IV Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte e Nordeste de Educao e Tecnologia

Belm PA - 2009

DETECO DE FALHAS EM MQUINAS ROTATIVAS
ATRAVS DA ANLISE DE VIBRAO
Anderson dos Santos DIAS (1); Jaiane das Chagas RODRIGUES (2);
Geraldo Luis Bezerra RAMALHO (3)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear, Av. Contorno Norte, 10 - Parque Central
Distrito Industrial - Maracana - Ce, Cep:61925-315, Fone: (85) 3878.6300 - Fax: (85) 3878.6311,
e-mail: (1) asdias7@gmail.com; (2) jaiane.rodrigues@gmail.com; (3) gramalho@ifce.edu.br
RESUMO
Nos ltimos anos, com a economia cada vez mais globalizada e o mercado mais competitivo, considera-se
inadmissvel a ocorrncia de maquinrio parado dentro das indstrias, o que pode significar perca de clientes
para a concorrncia. Pensando nisso, a ateno com a manuteno e o monitoramento de mquinas rotativas,
vem se tornando cada vez mais comum na preveno de falhas dentro do ambiente industrial. Uma das
tcnicas preventivas mais utilizadas a anlise de vibrao. Essa anlise representa o que se tem de mais
moderno em tecnologia de Manuteno, para diagnosticar falhas em mquinas rotativas, reduzindo gastos em
manuteno corretiva. Este trabalho utiliza tcnicas de processamento digital de sinais, como a Transformada
Rpida de Fourier, para a representao de danos com mquinas rotativas. Foi utilizado o ambiente Octave
para programar os algoritmos computacionais dos experimentos. Os resultados experimentais demonstram
que essa metodologia pode ser aplicada em estratgias de manuteno preditiva na indstria, com o objetivo
de aumentar a produtividade e diminuir a ocorrncia de paradas por quebra dos equipamentos.
Palavras-chave: Anlise de Vibrao, Transformada Rpida de Fourier, Deteco de Falhas.



















