne .002 Mois .003 Jour .004 Heures .005 Minutes r061 .001 firmware du variateur .002 secteur d'amorce r062 Logiciel

Mot de commande pour la partie puissance

P075

Rduction du courant continu assign du variateur

P076

Configuration matrielle

Facteur de minoration thermique total

P077

Rduction de la tension de raccordement assigne du variateur

P078

Options selon plaque signaltique

r068

Numro de srie

r069

Rfrence MLFB

r070

Tension de raccordement assigne du variateur (induit)

r071

Courant continu assign du variateur (induit)

r072

Courant continu assign du variateur (excitation)

r073

Tension de raccordement assigne du variateur (excitation)

r074

Diagrammes fonctionnels

- G101 -

8-7

8-8
3 4 5 6 7 8
X171
34 P24_S
Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments

Feuille G110

Entres TOR (1)


CUD1

Diagrammes fonctionnels

r010 35 M K0020 43 39 38 37 42 41 40 36

EStop 214 213 212 211

36 5V M B0010

24V

Entres TOR bornes 36 39

1
B0011

37 5V M

24V

Marche/Arrt (de la feuille "Consignes petite vitesse / Borne 37") [G130.1] B0012

1
B0013 38 5V M 24V

Libration fonctionnement (de la feuille "Mot de commande 1") [G180.2] B0014

1
39 5V M 24V

B0015

IRES (voir aussi feuille "Exploitation de gnrateur dimpulsions") [G145.2] B0016

B0017

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G110 -

05.2007

Feuille G111

Entres TOR (2)


CUD2
P24_S Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments Diagramme fonctionnel "Entres TOR (1)"

X163
44

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


45 M [G145.2] Libr. compteur de tops zro (voir aussi feuille "Exploitation de gnrateur dimpulsions") 24V 5V M B0018 40

Entres TOR bornes 40 43

1
B0019

41 5V M B0020

24V

B0021

42 5V M

24V

B0022

B0023

43 5V M

24V

B0024

B0025

Diagrammes fonctionnels

- G111 -

8-9

8-10
3
r011 Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments

Feuille G112

Sorties TOR
r011 K0021

109 110 52 50 P24

48

46

Diagrammes fonctionnels

P775 (0ms) (0...10000ms) P770.01 (0)

CUD1
0 <1> 46 M P770.02 (0) 0 <1> 48 M 54 1 1 Inversion 47 1 1 Inversion

P771 (0) B

X171

Retard l'enclench./ dclenchement

P776 (0ms) (0...10000ms)

P772 (0) B

Retard l'enclench./ dclenchement

P777 (0ms) (0...10000ms) P770.03 (0)

CUD2
<1>

P773 (0) B 1 1 Inversion

X163
50 M

Sorties TOR bornes 46/47, 48/54, 50/51 et 52/53

Retard l'enclench./ dclenchement P770.04 (0)

P778 (0ms) (0...10000ms) 0 1 1 Inversion

51

P774 (0) B

<1> 52 M 53 <1> pour tat log. "1" : transistor de sortie passant

Retard l'enclench./ dclenchement

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G112 -

05.2007

1 7
I Normalisat. 100% 100% 100% 0% 0% 0% P704 (0) B P703 (0) T filtrage [ms] P705 (0) 3 2 1 1 Filtrage 0 K0010 B0050 1 = "dfaut F046" P743 (0) Offset P742 (0,00) -1 3 2 1 K0012 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage 0% 0 K0013 1 Activation entre analog. [G151.1] P744 (0) B T filtrage [ms] P745 (0) Rupture fil (i 2mA) P746 (1) B r002 Inversion signe -1 0 0% 0 K0011 1 Activation entre analog. [G127.2] P706 (1) B r001 ---20...+20mA 4 ... 20mA -100% ... +100% -100% ... +100% 0 ... +100% 0 1 2 Kxxxx Type signal Offset

Feuille G113

Entres analogiques (1)

-10V ... +10V -----

CUD1 X174
Rsolution P707 (12Bit) Normalisation Offset P701.F(100,0) P702 (0,00)

Entre analog. multifonct. consigne princ. -1

Lissage hard. 1 ms

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

u 10V

A N
10V =100% 20mA=100%

i 20mA 5

* 100%

P701

-1

2 1 0

2 1 0

Type signal P700 (0)

Normalisation P741.F (60,00)

PowerInterface

XT

8 - 270V

1ms

103

A
-1

Entre analogique mesure princ.

104

P714 (0) B P713 (0) T filtrage [ms] P715 (0) -1 3 -1 2 1 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage

P716 (1) B r003

Entres analogiques bornes 4/5, 6/7 et 103/104

CUD1

X174

Rsolution P717 (12Bit)

Normalisation Offset P711.F(100,0) P712 (0,00)

Entre analog. multifonct. 1

Lissage hard. 1 ms

A N
10V =100% 20mA=100% B0051 K0014 Rupture fil (i 2mA) 1 = "dfaut F047"

u 10V

i 20mA 7

* 100%

P711

0%

0 K0015 1 Activation entre analog.

2 1 0

2 1 0

Type signal P710 (0)

Diagrammes fonctionnels

- G113 -

8-11

8-12
3 4 5 6 7 8
Normalisation Offset P721.F(100,0) P722 (0,00) P723 (0) 10V = 100% -1 3 2 1 1 Filtrage 0 Inversion signe K0016 -1 0 0% 0 K0017 1 Activation entre analog. T filtrage [ms] P725 (0) P724 (0) B P726 (1) B r004

Entres analogiques (2)

Feuille G114

(rfrences la masse)

CUD2

Diagrammes fonctionnels

X164

Entre analog. multifonct. 2

1ms

u 10V

A N * 100%
P721 -1

Lissage hardware

P734 (0) B P733 (0) T filtrage [ms] P735 (0) 3 2 1 0 -1 0 1 Inversion signe Filtrage

Normalisation Offset P731.F(100,0) P732 (0,00) 10V = 100% -1

P736 (1) B r005

Entres analogiques bornes 8/9 et 10/11

Entre analog. multifonct. 3

1ms

10

A N
K0018

u 10V

* 100%

P731

-1

0%

0 K0019 1 Activation entre analog.

11

Lissage hardware

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G114 -

05.2007

Feuille G115

Sorties analogiques (1)


P749 (0)

affichage de la mesure de courant


X175
1ms

CUD1
-1
Mesure courant interne 3 2 1 0 13 12

-1

Imes

mesure de courant

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


M T filtage (0...10000ms) P752 (0) r006 Normalisation -200,00...+199,99V P753 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P754 (0,00) Uout [V] = x x y [V] = * P753 100% y K0026 100% 14 Sortie analog. 1 K0026 M 15
* normalis. [V] + Offset [V]

P751 (0)

-1

P750 (0) K

-1

P756 (0) r007

T-filtrage (0...10000ms) P757 (0)

Normalisation -200,00...+199,99V P758 (10,00)

Offset -10,00...+10,00V P759 (0,00) Uout [V] = K0027 y 100%


* normalis. [V] + Offset [V]

Sorties analogiques bornes 12/13, 14/15 et 16/17

-1
x

3 x y [V] = * P758 100%

P755 (0) K

-1

1 K0027

16 Sortie analog. 2

0 17 M

Diagrammes fonctionnels

- G115 -

8-13

8-14
3 4 5 6 7 8
X164
K0028 100% T filtage (0...10000ms) P762 (0) r008 Uout [V] = x y [V] = x * P763 100% y Normalisation -200,00...+199,99V P763 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P764 (0,00)
* normalis. [V] + Offset [V]

Feuille G116

Sorties analogiques (2)

Diagrammes fonctionnels

CUD2

P761 (0)

-1

P760 (0) K

-1

N A
18

1 K0028 M

0 19

Sortie analog. 3

P766 (0) r009

T filtage (0...10000ms) P767 (0)

Normalisation -200,00...+199,99V P768 (10,00)

Offset -10,00...+10,00V P769 (0,00) Uout [V] =

K0029 100%

-1
x y [V] = x * P768 100% y

Sorties analogiques bornes 18/19 et 20/21

P765 (0) K

* normalis. [V] + Offset [V]

-1

1 K0029

20

0 21 M

Sortie analog. 4

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G116 -

05.2007

1
arrt de scurit 0 = arrt de sc. 1 = pas d'arrt de sc.

Feuille G117

Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau


1
B0169 Vers page "Mot de commande 1" [G180.2]

Mode bouton-poussoir
1

Mode interrupteur
XS
0 0 U616 Interrupteur "E-Stop" (contact de repos, NF) 105 Dclencher arrt lec. 106 24 V

1
B0168

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


suppression immdiate des impulsions pour arrt de scurit [G163.6] [G180.2]

XS

105

24 V

106

XR
107 Puissance EN 109

Poussoir "E-Stop" (contact de repos, NF)

107

Dclencher arrt lec. 108

Poussoir "supprimer E-Stop" (contact de travail, NO)

108

Supprimer arrt lec. commande contacteur rseau 110

Contacteur rseau

Power Interface

U619.B(124) [G182.6] B 0 1

PowerInterface

K0021 r011 r011 Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments

Arrt de scurit (E-Stop), sortie relais contacteur rseau

IMPORTANT

Diagrammes fonctionnels

Seule une des bornes 105 ou 107 + 108 peut tre utilise! A la livraison, la borne 105 est relie la borne 106.

109 110

52

50

48

46

- G117 -

8-15

8-16
3 4 5 6 7 8

11 valeurs fixes
Plage de rglage -32768 +32767 P412.F (0) P421.F (0) 0,00 % B0421 P422.F (0) K0413 200,00 % P414.F (0) P423.F (0) K0414 P415.F (0) P424.F (0) K0415 P416.F (0) P425.F (0) K0416 P426.F (0) B0426 P427.F (0) B0427 P428.F (0) B0428 0 B0000 -150,00% K0008 -50,00 % K0007 B0425 50,00 % K0005 B0424 -200,00% K0004 B0423 -100,00 % K0003 B0422 K0002 100,00 % K0001 K0000 K0412 P413.F (0)

5 valeurs fixes Val. fixes constantes et bits de commande

8 bits fixes de cde

Feuille G120

Plage de rglage -199,99 +199,99%

P401.F (0,00)

Diagrammes fonctionnels

K0401

P402.F (0,00)

K0402

P403.F (0,00)

K0403

P404.F (0,00)

K0404

P405.F (0,00)

K0405

P406.F (0,00)

150,00 %

K0006

K0406

P407.F (0,00)

K0407

P408.F (0,00)

Valeurs fixes, bits de commande fixes, valeurs fixes et bits de commande constants

K0408

P409.F (0,00) 1 B0001

K0409

P410.F (0,00)

K0410

P411.F (0,00)

K0411

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G120 -

05.2007

Feuille G121

Visus de connecteurs
Affichage dcimal (-32768 32767) Affichage hexadcimal (0000h FFFFh)

Affichage en % (-200,0 199,9)

r043.01 r043.07 U044 (0) K K K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 U046 (0) K K K .01 .02 .03 .04 .05 n045.02 n045.04 n047.02 n045.01 n045.03 n047.03 n045.05 r043.06

r043.03

r043.05

n047.01

n047.05

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


n047.04

P044 (0) K K K

r043.02

r043.04

K K K

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07

Visus de connecteurs haute rsolution avec filtrage


r045.01 P046 (0) B B B B .01 .02 .03 .04

Visus de binecteurs

Affichage en % (-200,0 199,9)


r041.01 r045.03 r045.02 r045.04

Visualisation de connecteurs et binecteurs

300 ms

P042 (0) K K r041.02

.01 .02

300 ms

Diagrammes fonctionnels

- G121 -

8-17

Diagrammes fonctionnels

05.2007

Feuille G124

Slecteur de connecteurs
- G124K0230 0 1 0 0 .01 .02 .01 .02 1 K .03 P458 (0) B B P457 (0) K K K0231 0

Slecteur de connecteurs

.01 .02

.01 .02

P456 (0) B B

P455 (0) K K

8-18

.03

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Feuille G125

Exploitation d'un combinateur 4 gradins


U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)

1 0 0 S2 0 0 0 0%

1 1

-1

1 K0510 Consigne en sortie du combinateur 4 gradins

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


S3

Consigne S2

U662 (0) B

Consigne S3

U663 (0) B

=1

Consigne S4

U664 (0) B S4 SR

Ordre marche 1

U660 (0) B SL

Exploitation d'un combinateur 4 gradins

Ordre marche 2

U661 (0)

Signal de sortie = K510 Consigne de vitesse sur 4 gradins n4 n3 U667 ex. 80% U666 ex. 50% U665 ex. 20% V. lente SL / SR V. moyenne S2 S3 V. rapide S4 V. pleine Signaux d'entre = ordres du combinateur = activation des gradins de consigne U668 ex. 100%

n2

n1 0

Diagrammes fonctionnels

- G125 -

8-19

8-20
3
Mode de fonctionnement du potentiomtre motoris P460.F (1) 0 ... en mode automatique, le gn. de rampe du potentiomtre motoris est shunt (mme effet que pour P462 et P463 = 0) 1 ... le gn. de rampe du potentiomtre motoris agit en mode manu et auto 60 1 1 0 0 ... valeur de sortie non mmorise : K240 est remis 0 dans tous les tats de fonct. > o5 le point de dpart aprs MARCHE est dfini par P467 (val. dpart MOP) 1 ... valeur de sortie en mmoire non volatile : K240 reste conserv dans tous les tats de fonctionnement P465.F(0) (0 ou 1)

Feuille G126

Potentiomtre motoris
P473.F (0)

Diagrammes fonctionnels

Consigne auto

P461.F (0) K

P462.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps monte P463.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps descente

P464.F(10,00s) (0,01...300,00s) Diff. temps

Potentiomtre motoris

P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%) (-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%) Pot.mot. min. Pot.mot. max. Gn de rampe avec mmoire non volatile

dy/dt

00

K0241 y

01 0 0 K0242

* -1

1 1 x

10

K0240 Consigne sur potentiom. motoris y=0 B0240 Sortie = 0

11

1
1

P467.F(0,0) (-199,9...+199,9%) Val.dpart pot.mot.

y=x

B0241 Monte/Descente termine

* -1
0 Val. forage P466.F (0) K P470.B (0) B droite/gauche manu/auto P471.B (0) B P472.B (0) B Forage pot.mot.

1 0 1

(condensateur symbolise mmoire)

dcrm. pot-mot. de mot de cde 1 Bit14 [G180.6]

incrm. pot-mot. de mot de cde 1 Bit13 [G180.6]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G126 -

05.2007

1 7

Feuille G127

Consigne fixe
P432.07 P432.05 P432.04 P432.02 P432.03 P432.01 P432.08 P432.06

Slection csg. fixe 0

du mot de cde 2 [G181.5]

& & & & & & & &


1

Slection csg. fixe 1

Consigne fixe

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

du mot de cde 2 [G181.5]

shuntage du gn. de rampe vers feuille gnrateur de rampe [G136.4]

Slection application consigne fixe

P430 (0) B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

Slection consigne P431 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

K0204

1 K0209 0 [G128.3]

[G113.8]

P433.F (11) K

Diagrammes fonctionnels

- G127 -

8-21

8-22
3 7 4 5 6 8
Consig. 1 P480.F Consig. 2 P482.F Gnrateur rectangulaire % P480 Consigne d'oscillation t P483 P481 K0203 P482
P481.F Temps 1 P483.F Temps 2

Feuille G128

Diagrammes fonctionnels

Oscillation / gnrateur rectangulaire

P484.F(209) K 0

1 K0208 [G129.2]

Oscillation / gnrateur rectangulaire

[G127.7]

Oscillation P485.B (0) B

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G128 -

05.2007

1 7

Consigne de marche par -coups


P437.07 P437.08 P437.06 P437.04 P437.02 P437.05 P437.03 P437.01

Feuille G129

A-coup bit 0 du mot de cde 1 [G180.6]

& & & & & &


vers feuille "gnrateur de rampe"

A-coup bit 1 du mot de cde 1 [G180.6]

1 1
shuntage du gn. de rampe

Slection application csg. -coup

&
[G136.4]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

&

Ordre activation marche -coups (vers mot de cde 1) [G180.2] Ordre MARCHE/ARR1 [G130.7] (de la feuille consigne "petite vitesse")

Consigne de marche par -coups

P435 (0) B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

=1

&

Slection consigne 0 1 0 1 0% 0 1 K0202

P436 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

1 K0207 0 [G130.2]

P438.F(208) K [G128.6]

Diagrammes fonctionnels

- G129 -

8-23

8-24
3 7
Niveau / Front P445

Slection pour marche / arrt 1 [G180.2] Ordre MARCHE/ARR1 (vers mot de cde 1) 0 [G129.6] P442.07 P442.08 P442.06 P442.04 P442.02 P442.05 P442.03 P442.01

Feuille G130

Consigne vitesse lente (VL) / Borne 37

P654.B (1) B

&

[G110.5]

<1> vers feuille "Consigne de marche par -coups"

Diagrammes fonctionnels

Marche / arrt de borne 37 (de la feuille "Entres TOR 1")

D Q

P444.B (0) B

1 & & & & & & & &


1
[G136.4]

Slection pour arrt

shuntage du gn. de rampe vers feuille "gnrateur de rampe"

1 ....

Slection application consigne VL 1 D Q 1 R 0 <1>

Consigne vitesse lente (VL) / borne 37

P440 (0) B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

[G180.2]

Ordre activation Vitesse lente (vers mot de cde 1)

<1> Ordre activation vitesse lente (vers mot de cde 1) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

K0201

Slection consigne VL P441 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

1 K0206 0 [G135.1]

P443.F(207) K [G129.7]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G130 -

05.2007

Feuille G135

Traitement de la consigne

P642 (2)

K K K K

.01 .02 .03 .04

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Minimum K0196 K0195 U608.F (15,00%) 0 K0194 1 K0197 U607.B (1) B Maximum Libration sens rot. positif (du mot de cde 1) [G180.6] Libration sens rot. ngatif (du mot de cde 1) [G180.6] 0% 00 01

P320.F (100,00) (-300,00...300,00 %)

Consigne princ.

r029

Traitement de la consigne

P644.F(206) K [G130.7]

P322.F (1) K

K0198

P643 (9) K K K K

.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>

P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %)

<1> Pour P643.0x=9, la limite slectionne par P642.0x agit avec signe invers comme limite ngative

Consigne addit. P635.F(194) K

-1

10 11 B0210

K0193

[G136.1] vers entre gn. rampe

P645.F (0) K

aucun sens de rot. libr

P323.F (1) K

Diagrammes fonctionnels

- G135 -

8-25

8-26
3
Tps monte P303.F P307.F P311.F Rglage gn. rampe 2 3 0 0 0 1 1 0 Paramtres effectifs P303 - P306 P311 - P314 P307 - P310 Tps descente P304.F P308.F P312.F Lissage dbut P305.F P309.F P313.F Lissage de fin P306.F ... rglage GR 1 [s] P310.F ... rglage GR 2 [s] P314.F ... rglage GR 3 [s]

Feuille G136

Diagrammes fonctionnels

Gnrateur de rampe (GR) (1)

P636 (1) K K K K K K temps effectifs p. arrt rapide (ARR3): P296.F Tps descente P297.F Lissage dbut Lissage de fin 1 0 r315.1 r028 x mes n + Consig. K0192 y dv/dt r027 K0190 KK0047 mes n - Course de freinage K0191 r315.2 r315.3 r315.4 P330.F(0) P298.F Lissage de fin 60 1 Diff. temps [s] P542.F

.01 .02 .03 .04 .05 .06

P637.B (0) B

rglage GR 2

Slection des paramtres


Tps monte Tps descente Lissage dbut

Cette commutation sur rglage GR 2 et 3 est prioritaire sur les modes de commande "intgrateur de dmarrage"

P638.B (0) B

rglage GR 3

De la commande d'intgrateur de dmarrage (voir P302)

Dpart gn. rampe [G180.6] du mot de cde 1 entre GR [G135.7] 1 K0193

[G153.4]

Gnrateur de rampe (GR) (1)

sortie GR K0190

[G136.8]

0%

Etat de fonctionnement - -, I ou II

P319.F (0,00) (0,00...10,00 s)

[G136.1] [G137.3]

T B0211

&

B0104 [G182.6] Libration consigne du mot de cde 1 [G180.6] B0161 [G180.8] Arrt [G180.6] Paramtres de commande P295.F Dpassement P302.F Intgrateur de dmarr. P318.F Forage GR pour arrt

Temporisation d'enclenchement r316 Etat GR Val. forage y=0 B0207 B0208 B0209 Monte Descente

Libration gn. rampe du mot de cde 1 (p. signal "0" : y=0)

[G151.3]

P639 (167) .01 K .02 K

P640.B (0) B

Fonctionnement B0104 [G182.6]

Forage du GR

1
Affichage de l'tat du GR sur r316 15

GR actif vers mot d'tat 1 [G182.2]

P646.B (1) B

Libration de commut. de l'intgrateur de dmarrage

Slection shuntage gn. rampe

P641.B (0) B

Shuntage gn. rampe de feuille "consigne fixe""consig. -coups", "consig. PV" [G127.6] [129.6] [130.7]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Libration Correction GR

P647.B (1) B

P317.F(0)

&

Correction GR

0: 1: 2: 3: 4: 5: 7: 15:

libration gn. rampe dmarrage gn. rampe libr. consigne & /ARR1 forage gn. rampe correction gn. rampe shunter gn. rampe descente monte

- G136 -

05.2007

Feuille G137

Gnrateur de rampe (GR) (2)

Limitation en aval du GR

P632 (1) K K K K .01 .02 .03 .04 Limite positive de consigne P300.F Minimum K0181 + petite limite pos. de consig.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K0183 P634 K K B0206 Limite en aval du GR a t sollicite + grande limite ng. de consig. RU .01 190 .02 0 [G152.1][G160.1][G188.1] Consig. vitesse K0170 K0182 Maximum P633 (9) K K K K .01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> P301.F Limite ngative de consigne <1> Pour P633.0x = 9 , la limite positive slectionne par P632.0x agit avec signe invers comme limite ngative

Gnrateur de rampe (GR) (2)

[G136.8]

Diagrammes fonctionnels

- G137 -

8-27

8-28
3 7 4 5 6 8
P087 (0,00) (-10,00...0,00 s) [voir note 2] Temps desserrage frein T SET (Q=1) Q Desserrer frein B0255

Feuille G140

Diagrammes fonctionnels

Commande du frein

Redmarrage automatique (voir note 1)

[G182.6]

B0104

1
1
P080 Serrer frein 1 1 2 Priorit: 1. RESET 2. SET

Fonctionnement

Commande du frein

&

1
RESET (Q=0) Q B0250

[G187.6]

B0164

1 = n<nmin

P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Suppress. temporise impuls.

ARR1 ou ARR3 de cde squentielle de mot de cde 1 [G180.6]

&

Suppress. impuls. amor. (1 = impulsions supprimes)

Note 1: Le signal "redmarrage automatique" est gnr par la commande squentielle. En cas de coupure passagre (cf. P086) de la tension sur la partie puissance l'tat "fonctionnement" (et si le redmarrage automatique est slectionn P086 >0), le signal "fonctionnement" admet durant ce temps l'tat logique "0" et le signal "redmarrage automatique" l'tat log. "1". Ceci a pour effet de maintenir le frein desserr durant ce court laps de temps.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Note 2: Une valeur ngative de P087 signifie que le signal "desserrer frein" est temporis par rapport au dblocage des impulsions d'amorage des thyristors. Seul ce cas est reprsent sur ce diagramme.

05.2007

- G140 -

05.2007

1
Donnes brutes du traitement du GI K0910 K0911 K0912 Nombre d'impuls. Registre d'tat Temps mesure

Feuille G145

Exploitation de gnrateur d'impulsions


Commutation automatique tps de mesure P146.F Exploitation multiple Commut. auto signaux GI exploitation multiple P144.F P145.F K0041 K0040 r024 Mesure de vitesse n024.001 1 = "dfaut F048" avec val. dfaut 1 P143.F Vitesse maxi. P140 Type de GI P147.F Tps mesure Dfaut mesure de vitesse avec GI [G151.1] K0048 Mesure vitesse du GI Mesure vitesse du GI en tr/min

CUD1
Adaptation alimentation du GI 5V/15V (0/1) P142

X173

26

200mA max.

P15

Alimentation gn.impuls.

27

28

Voie 1

29

COMP X>Y Exploitation de gn. d'impulsions

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


GI dfaillant P141 Nbre d'imp. du GI P148.F Surveill. de GI EN/HORS B0052 RAZ compteur de pos. P450.F 0 1 2 3 P452.B (0) B 0 Acquisition de position K0043 Position HIGH <1> B0053 B0054 K0042 Dpass. bas Dpass. haut Position LOW <1> 1 = "dfaut F048" avec val. dfaut 2

30

Voie 2

31

COMP X>Y

32

Exploitation de gnrateur dimpulsions

Top zro

33

COMP X>Y

CUD1
& 1

39

24V

voir aussi feuille "Entres TOR 1" [G110.5] IRES

<3> <4>

K0044 KK0046 [B152.1]

Nbre tops zro Position <2>

RAZ compteur de position (fonction du param. P450) (0 = RAZ)

X171

5V

24V

[G111.5]

P451.F Hystrsis compt. de pos.

<1> Plage de valeurs : FF80 0000H 007F FFFFH (= -8388608 +8388607 dc)

40 Libr. compteur de tops zro (1 = libration) X163

5V

voir aussi feuille "Entres TOR 2"

&
P453.B (1) B

<2> Plage de valeurs : 8000 0000H 7FFF FFFFH

CUD2

Diagrammes fonctionnels

<3> Compteur de position 0=libration 1=RAZ (K0042, K0043, K0046:=0) <4> Compteur de tops zro 0=RAZ (K0044:=0) 1=libration

- G145 -

8-29

8-30
3 4 5 6 7 8
U657.B (0) B Ce connecteur peut tre utilis comme valeur de forage pour l'action I du rgulateur de vitesse (page G152, P631) K0454 1 U652.F (50,00%) Courant nom. moteur (P100.F) K0452 U656 (452) <1> K Courant nom. variateur (r072.002) U655 (451) <1> K 0 K0453 U653.F (0,00%) <1>

Feuille G150

Diagrammes fonctionnels

Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse

<1> U651.F (0,00%)

Impulsion de dmarrage - Rgulateur de vitesse

K0451

<1> 100% correspondent au courant assign du moteur (P100)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G150 -

05.2007

Rgulateur de vitesse (1)


Statisme (avec adaption)
x y y P051 x Rg. n statisme Kp(rel) r217 P552.F (0,0) (0,0 ... 10,0) Rg. n statisme Kp1 P227.F (0,0) (0,0 ... 10,0) Rg. n statisme Kp2 P555.F (0) K dynamique de la boucle de rgulat. de vitesse P236.F

Feuille G151

Slection de la mesure de vitesse

Inv. polarit mes.vitesse pour inv. champ et sens des champ ngatif slectionn de feuille "Inversion champ avec variateur SIMOREG monoquadrant [G200.3]

Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse

-1

[G113.8] Mesure princ. P558.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1 Point adapt. 2 P561.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %)

0%

P083.F

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


P562.F(100,00) (0,00...199,99%) dn(statisme) K0167 [G152.1]... [G181.5] 0 1 P630 (162) [G152.7] K Action I rg. n 0%

K0013

Mesure du gn.imp. K0040 [G145.7]

Rgulateur de vitesse (1)

Mesure FEM interne K0166 [G152.4][G160.1] [G161.3][G165.2] r025

* P115

135,05

Libr. statisme du mot de cde 2

P115.F

-1

K0176 [G152.3]

P609 (0) K

P563.F(-100,00) (-199,99...0,00%)

Adaption du gain P

Adaption du temps d'intgration


x

P553.F (0) K Rg. n Kp(rel) r219 y

P554.F (0) K P551.F (0,650) (0,010 ... 10,000) Rg. n. Tn1 P226.F (0,650) (0,010 ... 10,000) Rg. n. Tn2

y y

Rg. n Tn(rel) r218 [G152.6] Tps intgr. rgulateur de vitesse vers feuille Rgulateur de vitesse 2 x

P550.F (3,00) (0,10 ... 200,00) Rg. n. Kp1 x

P225.F (3,0) (0,10 ... 200,00) Rg. n. Kp2

[G152.6] Gain P rgulateur de vitesse vers feuille Rgulateur de vitesse 2

P556.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1

P559.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 2

P557.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 1

P560.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Point adapt. 2

Diagrammes fonctionnels

- G151 -

8-31

8-32
3
Entr. pilote/asservi du mot de cde 2 : pour entr. asservi, adapter action I de manire que C(csg, rg.n) = C(csg.lim.) et rgler la consigne vitesse = mesure de vitesse (K0179) [G181.5] P229.F (0) Tps intgr. rgulateur de vitesse de feuille Rgulateur de vitesse 1 [G151.7] Gain P rgulateur de vitesse de feuille Rgulateur de vitesse 1 [G151.4] r218 r219 r023 [G151.8] P621 (176) K Kp dn K0165 P623 (179) K P624 (0) K P230.F (0) 0...10000 ms Dure de rglage de l'action I rg.n P234.F (1) 0...1 0 = Action P annule Tn [G153.2] K0164 [G151.3] K0162 K0161 Ecart csg-mes rgul. vitesse Action l Action P K0148 K0160 C(csg, rg.n) [G160.1] [G160.2]

Feuille G152

Rgulateur de vitesse (2)

Diagrammes fonctionnels

Arrt rapide 0 1

n(csg. lim.) P622 (174) K Ecart rg. P620 (165) K

Arrt rapide

P228.F (0) (0 ... 10000 ms) Liss. n(csg)

P625.F(170) K [G137.5] 0%

n(csg.lisse)

r026

K0174 [G153.2] [G187.2]

n(mes)

Rgulateur de vitesse (2)

P626.F(167) K [G151.3]

n(mes.lisse)

K0179 [G152.1] [G153.1]

Liss. n(mes) P200.F (0) (0...10000ms)

P502 (0) K

P202.F (0) (0...3) P201.F (1) (1...140Hz) Qualit Frq. rsonance

P224.F (1) 0...3 Mot de commande de l'action I du rgulateur de vitesse P631 (0) K Val. action I rg.n For. action I rg.n Arr. action I rg.n P695.B (0) B P696.B (0) B [G153.7] K0171

P223.F (0) 1 0 0%

n(mes)

n(mes.filtre)

P628 (179) K [G152.3]

K0177

[G152.1]

P204.F (0) (0...3) P203.F (1) (1...140Hz) Qualit Frq. rsonance

Compensation de frottem. et de moment d'inertie

n(mes)

P629 (177) K Vitesse de commut. Hystrsis P222.F P221.F [G151.3] V.abs. mes. vitesse P698.B (1) B K0166 B A

n(mes.filtre) Figer action I si limitation de red, de courant, de couple ou de vitesse est atteinte [G163.4] B0204 Dblocage rgul. de vitesse de mot de cde 2 et de cde squentielle B<A B0205 [G181.5] Commut. sur rgul. P

K0178

[G152.1]

[G152.2]

P206.F (0) P205.F (0) (0 ... 100ms) (0 ... 1000ms) T1 Tv

-1

K0168

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

P627 (178) K [G152.2]

K0169

&

05.2007

- G152 -

05.2007

Feuille G153

Compensation de frottement
Caract. de frottement

P520.F P530.F

P530 K0172 P521 P520 0% 100% n

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K0171 [G152.7] Compensation de frottem. et de moment d'inertie Tps filtrage (0...10000ms) P546.F (0) [G136.8] K0191 P619 (191) K 0% 1 0 K0173 P540.F Libration compens. dv/dt K0150 P697.B (1) B P541.F K0152

[G152.3]

P519 K K

RU .01 179 .02 0

-100%

-P530

Compensation du moment d'inertie (compensation dv/dt)

dv/dt * P542 du gn. rampe [G136.6]

Consigne rgul. n

[G152.3]

K0174

Compensation de frottement, Compensation du moment dinertie (compensation dv/dt)

Seuil P543.F

Ecart csg-mes

[G152.7]

K0164

Diagrammes fonctionnels

- G153 -

8-33

8-34
3 4 5 6 7 8
P515.F (3,00) (0,10...200,00) Kp P513.F (-105,0) P512.F (105,0) (-199,9...0,0 %) (0,0...199,9 %) n(max. sens -) n(max. sens +) Vitesse limite pos. atteinte B0192 x Vitesse limite ng. atteinte y2
Rgulateur de limitation de vitesse

Vitesse de commut.

P184.F (0,00)

Limitation de couple, rgulateur de limitation de vitesse

Feuille G160

[G151.3] K0166 V. abs. mesure vit. [G166.5] Flux machine K0290

B>A

<2> P180.F

<2> P182.F

Diagrammes fonctionnels

P694.B (0) B

&
M
P511 (4) K P169.F 0 1 [G151.3] y2 y1 K0137 K0136 Flux machine [G166.5] K0290 Limite sup. de couple active C lim2(mes) C lim1(mes) x (n mes) P509 (167) K B0193 P510 (2) K y1

Commutation limite de couple

P171.F(100,0%) <2> Minimum

P100.F ________ Minimum r072.002

Rg. de limitation actif

P605 (2) K K K K K

.01 .02 .03 .04 .05

B0201

[G163.2]

C(csg. rg.n) K0143 K0147 [G161.1] y 0 x K0141 1 r022 <2> [G163.2] B0203 Limite inf. de couple active K0144 r021 <2> B0202 [G163.2] K0145

P084 (1)

P607.B(148) K [G152.8] P503.F(100%)

Entr. pilote/asservi de mot de cde 2 (0=pil., 1=asservi) [G181.5]

M
y 1 x 0 K0140 C(csg. lim) Icsg K0134 [G161.1]

P500.B(170) K P601 K K RU .01 141 .02 0

[G137.5]

[G152.8]

C(csg. rg.n)

K0148

Arrt rapide

P501.B (0) K

B0111 [G182.7]

P172.F(-100,0%) <2> P100.F ________ r072.002 Maximum 0 1

Maximum

P173.B (0) B

Limitation de couple, rgulateur de limitation de vitesse


Commutation entre rgul. de courant et rgul. de couple P170.F (0)

P606 (9) K K K K K

.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> .05 <1>

<1>Pour P606.0x=9 la limite positive slectionne par P605.0x agit avec signe invers comme limite ngative [G166.5] K0290 Flux machine

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

<2> pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)

P181.F <2>

P183.F <2>

- G160 -

05.2007

1
P109 (0)

Limitation de courant
Val. abs. mesure vitesse Limit. I fonct. de vit. P104 (n1) P105 (i1) P106 (n2) (voir chap. 9) P107 (i2) Lim. I [G151.3] K0166

Feuille G161

Arrt

[G180.8]

B0161

[G182.7]

Arrt rapide B0111

1
|n mes|
P108 (n3)

Limite pos.de courant P171.F *) (100,0%) P075 Min. 0 1 Minimum Min. Minimum y 0 x 1 K0131 + petite limite pos. de crt "+Ia_lim" Surveill. I2t de la partie puiss. P077

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Courant limite pos. atteinte B0194 x y [G162.1] K0120 Courant limite ng. atteinte B0195 Maximum K0132 Limitation de crt active Consigne crt d'induit

Limitation de courant

P603 K K K K K K K

RU .01 1 .02 1 .03 1 .04 1 .05 1 .06 2 .07 2

Min.

P100.F ________ r072.002

Consigne rg. courant d'induit avant limit. courant

K0133

[G160.8]

P601 K K

RU .03 134 .04 0

[G160.3]

K0147

Limite ng. de courant P172.F *) (-100,0%)

1
+ grde limite ng. de crt "-Ia_lim"

B0200 [G163.2]

9=signal ng. actif selon P603.xx

Max. Max. 0 1

P100.F ________ r072.002

-1

-150% * P077 (variat. 4Q) 0% (variat. 1Q) Variat. 1Q/4Q

P604 (9) K K K K K K K Max.

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07

*) pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)

Diagrammes fonctionnels

- G161 -

8-35

8-36
3 4 5 6 7 8

r072.002 P100.F

Rgulation de courant d'induit


K0149 *) pour ces paramtres et connecteurs : 100% correspondent au courant assign d'induit du moteur (P100)

Feuille G162

[G166.5] K0142 K0116 K0114 K0109 K0107 P155.F P156.F K0103 B0190 K0115 Kp mesure Tn K0113 K0111 K0112 K0110 conduction discontinue Val.moy. sur 6 arches de crt *) Angle de conduction Val.moy. sur 6 arches de crt P175.F(1) K Val.moy. sur 1 arche de crt Val. abs. mes. courant induit P176.F(1) K Mesure couple

K0290

Diagrammes fonctionnels

Flux machine

r019*)

Mesure I induit interne K0117 T filtage P191.F (0) (0...10000ms) P602 (117) K

Rg. I induit cart csg-mes action P action I sortie

Rgul. courant induit

Surveillance de surintensit B0057 r020*) dfaut F030 consig.

