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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA DIVISION DE ESTUDIOS DE P O S T G R A D O

LOCALIZACION DE FALLAS EN LINEAS DE TRANSMISION EMPLEANDO UN MODELO DE LINEA CON PARAMETROS DISTRIBUIDOS Y TRANSFORMACIONES MODALES

S I S

E N O P C I O N AL G R A D O D E M A E S T R O E N C I E N C I A S D E LA I N G E N I E R I A E L E C T R I C A CON ESPECIALIDAD EN P O T E N C I A

PRESENTA J E S U S A L B E R T O G O N Z A L E Z MURR'IETA

SAN N I C O L A S D E L O S G A R Z A , N . L,

J U N I O DEL 2004

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FONDO TES

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS DE TRANSMISIN EMPLEANDO UN MODELO DE LNEA CON PARMETROS DISTRIBUIDOS Y TRANSFORMACIONES MODALES

TESIS EN OPCIN AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA INGENIERA ELCTRICA CON ESPECIALIDAD EN POTENCIA

PRESENTA JESS ALBERTO GONZLEZ MURRIETA

SAN NICOLS DE LOS GARZA, N.L.

JUNIO DEL 2004

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS DE TRANSMISIN EMPLEANDO UN MODELO DE LNEA CON PARMETROS DISTRIBUIDOS Y TRANSFORMACIONES MODALES

TESIS EN OPCIN AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA INGENIERA ELCTRICA CON ESPECIALIDAD EN POTENCIA

PRESENTA JESS ALBERTO GONZLEZ MURRIETA

SAN NICOLS DE LOS GARZA, N.L.

JUNIO DEL 2004

Universidad Autnoma de Nuevo Len Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica Subdireccin de Estudios de Postgrado

Los miembros de comit de tesis, recomendamos que la tesis LOCALIZACIN EMPLEANDO DE UN FALLAS MODELO EN DE LNEAS LNEA DE CON TRANSMISIN PARMETROS

DISTRIBUIDOS Y TRANSFORMACIONES

MODALES, realizada por el

alumno Jess Alberto Gonzlez Murrieta, matrcula 1158765, sea aceptada para su defensa como opcin al grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica con especialidad en Potencia.

El comit de Tesis:

Asesor Dr. Ernesto Vzquez Martnez

Coaj Dr. Jose Luis

Coassor Dr. Rodolfo Salinas Villareal

San Nicols de los Garza, N.L.

Junio del 2004

A Dios. A E r a s m o , T i t a , M a r i n a , A l e j a n d r a , J u a n , Alexita, Indy, Claudia...

Si..
Si guardas en tu puesto, la cabeza tranquila, cuando todo a tu lado es cabeza perdida. Si tienes en ti mismo una fe que te niegan y no desprecias nunca, las dudas que ellos tengan. Si esperas en tu puesto, sin fatiga en la espera. Si engaado, no engaas y no buscas ms odio, que el odio que te tengan. Si eres bueno y no finges ser mejor de lo que eres, y al hablar no exageras lo que sabes y quieres. Si sueas, y los sueos no te hacen su esclavo; si piensas y rechazas lo que piensas en vano. Si tropiezas con el triunfo, si llega tu derrota, y a los dos impostores les tratas de igual forma. Si logras que se sepa la verdad que has hablado, a pesar del sofismo del orbe encanallado. Si arriesgas en un golpe y lleno de alegra, tus ganancias de siempre, a la suerte de un da... y pierdes, y te lanzas de nuevo a la pelea, sin decir nada a nadie de lo que es y de lo que era. Si logras que tus msculos y el corazn te asistan, an despus de su fuga en fatiga, y se agarren contigo cuando no quede nada, porque tu lo deseas y lo quieres, y mandas... Si hablas con el pueblo y guardas tu virtud; si marchas junto a reyes con tu paso y tu luz. Si nadie que te hiera, llegue a hacerte la herida. Si todos te reclaman y ninguno te precisa. Si llenas un minuto envidiable y cierto, de sesenta segundos que te lleven al cielo... Todo lo de esta tierra, ser de tu dominio, y mucho ms an... Sers hombre, hijo mo.

Rudyard Kipling

Agradecimientos
A principios de los ochenta pases como Espaa y Brasil se encontraban en una situacin econmica similar a la nuestra. En esa dcada estos pases decidieron incrementar el apoyo otorgado hacia las instituciones encargadas de realizar desarrollo tecnolgico, como uno de los caminos que permitieran contribuir hacia un bienestar social. Actualmente, podemos ver que sus inversiones a largo plazo han dado resultado. En lo personal, comparto esa visin y estoy convencido de que una de las mejores inversiones que se puede hacer en nuestro pas sigue siendo en la educacin. Por lo anterior, quiero agradecer a todas aquellas personas que hacen posible la existencia de instituciones que promueven la investigacin. A aquellas personas que hacen posible que la educacin este al alcance de todos. Sobre todo, a aquellas personas que encuentran en la investigacin un deleite y que con ese amor por su profesin promueven y alientan la incursin de nuevas generaciones en este maravilloso mundo del conocimiento. Quiero agradecer, pues, al Dr. Ernesto Vzquez, al Dr. Jos Luis Naredo y al Dr. Rodolfo Salinas porque con su ejemplo encontr ese aliciente para concluir esta aventura que emprend hace poco ms de dos aos. De igual manera, quiero agradecer a todos aquellos estudiantes, sobre todo compaeros y amigos, en quienes siempre encontr las palabras de aliento, la dedicacin, el valor, el ejemplo, pero sobre todo, la amistad que contribuyeron a hacer de un sueo una realidad. Quiero agradecer, pues, a Ramiro, Jorge A., Ornar, Giovanni, Jorge, Edmund, Vane, y en general a todos los compaeros del Postgrado de Elctrica. Muchas gracias por todo.

Resumen
Publicacin nm. Jess' Alberto Gonzlez Murrieta, M.C. en Ingeniera Elctrica Universidad Autnoma de Nuevo Len,2004 Profesor Asesor: Dr. Ernesto Vzquez Martnez

Todo elemento de un sistema elctrico de potencia esta expuesto a fallas. En especial las lneas de transmisin, ya que debido al rea geogrfica que ocupan, estn propensas a una mayor incidencia de cortocircuitos. Cuando una falla ocurre en una lnea, es necesario determinar su ubicacin en forma precisa; de tal manera que se puedan realizar las labores de reparacin y mantenimiento correspondientes. As, un localizador de fallas con buena exactitud, redituar en tiempos de restablecimiento menores y, en algunas casos, permitir anticiparse a la recurrencia de fallas. Debido a la tendencia en los relevadores digitales de disminuir los tiempos de operacin utilizando seales- de onda viajera, los algoritmos de localizacin de falla disponen de menor tiempo para obtener informacin de falla del sistema, lo cual implica que estos algoritmos deban de utilizar principios de operaci-Fon similares. En el presente trabajo se propone un algoritmo para la localizacin de fallas en lneas de transmisin basado en seales de onda viajera y que requiere informacin desde un slo terminal de la lnea protegida. Este algoritmo considera un modelo de la lnea de transmisin mediante parmetros distribuidos y las seales provenientes del sistema elctrico de potencia. El sistema de ecuaciones resultante es de segundo orden con derivadas parciales.