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1. INTRODUO
H duas dcadas, a Manuteno era eminentemente corretiva. Ou seja, somente quando um equipamento
apresentava uma quebra, substitua-se o componente defeituoso (MANUTENO, 2008). Foi tambm nesse
perodo que, no meio acadmico, houve um aumento do estudo das mquinas rotativas (KATHER, 1999). A
partir da, houve um importante crescimento tecnolgico industrial, mudando o conceito de Manuteno que
agora existe para que no haja manuteno. Ou seja, evita-se ao mximo uma manuteno corretiva no
planejada, por causa dos danos e custos adicionais que ela pode ocasionar (KARDEC; NASCIF; BARONI,
2002).
Com o mercado cada vez mais competitivo, surge a necessidade de ter mais domnio sobre os equipamentos.
Deseja-se evitar a perda de produo e o custo elevado da manuteno corretiva em um equipamento, que
em alguns casos, chega a ser equivalente ao custo de aquisio de uma nova mquina (ABREU, 2007). Sem
contar nos riscos submetidos aos seres humanos, como rudos causados por vibraes e acidentes devidos ao
mau funcionamento de uma mquina.
A Manuteno Preditiva utiliza diversas tcnicas para prever quando a pea ou componente de uma mquina
estaro prximos do seu limite de vida til. H muitas tcnicas eficazes na deteco de defeitos e na
avaliao do estado de um componente. Quanto mais cedo ocorre essa deteco, mais tem-se controle sobre
a situao da mquina (XENOS, 2004).
As tcnicas preditivas tm por objetivo, prevenirem falhas e prolongar a vida til dos equipamentos.
Tambm permitem, atravs da anlise peridica dos parmetros da mquina, a indicao da natureza da falha
e estabelecer quais so os elementos crticos do sistema. Entre os mtodos mais usados esto a termometria,
anlise de leos lubrificantes, ultrassom, ferrografia e anlise de vibrao (KARDEC; NASCIF; BARONI,
2002).
Em diversos tipos de indstria o acompanhamento e a anlise de vibrao tornaram-se um dos mais
importantes mtodos de predio. Na pesquisa realizada por Abreu (2007), foi utilizada uma bancada de
testes para induzir diferentes nveis de defeitos em rolamento, como a utilizao de diferentes nveis de
lubrificantes e a aplicao de cargas. Comparando-se os resultados obtidos a modelos matemticos de falhas,
verificou-se eficincia dos mtodos de anlise de vibrao atravs da identificao dos espectros de
frequncia de cada tipo de defeito.
Este trabalho apresenta um estudo das ferramentas utilizadas em anlise de vibrao e a simulao das
condies s quais uma mquina rotativa est submetida. A pesquisa proporciona o estudo do grfico dos
padres de falhas incipientes, a fim de caracteriz-los antes do aparecimento de um defeito no equipamento
monitorado.
2. ANLISE DE VIBRAO
De acordo com Rao (2008), pode-se definir como vibrao todo movimento que se repete aps um intervalo
de tempo. O balano de um pndulo e o movimento do dedilhar de uma corda so tpicos exemplos de
vibrao. O nmero de ciclos de movimento em um segundo chamado de freqncia, medido em hertz
(Hz). Se um sistema, aps ser submetido a um esforo, continua a vibrar sem que haja fatores externos, a
frequncia no qual ele est oscilando chamada de freqncia natural.
Um sistema vibratrio pode apresentar um nico componente de frequncia, como ocorre com o diapaso, ou
em vrios componentes com diversas frequncias simultneas, como no caso de um conjunto de engrenagens
(ver Figura 1). A freqncia fundamental a freqncia bsica que um corpo apresenta quando vibra. Os
harmnicos so freqncias mltiplas das freqncias fundamentais.
Na prtica, os sinais de vibrao consistem em um somatrio de sinais peridicos de diferentes frequncias,
no sendo possvel a distino clara entre elas no domnio do tempo. Atravs da anlise espectral (domnio
da frequncia) possvel a identificao de cada frequncia, com seus respectivos nveis de vibrao
(FERNANDES, 2000).
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Figura 1 Frequncias fundamentais e harmnicas.
(adaptado de http://wwwp.feb.unesp.br/jcandido/vib)
Quando se analisa uma mquina atravs da representao da amplitude em funo da frequncia, pode-se
observar um grande nmero de componentes peridicas. Tais componentes esto diretamente relacionadas s
frequncias fundamentais de vrias partes da mquina, facilitando a identificao de sinais caractersticos,
que podem representar uma determinada falha.
3. TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER
Segundo Gonalves (2004), a Transformada de Fourier uma ferramenta matemtica que realiza a transio
entre as variveis de um sinal no domnio do tempo para o domnio da frequncia (espectro de frequncia).
Em aplicaes cientficas e em processamentos digitais so utilizadas funes discretas. Para isso, usamos a
Transformada Discreta de Fourier (DFT, do ingls Discrete Fourier Transform).
A DFT composta por um par de equaes como mostra a Eq. 01, que descrevem um sinal composto por um
conjunto de amplitudes [a
n
] no domnio do tempo, que podem ser transformadas para amplitudes [A
m
] no
domnio da frequncia e vice-versa:

=
1
0
/ 2
1
N
N inm
n m
e a
N
A

;

=
1
0
/ 2
N
N inm
m n
e A a

, [Eq. 01]
em que: N o nmero de amostras de um sinal; 1 = i ; n o ndice do sinal no domnio do tempo e m o
ndice do sinal no domnio da frequncia (JAMES, 2002).
Um mtodo bastante utilizado para o clculo computacional destas equaes o algoritmo FFT (Fast
Fourier Transform), pois possui menor complexidade quando comparada com a Transformada Discreta de
Fourier.
Uma maneira de olhar a frmula da Transformada Discreta de Fourier defini-la como uma operao de
matrizes definida na Eq. 02. O conjunto de dados no domnio do tempo [a
n
] pode ser escrito como uma
matriz coluna ou "vetor" (em um espao N-dimensional). Este dever ser multiplicado por uma matriz
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quadrada contendo todas as exponenciais, representando as componentes harmnicas do sinal. Inserindo
mais uma coluna com N componentes, resultando em [A
m
], as amplitudes no domnio da frequncia.
(
(
(
(
(
(
(
(

) 1 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
) 0 (
N A
A
A
A
A
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(