Rgulation de courant dinduit

de feuille "tage d'inversion, bloc d'amorage induit" : P154.F 0=annuler action I Bute red ou ond atteinte [G163.2] figer action I Mot de cde cde ant.induit P153.F [G163.2] Action I=0

Commutation entre mnag. rducteur et intgrat. csg courant P157.F P164.F 0=annuler action P

Consigne crt induit P601 K K K0118 T filtage P190.F (0) (0...10000ms) K0119 [G163.1] RU .05 125 .06 0

[G161.8]

K0120

K0125

P158.F Tps monte pour mnag. rducteur ou intgrat. csg courant

K0102 [G163.1]

Cde anticip. induit


P162.F (1) P163.F (3) K0122 U_cde_in Tens. rseau (induit) K0305 MI M0 MII Frq. rseau I_in_csg K0121

La P111.F

FEM mesure

K0123

ia

FEM calcule K0124 Filtrage/ moyenn.

0 1 2 3

P193 (287) K

Ra P110.F Ua

FEM

* -1

K0306 Sens de couple demand

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

i a ... courant d'induit mesur

P110.F Rsistance circ.induit

12 pulses P079(0) pour P079=2 P111.F Inductance circ.induit

- G162 -

05.2007

1
Libr. un sens de couple lors d'une inversion sens couple [G163.7] P165.B(220) B 0..libration de C0 ou CII 1..libration de C0 ou CI Signalis. I=0

Feuille G163

tage d'inversion, bloc d'amorage induit

Seuil commut. P159.F K0106 P161.F (0) P179.F (0) [G163.5] B0220 P179 P160 B0221 B0222 P161 0 = aucun sens de couple 1 = sens de couple I 2 = sens de couple II Etage d'inversion P160.F (0,000s) Pause supplm. courant nul

0.05%

Nbre d'impulsions ond supplment. avec 2mes impulsions bloques Nbre d'impulsions ond supplment. avec 2mes impulsions dbloques Sens de C libr pour entr. parallle 1 = sens de couple I actif 1 = sens de couple II actif

[G162.4] B0230 1 = aucun sens de couple 1 = sens de couple I 1 = sens de couple II B0231 B0232

K0119

Sens de couple demand

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Dcal. ond P150.F Bute RED atteinte B0196 r018 K0100

II

P159

vers feuille "Rgulation de courant d'induit" :

Action I=0

Bute red ou ond atteinte figer action I

[G162.7]

[G162.7]

Bloc cde induit

tage dinversion, bloc damorage induit

[G162.7]

P600 K K K K

RU 102 0 0 0

.01 .02 .03 .04

=
P177.B (1) B

MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6

[G165.1] K0101 B0197 conduction non discontinue

W
1
0 1 P151.F 165 P192.F Bute OND atteinte

pas de suppression immdiate des impuls.

MII 1 MII 2 MII 3 MII 4 MII 5 MII 6 amorage simultan de tous les thyristors P178.B (0) B [G117.7] Blocage immdiat des impulsions en cas d'arrt d'urgence ou en cas de dfaut F030

P152.F Filtrage adapt. frq. rseau

Limitation courant [G161.7] [G152.6]

B0200

Rgul. limiteur B0204

[G160.8]

B0201

Lim. couple sup. [G160.5]

B0202

Limitation active

P826.ii Correction des passages par zro

P079 Imp. long./ courtes

Lim. couple inf.

[G160.5]

B0203

Diagrammes fonctionnels

- G163 -

8-37

pour tat de fonct. >= o10 ou K0286>P357 ET |K0179/K0287|<5%: limite consigne sup. = "ancien" K265

ia P282.F (0) K0281 K0282 Rg. FEM action I Rg. FEM sortie Rg. FEM action P consigne

r073.002

Rgulation de FEM

P111.F La P281.F (0) (0...10000ms) T filtage Figer action I P284.F 0=annuler action P P081 0 K0277 1 P274.F 0=annuler action I

K0280

ua ... tension d'induit mesure i a ... courant d'induit mesur

Libration rgul. FEM

Minimum

Limite sup. courant exc. K0273

Ii_nom P100.F

Ui_nom P101.F

P693.B (1) B

100% K0288

K0289

Limitation consigne courant d'exc.

Consigne crt. excit. K0275 P611 K K K K RU 277 0 0 0 .01 .02 .03 .04 [G166.1]

P110.F Ri

r039

P615 K K K K

RU 289 0 0 0

.01 .02 .03 .04

T filtage (0...10000ms) P280.F (0) K0278 FEM_csg

Librer cde anticip. P273.F

P151 -5 ou (en cond.disc.) 165 - 5

P272

K0276

K0274 Limite inf. courant exc. Maximum

P276.F

Cde anticip. rg. FEM


I_exc_csg 100% de P102

P283.F (0)

0% 0

K0101 [G163.2]

K0293

[G166.2]

Minimum

0%

Rduction auto. du courant d'excitation si FEM trop leve pour freinage n_transit P118.F P119.F FEM nom. n nom. n_transit = P119 * FEM_csg / P118

[G151.3] K0166

n_mes

Val. abs. de mesure vitesse P120.F P139.F caract. excit.

P614 (1) K K K K K

.01 .02 .03 .04 .05

P103.F Courant exc. minimal du moteur

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G165 -

pour tat de fonct. <= o5: limite consigne sup. = 200% ("dverrouillage")

8-38
3
Courant d'excitation assign du moteur P102.F Minimum

Feuille G165

Rgulation de FEM

Ri P110.F r037 K0285 P275.F P276.F Tn K0283 Rg. FEM cart csg-mes Rg. FEM cart csg-mes aprs statisme K0284 Statisme P277.F Kp mesure .01 .02 .03 .04 .05

FEM

Diagrammes fonctionnels

K0287

P613 (1) K K K K K

ua

K0286

P616 (286) K

Rgul. de FEM

05.2007

Rgulation de courant d'excitation, bloc d'amorage d'excitation


P263 (1) Caract. excit. P120.F P139.F

Feuille G166

[G166.3] Flux machine

K0268

[G165.5]

K0293

<1>

2 1 0

* P102
P255.F P256.F Tn Rg. courant exc. K0263 cart csg-mes action P action I sortie K0261 K0262 K0260 Consig. Figer action I ou Kp Mesure

r073.002 K0290 [G160.3] [G160.7] [G162.1]

<1> pour "champ l'arrt" K0268 r035*)

P082 = 0: impuls. excit. bloques 1: impuls. excit. dbloq. p. o5.0 2: excitation l'arrt o7.0 3: impuls. excit. toujours dbloq. 4: Imp. amor. excitation libres si "auxiliaires MARCHE" (B0251) 11..14: Pont d'excitation 40,00 A externe r073.001=40,00 A autrement comme pour P082=1...4 21..24: Variateur d'excitation externe Consigne de K0268 Mesure sur P612 r073.001 et r073.002=U838 (P076.002 est sans effet) autrement comme pour P082=1...4

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Rg. courant excit.
K0265 [G167.3] [G188.3] r036*) P097: comportement en cas de signalisations de dfaut 0 = suppression des impulsions d'amorage d'excitation 1 = libration des impulsions d'amorage d'excitation P082 - Bute P097 0 1 P261.F (0) (0...10000ms) T filtage P264.F 0=annuler action P P254.F 0=annuler action I

Mesure int. courant exc.

K0266

P612 K K

RU .01 266 .02 0

Consigne courant exc.

K0275

red

ond

atteinte

[G165.8]

Appliquer excit. l'arrt K0268

P257.F Champ l'arrt

0%

P250.F

P692.B (0) B

r034 P610 (252) K

=
W
P251.F K0251 K0250

Impuls. amor. 1/3

[G182.6] Contacteur rseau EN <2> T filtage P260.F (0) (0...10000ms) Slect. val. d'entre p. dterm. flux P263.F 1=librer cde anticip. P253.F

&

[G166.2] [G167.3] [G188.3]

K0252

B0124

&

Impuls. amor. 2/4

P082 = 2, 12 ou 22

P258.F Temporisation

Cde anticp. excit.


U_cde_exc K0271

1 = impulsions d'amorage d'excitation supprimes

P082<21 (pas de redresseur d'excit. externe)

P082=21 et tat de fonctionnement > o5.0

P252.F Filtrage adapt. frq. rseau

P082=24 et auxiliaires ARRET K0304 Tension rseau (excit.) P112.F Rsist. circ. excit. I_exc_csg

Rgulation de courant dexcitation, bloc damorage dexcitation

*) pour ce paramtre on a : 100% correspondent au courant assign dexcitation du moteur (P102)

<2> Lorsque les impulsions d'amorage du pont d'excitation sont supprimes, la consigne est mise 0

Diagrammes fonctionnels

- G166 -

8-39

8-40
3 7 4 5 6 8
2% de r073.002 A B Dlai P397.F (0,50) 0,02...60,00s P082 > 0 P082 < 20 A K0265 [G166.3] B B<A B>A K0268 [G166.3] Seuil P396.F (50) 1...100%

Feuille G167

Diagrammes fonctionnels

Surveillance du courant d'excitation

Consigne l'entre du rgulateur de courant d'excitation

&
1

0 dfaut F005

Surveillance du courant d'excitation

Mesure l'entre du rgulateur de courant d'excitation

Source du signal de surveillance externe du courant d'excitation

P265.B (1) B

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G167 -

05.2007

Feuille G169

Interfaces srie: convertisseurs de type de connecteur


Interface USS 2 (G171) Interface Peer-to-Peer 2 (G173)
[G171.5] [G173.5] K6001 KK2031 K6002 KK2032 K6003 KK2033 K6004 KK2034 K6005 KK2035 K6006 KK2036 K6007 KK2037 K6008 KK2038 K6009 KK2039 K6010 KK2040 K6011 KK2041 K6012 KK2042 K6013 KK2043 K6014 KK2044 K6015 KK2045 K6016 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK6089 K9010 KK6090 K9011 KK6091 K9012 KK6092 K9013 KK6093 K9014 KK6094 K9015 KK6095 K9016 LOW HIGH KK6088 K9009 LOW HIGH KK6087 K9008 LOW HIGH KK6086 K9007 LOW HIGH KK60085 K9006 K9005 LOW HIGH KK6084 K9004 LOW HIGH KK6083 K9003 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK6082 LOW HIGH K9002 LOW HIGH KK6081 LOW HIGH K9001 [G172.5] [G174.5]

Interface USS 1 (G170) Interface Peer-to-Peer 3 (G174)

Interface USS 3 (G172)

[G170.5]

K2001

LOW HIGH

KK9081 KK9082 KK9083 KK9084 KK9085 KK9086 KK9087 KK9088 KK9089 KK9090 KK9091 KK9092 KK9093 KK9094 KK9095

K2002

LOW HIGH

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

K2003

LOW HIGH

K2004

LOW HIGH

K2005

LOW HIGH

K2006

LOW HIGH

K2007

LOW HIGH

K2008

LOW HIGH

K2009

LOW HIGH

K2010

LOW HIGH

K2011

LOW HIGH

K2012

LOW HIGH

Interfaces srie : convertisseurs de type de connecteur

K2013

LOW HIGH

K2014

LOW HIGH

K2015

LOW HIGH

K2016

Diagrammes fonctionnels

- G169 -

8-41

8-42
3
Donnes de rception Donnes d'mission
r811.17 r811.18 r811.19 r811.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param.. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 r810.01 .16 16 bits chaque K2001 K2002 [G151.3] K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... Bit 15 B2115 B2100 B2200 1 = "timeout tlgramme" B2030 1s B2031 B2300 B2400 B2500 B2600 B2700 B2800 P788 (2030) B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F011" Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B2900 B2215 B2315 B2415 B2515 B2615 B2715 B2815 B2915 B U116 (0) B .01 .16 0 .06 0 .07 33 .04 0 .05 K K2003 K2004 K2005 K2006 K2007 K2008 K2009 K2010 K2011 K2012 K2013 K2014 K2015 K2016 Bit 0 [G182.6] [G169.2] P784 K Donnes process vers interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 0 .14 0 .15 Mot 14 0 .16 Mot 15 Mot 16 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param.. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 <1> r810.17 r810.18 r810.19 r810.20

Feuille G170

Interface USS 1

PMU

X300: G-SST1

Diagrammes fonctionnels

6 1 4

+5V

7 TxD

RS232

2 RxD

3 Rx+/Tx+

Interface USS 1

8 Rx-/Tx-

RS485

RU 32 .01 .02 167 0 .03

Submin D

P785.001 (0)

0 1 0 1

Terminaison du bus

<1> P785.002=0: Le bit 10 n'est pas trait comme "conduite par automate".

P785.002=1: Le bit 10 est trait comme "conduite par automate". C'est--dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K2001 K2016 et dans les binecteurs B2100 2915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.

0 .08 .09 0 .10 0 .11 0 0 .12 0 .13

Paramtres pour interface USS

P780 (2)

USS slectionn/non slectionn

P787 (0,000s)

temps enveloppe (timeout) de tlgramme

P786 (0)

adresse d'esclave

P783 (6)

vitesse de transmission

15

0 Convertiseurs binecteur/connecteur K2020

P781 (2)

longueur des donnes process

P782 (127)

longueur des donnes de paramtrage

r789

paramtre de diagnostic de USS

P927

libration du paramtrage

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G170 -

05.2007

1
Donnes de rception Donnes d'mission
r813.17 r813.18 r813.19 r813.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 9 Mot 10 K6011 K6012 K6013 K6014 K6015 K6016 Bit 0 B6100 B6200 1 = "timeout tlgramme" B6030 1s B6031 B6300 B6400 B6500 B6600 B6700 B6800 P798 (6030) B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F012" B6900 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515 B6615 B6715 B6815 B6915 Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B U117 (0) B .01 .16 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 K6010 K6009 K6008 K K K K K K K K K K6007 K K6006 K K6005 K K6004 [G183.6] K 0 .05 0 .06 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 K6003 K 0 .03 33 .04 K6002 [G151.3] K <1> 16 bits chaque [G182.6] [G169.4] K6001 P794 K RU 32 .01 167 .02 r812.01 .16 r813.01 .16 Donnes process vers interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 7 Mot 6 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. Param. mot High r812.17 r812.18 r812.19 r812.20

Feuille G171

Interface USS 2

CUD1

G-SST2

X172

56

Tx+

57

Tx-

58

Rx+/Tx+

59

Rx-/Tx-

Interface USS 2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


15 0 Convertiseurs binecteur/connecteur K6020

60

RS485

P795.001 (0)

0 1 0 1

Terminaison du bus

<1> P795.002=0: Le bit 10 n'est pas trait comme "conduite par automate".

P795.002=1: Le bit 10 est trait comme "conduite par automate". C'est--dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K6001 K6016 et dans les binecteurs B6100 6915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.

Paramtres pour interface USS

P790 (0)

USS slectionn/non slectionn

P797 (0,000s)

temps enveloppe (timeout) de tlgramme

P796 (0)

adresse d'esclave

P793 (6)

vitesse de transmission

P791 (2)

longueur des donnes process

P792 (127)

longueur des donnes de paramtrage

r799

paramtre de diagnostic de USS

P927

libration du paramtrage

Diagrammes fonctionnels

- G171 -

8-43

8-44
3
Donnes de rception Donnes d'mission
r815.17 r815.18 r815.19 r815.20 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Traitement des paramtres Mot 2 : indice param. Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High 1 Donnes process de l'interface USS Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 K9006 K9007 K9008 K9009 K9010 K9011 K9012 K9013 K9014 K9015 K9016 Bit 0 B9100 B9200 1 = "timeout tlgramme" B9030 1s B9031 B9300 B9400 B9500 B9600 B9700 B9800 Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F013" B9900 ... Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515 B9615 B9715 B9815 B9915 Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.1 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 B U118 (0) B .01 .16 K K K K K K K K K K 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 K K9005 K 0 .05 0 .06 K9004 [G183.6] K K9003 K 0 .03 33 .04 K9002 [G151.3] K <1> 16 bits chaque K9001 [G182.6] [G169.6] P804 K RU 32 .01 167 .02 r814.01 .16 r815.01 .16 Donnes process vers interface USS Mot 1 Donn. de param. USS Mot 1 : ID param. (PKE) Mot 2 : indice param. 1 Mot 3 : val. param. mot Low Mot 4 : val. param. mot High r814.17 r814.18 r814.19 r814.20

Feuille G172

Interface USS 3

CUD2

G-SST3

Diagrammes fonctionnels

X162

61

Tx+

62

Tx-

63

Rx+/Tx+

Interface USS 3

64

Rx-/Tx-

65

RS485

Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8


Mot 9

P805.001 (0)

0 1 0 1

Terminaison du bus

Mot 7 Mot 8
Mot 9

Mot 10
Mot 11

<1> P805.002=0: Le bit 10 n'est pas trait comme "conduite par automate".

Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

P805.002=1: Le bit 10 est trait comme "conduite par automate". C'est--dire que si le bit 10=0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K9001 K9016 et dans les binecteurs B9100 9915. Tous ces connecteurs et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.

Paramtres pour interface USS

P800 (0)

USS slectionn/non slectionn

P807 (0,000s)

temps enveloppe (timeout) de tlgramme

P806 (0)

adresse d'esclave

P803 (13)

vitesse de transmission

15

0 K9020 Convertiseurs binecteur/connecteur

P801 (2) P808 (9030) B

longueur des donnes process

P802 (127)

longueur des donnes de paramtrage

r809

paramtre de diagnostic de USS

P927

libration du paramtrage

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G172 -

05.2007

Feuille G173

Interface Peer-to-Peer 2
Libr. mission Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.2 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 <1> 1 0 r812.01 .05 Donn. de rcept. 16 bits chaque K6002 K6003 K6004 K6005 [G183.6] K K K Mot 1 Mot 2 [G169.4] K6001 P794 [G182.6] K [G151.3] K r813.01 .05 Donn. d'miss. Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 vers variateur suivant Bit 0 B6100 B6200 B6300 B6400 B6500 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515 P817 (1) B

CUD1

G-SST2

X172

56

Tx+

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


1

57

Tx-

58

Rx+/Tx+

59

Rx-/Tx-

Interface Peer-to-Peer 2

60 0

RS485

Mot 3 Mot 4 Mot 5


<2> du variateur prcdent

RU .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0

P795.001 (0) Libr. rcept. donnes

0 1 0 1

P816 (1) B

Terminaison bus

<1> Binecteur = 0: drivers de sortie haute impdance

<2> Binecteur = 0: surveillance timeout tlgramme non active

Paramtres pour interface Peer-to-Peer :


1 = "timeout tlgramme" B6030 1s B6031 Dclench. de dfaut P798 (6030) B 1 = "dfaut F012"

U117 (0) B B

.01 .16

P790 (0)

Peer-to-Peer slectionn/non slectionn

P797 (0,000s)

temps enveloppe (timeout) de tlgramme

P793 (6)

vitesse de transmission

15

0 Convertiseurs binecteur/connecteur K6020

P791 (2)

nombre de mots (1...5)

r799

paramtre de diagnostic de Peer-to-Peer

Diagrammes fonctionnels

- G173 -

8-45

8-46
3 4 5 6 7 8
Libr. mission Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 9.13.2 voir aussi convertisseur de type de connecteur la page G169 <1> 1 0 r814.01 .05 Donn. de rcept. Mot 1 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 P818 (1) B du variateur prcdent ... Bit 0 B9100 B9200 B9300 B9400 B9500 Libr. rcept. donnes Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515 <2> K9005 K K9004 K [G183.6] K9003 K 0 K9002 [G151.3] K 16 bits chaque [G169.6] K9001 P804 [G182.6] K r815.01 .05 Donn. d'miss Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 vers variateur suivant P819 (1) B

Feuille G174

Diagrammes fonctionnels

Interface Peer-to-Peer 3

CUD2

G-SST3

X162

61

Tx+

62

Tx-

63

Rx+/Tx+

64

Rx-/Tx-

Interface Peer-to-Peer 3

65

RS485

RU .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0

P805.001 (0)

0 1 0 1

Terminaison bus

<1> Binecteur = 0 : drivers de sortie haute impdance

<2> Binecteur = 0 : surveillance timeout tlgramme non active

U118 (0) B 1 = "timeout tlgramme" B9030 1s B9031 P808 (9030) B B Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F013"

.01 .16

Paramtres pour interface Peer-to-Peer :

P800 (0)

Peer-to-Peer slectionn/non slectionn

P807 (0,000s)

temps enveloppe (timeout) de tlgramme

P803 (13)

vitesse de transmission

15

0 Convertiseurs binecteur/connecteur K9020

P801 (2)

nombre de mots (1...5)

r809

paramtre de diagnostic de Peer-to-Peer

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G174 -

05.2007

1 7

Feuille G175

Jeux de paramtres

P055. (012) (011...143) Copier jeu param. fonct.


Numro de param.

Commutation de param. de fonction Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 r056 Jeu param. fonct. actif

Jeu par. cible (1...4) Jeu param. fonct. bit 1 de mot de cde 2 [G181.5]

Jeu param. fonct. bit 0 de mot de cde 2 [G181.5]

K0034

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ... Remarque : les paramtres concerns sont reprs par ".F". Commutation de param. binecteur et connecteur Numro de param. Indice 1 Indice 2 r058 Jeu param. FCOM actif Jeu param. FCOM de mot de cde 2 [G181.5] K0035 Remarque : les paramtres concerns sont reprs par ".B". xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ...

Jeux de paramtres

Jeu par. source (1...4)

P057 (012) 011...121 Copier jeu param. FCOM

Jeu par. cible (1/2)

Jeu par. source (1/2)

Diagrammes fonctionnels

- G175 -

8-47

8-48
3 7
15 r650 Mot de cde 1 7 3 2 1 Affichage du mot de commande 1 (r650) sur afficheurs 7 segments 6 5 4 K0030 vers squenceur vers cde freinage [G140.3] vers squenceur Bit0 14 13 12 11 10 9 Bit8

Mot de commande 1
Bit N
Bit 0 Bit 1 0=ARR2, bloc. des impulsions, arrt naturel du moteur 1=condition de fonctionnement 0=ARR1, arrt contrl par rampe, puis blocage imp. 1=MARCHE, condition de fonctionn. (cde sur front)

P648 = 9 : transmission bit par bit des bits de cde (P654 675 actifs) P648 <> 9 : transmission par mot des bits de cde (P654 675 non actifs)

Feuille G180

Bornes 37 et 38 toujours actives (combines avec bit 0 ou bit 3 par un ET logique).

Ordre marche de MAR/ARR1 [G130.7] (de feuille "consigne PV / Borne 37")

P648.B (9) K

Signification

Diagrammes fonctionnels

Ordre marche vitesse lente [G130.7] (de feuille "Consigne PV")

Ordre marche par -coups (de feuille "Consigne -coup") [G129.7]

&
1

B0160

P661.B (1) B Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1=libration du sens de rotation ngative 0=sens de rotation ngative bloqu 1=incrmentation du potentiomtre motoris 1=dcrmentation du potentiomtre motoris 0=dfaut externe 1 (F021), 1=pas de dfaut externe 1=libration du sens de rotation positive 0=sens de rotation positive bloqu 1=conduite par automate 0=pas de conduite par automate <1> 1=marche par -coups bit 1 1=marche par -coups bit 0 0 =>1 acquittement de dfaut 1=libration de la consigne 0=inhibition de la consigne 1=dmarrage du gnrateur de rampe 0=arrt du gnrateur de rampe vers feuille "gn. rampe" [G136.2] vers feuille "gn. rampe" [G136.1] vers squenceur vers feuille "consigne -coup" [G129.2] vers feuille "consigne -coup" [G129.2] Touche P (PMU) 1=libration du gnrateur de rampe 0=mise 0 du gnrateur de rampe vers feuille "gn. rampe" [G136.3] 1=libration onduleur, dblocage des impulsions 0=blocage des impulsions vers squenceur

Bit 2

0=ARR3, arrt rapide 1=condition de fonctionnement

vers squenceur vers cde freinage [G140.3]

&

B0161 [G136.1] [G161.1] de cycle d'optimisation de logique d'inversion du champ

Mot de commande 1

Libr. fonctionn. (de la feuille "Entres TOR 1") [G110.5] P655.B (1) B

P662.B (1) B

P656.B (1) B

P663.B (1) B

P657.B (1) B

&

P664.B (1) B

B0179

arrt de scurit de E-Stop, sortie relais cont.rseau [G117.7] P658.B (1) B

P668.B (0) B

P659.B (1) B

&

P669.B (0) B

P660.B (1) B

P665.B (0) B

150ms

P671.B (1) B

P666.B (0) B

P672.B (1) B

vers feuille "traitement consigne" [G135.6] vers feuille "traitement consigne" [G135.6] P360.01 (0ms) (0...10000ms) Dfaut externe 1 dfaut F021

P667.B (0) B

P673.B (0) B

Formation imp.

<1>

P674.B (0) B

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

En cas de transmission mot par mot du mot de commande 1, le bit 10 est affich dans le connecteur K0030 et le paramtre r650. Mais il n'est pas d'effet ici. Le mode d'action du bit 10 est reprsent sur les pages G170, G171, G172, Z110 et Z111.

P675.B (1) B

vers feuille "potent. motoris" [G126.2] vers feuille "potent. motoris" [G126.2]

05.2007

- G180 -

05.2007

1 7

Mot de commande 2
r651 31 Mot de cde 2 K0031 vers feuille "jeu de param." [G175.4] vers feuille "jeu de param." [G175.4] Affichage du mot de commande 2 (r651) sur afficheurs 7 segments 23 19 18 17 Bit16 22 21 20 30 29 28 27 26 25 Bit24

Feuille G181

P649 = 9: transmission bit par bit des bits de cde (P676 P691 actifs) P649 <> 9: transmission par mot des bits de cde (P676 P691 non actifs)

P649.B (9) K

Bit N

Signification

P676.B (0) B

Bit 16

Slection du jeu de paramtre de fonction, bit 0

P677.B (0) B

Bit 17

Slection du jeu de paramtre de fonction, bit 1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


vers feuille "consigne fixe" [G127.2] vers feuille "consigne fixe" [G127.2] vers feuille "rgul. vitesse (1)" [G151.6] vers feuille "rgul. vitesse (2)" [G152.6] P360.03 (0ms) (0...10000ms) vers feuille "limitation de couple" et "rgulateur de vitesse (2)" [G160.2] [G152.4] Alarme externe 1 alarme A021 P360.02 (0ms) (0...10000ms) Dfaut externe 2 dfaut F022 P360.04 (0ms) (0...10000ms) vers feuille "jeu de param." [G175.4] vers squenceur Alarme externe 2 alarme A022

Bit 18

Rserve

Bit 19

Rserve

Mot de commande 2

P680.B (0) B

Bit 20

Slection de consigne fixe 1

P681.B (0) B

Bit 21

Slection de consigne fixe 0

Bit 22

Rserve

Bit 23

Rserve

P684.B (1) B

Bit 24

1=libration statisme rgulateur de vitesse 0=statisme bloqu pour rgulateur de vitesse

P685.B (1) B

Bit 25

1=libration du rgulateur de vitesse 0=rgulateur de vitesse bloqu

P686.B (1) B

Bit 26

0=dfaut externe 2 (F022) 1=pas de dfaut externe 2

P687.B (0) B

Bit 27

0=entranement pilote (rgulation de vitesse) 1=entranement asservi (rgulation de vitesse)

P688.B (1) B

Bit 28

0=alarme externe 1 (A021) 1=pas d'alarmes externe 1

P689.B (1) B

Bit 29

0=alarme externe 2 (A022) 1=pas d'alarmes externe 2

P690 (0) B

Bit 30

0=slection du jeu de paramtres FCOM 1 1=slection du jeu de paramtres FCOM 2

P691.B (0) B

Bit 31

Signalisation en retour Contacteur principal

Diagrammes fonctionnels

- G181 -

8-49

8-50
3 7 4 5 6 8
r652 7 3 2 1 Affichage du mot d'tat 1 (r652) sur afficheurs 7 segments B0101 B0103 B0105 B0107 B0109 [G160.1][G160.2] B0111 B0113 B0115 6 5 4 Bit0

Feuille G182

Mot d'tat 1
Signification
1=prt l'enclenchement 0=non prt l'enclenchement
B0100 [G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Mot d'tat 1 K0032 15 14 10 9 13 12 11 Bit8

Bit N

Diagrammes fonctionnels

du squenceur

Bit 0

1
B0102
[G136.1][G136.3][G140.2]

du squenceur

Bit 1

1=prt au fonctionnem. (imp. bloques) 0=non prt au fonctionnement

1 1

Mot dtat 1

du squenceur B0104 B0106

Bit 2

1=fonctionnement (bornes de sortie sous tension) 0=impulsions bloques 1=dfaut actif (impulsions bloques) 0=pas de dfaut en prsence

de traitem. dfauts

Bit 3

1
B0108

de cde squentielle

Bit 4

0=ARR2 actif 1=pas d'ARR2

1
B0110

du squenceur

Bit 5

0=ARR3 actif 1=pas d'ARR3

1
B0112

du squenceur

Bit 6

1=convertisseur bloqu 0=convertisseur non bloqu (enclenchement possible)

1
B0114

de traitem. alarme

Bit 7

1=alarme active 0=pas d'alarme en prsence 1=pas d'cart mesure-consigne 0=cart mesure-consigne
B0116

1 1

de messages (1) [G187.6]

Bit 8

B0117

du squenceur

Bit 9

1=conduite par PZD demande (toujours 1)

de messages (1) [G187.6]

Bit 10

1=Mesure valeur de comparaison (P373) 0=Mesure < valeur de comparaison (P373) 1=dfaut sous-tension (F006) 0=pas de dfaut sous-tension en prsence 1=demande commande contacteur principal 0=demande de ne pas commander contacteur principal 1=gnrateur rampe actif 0=gnrateur de rampe pas actif 1=consigne de vitesse positive 0=consigne de vitesse ngative Rserve

B0120

1
B0122
[G117.5][G166.1]

B0121

de traitem. dfauts

Bit 11

1
B0124

B0123

de sortie relais contacteur rseau

Bit 12

1
B0126

B0125

du gnrateur rampe [G136.7]

Bit 13

1
B0128

B0127

de messages (2) [G188.3]

Bit 14

B0129

Bit 15

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G182 -

05.2007

1 7

Mot d'etat 2
r653 23 19 18 22 21 20 [G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Mot d'tat 2 31 30 17 26 25 29 28 27 K0033 Affichage du mot d'tat 2 (r653) sur afficheurs 7 segments

Bit24 Bit16

Feuille G183

Bit N
Rserve Rserve 0=survitesse (A038 et F038) 1=pas de survitesse B0136

Signification

Bit 16

Bit 17

Mot dtat 2

de messages [G188.7]

Bit 18

1
B0137 B0139 B0141 B0143 B0138

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


1=dfaut externe 1 actif (F021) 0=pas de dfaut externe 1 en prsence

du squenceur

Bit 19

1
B0140

du squenceur

Bit 20

1=dfaut externe 2 actif (F022) 0=pas de dfaut externe 2 en prsence

1
B0142

du squenceur 1=alarme surcharge convertisseur active (A039) 0=pas d'alarme surcharge convertisseur B0144 1=dfaut surchauffe convertisseur actif (F067) 0=pas d'alarme surchauffe convertisseur 1=alarme surchauffe convertisseur active (A067) 0=pas d'alarme surchauffe convertisseur 1=alarme surchauffe moteur active (A029) 0=pas d'alarme surchauffe moteur 1=dfaut surchauffe moteur actif (F029) 0=pas de dfaut surchauffe moteur Rserve 1=dfaut moteur dcroch/bloqu actif (F035) 0=pas de dfaut moteur dcroch/bloqu Rserve Rserve Rserve B0156 B0146

Bit 21

1=alarme externe active (A021 ou A022) 0=pas d'alarme externe en prsence

1 1 1
B0148

de traitem. alarme

Bit 22

B0145 B0147

de traitem. dfauts

Bit 23

de traitem. alarme

Bit 24

1
B0150

B0149

de traitem. alarme

Bit 25

1
B0152

B0151

de traitem. dfauts

Bit 26

B0153

Bit 27

de traitem. dfauts

Bit 28

B0157

Bit 29

Bit 30

Bit 31

Diagrammes fonctionnels

- G183 -

8-51

8-52
3 4 5 6 7 8
<1> r012.01 Tempr. de dclench. P492.F P493.F Dfaut surchauffe moteur analog. 1

Feuille G185

Interface moteur (1)

CUD1
1
Temprat. moteur 1 <1> <3> K0051 1 2 0,6 s P491.F Tempr. d'alarme B0184 Alarme surchauffe moteur analog. 1 0 1 2 3

Diagrammes fonctionnels

X174

(Alarme CTP) 01:1 (Dclench. CTP) 02:1 (KTY84) 15:1

Slection sonde tempr. P490.01

22

Alarme surchauffe moteur (analog)

01:2 02:2 15:2

23

1 1

0 1 2 3

1 = "alarme A029"

Interface moteur (1)

<5>

<3> 1...KTY84 (P490.01=1) 2...Thermistance CTP (P490.01=2,3,4,5) Temprat. de rponse thermistance CTP <2>

CUD2
<1> r012.02

Tempr. de dclench. P492.F Dfaut surchauffe moteur analog. 2

P494.F

X164

Dfaut surchauffe moteur (analog) 0 1 2 3

Slection sonde tempr. P490.02

1
Temprat. moteur 2 <1> <4> K0052 1 2 0,6 s P491.F Tempr. d'alarme

(Alarme CTP) 01:1 (Dclench. CTP) 02:1 (KTY84) 15:1

1 = "dfaut F029"

204

01:2 02:2 15:2

205

Alarme surchauffe moteur analog. 2

0 1 2 3 B0185

<5>

<4> 1...KTY84 (P490.02=1) 2...Thermistance CTP (P490.02=2,3,4,5) Temprat. de rponse thermistance CTP <2>

<1> le paramtre r012 et les connecteurs K0051/K0052 ne fournissent des valeurs valides que pour une KTY84. Pour une CPT, r012 et K0051/K0052 fournissent toujours la valeur 0.

<2> Temprat. de rponse utisise fonction du type de thermistance CTP

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

<5> Les cbles doivent tre blinds et relis la terre aux deux extrmits

- G185 -

05.2007

Feuille G186

Interface moteur (2)


Affichage de l'tat des bornes sur afficheurs 7 segments, voir diagr. "Entres TOR (1)" (G110) <1> Si le paramtre est rgl 0, l'entre TOR correspondante est utilisable en entre multifonction pour toute application.