. El algoritmo determina, en retrospectiva, la manera como se han propagado las seales desde el punto de falla hasta el localizador, lo cual permite establecer un perfil tanto de voltaje como de corriente a lo largo de la lnea. El contorno de estas seales permite ubicar el lugar donde ocurre una falla. La ubicacin de la falla corresponde al punto donde la corriente tiene su valor mximo y el voltaje su valor mnimo. Para tal fin, se utiliza el mtodo de las El mtodo de la s caractersticas caractersticas. ha sido aplicado por otros investigadores en

la simulacin de transitorios que consideran el efecto corona, en el estudio de no uniformidades en las lneas de transmisin, y en la consideracin de la dependencia frecuencial en los modelos de la lnea de transmisin. El mtodo consiste en encontrar una nueva representacin del sistema de ecuaciones con que se modela la lnea para posteriormente, y bajo ciertas restricciones, transformarlo en un sistema que contiene nicamente derivadas ordinarias, el cual es resuelto numricamente mediante diferencias finitas. La informacin que se obtiene del algoritmo de caractersticas es tridimensional, correspondiendo estas dimensiones al tiempo, la magnitud y la distancia que recorren las seales. Analizar la informacin tridimensional que proporciona el algoritmo es complicado, por lo que se realiza una transformacin de sta a dos dimensiones graficando el rea de la seal contra la distancia. Esto da por resultado un equivalente del perfil del voltaje y de la corriente a lo largo de la lnea de transmisin. Inicialmente el algoritmo es desarrollado para un sistema monofsico, y posteriormente mediante la utilizacin de la teora modal los resultados son extrapolados para la localizacin de fallas en un sistema trifsico. El algoritmo es validado considerando fallas monofsicas, bifsicas y bifsicas a tierra. Adems, se valida el impacto que tiene la resistencia y el ngulo de insercin de falla en la precisin del algoritmo.

ndice general
Agradecimientos Resumen Nomenclatura 1. Introduccin 1.1. Motivacin 1.2. Antecedentes 1.3. Objetivo 1.4. Metodologa 1.5. Estructura de la tesis 2. Algoritmos basados e n c o m p o n e n t e s de fase 2.1. Introduccin 2.2. Descripcin del algoritmo de componentes de fase 2.3. Descripcin del algoritmo utilizando parmetros distribuidos 2.4. Localizacin de fallas en sistemas trifsicos empleando transformaciones modales 2.5. Localizacin de fallas en sistemas trifsicos realizando compensacin por efecto de acoplamiento mutuo 2.6. Resultados 2.6.1. Algoritmo que utiliza transformaciones modales 17 18 20 14 VI VI i XVI 1 1 2 5 5 6 8 8 9 11

2.6.2. Algoritmo que utiliza compensacin por efecto de acoplamiento mutuo 2.7. Conclusiones del captulo 3. Algoritmo de caractersticas 3.1. Introduccin 3.2. Mtodo de las caractersticas 3.3. Criterios parada localizacin de fallas 3.4. Descripcin grfica del algoritmo de caractersticas 3.5. Resultados 3.6. Conclusiones 4. Localizacin de fallas e n sistemas trifsicos m e d i a n t e el algoritmo de caractersticas 4.1. Introduccin 4.2. Mtodo de las caractersticas aplicado a un sistema trifsico 4.3. Criterios para la localizacin de fallas 4.4. Descripcin grfica del algoritmo 4.5. Resultados 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. Efecto de la resistencia de falla y el ngulo de insercin . . . . Efecto de la compensacin serie Efecto de la configuracin de los conductores 43 43 44 47 48 55 56 56 60 61 63 63 66 66 72 . . 72 72 22 25 27 27 30 33 35 36 40

4.6. Conclusiones 5. Conclusiones y recomendaciones 5.1. Conclusiones 5.2. Aportaciones de la Tesis 5.3. Recomendaciones para trabajos futuros A. Estimacin fasorial A.l. Series de Fourier para seales continuas y peridicas en el tiempo A.2. Estimacin fasorial

B. Algoritmo de localizacin de fallas mediante u n a lgica de componentes de fase B.l. Introduccin B.2. Estimacin de los fasores B.3. Resultados C. Onda viajera en sistemas monofsicos sin prdidas C.l. Conceptos C.2. Expresiones para el Voltaje y la Corriente D. Condiciones frontera para las seales de onda viajera D.l. Conceptos ' 75 75 76 78 80 80 81 83 83 83 85 86

D.2. Condiciones frontera para el extremo de recepcin D.3. Condiciones frontera para el extremo de envo E. D e t e c t o r de falla

ndice de figuras
2.1. Sistema de prueba 2.2. Circuito de prefalla 2.3. Circuito de falla 2.4. Diagrama unifilar del sistema de prueba 2.5. Arreglo de conductores de la lnea s-r del sistema de prueba 2.6. Resultados para una falla monofsica slida a tierra 2.7. Resultados para una falla monofsica y con Rf = 10H 2.8. Resultados para una falla monofsica y con Rf = 1002 2.9. Resultados para una falla monofsica y con Rf variable (0 lOfi). . . 2.10. Resultados para una falla monofsica slida a tierra 2.11. Resultados para una falla monofsica y con Rf = 102 2.12. Resultados para una falla monofsica y con Rf = 1002 2.13. Resultados ante una falla monofsica y con Rf variable (0 10O). . . 3.1. Principio de correlacin 3.2. Solucin numrica a travs de las caractersticas Ai y Ai 3.3. Sistema monofsico de 230kV 3.4. Seal de prefalla y de falla proveniente del sistema elctrico 3.5. Informacin inicial para el algoritmo de caractersticas 3.6. Manera en que se propaga la seal a lo largo de la lnea de transmisin, para una falla en el kilmetro 50 en una lnea de 100 km 3.7. Representacin grfica de los criterios de localizacin 3.8. Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 60 38 38 40 10 10 11 19 19 20 21 21 22 23 23 24 24 29 32 35 37 37

3.9. Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 30 3.10. Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 0 o 4.1. Diagrama unifilar del sistema de prueba 4.2. Disposicin horizontal de los conductores 4.3. Seales de voltaje provenientes del sistema trifsico 4.4. Seales de corriente provenientes del sistema trifsico 4.5. Componente modal de tierra de las seales del sistema 4.6. Primer componente modal areo de las seales del sistema 4.7. Segundo componente modal areo de las seales del sistema 4.8. Informacin de falla representada mediante componentes modales. . . 4.9. Propagacin de la seal para el modo de tierra 4.10. Propagacin de la seal para el primer modo areo 4.11. Propagacin de la seal para el segundo modo areo 4.12. Propagacin de la seal para la fase A 4.13. Criterios para la localizacin de fallas 4.14. Unifilar del sistema de prueba con compensacin serie 4.15. Disposicin vertical de los conductores A.l. Respuesta a la frecuencia del filtro de Fourier de un ciclo A.2. Respuesta a la frecuencia del filtro de Fourier de medio ciclo B.l. Aproximacin a la seal de corriente B.2. Aproximacin a la seal de voltaje C.l. Circuito monofsico de dos conductores, de longitud A x D.l. Circuito monofsico de dos conductores E.l. Seales obtenidas por el localizador ante una falla monofsica E.2. Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla monofsica

41 41 49 49 50 51 51 51 52 52 53 53 54 54 55 59 60 74 74 77 77 80 84 88

88

E.3. Componentes modales de las seales de corriente ante una falla monofsica E.4. Seales obtenidas por el localizador ante una falla bifsica 88 88

E.5. Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla bifsica. 89 E.6. Componentes modales de las seales de corriente ante una falla bifsica. 89 E.7. Seales obtenidas por el localizador ante una falla bifsica a tierra. E.8. Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla bifsica a tierra E.9. Componentes modales de las seales de corriente ante una falla bifsica a tierra E. 10. Seales obtenidas por el localizador ante una falla trifsica 89 90 89 . 89

E.ll.Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla trifsica. 90 E.12. Componentes modales de las seales de corriente ante una falla trifsica. 90

Indice de tablas
3.1. Respuesta del algoritmo para una falla con Rp = l f i 4.1. Respuesta del algoritmo de caractersticas para una RF = 10 4.2. Respuesta del algoritmo de. caractersticas para una Rp = 100 . . . . 4.3. Respuesta del algoritmo de caractersticas para una Rp = 1002 4.4. Respuesta del algoritmo de caractersticas pensacin serie y con una Rp de 10f2 4.5. Respuesta del algoritmo de caractersticas guracin vertical y con una Rp de 102 B.l. Respuestas del algoritmo de caractersticas macin fasorial y del algoritmo de esti79 para una lnea con confi61 ... 39 57 57 58

para una lnea con com59

Nomenclatura
Smbolo Definicin Corriente total medida en la ubicacin del localizador. Ixs I3.:T hf
J

Corriente total proveniente de la terminal s y medida en el punto de falla. Corriente total proveniente de la terminal r y medida en el punto de falla. Corriente de falla medida en el localizador (Isf = I8 hpf)Corriente de prefalla medida en el localizador. Voltaje total en el punto s. Voltaje de falla medido en el localizador (Vsf ~ Vs V s p f ) . Voltaje de prefalla en el punto s. Distancia a la que se encuentra la falla en p.u. Impedancia de secuencia positiva de la lnea de transmisin. Resistencia de falla. Corriente total en el punto de la falla (Ixs + Voltaje en el punto de falla. Punto de falla. Distancia a la que se encuentra la falla en unidades de longitud. Fuente equivalente detrs del punto s. Fuente equivalente detrs del punto r. Impedancia equivalente detrs del punto $. Impedancia equivalente detrs del punto r. Voltaje de falla estimado para el punto de falla. Corriente de falla estimada para el punto de falla, proveniente de la terminal s Corriente de falla estimada para el punto de falla, proveniente de la terminal r Impedancia de secuencia positiva de la lnea de transmisin en p.u. Ixr).