N i N
N i N N i N i
N i N N i N i
N i N N i N i
e
e e e
e e e
e e e
/ 2 ) 1 (
/ ) 1 ( 6 / 6 / 6
/ ) 1 ( 4 / 8 / 4
/ ) 1 ( 2 / 4 / 2
2
1
1
1
1
1 1 1 1

K K K
M M M M M
K
K
K
K

(
(
(
(
(
(
(
(

) 1 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
) 0 (
N a
a
a
a
a
M
[Eq. 02]
O processamento da matriz exige uma multiplicao N vezes para a sua concluso. Um grande nmero de
dados sendo processados pode tornar-se excessivo at mesmo para um computador (JAMES, 2002).
O segredo da FFT que ela reduz o nmero de multiplicaes de N para N N
2
log 2 . Se tivermos um sinal
de 512 amostras, a quantidade de clculos feitos pela FFT 9.216 contra 262.144 feitos pela Transformada
convencional.
Neste trabalho utilizamos o algoritmo FFT implementado na biblioteca do programa matemtico Octave.
O conceito por trs do uso da FFT em anlise de vibrao pode ser exemplificado graficamente. A Figura 2
ilustra um sinal senoidal gerado com amplitude de 0,5 e frequncia fundamental de 1 Hz. Atravs da FFT, o
sinal pode ser representado no domnio da frequncia, facilitando a interpretao de seus valores e a
distino clara entre as componentes, no caso de haver mais de uma frequncia. A Figura 3 representa o sinal
aps a utilizao da FFT.

Figura 2 Sinal no domnio do tempo Figura 3 Sinal no domnio da frequncia
Da mesma forma, se for gerado um sinal senoidal de amplitude 1 e frequncia 3 Hz (ver Figura 4) e aplicada
a FFT, obtm-se, no domnio da frequncia, uma concentrao de energia em torno da frequncia
fundamental deste sinal, conforme ilustrado na Figura 5.

Figura 4 Sinal no domnio do tempo Figura 5 Sinal no domnio da frequncia
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Quando dois sinais gerados so somados, impossibilitando a distino clara entre eles no domnio do tempo
(ver Figura 6), utilizando-se a Transformada de Fourier possvel identificar cada componente com suas
respectivas amplitudes e frequncias, representado na Figura 7. fundamental o emprego da FFT em anlise
de vibrao, pois o sinal real constitui-se do somatrio de muitas componentes, que so mais facilmente
identificadas atravs do espectro de frequncia.

Figura 6 Sinal no domnio do tempo Figura 7 Sinal no domnio da frequncia
4. TIPOS DE FALHAS
4.1 Falhas em rolamentos
Os rolamentos so um dos mais importantes componentes de uma mquina rotativa. Sua funo facilitar o
deslizamento de eixos rolantes. Segundo Taylor (1994), os pontos mais comuns de falhas em rolamentos so:
pista externa (BPFO Ball Pass Frequency Outer Race), pista interna (BPFI - Ball Pass Frequency Inner
Race), elemento rolante (BSF - Ball Spin Frequency) e gaiola (FTF - Fundamental Train Frequency),
representadas respectivamente, pelas Eq. (3) a Eq. (6):
|
|

\
|
|

\
|
=
d
d b
P
B N
S BSFO
cos
1
2
, [Eq. 03]
|
|

\
|
+ |

\
|
=
d
d b
P
B N
S BSFI
cos
1
2
, [Eq. 04]

|
|

\
|

|
|

\
|
=
2
2 2
cos
1
2
d
d
d
d
P
B
B
P
S BSF
, [Eq. 05]

|
|

\
|
+ |

\
|
=
d
d
P
B
S FTF
cos
1
2
1
, [Eq. 06]
em que: S a freqncia de rotao (Hz); Bd o dimetro da esfera ou do rolo (mm); Pd o dimetro
primitivo do rolamento (mm); Nb o nmero de esferas ou rolos; o ngulo de contato do rolamento.
4.2 Falha de Desalinhamento
O desalinhamento ocorre devido ao deslocamento angular ou paralelo dos eixos de duas mquinas (ver
Figura 8 e 9). Pode ser ocasionado por erros na montagem, dilatao trmica, recalque de fundaes ou
travamento do acoplamento (S, 2000).
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Figura 8 Deslocamento angular Figura 9 Deslocamento paralelo
O desalinhamento angular pode ser caracterizado por uma alta vibrao axial (medida no sentido
longitudinal do eixo). Apresenta elevada vibrao a 1X e 2X RPM (ver Figura 10). Estes sintomas tambm
podem indicar problema no acoplamento. O desalinhamento paralelo semelhante ao angular, porm
apresenta altas vibraes radiais (medida no sentido do raio do eixo). A amplitude de 2X muitas vezes,
maior que 1X (ver Figura 11), entretanto a altura em 1X vai variar com o tipo de material do acoplamento
(S, 2000).