Entres TOR (3)

X161

CUD2
P24_S

+24V

210

90:1

Surveillance long. balais (binaire) 0 = dfaut

P495.F <1>

Alarme long. balais (binaire) 1 = "alarme A025" Dfaut long. balais (binaire) 1 = "dfaut F025"

90:2

211

1
B0040 T 0 0 1 2 B0180 P496.F <1> M +

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

1
B0041 10s retard l'enclench.

Surveillance tat des paliers (binaire) 1 = dfaut

Alarme tat des paliers 1 = "alarme A026" 0 1 2 B0181 P497.F <1> Alarme ventilo moteur 1 = "alarme A027" Dfaut tat des paliers 1 = "dfaut F026"

212

230V ~

SPM Bote d'alarme B0042 T 0

1
M +

1
B0043 2s retard l'enclench.

213

1
B0044 M + B0046

Surveillance ventilo. moteur (binaire) 0 = dfaut 56:1 56:3 Contrle dbit air 56:2

B0045 Etat < o6

&

0 1 2 40s retard l'enclench. B0182

Dfaut ventilo moteur 1 = "dfaut F027"

Surveillance tempr. moteur (binaire) 0 = dfaut 13:1 13:2 214

1
M

Interface moteur (2) / Entres TOR bornes 211 214

P498.F <1>

Alarme tempr. moteur (binaire) 1 = "alarme A028" B0047

215

0 1 2 10s retard l'enclench. B0183

Dfaut tempr. moteur (binaire) 1 = "dfaut F028"

216

217 M

Diagrammes fonctionnels

- G186 -

8-53

8-54
3 7
P388.F (3,00) (0,00...199,99%) Ecart c-m (adm.) P390.F (3,0) (0,0...100,0 s) Ecart c-m (tps.) 0 T

Messages (1)
1 0 Retard de dclench. 0 = "dfaut F031" 0 = "alarme A031" P389.F (1,00) (0,00...199,99%) Hyst. csg-mes. P376.F (3,00) (0,00...199,99%) Ecart c-m (adm.) P378.F (3,0) (0,0...100,0 s) Ecart c-m (tps.) 0 B0172 Retard de dclench. T Ecart csg-mes 2

Feuille G187

n(csg.lisse) [G182.2] Ecart csg-mes au mot dtat 1.bit8

[G152.3]

P590 (174) K

Diagrammes fonctionnels

n(mes)

Messages (1)

[G151.3]

P591 (167) K

n(csg.lisse) 1 0

[G152.3]

P596 (174) K

n(mes) P377.F (1,00) (0,00...199,99%) Hyst. csg-mes. P373.F (100,00) (0,00...199,99%) n(compar) P375.F (3,0) (0,0...100,0 s) Compar. (tps) 0 T

[G151.3]

P597 (167) K

B0173

n(mes) 1 0 Retard de dclench. P374.F (3,00) (0,00...199,99%) n(hyst. compar) P370.F (0,50) (0,00...199,99%) Vit. coupure ARR [G182.2] Consigne compar. atteinte au mot dtat 2.bit10

[G151.3]

P592 (167) K

[G140.2] B0164 n<nmin

n(mes) 1 0

B0165

P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Compar. (tps)

[G151.3]

P593 (167) K

ARR1 ou ARR3 de cde squentielle

&

Blocage impulsions (1 = impulsions d'amorage supprimes)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


P371.F (0,50) (0,00...199,99%) Vit. coupure ARR (hyst.)

05.2007

- G187 -

05.2007

1 7

Feuille G188

Messages (2)
P395.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Hystrsis

Dtecteur de seuil If < Ifmin


If K0265 [G166.3] 0 x x B0215 vers logique d'inversion du champ (feuille "Inversion du champ") [G200.1] 1 y y If < Ifmin

Mesure l'entre du rgul. de courant d'excit.

Messages (2)

P394.F (3,00% von r073.02) (0,00...199,99% von r073.02) Seuil courant excit. Ifmin P399.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Hystrsis

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


If K0265 [G166.3] 0 x x y B0216 1 If < Ifx vers logique d'inversion du champ (feuille "Inversion du champ") [G200.1] y K0268 [G166.3] P398.F (80,00% von K0268) (0,00...199,99% von K0268) Seuil courant excit. Ifx P381.F (-120,0) (-199,9...0,0%) n(max. sens -) n(mes) P595 (167) K [G151.3] 1 0 P380.F (120,0) (0,0...199,9%) n(max. sens +) 1 = "dfaut F038" 1 = "alarme A038" Consigne vitesse positive au mot d'tat 1, bit 14 [G182.2] Survitesse au mot d'tat 2.bit18 [G183.2]

Dtecteur de seuil If < Ifx

Mesure l'entre du rgul. de courant d'excit.

Consigne l'entre du rgul. de courant d'excit.

n(csg)

[G137.5]

P594 (170) K

Diagrammes fonctionnels

- G188 -

8-55

8-56
3 7 4 5 6 8
K0801 K9811 Ndf Ndf Ndf K9812 K9813 <1> r947.01 Val.dft .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 Heure df. (h de fonct) r949.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 r049.01 r949.09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 r049.02 2me dfaut acquitt 1er dfaut acquitt r947.09 Val.df .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 Heure df. (h de fonct) r947.17 Val.dft .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 Heure df. (h de fonct) r949.17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 r049.03

Feuille G189

Mmoire de dfauts

Diagrammes fonctionnels

Dclench. de dfaut de cde squentielle

Exploit. de cde squentielle

Heures de fonct. r048 Dfaut actuel

Mmoire de dfauts

Compteur heures de fonct. K9814 Ndf Val.df Val.df Ndf Ndf K9815

K0311

K9816

<1> K0801: Octet bas: n d'alarme courant Octet haut: n de dfaut courant

r947.25 .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 Heure df. (h de fonct) 4me dfaut acquitt

r949.25 .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 r049.04

r947.33 .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 Heure df. (h de fonct)

r949.33 .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 r049.05

r947.41 Val.df .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 Heure df. (h de fonct) 5me dfaut acquitt

r949.41 .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 r049.06

3me dfaut acquitt

K9817 Ndf r947.49 Val.df .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 Heure df. (h de fonct) r949.49 .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 r049.07 Ndf

K9818 r947.57 Val.df .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 Heure df. (h de fonct) 7me dfaut acquitt r949.57 .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 r049.08

6me dfaut acquitt

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G189 -

1
n813.01 ... .05 Impuls. amor. interne U800 (0) U804 (0) K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 Impuls. d'amorage K K K n812.01 .05 K K K K 16Bit K6021 K6022 K6023 K6024 K6025 n812.06 .10 16Bit K6031 K6032 K6033 K6034 K6035 n812.11 .15 Mot 1 de esclave 4 Mot 4 Mot 5 n812.16 .20 Mot 1 de esclave 5 Mot 3 Mot 4 B6041 Mot 5 n812.21 .25 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 16Bit Mot 2 16Bit Mot 2 Mot 3 16Bit K6041 K6042 K6043 K6044 K6045 Bit 0 B6520 K6051 K6052 K6053 K6054 K6055 Bit 0 B6620 K6061 K6062 K6063 K6064 K6065 ... Bit 15 B6635 ... Bit 15 B6535 Bit 0 B6420 ... Bit 15 B6435 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Bit 0 B6320 ... Bit 15 B6335 Bit 0 B6220 ... Bit 15 B6235 K K

05.2007

8
vers variat. suivant Donn. d'miss. 1 Mot 1

Feuille G195

X165
Impuls. d'amorage global

Termin. bus U805 (0) 0 1 2

Interface de couplage en parallle


Imp.,
du matre Donn. de rcept. du matre Mot 1 Mot 2 Sens de couple slect. thyristor

Rx+/Tx+ 0 1

RS485

Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5

Rx-/Tx-

Impuls. amorage interne global

Rx+/Tx+ 0 1

RS485

Rx-/Tx1 de esclave 2

12..16

1
Mot 3 Mot 4 Mot 5

Les indices de .06 .10 de U804 sont actifs sur le matre et le matre de rserve, aprs le transfert de la fonction Matre au matre en rserve

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Mot 1 bit2 = fonctionnement bit3 = dfaut B6223 [G195.6] [G195.6] B6323 [G195.6] B6423 [G195.6] [G195.6] B6523 B6623 B6222 B6322 B6422 B6522 [G195.6] B6622 [G195.6] [G195.6] [G195.6] [G195.6] de esclave 3

Rx+/Tx+ 0 1

RS485

2..6

Rx-/Tx-

U806 (2) Matre (12...16) / Esclave (2...6)

RS485

CLK de matre

Rx+/Tx+ 0 1

Interface de couplage en parallle


1 F044

Rx-/Tx-

CLK vers esclaves

&

X166

CUD2

Paramtre de l'interface de coupl. parallle

U800 (0) B6040

Activ/dsactiv

1 = "timeout tlgramme"

U803 (0)

Mode de fonct. pour couplage en parallle

U800 <> 0 Etat de fonctionnement <o1.0 U806 >10 n810: Variateur matre du couplage en parallle (U800=1) : Segment 2 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 2 rpond 3 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 3 rpond 4 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 4 rpond 5 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 5 rpond 6 ... allum: l'esclave ayant l'adresse 6 rpond 8, 9 ... teint 15.. allum: fonction matre active

U806 (2)

Adresse sur bus

1s

U807 (0,100s)

Temps env. (timeout) tlgr.

n809

Paramtre de diagnostic

n810

Affichage des escl. actifs (voir ci-contre) de esclave 6

B0225

1=Variateur matre actif du couplage en parallle

Variateur esclave du couplage en parallle (U800=2) : Segment 2 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 2 sont ok 3 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 3 sont ok 4 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 4 sont ok 5 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 5 sont ok 6 ... allum: les donnes pour l'esclave d'adresse 6 sont ok 8 ... allum: fonction esclave active 9 ... allum: utilisation des impulsions d'amorage du matre 15.. teint 15 7 6 5 4 3 2 9 1 8 0

U808(6040) B

Dcl. de dfaut

1 = "dfaut F014"

Diagrammes fonctionnels

- G195 -

8-57

8-58
3 4 5 6 7 8
1C1 1D1 3C 3D (sans retard) (non invers)

Feuille G200

Inversion de champ avec SIMOREG mono-quadrant


X171 (CUD1) Marche avant
Sortie TOR bornes 46 / 47 (voir feuillet "Sorties TOR") 46 M (sans retard) (non invers) 47 K20 k21

Diagrammes fonctionnels

P775=0
1 = fermer contacteur excit. 1 (sens de champ positif) B0260 P771 (0) B 260

P770.01=0

Inversion de sens par inversion de champ

P580.B (0) B

Freinage par inversion de champ

P581.B (0) B

Logique de commande pour inversion de champ


P776=0
1 = fermer contacteur excit. 2 (sens de champ ngatif)

P770.02=0

M
Marche arrire
48 M 54 k20

k20

k21

inversion de champ

P582.B (0) B B0261 P772 (0) B 261 Sortie TOR bornes 48 / 54 (voir feuillet "Sorties TOR")

K21 RS V1

*)

[G188.5]

B0215 If < Ifmin (de feuille Messages 2)

Inverser pol. mesure vitesse K0167 vers feuille "Rgulateur de vitesse (2)" [G151.2]

P092 (0,0...10,0s)

[G188.5]

B0216 If < Ifx (de feuille Messages 2)

*) Circuit de protection
a) avec rsitance: 1000 V RS RS = ----------------I excit. nom RS V1 b) avec varistance Un circuit de protection avec varistance est possible si on a : I excit. nom2 * L ----------------------- < 400 Ws 2 RS 1,5 k V1 = B32k420 (SIOV, vatitsance bloc)

Mesure vitesse

.01 (3,0s): attente suppression du flux avant ouverture contacteur excit. actuel .02 (0,2s): attente avant fermeture du nouveau contacteur d'excit. .03 (0,1s): attente avant dblocage des impulsions d'amorage excitation .04 (3,0s): attente dblocage induit aprs rtablissement du flux

Inversion du champ avec variateur SIMOREG mono-quadrant

P583 (167) K [G151.3]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- G200 -

05.2007

Diagrammes fonctionnels

Blocs fonctionnels libres


Feuilles B100 B216

NOTA
La validation de ces blocs fonctionnels est effectue par le paramtre U977. Pour la procdure de validation, voir chapitre 11, Liste des paramtres, description des paramtres U977 et n978. L'ordre chronologique d'excution de ces blocs fonctionnels est dfini au moyen des paramtres U960, U961, U962 et U963.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

8-59

8-60
3 4 5 6 7 8
Page Sommaire 1 1 Saisie de position/diffrence de position Extracteur de racine B152 B153 Page B101 B110 B110 B115 B115 9 3 1 Blocs de caractristiques Zones mortes Dcalage de consigne Gnrateur de rampe simple Rgulateur technologique Rgulateur PI B120 B121 1 3 3 10 Intgrateurs Oprateurs DT1 Oprateurs de drivation/retard B155 B155 B156 - B158 B160 B161 B161 B165 B170 B180 - B189

Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire du logiciel technologique dans variateur de base, Option S00

Feuille B100

Sommaire

Mise en service du logiciel technologique (Option S00)

Valeurs fixes Elments de rgulation

Diagrammes fonctionnels

100

Valeurs fixes

Surveillance Caractristiques

Sommaire

Surveillance tension d'alimentation de l'lectronique

Alarmes, dfauts

8 32

Dclenchement d'alarmes Dclenchement de dfauts

Convertisseur connecteur-binecteurs Gnrateurs de rampe Rgulateurs


1 10

3 3

Convertisseur connecteur/binecteurs Convertisseur binecteurs/connecteur

Fonctions mathmatiques

15 4 2 12 6 3 4 1 1 1 3 Multiplexeur Compteur logiciel 16 bits

Additionneur / Soustracteur Inverseur de signe Inverseur de signe commutable Multiplieur Diviseur Multiplieur/diviseur haute rsolution Formateur de valeur absolue avec filtrage

B125 B125 B125 B130 B131 B131 B135

Calculateur de vitesse de rotation/linaire, moment d'inertie variable


Rgulateur de vitesse linaire/de rotation Calculateur de vitesse linaire/de rotation Calcul du moment d'inertie variable B190 B190 B191 B195 B196

Limiteur, dtecteurs de seuils

Multiplexeur pour connecteurs Compteur


1

3 3 3 4 3 B139 B140 B140 B145 B145 B150 B151 B151 B151

Limiteur Limiteur Dtecteur de seuils avec filtrage Dtecteur de seuils sans filtrage Dtecteur de seuils sans filtrage

B134 B135 B136 B137 B138

Traitement de connecteurs

Fonctions logiques

4 4 4 2 2 15

Formateur de valeur moyenne Slection de maximum Slection de minimum Oprateurs de poursuite/mmorisation Mmoire de connecteurs Commutateur de connecteurs

Blocs haute rsolution

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


2 28 20 4 16 12 14 4 10 5

2 2 2

Dtecteurs de seuil (pour double connecteurs) convertisseurs de type de connecteur Additionneurs/soustracteurs (pour double connecteur)

Dcodeur / Dmultiplexeur binaire 1 de 8 Oprateurs ET 3 entres Oprateurs OU 3 entres Oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres Inverseur Oprateurs ET-NON 3 entres Bascules RS Bascules D Temporisateurs Commutateurs de signaux binaires

B200 B205 B206 B206 B207 B207 B210 B211 B215, B216 B216

05.2007

- B100 -

05.2007

Mise en service du logiciel technologique dans le variateur de base (option S00)


Validation permanente U977 = code confidentiel n978 = 2000 Validation temporaire U977 = 1500 n978 = 1xxx (xxx = heures restantes) Il faut choisir pour chaque bloc fonctionnel la "tranche de temps", c'est--dire la priode avec laquelle il doit tre trait. (Nota : dans le rglage usine des paramtres, tous les blocs fonctionnels existant sont activs) On dispose de 5 tranches de temps : N bloc fonctionnel Rglage par paramtre 1 U950.01 2 U950.02
. . . .

Feuille B101

1. Validation

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Tranche 1 2 4 10 20 99 100 101 102
. .

2. Rglage de la priode de traitement et activation


Priode de traitement 1 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 2 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 4 * T0 (tranche synchrone avec impulsions) <1> 20 ms (non synchrone avec impuls. amor.) le bloc n'est pas trait <2>

U950.99 U950.100 U951.01 U951.02


. .

<1> T0 = temps moyen entre 2 impulsions d'amorage T0 = 3,33 ms pour une frquence rseau de 50 Hz T0 = 2,78 ms pour une frquence rseau de 60 Hz <2> Tous les blocs fonctionnels affects une tranche de temps <20 sont activs 287

199 200 201 202


. .

U951.99 U951.100 U952.01 U952.02


. .

= Numro de bloc fonctionnel

299 300

U952.99 U952.100

On choisira les priodes de traitement de manire que la charge maximale du processeur (n009.02) soit en moyenne <90 %. L'ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels peut tre dfinit librement au moyen des paramtres U960, U961 et U962. Le rglage de l'ordre de traitement de blocs fonctionnels et de leur activation peut aussi s'effectuer automatiquement : U969 = 1 : tablir l'ordre de traitement standard U960, U961 et U962 sont rinitialiss sur le rglage usine = 2 : rglage de l'ordre optimal U960, U961 et U962 sont rgls de manire rduire au possible les temps morts = 3 : tablir le rglage standard des priodes de traitement ; U950, U951 et U952 prennent les valeurs du rglage usine ! = 4 : activation/dsactivation automatique U950, U951 et U952 sont rgls de manire que les blocs fonctionnels non cbls soient dslectionns et que les blocs fonctionnels cbls soient slectionns (activs) dans la mesure o ils ne sont pas encore slectionns. Tous les blocs fonctionnels non activs pralablement sont affects la tranche de temps 10 (priode de traitement 20 ms) ; la tranche de temps reste inchange pour les blocs fonctionnels activs pralablement. - B101

3. Ordre de traitement

Mise en service du logiciel technologique (option S00)

4. Rglage automatique

Diagrammes fonctionnels

8-61

8-62
3 4 5 6 7 8

Feuille B110

Diagrammes fonctionnels

100 valeurs fixes

Surveillance tension d'alim. lectronique

POWER ON 100ms K9503 POWER ON B9050

K9501

U099 (0) U099 (0) U099 (0)

.01 .02 .03

K9502

10ms B9051 K9600 POWER OFF

K9598

Surveillance tension dalimentation lectronique, valeurs fixes

U099 (0) U099 (0) U099 (0)

.98 .99 .100

K9599

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B110 -

05.2007

Feuille B115

8 dclenchements d'alarme

32 dclenchements de dfaut

U104 (0) B

.01

1 = "alarme A023" 1 = F023 Valeur de dfaut 1 1 = F023 Valeur de dfaut 2 1 = F023 Valeur de dfaut 3 1 = F023 Valeur de dfaut 4 1 = F033 1 = F033 1 = F033 1 = F033

U100 (0) B B B B .01 .02 .03 .04

U102 (0) B B B B .01 .02 .03 .04

Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


256 7
1 = F019 Valeur de dfaut 1 1 = F019 Valeur de dfaut 2 1 = F019 Valeur de dfaut 3 1 = F019 Valeur de dfaut 4 U100 (0) B B B B .05 .06 .07 .08

U104 (0) B

.02

1 = "alarme A019"

U105 (0) B

.01

1 = "alarme A024"

286

U102 (0) B B B B

.05 .06 .07 .08

1 = F053 1 = F053 1 = F053 1 = F053

Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

288

U105 (0) B

.02

1 = "alarme A020"

257

U106 (0) B

.01

1 = "alarme A033"

U101 (0) B B B B .01 .02 .03 .04 1 = F024 1 = F024 1 = F024 1 = F024 Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

U103 (0) B B B B

.01 .02 .03 .04

1 = F034 1 = F034 1 = F034 1 = F034

Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

U106 (0) B

.02

1 = "alarme A053"

258

U107 (0) B

.01

1 = "alarme A034"

Dclenchements de dfaut, dclenchements dalarme

U101 (0) B B B B .05 .06 .07 .08

287
Valeur de dfaut 1 Valeur de dfaut 2 Valeur de dfaut 3 Valeur de dfaut 4

1 = F020 1 = F020 1 = F020 1 = F020

U103 (0) B B B B

.05 .06 .07 .08

1 = F054 Valeur de dfaut 1 1 = F054 Valeur de dfaut 2 1 = F054 Valeur de dfaut 3 1 = F054 Valeur de dfaut 4

289

U107 (0) B

.02

1 = "alarme A054"

259

Diagrammes fonctionnels

- B115 -

8-63

8-64
3 4 5 6 7 8
7 B9052 B9053 B9054 B9055 B9056 B9057 B9058 B9059 B9060 B9077 B9078 B9079 B9080 B9081 B9082 B9083 B9076 B9075 B9072 B9071 B9070 6 5 4 3 2 1 0 n010 <1> 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 U111 (0) K Champ de bits 2 convertisseur connecteur-binecteurs 2 n011 <1> B9068 B9069

Feuille B120

3 convertisseurs connecteur-binecteurs

U110 (0) K

Champ de bits 1 convertisseur connecteur-binecteurs 1

Diagrammes fonctionnels

15

14

13

12

11

10

10
B9074

B9073

11

B9061

B9062

B9063

B9064

B9065

B9066

B9067

U112 (0) K n012 3 B9084 B9085 B9086 B9087 B9088 B9089 B9090 B9091 B9092 2 1 0 <1> 7 6 5 4

Champ de bits 3 convertisseur connecteur-binecteurs 3

Convertisseurs connecteur-binecteurs

15

14

13

12

11

10

12

<1> Affichage des champs de bits n010, n011 et n012 sur afficheurs 7 segments 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0

B9093

B9094

B9095

B9096

B9097

B9098

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

B9099

- B120 -

05.2007

Feuille B121

3 convertisseurs binecteurs-connecteur

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


13
n013 7 3 K9113 0 6 5 4 2 1 15 14 13 12 11 10 9 <1> U114 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 n014 8 7 6 5 4 3 2 1 0 K9114

U113 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16

14

<1>

15

14

13

12

11

10

Convertisseurs binecteurs-connecteur

Champ de bits 4 convertisseur binecteurs-connecteur 1

Champ de bits 5 convertisseur binecteurs-connecteur 2

U115 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16

15
<1> Affichage des champs de bits n013, n014 et n015 sur afficheurs 7 segments n015 7 6 5 4 3 2 1 0 K9115 <1> 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0

15

14

13

12

11

10

Champ de bits 6 convertisseur binecteurs-connecteur 3

Diagrammes fonctionnels

- B121 -

8-65

8-66
3 4 5 6 7 8

Feuille B125

15 additionneurs/soustracteurs
28
K9128 x U135 (0) K

4 inverseurs de signe

2 inverseurs de signe commutables

20
.01 .02 .03

Diagrammes fonctionnels

U120 (0) K K K

.01 .02 .03

K9120

U128 (0) K K K

-1
K9135 y = -x

U141 (0) B

40 35
U140 (0) K 0 K9140 1 x

21 29
K9129 U136 (0) K x .01 .02 .03 y K9136

U121 (0) K K K

.01 .02 .03

K9121

U129 (0) K K K

-1
y = -x

22 30
K9130 U137 (0) K x .01 .02 .03

36

-1
y = -x

U122 (0) K K K

.01 .02 .03

K9122

U130 (0) K K K

-1
K9137 y = -x

y U143 (0) B

23 31 37
K9131 U138 (0) K x y K9138 .01 .02 .03

41
U142 (0) K 0 K9141 1 x

U123 (0) K K K

.01 .02 .03

K9123

U131 (0) K K K

24
y = -x K9132 .04 .05 .06

32 38

-1

-1
y = -x

U124 (0) K K K

.01 .02 .03

K9124

U120 (0) K K K

25 33
K9133 .04 .05 .06

Additionneurs/soustracteurs, inverseurs de signe

U125 (0) K K K

.01 .02 .03

K9125

U121 (0) K K K

26 34
K9134 .04 .05 .06

U126 (0) K K K

.01 .02 .03

K9126

U122 (0) K K K

27

U127 (0) K K K

.01 .02 .03

K9127

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B125 -

05.2007

Feuille B130

12 multiplieurs

U150 (0) K K K9150 .03 x1 .04 x2 y K9430 y x1 * x2 100% U150 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%

.01 x1 .02 x2

U150 (0) K K

K9431

Multiplieurs

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


50 290 291
K9151 U151 (0) K K .03 x1 .04 x2 y K9432 x1 * x2 100% U151 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100% y K9433

x1 * x2 100%

U151 (0) K K

.01 x1 .02 x2

x1 * x2 100%

51

292

293

U152 (0) K K K9152 .03 x1 .04 x2 y K9434 x1 * x2 100%

.01 x1 .02 x2

U152 (0) K K

U152 (0) K K

.05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%

K9435

x1 * x2 100%

52

294

295

U153 (0) K K K9153 .03 x1 .04 x2 y x1 * x2 100%

.01 x1 .02 x2

U153 (0) K K

K9436

U153 (0) K K

.05 x1 .06 x2

K9437

x1 * x2 100%

53

296

x1 * x2 100%

297

Diagrammes fonctionnels

- B130 -

8-67

8-68
3 4 5 6 7 8

Feuille B131

6 diviseurs

3 multiplieurs/diviseurs haute rsolution

Diagrammes fonctionnels

x4 (32Bit) y

U145 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9142 x1 * 100% x2

.01 x1 .02 x2

K9145

U145 (1) K K

U155 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2 y= x4 / x3

K9155

55

x1 *100% x2

45

42

x4 (32Bit)

U146 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9143 x1 * 100% x2

.01 x1 .02 x2

K9146

U146 (1) K K

U156 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2

K9156

x1 *100% x2

46

43

y= x4 / x3

56

U147 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9144 x1 * 100% x2

.01 x1 .02 x2

K9147

x4 (32Bit)

U147 (1) K K

Diviseurs, multiplieurs/diviseurs haute rsolution

x1 *100% x2

47

44

U157 (1) K K K

.01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2

K9157 y= x4 / x3

57

Exemples : pour division par 0 (x3 = 0): si x4 > 0: y = +199,99% si x4 = 0: y = 0,00% si x4 < 0: y = -199,99% x1 x2 x3 y 100% 100% 100% 100% 100% 40% 50% 80% -200% -200% -200% -200%

pour division par 0 (x2 = 0) : si x1 > 0: y = +199,99% si x1 = 0: y = 0,00% si x1 < 0: y = -199,99%

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B131 -

05.2007

Feuille B134

3 limiteurs

B+ B+ x K9176 B B X<B B9157 x y y U175 K K9174 K K -1 K9175 RU .04 0 .05 9174 .06 9175

Limiteurs

X>B+

B9156

U176.02 (100,00)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


212
B+ B+ x y K9179 B B X<B B9159 x y U177 K K9177 K K -1 K9178 RU .04 0 .05 9177 .06 9178 X>B+ B9158

U178.02 (100,00)

213

B+ B+ x y

X>B+ x B

B9295

U179 K K9260 K K -1 K9261

K9262

U180.02 (100,00)

RU .04 0 .05 9260 .06 9261 B

X<B

B9296

214

Diagrammes fonctionnels

- B134 -

8-69

8-70
3 4 5 6 7 8

Feuille B135

4 formateurs de val. absolue avec filtrage

3 limiteurs

U161 (0) B+

Tps filtrage 0...10000ms U162 (0)

Diagrammes fonctionnels

-1
x y B B X<B K9160 K9166 -1 K U176.01 (100,00) K9165 K

60
U175 K x

B+

X>B+

B9150

K9167

U160 (0) K

-1

RU .01 0 .02 9165 .03 9166

B9151

65

U164 (0)

Tps filtrage 0...10000ms U165 (0)

-1
K9161 U177 K U178.01 (100,00) K9168 K K -1 K9169 B+

61
y B+ x B B X<B B9153 x X>B+ B9152

U163 (0) K

-1

0 Tps filtrage 0...10000ms U168 (0)

K9170

U167 (0)

RU .01 0 .02 9168 .03 9169

-1
K9162

62

66

U166 (0) K

-1

1 B+ B+ U179 K x K9171 K9172 K9163 -1 K K B B X<B B9155 X>B+ y x B9154

U170 (0)

Tps filtrage 0...10000ms U171 (0)

K9173

Formateurs de valeur absolue avec filtrage, limiteurs

-1

63

U180.01 (100,00)

U169 (0) K

-1

RU .01 0 .02 9171 .03 9172

67

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B135 -

05.2007

Feuille B136

3 dtecteurs de seuils avec filtrage


Hystrsis 0,00...100,00 U188 (0,00) Tps filtrage 0...10000ms U195 (0) K9184 U196 A B 0 B U196 A<B <1> B9161 B A 0 A<B <1> B U196/2 A=B B9162 B U188 Hystrsis 0,00...100,00 U192 (0,00) A B 0 B U196 A A=B B9168 A B9167 A U188 U194 (0,00) |A|<B B9160 K9185 B U188 0 A U193 K K RU .01 0 .02 9185 0 B Hystrsis 0,00...100,00 U196 (0,00)

Tps filtrage 0...10000ms U187 (0) U188

K9180

U186 (0,00)

U196 |A|<B B9166

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


72
U188/2 0 U192 0 B B U192 0 B U192/2 0 B U192 A A=B B9165 A A<B <1> B9164 A |A|<B B9163 U192

K9181

U185 K K

RU .01 0 .02 9181

70

Dtecteurs de seuil avec filtrage

Tps filtrage 0...10000ms U191 (0)

K9182

U190 (0,00)

K9183

U189 K K

RU .01 0 .02 9183

71

<1> Exemple : -50% < -40%

Diagrammes fonctionnels

- B136 -

8-71

8-72
3 4 5 6 7 8
Hystrsis 0,00...100,00 U199 (0,00) Hystrsis 0,00..100,00 U205 (0,00) U199 U204 (0,00) |A|<B B9169 A B B U205 A<B <1> B9170 0 B U199/2 0 B9171 B U199 Hystrsis 0,00...100,00 U202 (0,00) U208 A B 0 B U208 A<B <1> B9173 B U202/2 0 B9174 B U202 A A=B B 0 B U208 A A 0 A<B <1> B9179 A A A=B B 0 B Hystrsis 0,00...100,00 U208 (0,00) U208 |A|<B RU .01 0 .02 9189 U206 K K B9178 U205 A A A<B <1> B U205/2 A=B B9177 A B9176 0 A K9188 B U199 0 A U203 K K RU .01 0 .02 9188 0 B U205 U205 |A|<B B9175

Feuille B137

Diagrammes fonctionnels

4 dtecteurs de seuils sans filtrage

U198 (0,00)

U199

K9186

U197 K K

RU .01 0 .02 9186

73

75

Dtecteurs de seuil sans filtrage

U201 (0,00) U207 (0,00) |A|<B B9172 K9189 B U202 0 A 0 B

U202

U202

K9187

U200 K K

RU .01 0 .02 9187

74

76

B U208/2

A=B

B9180

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

<1> Exemple : -50% < -40%

- B137 -

05.2007

Feuille B138

3 dtecteurs de seuils sans filtrage


Hystrsis 0,00...100,00 U212 (0,00) Hystrsis 0,00...100,00 U218 (0,00)

U211 (0,00) 0 B K9192 U212 0 B U212/2 0 B9183 B U212 A A=B B 0 B A A<B <1> B9182 0 B A B A B |A|<B B9181 0 U216 K K RU .01 0 .02 9192

U212 U217 (0,00)

U212

U218

U218 |A|<B A U218 A<B <1> B U218/2 A=B U218 A B9189 A B9188 B9187

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


79
Hystrsis 0,00...100,00 U215 (0,00) U215 0 B U215 0 B U215/2 0 B U215 A A=B B9186 A A<B <1> B9185 B A |A|<B B9184

K9190

U210 K K

RU .01 0 .02 9190

77

Dtecteurs de seuil sans filtrage

U214 (0,00)

U215

K9191

U213 K K

RU .01 0 .02 9191

78

<1> Exemple : -50% < -40%

Diagrammes fonctionnels

- B138 -

8-73

8-74
3 4 5 6 7 8
Nombre de cycles de scrutation U173.01 (1) n n Nombre de cycles de scrutation U173.03 (1)

Feuille B139

Diagrammes fonctionnels

4 formateurs de valeurs moyenne

16

18
K9455 U172 (0) K .03 x y

Formateurs de valeur moyenne

U172 (0) K y

.01

Val. moyenne de n cycles

Val. moyenne de n cycles

K9457

Nombre de cycles de scrutation U173.02 (1) n

Nombre de cycles de scrutation U173.04 (1) n

17

19
K9456 U172 (0) K .04 x

U172 (0) K y

.02

Val. moyenne de n cycles

Val. moyenne de n cycles

K9458

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B139 -

05.2007

Feuille B140

Slection de maximum

80
U220 (0) K K K .04 .05 .06 x1 x2 x3

174

175
.07 .08 .09 x1 x2 x3

176
.10 .11 .12 x1 x2 x3

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

U220 (0) K K K

.01 .02 .03

x1 x2 x3

MAX MAX
K9460 K9461

K9193

U220 (0) K K K

MAX

U220 (0) K K K

MAX

K9462

y = maximum de x1, x2, x3 (ex. -40% est suprieur -50%)

Slection de minimum

Slection de maximum, slection de minimum

81 177
.04 .05 .06 x1 x2 x3 U221 (0) K K K

178
.07 .08 .09 x1 x2 x3

179

U221 (0) K K K

.01 .02 .03

x1 x2 x3

MIN
K9463

K9194

MIN

U221 (0) K K K

MIN

K9464

U221 (0) K K K

.10 .11 .12

x1 x2 x3

MIN

K9465

y = minimum de x1, x2, x3 (ex. -50% est infrieur -40%)

Diagrammes fonctionnels

- B140 -

8-75

8-76
3 4 5 6 7 8
Mode Power On U224 (0) <1> TRACK y K9195 K9196 U225 (0) K x y TRACK <1> 1 y=x freeze y Mode Power On U227 (0)

Feuille B145

2 oprateurs de poursuite/mmorisation

Diagrammes fonctionnels

1 y=x freeze y

U222 (0) K

82
STORE STORE

83

U223 (0) B B B U226 (0) B B B .01 .02 .03 RESET (y=0)

.01 .02 .03

RESET (y=0)

Priorit : 1. RESET 2. TRACK 3. STORE Priorit : 1. RESET 2. TRACK 3. STORE

<1> Mode Power On : U224/U227=0 : pas de mmorisation "non volatile" : au retour de la tension, la valeur en sortie est 0 U224/U227=1 : mmorisation "non volatile" : la coupure volontaire ou accidentelle de la tension, la valeur de sortie momentane est mmorise et restitue la sortie au retour de la tension

2 mmoires de connecteurs
U231 (0) B

U229 (0) B

SET (y=x)

SET (y=x)

U228 (0) K K9197

U230 (0) K

K9198

POWER ON <2>

RESET (y=0)

84

POWER ON <2>

RESET (y=0)

85

Oprateurs de poursuite/mmorisation, mmoires de connecteurs

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

<2> de la surveillance de tension d'alim. lectronique

- B145 -

05.2007

Feuille B150

15 commutateurs de connecteurs

U241 (0) B .01

90
K9210 1 1 U250 (0) K K .01 .02 0 K9215 0 K9265 U250 (0) K K .03 .04

U251 (0) B

95

U251 (0) B .02

196

U240 (0) K K

.01 .02

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


91
K9211 1 U252 (0) K K .01 .02 0 K9216 U252 (0) K K .03 .04 U253 (0) B .01

U243 (0) B

96

U253 (0) B .02 0

197
K9266 1

U242 (0) K K

.01 .02

Commutateurs de connecteurs

U245 (0) B

92
K9212 1 U254 (0) K K .01 .02 0 K9217

U255 (0) B .01

97

U255 (0) B

.02

198
U254 (0) K K .03 .04 0 K9267 1

U244 (0) K K

.01 .02

U247 (0) B

93
K9213 1 U256 (0) K K .01 .02 0

U257 (0) B .01

98
K9218

U257 (0) B

.02

199
U256 (0) K K .03 .04 0 K9268 1

U246 (0) K K

.01 .02

U249 (0) B

94
K9214 U258 (0) K K

U259 (0) B .01 .01 .02

99
0 K9219 1

U259 (0) B

.02

229
U258 (0) K K .03 .04 0 K9269 1

U248 (0) K K

.01 .02

Diagrammes fonctionnels

- B150 -

8-77

8-78
3 4 5 6 7 8

Feuille B151

Blocs haute rsolution


Convertisseurs de type de connecteur

Dtecteurs de seuils (pour double connecteurs)


Hystrsis 0,00...100,00 U182.01 (0,00)

Diagrammes fonctionnels

68 298
.01 LOW .02 HIGH KK9498 U182.01 0 B U182.01 0 B U182.01/2 0 B9682 B U182.01 A A=B A B9681 A<B <1> .03 LOW .04 HIGH KK9499 U098 (0) K K B A B9680 |A|<B U098 (0) K K

U182.01

U181 (0) KK KK

.01 .02

299

Blocs haute rsolution

Additionneurs / soustracteurs (pour double connecteurs)

69
U182.02 0 B U182.02 0 B U182.02/2 0 B9685 B U182.02 A A=B A B9684 A<B <1> B A B9683 |A|<B

Hystrsis 0,00...100,00 U182.02 (0,00)

U182.02

48
.01 .02 .03 KK9490 K9491

U181 (0) KK KK

.03 .04

U132 (0) KK KK KK

49
.04 .05 .06 KK9492 K9493

U132 (0) KK KK KK

<1> Exemple : -50% < -40%

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B151 -

05.2007

1
54
KK9481

Feuille B152

Saisie de position/diffrence de position


Valeurs fixes pour valeurs de forcage

[G145.7]

Mesure pos. 1

U670 (46) .01 KK

Les connecteurs de sortie sont calculs selon la formule suivante : KK9471 = 65536*U677.002 + U677.001 KK9472 = 65536*U677.004 + U677.003 KK9473 = 65536*U677.006 + U677.005 KK9474 = 65536*U677.008 + U677.007 Ceci permet un rglage haute rsolution. U675 (0) B