spf

Vs VJ Vspf m ZL RF
IF

VF X
X

Es Er

zs
Zf

Vxe
1xesf 1xerf

Captulo 1 Introduccin
1.1. Motivacin

Todo elemento de un sistema elctrico de potencia est expuesto a fallas. Por las distancias que usualmente abarcan y por las condiciones ambientales a las que frecuentemente estn expuestas, las lneas de transmisin son los elementos ms susceptibles a cortocircuitos. Las fallas pueden ser permanentes o transitorias. La cada de conductores y/o estructuras son del primer tipo, mientras las fallas transitorias pueden ser originadas por el contacto fortuito de la rama de un rbol con una fase de la lnea de transmisin, o ante la presencia de un arco elctrico a travs de un aislador por exceso de humedad y/o contaminacin. El contar con un dispositivo que permita localizar el lugar donde tuvo lugar una falla en una lnea de transmisin redituar en tiempos de restablecimiento menores y, en algunos casos, esto permite anticiparse a la recurrencia de fallas. El tiempo de restablecimiento es menor debido a que el personal, encargado de la tarea de mantenimiento y reparacin, tendr conocimiento de la ubicacin del problema sin necesidad de realizar inspecciones visuales; esta tarea es crtica cuando la lnea se encuentra en una geografa de difcil acceso. Un problema que enfrentan los sistemas elctricos son los bajos niveles de re-

dundancia en sus redes de transmisin, constituidas principalmente por lneas de transmisin de alto voltaje, y transformadores de potencia. sta debe tener la capacidad suficiente para transportar la energa desde las plantas de generacin hasta los grandes centros de consumo, an cuando ocurra un cortocircuito que provoque la desconexin de elementos de la red, o en el caso de que algunos de sus componentes puedan estar fuera de servicio por mantenimiento. Cuando la red se ve disminuida en su capacidad de transmisin por alguna de estas circunstancias, uno o ms de sus componentes puede sufrir una sobrecarga tratando de mantener la capacidad de transmisin. En condiciones extremas, estos elementos pueden ser desconectados en forma automtica para evitar que sufran daos permanentes. Sin embargo, estas desconexiones disminuyen an ms la capacidad de transmisin, ocasionando mayores sobrecargas a otros enlaces, los cuales a su vez pueden ser desconectados del sistema por sobrecarga, ocasionando con ello un efecto domino en la apertura de lnea por sobrecarga. El contar con un dispositivo de localizacin de fallas permitir localizar el lugar del evento y el restablecimiento de la lnea fallada en el menor tiempo posible, reduciendo con ello el tiempo en que el sistema ha visto reducido sus mrgenes de seguridad.

1.2.

Antecedentes

Con el surgimiento de los sistemas elctricos hacia finales del siglo XIX, los cuales permitan la transmisin y distribucin de la energa elctrica de manera similar a como se hace hoy en da, tambin surgi la necesidad de protegerlos contra eventos que ponan en riesgo la continuidad del servicio y la seguridad de las personas. Ha pasado un poco ms de un siglo desde que se utiliz el primer relevador electromecnico de induccin (1901) en la proteccin de los sistemas elctricos de potencia, y podemos decir que con ello, se dio comienzo a la bsqueda de lgicas y de sistemas de proteccin cada vez mas eficientes. As, surgen principios de operacin como el diferencial (1908), direccional (1910) y distancia (1923). Con el continuo desarrollo tecnolgico, los relevadores han evolucionado, pasando de relevadores con

mecanismos electromecnicos,'a relevadores construidos con dispositivos semiconductores, circuitos integrados y microprocesadores. A pesar de dicha evolucin, la lgica de operacin sigue siendo prcticamente la misma [1]. Un primer trabajo publicado en la localizacin de fallas en lneas de transmisin aparece en 1968, con el algoritmo denominado de reactancia [2, 3], el cual se basa en la medicin de la componente imaginaria de la impedancia medida desde un terminal de la lnea en condiciones de cortocircuito. J. Kohlas en 1974 [4], utiliza un modelo de la lnea de transmisin e informacin de alta frecuencia generada en el momento de la falla, para indicar el lugar donde tuvo lugar el evento . Posteriores trabajos como el realizado por Hermn Dommel en 1978 |5], proponen un algoritmo el cual compara los frentes de onda generados en el momento de la falla, y que mediante un proceso diferencial de tiempos determina el lugar donde ocurri la falla. Takagi et al en 1981 y 1982 [6, 7], propone un algoritmo el cual utiliza una representacin fasorial de las seales y un modelo del sistema mediante parmetros distribuidos y orienta la solucin de las ecuaciones de tal manera que minimiza el efecto de la resistencia de falla sobre la respuesta del localizador. Eriksson et al en 1985, propone un algoritmo similar al de Takagi, a diferencia que incluye la impedancia de la fuente [8]. Crossley y McLaren [9] en 1983, proponen un algoritmo que recibe informacin de ondas viajeras desde un terminal y que mediante un proceso de comparacin mediante correlacin localiza el lugar de la falla. Otros investigadores han propuesto sustituir la tcnica de correlacin por tcnicas de reconocimiento de patrones (1995) utilizando redes neuronales [10] o por un anlisis espectral (1998) utilizando onduletas [11]. En general los algoritmos empleados en la localizacin de fallas se dividen en dos grupos: Los que utilizan representacin fasorial de la seal (componentes de fase), y los algoritmos que utilizan las seales transitorias de alta frecuencia que se generan al momento de ocurrir la falla (ondas viajeras). Los algoritmos basados en componentes de fase son los que se utilizan actualmente en los en los localizadores de falla [12, 13]. Los algoritmos que utilizan de onda viajera no han sido utilizados por dos ra-

zones: 1) Los transformadores de corriente (TC) y potencial (TP) que se utilizan en la mayora de las subestaciones elctricas de potencia, tienen un comportamiento frecuencial tipo filtros pasabajos, con una frecuencia de corte de alrededor de 10kHz, lo cual contrasta con las frecuencias que se requieren obtener de las seales de onda viajera [14]. 2) Las frecuencias de muestreo y el nmero de operaciones aritmticas entre muestras que se requieren, imponen velocidades de funcionamiento mayores que la de los procesadores existentes. Estas restricciones han desaparecido prcticamente con el uso de transductores pticos y el incremento en la velocidad de los procesadores, pero slo en algunas subestaciones. Los algoritmos de localizacin de fallas tambin suelen clasificarse acorde al nmero de elementos que requieren para su operacin. As, encontramos algoritmos que requieren informacin de un solo terminal [4, 6, 7, 9, 8], y aquellos que requieren compartir informacin desde ambos extremos de la lnea de transmisin[5, 15, 16], y que por lo tanto requieren de un canal de comunicacin. El contar con un localizador de un slo terminal resulta ser lo ms idneo, debido a que requiere nicamente un dispositivo por lnea protegida y no necesita de un canal de comunicacin. Dispositivos de un solo terminal resultaran, por lo tanto, ms econmicos; dando con ello la posibilidad de extender su uso a sistemas de distribucin, donde uno de los problemas que actualmente se tiene es la deteccin de conductores cados. Actualmente, la mayora de los algoritmos son orientados a utilizar seales de onda viajera, porque ello permite tiempos de respuesta menores que con los algoritmos de componentes de fase. Y es que existe un periodo mnimo requerido en el proceso de filtrado para los algoritmos basados en componentes de fase, que en el mejor de los casos es del orden de medio ciclo, que impone una limitante en los tiempos de respuesta. Mientras que trabajar con las seales onda viajera generadas en el momento de la falla, permite contar con informacin prcticamente desde el momento mismo en que sta ocurre.

1.3.

Objetiw

El objetivo de la presente tesis es desarrollar un algoritmo de localizacin de fallas para un sistema de transmisin trifsico, a partir de un modelo de la lnea de transmisin mediante parmetros distribuidos, transformaciones modales e informacin de onda viajera de las seales de voltaje y corriente, provenientes del sistema elctrico de potencia y generadas en el momento de la falla. El algoritmo propuesto se basa en el mtodo de las caractersticas, que permite

resolver el sistema de ecuaciones con derivadas parciales que modela a la lnea de transmisin.

1.4.