Figura 10 Desalinhamento angular representado Figura 11 Desalinhamento paralelo representado
por harmnicas axiais por harmnicas radiais
4.3 Falha de Desbalanceamento
O desbalanceamento uma das fontes de vibrao mais comuns, que ocorre devido a massas desequilibradas
em relao ao eixo de inrcia. Caracteriza-se pelo predomnio de uma alta amplitude em 1X RPM (ver
Figura 12). Sua amplitude cresce com o quadrado da velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibrao). Pode ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de balanceamento em
um plano no centro de gravidade do rotor (S, 2000).

Figura 12 Desbalanceamento caracterizado por
alta amplitude em 1X RPM
4.4 Roamento do Rotor
O roamento um problema que ocorre devido ao contato entre o rotor e o estator. Pode ser causado por
erros na montagem, danos na carcaa, lubrificao inadequada e empenamento de eixo. O sinal
caracterizado por uma srie de freqncias (ver figura 13), capaz de excitar uma srie de fraes harmnicas
de componentes com frequncia de 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ...1/n (S, 2000). O roamento pode aparecer em
determinadas condies, como quando o equipamento sujeito a certa carga e temperatura, ou por estmulos
causados por seu funcionamento.
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Figura 13 Srie de frequncias caractersticas
de roamento

4.5 Problemas Eltricos
Alm de defeitos mecnicos, os motores de induo podem apresentar em seus espectros de frequncia,
defeitos ocasionados por problemas eltricos. Na figura 14, o espectro apresenta 3 picos distintos ocasionado
por diferentes problemas eltricos, onde a oscilao de 1X ocasionado pela excentricidade do estator, devido
ao amortecimento dos ps ou isolamento da base. Problemas no estator podem gerar uma alta vibrao de 2X
(causado por curto circuito entre as lminas ou desequilbrio de impedncia das bobinas) e tambm um
espao desigual entre o rotor e o estator (chamado de Entreferro). Em motores de induo o Entreferro no
deve ultrapassar 5% e 10% em motores sncronos. A alta vibrao no dobro da frequncia da linha 2FL (120
Hz), geralmente ocasionado por bobinas soltas.

Figura 14 Representao de problemas eltricos ocasionado pela
excentricidade, entreferro e bobinas soltas
5. RESULTADOS E DISCUSSO
Com base na metodologia descrita nas sees anteriores, pode-se diagnosticar alguns princpios de falhas
utilizando uma anlise baseada no espectro de frequncia. A fim de avaliar o mtodo, foram realizadas
simulaes de situaes de defeitos de mquinas rotativas o espectro de frequncia. Para a realizao da
simulao, foram gerados sinais artificiais equivalentes a alguns equipamentos com falhas incipientes.
Primeiramente, foi gerado o sinal da vibrao de um rolamento da SKF 7321(ver Figura 15), com uma
rotao de 600 RPM (10 Hz). Aplicando a FFT neste sinal, obtm-se o espectro de frequncia ilustrado na
Figura 16.