Offset diff. pos. soustraire

KK9471 KK9472 KK9473 KK9474 [B153.1] KK9483

Position 1 R.A.Z Forage SET (y=x) Offset diff. pos. 1 U676 (9474) KK 0 0

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 RESET y=Valeur initiale <3> Priorit 1. RESET 2. SET Diff.pos. R.A.Z Forage Diff. pos. U672 (9473) .03 KK Val. forage 0 KK9482 POWER ON <2> RESET (y=0) .05 .06 U671 (0) B B 0 1 K9484

U671 (0) B B

.01 .02

Position 1 Val.forcage

U672 (9471) .01 KK

POWER ON <2>

Rapport trans. U673.F(10000) <1>

SET (y=x)

Saisie de position/diffrence de position

Mesure pos. 2

U670 (0) KK

.02

*
Priorit: 1. RESET 2. SET

U673

U674

U674.F(10000) <1>

Position 2 SET (y=x)

R.A.Z Forage

U671 (0) B B

.03 .04

Priorit 1. RESET 2. SET <1> U673 doit tre infrieur ou gal U674 (sinon F058 est signal avec valeur de dfaut 14) <2> de la surveillance de tension d'alimentation de l'lctronique

Position2 Val. forcage

U672 (9472) .02 KK

POWER ON <2>

RESET y=Valeur initiale <3>

<3> La valeur initiale dpend du paramtre U678 = 0: Valeur initiale = 0 = 1: La valeur initiale est rgle de telle sorte qu'aprs un POWER ON, KK9481 ou KK9482 reprenne la valeur qu'il avait avant que l'alimentation de l'lectronique ne soit coupe

Diagrammes fonctionnels

- B152 -

8-79

U684.001

U680 (9483) KK K9485 U683.002 Entre

U684.002

8-80
3
Paramtres U683.001 et U684.001: Rglage de la hauteur de la fonction Le paramtre U683.001 sert dfinir la valeur d'entre pour laquelle la sortie de la fonction racine prend la valeur U684.001 U683.002 und U684.002: Rglage de pente maximale Le paramtre U683.002 sert dfinir la valeur d'entre pour laquelle la droite de limitation prend la valeur U684.002

Extracteur de racine
Dfinition de la pente maximale valeur x valeur y U683.002 U684.002

Feuille B153

58

Diagrammes fonctionnels

Dfinition de la fonction racine valeur x valeur y U684.001 U683.001

Sortie

Extracteur de racine

[B152.8]

U683.001

Seuil U681 (1)

Hystrsis U682 (1)

U682 0 U681 U681

U682 B9686

B9687

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B153 -

05.2007

Feuille B155

3 intgrateurs
Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U265 (10) Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U269 (10) y y K9221 x t x U268 (0) K y t Tn Figer .01 intgrateur .02 Forcer intgrateur Val. forage K 1 0 K9222

Tps intgr. (Tn) (10...65000ms) U261 (10)

100
y K9220 Tn Figer .01 intgrateur .02 Forcer intgrateur 1 0 U271 (0) Val. forage U270 (0) B B U264 (0) K x x

101

102

U260 (0) K

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


U266 (0) B B U267 (0) K Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U276 (0) U277 (0)

Tn

U262 (0) B B

Figer .01 intgrateur .02

Forcer intgrateur

Intgrateurs, oprateurs DT1

U263 (0) K

Val. forage

3 oprateurs DT1

s (Fonction de transfert: G(s) = Tv * ------------ ) 1 + s T1

Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U273 (0) U274 (0)

103
y

104

Tps driv. /Tv) Tps filtrage (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U279 (0) U280 (0)

105
y y t K9225 U278 (0) K y t K9227

y K9223 K9224 U275 (0) K

U272 (0) K

-1

-1

K9226

-1

K9228

Diagrammes fonctionnels

- B155 -

8-81

8-82
3 4 5 6 7 8

Feuille B156

4 oprateurs de drivation/ retard


Fonction de transfert :
.03 .03 .01 U551 (1) K U553 (1) K

Diagrammes fonctionnels

U551 (1) K

.01

U553 (1) K

G(s) =

1 + sTv --------1 + sT1

Tps drivation 0...10000ms U552.01 (100ms) Tps drivation 0...10000ms U552.03 (100ms) Tps filtrage 1...10000ms U554.03 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.01 (100ms)

Tv T1 T1

Tv

270

272

Oprateurs de drivation/ retard

U550 (0) K K9400 U550 (0) K .03

.01

K9402

U551 (1) K .02 .04

.02

U553 (1) K

U551 (1) K

U553 (1) K

.04

Tps drivation 0...10000ms U552.02 (100ms)

Tps filtrage. 1...10000ms U554.02 (100ms)

Tps drivation 0...10000ms U552.04 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.04 (100ms)

Tv T1

Tv

T1

271

273

U550 (0) K K9401

.02

U550 (0) K

.04

K9403

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B156 -

05.2007

Feuille B157

4 oprateurs de drivation/ retard


Fonction de transfert :
.07 .07 .05 U551 (1) K U553 (1) K

U551 (1) K

.05

U553 (1) K

G(s) =

1 + sTv --------1 + sT1

Tps drivation 0...10000ms U552.05 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.05 (100ms)

Tps drivation 0...10000ms U552.07 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.07 (100ms)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


T1 Tv T1

Tv

274
.07

276

Oprateurs de drivation/ retard

U550 (0) K K9404

.05

U550 (0) K

K9406

U551 (1) K .06

.06

U553 (1) K

U551 (1) K

.08

U553 (1) K

.08

Tps drivation 0...10000ms U552.06 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.06 (100ms)

Tps drivation 0...10000ms U552.08 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.08 (100ms)

Tv T1

275

Tv

T1

277

U550 (0) K K9405

.06

U550 (0) K

.08

K9407

Diagrammes fonctionnels

- B157 -

8-83

8-84
3 4 5 6 7 8

2 oprateurs de drivation/ retard


Fonction de transfert :
U551 (1) K .09 .09 U553 (1) K

Feuille B158

Diagrammes fonctionnels

G(s) =

Tps drivation 0...10000ms U552.09 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.09 (100ms)

1 + sTv --------1 + sT1

Tv T1

278

Oprateurs de drivation/ retard

U550 (0) K K9408

.09

U551 (1) K .10 .10 U553 (1) K

Tps drivation 0...10000ms U552.10 (100ms)

Tps filtrage 1...10000ms U554.10 (100ms)

Tv T1

279

U550 (0) K

.10

K9409

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B158 -

05.2007

9 blocs de caractristiques
106
y10 x y x 23 1 y1 1 x10 +200% 23 K9230 U287.01 (0) K x -200% x1 y 10 y10 10 y x x10 +200% y1 y Valeurs Y U286.01 .10 (0)

Feuille B160

Valeurs Y U283.01 .10 (0)

107

Valeurs Y U289.01 .10 (0)

108

y10

10

U281.01 (0) K K9229 -200% x1

-200% x1

U284.01 (0) K

K9231

23

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


U285.01 .10 (0) Valeurs X Valeurs Y U286.11 .20 (0) U288.01 .10 (0) Valeurs X Valeurs Y U289.11 .20 (0)

y1

x10 +200%

U282.01 .10 (0) Valeurs X

Blocs de caractristiques

Valeurs Y U283.11 .20 (0)

280
y10 x y x 23 1 y1 x10 +200% K9412 -200% x1 y 10

282

284
y10 x -200% x1 23 1 y 10 y x x10 +200% y1

y10

10

U281.02 (0) K K9410

-200% x1

U284.02 (0) K

U287.02 (0) K

K9414

23

y1

x10 +200%

U282.11 .20 (0) Valeurs X U285.11 .20 (0) Valeurs X Valeurs Y U286.21 .30 (0)

U288.11 .20 (0) Valeurs X Valeurs Y U289.21 .30 (0)

Valeurs Y U283.21 .30 (0)

281
y10 U284.03 (0) K x -200% x1 23 1 y

283
10 y x x10 +200% y1 x K9413 U287.03 (0) K

285
y10 -200% x1 23 1 y 10 y x x10 +200% y1

y10

10

U281.03 (0) K K9411

-200% x1

K9415

23

y1

x10 +200%

Diagrammes fonctionnels

U282.21 .30 (0) Valeurs X

U285.21 .30 (0) Valeurs X

U288.21 .30 (0) Valeurs X

- B160 -

8-85

8-86
3 4 5 6 7 8

Feuille B161

Diagrammes fonctionnels

3 zones mortes

Dcalage de consigne

Zone morte z U291 (0,00)

109
y x U298 U297 x -100% 100% -U297 -U298 x y U296 (0) K K9232 y

Vitesse minimale U297(0,00)

Vitesse maximale U298(100,00)

U290 (0)

112

-z

K9235

Zone morte z U293 (0,00)

110
y x K9233

U299 U299 (0,00) Hystrsis

Zones mortes, dcalage de consigne

U292 (0) K

-z

Zone morte z U295 (0,00)

111
y x K9234

U294 (0) K

-z

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B161 -

05.2007

Feuille B165

Gnrateur de rampe simple

Tps monte Tps descente U302 (0,00) U303 (0,00) 0s Shunter gn. rampe simple <1> 0 0 1 1 0s

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


113
TH x y y=x TR K9236 B9190 freeze y y=0 U301 B B B Figer gn. rampe simple 1 =Librer gn. rampe simple 0 = RAZ gn. rampe simple RU .01 0 .02 0 .03 1 R Q B9191 0 = 1er fonctionnement du gn. rampe S

Gnrateur de rampe simple

U300 (0) K

POWER ON <2>

Priorit : 1. S (SET) 2. R (RESET)

<1> Pour U301.01 = 9191, le gnrateur de rampe n'agit qu'une fois aprs sa libration (front montant 0 -> 1) <2> de la surveillance de tension d'alim. lectronique

Diagrammes fonctionnels

- B165 -

8-87

8-88
3 4 5
114

Rgulateur technologique
U497.F(0,0) 0% 0 K9248 Action I 1 K9247 Action P U496 (0) B n018 Y Facteur Kp U498.F (100,00) U499.F (-100,00) 1 U508.F (100,0) U488.F (3,00) U494.F (3,000) [B170.7] K9252 0 U495.F(0) 1000 1 U507 (1) K Applic. statisme

Feuille B170

U489 (0) K

Adaptation Kp

Diagrammes fonctionnels

Facteurs Kp 0,10...30,00 U492.F U493.F (1,00) (1,00)

Y2

Y1

U511 (1) K U512.F (100,0)

X1 U483.F(0) U482.F(0,000) 0 1 K9242 K9246 K9249 Kp Action D Tn

X2

Rgulateur technologique

U490.F U491.F (0,00) (100,00) 0,00...200,00% Seuils 1 1000

* -1
n019 y x

K9240 Tps filtrage U481.F(0,00s) Rgul. technologique

K9241

Limite pos. K9250

Mesure

n016

U480 (0) K K K K

.01 .02 .03 .04

Sortie rgul. technologique K9254

n017 K9245

Tps filtrage [s] U487.F(0,00)

0%

1 0

Arrter action I

K9253 Limite ng. U503.F (1) U504.F (1) 0 = annuler 0 = annuler action P action I U510.F (100,0) K9251

Consigne U484 (0) K K K K U500 (0) B U506 (0) B U505 (0) K Forage action I Libr. rgul. technologique

.01 .02 .03 .04

0% 1 0 Consigne

B9499 U509 (9252) K [B170.8] Rgulateur en bute

K9243

K9244

U486 (0) B

U502.F (0) <1>

Application csg. additionnelle

Val. de for. pour action I

U485.F (0,00)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

<1> 0 =action D n'agit que dans le canal de mesure 1 =rgulateur PID normale : action D agit pour lcart de rgulation

- B170 -

05.2007

Feuille B180

Rgulateur PI 1
Fonction de transfert :
U538 (1) K .01 .01 U542 (1) K

260

G(s) =

U536 (1) K .01 Action P K9301 K9302 K9303 K9305 limite positive Action I

U543.01 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

U534 (1) K U537.01 (3,00) U539.01 (3,000 s)

.01

Rgulateur PI

* -1
K9306

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9307) U540.01 (1) U541.01 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9306) .01 K U545.01 (100,0) B9670 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9304 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9305) Rgulateur la limite de sortie pos. B9660

Tps filtrage U535.01 (0 ms)

K9300

T1

U530 (0) K

.01

Dblocage rgul. PI

B9650 Rgulateur la limite de sortie K9307 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.01 .11 .21 .31 .41

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.01 1 = forcer action I <4> .11 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.01 valeur de forage pour action I .11 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

Diagrammes fonctionnels

- B180 -

8-89

8-90
3 4 5 6 7 8

Feuille B181

Rgulateur PI 2
Fonction de transfert :
U538 (1) K .02 .02 U542 (1) K

261

G(s) =

U536 (1) K .02 Action P K9311 K9312 K9313 K9315 limite positive Action I

U543.02 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

Diagrammes fonctionnels

U534 (1) K U537.02 (3,00) U539.02 (3,000 s)

.02

Rgulateur PI

* -1
K9316

Tps filtrage U535.02 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9317) U540.02 (1) U541.02 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9316) .02 K U545.02 (100,0) B9671 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9661 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9315) Rgulateur la limite de sortie pos.

K9310

T1

U530 (0) K

.02

Sortie rgul. PI K9314

Dblocage rgul. PI

B9651 Rgulateur la limite de sortie K9317 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.02 .12 .22 .32 .42

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.02 1 = forcer action I <4> .12 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.02 valeur de forage pour action I .12 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

05.2007

- B181 -

05.2007

Feuille B182

Rgulateur PI 3
Fonction de transfert :
U538 (1) K .03 .03 U542 (1) K

262

G(s) =

U536 (1) K .03 Action P K9321 K9322 K9323 K9325 limite positive Action I

U543.03 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

U534 (1) K U537.03 (3,00) U539.03 (3,000 s)

.03

Rgulateur PI

* -1
K9326

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9327) U540.03 (1) U541.03 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9326) .03 K U545.03 (100,0) B9672 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9324 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9325) Rgulateur la limite de sortie pos. B9662

Tps filtrage U535.03 (0 ms)

K9320

T1

U530 (0) K

.03

Dblocage rgul. PI

B9652 Rgulateur la limite de sortie K9327 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.03 .13 .23 .33 .43

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.03 1 = forcer action I <4> .13 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.03 valeur de forage pour action I .13 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

Diagrammes fonctionnels

- B182 -

8-91

8-92
3 4 5 6 7 8

Feuille B183

Rgulateur PI 4
Fonction de transfert :
U538 (1) K .04 .04 U542 (1) K

263

G(s) =

U536 (1) K .04 Action P K9331 K9332 K9333 K9335 limite positive Action I

U543.04 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

Diagrammes fonctionnels

U534 (1) K U537.04 (3,00) U539.04 (3,000 s)

.04

Rgulateur PI

* -1
K9336

Tps filtrage U535.04 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9337) U540.04 (1) U541.04 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9336) .04 K U545.04 (100,0) B9673 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9663 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9335) Rgulateur la limite de sortie pos.

K9330

T1

U530 (0) K

.04

Sortie rgul. PI K9334

Dblocage rgul. PI

B9653 Rgulateur la limite de sortie K9337 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.04 .14 .24 .34 .44

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.04 1 = forcer action I <4> .14 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.04 valeur de forage pour action I .14 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

05.2007

- B183 -

05.2007

Feuille B184

Rgulateur PI 5
Fonction de transfert :
U538 (1) K .05 .05 U542 (1) K

264

G(s) =

U536 (1) K .05 Action P K9341 K9342 K9343 K9345 limite positive Action I

U543.05 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

U534 (1) K U537.05 (3,00) U539.05 (3,000 s)

.05

Rgulateur PI

* -1
K9346

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9347) U540.05 (1) U541.05 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9346) .05 K U545.05 (100,0) B9674 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9344 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9345) Rgulateur la limite de sortie pos. B9664

Tps filtrage U535.05 (0 ms)

K9340

T1

U530 (0) K

.05

Dblocage rgul. PI

B9654 Rgulateur la limite de sortie K9347 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.05 .15 .25 .35 .45

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.05 1 = forcer action I <4> .15 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.05 valeur de forage pour action I .15 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

Diagrammes fonctionnels

- B184 -

8-93

8-94
3 4 5 6 7 8

Feuille B185

Rgulateur PI 6
Fonction de transfert :
U538 (1) K .06 .06 U542 (1) K

265

G(s) =

U536 (1) K .06 Action P K9351 K9352 K9353 K9355 limite positive Action I

U543.06 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

Diagrammes fonctionnels

U534 (1) K U537.06 (3,00) U539.06 (3,000 s)

.06

Rgulateur PI

* -1
K9356

Tps filtrage U535.06 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9357) U540.06 (1) U541.06 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9356) .06 K U545.06 (100,0) B9675 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9665 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9355) Rgulateur la limite de sortie pos.

K9350

T1

U530 (0) K

.06

Sortie rgul. PI K9354

Dblocage rgul. PI

B9655 Rgulateur la limite de sortie K9357 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.06 .16 .26 .36 .46

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.06 1 = forcer action I <4> .16 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.06 valeur de forage pour action I .16 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

05.2007

- B185 -

05.2007

Feuille B186

Rgulateur PI 7
Fonction de transfert :
U538 (1) K .07 .07 U542 (1) K

266

G(s) =

U536 (1) K .07 Action P K9361 K9362 K9363 K9365 limite positive Action I

U543.07 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

U534 (1) K U537.07 (3,00) U539.07 (3,000 s)

.07

Rgulateur PI

* -1
K9366

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9367) U540.07 (1) U541.07 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9366) .07 K U545.07 (100,0) B9676 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9364 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9365) Rgulateur la limite de sortie pos. B9666

Tps filtrage U535.07 (0 ms)

K9360

T1

U530 (0) K

.07

Dblocage rgul. PI

B9656 Rgulateur la limite de sortie K9367 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.07 .17 .27 .37 .47

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.07 1 = forcer action I <4> .17 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.07 valeur de forage pour action I .17 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

Diagrammes fonctionnels

- B186 -

8-95

8-96
3 4 5 6 7 8

Feuille B187

Rgulateur PI 8
Fonction de transfert :
U538 (1) K .08 .08 U542 (1) K

267

G(s) =

U536 (1) K .08 Action P K9371 K9372 K9373 K9375 limite positive Action I

U543.08 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

Diagrammes fonctionnels

U534 (1) K U537.08 (3,00) U539.08 (3,000 s)

.08

Rgulateur PI

* -1
K9376

Tps filtrage U535.08 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9377) U540.08 (1) U541.08 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9376) .08 K U545.08 (100,0) B9677 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9667 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9375) Rgulateur la limite de sortie pos.

K9370

T1

U530 (0) K

.08

Sortie rgul. PI K9374

Dblocage rgul. PI

B9657 Rgulateur la limite de sortie K9377 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.08 .18 .28 .38 .48

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.08 1 = forcer action I <4> .18 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.08 valeur de forage pour action I .18 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

05.2007

- B187 -

05.2007

Feuille B188

Rgulateur PI 9
Fonction de transfert :
U538 (1) K .09 .09 U542 (1) K

268

G(s) =

U536 (1) K .09 Action P K9381 K9382 K9383 K9385 limite positive Action I

U543.09 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

U534 (1) K U537.09 (3,00) U539.09 (3,000 s)

.09

Rgulateur PI

* -1
K9386

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9387) U540.09 (1) U541.09 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9386) .09 K U545.09 (100,0) B9678 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Sortie rgul. PI K9384 Tn Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9385) Rgulateur la limite de sortie pos. B9668

Tps filtrage U535.09 (0 ms)

K9380

T1

U530 (0) K

.09

Dblocage rgul. PI

B9658 Rgulateur la limite de sortie K9387 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.09 .19 .29 .39 .49

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.09 1 = forcer action I <4> .19 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.09 valeur de forage pour action I .19 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

Diagrammes fonctionnels

- B188 -

8-97

8-98
3 4 5 6 7 8

Feuille B189

Rgulateur PI 10
Fonction de transfert :
U538 (1) K .10 .10 U542 (1) K

269

G(s) =

U536 (1) K .10 Action P K9391 K9392 K9393 K9395 limite positive Action I

U543.10 (100,0)

1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn

Diagrammes fonctionnels

U534 (1) K U537.10 (3,00) U539.10 (3,000 s)

.10

Rgulateur PI

* -1
K9396

Tps filtrage U535.10 (0 ms) PI-Regler Kp Kp X Y 1 0 0 Geler l'action I dans le sens ngatif et limiter limite ngative (K9397) U540.10 (1) U541.10 (1) 0 =annuler 0 =annuler action I action P U544 (9396) .10 K U545.10 (100,0) B9679 Rgulateur la limite de sortie ng. 1 sTn 0 0 1 Tn B9669 Geler l'action I dans le sens positif et limiter limite positive (K9395) Rgulateur la limite de sortie pos.

K9390

T1

U530 (0) K

.10

Sortie rgul. PI K9394

Dblocage rgul. PI

B9659 Rgulateur la limite de sortie K9397 limite ngative

U531 (0) B B B B B

.10 .20 .30 .40 .50

0 = bloquer rgul. PI <1> 1 = geler action I <5> 1 = geler la sortie <3> 1 = geler action I dans sens pos. <6> 1 = geler action I dans sens ng. <7>

Forcer rgul. PI

U532 (0) B B

.10 1 = forcer action I <4> .20 1 = forcer sortie <2>

U533 (0) K K

.10 valeur de forage pour action I .20 Valeur de forage pour sortie du rg. PI

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


<1> Bloquer rgul. PI: acrion P = 0 action I = 0 sortie = 0 <2> Forcer sortie: action P active action I = val.forage - action P Ausgang = Setzwert <3> Geler la sortie: action P active action I = sortie gele - action P La sortie est gele <4> Forage action I: action P active action I = val.forage sortie = action P + action I

<5> Geler action I: action P active action I est gele sortie = action P + action I <6> Geler action I dans sens pos.: action P active si l'entre du rgul (X) est positive, l'action I est gele sortie = action P + action I <7> Geler action I dans sens ng.: action P active si l'entre du rgul (X) est ngative, l'action I est gele sortie = action P + action I

Priorit: 1. bloquer rgulateur PI 2. forcer la sortie 3. geler la sortie 4. forcer l'action I 5. geler l'action I 6. geler l'action I dans sens pos. 7. geler l'action I dans sens ng.

05.2007

- B189 -

05.2007

Feuille B190

Calculateur de vitesse linaire - vitesse de rotation

115
mes. vit. linaire (-32,768...32,767 m/s) n021 Normalisation U521 (16,38) (0,01...327,67m/s)

mes. vit.rot n020

Calculateur vitesse de rotation - vitesse linaire

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


n mes

U515 (0) K

D nnom nmes vmes = ----------------- -------i 100%

v mes

K9256

Normalisation U522 (16,38) (0,01...327,67m/s)

csg vit. linaire (-32,768...32,767 m/s) n022

Calculateur vitesse linaire - vitesse de rotation


v csg

csg. vit. rot. n023

U516 (0) K

vcsg i ncsg = --------------- 100% D nnom


D i
n nenn

ncsg

K9257

U520.F (1450) Vit. rot. nom.

Calculateur de vitesse linaire - vitesse de rotation

Normalisation U523 (1638) (10...60000mm) Diamtre min. (10,0...6553,5mm) U518.F (6500,0)

U519.F (1,00) Rapport rducteur

Diamtre

U517 (0) K

Diagrammes fonctionnels

- B190 -

8-99

8-100
3 4 5 6 7 8
Normalisation du diamtre U526 (10000) (10...60000mm)

Feuille B191

Moment d'inertie variable

Diagrammes fonctionnels

116

D
Normalisation diamtre de la douille U527 (10000) (10...60000mm)

Moment d'inertie variable

U525 (1) K K K K

.01 .02 .03 .04

Moment d'inertie variable D4 - Ddouille4 JV = ------------------ * K Dmax4

Ddouille

Normalisation du diamtre max. U528 (10000) (10...60000mm)

JV

K9258

Dmax

U529 (1,00) (0,10...100,00)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B191 -

05.2007

Feuille B195

3 multiplexeurs

U310 (0) B B B U310 (0) B B B .07 .08 .09 B3 B2 B1 B3 B2 B1

Multiplexeurs

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


86
Y K9450 Y

.01 .02 .03

88
K9452

U311 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 U313 (0) K K K K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

U310 (0) B B B B3 B2 B1

.04 .05 .06

B3 B2 B1

87
Y K9451

U312 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

Diagrammes fonctionnels

8-101

- B195 -

8-102
3 4 5 6 7 8
<3>

Compteur logiciel 16 bits


89
Sortie compteur 0...65535 n314

Feuille B196

Frquence de comptage maximale = 1 / priode chantillonnage

Diagrammes fonctionnels

Priorit: 1. Dbloquer compteur 2. Positionner compteur 3. Suspendre comptage 4. Comptage/Dcomptage RU .01 0 comptage

U317 B

&
UP OUT K9445 dcomptage suspendre comptage positionner compteur (code binaire) dbloquer compteur

B 0 0 1 .05 .04 .03

.02

1 1

&
DOWN

Compteur logiciel 16 bits

Compt. val. minimale 0...65535 U315.01 (0) valeur minimale Dpass. haut 9442 .02 valeur maximale Dpass. bas

K9441

U316 K

RU .01 9441

Positionner compteur sur val. minimale

B9290

Compt. val. maximale 0...65535 U315.02 (65535) 9443 .03 val. positionnem. <2> Positionner compteur sur val. de posit.

K9442

B9291

Compt. val. positionnem. 0...65535 U315.03 (0) 9444 .04 val. initialet <2> Positionner compteur sur val. initiale

K9443

Compt. valeur initiale 0...65535 U315.04 (0)

K9444

POWER ON de la page B110

<1> Exemple : valeur minimale = 2, valeur maximale = 7 Sortie compteur 3 comptage dcomptage dpass. haut dpass. bas 2 2 7 7 5 4 6 7 3 2 4 5 6 7 3 2 4 3 7 6 2 7 5 4 3 6 2 5

<1> Aprs la mise sous tension (POWER ON), le compteur est positionn sur la valeur initiale.

<2> Valeurs initiale et de positionnement sont limites la plage (val. minimale ... val. maximale)

<3> Exemple : Le compteur fonctionne dans la tranche de temps 1 frq. de comptage max. = 300 Hz

Nota :

Il faut aussi tenir compte de la priode d'chantillonnage et du prtraitement des signaux.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B196 -

05.2007

Feuille B200

2 dcodeurs / dmultiplexeurs binaires 1 de 8

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Q0 /Q0 B9250 B9260 B9251 B9261 B9252 B9262 B9253 B9263 B9254 B9264 B9255 B9265 B9256 B9266 B9257 B9267 Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7 Q1 /Q1 B9271 B9281 B9272 B9282 B9273 B9283 B9274 B9284 B9275 B9285 B9276 B9286 B9277 B9287 Q2 /Q2 .01 .02 .03 i0 i1 i2 B9270 B9280 Q1 /Q1 Q2 /Q2 U319 (0) B B B Q0 /Q0

U318 (0) B B B

.01 .02 .03

i0 i1 i2

118
Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7

Dcodeurs/dmultiplexeurs binaires de 1 8

119

i2-i1-i0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

/Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7 1 1 1 1 1 1 1 0

0 0 0 0 1 1 1 1

00 01 10 11 00 01 10 11

1 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0

Diagrammes fonctionnels

8-103

- B200 -

8-104
3 4 5 6 7 8
127 134 141
U327 (1) B B B .01 .02 .03

Feuille B205

28 oprateurs ET 3 entres

120

Diagrammes fonctionnels

U320 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9357

B9350 B9364

& &
135

U334 (1) B B B .01 .02 .03 U341 (1) B B B .01 .02 .03

&

B9371

121
U328 (1) B B B .01 .02 .03

128

142

Oprateurs ET

U321 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9358 B9365

B9351

&
129 136

U335 (1) B B B .01 .02 .03

&

U342 (1) B B B .01 .02 .03

&

B9372

122
U329 (1) B B B .01 .02 .03

143
.01 .02 .03

U322 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9359

B9352

& &
B9366

U336 (1) B B B .01 .02 .03

U343 (1) B B B

&

B9373

123
U330 (1) B B B .01 .02 .03

130

137

144
U344 (1) B B B .01 .02 .03

U323 (1) B B B

.01 .02 .03

& &
B9360

B9353

U337 (1) B B B .01 .02 .03

&
138

B9367

&

B9374

124
.01 .02 .03

131

145
B9368 .01 .02 .03

U324 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9361

B9354

U331 (1) B B B

&
132

U338 (1) B B B .01 .02 .03

&

U345 (1) B B B

&
139

B9375

125
U332 (1) B B B .01 .02 .03

146
.01 .02 .03

U325 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9362

B9355

&
133

U339 (1) B B B

&

B9369

U346 (1) B B B

.01 .02 .03

&
140

B9376

126
U333 (1) B B B .01 .02 .03

147
U340 (1) B B B .01 .02 .03

U326 (1) B B B

.01 .02 .03

&
B9363

B9356

&

&

B9370

U347 (1) B B B

.01 .02 .03

&

B9377

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B205 -

05.2007

Feuille B206

20 oprateurs OU 3 entres

4 oprateurs OU EXCLUSIF 2 entres


157 164 170
.01 .02

150
U357 (0) B B B .01 .02 .03

U350 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9387 B9394

B9380

U364 (0) B B B .01 .02 .03

U370 (0) B B

=1

B9195

151
U358 (0) B B B .01 .02 .03

158

165

171
.01 .02

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

U351 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9388 B9395

B9381

U365 (0) B B B .01 .02 .03

U371 (0) B B

=1

B9196

152
U359 (0) B B B .01 .02 .03

159

166

172
U372 (0) B B .01 .02

U352 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9389 B9396

B9382

U366 (0) B B B .01 .02 .03

=1

B9197

153
U360 (0) B B B .01 .02 .03

160

167

173
U373 (0) B B .01 .02

U353 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9390

B9383

U367 (0) B B B .01 .02 .03

B9397

=1

B9198

154
U361 (0) B B B .01 .02 .03

161

168

Oprateurs OU, oprateurs OU EXCLUSIF

U354 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9391

B9384

U368 (0) B B B .01 .02 .03

B9398

155
U362 (0) B B B .01 .02 .03

162

169
.01 .02 .03

U355 (0) B B B

.01 .02 .03

1
B9392

B9385

U369 (0) B B B

B9399

156
U363 (0) B B B .01 .02 .03

163

U356 (0) B B B

.01 .02 .03

B9386

B9393

Diagrammes fonctionnels

8-105

- B206 -

8-106
3 4 5 6 7 8

Feuille B207

16 inverseurs 12 oprateurs ET-NON 3 entres


188 200

Diagrammes fonctionnels

U380 (0) B

180

1
B9458

B9450

U388 (0) B

1 &
B9470

206

U400 (1) B B B .01 .02 .03 U406 (1) B B B .01 .02 .03

&

B9476

U381 (0) B

181

1
B9459

B9451

U389 (0) B

189

1
201 190
U401 (1) B B B .01 .02 .03

207

U382 (0) B

182

&
B9471

1
B9460

B9452

U390 (0) B

U407 (1) B B B

.01 .02 .03

&

B9477

1
202 191

208
U408 (1) B B B .01 .02 .03

183

Inverseurs, oprateurs ET-NON

U383 (0) B

1
B9461

B9453

U391 (0) B

1
192 203

U402 (1) B B B .01 .02 .03

&
B9472

&

B9478

U384 (0) B

184

1
B9462

B9454

U392 (0) B

209
B9473 U409 (1) B B B .01 .02 .03

1 &
193

U403 (1) B B B .01 .02 .03

&

B9479

U385 (0) B

185

1
B9463 .01 .02 .03

B9455

U393 (0) B

1
194
U404 (1) B B B

204

210

U386 (0) B

186

&

B9474

1
B9464

B9456

U394 (0) B

U410 (1) B B B

.01 .02 .03

&

B9480

1
195

205
U405 (1) B B B .01 .02 .03

211

U387 (0) B

187

1
B9465

B9457

U395 (0) B

&

B9475

U411 (1) B B B

.01 .02 .03

&

B9481

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B207 -

05.2007

Feuille B210

14 bascules RS

U415 (0) B B B9550 B9560 B9570 .01 .02 SET (Q=1) Q Q SET (Q=1)

.01 .02

SET (Q=1)

U420 (0) B B U425 (0) B B .01 .02

215 220
POWER ON <1> B9551 Q B9561 POWER ON <1> Q

225 1
RESET (Q=0) B9571

Bascules RS

POWER ON <1>

RESET (Q=0)

RESET (Q=0)

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


B9552 Q B9562 U421 (0) B B .01 .02 SET (Q=1) U426 (0) B B .01 .02 SET (Q=1) Q B9572

U416 (0) B B

.01 .02

SET (Q=1)

216 221
POWER ON <1> B9553 Q POWER ON <1> B9563

226 1
RESET (Q=0) Q B9573

POWER ON <1>

RESET (Q=0)

RESET (Q=0)

U417 (0) B B B9554 Q B9564 .01 .02 SET (Q=1)

.01 .02

SET (Q=1)

U422 (0) B B

217 222
POWER ON <1> B9555 Q B9565

U427 (0) B B

.01 .02

SET (Q=1)

B9574

227
POWER ON <1>

POWER ON <1>

RESET (Q=0)

RESET (Q=0)

RESET (Q=0)

B9575

U418 (0) B B B9556 Q .01 .02 SET (Q=1)

.01 .02

SET (Q=1)

U423 (0) B B

B9566

U428 (0) B B

.01 .02

SET (Q=1)

B9576

218
B9557 POWER ON <1>

223 1
RESET (Q=0) Q B9567 POWER ON <1>

228 1
RESET (Q=0) Q B9577

POWER ON <1>

RESET (Q=0)

U419 (0) B B B9558 .01 .02

.01 .02

SET (Q=1)

U424 (0) B B

SET (Q=1)

B9568

Priorit : 1. RESET 2. SET

219
B9559 POWER ON <1>

224 1
RESET (Q=0) Q B9569 <1> de la surveillance de tension d'alim. lectronique

POWER ON <1>

RESET (Q=0)

Diagrammes fonctionnels

8-107

- B210 -

8-108
3 4 5 6 7 8
SET (Q=1) D B9490 B9494 Q D Q

Feuille B211

Diagrammes fonctionnels

4 bascules D

Bascules D

SET (Q=1)

U430 (0) B B B B

.01 .02 .03 .04

230
STORE Q RESET (Q=0) RESET (Q=0) B9491 Q B9495 STORE

U432 (0) B B B B .01 .02 .03 .04

232

POWER ON <1>

1
POWER ON <1>

SET (Q=1) D B9492 Q D

SET (Q=1) Q B9496

U431 (0) B B B B

.01 .02 .03 .04

231
STORE Q RESET (Q=0) B9493

U433 (0) B B B B .01 .02 .03 .04

233
STORE Q RESET (Q=0) B9497 Priorit : 1. RESET 2. SET 3. STORE

POWER ON <1>

POWER ON <1>

<1> de la surveillance de tension d'alim. lectronique

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- B211 -

05.2007

Feuille B215

6 temporisateurs
U453 (0,000) (0,000...60,000s) U454 (0) Mode T Retard l'enclench. T O U447 (0,000) (0,000...60,000s) U448 (0) T Mode Retard l'enclench. T O 0 Retard au dclench. O T 1 B9584 2 U452 (0) B B .01 .02 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable

U441 (0,000) (0,000...60,000s) U442 (0)

Mode

Retard l'enclench. T O

Retard au dclench. O T B9580 B9581 B9585 U446 (0) B B

240

242

Retard au dclench. O T Retard encl./dcl. T T Monostable

244
1 B9588 2

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


1 1
T
3 1 = remise zro B9589

U440 (0) B B

.01 .02

Retard encl./dcl. T T

Monostable

1
T
3 1 = remise zro

1 = remise zro

Temporisateurs (0,000...60,000 s)

U444 (0,000) (0,000...60,000s) U445 (0) U451 (0) Mode T Retard l'enclench. T O 0 Retard au dclench. O T 1 B9586 2 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable

U450 (0,000) (0,000...60,000s)

U456 (0,000) (0,000...60,000s) T

U457 (0) Mode Retard l'enclench. T O

Mode

Retard l'enclench. T O

Retard au dclench. O T B9582 B9583 U449 (0) B B

241

243

Retard au dclench. O T U455 (0) B B .01 .02 Retard encl./dcl. T T

245
1 B9590

U443 (0) B B

.01 .02

Retard encl./dcl. T T

Monostable

1
T

1
3

B9587

2 Monostable

1
T
3

B9591

1 = remise zro

1 = remise zro

1 = remise zro

Diagrammes fonctionnels

8-109

- B215 -

8-110
3 4 5 6 7 8

Feuille B216

4 temporisateurs

5 commutateurs de signaux binaires


U465 (0,00) (0,00...600,00s) U466 (0) Mode T Retard l'enclench. O T 0 0 B9482 1

Diagrammes fonctionnels

U459 (0,00) (0,00...600,00s)

U460 (0)

Mode

Retard l'enclench. O T

250

Retard au dclench. O T Retard au dclench. O T 1 B9596 2 .01 .02 Retard encl./dcl. T T Monostable B9592 B9593 U464 (0) B B

246

248

U470 (0) B B B .01 .02 .03

U458 (0) B B

.01 .02

Retard encl./dcl. T T

251
0 B9483 1 .01 .02 .03

Monostable

1
B9597

T
3 1 = remise zro

U471 (0) B B B

1 = remise zro

252
0 B9484 1 .01 .02 .03

U462 (0,00) (0,00...600,00s) U468 (0,00) (0,00...600,00s) U469 (0) Mode T Retard l'enclench. T O 0

U463 (0)

U472 (0) B B B

Mode

Retard l'enclench. T O

253
0 .01 .02 .03 B9485 1 B9598

Retard au dclench. O T 1 B9594 Retard encl./dcl. T T 2 Monostable B9595 U467 (0) B B .01 .02

247
Retard au dclench. O T

249

U461 (0) B B

.01 .02

U473 (0) B B B

Retard encl./dcl. T T

Monostable

1
T

1
3

B9599

254
0 B9486 1 .01 .02 .03

U474 (0) B B B

1 = remise zro

1 = remise zro

Temporisateurs (0,00...600,00 s), commutateurs de signaux binaires


- B216 -

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

05.2007

Feuille Z100

Diagrammes fonctionnels SIMOREG 6RA70 - Sommaire des cartes optionnelles


Page Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156

Sommaire

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Cartes optionnelles Feuilles Z100 Z156

Sommaire

Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB) Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB) 1re EB1 entres analogiques 1re EB1 sorties analogiques 1re EB1 entres/sorties bidirectionnelles, entres TOR 2me EB1 entres analogiques 2me EB1 sorties analogiques 2me EB1 entres/sorties bidirectionnelles, entres TOR 1re EB2 entre analogique, entres TOR, sorties relais 2me EB2 entre analogique, entres TOR, sorties relais SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions Carte SIMOLINK Configuration, diagnostic Carte SIMOLINK Rception, mission Pupitre oprateur OP1S Interfaces: convertisseurs de type de connecteur SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: entres TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: entres TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: sorties TOR SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: sorties TOR SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog. SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog.