Metodologa

Se estudian los algoritmos que requieren informacin de un slo terminal, estableciendo cuales son las diferencias existentes entre los que basan su principio en componentes de fase con los de seales de onda viajera. Se estudia el comportamiento de los algoritmos de componentes de fase en la localizacin de fallas en sistemas trifsicos. Se estudia el impacto que la resistencia de falla tiene sobre la respuesta de los algoritmos. Tambin se estudian las resistencias de falla variables, con las que se trata de emular la presencia de arcos elctricos. Se propone un mtodo de localizacin de fallas el cual requiere de informacin de ondas viajeras que se generan en el momento de la falla. Dicha informacin es recolectada a travs de una slo terminal de la lnea de transmisin. Se emplea un modelo de la lnea de transmisin mediante parmetros distribuidos, as como el uso de transformaciones modales [27]. Se describe el mtodo de las caractersticas, como un mtodo que se utiliza en la solucin de ecuaciones que contienen derivadas parciales, y que se emplea en la solucin de las ecuaciones con que se modela a la lnea de transmisin. Inicalmente se describe la aplicacin y establecen los criterios para la localizacin de fallas en lneas de transmisin monofsicas mediante el algoritmo de caracters-

ticas, para posteriormente, extrapolar los resultados a un sistema trifsico mediante transformaciones modales. Se estudia el impacto que la resistencia y el ngulo de insercin de falla tienen sobre la respuesta del algoritmo propuesto. Se consideran sistemas con compensacin serie, y arreglos de conductores en horizontal y vertical como parte de los escenarios de prueba para el algoritmo. En la validacin del algoritmo propuesto se consideran fallas monofsicas, bifsicas y bifsicas a tierra. Las fallas trifsicas, por su caracterstica de simetra no se consideran en el presente estudio por no imponer ningn reto en la respuesta de los algoritmos. Los modelos de los sistemas elctricos a implementar en la presente tesis se harn mediante P S C A D / E M T D C y los algoritmos se desarrollarn en MATLAB.

1.5.

Estructura de la tesis

El captulo 2 describe las caractersticas principales de los algoritmos basados en componentes de fase, cuya lgica actualmente se emplea en la localizacin de fallas en lneas de transmisin, y se muestran los resultados obtenidos con estos algoritmos ante la simulacin de fallas en un sistema elctrico de potencia. El captulo 3 describe la manera en que se modela a la lnea de transmisin mediante parmetros distribuidos, la forma en que el sistema de ecuaciones que contiene derivadas parciales es resuelto mediante el mtodo de las caractersticas, y la manera en que se implementa el algoritmo en la localizacin de fallas en lneas de transmisin monofsicas. El captulo concluye con los resultados obtenidos por simulacin en un sistema de prueba. En el captulo 4 se extiende la aplicacin del algoritmo de caractersticas hacia

un sistema trifsico empleando transformaciones modales. El captulo presenta los resultados obtenidos en la localizacin de fallas en una lnea de transmisin trifsica en distintos escenarios que incluyen un lnea con y sin compensacin serie, una lnea con configuracin vertical y otra con configuracin horizontal; adems se consideran

diferentes resistencias y ngulos de insercin de falla. En el captulo 5 se presentan las conclusiones finales, as como las aportaciones de la presente tesis y las recomendaciones para trabajos futuros en la localizacin de fallas en lneas' de transmisin.

Captulo 2 Algoritmos basados en componentes de fase

2.1. ntroduccin

Cuando una falla ocurre en una lnea, es necesario determinar su ubicacin de forma precisa, de tal forma que se puedan realizar las labores de reparacin y mantenimiento correspondientes. As, un localizador de fallas con una buena exactitud redituar en tiempos de restablecimiento menores y, en algunos casos, permitir anticiparse a la recurrencia de fallas. Los algoritmos que actualmente se emplean en la localizacin de fallas en lneas de transmisin, se derivan de un modelo en estado estable del sistema elctrico de potencia, que en conjunto con la informacin de las seales de voltaje y corriente representadas en forma fasorial, permiten localizar el punto de falla [12, 13]. Uno de los algoritmos mas representativos de componentes de fase, es el algoritmo desarrollado por T. Takagi et, al (6, 7], el cual considera al sistema elctrico lineal y homogneo en su totalidad. Este algoritmo plantea una solucin al sistema de ecuaciones que emula al sistema elctrico, de tal manera que se logra disminuir el efecto de la resistencia de falla. Un trabajo posterior, propuesto por Eriksson et al [8], es un algoritmo similar al de T. Takagi et al, slo que ste considera el efecto de

las impedancias de la fuente, con lo cual se logra una mejor exactitud en los casos de que la impedancia de la fuente permanezca constante, algo que en la mayora de los sistemas elctricos no ocurre. Estos algoritmos arrojan errores por debajo del 5%, para resistencias de falla de hasta 101 Una caracterstica de estos algoritmos es que el tiempo de operacin est en funcin de la adquisicin de la informacin para el clculo de los fasores de voltaje y corriente. En el mejor de los casos, e) clculo de los fasores requiere de un tiempo equivalente a medio ciclo de la frecuencia fundamental, con un compromiso entre la rapidez del clculo y la precisin requerida. Existen otros factores que determinan los tiempos de operacin de estos algoritmos, entre ellos el filtrado analgico anti-aliasing y el filtrado digital [17]. El objetivo del presente captulo, es dar una introduccin a los algoritmos que utilizan una representacin fasorial de las seales para localizar el punto de falla. Para tal fin, se toma de referencia el trabajo desarrollado por T. Takagi et al [6, 7], el cual es un algoritmo que ha resultado ser pionero y establecer las bases en la localizacin de fallas en lneas de transmisin. En el presente captulo, se parte de la premisa que el principal problema al que se enfrentan los algoritmos de localizacin fallas, tiene que ver con la resistencia presente en el momento del evento. La estimacin fasorial de las seales es realizada utilizando un filtro de Fourier de 1 ciclo (ver apndice A).

2.2.

Descripcin del algoritmo de componentes de fase

La descripcin del algoritmo parte de considerar un sistema elctrico tpico como el mostrado en la Fig. 2.1 1 . Utilizando el principio de superposicin, el sistema descrito es representado como la superposicin de dos subsistemas: El primero (Fig. 2.2), representa al sistema de prefalla, es decir, son las condiciones existentes antes de que la falla ocurra. El segundo (Fig. 2.3), representa al sistema fallado, es decir,
1

Ver nomenclatura en el inicio.

7 Zs

Vspf

7 i. m Z

m )Zl

\ y Vrpf

Zr

xsf
E:

Ixrf >Rf
M ET

Figura 2.1: Sistema de prueba.

\ y Vrpf M)ZL

7 Zs

V s p f

m V Zi

Zr

spf
E'.

rpf 0 E ,

Figura 2.2: Circuito de prefalla contiene nicamente informacin del sistema a partir del momento de que ocurre la falla. Considerando que el localizador se encuentra en la terminal S, se pueden establecer las siguientes relaciones para el sistema de prueba de la Fig. 2.1: V8 = mZLIs
b = Ixaf

+RfI

(2.1)
(2.2)

+ hrf

La corriente vista por el localizador puede ser expresada como la suma de las corrientes de prefalla y de falla; a su vez se puede despejar la corriente de falla: I s f = I a - Ispf (2.3)

Zs

Vsf

mZi
1

-m)Zi_

Z r f

Zr

sf

i xs'f 'xrf
RF

Irf

EF

Figura 2.3: Circuito de falla S se asume que la lnea de transmisin es homognea y que la relacin X / R de las fuentes son similares al de la propia lnea, se cumple que la relacin entre la corriente de falla vista desde el localizador (ISF) y la corriente de falla en el mismo punto de falla (IF) sea un valor real (no hay desfasamiento entre las fuentes equivalentes). Esta consideracin permite reducir la expresin (2.1), al considerar nicamente la parte imaginaria del producto entre (2.1) y el conjugado complejo de la corriente de falla (Isf) de la siguiente manera: Im(VsI*f) = Im(mZLIsI*j) + Im(RFIFIf) (2.4)

mjVJtf)

donde m en (2.5), indica el punto donde ocurri la falla, con base a la informacin de voltaje y de corriente obtenidas desde el extremo S.

2.3.

Descripcin del algoritmo utilizando parmetros distribuidos

La expresin (2.5) se desarroll a partir de un modelo de lnea de transmisin con parmetros concentrados, por lo que una mejor aproximacin para aquellos sistemas con lneas de transmisin largas, resulta de considerar parmetros distribuidos.