Figura 15 Onda no domnio do tempo
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Figura 16 Espectro do rolamento SKF 7321
Utilizando as equaes de falhas em rolamentos apresentada na seo 4.1, foram encontradas algumas
frequncias referenciais de falhas, apresentadas na Tabela 1.
Tabela 1 Frequncias correspondentes falhas
Tipos de Falhas
Frequncias Calculadas
(Hz)
BSFO 48,9353
BSFI 71,0647
BSF 20,9172
FTF 4,0779
Interpretando o grfico da Figura 16, percebe-se que o pico que est prximo de 10 Hz, equivale rotao do
sistema. O pico de amplitude de 21 Hz representa a falha no elemento rolante (BSF). A falha na pista externa
(BSFO) evidenciada pelo pico de amplitude na frequncia de 49 Hz. A frequncia de 71 Hz indica falha na
pista interna (BPFI). O espectro da Figura 8 no apresenta amplitude na frequncia relativa a defeito na
gaiola (FTF). A presena dessas amplitudes no espectro indica o surgimento de pequenas trincas nas pistas e
nos elementos rolantes do rolamento.
Tambm foi gerado o sinal de um motor eltrico de induo com rotao de 1250 RPM (20,83 Hz), como
mostra a Figura 17 e aplicando a FFT, obstemos o espectro da Figura 18.

Figura 17 Onda no domnio do tempo
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Figura 18 Espectro motor eltrico de induo
Analisando o espectro, pode-se observar uma elevada amplitude na frequncia 21 Hz, que equivale a rotao
do motor. Com base na seo 4.3, podemos dizer que se trata de um defeito de desbalanceamento. O
desbalanceamento pode ser corrigido com a compensao de cargas no plano do centro de gravidade, atravs
da retirada de material no ponto mais pesado ou da colocao no lado oposto.
Num outro experimento, foi gerado o sinal de um motor de induo que trabalha a 600 RPM (10 Hz), com
lubrificao inadequada e em elevadas temperaturas, como mostra a Figura 19. Aplicando a FFT neste sinal,
obtm-se o espectro de frequncia ilustrado na Figura 20.

Figura 19 Onda no domnio do tempo

Figura 20 Espectro motor eltrico de induo
Analisando o espectro anterior observa-se uma srie de fraes harmnicas. De acordo com a seo 4.4, isto
caracteriza um defeito de roamento, ocasionado pelas condies em que o motor se apresenta. Um
lubrificante adequado e o isolamento trmico atenuariam os nveis de vibrao neste equipamento.
6. CONCLUSO
Neste trabalho, foram aplicadas tcnicas de anlise de vibrao em sinais artificiais, a fim de caracterizar
diferentes tipos de falhas em mquinas rotativas. A pesquisa nos permite uma melhor compreenso de como
feita esta anlise e como identificar os diferentes tipos de defeito atravs de um espectro.
Atravs da anlise do sinal de vibrao de uma mquina, possvel subtrair informaes importantes sobre o
estado de componentes, assim como os diferentes tipos de defeitos que ela pode apresentar. A utilizao da
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FFT permite a anlise do espectro de frequncias dos sinais de vibrao e a identificao de harmnicas
correspondentes a possveis falhas mecnicas.
A partir dessas informaes pode-se planejar a realizao de uma reparao, prevenindo uma manuteno
corretiva, que ocasiona prejuzo inesperado a uma indstria. Os resultados obtidos neste trabalho mostram a
diferena de como cada falha afeta a frequncia de um equipamento e o quo prejudicial pode-se apresentar.
A partir desse estudo, sero realizados ensaios em laboratrio para confirmar o mtodo e aprimorar os
algoritmos utilizados.
REFERNCIAS

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Catlica del Peru, 2007.

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FRENCH, A. P. Vibraes e Ondas. Braslia: Universidade de Braslia, 2001. Traduo de: O. D.
Rodrigues; R. Garg; V. K. Garg.

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JAMES, J. F. A Students Guide to Fourier Transform. Cambridge: Cambridge University Press, 2002.

KARDEC, A.; NASCIF, J.; BARONI, T. Gesto Estratgica e Tcnicas Preditivas. Rio de
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MANUTENO. Como ser a manuteno do futuro? Rio de Janeiro: Abraman, v. 124, nov./dez. 2008.

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TAYLOR, J. I. The Vibration Analysis Handbook. Flrida: Vibration Consultants, 1994.

XENOS, H. G. Gerenciando a Manuteno Produtiva. Nova Lima: Indg Tecnologia e Servio Ltda, 2004.

AGRADECIMENTO
Agradecemos ao programa PIBICT/FUNCAP pela bolsa de pesquisa e consequente oportunidade de realizar
este trabalho. Agradeo ao professor Fbio Timb e a todo corpo docente do IFCE Campus Maracana
pelas orientaes na pesquisa e formatao do artigo.