Diagrammes fonctionnels

- Z100 -

8-111

8-112
3 4 5 6 7 8
n733.01 .16 n735.01 .16 16 bits chaque [G182.6] K K K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... B3115 B3215 B3315 B3415 B3515 B3615 B3715 B3815 B3915 Bit 15 Mot 11 Mot 12 0 .10 0 Mot 9 .09 0 .08 0 .07 0 .06 [G151.3] Mot 1 Mot 2 K3002 K3003 U734 RU [Z124.2] K3001 Donnes d'mission Mot 1 Mot 2 <1>

Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB)

Feuille Z110

Donnes de rception

Diagrammes fonctionnels

Dans le mot 1 des donnes de rception, le bit 10 doit tre 1 afin que les donnes process soit acceptes comme valides. Cest pourquoi, le mot de commande 1 doit tre transmis comme 1er mot PZD.

Mot 3 Mot 4 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8 Mot 10


K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016 Bit 0 B3100 B3200 B3300 B3400 B3500 B3600 B3035 B3700 B3800 B3900

Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8


Mot 9

.01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0

de carte optionnelle

vers carte optionnelle

Mot 10
Mot 11

<1>

Mot 12 Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K3001 K3016 ou dans les binecteurs B3100 B3915. Tous ces connecteurs et et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.

.11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0

Surveillance de tlgramme pour donnes process reus :

Paramtres pour 1re carte CB


U710 Indice.01 U711-U720 Indice.01 U721 Indice.01-.05 n732 Indice.01-.32 n738 Indice.01-.04 n738 Indice.09-.12 n739 Indice.01-.04 n739 Indice.09-.12 P918 Indice.01 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles Paramtres CB 1 10 Paramtre CB 11 Diagnostic CB ou TB Visu. requte paramtrage (PKW) de CB Visu. requte paramtrage (PKW) de TB Visu. rponse paramtrage (PKW) CB Visu. rponse paramtrage (PKW) TB Adresse sur bus P927 Libration du paramtrage

Temps enveloppe pour tlgramme U722.01 (0 ms)

1 = "timeout tlgramme"

Temporisation dfaut U722.03 (0 ms)

T B3030 B3031 B 15 .16 .01

1 = Temporisation dfaut coule U728 (0) B

1s

Echange de donnes avec une carte technologique (TB) ou la 1re carte de communication (CB)

0 K3020

Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F082" (Valeur de dfaut 10)

Convertiseurs binecteur/connecteur

Valable pour les configurations suivantes : - uniquement CB - uniquement TB - CB aprs TB (CB dans slot G) - 2 CB (pour CB dans slot arriv en premier par ordre alphabtique)

Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.10

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

voir aussi convertisseur de type de connecteur la page Z124

- Z110 -

05.2007

Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB)


Donnes d'mission n733.17 .32 n735.17 .32 16 bits chaque K8001 K8002 K K K K K K K K K K K K K K K ... B8115 B8215 B8315 B8415 B8515 B8615 B8715 B8815 B8915 Bit 15 .15 .16 .14 .13 .12 .11 .10 .09 .08 .07 .06 .05 .04 .03 K8003 K8004 K8005 K8006 K8007 K8008 K8009 K8010 K8011 K8012 K8013 K8014 K8015 K8016 Bit 0 B8100 B8200 B8300 B8400 B8500 B8600 B8035 B8800 B8900 B8700 .02 Mot 1 .01 [Z124.4] U736 (0) K Mot 1 <1>

Feuille Z111

Donnes de rception

Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 Mot 4 Mot 5 Mot 6 Mot 7 Mot 8


Mot 9

Dans le mot 1 des donnes de rception, le bit 10 doit tre 1 afin que les donnes process soit acceptes comme valides. Cest pourquoi, le mot de commande 1 doit tre transmis comme 1er mot PZD.

Mot 2 Mot 3

Mot 6 Mot 7 Mot 8


Mot 9

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


vers carte optionnelle

de carte optionnelle

Mot 10
Mot 11

Mot 10
Mot 11

<1>

Mot 12 Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

Mot 12 Mot13 Mot 14 Mot 15 Mot 16

Si le bit 10 ("conduite par automate") = 0, les autres bits du mot 1 ainsi que les mots 2 16 ne sont pas crits dans les connecteurs K8001 K8016 ou dans les binecteurs B8100 B8915. Tous ces connecteurs et et binecteurs conservent leurs anciennes valeurs.

Surveillance de tlgramme pour donnes process reus :

Paramtres pour 2me carte CB


U710 Indice.02 U711-U720 Indice.02 U721 Indice.06-.10 n732 Indice.33-.64 n738 Indice.05-.08 n739 Indice.05-.08 P918 Indice.02 P927 Initialisez le couplage vers les cartes optionnelles Paramtres CB 1 10 Paramtre CB 11 Diagnostic CB ou TB Visu. requte paramtrage (PKW) de CB Visu. rponse paramtrage (PKW) CB Adresse sur bus Libration du paramtrage

Temps enveloppe pour tlgramme U722.02 (0 ms)

1 = "timeout tlgramme"

Temporisation dfaut U722.04 (0 ms)

T B8030 B8031 B .16 .01

1 = Temporisation dfaut coule U729 (0) B

1s

Valable pour les configurations suivantes : 15 0 Convertiseurs binecteur/connecteur K8020 - 2 CB (pour CB dans slot arrivant en deuxime par ordre alphabtique)

Echange de donnes avec la 2me carte de communication (CB)

Dclench. de dfaut 1 = "dfaut F082" (Valeur de dfaut 10)

Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.10

Diagrammes fonctionnels

8-113

voir aussi convertisseur de type de connecteur la page Z124

- Z111 -

8-114
3 7 4 5 6 8
Normalisation -1000,0...1000,0 U756.1(100,0) U758.1 (0) n762.1 0 K5101 1 1 Lissage Activation entre analogique Cste temps 0...10000ms U760.1 (0) 13 bits + S -1 U756.1 1 0 Inversion signe B5101 Rupture fil (|i| 2mA) -1 3 2 0 0% U759.1 (0) B U761.1 (1) B Lissage hardw. 220 s

1e EB1: Entre analogique 1 (entre diffrentielle)

Feuille Z112

Type signal

(0/1=10V/20mA) U755.1 (0)

AI1

Diagrammes fonctionnels

50

A D
10V =100% 20mA=100% Offset -100,00...100,00% U757.1 (0,00)

u 10V

i 20mA 51

* 100%

-1

X488

20mA 10V

1e EB1: Entres analogiques (rfrences la masse) utilisables aussi en entres TOR Normalisation
-1000,0...1000,0 U756.2(100,0) 13 bits + S -1 U756.2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.2 (0,00) -1 2 -1 0 1 Inversion signe Lissage 3 U758.2 (0) U759.2 (0) B Lissage hardw. 220 s

Cste temps 0...10000ms U760.2 (0)

U761.2 (1) B n762.2 0 0% K5102 1 Activation entre analogique

1e EB1: Entres analogiques

52

AI2

A D
10V=100%

* 100%

10V

X486

Etat haut sur entre (tension sur borne 52 > 8V)

Entre TOR B5102

10V Normalisation -1000,0...1000,0 U756.3(100,0) 13 bits + S U758.3 (0) U759.3 (0) B Cste temps 0...10000ms U760.3 (0) -1 U756.3 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.3 (0,00) -1 0 1 Inversion signe Lissage 0% 0 K5103 1 Activation entre analogique Etat haut sur entre (tension sur borne 53 > 8V) Entre TOR B5103 U761.3 (1) B n762.3

53

AI3

Lissage hardw. 220 s

24V

A D
10V=100%

* 100%

10V

54

Entres TOR 24V

Entres analog. 10V

X487

10V

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z112 -

05.2007

1 7

Feuille Z113

1e. EB1: Sorties analogiques

U764.1 (0) n768.1 11 bits + S x y [V] = 100% * U766.1 x y

Cste temps (0...10000ms) U765.1 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.1 (0,00)

Normalisation -200,00...+199,99V U766.1 (10,00)

-1

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

U763.1 (0) K

-1

D A
47

AO1

Uout [V] =

K5104 100%

* normalis. [V] + Offset [V]

1 K5104

1e EB1: Sorties analogiques

-10V...+10V

U764.2 (0) n768.2

Cste temps (0...10000ms) U765.2 (0)

Normalisation -200,00...+199,99V U766.2 (10,00)

Offset -10,00...+10,00V U767.2 (0,00) 11 bits + S

-1

3 x y [V] = 100% * U766.2 x y

U763.2 (0) K

-1

AO2

1 K5105

48 -10V...+10V

0 49 M Uout [V] =

K5105 100%

* normalis. [V] + Offset [V]

Diagrammes fonctionnels

8-115

- Z113 -

8-116
3 7 4 5 6 8

1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles


M_externe Sorties Entres
IMPORTANT

Feuille Z114

38

24V

39 U769.1 (0) B

Diagrammes fonctionnels

Out In U769.2 (0) B B5105

In 43

DIO1
Out

1
B5104

23

Si une des bornes 43 46 est utilise en entre, la sortie correspondante doit tre mise "0" (transistor bloqu) ! Exemple : borne 45 = entre => U769.3=0

44 Out Out/In 5V 24V In U769.4 (0) B B5109 Out B5108 In U769.3 (0) B In B5107

DIO2
Out

1
B5106

24

45

DIO3

25

46 In

DIO4
Out B5111

1
B5110

Sorties

1e EB1: 3 entres TOR


1
B5112 B5113 5V 24V

40

DI1

20

41 24V

DI2
5V

B5114 B5115 Signalisation des tats de bornes par n770.1 sur PMU

21

1e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR

42 24V
n770.1

DI3
5V

B5116 B5117 46 45 44 43 42 41 40

22

Entres

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


K5106

05.2007

- Z114 -

05.2007

1 7

2e EB1: Entre analogique 1 (entre diffrentielle)


Normalisation -1000,0...1000,0 U756.4(100,0) U758.4 (0) Cste temps 0...10000ms U760.4 (0) n762.4 0 K5201 1 1 Lissage Activation entre analogique 13 bits + S -1 U756.4 1 0 Inversion signe B5201 Rupture fil (|i| 2mA) -1 3 2 0 0% U759.4 (0) B U761.4 (1) B Lissage hardw. 220 s

Feuille Z115

Type signal

(0/1=10V/20mA) U755.2 (0)

AI1

50

A D
10V =100% 20mA=100% Offset -100,00...100,00% U757.4 (0,00)

u 10V

i 20mA 51

* 100%

-1

X488

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


-1000,0...1000,0 U756.5(100,0) 13 bits + S -1 U756.5 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.5 (0,00) -1 2 -1 3 0 1 Inversion signe Lissage Etat haut sur entre (tension sur borne 52 > 8V) Entre TOR B5202 0% 0 K5202 1 Activation entre analogique U758.5 (0) U759.5 (0) B Lissage hardw. 220 s Cste temps 0...10000ms U760.5 (0) U761.5 (1) B n762.5

20mA 10V

2e EB1: Entres analogiques (rfrences la masse) utilisables aussi en entres TOR Normalisation

2e EB1: Entres analogiques

52

AI2

A D
10V=100%

* 100%

10V

X486

10V Normalisation -1000,0...1000,0 U756.6(100,0) 13 bits + S U758.6 (0) U759.6 (0) B Cste temps 0...10000ms U760.6 (0) -1 U756.6 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.6 (0,00) -1 0 1 Inversion signe Lissage Etat haut sur entre (tension sur borne 53 > 8V) Entre TOR B5203 0% 0 K5203 1 Activation entre analogique U761.6 (1) B n762.6

53

AI3

Lissage hardw. 220 s

24V

A D
10V=100%

* 100%

10V

54

Entres TOR 24 V

Entres analog. 10V

X487

10V

Diagrammes fonctionnels

8-117

- Z115 -

8-118
3 7 4 5 6 8
Cste temps (0...10000ms) U765.3 (0) n768.3 11 bits + S x y [V] = 100% 47 -10V...+10V K5204 * U766.3 x y Offset -10,00...+10,00V U767.3 (0,00) Normalisation -200,00...+199,99V U766.3 (10,00)

Feuille Z116

Diagrammes fonctionnels

2e EB1: Sorties analogiques

U764.3 (0) K5204 100%

-1

U763.3 (0) K

-1

D A

AO1

Uout [V] =

* normalis. [V] + Offset [V]

2e EB1: Sorties analogiques

U764.4 (0) n768.4

Cste temps (0...10000ms) U765.4 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.4 (0,00)

Normalisation -200,00...+199,99V U766.4 (10,00)

-1

3 x y [V] = 100% * U766.4 x y

11 bits + S

U763.4 (0) K

-1

AO2

1 K5205

48 -10V...+10V

0 49 M Uout [V] =

K5205 100%

* normalis. [V] + Offset [V]

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z116 -

05.2007

1 7

2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles


M_externe Sorties Entres U769.5 (0) B

Feuille Z117

38

24V

39

Out Out In U769.6 (0) B B5205

In 43

DIO1

1
B5204

IMPORTANT

23

Si une des bornes 43 46 est utilise en entre, la sortie correspondante doit tre mise "0" (transistor bloqu) ! Exemple : borne 45 = entre => U769.7=0

44 Out Out/In 5V 24V In U769.8 (0) B B5209 Out B5208 In U769.7 (0) B In B5207

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Out

DIO2

1
B5206

45

DIO3

25

46 In

DIO4
Out

B5210 B5211

Sorties

2e EB1: 3 entres TOR


1
5V 24V B5212 B5213

40

DI1

20

1
5V 24V

B5214 B5215 Signalisation des tats de bornes par n770.2 sur PMU

41

DI2

21

1
5V 24V
n770.2 K5206

B5216 B5217 46 45 44 43 42 41 40

2e EB1: 4 entres/sorties bidirectionnelles, 3 entres TOR

42

DI3

22

Entres

Diagrammes fonctionnels

8-119

- Z117 -

8-120
3 7 4 5 6 8

1e EB2: Entre analogique (entre diffrentielle)


U778.1 (0) n782.1 0 K5111 1 1 Lissage Activation entre analogique 11 bits + S -1 U776.1 1 0 Inversion signe B5121 Rupture fil (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U777.1 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalisation -1000,0...1000,0 U776.1(100,0) Cste temps 0...10000ms U780.1 (0) U779.1 (0) B U781.1 (1) B

Feuille Z118

Type signal (0/1=10V/20mA) U775.1 (0)

10V 20mA

AI

Lissage hardw. 220 s

49

Diagrammes fonctionnels

* 100%

50

X498

10V =100% 20mA=100%

20mA 10V

1e EB2: Sortie analogique


U784.1 (0) n788.1 9 bits + S x y [V] = 100% * U786.1 x y Cste temps (0...10000ms) U785.1 (0) Normalisation -200,00...+199,99V U786.1 (10,00) Offset -10,00...+10,00V U787.1 (0,00) Uout [V] = K5112 100%
* normalis. [V] + Offset [V]

-1 -1 1 0 Lissage K5112 2

Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA

3 2 47

U783.1 (0) K

1 X499 48

AO

51

1e EB2: 2 entres TOR

1e EB2: 4 sorties relais


22 38 39 40 Signalisation des tats de bornes par n773.1 sur PMU 23 41

24V

M_externe

DO1

52 B5122 B5123 45 43 41 39 54

P24_aux

DO2
42 53 24 43 44 25 45 46

53

DI1

5V

20 B5124 n773.1 B5125 K5113

24V

DO3

M_externe

54

DI2

U774 (0) B B B B

.01 .02 .03 .04

5V

1e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais


DO4

21

24V

M_externe

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z118 -

05.2007

1 7

2e EB2: Entre analogique (entre diffrentielle)


U778.2 (0) n782.2 0 K5211 1 1 Lissage Activation entre analogique 11 bits + S -1 U776.2 1 0 Inversion signe B5221 Rupture fil (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U777.2 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalisation -1000,0...1000,0 U776.2(100,0) Cste temps 0...10000ms U780.2 (0) U779.2 (0) B U781.2 (1) B

Feuille Z119

Type signal (0/1=10V/20mA) U775.2 (0)

10V 20mA

AI

Lissage hardw. 220 s

49

* 100%

50

X498

10V =100% 20mA=100%

20mA 10V

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


U784.2 (0) n788.2 9 bits + S x y [V] = 100% * U786.2 x y Cste temps (0...10000ms) U785.2 (0) Normalisation -200,00...+199,99V U786.2 (10,00) Offset -10,00...+10,00V U787.2 (0,00) Uout [V] = K5212 100%
* normalis. [V] + Offset [V]

2e EB2: Sortie analogique

-1 -1 1 0 Lissage K5212 2

Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA

3 2 47

U783.2 (0) K

1 X499 48

AO

51

2e EB2: 2 entres TOR

2e EB2: 4 sorties relais


22 38 39 40 Signalisation des tats de bornes par n773.1 sur PMU 23 41 42 45 43 41 39 54 53 24 43 44 25 K5213 45 46

24V

M_externe

DO1

52 B5222 B5223

P24_aux

DO2

53

DI1

5V

20 B5224 n773.2 B5225

24V

M_externe

U774 (0) B B B B

.05 .06 .07 .08

DO3

54

DI2

5V

2e EB2: Entre analogique, Sortie analogique, 2 entres TOR, 4 sorties relais


DO4

21

24V

M_externe

Diagrammes fonctionnels

8-121

- Z119 -

8-122
3 7 4 5 6 8
Vitesse de rf 50,0...6500,0 U794 (500,0) n795

Feuille Z120

Diagrammes fonctionnels

SBP Exploitation gn.d'impulsions

Tension d'alim . U791 = 0: 5V U791 = 1: 15V

X400 K0038 n024.02

Mesure de la vitesse de rotation


K0039

Mesure vitesse

60

+ Vss

+5/15V

Alim. gn. impulsion

61

- Vss

Mesure vitesse en tr/min

62

63 B7001 B7002 B7003 0 0 1 2 Imp. Fine 2 <2> Imp. approche 2 <2> Imp. approche 1

64 R.A.Z compteur pos. U796

Masse Appr./ fine

65

Imp. approche 1

66

Imp. approche 2 <2>

67

Imp. Fine 2

<2>

1
Niveau de tension U790.01: A/B, piste ctrl U790.02: Top zro Nbre traits 100...20000 U792 (1024)

& &

Type codeur U793=0: voie A/B U793=1: voie Avant/Arrire

X401

voie A

68

voie A +

<1> B0055 Dpass.bas

69

voie A -

SBP Exploitation de gnrateur d'impulsions

voie B

70

voie B +

71

voie B -

Exploitation gn. d'impulsions

Saisie position

B0056 KK0036

Dpass. haut

Top zro

72

Top zro +

73

Top zro -

Position Valeur possible: 8000 0000H bis 7FFF FFFFH

74 B7000 Piste contrle

CTRL +

Piste contrle

75

CTRL - = M

<1> 0=dblocage compteur de position (KK0036) 1=remise zro (KK0036:=0) <2> Dans le cas du SIMOREG DC Master, les signaux "impulsion d'approche 2" et "impulsion fine 2" sont cbls uniquement sur les binecteurs B 7002 et B7003 et n'ont pas d'autre fonction.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z120 -

05.2007

Feuille Z121

Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic


Tempo df. U753 (0,0) 0,0...100,0 s Diagnostic SLB Dclench. sur dfaut 1 = "dfaut F015"

Configuration de SLB

Tps envelop. tlgramme U741.01 (0 ms) 0...6500ms T 0 B7030 La surveillance est active aprs le premier tlgramme valide Df. tlgramme

Partie gnrale

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Diagnostic SLB i001: nbre tlgrammes de synchro sans erreur i002: nombre d'erreurs CRC n748 i003: nombre de dfauts timeout i004: dernire adresse accessible sur bus i005: adresse de l'abonn qui met le tlgr. spcial "Timeout" i006: temps de cycle de bus ralise i007: nombre de configurations de rseaux i008: rserv ... i016: rserv Time out B7040 Partie spcifique dispatcher Adresse de module = 0 Dclenchement d'alarme Alarme "Dmarrage SIMOLINK" 1 = "alarme A015" B7050 Alarme Dmarrage

Adresse abonn SLB U740.01 (0) 0...200

Puiss. miss.

U742.01 (3)

1 = 0...15m 2 = 15...25m 3 = 25...40m long. cble

Carte SIMOLINK : configuration, diagnostic

Nb canaux SLB U745.01 (3) 1...8

Partie spcifique dispatcher

T cycle SLB U746.01 (1,20) 1,00...6,50ms

Adresse de module = 0

<1>

<1>

U746 + 3,18 s 1 f: nombre d'abonns adresss r = ( ---------------------- 2) -------6,36 s U745

Diagrammes fonctionnels

6,36 s = temps pour 1 tlgramme

8-123

- Z121 -

8-124
3 4 5 6 7 8

Feuille Z122

Carte SIMOLINK : rception, mission

Donnes de rception n750.01 .16 n752.01 .16 16 bits chaque K K K K K K K K K K K K K K K K ... B7215 B7315 B7415 B7515 B7615 B7715 B7815 B7915 Bit 15 B7115 .14 .15 .16 .13 .12 .11 .10 .09 .08 Mot 8 Mot 9 Mot 10 Mot 11 Mot 12 Mot 13 Mot 14 Mot 15 Mot 16 Mot 7 .07 Mot 6 .06 Mot 5 .05 Mot4 .04 Mot 3 .03 Mot 2 .02 Mot 1 Canal 0 .01 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016 [Z124.6] K7101 K7102 K7103 K7104 K7105 K7106 K7107 K7108 B7900 B7800 B7700 B7600 B7500 B7400 B7300 B7200 Bit 0 B7100 U751 (0)

Diagrammes fonctionnels

Donnes d'mission

U749.xx: valeur param. = adresse.n de canal (ch. avant/aprs virgule) [Z124.6] K7001

U749.01

Mot 1

U749.02

Mot 2 Mot 3

Mot 4

Canal 1 Canal 2
SIMOLINK

SIMOLINK

U749.03

Mot 5

Mot 6

RxD

U749.04

Mot 7

Mot 8

Canal 3
Canal 4 Canal 5 E

Rception

U749.05

Mot 9

TxD Emission

Mot10

U749.06

Mot 11

Mot 12

U749.07

Mot 13

Mot 14

Canal 6 Canal 7

Carte SIMOLINK : rception, mission

U749.08

Mot 15

Mot 16

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Donnes spciales

Mot 4

Mot 5

Mot 6

Mot 7

Mot 8

Pour la transmission de connecteurs double mot, voir chapitre 7.7.4 "Droulement de la mise en service des cartes SIMOLINK"

voir aussi convertisseur de type de connecteur la page Z124

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z122 -

05.2007

Feuille Z123

Pupitre oprateur OP1S


U049.001 U049.002 Visualisation OP 1re ligne gauche RU=19: affich. de r019 Mesure I moteur Abonn actif (=adresse bus P786) Visualisation OP 1re ligne droite RU=38: affich. de r038 mes. de tension d'induit

U049.005

U049.004

U049.003

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Visualisation OP 4me ligne RU=59: affich. de r059 Etat de fonct.

Visualisation OP 3me ligne RU=28: affich. de r028 Consigne vitesse

Visualisation OP 2me ligne RU=25: affich. de r025 Mesure de vitesse

6.0%

Pupitre oprateur OP1S

0.0V 00 # 25.00% 25.00% Sens de couple 1


Fault Run

Ecran LCD (4 lignes x 16 caract.)

Touche d'inversion Touche Marche Touche Arrt

Les ordres du pupitre oprateur OP1S sont transmis par le mot 1 du protocole USS et sont disponibles sur les binecteurs indiqus ci-aprs pour tre cbls par ailleurs (voir aussi chap. 7.2.2)

I O
P

Touche d'incrm. Touche d'incrm. Touche de commut. niveau de manip.

B2100

Touche marche par -coups

Jog

7 4 1 0

8 5 2 +/-

9 6 3
Reset

Reset

B2107

MAR / ARR1 (pour ARR2 et ARR3, le B2100 doit tre cbl en plus sur les bits 1 et 2 du mot de commande.) Acquit <1>

0 9 : pav num.

Jog

B2108

A-coup 1

B2111

Sens de rot. positive

B2112

Sens de rot. ngative

Touche Reset Touche de signe

B2113

Incrm. potent. motoris <1>

B2114

Dcrm. potent. motoris <1>

Diagrammes fonctionnels

<1> La touche n'est oprationnelle que si l'OP1S est en mode "visualisation".

8-125

- Z123 -

8-126
3 4 5 6 7 8
2me carte de communication (Z111)
[Z111.5] K8001 LOW HIGH KK8031 KK7031 KK7032 KK7033 KK7034 KK7035 LOW HIGH LOW HIGH KK7036 KK7037 K7002 KK8032 K7003 KK8033 K7004 KK8034 K7005 KK8035 K7006 KK8036 K7007 KK8037 K7008 KK8038 [Z122.3] KK8039 K7102 KK8040 K7103 KK8041 K7104 KK8042 K7105 KK8043 K7106 KK8044 K7107 LOW HIGH KK8045 K7108 K7101 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK7131 KK7132 KK7133 KK7134 KK7135 KK7136 KK7137 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH K8002 KK3032 K8003 KK3033 K8004 KK3034 K8005 KK3035 K8006 KK3036 K8007 KK3037 K8008 KK3038 K8009 KK3039 K8010 KK3040 K8011 KK3041 K8012 KK3042 K8013 KK3043 K8014 KK3044 K8015 KK3045 K8016 [Z122.4] K7001 KK3031

Feuille Z124

Interfaces : convertisseurs de type de connecteur


Carte SIMOLINK (Z122)

Diagrammes fonctionnels

Carte technologique / 1re carte de communication (Z110)

[Z110.5]

K3001

LOW HIGH

K3002

LOW HIGH

K3003

LOW HIGH

K3004

LOW HIGH

K3005

LOW HIGH

K3006

LOW HIGH

K3007

LOW HIGH

K3008

LOW HIGH

K3009

LOW HIGH

K3010

LOW HIGH

K3011

LOW HIGH

Interfaces : convertisseurs de type de connecteur

K3012

LOW HIGH

K3013

LOW HIGH

K3014

LOW HIGH

K3015

LOW HIGH

K3016

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z124 -

05.2007

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Entres TOR


B3 5V 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 26 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> A8 Commun des entres TOR 6 10 A1 B9 B10 B11 n699.01 P24 29 5V 24V B8 Commun des entres TOR 1 5 A3 24 23 22 21 B4100

Feuille Z130

Entre TOR 1 2
0

X427 1
B4120 B4101

Esclave SCI 1

Entre TOR 2

1
B4121

Entre TOR 3

B4102

1 1 1

B4122 B4103 B4123 B4104 B4124

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


B4105

Entre TOR 4

Entre TOR 5

Entre TOR 6

<1>

1 1 1 1 1

B4125 B4106 B4126 B4107 B4127 B4108 B4128 B4109 B4129

= alimentation des entres TOR par la carte SCI1

Entre TOR 7

= alimentation externe des entres TOR

Entre TOR 8

Entre TOR 9

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres TOR

Alimentation des entres TOR (option)

Entre TOR 10

<1>

24V

~ ~

~ ~

Alimentation de la carte SCI1

24V DC

A2 A9 A10 A11

Diagrammes fonctionnels

8-127

- Z130 -

8-128
3 4 5 6 7 8
B3 5V B4200 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> Commun des entres TOR 6 10 A1 B9 B10 B11 P24 n699.05 A8 29 5V 24V 26 B8 Commun des entres TOR 1 5 A3 24 23 22 B4201 21

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: Entres TOR


X427
2
0

Esclave SCI 2

Feuille Z131

Entre TOR 1

1
B4220

Diagrammes fonctionnels

Entre TOR 2

1
B4221

Entre TOR 3

B4202

1
B4222

Entre TOR 4

B4203

1 1

B4223 B4204 B4224

Entre TOR 5

Entre TOR 6

B4205

<1>

1 1 1 1 1

B4225 B4206 B4226 B4207 B4227 B4208 B4228 B4209 B4229

= Alimentation des entres TOR par la carte SCI1

Entre TOR 7

= Alimentation externe des entres TOR

Entre TOR 8

Entre TOR 9

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres TOR

Alimentation des entres TOR (option)

Entre TOR 10

<1>

24V

~ ~

~ ~

Alimentation de la carte SCI1

24V DC

A2 A9 A10 A11

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


M

05.2007

- Z131 -

05.2007

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: Sorties TOR


X429
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 n699.09 Sortie TOR 5 11 12 20 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27

Feuille Z135

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


B1 Sortie TOR 8 driveur P24 VDC B2 driveur 100 mA, prot. contre court-circuit

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties TOR

U698 (0) B B B B B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08

Diagrammes fonctionnels

X427

8-129

- Z135 -

8-130
3 4 5 6 7 8

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: Sorties TOR


X429
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 n699.13 Sortie TOR 5 11 12 20 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27

Feuille Z136

Diagrammes fonctionnels

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties TOR

U698 (0) B B B B B B B B

.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20

B1 Sortie TOR 8 B2 100 mA, prot. contre court-circuit

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

X427

- Z136 -

05.2007

SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: Entres TOR


X437
Esclave SCI 1 5V B4100 5V 24V B4101 10 A2 5V 24V B4102 11 A3 5V 24V B4103 12 A4 211 5V 24V 13 B4104 A5 212 B4124 14 B4105 A6 B4125 B4106 15 A7 214 213 5V 24V 5V 24V 5V 24V B4107 16 A8 A9 215 5V 24V 210 29 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 9 A1 28 Entre TOR Esclave SCI 1 B4108

X437

Feuille Z140

Entre TOR

B1

20

1
B4120

1 1 1 1 1 1 1 1

B4128 B4109 B4129 B4110 B4130 B4111 B4131 B4112 B4132 B4113 B4133 B4114 B4134 B4115 B4135

B2

21

1
B4121

B3

22

1
B4122

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

B4

23

1
B4123

B5

24

1 1 1
B4126

B6

25

B7

26

B8

27

Alimentation des entres TOR (option)

B9

1
B4127

<1> Commun des entres TOR 9 16

n699.01

24V

SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: Entres TOR

<1>

Commun des entres TOR 1 8

~ ~
M

~ ~
P24

B10 B11 B12 <1>

24V DC

A10 A11 A12

= Alimentation des entres TOR par la carte SCI2

= Alimentation externe des entres TOR

Diagrammes fonctionnels

Alimentation de la carte SCI2

X437

8-131

- Z140 -

8-132
3 4 5 6 7 8

SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: Entres TOR


X437
Esclave SCI 2 5V B4200 24V 5V B4201 24V 5V B4202 24V 5V B4203 24V 5V B4204 24V 5V B4205 24V 5V B4206 24V 5V B4207 24V 16 A8 A9 15 A7 14 A6 213 24V 214 24V 215 24V 5V 5V B4225 13 A5 212 24V 5V B4224 12 A4 5V 24V 5V 211 11 A3 5V 24V 210 10 A2 5V 24V 29 9 A1 5V 24V 28 Entre TOR Esclave SCI 2 B4208

X437

Feuille Z141

Entre TOR

B1

20

Diagrammes fonctionnels

1
B4220 B4228

1 1 1 1 1 1 1 1
B4229

B2

21

B4209

1
B4221

B3

22

B4210 B4230 B4211 B4231 B4212 B4232 B4213 B4233 B4214 B4234 B4215 B4235

1
B4222

B4

23

1
B4223

B5

24

1 1 1
B4226

B6

25

B7

26

B8

27

Alimentation des entres TOR (option)

B9

1
B4227

<1> Commun des entres TOR 9 16

24V

SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Entres TOR

<1>

Commun des entres TOR 1 8

n699.05 Donnes process SCB1/SCI

~ ~
M

~ ~
P24

B10 B11 B12 <1> = Alimentation des entres TOR par la carte SCI2

24V DC

A10 A11 A12

= Alimentation externe des entres TOR

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

Alimentation de la carte SCI2

05.2007

X437

- Z141 -

05.2007

SCB1 avec SCI2 comme esclave 1: Sorties TOR


X439
1 Sortie TOR 1 2 3 Sortie TOR 2 4 5 Sortie TOR 3 6 7 Sortie TOR 4 8 9 10 Sortie TOR 5 11 12 13 Sortie TOR 6 14 15 16 Sortie TOR 7 17 18 P24 M B6 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Sortie TOR 12 Sortie TOR 11

Feuille Z145

X438
B1 B2 B3 B4 B5 Sortie TOR 10 Sortie TOR 9 Sortie TOR 8

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Tension aux. P24 VCC Tension aux. M pour sorties TOR

SCB1 avec SCI2 comme esclave 1 : Sorties TOR

n699.09

U698 (0) B B B B B B B B

B B B B

.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211

Diagrammes fonctionnels

8-133

- Z145 -

8-134
3 4 5 6 7 8

SCB1 avec SCI2 comme esclave 2: Sorties TOR


X439
1
Sortie TOR 1

Feuille Z146

2 3
Sortie TOR 2

Diagrammes fonctionnels

4 5
Sortie TOR 3

X438
B1 B2
Sortie TOR 4 Sortie TOR 8

6 7

8 9 10
Sortie TOR 5

B3 B4 B5 B6 A1
Sortie TOR 10 Sortie TOR 9

11 12 13
Sortie TOR 6

A2 A3 A4

Sortie TOR 11

n699.13 14 15 16
Sortie TOR 7

Sortie TOR 12

SCB1 avec SCI2 comme esclave 2 : Sorties TOR

17 18

P24 M

A5 A6

tension aux. P24 VCC Tension aux. M pour sorties TOR

U698 (0) B B B B B B B B

B B B B

.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z146 -

1
<1> Type de signal U690 Entre de tension Kl. X428.3, .6, .9 Entre de courant Kl. X428.5, .8, .11

05.2007

Feuille Z150

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: entres analog.