. El voltaje y la corriente a lo largo de la lnea de transmisin puede ser conocida en funcin de la informacin encontrada desde un terminal, mediante las ecuaciones de lnea larga, de la siguiente manera [18]: Vxes = Ks cosh yx ZCIS sinh 71c y .
hesf = -4r
s i n h

(2.6) (2.7)

hf

cosh yx

donde 7 y Zc son la constante de propagacin y la impedancia caracterstica respectivamente, y que se definen de la siguiente manera: 7 = yfZY = / z j r Para el punto de falla, se establece la siguiente relacin: IFe = Ixesft (2.10) (2.8) (2.9)

donde IFe representa la corriente que circula desde la lnea de transmisin hacia la falla, y es expresada en funcin de la corriente de falla proveniente de la terminal S y una constante de proporcionalidad compleja C, la cual se define de la siguiente manera:

C=

(2.11)

donde la magnitud es expresada como la relacin entre las corrientes de falla provenientes de ambos extremos de la lnea de transmisin, y el ngulo, a partir de la relacin entre la corriente de falla proveniente del extremo del localizador y la corriente que fluye en el punto de falla: her
Ixesf
+ 1 (2<12)

9 = arctan {Fe/hes})

(2.13)

En el punto de falla, se cumple que el voltaje de falla

Vxes

puede ser expresado

en funcin de la corriente de falla 1f y la resistencia presente en el momento de falla R f , de la siguiente forma: V scs - I f c R F (2.14)

Ahora, sustituyendo en (2.14) la relacin expuesta en (2.10), se tienen que:

Vxes

hesf^RF

(2.15)

Al sustituirn (2.15) las expresiones de lnea larga de voltaje y corriente expuestas en (2.6), (2.7) y (2.11) se tiene para el punto de falla: Vs
COSI172;

ZCIS sinh7a: =

Zc

sinh7 Is cosh yx)C,e:dRF

(2.16)

La expresin (2.16) se reduce mediante las siguientes consideraciones: 1) Se considera que el sistema es homogneo, dando por resultado que la constante compleja C sea real. 2) Se multiplica la expresin por el conjugado complejo de la corriente de falla (Ixes/Y, con lo cual se logra que el miembro derecho de la expresin sea real. 3) Por ltimo, se considera la parte imaginaria de la expresin resultante. Considerando lo anterior se tiene que: Im{{V6 - ZJS t a n h t a n h 72; - Isf)*}
Zc

= 0

(2.17)

As mismo, las siguientes consideraciones se pueden aplicar para una lnea larga: tanh yx ^ yx ^ tanh yx < Isf Zc (2.18) (2.19)

Por lo tanto, al sustituir (2.18) y (2.19) en (2.17) se obtiene una expresin reducida de sta y que representa la ecuacin base del algoritmo de localizacin de fallas: Im(Vj;f) im(zi.i:f) donde x indica la localizacin de la falla en unidades de longitud.
( i)

2.4.

Localizacin de fallas en sistemas trifsicos empleando transformaciones modales

El estudio de problemas en sistemas trifsicos de potencia impone varios retos, uno de los ms comunes es el efecto del acoplamiento electromagntico existente entre fases, que implica que cualquier variacin en las seales de corriente o voltaje en cualquiera de las fases tenga influencia en las dems. Este acoplamiento existente es modelado a travs de impedancias que expresan la inductancia mutua y propia de cada lnea, para una representacin en estado estable. La magnitud de las impedancias depende de factores como la distancia existente entre conductores, la geometra transversal de la torre de transmisin, el nmero de hilos de guarda, entre otros. La caracterstica principal de la matriz impedancias con que se modela una lnea de transmisin idealmente transpuesta, es su simetra y que adems se encuentra balanceada. Esto permite poder aplicar una matriz de transformacin para diagonalizar la matriz de impedancias[19], conseguindose con ello una simplificacin del problema [20]. Las transformaciones modales, que es el nombre que recibe toda transformacin que tenga por objeto diagonalizar una matriz, permiten expresar al sistema trifsico mediante tres sistemas monofsicos desacoplados entre si [27]. En las secciones 2.2 y 2.3, se describieron dos algoritmos monofsicos, por lo tanto, la aplicacin de estos algoritmos a un sistema trifsico resulta directo despus de haber realizado la transformacin modal. En esta seccin se desarrolla el algoritmo basado en componentes modales y utiliza el algoritmo expresado en (2.16). Al extraer de (2.16) la parte imaginaria y utilizar una representacin mediante las constantes ABCD, el algoritmo queda expresado como:
(2.21)

donde: A(x) = D{x) = cosh7a:

(2.22)

B{x) = Z c sinh72' =

'

(2.23) (2.24)

La expresin en (2.21) denota la relacin existente entre el voltaje y la corriente a lo largo de la lnea de transmisin, por lo tanto, la parte imaginaria de esta relacin debe de ser cero para aquella distancia x que denota el punto de falla, ya que es el nico punto donde la. corriente y el voltaje se encuentran en fase. La informacin de voltaje y corriente, de falla y prefalla, es informacin que se mide en el localizador, por lo tanto x es la nica incgnita. El proceso de encontrar la distancia para la cual (2.21) se cumple, se vuelve un proceso iterativo, y que por las caractersticas del problema, este se resuelve numricamente mediante el mtodo de Newton Raphson. Se utiliza la matriz de componentes simtricas para realizar la transformacin modal, la cual es expresada de la siguiente manera: 1 T = 1 1 a a2 (2.25)

1 a2 1 a

Por lo tanto, la matriz que modela la lnea de transmisin es diagonalizada acorde a lo siguiente: Z(m) = T _ 1 Z ( P ) T y(m) _ t - i y ( p ) t (2.26) (2.27)

donde m expresa las componentes modales 0, 1, y 2, denominados como modo de tierra, primer areo y segundo areo, respectivamente, y p expresa las componentes de fase A, B y C. La impedancia caracterstica Zc y la constante de propagacin 7 para cada modo es calculada acorde a: / 7m)

15 0fl>28

7()

= V^Hy(m)

(2.29)

En este caso se trata de una operacin escalar para cada modo, por lo que se usa esta representacin. De igual manera, las magnitudes de las seales correspondientes al voltaje y la corriente son expresadas en componentes modales. ' v(m) = T " V P ) (m) =
T

(2.30)

- i O)

Ahora, (2.21) es expresada en componentes modales, que dependiendo del tipo de falla, ser el tipo de informacin que se emplee. As, para una falla monofsica:

Vafc){x)

Jol,... I$DU)(x)

= 0

(2.32)

j {0,1,2} donde j denota la componente de secuencia que se puede utilizar. Para una falla monofsica se pueden utilizar cualquiera de las componentes de secuencia de la corriente; VF es el voltaje en el punto de falla para cada modo y se expresa en trminos de las ecuaciones de lnea larga de la siguiente forma: y{m)
=

y(m>A(m)^ _ / M f M ^ )

( 2 .33)

De igual manera para una falla bifsica, la expresin (2.21) es expresada como: v 1 } - V 3) % \VafcW(x)-I$DW{x)J / \

Im

= 0

(2.34)

{1,2}

As, las expresiones (2.32) y (2.34) conforman el algoritmo de componentes modales, mediante el cual es posible localizar una falla en la lnea, independientemente del tipo de falla.

2.5.

Localizacin de fallas en sistemas trifsicos realizando compensacin por efecto de acoplamiento mutuo

El siguiente algoritmo contiene en principio los fundamentos expuestos anteriormente, no obstante el algoritmo ha sido modificado para emplearlo en la localizacin de fallas en sistemas trifsicos, realizando una compensacin por efecto de acoplamiento mutuo [7]. Para fallas monofsicas y para un sistema de hasta doble circuito, el algoritmo es expresado acorde a:

'

donde:

VLAI

HK{ZA\KIK)-

K Al, Bl y Cl A2, B2 y C2 VAI

IaAif ZAIK

Al, B l , C l , A2 B2 y C2. Cada una de las fases de la primera lnea de transmisin. Cada una de las fases de la segunda lnea de transmisin. Voltaje de la fase A de la primera lnea. Componente
a

de la corriente de falla de la fase A.

Impedancia mutua relacionada a la fase A.

VLAI

El trmino

expresa las cadas de tensin originadas por las impedancias

mutuas entre cada una de las fases, donde K denota las fases para uno o dos circuitos; as mismo, A,B y C denotan cada una de estas fases. El nmero 1 indica que se t r a t a de las fases del primer circuito, y el 2 indica las fases corresponden al segundo circuito, en caso de existir. El trmino
ZAIK

representa a todas las impedancias

mutuas relacionadas a la fase A de la misma lnea, y en dado caso, tambin refleja las impedancias mutuas existentes con una segunda lnea adyacente.