0 1 2 <2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.01(0) n699.02 SCI esclave 1 K4101 Entre analogique 1 12 bits + S -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

+10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit

-10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit

Type de signal 0...2 U690.01(0) <1> Lissage 0...15 U691.01(2) <2>

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

U 10V

A N
Lissage hard. 1 ms Offset -20,00...20,00V U692.02(0) 12 bits + S Lissage 0...15 U691.02(2) <2>

I 20mA

Type de signal 0...2 U690.02(0) <1>

n699.03

A N
Lissage hard. 1 ms

K4102

Entre analogique 2

Type de signal 0...2 U690.03(0) <1> 12 bits + S

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Entres analog.

Offset -20,00...20,00V U692.03(0)

Lissage 0...15 U691.03(2) <2>

n699.04

A N
Lissage hard. 1 ms

10

K4103

Entre analogique 3

11

X428

Diagrammes fonctionnels

Une modification des paramtres U690, U691 ou U692 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).

8-135

- Z150 -

8-136
3
<1> Type de signal U690 Entre de tension Kl. X428.3, .6, .9 Entre de courant Kl. X428.5, .8, .11

Feuille Z151

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: entres analog.


0 1 2 <2> Cste de temps lissage T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.04(0) n699.06 SCI Esclave 2 K4201 Entre analogique 1 12 bits + S -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

+10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit

Diagrammes fonctionnels

-10 V / 5 mA pour potentiomtre, prot. contre court-circuit

Type de signal 0...2 U690.04(0) <1> Lissage 0...15 U691.04(2) <2>

U 10V

A N
Lissage hard. 1 ms Offset -20,00...20,00V U692.05(0) 12 bits + S Lissage 0...15 U691.05(2) <2> n699.07

I 20mA

Type de signal 0...2 U690.05(0) <1>

A N
Lissage hard. 1 ms

K4202

Entre analogique 2

Type de signal 0...2 U690.06(0) <1> 12 bits + S Offset -20,00...20,00V U692.06(0)

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Entres analog.

Lissage 0...15 U691.06(2) <2>

n699.08

A N
Lissage hard. 1 ms

10

K4203

Entre analogique 3

11

X428

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Une modification des paramtres U690, U691 ou U692 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).

- Z151 -

05.2007

Feuille Z155

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1: sorties analog.

X428

n699.10

Gain -320,00...+320,00V U694.01 (10,00)

Offset -100,00...+100,00V U695.01 (0,00)

U693.01(0) K x y [V] = x * U694.01 100% y

N A
13 M 12

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service


Sortie analog. 1 14

U I
Gain -320,00...+320,00V U694.02 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.02 (0,00)

n699.11

U693.02(0) K x y [V] = x * U694.02 100% y

N A

15 16 M Sortie analog. 2

U
Gain -320,00...+320,00V U694.03 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.03 (0,00)

I
Iout = -20 ... 20 mA

17

n699.12

SCB1 avec SCI1 comme esclave 1 : Sorties analog.

U693.03(0) K x y [V] = x * U694.03 100% y

A
M

18 19 Sortie analog. 3

I
Iout = -20 ... 20 mA

20

Diagrammes fonctionnels

Une modification des paramtres U694 ou U695 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).

8-137

- Z155 -

8-138
3 4 5 6 7 8

Feuille Z156

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2: sorties analog.

X428

Diagrammes fonctionnels

n699.14

Gain -320,00...+320,00V U694.04 (10,00)

Offset -100,00...+100,00V U695.04 (0,00)

U693.04(0) K x y [V] = x * U694.04 100% y

N A
13 M Sortie analog. 1 14 12

U I
Gain -320,00...+320,00V U694.05 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.05 (0,00)

n699.15

U693.05(0) K x y [V] = x * U694.05 100% y

N A

15 16 M Sortie analog. 2 17

U
Gain -320,00...+320,00V U694.06 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.06 (0,00)

I
Iout = -20 ... 20 mA

n699.16

SCB1 avec SCI1 comme esclave 2 : Sorties analog.

U693.06(0) K x y [V] = x * U694.06 100% y

A
M

18 19 Sortie analog. 3

I
Iout = -20 ... 20 mA

20

Une modification des paramtres U694 ou U695 ne prend effet qu'aprs une reconfiguration (par ex. par U710=0).

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

- Z156 -

05.2007

Description des fonctions

Description des fonctions


NOTA
Les fonctions disponibles sont reprsentes sur les diagrammes fonctionnels au chapitre 8. Le chapitre 9 ne prtend pas donner une description complte de ces fonctions mais seulement d'expliquer plus en dtail certaines proprits qui ne sont pas reprsentables de faon suffisamment explicite sous forme graphique et d'en expliquer l'utilisation par des exemples.

9.1

Explications gnrales de la terminologie et des fonctions


Blocs fonctionnels Les blocs fonctionnels reprsents sont certes raliss sous forme numrique (modules logiciels), mais les diagrammes fonctionnels peuvent tre "lus" de la mme faon qu'un schma d'un appareil analogique. Structurabilit L'appareil se distingue par la finesse de structurabilit des blocs fonctionnels disponibles. Structurabilit libre signifie que les connexions entre les diffrents blocs fonctionnels peuvent tre dfinies par des paramtres. Connecteurs Toutes les variables de sortie et kes grandeurs de calcul importantes dans les blocs fonctionnels sont accessibles par des "connecteurs" (p. ex. pour leur application en tant que signaux d'entre d'autres blocs fonctionnels qui en assurent le traitement). Les grandeurs accessibles par des connecteurs correspondent des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage analogique et sont identifies par leur "numro de connecteur" (p. ex. K0003 = connecteur 3). Cas particuliers : K0000 K0008 sont des valeurs fixes avec niveau de signal 0, 100, 200, -100, 200, 50, 150, -50 et -150 %. K0009 peut tre affect diffrentes grandeurs. La grandeur momentane dpend du slecteur (paramtre) sur lequel est rgl le numro de connecteur 9. La description se trouve alors dans la liste des paramtres sous le numro de paramtre correspondant. S'il n'existe pas, ni dans la liste des paramtres ni sur les diagrammes fonctionnels, de renvoi une fonction spciale lors de la slection du connecteur K0009, la valeur 9 ne doit pas tre rgle sur ce slecteur (=paramtre).

La reprsentation numrique interne des connecteurs est en gnral la suivante : 100 % correspondent 4000 en hexadcimal = 16384 en dcimal. La rsolution est de 0,006 % (incrment). Les connecteurs ont une tendue de valeur allant de -200 % +199,99 %. La liste des connecteurs disponibles se trouve au chapitre 12. Exemple :
G-SST2 X172
56 57 58 59 60 Tx+ TxRx+/Tx+ Rx-/TxM RS485 1 0 Donnes rception Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 K6001 K6002 K6003 K6004 K6005

Les donnes reues par la liaison Peer-to-Peer 2 sont disponibles sur les connecteurs K6001 K6005 (diagramme fonctionnel G173)
1 0 r812.01 .05

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-1

Description des fonctions Connecteurs double mot ( partir du logiciel V 1.9)

05.2007

La valeur des connecteurs double mot est code sur 32 bits (c.--d. mot de poids faible et mot de poids fort avec une tendue de valeur de 00000000Hex FFFFFFFFHex pour le double mot). -100 % +100 % correspondent des valeurs de connecteur de C0000000 Hexa 40000000 Hexa (= -1073741824 +1073741824 dcimal). Cela signifie que les 16 bits de poids fort (mot HIGH) d'un connecteur double mot reprsentent la mme valeur qu'un connecteur "normal" (C000 Hexa 4000 Hexa ou -16384 +16384 dcimal pour -100 % +100 %). Les 16 bits supplmentaires (mot LOW) par rapport au connecteur "normal" donnent par consquent une rsolution de la valeur du connecteur amliore du facteur 65536. Pour l'utilisation des connecteurs double mot, voir alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot" ci-aprs. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels :
KK9498

Binecteurs Toutes les grandeurs de sortie binaires ainsi que les principaux signaux binaires de sortie des blocs fonctionnels sont accessibles par des "binecteurs" (connecteurs pour signaux binaires). Les binecteurs peuvent admettre les tats logiques "0" et "1". Les grandeurs accessibles par des binecteurs correspondent des signaux de sortie ou points de mesure d'un montage numrique et sont identifies par leur "numro de binecteur" (p. ex. B0003 = binecteur 3). Cas particuliers : B0000 = tat logique fixe."0" B0001 = tat logique fixe."1"

La liste des binecteurs disponibles se trouve au chapitre 12. Exemple : L'tat de la borne 36 est accessible sur le binecteur B0010 et sous forme inverse sur le binecteur B0011 (diagramme fonctionnel G110)
36 24V 5V M

B0010

B0011

Slecteur, connexions (voir aussi chapitre "jeux de paramtres") Les entres des blocs fonctionnels sont dfinies au niveau de "slecteurs" par des paramtres de slection associs. On rgle cet effet au niveau du paramtre, pour le slecteur concern, le numro du connecteur ou du binecteur qui devra servir de grandeur d'entre. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels (exemples) :
P750 (0) K

slection d'un connecteur numro de paramtre = P750, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0 %) slection d'un binecteur numro de paramtre = P704, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0) slection de connecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P613, rglage usine = 1 (c.--d. valeur fixe 100 %; ce rglage usine est valable pour tous les indices de P613)

P704 (0) B

P613 (1) K K K K

.01 .02 .03 .04

P611 K K K K

RU 277 0 0 0

.01 .02 .03 .04

slection de connecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P611 rglage usine pour indice .01 = 277 (c.--d. connexion avec le connecteur K0277) rglage usine pour indice .02 .04 = 0 (c.--d. valeur fixe 0 %)
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-2

05.2007

Description des fonctions

P046 (0) .01 B .02 B .03 B .04 B

slection de binecteurs (paramtre "index" avec 4 indices) numro de paramtre = P046, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0; ce rglage usine est valable pour tous les indices de P046)

U181 (0) KK

Slection d'un connecteur double mot ( partir du logiciel V 1.9) Numro de paramtre = U181, rglage usine = 0 (c.--d. valeur fixe 0%)

On inscrira le numro de connecteur/binecteur dans la ou les cases vierges. La valeur entre parenthses suivant le numro du paramtre correspond au rglage usine du paramtre. Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot ( partir du logiciel V 1.9) :
U181 (0) KK9498

KK9498

Connecteur double mot sur slection de connecteur double mot : Le double mot qui sera trait se compose de : mot LOW = mot LOW du connecteur double mot (KK9498) mot HIGH = mot HIGH du connecteur double mot (KK9498) Connecteur sur slection de connecteur double mot: Le double mot qui sera trait se compose de : mot LOW = 0 mot HIGH = connecteur slectionn (K0401) Connecteur double mot sur slection de connecteur : Transmission du mot HIGH du connecteur double mot (KK9498), le mot LOW du connecteur double mot (KK9498) n'est pas exploit Font exception la slection des donnes d'mission pour les interfaces srie et la transmission via des cartes optionnelles (cartes technologiques ou de communication, carte SIMOLINK) : Si le mme connecteur double mot est inscrit dans deux indices successifs du paramtre de slection, la totalit de la valeur (mots de poids faible et de poids fort) est utilise.

K0401

U181 KK 401

KK9498

P044 K 9498

KK9498 KK9498

U751 (0) .01 L K 9498 .02 H K 9498

U751 (0) KK9498 KK9499 K 9498 K 9499

.01 H .02 H

Si des connecteurs double mot diffrents sont inscrits dans deux indices successifs du paramtre de slection, on utilise chaque fois que le mot de poids fort de chacun des deux connecteurs double mot.

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-3

Description des fonctions Exemples : Exemple 1 :

05.2007

Vous trouverez ci-aprs quelques exemples concernant l'utilisation des connecteurs et binecteurs. Suivant l'tat de la borne 36 (B0010 - voir diagramme fonctionnel G110), l'entre analogique multifonction 1 (bornes 6 et 7) doit tre disponible la sortie du bloc fonctionnel (= connecteur K0015) avec le signe invers ou non invers. Cette valeur de sortie servira ensuite de consigne additionnelle et devra tre mise en mme temps sur la sortie analogique, borne 14.

Les rglages suivants sont ncessaires pour l'tablissement des liaisons : 1. P714 = 10 : affecte au binecteur B0010 (tat borne 36) le rle de signal de commande pour l'inversion du signe. Le paramtre P716 reste toujours 1 (= valeur fixe 1, tat la livraison). De ce fait, l'entre analogique est toujours applique. diagramme fonctionnel feuille G113 :
P714 (0) B 10 P716 (1) B T filtrage [ms] P715 (0) r003

P713 (0)

-1 -1

3 2 1 0 -1 0 1 Filtrage 0% 0 K0015 1 Activation entre analog.

Inversion signe

2. P645 = 15 : applique dans la branche de traitement de la consigne le connecteur K0015 l'entre pour consigne additionnelle diagramme fonctionnel feuille G135:
Consigne princ. P644.F(206) K K0194 r029

K0198 P643 (9) K K K K P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %) Consigne addit. P645.F (0) K

K0197 Maximum

.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>

15

3. P750 = 15 : applique le connecteur K0015 l'entre du bloc fonctionnel de sortie analogique. On voit sur exemple du K0015 qu'un mme connecteur peut tre appliqu plusieurs blocs fonctionnels en tant que signal dentre. diagramme fonctionnel feuille G115 :
P751 (0) T filtrage (0...10000ms) P752 (0)

-1 P750 (0) K 15 -1

3 2 1 0

9-4

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007 Exemple 2 :

Description des fonctions On veut afficher le contenu des connecteurs K0401 et K0402 sur les visualisations de connecteurs (paramtre r043).

Les rglages suivants sont ncessaires pour tablir les liaisons : P044.indice01 = 401 : applique le connecteur K0401 laffichage 1 du connecteur P044.indice02 = 402 : applique le connecteur K0402 laffichage 2 du connecteur diagramme fonctionnel G121 :
r043.01 P044 (0) .01 K 401 .02 K 402 .03 K .04 K .05 K .06 K .07 K r043.03 r043.05 r043.07 r043.02 r043.04 r043.06

Le paramtre r043 affiche alors les valeurs suivantes : r043.Indice01 : contenu du connecteur K0401 r043.Indice02 : contenu du connecteur K0402 r043.Indice03 jusqu r043.Indice07 : dans cet exemple, les paramtres P044.Indice03 07 conservent la valeur 0 du rglage usine (valeur dans la parenthse suivant le numro du paramtre), c'est--dire que r043.Indice.03 .07 affiche le contenu du connecteur K0000 (= valeur fixe 0). Paramtres de rglage (voir aussi chap. "jeux de paramtres") En plus des paramtres servant slectionner un signal (connecteur, binecteur), il existe des paramtres assurant l'activation d'un mode de fonctionnement ou fixant la valeur de paramtre d'une fonction. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels : En plus des numros de paramtres, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir d'autres informations telles que rglage usine, fonction et valeurs possibles des paramtres.
P109 (0)

Paramtre de rglage numro de paramtre = P109, rglage usine = 0

P462.F(10,00s) (0,01...300,00s) Tps monte

Paramtre de rglage du jeu de paramtres de fonction (".F" aprs le numro du paramtre) numro de paramtre = P462, rglage usine = 10,00s Valeurs admises = 0,01...300,00s Paramtre servant au rglage du temps de monte P700 sur le diagramme fonctionnel G113 dfinit le type de signal de l'entre analogique (entre de tension 10 V, entre de courant 0 20 mA, entre de courant 4 20 mA). P705 sur le diagramme fonctionnel G113 fixe le temps de filtrage pour l'entre analogique (rglable en ms). Les paramtres P520 P530 sur le diagramme fonctionnel G153 dfinissent l'allure de la caractristique de frottement. P465 sur le diagramme fonctionnel G126 sert dfinir le multiplicateur (1 ou 60) pour les temps paramtrs.

Exemples :

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-5

Description des fonctions Jeux de paramtres voir aussi le chapitre "Commutation des jeux de paramtres" Commutation des paramtres de fonction (jeux de paramtres de fonction) :

05.2007

Une partie des paramtres (paramtres de fonction) peut tre commute sur 4 valeurs diffrentes par "commutation des paramtres de fonction". La commande de la commutation s'effectue par le mot de commande 2 (bits 16 et 17, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'tat de ces deux bits, ce sera lindice.01, .02, .03 ou.04 de ces paramtres qui sera actif. Les paramtres de fonction sont identifis sur les diagrammes fonctionnels par un ".F" ct du numro de paramtre et dans la liste des paramtres par "FDS" dans la colonne du numro de paramtre. Il ne faut pas confondre les paramtres du jeu de paramtres de fonction avec d'autres paramtres qui, par hasard, on galement 4 indices. Ces derniers ne sont pas concerns par la "commutation des paramtres de fonction". Commutation des paramtres du type binecteurs et connecteurs (jeux de paramtres FCOM) : Une partie des slecteurs peut tre commute entre 2 valeurs par "commutation des paramtres du type binecteurs et connecteurs". La commande de la commutation s'effectue par le mot de commande 2 (bit 30, voir diagrammes fonctionnels G181 et G175). Suivant l'tat de ce bit, ce sera l'indice.01 ou .02 de ces paramtres qui sera actif. Les paramtres de fonction sont identifis sur les diagrammes fonctionnels par un ".B" ct du numro de paramtre et dans la liste des paramtres par "BDS" dans la colonne du numro de paramtre. Il ne faut pas confondre les paramtres du jeu de paramtres FCOM avec d'autres paramtres qui, par hasard, on galement 2 indices. Ces derniers ne sont pas concerns par la "commutation des paramtres binecteur et connecteur". Paramtres dobservation Les valeurs de certains signaux peuvent tre visualises par des paramtres d'observation (paramtres r, paramtres n). Les indicateurs de connecteurs (diagramme fonctionnel G121) permettent de relier tous les connecteurs des paramtres d'observation et ainsi de les afficher. Reprsentation dans les diagrammes fonctionnels : En plus du numro de paramtre, les diagrammes fonctionnels peuvent contenir la description de la fonction des paramtres en tant qu'information complmentaire.
Etat GR r316

Paramtre d'observation Numro de paramtre = r316 Affichage de l'tat du gnrateur de rampe

9.2

Cycles de calcul, temporisation


Les entres/sorties analogiques, les entres/sorties TOR et les interfaces de mme que les blocs fonctionnels relatifs au potentiomtre motoris, au formateur de valeur de consigne, au gnrateur de rampe et aux rgulateurs de vitesse et de courant d'induit sont scruts et analyss en synchronisme avec les impulsions d'amorage de l'induit (toutes les 3,333ms dans le cas d'une frquence rseau de 50 Hz). Les blocs fonctionnels relatifs la rgulation de f..m et la rgulation de courant d'excitation (voir feuilles G165 et G166 des diagrammes fonctionnels) sont scruts et analyss en synchronisme avec les impulsions d'amorage du circuit d'excitation (toutes les 10 ms dans le cas d'une frquence rseau de 50Hz). Le paramtrage est trait lors d'un cycle de calcul part de dure de 20 ms, servant de base la commande squentielle des cycles d'optimisation. En cas de transmission de valeurs de paramtres via les interfaces, il convient de tenir compte du fait qu'une partie des paramtres transmettre doivent tre convertis durant ce cycle de 20 ms avant de pouvoir p. ex. tre utiliss en synchronisme avec les impulsions d'amorage de l'induit.

9-6

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

9.3
9.3.1

Mise en marche, mise larrt, dblocage


ARR2 (mise hors tension) - mot de commande 1 bit 1
Le signal ARR2 est actif l'tat BAS (tat logique"0" = hors tension). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : Les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. ARR2 est form par la combinaison ET des binecteurs slectionns par P655, P656 et P657 (voir diagramme fonctionnel G180). Le connecteur slectionn par P648 est utilis comme mot de commande 1. Son bit 1 est arrt la fonction ARR2.

P648 9 :

Droulement en cas de slection de la fonction de mise hors tension : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Appliquer un ordre de "Mise hors tension" Bloquer le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I Appliquer l_csg = 0 Ds que I = 0, les impulsions sont bloques Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2) L'entranement passe dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o.10.0 Dfinir comme limite suprieure de la consigne de courant d'excitation une mesure de courant d'excitation (K0265) antrieure (le "dverrouillage" intervient pour les tats de fonctionnement o5) 8. Le relais "Contacteur rseau EN" retombe 9. Arrt de l'entranement par ralentissement naturel (ou freinage par le frein de service) 10. Ecoulement de la temporisation paramtrable (P258) 11. Le champ est ramen la valeur dfinie par P257 12. Lorsque n < nmin (P370, P371) le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 1)

9.3.2

ARR3 (arrt rapide) - mot de commande 1 bit 2


Le signal ARR3 est actif l'tat BAS (tat logique "0" = hors tension). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. ARR3 est form par la combinaison ET des binecteurs slectionns par P658, P659 et P660 (voir diagramme fonctionnel G180). le connecteur slectionn par P648 est utilis comme mot de commande 1. Son bit 2 est arrt la fonction ARR3.

P648 9 :

Droulement en cas de transmission d'un arrt rapide : 1. Appliquer un ordre "Arrt rapide" (p. ex. entre TOR cble sur "Arrt rapide") 2. Le gnrateur de rampe est bloqu 3. Appliquer n_csg = 0 4. Version 1.84: dclration la limite de courant Version 1.90: dclration en suivant la rampe de descente selon P296, P297, P298 5. Attente que n < nmin (P370, P371) 6. Transmission du signal "serrage du frein de service ou du frein de maintien" (binecteur B0250=0) 7. Ecoulement de la dure de serrage du frein de maintien (P088) 8. Transmettre l_csg = 0 9. Le gnrateur de rampe et le rgulateur n sont bloqus 10. Ds que I = 0, les impulsions sont inhibes 11. Le relais "contacteur rseau EN" retombe 12. Passage dans un tat de fonctionnement > o9.0 13. Ecoulement de la temporisation avant rduction du courant d'excitation (P258) 14. Le champ est rduit la valeur spcifie pour P257 Droulement en cas de suppression de l'ordre "Arrt rapide" : 1. Supprimer l'ordre "Arrt rapide 2. Donner l'ordre "Arrt" (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") 3. Le variateur quitte l'tat de fonctionnement o8
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9-7

Description des fonctions


Marche Marche/arrt Pas d'arrt rapide Arrt rapide pas d'arrt rapide Arrt rapide interne Rgulateur dbloqu Dblocage interne du rgulateur Dblocage interne de la consigne n < n min (P370,P371)
P087

05.2007
Arrt Arrt rapide externe

Arrt rapide interne

Rgulateur bloqu Consigne dbloque Consigne =0 n > n min

n < n min

Consigne atteinte Consigne atteinte

Mesure de vitesse Signal de commande du frein B0255 (frein de maintien)

Desserrage frein Pas d'excitation l'arrt

Serrage frein Excitation l'arrt

Prescription interne Excitation l'arrt

P088

P258

P087 Dure de desserrage du frein de maintien P088 Dure de serrage du frein de maintien P258 Temporisation avant rduction automatique du courant d'excitation

L'ordre "Arrt rapide" ne requiert qu'une impulsion de courte dure (> 10 ms). Il est ensuite mmoris de faon interne. Il suffit pour effacer la mmorisation d'appliquer un ordre "Arrt." Les diffrents ordres d'arrt rapide sont combins par un ET logique. Il faut donc que tous les ordres aient t supprims pour que la fonction "Arrt rapide" devienne inoprante. Lorsque n devient <nmin (P370 P372) pour la premire fois, un verrouillage interne empchant le freinage de l'entranement lorsque le moteur se met tourner sous l'effet de circonstances extrieures est activ. Consquence : la signalisation n<nmin disparat nouveau.

9.3.3

Marche/Arrt (EN/HORS) borne 37 - mot de commande 1 bit 0


La fonction "Marche/Arrt" est commande par "l'ordre denclenchement MARCHE/ARR1" (= combinaison ET du signal de la borne 37 et du binecteur slectionn par P654, avec commande sur front ou niveau voir ci-dessous) et par le bit 0 du connecteur slectionn comme mot de commande par P648. Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : P648 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. "MARCHE/ARRET" est command par "l'ordre denclenchement MARCHE/ARR1". le connecteur slectionn par P648 fait office de mot de commande 1. Le bit 0 du mot de commande est combin par un ET logique avec "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" pour former lordre "MARCHE/ARRET" (MARCHE uniquement si les deux signaux sont l'tat "1"). "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" est form par la combinaison ET du signal de la borne 37 et du binecteur slectionn par P654 (commande sur niveau, 0 = mise larrt, 1 = mise en marche). action sur front de "ordre denclenchement MARCHE/ARR1" : L'ordre d'enclenchement est mis en mmoire la transition de 0 1 - (voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G130). Le binecteur slectionn par P444 doit se trouver l'tat logique "1". L'effacement de la mmoire s'effectue en remettant ce binecteur "0".
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P445 = 0 :

P445 = 1 :

9-8

05.2007

Description des fonctions Dans l'exemple de cblage suivant, le bouton MARCHE (contact travail) est raccord la borne 37 et le bouton ARRET (contact repos) la borne 36. Comme mot de commande 1, on utilise le connecteur K3003 (= Donnes de rception de la 1re CB/TB, mot 3). Il faut rgler les valeurs de paramtres suivantes : P444=10 applique le binecteur 10 (= tat de la borne 36) l'entre de remise zro de la mmoire du signal MARCHE (et l'entre de remise zro de la mmoire pour l'ordre vitesse lente) slection de l'action sur front de "Ordre denclenchement MARCHE/ARR1" (et de l'application de la consigne de vitesse lente)

P445=1

P648=3003 le connecteur K3003 est dclar faire office de mot de commande 1 Dans le cadre en trait mixte on voit la combinaison du bit de commande pour MARCHE/ARRET issu du mot de commande (ici K3003.bit0) et de l'ordre d'enclenchement provenant de la borne correspondante du variateur.
Diagr. fonctionnel feuille G110 CUD1
34 P24_S

Diagr. fonctionnel feuille G130


Niveau / Front

Diagr. fonctionnel feuille G180


(Pour P648 = 9 entre bit par bit des bits de commande)

Slection pour Marche / Arrt P654.B (1) B

P445 = 1
1

P648.B (9) K 3003

&
<1> 1 D Q R

Ordre enclench de MAR/ARR1

35

Mot de commande 1 Bit N Signification

ARRET
36 24V 5V M B0010

Slection pour Arrt P444.B (0) B 10

1
1

Bit 0 Bit 1

0=ARR1 , arrt 1=MARCHE,cond.fct.

MARCHE
37 24V 5V M Slection application csg rampage P440 (0) B B B Marche / Arrt 1 .01 .02 .03 D Q R <1> 1 0 Ordre encl.. de.MAR/ARR1 =9 / 1 9 Mot de cde 1 Bit 0 1 .... P648

&

Etapes de mise en marche de l'entranement : 1. 2. 3. 4. Appliquer un ordre Marche (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") Le variateur quitte l'tat de fonctionnement o7 Le relais "Contacteur rseau EN" est excit La rduction du courant d'excitation devient inoprante

En prsence de l'ordre de dblocage : 5. Si la dure de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'tat de fonctionnement o1.0, si la dure de desserrage du frein est ngative (P087 ngatif), il y a passage immdiat l'tape 6, le frein reste serr (binecteur B0250 = 0) Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I sont dbloqus Aprs coulement de la dure de desserrage ngative du frein (P087), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)

6. 7.

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9-9

Description des fonctions Etapes de mise l'arrt de l'entranement : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Appliquer un ordre "Arrt" (p. ex. par l'intermdiaire de la borne "Marche/Arrt") La vitesse diminue sous le contrle du gnrateur de rampe Attente jusqu' ce que n < nmin (P370 P372) Appliquer le signal "serrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 0) La dure de serrage du frein de maintien (P088) s'coule Prescrire i_csg = 0 Le gnrateur de rampe et le rgulateur n sont bloqus Ds que i = 0, les impulsions sont inhibes Le relais "Contacteur rseau EN" retombe L'entranement passe dans l'tat de fonctionnement o7.0 ou plus La temporisation avant rduction du courant d'excitation (P258) s'coule Le courant d'excitation est ramen la valeur paramtre (P257)
Marche Marche/Arrt Rgulateurs dbloqus Dblocage int. rgulat. Consigne dbloque Dblocage int. consigne n > n min
P087

05.2007

Arrt Rgulateurs bloqus Consigne =0

n < n min (P370,P371)

n < n min

Consigne atteinte Consigne atteinte Serrage du frein

Mesure de vitesse Signal de commande du frein B0255 (frein de maintien)

Desserrage du frein Pas d'excitation l'arrt

Prescription interne Excitation l'arrt

Excitation l'arrt

P088

P258

P087 Dure de desserrage du frein de maintien (ici positive) P088 Dure de serrage du frein de maintien P258 Temporisation avant rduction automatique du courant d'excitation Lorsque n devient <nmin (P370, P372) pour la premire fois, un verrouillage interne est activ qui empche le freinage de l'entranement lorsque le moteur se met tourner sous l'effet de circonstances extrieures. Consquence : la signalisation n<nmin disparat nouveau. Un changement de paramtrage (passage de dclenchement sur niveau dclenchement sur front ou inversement) agit sur les 3 ordres "Marche", "Arrt" et "Vitesse lente". Dans le cas du dclenchement sur front, "Marche" et "Vitesse lente" s'alternent, c'est--dire qu'un front "Marche" sur la borne 37 annule la fonction "vitesse lente" dclenche prcdemment et qu'un front "vitesse lente" sur le binecteur slectionn par P440 annule lordre "Marche" dclench auparavant. En cas de dclenchement sur front, il ne peut pas y avoir redmarrage automatique aprs une coupure passagre de l'alimentation de l'lectronique. Afin que l'ordre d'arrt soit galement pris en compte en cas de changement de paramtrage, lorsque des limites infrieures de courant ou de couple ont t prescrites et en cas d'application de consignes additionnelles, certaines fonctions sont automatiquement inhibes lors de la transmission d'un ordre d'"Arrt". Au cours du freinage, toutes les consignes de couple sont inhibes jusqu' ce que n<nmin. Parmi toutes les limites de courant, seules les limites de courant de l'installation (P 171 et P172), la limite de courant asservie la vitesse et la limite de courant inhrente la surveillance I2t de la partie puissance sont actives.

9-10

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05.2007

Description des fonctions

9.3.4

Dblocage des rgulateurs borne 38 (dblocage) - mot de commande 1 bit 3


Le signal dblocage est actif l'tat HAUT (tat logique "1" = dblocage). Les modes de fonctionnement suivants sont possibles : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont positionns individuellement. Le dblocage est form par la combinaison ET du signal de dblocage sur la borne 38 et du binecteur slectionn par P661 (voir diagramme fonctionnel G180). Le connecteur slectionn par P648 est utilis en tant que mot de commande 1. Le bit 3 de ce connecteur est combin par une fonction ET avec le signal form comme dcrit pour P648=9, pour former son tour le signal de dblocage.

P648 9 :

Afin que la fonction "dblocage" prenne effet, il faut par consquent que les conditions du schma suivant soit remplies :
P648 Connecteur slectionn par P648 comme mot de commande, bit 3 =9 / 1 9

&

Mot de commande 1 Bit 3 1 = libration, dblocage imp. 0 = blocage impulsions

P661.B (1) B Dblocage (de borne 38)

&

Procdure de dblocage (en prsence d'un ordre "Marche") : 1. 2. Appliquer un ordre de "dblocage" Si la dure de desserrage du frein est positive (P087 positif), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1) et attendre P087 dans l'tat de fonctionnement o1.0. Si la dure de desserrage du frein est ngative (P087 ngatif), il y a passage immdiat l'tape 3, le frein reste serr (binecteur B0250 = 0) Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I sont dbloqus Le variateur passe dans l'tat de fonctionnement I, II ou - Aprs coulement de la dure d'ouverture ngative du frein (P087), appliquer le signal "desserrage du frein de maintien ou de service" (binecteur B0250 = 1)

3. 4. 5.

Procdure de blocage des rgulateurs : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Annuler l'ordre de dblocage Le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I se bloquent Appliquer l_csg = 0 Ds que I = 0, les impulsions sont inhibes Appliquer le signal "serrage du frein de service" (binecteur B0250, avec P080 = 2) Passage du variateur dans un tat de fonctionnement o1.0 L'entranement s'arrte par ralentissement naturel (ou est frein l'aide du frein de service) Ds que n < nmin (P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est gnr (binecteur B0250, avec P080 = 1)

9.4

Gnrateur de rampe
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G136

IMPORTANT
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour que le gnrateur de rampe puisse fonctionner : dblocage gnrateur de rampe = 1 (mot de commande 1.bit 4 = 1) dblocage consigne = 1 (mot de commande 1.bit 6 = 1)

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9-11

Description des fonctions

05.2007

9.4.1

Dfinitions
Monte = Acclration de petites valeurs de vitesses positives vers de plus grandes valeurs positives (ex. 10 % 90 %) ou de petites valeurs de vitesse ngatives de plus grandes valeurs ngatives (ex. -10 % -90 %) Descente = Dclration depuis de grandes valeurs de vitesses positives vers de petites valeurs positives (ex. 90 % 10 %) ou de grandes valeurs de vitesse ngatives vers des valeurs ngatives plus petites (ex. -90 % -10 %) Lors du passage de vitesses ngatives des vitesses positives, ex. -10 % +50 % : de -10 % 0 = descente et de 0 +50 % = monte, et inversement Temps de monte, c'est le temps que met le gnrateur de rampe en prsence d'un chelon de grandeur d'entre de 0 100 % ou de 0 -100 %, pour explorer en sortie la plage complte de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits chelons en entre, la monte en sortie s'effectue avec la mme pente. Temps de descente, c'est le temps que met le gnrateur de rampe en prsence d'un chelon de grandeur d'entre de 100 % 0 ou de -100 % 0, pour explorer en sortie la plage complte de 100 % (dans les conditions d'arrondi initial et final = 0). Pour de plus petits chelons en entre, la monte en sortie s'effectue avec la mme pente.

9.4.2
K0190 K0192
100%

Fonctionnement du gnrateur de rampe

HLZ

RLZ HLZ

RLZ

AR/2 AR/2 ER/2 AR/2

ER/2

Consigne gn rampe (K0192) Sortie gn rampe (K0190)


-100%

K0191 (dv/dt)

AR

ER

AR

1)

AR

ER

AR

2)

AR

AR

3)

t
dy/dt (K0191)

HLZ ... Temps de monte (H303, H307, H311), AR ... Lissage initial (H305, H309, H313),

RLZ ... Temps de descente (H304, H308, H312) ER ... Lissage final (H306, H310, H314)

1) Transition de la pente de descente la pente de monte 2) Il y a transition du lissage initial au lissage final avant mme que la pente maximale de descente soit atteinte 3) En raison de l'chelon l'entre du gnrateur de rampe, seule la dernire partie du lissage final est ralise

9-12

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05.2007

Description des fonctions

9.4.3

Signaux de commande pour le gnrateur de rampe


Le mode de fonctionnement du gnrateur de rampe peut tre dfini par les signaux de commande suivants : Gnrateur de rampe dpart (mot de commande 1.bit 5) : 1 = la consigne est applique l'entre du gnrateur de rampe 0 = le gnrateur de rampe est fig sur la valeur momentane (la sortie du gnrateur de rampe est applique en tant quentre). Dblocage consigne (mot de commande 1.bit 6) : 1 = consigne dbloque l'entre du gnrateur de rampe 0 = commutation sur rglage 1 du gnrateur de rampe et application de la valeur 0 lentre (la sortie du gnrateur de rampe descend 0) Forage du gnrateur de rampe : 1 = la sortie du gnrateur de rampe est positionne sur la valeur de forage (slection par P639) Dblocage du gnrateur de rampe (mot de commande 1.bit 4) : 0 = gnrateur de rampe bloqu, la sortie du gnrateur de rampe est positionne sur la valeur 0 1 = gnrateur de rampe dbloqu Mode intgrateur de mise vitesse (paramtre P302) : voir ci-aprs et le chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P302 Dblocage de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse (slection par P646) : voir ci-dessous Rglages 2 et 3 du gnrateur de rampe voir ci-dessous Correction du gnrateur de rampe EN (paramtre P317) : voir ci-aprs et le chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P317 Forage du gnrateur de rampe la mise larrt (chiffre des centaines du paramtre P318) : voir chapitre 11 Liste des paramtres, paramtre P318 Shuntage du gnrateur de rampe : 1 = le gnrateur de rampe fonctionne avec des temps de monte et de descente = 0 La fonction est commande par le binecteur slectionn P641. Par ailleurs, on peut shunter le gnrateur de rampe dans les modes MARCHE PAR A-COUP, VITESSE LENTE et APPLICATION CONSIGNE FIXE.

9.4.4

Rglages 1, 2 et 3 du gnrateur de rampe


Activation par les binecteurs slectionns dans les paramtres P637 et P638 Etat du binecteur Rglage du gnrateur de rampe 1 2 3 Temps de monte effectif P303 P307 P311 Temps de descente effectif P304 P308 P312 Lissage initiale effectif P305 P309 P313 Lissage final effectif P306 P310 P314

slectionn par le paramtre P637 0 1 0 1 P638 0 0 1 1

illicite, signalisation de dfaut F041 (rglage ambigu)

Les rglages du gnrateur de rampe imposs par les binecteurs slectionns dans P637 et P638 sont prioritaires sur le rglage du gnrateur de rampe impos par l'intgrateur de mise vitesse.

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9-13

Description des fonctions

05.2007

9.4.5

Intgrateur de mise vitesse


La fonction intgrateur de mise vitesse est active par P302 = 1, 2 ou 3. Aprs l'ordre "MARCHE" ("Enclenchement", "Marche par -coup", "Vitesse lente") on utilise le rglage 1 du gnrateur de rampe (P303 P306) jusqu' ce que la sortie du gnrateur de rampe atteigne pour la premire fois la consigne impose. La suite du droulement est pilote par la "libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse" (par le binecteur slectionn dans P646). Libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse = 1 : lorsque, aprs un ordre "MARCHE", la sortie du gnrateur de rampe atteint pour la premire fois la consigne impose, il se produit automatiquement une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe slectionn dans P302. Libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse = 0 : lorsque la sortie du gnrateur de rampe atteint la consigne, le rglage 1 du gnrateur de rampe (P303 P306) reste conserv jusqu' ce que la "libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse" soit mise 1. Suite cela, il se produit une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe spcifi dans P302. A la suppression ( 0) de la libration de la commutation de l'intgrateur de mise vitesse, on repasse sur le rglage 1 du gnrateur de rampe ; lorsqu'on relibre la commutation ( 1), ce rglage reste conserv jusqu' ce que la sortie du gnrateur de rampe ait de nouveau atteint la valeur de consigne. Il se produit alors une commutation sur le rglage du gnrateur de rampe spcifi dans P302. Lordre "Arrt" provoque la mise l'arrt de l'entranement avec les paramtres du rglage 1 du gnrateur de rampe. Remarque : L'activation du "rglage 2 du gnrateur de rampe" (P307 P310, slection par P637) ou du "rglage 3 du gnrateur de rampe" (P311 P314, slection par P638) est prioritaire sur le rglage du gnrateur de rampe demand par la fonction "intgrateur de mise vitesse".

9.4.6

Correction du gnrateur de rampe


La sortie du gnrateur de rampe (K0190) est limite aux valeurs suivantes lorsque la correction du gnrateur de rampe est active :
C lim1,25 +C lim1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp

pour P170 = 1 (rgulation de couple), on a :


II, limmoteur 1,25 +II, limmoteur 1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp

pour P170 = 0 (rgulation de courant), on a :


II, lim1,25 +II, lim1,25 + nmes < Sortie GR < + nmes Kp Kp

moteur nmes + Clim Clim + II, lim II, lim Kp

flux normalis de la machine (1 pour le courant d'excitation assign) mesure de vitesse (K0167) plus petite limite positive du couple (K0143) plus petite limite ngative du couple (K0144) plus petite limite positive du courant (K0131) plus petite limite ngative du courant (K0132) gain effectif du rgulateur de vitesse

Si la valeur additionne nmes est infrieure en valeur absolue 1 %, on additionne par dfaut +1 % ou 1 %. La fonction "correction du gnrateur de rampe" a pour effet d'empcher une trop grande drive de la sortie du gnrateur de rampe par rapport la mesure de vitesse lorsque le couple ou le courant atteint sa valeur limite.

9-14

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05.2007

Description des fonctions Remarque : Lorsque la correction du gnrateur de rampe est active, la constante de temps de filtrage de la consigne de vitesse (P228) devrait tre la plus petite possible (le mieux =0).

9.4.7

Limitation en aval du gnrateur de rampe


Grce la libert de choix du signal d'entre, cet tage limiteur peut tre utilis en indpendance totale du gnrateur de rampe. La limitation a de particulier que la limite infrieure peut tre rgle sur des valeurs positives et la limite suprieure sur des valeurs ngatives (voir P300 et P301). Une telle limite agit alors comme limite infrieure (valeur minimale) pour le signal de sortie du rgulateur technologique dans l'autre sens algbrique. Exemple : P632.01-04 = 1 (= 100,00 %) P300 = 100,00 (%) P301 = 10,00 (%) P633.01-04 = 9 (= -100,00 %) donne une limitation de la plage de valeurs de K0170 +10,00 % +100,00 %

9.4.8

Signal de vitesse dv/dt (K0191)


Ce signal renseigne sur la variation de la sortie du gnrateur de rampe K0190 en l'espace du temps rgl dans P542.

9.5

Marche par -coups


Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G129 La fonction MARCHE PAR A-COUPS peut tre active par les binecteurs slectionns dans le paramtre P435 Indice .01 .08 et par le mot de commande 1, bits 8 et 9 (combinaison logique, voir diagramme fonctionnel). Lorsque la fonction est pilote par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi diagramme fonctionnel feuille G180) : P648 = 9 : les bits du mot de commande 1 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P668 et P669 fixent l'tat des bits 8 et 9 du mot de commande 1 et par consquent l'tat de slection de la MARCHE PAR A-COUPS. le connecteur slectionn dans P648 est utilis en tant que mot de commande 1. Ses bits 8 et 9 commandent la fonction de MARCHE PAR A-COUPS.

P648 9 :

La fonction "marche par -coups" n'est activable que lorsque les ordres "Arrt" et "dblocage rgulateurs" ont t donns. L'activation de la "marche par -coups" s'obtient par une tat logique "1" sur une ou plusieurs des sources mentionnes (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associe une consigne slectionner par le paramtres P436. Si la "marche par -coups" est demande simultanment par deux ou plusieurs sources, la consigne de marche par -coups 0 est applique. Le paramtre P437 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "marche par coups" (binecteur, bits du mot de commande combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Droulement en cas de transmission d'un ordre de marche par -coups : Lorsque lordre "Marche par -coups" est donn, le relais "Contacteur rseau EN" dclenche la fermeture du contacteur rseau et la consigne de marche par -coups est applique par l'intermdiaire du gnrateur de rampe (se rfrer la fonction "Marche/Arrt" au paragraphe 9.3.3). Droulement en cas de suppression de l'ordre de marche par -coups : Aprs suppression de lordre "Marche par -coups", il se passe dans un premier temps la mme chose qu'avec la fonction "Arrt" (voir paragraphe 9.3.3). Aussitt que n < nmin, les rgulateurs sont bloqus et le contacteur rseau s'ouvre au bout de la temporisation paramtre dans P085 (tat de
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Description des fonctions

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fonctionnement o7.0 ou plus). Pendant la dure de la temporisation (max. 60,0 s) dfinie par P085, l'entranement reste dans l'tat de fonctionnement o1.3.

9.6

Vitesse lente
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G130 La fonction "vitesse lente" est oprante dans l'tat de fonctionnement o7 ainsi que dans l'tat "fonctionnement" en cas de "dblocage". La transmission de lordre "vitesse lente" s'effectue par la mise "1" d'un ou de plusieurs binecteurs slectionns par P440. A chacun de ces binecteurs est associ une consigne slectionner par le paramtre P441. Si la "vitesse lente" est demande par plusieurs binecteurs, les consignes correspondantes sont additionnes (avec limitation 200 %). Le paramtre P442 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "vitesse lente" (binecteur), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Niveau/front P445 = 0 : commande par niveau binecteur slectionn par P440 = 0 : pas de vitesse lente binecteur slectionn par P440 = 1 : vitesse lente commande par front l'ordre de "vitesse lente" est mis en mmoire lors de la transition de 0 1 du binecteur (voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G130). Le binecteur slectionn par P444 doit tre l'tat "1". La remise "0" de la mmoire s'effectue en remettant ce binecteur "0" (voir aussi exemple de cblage au chapitre 9.3.3 Marche/Arrt).

P445 = 1 :

Droulement en cas de transmission d'un ordre de vitesse lente : Lorsque l'tat de fonctionnement o7 "vitesse lente" est impos, le relais "Contacteur rseau EN" dclenche la fermeture du contacteur rseau et la consigne de vitesse lente est applique par l'intermdiaire du gnrateur de rampe. Lorsque la "vitesse lente" est impose l'tat "fonctionnement", l'entranement passe de la vitesse de service la vitesse lente sous le contrle du gnrateur de rampe. Droulement en cas de suppression du signal de vitesse lente : En cas de vitesse lente en l'absence d'ordre "Marche" : Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont "0", l'atteinte d'une vitesse n < nmin dclenche le blocage du rgulateur et l'ouverture du contacteur rseau (tat de fonctionnement o7.0 ou plus). En cas de slection de la fonction "vitesse lente" partir de l'tat "fonctionnement", Lorsque tous les bits qui activent la fonction "vitesse lente" sont "0", l'entranement passe de la consigne de vitesse lente la vitesse de service sous le contrle du gnrateur de rampe, si toutefois les conditions inhrentes l'tat "fonctionnement" sont encore vrifies. Voir aussi chapitre 9.3.3 (Marche/Arrt) en ce qui concerne le dclenchement sur front, le redmarrage automatique et l'effet de la limitation de courant et de couple au freinage.

9.7

Consigne fixe
Voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel feuille G127 La fonction "consigne fixe" est oprante dans l'tat "fonctionnement" en prsence de "dblocage". L'activation de la fonction "consigne fixe" peut se faire par les binecteurs slectionns dans le paramtre P430 Indice .01 .08 ainsi que par le mot de commande 2 bits 4 et 5 (= bits 20 21 du mot de commande global) (combinaison logique, voir diagramme fonctionnel).

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Description des fonctions Lorsque la fonction est pilote par le mot de commande, les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) : P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P680 et P681 fixent l'tat des bits 4 et 5 du mot de commande 2 (= bits 20 et 21 du mot de commande global) et par consquent l'tat de slection de la "consigne fixe". le connecteur slectionn dans P649 est utilis en tant que mot de commande 2. Ses bits 4 et 5 commandent la fonction "consigne fixe".

P649 9 :

L'activation de la "consigne fixe" s'obtient par un tat logique"1" sur une ou plusieurs des sources mentionnes (binecteur, bits du mot de commande). A chacune de ces sources est associe une consigne slectionner par le paramtres P431. Si la "consigne fixe" est demande simultanment par plusieurs sources, les consignes correspondantes sont additionnes (avec limitation 200 %). Le paramtre P432 permet de dfinir pour chacune des sources pouvant servir la "consigne fixe" (binecteur, bits du mot de commande combinaison logique, voir diagramme fonctionnel), si le gnrateur de rampe doit tre shunt ou non. Dans le cas du shuntage, le gnrateur de rampe fonctionne avec un temps de monte = 0 et un temps de descente = 0. Droulement en cas de transmission d'une consigne fixe : A la place de la consigne principale, c'est la consigne fixe qui est applique. Droulement en cas de suppression de la consigne fixe : Lorsque toutes les sources possibles assurant l'application de la consigne fixe (binecteurs, bits du mot de commande) sont remises "0", c'est de nouveau la consigne slectionne par le paramtre P433 (consigne principale) qui est applique.

9.8

Arrt de scurit (E-Stop)


La fonction E-STOP sert ouvrir le contact relais (borne 109 / 110), au bout de 15 ms environ, pour la commande du contacteur principal indpendamment des composants semiconducteurs et de l'activit ou non du microprocesseur (lectronique de base). En cas de fonctionnement correct de l'lectronique de base, l'application de I = 0 par la rgulation fait que le contacteur principal est manuvr courant nul. La commande E-STOP dclenche l'arrt par ralentissement naturel. Les possibilits suivantes existent pour dclencher la fonction E-STOP : Mode interrupteur : (Interrupteur plac entre les bornes XS-105 et XS-106 ; bornes XS-107 et XS-108 ouvertes) l'ouverture de l'interrupteur entre les bornes XS-105 / XS-106 dclenche E-STOP. Mode bouton-poussoir : (Bouton-poussoir d'arrt avec contact de repos : entre les bornes XS-107 et XS-106 ; bouton-poussoir de rinitialisation avec contact de travail : entre les bornes XS-108 et XS-106 ; XS-105 ouverte) l'ouverture d'un contact de repos entre les bornes XS-106 / XS-107 dclenche E-STOP et la mmorisation de l'arrt. La fermeture d'un contact de travail entre les bornes XS-106 / XS-108 provoque la rinitialisation de la fonction.

Aprs la rinitialisation de la fonction E-STOP, l'entranement passe l'tat "blocage d'enclenchement". Cet tat doit tre acquitt par activation de la fonction "Mise l'arrt" par ex. par l'ouverture de la borne 37.

Nota
La fonction E-STOP n'est pas une fonction d'arrt d'urgence au sens de la norme EN 60204-1

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Description des fonctions

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Droulement lors de la transmission d'un arrt de scurit : 1. Appliquer l'ordre d'arrt de scurit 2. Bloquer le gnrateur de rampe, le rgulateur n et le rgulateur I 3. I_csg = 0 est appliqu 4. a) U616 = 0: Arrt de scurit agit comme ARR2 (ds que I = 0, les impulsions d'amorage sont supprimes) b) U616 = 1: Arrt de scurit supprime immdiatement les impulsions d'amorage (sans attendre l'annulation du courant) 5. Appliquer le signal "serrage du frein de service (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 2) 6. L'entranement passe dans un tat de fonctionnement suprieur ou gal o10.0 7. Dfinir comme limite suprieure de consigne de courant d'excitation une mesure de courant d'excitation (K0265) antrieure (le "dverrouillage" intervient pour les tats de fonctionnement o5) 8. le relais Contacteur rseau Marche (borne 109/110) retombe 9. Arrt par inertie de l'entranement (ou freinage par le frein de service) 10. Ecoulement de la temporisation paramtrable (P258) 11. Le champ est ramen la valeur dfinie par P257 12. Ds que n < nmin(P370, P371), le signal "serrage du frein de maintien" est transmis (binecteur B0250 = 0, pour P080 = 1) Remarque : L'ordre "arrt de scurit " est suivi dans tous les cas, dans les 15 ms, de la retombe du relais "Contacteur rseau Marche" (borne 109/110) dclenche par le hardware (mme si l'tape 8 de cette squence n'a pas encore t atteinte).

9.9

Ordre d'activation du frein de maintien (actif l'tat bas)


Le signal de commande du frein est disponible sur le binecteur B0250 : Etat logique "0" = Serrage du frein Etat logique "1" = Desserrage du frein Pour pouvoir commander le frein, ce binecteur doit tre cbl sur une sortie TOR, par exemple en rglant P771 = 250 pour le cblage sur les bornes de sortie 46/47 (autres rglages, voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G112) Les paramtres suivants influent sur le signal de commande du frein : P080 = 1 P080 = 2 P087 Le frein est un frein de maintien : L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371) Le frein est un frein de service : L'ordre "serrage du frein" n'est transmis que si n < nmin (P370, P371) Dure de desserrage du frein : une valeur positive empche le dmarrage du moteur tant que le frein n'est pas desserr, une valeur ngative vite un ventuel temps mort couple nul en faisant agir le moteur sur le frein encore serr Dure de serrage du frein : permet au moteur de fournir un couple pendant le serrage du frein Temporisation pour validation du gn. de rampe Aprs dblocage du rgulateur, la consigne 0 est sortie durant le temps rgl ici. On rglera un temps qui donnera l'assurance que le frein est rellement desserr aprs coulement de ce temps. Ceci revt une importance particulire lorsque l'on a donn P087 une valeur ngative.

P088 P319

Les chronogrammes ci-aprs montrent l'volution des diffrents signaux intervenant dans la commande de frein en cas de variation de niveau aux entres "Marche/Arrt" (p. ex. borne 37) et "dblocage" (borne 38). Les ordres d'entre "Marche par -coups", "Vitesse lente" et "Arrt rapide" agissent en ce qui concerne la commande du frein comme un ordre "Marche/Arrt", les ordres d'entre "Mise hors tension" et "Arrt de scurit" comme la suppression de l'ordre "dblocage". Au cours du cycle d'optimisation du rgulateur de courant et de sa commande anticipe (P051 = 25), l'ordre "serrage du frein" est transmis.

9-18

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05.2007 Frein de service (P080 = 2), dure de desserrage du frein (P087) positive
Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs P087 "Dblocage" "Blocage" "MARCHE"

Description des fonctions

"ARRET" P087 P088

n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse


P319

*1)
I,II,- o1.1 o1.0

P319

Etat de fonctionnement o7.0 o1.0 I,II,- o7.0

Signal de commande du frein(B0255)

* 3)

"Desserrage" "Serrage"

* 3)

* 5)

Frein de maintien (P080 = 1), dure de desserrage du frein (P087) positive


Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) P087 Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse
P319

"Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"

P088

* 2)

Etat de fonctionnement o7.0 o1.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0

Signal de commande du frein (B0255)

* 3)

* 5)
"Desserrage" "Serrage"

*1) Freinage mcanique de l'entranement au moyen du frein de service *2) Ralentissement naturel de l'entranement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois que n < nmin 3) Temps laiss au frein pour se desserrer avant que le moteur produise un couple (P087 positif) * 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088) *

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9-19

Description des fonctions Frein de service (P080 = 2), dure de desserrage du frein (P087) ngative
Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse P319 Etat de fonctionnement o7.0 I,II,- "Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"

05.2007

P088

* 1)
o1.1

P319 I,II,- o7.0

Signal de commande du frein (B0255)

* 4)

"Desserrage" "Serrage"

* 4)

* 5)

P087

t
P087

Frein de maintien (P080 = 1), dure de desserrage du frein (P087) ngative


Dblocage des rgulateurs (borne 38) Marche/arrt (borne 37) Dblocage interne des rgulateurs n < n min (P370,P371) B0164 Consigne de vitesse Mesure de vitesse P319 Etat de fonctionnement o7.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0 "Dblocage" "Blocage" "MARCHE" "ARRET"

P088

* 2)

Signal de commande du frein (B0255)

* 4)

"Desserrage"

* 5)
"Serrage"

P087

*1) Freinage mcanique de l'entranement au moyen du frein de service *2) Ralentissement naturel de l'entranement, le "serrage du frein de maintien" n'intervient qu'une fois que n < nmin 4) Ici le moteur fonctionne en s'opposant au frein encore serr (P087 ngatif) * 5) Temps de serrage du frein pendant lequel le moteur produit encore un couple (P088) *

9-20

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05.2007

Description des fonctions

9.10

Mise en marche des services auxiliaires


Cette fonction sert d'ordre de mise en marche pour les services auxiliaires (par ex. ventilateur du moteur). Le signal "mise en marche des services auxiliaires" est disponible sur le binecteur B0251 : Etat logique "0" = services auxiliaires ARRET Etat logique "1" = services auxiliaires MARCHE Pour pouvoir commander les services auxiliaires, ce connecteur doit tre cbl sur une sortie TOR, par exemple en rglant P771 = 251, cblage sur les bornes de sorties 46/47 (autres rglages, voir chapitre 8, diagramme fonctionnel G112). Le signal "mise en marche des services auxiliaires" passe l'tat haut en mme temps que l'ordre "Enclenchement". On reste alors l'tat o6.0 durant le temps paramtr (P093) au bout duquel le contacteur rseau se ferme. Aprs avoir donn l'ordre "Arrt" et lorsque la vitesse est descendue n < nmin, les impulsions d'amorage sont supprimes et le contacteur rseau retombe. Le signal "mise en marche des services auxiliaires" repasse l'tat bas aprs coulement de la temporisation paramtre (P094). Si un ordre "Enclenchement" est donn avant que cette temporisation ne se soit coule, on ne reste pas l'tat au o6.0, mais le contacteur rseau est immdiatement referm.

9.11

Commutation de jeux de paramtres


Voir aussi chapitre 9.1 "Jeux de paramtres"

ATTENTION
Il est possible de commuter le jeu de paramtres en service (online). En positionnant en consquence certains bits de commande. Ceci peut donner lieu des modifications de structure et de fonction intempestives qui peuvent conduire des situations dangereuses. Par consquent, il est instamment conseill de rgler une configuration de base dans un jeu de paramtres "de base", de la copier dans les autres jeux de paramtres utiliser dans lesquels on procdera alors aux modifications voulues par rapport au paramtrage "de base". La commutation de jeu de paramtres concerne les paramtres de fonction (identifis dans les diagrammes fonctionnels par un ".F" ct du numro de paramtre) et les paramtres FCOM (identifis dans les diagrammes fonctionnels par un ".B" ct du numro de paramtre). Les modes suivant sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181) : P649 = 9 : les bits du mot de commande 2 sont spcifis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P676 et P677 fixent l'tat des bits 0 et 1 du mot de commande 2 (= bits 16 et 17 du mot de commande) et par consquent l'tat de slection "Jeux de paramtres de fonction". Le binecteur slectionn par P690 correspond au bit 14 du mot de commande 2 (= bit 30 du mot de commande global) qui commande la slection du jeu de paramtres FCOM. Le binecteur slectionn par P649 est utilis en tant que mot de commande 2. Ses bits 0 et 1 (= bits 16 et 17 du mot de commande global) commandent la slection du "Jeux de paramtres de fonction". Le bit 14 (= bit 30 du mot de commande global) commande la slection du jeu de paramtres FCOM.

P649 9 :

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9-21

Description des fonctions Mot de commande bit 16 0 1 0 1 bit 17 0 0 1 1 Jeu de paramtres de fonction actif (indice actif) 1 2 3 4 Jeu param. FCOM actif (indice actif) 1 2

05.2007

Mot de commande bit 30 0 1 Important :

Il ne faut pas changer de jeu de paramtre durant les procdures d'optimisation, sinon on rcupre aprs 0,5s le message de dfaut F041. Entre le moment de la transmission de l'ordre de commutation du jeu de paramtres et le moment o le nouveau de jeu de paramtres prend effet, il peut s'couler un temps de 25 ms. Pour copier des jeux de paramtres, voir chapitre 11 (liste des paramtres), paramtres P055 et P057.

9.12

Rgulateur de vitesse
Voir aussi chapitre 8, diagrammes fonctionnels G151 et G152 Signaux de commande pour le rgulateur de vitesse Les signaux de commande pour "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservie" proviennent du mot de commande 2. Les modes de fonctionnement suivants sont possibles (voir aussi chapitre 8, diagramme fonctionnel G181): P649 = 9 : Les bits du mot de commande 2 sont transmis bit par bit. Les binecteurs slectionns par P684, P685 et P687 commandent l'tat des bits 8, 9 et 11 du mot de commande 2 (= bits 24, 25 et 27 du mot de commande global) et ainsi les fonctions "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservi". Le connecteur slectionn par P649 est utilis comme mot de commande 2. Ses bits 8, 9 et 11 commandent les fonctions "dblocage statisme rgulateur de vitesse", "dblocage rgulateur de vitesse" et "commutation entranement pilote/asservi".

P649 9 :

Dblocage du rgulateur de vitesse : 0 = blocage du rgulateur, sortie du rgulateur (K0160) = 0, action P (K0161) = 0, action I (K0162) = valeur du connecteur slectionn par P631 1 = dblocage du rgulateur Dblocage du statisme : 0 = statisme non actif 1 = statisme actif

9-22

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007 Commutation entranement pilote/asservi : 0 = entranement pilote 1 = entranement asservi

Description des fonctions

Sur l'entranement asservi, laction I du rgulateur de vitesse est corrige de manire que C(csg, rg.n) = C(csg, lim.), la consigne de vitesse est ajuste la valeur de la mesure de vitesse (K0179) (dblocage de ce mode poursuite par P229). Forage de l'action I (slection du signal de commande par le paramtre P695) : la transition de 0 1 du binecteur slectionn, l'action I est positionne sur la valeur de forage (slection par le paramtre P631) Gel de l'action I (slection du signal de commande par le paramtre P696) : 0 = action I libre 1 = action I gele Limitation active : Ce signal est l'tat logique "1" lorsque la limitation de couple suprieure ou infrieure entre en action, le rgulateur de limitation de vitesse est actif, la limitation de courant est active ou l'angle d'amorage pour le circuit d'induit atteint la bute G. Dans ce cas, l'action I du rgulateur de vitesse est arrte. Commutation sur rgulateur P : Lorsque la vitesse atteint la valeur de commutation, il se produit la commutation sur rgulateur P (action I : = 0). Action D dans le canal de mesure ou le canal de l'cart consigne-mesure Le critre de base pour la slection du temps de dosage de drivation est la pente maximale qui peut se prsenter l'entre du diffrentiateur, c'est--dire le temps que met le signal d'entre pour passer de 0 100 % avec cette pente maximale. On rglera un temps de drivation plutt infrieur ce temps.

9.13

Interfaces srie
Le variateur SIMOREG 6RA70 comporte les interfaces sries suivantes : SST11 (interface srie 1) connecteur X300 sur la carte A7005 (panneau de commande) protocole USS prvu pour le raccordement du pupitre oprateur OP1S SST12 (interface srie 2) bornier X172 (bornes 56 60) sur la carte A7001 paramtrable pour les protocoles USS et Peer-to-Peer De plus sur la carte optionnelle A7006 (extension des bornes) : SST13 (interface srie 3) bornier X162 (bornes 61 65) paramtrable pour les protocoles USS et Peer-to-Peer Aspect matriel de l'interface SST11 est conue du point de vue matriel pour l'exploitation la norme RS232 et RS485/mode bifilaire, les SST12 et SST13 la norme RS485, mode 2 fils et 4 fils. Le brochage des connecteurs et l'affectation des bornes sont reprsent au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 G174. La longueur maximale de cbles d'une liaison Peer-to-Peer, entre l'metteur et le dernier rcepteur raccord la mme sortie d'mission ou la longueur maximale de cble bus d'une liaison USS est de 1000m (mais seulement de 500m 187,5 Kbits/s).

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9-23

Description des fonctions USS : Il est possible de raliser une configuration avec un maximum de 32 abonns (1 matre et 31 esclaves). Il faut activer la terminaison du bus au niveau des deux abonns extrmes sur le bus.

05.2007

Peer-to-Peer : Il est possible de raccorder en parallle jusqu' 31 variateurs sur la ligne d'mission d'un variateur. Dans le cas du branchement "en parallle" il faut activer la terminaison du bus au niveau du dernier variateur raccord.

9.13.1 Interfaces srie avec protocole USS


Spcification pour le protocole USS : N de rf. E20125-D0001-S302-A1 Le protocole propritaire SIEMENS USS est implment dans tous les variateurs numriques SIEMENS et autorise une liaison point point ou par bus avec une station matre, les variateurs interconnects par le bus pouvant tre de diffrents types. Le protocole USS permet d'accder toutes les donnes process, informations de diagnostic et paramtres du variateur SIMOREG. Le protocole USS est un pur protocole matre-esclave, un variateur ne pouvant toujours tre qu'esclave. Les variateurs mettent un tlgramme l'adresse du matre lorsqu'ils en ont t invits par un tlgramme en provenance de ce dernier. Le protocole USS ne permet donc pas au variateur d'changer directement des donnes (ceci n'est possible que par la liaison Peer-to-Peer). Donnes utiles transmissibles par le protocole USS L'affectation des donnes utiles et les paramtres applicables la configuration des interfaces USS sont reprsents au chapitre 8, diagrammes fonctionnels G170 G172. Si l'on dsire lire et/ou crire les paramtres au travers de l'interface USS, la "longueur PKW" (P782, P792, P802) doit tre rgle sur 3, 4 ou 127 (ne slectionner 4 que si l'on est appel transmettre des paramtres cods sur doubles mots). Si l'on n'envisage pas de transmettre des paramtres, rgler "longueur PKW" sur 0. Le nombre de mots de paramtres transmettre est toujours le mme dans le sens mission et rception et peut tre spcifi par "longueur PZD" (P781, P791, P801). Pour tous les connecteurs, la reprsentation des nombres obit la convention "100 % correspondant 4000h = 16384d". Transmission de connecteurs double mot : Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K2002 et K2003 donnent le KK2032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection. Exemples
K0032 KK9498 KK9498 K0401 P784 K 32 K 9498 K 9498 K 401 .01 .02 .03 .04 mot mot de poids faible mot de poids fort mot

K0032 KK9498 KK9499 K0401

P784 K 32 K 9498 K 9499 K 401

.01 .02 .03 .04

mot mot de poids fort mot de poids fort mot 2 connecteurs double mot diffrents

9-24

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05.2007

Description des fonctions Reprsentation des nombres pour les numros et valeurs de paramtres sur les interfaces srie La reprsentation du nombre reprsentatif d'une valeur de paramtre dpend du "type" de paramtre spcifi dans la liste des paramtres. Les diffrents types de paramtres sont expliqus au dbut de la liste des paramtres. Les paramtres sont toujours transmis tels qu'ils sont indiqus dans la colonne "valeur admise" de la liste des paramtres, mais sans le point dcimal ventuel (exemple : valeur afficher 123,45 --> le nombre transmis par l'interface srie sera 12345d = 3039h). Diagnostic et surveillance pour les interfaces USS Les paramtres d'observation r810/r811, r812/r813 ou r814/r815 permettent de raliser le contrle de tous les mots de donnes utiles mis et reus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec le pilote USS). Le paramtre de diagnostic r789, r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la rpartition dans le temps des tlgrammes corrects et errons ainsi que sur la nature des ventuelles erreurs de communication. P787, P797 ou P807 permettent de rgler un temps enveloppe dont le dpassement (timeout) entrane une coupure sur dfaut (F011, F012 ou F013). Par le cblage du binecteur B2031, B6031 ou B9031 sur le dclenchement de dfaut (par P788=2031/P798=6031/P808=9031), toutes ces signalisations de dfauts peuvent tre acquittes mme si le dfaut est prsent en permanence. On a ainsi l'assurance que le variateur, en cas de dfaillance de l'interface USS, peut continuer fonctionner en commande manuelle. Important ! La configuration des interfaces srie pour le protocole USS s'effectue avec les mmes paramtres que la configuration pour le protocole Peer-to-Peer, mais avec, en partie, des plages de rglage diffrentes (voir les remarques concernant les diffrents paramtres dans la liste des paramtres au chapitre 11).

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9-25

Description des fonctions Protocole USS : mise en service succincte sur les variateurs SIMOREG 6RA70
SST11 RS232/RS485 SST11 RS485 avec un OP1S

05.2007

SST12/SST13 RS485

Slection du protocole USS Vitesse de transmission

P780 = 2 P783 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds

P780 = 2 P783 = 6 (9600 Bd) ou 7 (19200 Bd) En liaison par bus, chaque abonn doit tre rgl sur la mme vitesse de transmission P781 = 2

P790/P800 = 2 P793/P803 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds

Nb. de donnes process (PZD) (valable pour rception et mission) Affectation des donnes PZD au mot de commande et aux consignes (donnes process reues)

P781 = 0 16

P791/P801 = 0 16

toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre cbles selon les besoins

si les bits de commande sont utiliss par lOP1S : mot 1 (connecteur K2001) : cblage des bits de cde de lOP1S, cf. chap. 7.2.2 mot 2 (connecteur K2002) : non utilis

toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins

Nombre de mots PKW

P782 = 0: pas de donnes PKW 3/4 : 3/4 mots PKW 127 : longueur de donnes variable pour esclave matre Slection des valeurs mises par P784 P786 = 0 30

P782 = 127 longueur de donnes P792/P802 = variable 0: pas de donnes PKW 3/4 : 3/4 mots PKW 127 : longueur de donnes variable pour esclave matre mot 1 : P784.i01=32 (mot d'tat 1 K0032) mot 2 : P784.i02=0 P786 = 0 30 dans une liaison par bus, chaque abonn doit avoir une adresse diffrente P787 = 0,000s P785 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN liaison bus possible Slection des valeurs mises par P794/P804 P796/P806 = 0 30

Affectation des donnes PZD aux mesures (donnes process mises) Adresse dabonns

Time-out tlgramme Terminaison de bus

P787 = 0,000 65,000s P785 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN RS232 : seul liaison point point possible RS485 : liaison bus possible Commutation automatique sur le mode 2 fils Brochage des connecteurs, cf. chap. 6.8 et diag. fonct. f. G170

P797/P807 = 0,000 65,000s P795/P805 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN liaison bus possible

Communication par bus/point point Transmission 2 fils/4 fils pour interface RS485 Cble

Commutation automatique sur le mode 2 fils Voir instructions du pupitre oprateur OP1S

Commutation automatique sur le mode 2 fils Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diag. fonct. f. G171, G172

9-26

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05.2007 Exemple de cblage pour un bus USS


Matre (Rsistances de terminaison en circuit) SIMATIC S5 CP524 avec cart. RS485: ...0AA43
(canal. X3: 20-18 --> ligne 2 fils) Rx Tx

Description des fonctions

Esclave 1 (Rsistances de terminaison hors circuit) 6RA70


Rx Tx

Esclave 2 (Rsistances de terminaison hors circuit) 6RA70


Rx Tx

Esclave n (n<=31)) (Rsistances de terminaison en circuit) 6RA70


Rx Tx

14 1210 X3 4 150

8 64 X3 + 11

+ 59 + 58 59 + 58

+ 59 + 58

1)

2)

1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.

9.13.2 Interfaces srie avec protocole Peer-to-Peer


Liaison Peer-to-Peer signifie liaison entre partenaires de mme rang. Contrairement aux systmes classiques matres-esclaves (p. ex. USS et PROFIBUS), la liaison Peer-to-Peer permet un mme variateur d'tre matre (source d'une consigne) et esclave (destinataire d'une consigne). La liaison Peer-to-Peer permet de raliser une transmission numrique intgrale des signaux de variateur variateur, p. ex. : consignes de vitesse pour la ralisation d'une cascade de consignes, p. ex. pour les machines papier, machines feuilles plastiques, machines d'tirage de fil de fer et lignes d'tirage de fil synthtique consignes de couple pour la rgulation de la rpartition de la charge d'entranements coupls mutuellement par une liaison mcanique ou par le produit trait, p.ex. entranements sectionnels arbre de transmission sur une machine d'impression ou entranements de cylindres en S consignes d'acclration (dv/dt) pour la commande anticipe de l'acclration sur les entranements sectionnels. Ordres de commande Donnes utiles transmissibles par la liaison Peer-to-Peer L'interaction des donnes utiles et des paramtres servant la configuration de la liaison Peer-toPeer est reprsente sur le diagramme fonctionnel, pages G173 et G174. Tous les connecteurs peuvent tre utiliss en tant que donnes d'mission (reprsentation des nombres : 100 % correspondent 4000h = 16384d). La transmission de paramtres par la liaison Peer-to-Peer n'est pas possible. Transmission de connecteurs double mot : Dans le sens rception, les valeurs de deux connecteurs conscutifs (K) sont groupes pour donner le connecteur double mot KK (par ex. K6001 et K6002 donnent le KK6032). Ces connecteurs double mot peuvent tre cbls comme d'habitude sur les autres blocs fonctionnels. Pour plus de dtails concernant le cblage des connecteurs double mot, voir chapitre 9.1, alina "Rgles applicables pour la slection de connecteurs double mot". Dans le sens mission, l'utilisation d'un connecteur double mot se fait en inscrivant le mme connecteur double mot dans deux indices successifs du paramtre de slection.
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9-27

Description des fonctions Exemples :


P794 KK9498 KK9498 K0401 K0402 K 9498 K 9498 K 401 K 402 .01 .02 .03 .04 mot de poids faible mot de poids fort mot mot

05.2007

KK9498 KK9499 K0401 K0402

P794 .01 K 9498 .02 K 9499 .03 K 401 .04 K 402

mot de poids fort mot de poids fort mot mot

2 connecteurs double mot diffrents

Diagnostic et surveillance pour la liaison Peer-to-Peer Les paramtres d'observation r812/r813 ou r814/r815 permettent de raliser le contrle de tous les mots de donnes utiles mis et reus (directement au niveau du transfert logiciel interne avec le pilote Peer-to-Peer). Le paramtre de diagnostic r799 ou r809 fournit des informations au sujet de la rpartition dans le temps des tlgrammes corrects et errons ainsi que sur la nature des ventuelles erreurs de communication. P797 ou P807 permettent de rgler un temps enveloppe (timeout) dont le dpassement entrane une coupure sur dfaut (F012 ou F013). Par le cblage du binecteur B6031 ou B9031 sur le dclenchement de dfaut (par P798=6031/P808=9031), toutes ces signalisations de dfauts peuvent tre acquittes mme si le dfaut est prsent en permanence. On a ainsi l'assurance que le variateur, en cas de dfaillance de la liaison Peer-to-Peer, peut continuer fonctionner en commande manuelle. Important ! La configuration des interfaces srie pour le protocole Peer-to-Peer s'effectue avec les mmes paramtres que la configuration pour le protocole USS, mais avec, en partie, des plages de rglage diffrentes (voir les remarques concernant les diffrents paramtres dans la liste des paramtres au chapitre 11).