. Para una falla entre fases y un sistema de hasta doble circuito el algoritmo es representado por 2 :

~ ImiV^BiIlinf) donde:

Vlaibi
K

(ZAIAI (ZCIAI

ZAIBI)IAI

~ {ZBIBI + J2K(ZAIK

ZA\B\)IB\ ~

ZCIBI)JCI

ZBU<)IK-

A2, B 2 y ' C 2 . Voltaje entre lneas A y B. Corriente de fase (/ai IAZ)

Vaibi
IAIBI

Las expresiones (2.35) y (2.36) son las expresiones a implementar en el algoritmo de localizacin de fallas.

2.6.

Resultados

En la presente seccin se analiza el desempeo de los algoritmos descritos: el que emplea transformaciones modales y el que utiliza compensacin por efecto de acoplamiento mutuo. El sistema de prueba trifsico de 400kV, mostrado en la Fig. 2.4, es implementado en P S C A D / E M T D C . El sistema es homogneo y con una relacin X / R de 8. La longitud de la lnea de transmisin entre las terminales r s es de lOOKm. Las impedancias de las fuentes son estimadas considerando un nivel de cortocircuito de 1,OOOMVA y 2,500MVA en las barras s y r, respectivamente. El tipo de conductor es el ACSR Cardinal. Se considera una resistividad del terrreno uniforme de 100f2/ m - La disposicin es mostrada en la Fig. 2.5. Los algoritmos de localizacin son implementados en MATLAB. El procedimiento de prueba consiste en simular una falla de fase a tierra en el kilmetro 60, y se consideran cuatro variantes: a) Falla slida a tierra; b) Falla a
2

Que ser la misma expresin a emplear para fallas de doble lnea a tierra y trifsicas.

Vs=1.0z5

Vr=1.00' m)Zi RZr

Zs Es

mZi

Er

Figura 2.4: Diagrama unifilar del sistema de prueba.

20-6m

Figura 2.5: Arreglo de conductores de la lnea s-r del sistema de prueba.

Respuesta del algoritmo

Nmero de Muestras

Figura 2.6: Resultados para una falla monofsica slida a tierra. tierra a travs de una resistencia de 10 ohmios; c) Falla a tierra a travs de una resistencia de 100 ohmios; e) Falla a tierra a travs de una resistencia que varia a partir del momento de falla desde 0 hasta 10 ohmios en un lapso de 0.05s. Los algoritmos cuentan con un detector de falla, el cual determina el momento en que sta se presenta, y a partir de este instante la informacin se almacena durante los dos siguientes ciclos. Almacenar informacin de falla durante ms de dos ciclos no es conveniente, debido a que es el momento en que los interruptores comienzan a liberar la falla.

2.6.1.

A l g o r i t m o q u e utiliza t r a n s f o r m a c i o n e s m o d a l e s

La respuesta del algoritmo a cada uno de los escenarios son mostrados en las Figs. 2.6 a 2.9, respectivamente. En cada figura se muestra la localizacin de la falla dada por el algoritmo en por unidad (respuesta del algoritmo) y la desviacin que sta tiene con respecto a la ubicacin real de la falla en por ciento (error). Para que se puedan apreciar mejor los resultados, los rangos han sido acotados tanto para la respuesta del algoritmo como para el error. En los resultados se aprecia como la respuesta del algoritmo tiende a ser oscilatoria: producto del proceso del filtrado y de la respuesta natural del sistema elctrico.

Respuesta del algoritmo

/
60 es 70 75 80 as

Nmero de Muestras

Figura 2.7: Resultados para una falla monofsica y con R = 102.

3 1.3 a e ip n 0.8 o e S fft a 0

Respuesta del algoritmo

es

70

78

80

Error

3*

65

70

75

80

Nmero de Muestras

Figura 2.8: Resultados para una falla monofsica y con Rf = 1002.

Respuesta del algoritmo

0 ) 0 E n ? o 0
A

/
60 65 70

10
s

Error

75

80

85

10

60

/ /

\ \

\
70

/
J

\ \
80 85

/
75

65

Nmero de Muestras

Figura 2.9: Resultados para una falla monofsica y con Rf variable (0 lOfi). La oscilacin inicial es ms fuerte debido a la componente aperidica de C.D. de la corriente de falla, y tambin debido a que la ventana de datos, con la que se estiman los fasores de voltaje y corriente, se encuentra en un punto de transicin entre informacin de falla y prefalla [21]. Al comparar los resultados obtenidos y representados en las Figs. 2.6, 2.7 y 2.8, se aprecia el impacto que sigue teniendo la resistencia de falla en la respuesta del algoritmo. Al comparar los resultados obtenidos para una falla a travs de una resistencia constante de lOfi (Fig.2.6), contra los resultados obtenidos ante una resistencia de falla variable de 0 102 (Fig. 2.9), se aprecia como la resistencia variable tiende a incrementar el error encontrado.

2.6.2.

A l g o r i t m o q u e utiliza c o m p e n s a c i n p o r efecto de acoplamiento mutuo

La respuesta del algoritmo a cada uno de los escenarios son mostrados en las Fig. 2.10 a 2.13, respectivamente. En cada figura se muestra la localizacin de la falla (respuesta del algoritmo) y la desviacin que sta tiene con respecto a la ubicacin real de la falla (error). Al comparar la respuesta de este algoritmo, con el que utiliza transformaciones

Respuesta del algoritmo

/ 10,

k "
BO BS 70 75 80 8S

Error

bo

es

70

75

eo

as

Nmero de Muestras

Figura 2.10: Resultados para una falla monofsica slida a tierra.

Respuesta del algoritmo

/
Error

Nmero de Muestras

Figura 2.11: Resultados para una falla monofsica y con Rf = lOfi.

, i.a,

Respuesta del algoritmo

,

Error

60

69

70

75

SO

85

Nmero de Muestras

Figura 2.12: Resultados para una falla monofsica y con Rj = lOOfi.

Figura 2.13: Resultados ante una falla monofsica y con Rf variable (0 lOfi).

modales, se observa la similitud de resultados, por lo que los comentarios van en el mismo sentido que en la seccin anterior.

2.7.

Conclusiones del captulo

El algoritmo de propuesto por Takagi logra disminuir el efecto que la resistencia de falla tiene en la exactitud del algoritmo, lo cual es el principal problema para los algoritmos que utilizan una representacin fasorial de las seales de voltaje y corriente. El algoritmo arroja un error por debajo del 5% para resistencias de falla de hasta 101, lo cual se considera aceptable. Sin embargo, cuando la resistencia de falla es mayor, el error encontrado se incrementa. Algo que pocas veces se considera es el efecto que las resistencias de falla variable tienen sobre la respuesta de los algoritmos. Las resistencias de falla variable son tpicas de arcos elctricos, ya sea de una fase a tierra, entre fases, u otros. Al considerar resistencias de falla variable, se ha encontrado que stas tiene un impacto en la respuesta del algoritmo. Un factor importante en la exactitud de los algoritmos que utilizan componentes de fase, es el procesamiento de la seal. Si bien es cierto, el algoritmo de localizacin de fallas t r a b a j a fuera de lnea con la informacin producto de la falla, pero el periodo de informacin debe de ser la suficiente como para que el algoritmo realice su trabajo. El periodo de informacin mnimo de falla requerido en estos algoritmos es impuesto por el proceso de filtrado, que en el mejor de los casos es de medio ciclo. En contraparte, el periodo mximo de informacin de falla esta limitado por el momento en que el interruptor comienza con el proceso de apertura, porque un tiempo despus la informacin corresponde al fenmeno transitorio de la desenergizacin de la lnea de transmisin. De manera general, si la informacin de falla es mnima la exactitud de los algoritmos de componentes de fase disminuye, en comparacin con periodos de informacin de falla mayores. El proceso de filtrado para la estimacin fasorial requiere de un periodo mnimo de informacin de falla para tal fin, que en el mejor de los casos es de medio ciclo de la frecuencia fundamental. A su vez, el periodo de informacin de falla con el que se

estiman los fasores, es un factor que determina la exactitud con que se realiza dicha estimacin. En las grficas presentadas producto de las diferentes simulaciones que se han realizado, se aprecia que la respuesta del algoritmo es oscilatoria, sobretodo en la parte inicial. Esto tiene que ver principalmente con la componente de corriente directa presente en la corriente de falla, as como con el hecho de que la v e n t e a de datos con la que se forman los fasores se encuentra en un punto de transicin entre informacin de falla y de prefalla.

Captulo 3 Algoritmo de
3.1. Dntroduccin

caractersticas

En el captulo anterior se analizaron los algoritmos que trabajan con componentes de fase, destacndose que como parte natural del proceso de filtrado en la representacin fasorial se requiere contar con un periodo de informacin de falla de por lo menos medio ciclo de la seal fundamental [17]. Adems, se destac la relacin existente entre el periodo de informacin de falla, la velocidad de operacin y la exactitud, los cuales a su vez se contraponen. Aquel periodo mnimo requerido en el proceso de filtrado establece un lmite al tratar de reducir los tiempos de operacin por debajo de medio ciclo. Esta limitante no es importante para los algoritmos cuya funcin es la de localizacin, porque su trabajo es realizado fuera de lnea; pero si es importante en el caso de los algoritmos de proteccin en los que se busca reducir los tiempos de respuesta a fin de minimizar el dao a los equipos y al sistema de potencia. Es por lo anterior, que se comenz a trabajar con las seales de alta frecuencia generadas en el momento de la falla, lo cual permite contar con informacin prcticamente desde el momento mismo en que sta ocurre. Esto dio lugar a la creacin de algoritmos de proteccin basados en seales de onda viajera
:

que lograron tiempos

E s otra manera de hacer referencia a la informacin de alta frecuencia generada en el momento

de la falla.

de. operacin por debajo de los obtenidos con los algoritmos de componentes de fase. Si los tiempos de respuesta de los algoritmos de proteccin se reducen con la utilizacin de algoritmos de onda viajera, es imposible pensar en la coexistencia de stos con algoritmos de localizacin de falla basados en los principios de componentes de fase; porque, al reducir los tiempos de operacin tambin se reduce el periodo de informacin de falla disponible, haciendo imposible la representacin fasorial. El perodo requerido de informacin de falla lo impone la lgica a utilizar, y el periodo disponible de informacin lo establece el momento en que el interruptor comienza a ejecutar la orden de apertura dada por el relevador de proteccin. Por lo tanto, el periodo de informacin con la que cuenta un localizador de falla depende en gran parte de la velocidad de respuesta del relevador de proteccin. Los algoritmos de localizacin de fallas basados en onda viajera, utilizan diferentes lgicas de operacin: a) Los que utilizan un modelo del sistema y lo retroalimentan con las seales de voltaje y corriente provenientes del sistema elctrico protegido [4], b) Los que realizan una comparacin entre el primer frente de onda con sucesivos arribos de las seales reflejadas [9]. c) Los que utilizan un principio diferencial, por lo que requieren intercambiar informacin entre ambos extremos de la lnea [5, 15, 16]. Los de primer grupo utilizan un modelo del sistema a partir del cual se estiman los parmetros de inductancia (L), resistencia (R) y capacitancia (C) de la lnea, adems que el modelo es retroalimentado con las seales de falla de corriente y voltaje del sistema. La desventaja de estos algoritmos radica en su mayor complejidad en comparacin a los dems. Los del segundo grupo han sido el tipo de algoritmos mas desarrollados, y dentro de las tcnicas de reconocimiento que se han utilizado estn el uso de funciones de correlacin, reconocimiento de patrones y anlisis espectral utilizando onduletas, entre otros. En la Fig. 3.1 se ilustra el principio de comparacin de seales. El principio consiste en comparar el primer frente de onda b en el punto donde se encuentra el equipo de proteccin con las sucesivas seales reflejadas producto de la falla. La seal c corresponde a la seal b un tiempo 2r despus. Conociendo el tiempo 2 r y la velocidad de propagacin de la seal v, que depende

Figura 3.1: Principio de correlacin. de los parmetros fsicos de la lnea, se puede determinar la distancia en que se origin la onda viajera y que corresponde al punto de falla. La principal desventaja de los algoritmos de este segundo grupo, se presenta ante fallas que ocurren cerca del cruce por cero de la seal de voltaje, o de alta impedancia, o cerca del localizador, as como para sistemas en cuyos puntos de unin inciden lneas de transmisin de caractersticas similares. Los del tercer grupo requiere de un canal de comunicacin al tener la necesidad de intercambiar informacin entre los dispositivos localizados a ambos extremos de la lnea. La desventaja de estos ltimos radica en que se requiere una mayor inversin. Por lo anterior, en el presente captulo se propone un algoritmo para la localizacin de fallas en lneas de transmisin basado en seales de onda viajera y que requiere informacin desde un slo terminal de la lnea protegida. Este algoritmo parte de la idea propuesta por J. Kohlas [4], que consiste en modelar la lnea de transmisin mediante parmetros distribuidos y retroalimentar al modelo con las seales provenientes del sistema. El sistema de ecuaciones con que se modela la lnea de transmisin se resuelve mediante el mtodo de las caractersticas, que permite representar un sistema de ecuaciones que contiene derivadas parciales en un sistema que contiene derivadas ordinarias. Posteriormente, la solucin es encontrada

numricamente mediante diferencias finitas. El mtodo de las caractersticas ha sido aplicado por otros investigadores en la

simulacin de transitorios que consideran el efecto corona [22], en el estudio de no uniformidades en las lneas de transmisin [23], y en la consideracin de la dependencia frecuencial [24] en los modelos de la lnea de transmisin.

3.2.

Mtodo de las

caractersticas

El modelo de la lnea de transmisin, en el que se considera que los parmetros son independientes de la frecuencia, est dada por las ecuaciones del telegrafista. En forma matricial [22]: U + AU + B U - 0 ox (3.1)

ot

donde para una lnea de transmisin area, las matrices quedan definidas como: v
i

U =

(3.2)

A =

0 1 L 0 0 0

1 C 0

(3.3)

B =

(3.4)

R/L

En estas expresiones v e i son el voltaje y corriente dependientes de la distancia y el tiempo, v(x,t) e i(x,t) . Los parmetros de resistencia (R), nductancia ( L ) y capacitancia (C) de la lnea de transmisin, son dados en por unidades de longitud. Los eigenvalores de A. son: Ai = 1
VLC

(3.5) 1

A, = -

(3.6)

y/LC

Los eigenvalores obtenidos-son reales y distintos, lo cual corrobora que (3.1) es un sistema de ecuaciones hiperblico [25]. Ambos eigenvalores corresponden a la velocidad de propagacin de la onda viajera y, a partir de los cuales, se obtiene la matriz de eigenvetores izquierdos que es utilizada como la matriz de transformacin. 1 Zw Zw

Ejzq
1 donde: - yjL/C

(3.7)

(3.8)

Al multiplicar (3.7) por (3.1) y reagrupar trminos, se obtiene la siguinete representacin:

(

+ A l

) o

+ A l

) j + A l

0 = 0

(3.9) (3.10)

Ahora en (3.9) y (3.10) Ai y A 2 se restringen a: = A, = A2 (3.11) (3.12)

donde (3.11) y (3.12) son ecuaciones diferenciales ordinarias que definen familias de trayectorias en el plano x-t. Dado que para una lnea homognea Ai es una constante positiva, la ecuacin (3.11) define una familia de rectas con pendiente positiva I/VLC que, en lo sucesivo, se denominarn caractersticas positivas (Fig.3.2). De

igual modo, dado que A2 es una constante negativa, la ecuacin (3.12) define la familia de caractersticas con pendiente negativa tambin esquematizadas en la Fig. 3.2. Si la solucin de (3.9) se restringe a lo largo de las caractersticas positivas y tras aplicar la definicin de la derivada total de una funcin de dos variables, se llega a la siguiente ecuacin diferencial ordinaria: dv + Zwdi + Ridx = 0 (3.13)

Figura 3.2: Solucin numrica a travs de las caractersticas

Ai y Ai.

Del mismo modo, si la solucin de (3.10) se restringe a lo largo de las caractersticas negativas , sta se transforma en: dv Zwdi + Ridx = 0 (3.14)

El sistema expresado por (3.13) y (3.14), es resuelto numricamente mediante diferencias finitas de la siguiente manera: RAx.
{VL VQ) + ZW{IL IQ) + + IQ) = 0

(3.15) (3.16)

RAx
(VL

~ vG)

Zw{iL

- iG)

Z(L

+ G) = 0

donde los subndices Q y G, denotan los puntos donde se conoce la magnitud tanto de v e i; inicialmente estos puntos hacen referencia al lugar donde se encuentra el localizador. El subndice L hace referencia al nuevo punto donde nos interesa conocer las magnitudes de v e i, y el cual se encuentra un Ax despus. Lo anterior es mostrado en la Fig. 3.2, donde T es el periodo de muestreo. En este caso, el desplazamiento se debe realizar a travs de las caractersticas Ai y A2.