Communication Peer-to-Peer, mode 4 fils


Transmission srie de variateur en variateur (partenaire quiprioritaire). Le flux du signal peut par exemple traverser les variateurs, chacun des variateurs retransmettant au variateur suivant les donnes aprs les avoir prt (cascade de consigne classique). Mise en service succincte pour les variateurs SIMOREG 6RA70
SST12 RS485 SST13 RS485

Slection du protocole Peer-toPeerl Vitesse de transmission Nb. de donnes process (PZD) (valable pour rception et mission) Affectation des donnes PZD au mot de commande et aux consignes (donnes process reues) Nombre de mots PKW Affectation des donnes PZD aux mesures (donnes process mises) Time-out tlgramme Terminaison de bus

P790 = 5 P793 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds P791 = 1 5

P800 = 5 P803 = 1 13 correspond 300 187500 Bauds P801 = 1 5

toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins il n'est pas possible de transmettre des paramtres Slection des valeurs mises par P794 (Indice .01 .05) P797 = 0,000 65,000s P795 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN (suivant le type de liaison) Commutation automatique sur le mode "4 fils" Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme fonctionnel G173

toutes les donnes process reues aboutissent des connecteurs et doivent tre "cbles" selon les besoins il n'est pas possible de transmettre des paramtres Slection des valeurs mises par P804 (Indice .01 .05) P807 = 0,000 65,000s P805 = 0 : terminaison HORS 1 : terminaison EN (suivant le type de liaison) Commutation automatique sur le mode "4 fils" Affectation des bornes, cf. chap. 6.8 et diagramme fonctionnel G174

Transmission 2 fils/4 fils pour interface RS485 Cble

9-28

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05.2007 Exemples pour des liaisons Peer-to-Peer


Variateur 1 (Mettre en circuit les rsist. de terminaison si rebouclage)
6RA70
Rx Tx

Description des fonctions

Variateur 2 (rsistance de terminaison en circuit)

Variateur 3 (rsistance de terminaison en circui)

Variateur n n=nombre quelconque (rsistance de terminaison en circui


6RA70

6RA70
Rx Tx

6RA70
Rx Tx

Rx

Tx

+ 59 + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56

2)

Rebouclage 3)

Type de liasion Peer-to-Peer "liaison en srie"

Chaque variateur reoit sa consigne du variateur prcdent (cascade de consignes classique) 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance, avec la tere de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble . dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infriuere 7 V. 3) Rebouclage optionnel sur variateur 1 permettant ce dernier de surveiller toute la cascade

Variateur 1

Variateur 2 (rsistance de terminaison hors circuit)


6RA70

Variateur 3 (rsistance de terminaison hors circuit)


6RA70

Variateur n (n <= 32) (rsistance de terminaison en circuit)


6RA70

6RA70
Rx Tx

Rx

Tx

Rx

Tx

Rx

Tx

+ 59 + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56 59

+ + 58 57 + 56

1)

2)

Type de liaison Peer-to-Peer "liaison en parallle"

Les n variateurs (31 maximum) reoivent tous la mme consigne du variateur 1 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (par ex. au moyen d'un collier) 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.

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9-29

Description des fonctions


Rsistance de terminaison en circuit Rsistance de terminaison hors circuit Rsistance de terminaison hors circuit

05.2007
Rsistance de terminaison en circuit

6RA70
Libration Donn.miss.=1 mett.

6RA70
Libration mission =0

6RA70
Libration mission=0

6RA70
Libration mission=0

Rx

Rx

Rx

Rx

Tx

Tx

Tx

Tx

59

+ + 58

57

+ 56

59

+ + 58 57

+ 56

59

+ + 58 57

+ 56

59

+ + 58

57

+ 56

1)

2)

Liaison Peer-to-Peer "par bus"

Les variateurs (31 au maximum) reoivent tous la mme consigne d'un autre. Le variateur metteur est slectionn par "libration mission"=1. Sur tous les autres "libration mission" doit tre 0. 1) Au droit de chaque station, le blindage des cbles bus est relier faible impdance, avec la terre de l'appareil ou de l'armoire (ex. au moyen d'un collier). 2) Conducteurs torsads, ex. LIYCY 2x0,5 qmm ; dans le cas de cbles de grande longueur, il faut poser un cble dans le but de maintenir la diffrence de potentiel des masses entre stations voisines une valeur infrieure 7 V.

9-30

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05.2007

Description des fonctions

9.14

Protection thermique du moteur courant continu (protection I2t)


Le paramtrage de la protection I2t se fait par les paramtres P100, P113 et P114. En cas d'adaptation adquate, le moteur est protg contre une charge inadmissible (pas de protection totale). Dans le rglage usine, cette surveillance est dsactive (P820 i006 = 37). Adaptation P114 : Une constante de temps en minutes Tmoteur doit tre entre par le paramtre P114, la protection I2t doit tenir compte de cette constante.

P113, P100: Les paramtres P100 et P113 doivent tre utiliss pour dfinir le courant permanent admissible du moteur. Le courant permanent admissible est donn par P113 * P100. Caractristique d'alarme / Caractristique de dclenchement Si le moteur fonctionne par ex. en continu environ 125% du courant permanent admissible du moteur, l'alarme A037 est mise aprs la constante de temps (P114). Si aucune rduction de charge ne se produit, lorsque la caractristique de dclenchement est atteinte, L'entranement est coup tandis que clignote la signalisation de dfaut F037. Les dlais d'alarme et de dclenchement pour d'autres valeurs de charge peuvent tre dduits du diagramme. Dclenchement d'une alarme par la surveillance I2t du moteur Ce diagramme montre le temps au bout duquel est dclenche une alarme lorsque, aprs une charge antrieure prolonge (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante. T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur

5
Courante de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113)

4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0


0 0,5 1 1,5 2

0% charge antr. 20% charge antr. 40% charge antr. 60% charge antr. 80% charge antr.

2,5

Temps / Constante de temps thermique du moteur

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9-31

Description des fonctions Dclenchement d'un dfaut par la surveillance I2t du moteur

05.2007

Ce diagramme montre le temps au bout duquel est dclenche une alarme lorsque, aprs une charge antrieure prolonge (> 5 * T_th), on applique brusquement une nouvelle charge constante. T_th = P114 .. constante de temps thermique du moteur

5 Courant de charge / Courant permanent admissible (P100 x P113) 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0% charge antr. 20% charge antr. 40% charge antr. 60% charge antr. 80% charge antr.

Temps / Constante de temps thermique du moteur

AVERTISSEMENT
En cas de coupure de l'alimentation en courant de l'lectronique, la charge prliminaire calcule du moteur est perdue par le systme qui, aprs renclenchement, part donc de l'hypothse d'un moteur dmarrant froid ! Si une coupure de l'alimentation de l'lectronique est suivie dans les 2s d'une remise sous tension (par ex. par la fonction "Redmarrage automatique"), on se base sur la valeur l2t du moteur calcule en dernier lieu. La protection I2t ne rend que grossirement l'image thermique du moteur (pas de protection totale du moteur). Le fait de rgler P114 (Tmoteur) zro, inhibe la protection I2t.

9-32

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05.2007 Calcul de la constante de temps thermique quivalente (P114)

Description des fonctions

Ne pas oublier que la constante de temps thermique quivalente dpend de la surintensit maximale. Constante de temps thermique quivalente des moteurs courant continu 1G . 5/1H . 5 selon catalogue DA12.
P114
40 30

[min]

20

10 8 6 5 4 3

1 100 120 140 160 180 200

I [%] IN

IN ... Courant d'induit assign du moteur (=P100) I ... Surintensit maximale avec laquelle peut fonctionner le moteur

NOTA
En cas d'utilisation de machines d'un autre type, respecter les spcifications du fabricant. En liaison avec des moteurs courant continu 1G.5 / 1H.5 suivant le catalogue DA12, donner au paramtre P113 la valeur 1.00

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9-33

Description des fonctions

05.2007

9.15

Capacit de surcharge dynamique de la partie puissance

9.15.1 Description succincte du fonctionnement


Le courant continu assign du variateur ( = courant continu maximal admissible en service continu pour P077 = 1.00) indiqu sur la plaque signaltique du variateur peut dans certaines conditions tre dpass en service. Le prsent paragraphe prcise quelles peuvent tre l'amplitude et la dure des surcharges. La surcharge maxi. admissible est de 1,8 fois le courant continu assign du variateur * P077 (= r072.001 * P077). La dure de surcharge maxi. dpend tant de l'volution dans le temps du courant de surcharge que de l'tat de charge pralable du variateur, et varie d'une partie puissance l'autre. Chaque surcharge doit tre prcde d'une "sous-charge", c'est--dire d'une phase de charge avec un courant infrieur au courant continu assign du variateur. Aprs expiration de la dure de surcharge maxi. admissible, le courant de charge doit revenir un niveau P077 * courant continu assign du variateur. Les surcharges dynamiques sont rendues possibles par la prsence d'une surveillance thermique (surveillance I2t) au niveau de la partie puissance. La surveillance I2t calcule partir de la variation dans le temps du courant de charge l'volution de l'chauffement des thyristors par rapport la temprature ambiante. A la mise sous tension du variateur, la surveillance se base sur les valeurs obtenues avant la dernire mise hors tension ou la dernire panne de secteur. Il est possible de tenir compte des conditions environnantes (temprature ambiante, altitude d'installation) en jouant sur la valeur du paramtre P077. A la livraison, la temprature ambiante maximale admissible (45 C pour les variateurs refroidissement naturel et 40 C pour les variateurs refroidissement forc) est toujours prise en compte. La surveillance I2t entre en action ds que l'chauffement calcul des thyristors devient trop grand. Deux ractions sont paramtrables : P075 = 1 : P075 = 2 : Gnration d'une signalisation d'alarme A039 et rduction de la consigne du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur Mise hors circuit sur dfaut F039 du variateur

La surveillance I2t peut tre inhibe. Dans ce cas, le courant d'induit est limit P077 * courant continu assign du variateur (= P077 * r072.001). Le connecteur logiciel K310 indique la surchauffe des thyristors en % de la temprature virtuelle de jonction maximale, savoir : 80C pour les variateurs 15A 60A 85C pour les variateurs 90A 140A 90C pour les variateurs avec un courant continu assign de l'induit > 200A.

9-34

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

9.15.2 Calcul de la capacit de surcharge dynamique


Le chapitre 9.16.3 contient les informations suivantes pour chaque variateur : Dure de surcharge maximale tan lors du dmarrage de l'entranement avec la partie puissance froide et une surcharge constante avec le facteur de surcharge X (c.--d. surcharge de X fois le courant continu assign du variateur * P077) (voir le petit tableau en haut droite) Le temps de pause maximal tab (dure de refroidissement maximale) jusqu' ce que la partie puissance redevienne "froide (valeur en dessous du petit tableau en haut droite) Rseau de courbes limites pour le calcul de la capacit de surcharge admissible en cas de fonctionnement priodique en rgime de surcharge avec tat thermique stable (cycle de charge priodique). Reprsentation sous forme de tableau : en haut gauche courbe avec axe y logarithmique : rseau de courbes en bas gauche courbe avec axe y linaire : rseau de courbes en bas droite Remarque : La partie puissance est considre comme tant "froide" lorsque l'chauffement des thyristors est infrieur de 5 % sa valeur maximale admissible. L'tat de la partie puissance peut tre interrog par l'intermdiaire d'une sortie TOR multifonction. Nota : Lorsque que l'on opre des cycles de charge avec une partie puissance froide en restant juste ende des limites indiques, l'tat de stabilit thermique est atteint sans que la surveillance I2t entre en action. Lorsque la surveillance I2t est paramtre sur "mise hors circuit" (P075 = 2), il est conseill, pour les cycles de charge priodiques dont la dure est suprieure ou lgrement 300 s, de ne pas s'approcher trop de la courbe limite. Dans tous les autres cas, notamment en cas de paramtrage de la surveillance l2t sur "Rduction de la consigne de courant d'induit" (P0745 = 1), il est par contre possible d'exploiter pleinement la capacit de surcharge maximale fixe par la courbe limite. Allure des rseaux de courbes limites pour service intermittent en rgime de surcharge : Les rseaux de courbes limites se basent sur un cycle de charge de priode 300 s. Dans le cas d'un service intermittent en rgime de surcharge, une priode comprend 2 phases : une phase de fonctionnement avec charge de base (mesure du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur) et une phase de surcharge (mesure du courant d'induit P077 * courant continu assign du variateur). Chaque courbe limite prcise, pour un facteur de surcharge X donn, la dure de surcharge maximale admissible en fonction du courant de base maximal Ig. Pour le reste du cycle de charge, le variateur peut fonctionner avec le courant de base. Lorsqu'il n'existe pas de courbe limite pour le facteur de surcharge voulu, il y a lieu de prendre en compte la courbe limite relative au facteur de surcharge immdiatement suprieur. Les rseaux de courbes se basent sur une dure de cycle de charge de 300 s. Pour des cycles de < 300s, il faut rduire la dure de surcharge dans le rapport dure de cycle/300s. Pour des cycles de > 300s, la dure de surcharge admissible est la mme que pour une dure de cycle de 300s, mais la dure de charge de base est plus longue en consquence. Les rseaux de courbes limite sont valables pour P077 = 1.00. Dans le cas o P077 1.00, c'est-dire en cas de minoration de la charge en fonction de la temprature, il convient de pondrer les mesures de courant avec le facteur 1/P077 : Facteur de surcharge X pour la caractristique = Courant de base maximal rel =
courant de surcharge effectif P 077 * courant cont. assign du variateur

P077 * courant de base maximal donn par la caractristique en % du courant continu assign du variateur

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Description des fonctions Cas de configuration du rgime de surcharge priodique Dsignations :

05.2007

Dure charge de base300 = dure minimale de la charge de base pour un cycle de 300s Dure surcharge300 = dure maximale de la surcharge pour un cycle de 300s

Cas 1 : Donnes : Variateur, dure du cycle, facteur de surcharge, dure de surcharge Inconnues : Dure minimale et courant maximal de charge de base Solution : Slectionner la courbe limite correspondant au variateur considr et au facteur de surcharge impos Dure cycle < 300s : dure surcharge = (300s/ dure cycle charge) * dure surcharge Dure cycle 300s : dure surcharge 300 = dure surcharge si : dure surcharge 300 > dure surcharge 300 pour courant de charge de base = 0 alors : le cycle de charge requis est impossible obtenir, sinon : relever sur le diagramme le courant maximal correspondant la dure minimale de fonctionnement pour la dure surcharge300 Exemple 1 : Donnes : Variateur 30A/4 quadrants ; cycle de charge 113.2s ; facteur de surcharge = 1.45; dure de surcharge = 20 s Inconnues : Dure minimale et courant maximal de charge de base Solution : Considrer sur le diagramme relatif au variateur 30A/4 quadrants la courbe correspondant un facteur de surcharge de 1.5 Dure surcharge 300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s Dure de charge de base 300 = 300s 53s = 247s courant maximal de charge de base = env. 45 % de IN = 13.5A

Cas 2 : Donnes : Variateur, dure du cycle, facteur de surcharge, courant en charge de base Inconnues : Dure minimale de charge de base et dure de surcharge max. Solution : Slectionner la courbe limite correspondant au variateur considr et au facteur de surcharge impos Relever sur la courbe limite la dure de surcharge300 correspondant au courant de charge de base Cycle de charge < 300s : Dure surcharge max. = (dure cycle/300s) * dure surcharge300 Dure minimale de charge de base = dure cycle dure surcharge max. Cycle de charge 300s : Dure de surcharge max. = dure surcharge300 Dure minimale de charge de base = dure cycle dure de surcharge maxi. Exemple 2 : Donnes : Variateur 30A/4 quadrants ; dure de cycle de charge 140s ; facteur de surcharge = 1.15 ; courant en charge de base = 0.6*IN = 18A Inconnues : Solution : Dure minimale de charge de base et dure de surcharge maximale Courbe pour variateur 30A/4 Q, facteur de surcharge de 1.2 Courant de charge de base = 60 % de IN dure surcharge300 = 126.35s Dure de surcharge max. = (140s/300s) * 126.35s = env. 58s Dure min. de charge de base = 140s 58s = 82s

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05.2007

Description des fonctions

9.15.3 Caractristiques pour la dtermination de la capacit de surcharge dynamique en rgime de surcharge intermittente
6RA7013-6DV62 Tp (s) X=1,8 95,420 88,298 80,245 71,148 60,760 48,911 35,280 19,600 5,512 0,838 0,670 0,503 0,419 Tp (s) X=1,5 152,660 145,785 137,837 128,570 117,657 104,704 89,040 69,916 46,107 15,990 5,590 2,651 1,182 Tp (s) X=1,4 179,100 172,818 165,438 156,707 146,280 133,676 118,105 98,440 72,987 38,903 22,080 8,750 2,085 Tp (s) X=1,3 211,080 205,833 199,620 192,183 183,060 171,763 157,453 138,528 112,909 76,140 56,520 31,800 19,440 Tp (s) X=1,2 250,440 247,077 243,106 238,150 231,964 224,061 213,554 199,098 177,737 143,360 120,320 93,013 79,360 Tp (s) X=1,1 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 1633 1112 833 651 382

tab (s) = 2281

6RA7013-6DV62 15A/400V 1000,0 300

6RA7013-6DV62 15A/400V

X=1,8 X=1,5 250 100,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

10,0

150

X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

100

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

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Description des fonctions

05.2007

6RA7018-6DS22 et 6RA7018-6FS22, 6RA7018-6DV62 et 6RA7018-6FV62 Tp (s) X=1,8 45,520 39,447 32,616 25,093 17,093 9,069 2,993 0,466 0,314 0,162 0,101 0,041 0,010 Tp (s) X=1,5 97,480 90,410 82,061 72,179 60,500 46,750 30,889 13,944 1,750 0,554 0,346 0,138 0,035 Tp (s) X=1,4 122,400 115,380 106,977 96,909 84,768 70,012 51,992 30,536 8,127 0,880 0,550 0,220 0,055
400V 460V 400V 460V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 100,0 X=1,1

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

Tp (s) X=1,3 153,020 146,357 138,295 128,483 116,423 101,402 82,375 57,809 26,755 1,491 0,932 0,373 0,093

Tp (s) X=1,2 191,300 185,582 178,589 169,899 158,923 144,877 126,350 101,038 64,820 14,255 1,758 0,703 0,176

Tp (s) X=1,1 240,300 236,594 231,970 226,113 218,466 208,253 194,047 173,048 139,207 76,260 34,440 11,787 0,460
6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 1439 906 631 456 333 123

tab (s) = 2169


30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q 400V 460V 400V 460V

6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62 1000,0

30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q

200

10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1

150

100

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

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05.2007

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6RA7025-6DS22, 6RA7025-6FS22 et 6RA7025-6GS22 Tp (s) X=1,8 70,600 63,372 55,152 45,796 35,187 23,257 10,164 2,022 0,620 0,330 0,213 0,097 0,039 Tp (s) X=1,5 122,800 115,270 106,462 96,080 83,785 69,086 51,369 30,087 6,095 0,876 0,568 0,259 0,104 Tp (s) X=1,4 146,660 139,406 131,198 120,544 108,182 93,111 74,442 51,000 21,643 1,097 0,711 0,324 0,131 Tp (s) X=1,3 175,280 168,624 160,650 151,002 139,149 124,364 105,480 80,716 47,267 4,671 1,362 0,621 0,250 Tp (s) X=1,2 210,100 204,640 198,004 189,831 179,545 166,345 148,834 124,642 89,280 33,840 5,483 2,083 0,383 Tp (s) X=1,1 253,320 250,030 245,968 240,862 234,267 225,415 213,073 194,690 164,645 106,744 65,650 22,677 1,190

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 2071 1352 988 756 592 296

tab (s) = 2169

6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V 1000,0 300

6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V

X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 100,0 X=1,3 X=1,2 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s X=1,1 200

10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1

150

100

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

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6RA7025-6DV62, 6RA7025-6FV62 et 6RA7025-6GV62 Tp (s) X=1,8 72,980 65,811 57,585 48,150 37,259 24,678 10,683 2,634 0,716 0,439 0,328 0,217 0,162 Tp (s) X=1,5 130,400 123,227 114,814 104,895 93,130 79,007 61,827 40,555 14,001 1,241 0,927 0,614 0,457 Tp (s) X=1,4 156,740 149,957 141,930 132,360 120,832 106,735 89,233 66,989 37,903 4,225 1,420 0,940 0,700 Tp (s) X=1,3 188,460 182,498 175,350 166,711 156,101 142,839 125,906 103,596 72,993 28,730 7,154 3,179 1,191 Tp (s) X=1,2 227,300 222,876 217,469 210,816 202,443 191,669 177,370 157,563 128,433 81,603 53,876 20,823 4,296 Tp (s) X=1,1 275,940 274,175 272,034 269,379 265,933 261,301 254,787 245,064 228,970 197,474 174,472 130,537 108,570

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 2535 1446 1016 761 587 283

tab (s) = 2522

6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V 1000,0 300

6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2

250 100,0

X=1,1

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 30 40 50 60 70 80 90 100

200

10,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

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05.2007

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6RA7028-6DS22 et 6RA7028-6FS22 Tp (s) X=1,8 44,040 36,508 28,138 18,933 9,535 3,430 1,190 0,432 0,293 0,154 0,099 0,043 0,015 Tp (s) X=1,5 99,800 91,356 81,553 70,135 56,833 41,356 23,503 5,814 0,954 0,502 0,321 0,141 0,050 Tp (s) X=1,4 126,140 117,870 108,144 96,619 82,883 66,380 46,481 22,736 2,778 0,790 0,506 0,221 0,079 Tp (s) X=1,3 157,960 150,323 141,179 130,216 116,804 100,170 79,223 52,448 18,590 1,309 0,837 0,366 0,131 Tp (s) X=1,2 196,940 190,607 182,942 173,518 161,716 146,594 126,664 99,405 60,445 6,765 1,579 0,691 0,247 Tp (s) X=1,1 245,560 241,690 236,930 230,885 223,119 212,760 198,343 176,957 142,178 76,545 32,480 11,259 0,648

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 1879 1186 831 604 443 151

tab (s) = 2668

6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V 1000,0 300

6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1

150

100

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

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Description des fonctions

05.2007

6RA7028-6DV62 et 6RA7028-6FV62 Tp (s) X=1,8 94,460 86,466 77,462 67,269 55,667 42,361 27,004 9,972 1,781 0,581 0,354 0,126 0,013 Tp (s) X=1,5 141,260 133,232 123,966 113,195 100,540 85,483 67,315 44,985 17,079 1,302 0,792 0,283 0,028 Tp (s) X=1,4 162,280 154,580 145,592 135,009 122,390 107,108 88,261 64,499 33,595 2,533 1,108 0,396 0,040 Tp (s) X=1,3 187,240 180,222 171,911 161,976 149,907 134,954 115,992 91,200 57,466 9,867 1,680 0,600 0,060 Tp (s) X=1,2 217,380 211,582 204,624 196,128 185,555 172,084 154,347 129,983 94,473 37,987 7,117 2,441 0,103 Tp (s) X=1,1 254,460 250,787 246,336 240,743 233,598 224,091 210,906 191,381 159,668 99,089 56,044 18,841 0,239

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 1911 1320 1007 804 659 391

tab (s) = 2658

6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V 1000,0 300

6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 250 X=1,2 X=1,1

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign 100

9-42

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

6RA7031-6DS22, 6RA7031-6FS22 et 6RA7031-6GS22 Tp (s) X=1,8 71,160 63,409 54,716 45,000 34,184 22,239 9,830 2,269 0,655 0,340 0,214 0,088 0,025 Tp (s) X=1,5 122,540 114,371 104,905 93,880 80,975 65,756 47,787 26,730 5,378 0,863 0,544 0,224 0,064 Tp (s) X=1,4 146,140 138,230 128,959 118,003 104,942 89,153 69,886 46,225 17,613 1,270 0,799 0,329 0,094 Tp (s) X=1,3 174,380 167,128 158,516 148,165 135,556 119,928 100,161 74,573 40,970 3,395 1,258 0,518 0,148 Tp (s) X=1,2 208,680 202,695 195,483 186,653 175,626 161,525 142,928 117,429 80,571 25,315 3,159 1,231 0,267 Tp (s) X=1,1 251,080 247,413 242,887 237,226 229,911 220,178 206,664 186,607 153,963 91,948 49,218 16,851 0,667

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tab (s)

tan (s) 1994 1318 968 743 582 289 = 3110

6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V 1000,0 300

6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

10,0

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign 100

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-43

Description des fonctions

05.2007

6RA7031-6DV62, 6RA7031-6FV62 et 6RA7031-6GV62 Tp (s) X=1,8 74,560 66,512 57,377 46,984 35,141 21,702 6,944 1,340 0,603 0,304 0,184 0,065 0,005 Tp (s) X=1,5 125,660 117,485 107,974 95,363 83,679 67,946 48,910 25,670 2,501 0,749 0,454 0,159 0,012 Tp (s) X=1,4 148,680 140,799 131,548 120,584 107,433 91,425 71,581 46,462 14,468 1,080 0,655 0,230 0,017 Tp (s) X=1,3 176,040 168,832 160,259 149,925 137,311 121,613 101,600 75,329 39,467 1,686 1,022 0,358 0,027 Tp (s) X=1,2 209,100 203,128 195,896 187,042 175,983 161,810 143,079 117,208 79,328 19,379 1,811 0,635 0,047 Tp (s) X=1,1 249,760 245,972 241,303 235,487 227,952 217,919 203,951 183,226 149,404 84,405 38,066 12,764 0,113

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 2160 1453 1079 836 662 344

tab (s) = 3112

6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V 1000,0 300

6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s 100

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

9-44

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

6RA7075-6DS22, 6RA7075-6FS22 et 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62, 6RA7075-6FV62 et 6RA7075-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,080 0,902 0,733 0,585 0,456 0,344 0,246 0,160 0,085 0,024 0,015 0,010 0,007 Tp (s) X=1,5 21,600 14,843 8,313 4,428 2,419 1,369 0,826 0,486 0,264 0,150 0,109 0,069 0,048
210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

Tp (s) X=1,4 50,720 43,009 34,150 24,068 12,873 4,870 1,995 0,947 0,480 0,286 0,209 0,131 0,092
400V 460V 575V 400V 460V 575V

Tp (s) X=1,3 91,660 83,652 74,216 63,100 50,001 34,589 16,667 3,749 1,081 0,581 0,424 0,266 0,187

Tp (s) X=1,2 149,600 142,448 133,825 123,347 110,490 94,498 74,278 48,370 15,400 1,407 1,025 0,644 0,454

Tp (s) X=1,1 235,560 231,608 226,741 220,628 212,789 202,443 188,324 167,990 136,377 80,999 45,980 16,631 1,956
6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 680,00 318,00 167,00 78,00 25,00 0,96

tab (s) = 766


210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q 400V 460V 575V 400V 460V 575V

6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62 1000,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 250 300

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

10,0

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-45

Description des fonctions

05.2007

6RA7078-6DS22 et 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 et 6RA7078-6FV62 Tp (s) X=1,8 21,300 16,768 12,534 8,923 6,091 4,023 2,540 1,437 0,638 0,202 0,142 0,083 0,053 Tp (s) X=1,5 65,680 58,584 50,641 41,770 31,938 21,435 11,925 5,650 2,410 0,673 0,474 0,276 0,177 Tp (s) X=1,4 90,400 82,846 74,247 64,461 53,316 40,632 26,420 12,725 4,605 1,290 0,748 0,435 0,279
400V 460V 400V 460V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

Tp (s) X=1,3 123,700 116,025 107,139 96,798 84,699 70,460 53,609 33,714 12,943 2,842 1,265 0,736 0,472

Tp (s) X=1,2 169,960 163,015 154,795 144,953 133,042 118,418 100,127 76,841 46,698 11,433 4,192 2,017 0,930

Tp (s) X=1,1 237,500 233,249 228,092 221,708 213,585 203,028 188,753 168,506 137,624 85,548 53,870 20,682 4,088
6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 729 381 237 155 103 24

tab (s) = 840


280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q 400V 460V 400V 460V

6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62 1000,0

280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

50

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

9-46

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

6RA7081-6DS22 et 6RA7081-6GS22 Tp (s) X=1,8 0,820 0,680 0,555 0,447 0,355 0,276 0,207 0,146 0,090 0,039 0,020 0,010 0,006 Tp (s) X=1,5 4,500 3,657 2,859 2,141 1,507 0,969 0,584 0,352 0,201 0,090 0,054 0,029 0,016 Tp (s) X=1,4 10,140 8,318 6,478 4,767 3,309 2,145 1,237 0,617 0,309 0,131 0,086 0,046 0,025 Tp (s) X=1,3 23,420 20,184 16,703 13,079 9,437 6,057 3,414 1,658 0,621 0,221 0,150 0,079 0,044 Tp (s) X=1,2 54,060 49,209 43,560 37,094 29,872 22,145 14,378 7,250 2,518 0,532 0,361 0,191 0,106 Tp (s) X=1,1 121,080 115,906 109,708 102,254 93,218 82,116 68,216 50,437 28,154 6,682 2,134 1,000 0,434

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 130,40 53,90 21,70 8,90 3,80 0,72

tab (s) = 198

1000,0

6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

300

6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

250

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-47

Description des fonctions

05.2007

6RA7081-6DV62 et 6RA7081-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,640 1,446 1,235 1,023 0,814 0,617 0,437 0,277 0,137 0,036 0,018 0,011 0,007 Tp (s) X=1,5 5,320 4,438 3,666 2,985 2,372 1,812 1,296 0,829 0,443 0,155 0,068 0,039 0,025 Tp (s) X=1,4 13,720 10,202 7,483 5,525 4,105 3,019 2,136 1,382 0,743 0,275 0,148 0,089 0,059 Tp (s) X=1,3 42,460 36,010 28,596 20,318 12,433 7,189 4,358 2,660 1,449 0,549 0,349 0,210 0,140 Tp (s) X=1,2 90,020 83,305 75,421 66,139 55,130 41,929 25,980 10,258 3,915 1,454 0,832 0,499 0,333 Tp (s) X=1,1 179,460 173,786 166,961 158,672 148,477 135,711 119,321 97,514 66,912 20,405 5,925 2,825 1,276

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 282,0 112,0 47,0 13,0 4,9 1,5

tab (s) = 338

1000,0

6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

300

6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

250

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

9-48

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

6RA7082-6FS22 et 6RA7082-6FV62 Tp (s) X=1,8 1,460 1,248 1,039 0,844 0,663 0,495 0,344 0,213 0,110 0,032 0,014 0,005 0,000 Tp (s) X=1,5 6,560 5,412 4,266 3,189 2,248 1,512 0,980 0,587 0,289 0,090 0,051 0,018 0,001 Tp (s) X=1,4 12,320 10,423 8,442 6,455 4,583 2,959 1,736 0,959 0,460 0,138 0,083 0,029 0,001 Tp (s) X=1,3 23,900 20,816 17,528 14,096 10,599 7,189 4,192 2,008 0,847 0,248 0,149 0,051 0,002 Tp (s) X=1,2 49,460 44,704 39,262 33,181 26,601 19,783 13,053 6,836 2,353 0,542 0,320 0,110 0,005 Tp (s) X=1,1 103,620 98,249 91,829 84,141 74,867 63,575 49,724 33,160 15,936 2,830 0,947 0,325 0,014

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 109,8 49,0 22,4 11,1 5,7 1,3

tab (s) = 206

1000,0

6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

300

6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

250

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

1,0

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-49

Description des fonctions

05.2007

6RA7085-6DS22, 6RA7085-6FS22 et 6RA7085-6GS22 Tp (s) X=1,8 8,020 6,452 4,806 3,158 1,837 1,118 0,704 0,422 0,222 0,094 0,069 0,044 0,031 Tp (s) X=1,5 28,640 25,538 22,113 18,383 14,378 10,177 5,955 2,214 0,792 0,281 0,206 0,131 0,094 Tp (s) X=1,4 43,300 39,388 35,022 30,202 24,930 19,228 13,179 7,058 1,876 0,479 0,342 0,218 0,156 Tp (s) X=1,3 67,520 62,591 56,979 50,655 43,582 35,738 27,126 17,825 8,028 1,235 0,626 0,398 0,285 Tp (s) X=1,2 111,260 105,453 98,665 90,734 81,467 70,653 58,067 43,557 27,146 9,525 3,179 1,504 0,666 Tp (s) X=1,1 202,240 197,543 191,802 184,774 176,031 164,977 150,647 131,462 104,647 65,500 45,238 22,342 10,894

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 331,0 137,0 74,0 44,0 28,0 6,9

tab (s) = 381

6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V 1000,0 300

6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

1,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

9-50

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

05.2007

Description des fonctions

6RA7085-6DV62, 6RA7085-6FV62 et 6RA7085-6GV62 Tp (s) X=1,8 6,320 4,768 3,249 2,016 1,293 0,868 0,575 0,354 0,192 0,079 0,058 0,037 0,026 Tp (s) X=1,5 34,420 29,728 24,577 19,130 13,684 8,632 4,294 1,497 0,645 0,283 0,208 0,132 0,094 Tp (s) X=1,4 55,620 50,173 43,899 36,764 28,809 20,340 12,167 5,361 1,347 0,483 0,355 0,226 0,161 Tp (s) X=1,3 86,300 80,420 73,524 65,460 56,012 44,942 32,342 18,343 6,565 0,911 0,662 0,421 0,301 Tp (s) X=1,2 133,680 127,741 120,691 112,287 102,199 89,953 74,877 55,975 32,161 7,922 2,177 0,852 0,190 Tp (s) X=1,1 219,660 215,465 210,355 203,997 196,025 185,803 172,318 153,824 126,914 83,908 58,269 25,724 9,452

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 423,0 183,0 105,0 63,0 36,0 5,2

tab (s) = 452

6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V 1000,0 300

6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200

10,0

150

100

1,0

X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

50

0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Courant de charge de base en % du courant CC assign

SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 SIMOREG DC-MASTER Instructions de service

9-51

Description des fonctions

05.2007

6RA7087-6DS22, 6RA7087-6FS22, 6RA7087-6GS22 et 6RA7086-6KS22 Tp (s) X=1,8 19,240 15,940 12,583 9,370 6,534 4,195 2,356 1,101 0,392 0,132 0,080 0,029 0,003 Tp (s) X=1,5 45,900 40,913 35,472 29,557 23,164 16,405 9,869 4,796 1,619 0,383 0,234 0,084 0,009
850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q

Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100

Tp (s) X=1,4 61,540 55,837 49,571 42,685 35,118 26,816 17,861 9,197 3,225 0,585 0,357 0,128 0,014
400V 460V 575V 690V

Tp (s) X=1,3 84,160 77,668 70,427 62,357 53,350 43,272 31,981 19,447 7,482 1,209 0,586 0,211 0,023

Tp (s) X=1,2 119,400 112,234 104,059 94,724 84,017 71,675 57,378 40,710 21,279 3,936 1,125 0,405 0,045

Tp (s) X=1,1 180,060 173,376 165,491 156,078 144,712 130,776 113,369 91,195 62,331 23,947 7,453 2,565 0,122
6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 300

X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8

tan (s) 296 161 102 70 50 19

tab (s) = 516


850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q 400V 460V 575V 690V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1

6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 1000,0

250

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

Dure de surcharge en s pour un cycle de 300s

100,0

200