Si (3.15) y (3.16) se resuelven inicialmente para L y posteriormente para VL, se obtiene que: 1
1>L = 2Z w [(v<3
_ V

G) + ZWIG

ZW2Q)

(3.17)

VL - \[{vQ + Va) - ZWlG

+ ZW21Q - AxRiL]

(3-18)

donde Zw\ y Zwi se definen de la siguiente manera: ZW1 = ZW + ^

(3.19)

Zyj 2 = Zw

(3.20)

Las expresiones (3.17) y (3.18) corresponden al algoritmo de caractersticas, que permite conocer la manera en que se propagan las seales a lo largo de la lnea de transmisin. El contorno de estas seales permite ubicar el lugar donde ocurri la falla. La ubicacin de la falla corresponde al punto donde la corriente tiene su valor mximo y el voltaje su valor mnimo. Cabe resaltar, que para cada nueva iteracin (un Ax posterior) y como caracterstica del mtodo de solucin, se pierden dos datos. Si K es el nmero de iteraciones, entonces tendremos la prdida de 2K datos en la K-esima iteracin.

3.3.

Criterios para la localizacin de fallas

El proceso de localizacin comienza con la informacin que ha sido recopilada durante un perodo de tiempo T, tanto de la seal de voltaje como de corriente y que se denotan como f ( 0 , ) e z(0,) respectivamente. La informacin que se obtiene del algoritmo de caractersticas es tridimensio-

nal 2 , correspondiendo estas dimensiones al tiempo en mltiplos de As, magnitud en kV, y la distancia en mltiplos de Ax. Analizar la informacin tridimensional que proporciona el algoritmo es complicado, por lo que se realiza una transformacin de sta a dos dimensiones graficando el rea de la seal contra la distancia. Esto da por resultado un equivalente del perfil del voltaje, as como de la corriente, a lo
2

A modo de ejemplo, la Fig. 3.6 muestra la simulacin de una falla en el kilmetro 50, para una

lnea de 100 km de longitud.

largo de la lnea de transmisin. La transformacin es realizada acorde a la siguiente expresin: 1 Fi(x) = Y ^ i V

=

pT-y.t v l* ^
rT--yx
l ( x

t3"21)

'

t ) d t

< 3 - 22 >

donde x queda restringido a: x < Tj27 ' (3.23)

en la cual 7 corresponde a la constante de propagacin y es definida como: 7 - VLC (3.24)

El trmino T 2-yx en (3.21) y (3.22), compensa la prdida de informacin que ocurre cada Ax. Con x < T/'2j se ratifica que con N muestras se puede emular una lnea no mayor a esa distancia. Es importante determinar los perfiles de voltaje y corriente porque ello es un indicativo del lugar donde ocurri la falla. Tanto el valor mnimo en la seal de voltaje como el valor mximo en la seal de corriente son indicativos del lugar donde ocurri la falla. La manera natural de encontrar estos puntos es calculando la primera derivada de (3.21) y (3.22): *(*) = ^ HX] = (3-25)
(3.26)

Otro criterio, es determinar la segunda derivada de la misma funcin, con lo cual se tiene un indicativo de la rapidez con que ocurren las variaciones de v e i. En el presente trabajo se concluy que utilizar el criterio de segunda derivada resulta ser ms adecuado, por cual se utiliza este ltimo: G M - i g *
G

(3,7) (3.28)

'x) -

d2F2(x)
dx2

Vs mZL (1 -m)ZL

Vr

Figura 3.3: Sistema monofsico de 230kV.

3.4.

Descripcin grfica del algoritmo de rsticas

caracte-

El sistema de prueba a utilizar tanto en esta seccin de descripcin como en la de resultados es el sistema monofsico mostrado en la Fig.3.3, y el cual es implementado en E M T D C / P S C A D . El sistema es homogneo con una relacin X/R de 8. La

longitud de la lnea de transmisin s-r es lOOKm. Las impedancias de las fuentes son estimadas considerando un nivel de corto circuito de 1,000MVA y 2,500MVA en las barras s y r, respectivamente. La magnitud de los parmetros de la lnea de transmisin son: R = 0,12401/Km, L = 1 , 5 5 m H / K m y C = 7 , 4 9 8 8 n F / K m . El algoritmo

es implementado en MATLAB. En la solucin numrica se utiliza informacin de falla almacenada en un periodo de 5ms a una frecuencia de muestreo 100kHz. En todo momento se extrae informacin del sistema y slo cuando ocurre una falla la informacin se almacena para su posterior anlisis. En la Fig. 3.4 se muestra una condicin de operacin normal y el momento justo cuando ocurre la falla. El abatimiento repentino del voltaje con un incremento sbito de la corriente es el indicativo, en este caso, de la presencia de una falla. Como parte del proceso de localizacin de fallas se cuenta con un algoritmo encargado de determinar el momento en que sta ocurre. El algoritmo de deteccin de falla, cuyo principio es descrito en el apndice E, dar la orden de almacenar la informacin de falla tanto de voltaje como de corriente una vez que ha determinado la presencia de sta en el sistema. Lo anterior se ilustra en la Fig. 3.5. Esta informacin inicial representada como (0, ) y i;(0, ), es procesada mediante el algoritmo de caractersticas acorde a (3.17) y (3.18), lo cual permite conocer la

manera en que se han propagado las seales de voltaje y corriente a lo largo de la lnea de transmisin. La Fig. 3.6 corresponde a los resultados que arroja el algoritmo para le informacin de falla indicada en la Fig. 3.5. Los ejes en la Fig. 3.6 corresponden al tiempo en mltiplos de As, magnitud en kV y la distancia en mltiplos de Ax. Esta grfica corresponde a la seal de voltaje, por lo que se puede apreciar que existe un punto donde la magnitud de la seal sufre un cambio abrupto, correspondiendo ste al lugar donde se encuentra la falla. La informacin que proporciona el algoritmo de caractersticas se transforma

mediante (3.21) y (3.22), obtenindose una representacin bidimensional (Fig. 3.7b). Esta informacin equivale a tener una representacin del perfil de voltaje y corriente a lo largo de la lnea de transmisin. La informacin mostrada en la Fig. 3.7a es similar a la mostrada en la Fig. 3.7b, slo que no se ha considerado el factor que compensa la prdida de informacin cada nueva iteracin. Se aplica el criterio de primera derivada para determinar la distancia donde el perfil de voltaje tiene su valor mnimo mediante (3.25) y (3.26), que corresponder a aquel lugar don la mendiente es cero. Lo anterior es mostrado en la Fig, 3.7c. Una segunda representacin de (3.21) y (3.22) se obtiene mediante el criterio de segunda derivada indicada por (3.27) y (3.28), correspondiendo al punto de falla al punto donde se tiene 1a. mxima variacin (Fig. 3.7d). En la grfica que corresponde al criterio de la primera derivada se puede apreciar que se tiene una pendiente de cero muy cerca del kilmetro 50. En la grfica que corresponde al criterio de la segunda derivada se puede apreciar que la mxima variacin se tiene cerca del kilmetro 50. Estos resultados son el producto de la simulacin de una falla en el sistema de prueba que ocurre en el kilmetro 50.

3.5.

Resultados

En la Tabla 3.1 se describen los casos de falla simulados en el sistema de prueba. Las fallas se simularon con una R p = 12, en los kilmetros 10, 50 y 90; se consideran, para cada caso, ngulos de insercin de falla (a) de 60, 30 y 0 o , con respecto al

L e c t u r a d e v o l t a j e e n el localizador.

L e c t u r a d e c o r r i e n t e e n el localizador.

Tiempo.

Figura 3.4: Seal de prefalla y de falla proveniente del sistema elctrico.

Informacin Inicial d e falla e n la o n d a d e v o l t a j e .

Informein inicial d e falla e n la o n d a d e c o r r i e n t e .

Tiempo.

Figura 3.5: Informacin inicial para el algoritmo de caractersticas.

Seal de falla en la onda de Voltaje.

Figura 3.6: Manera en que se propaga la seal a lo largo de la lnea de transmisin, para una falla en el kilmetro 50 en una lnea de 100 km.

Integracin d e la s e a l .
100 80 2

X 10

Valor e f i c a z (F1x)
f1-

+ + + H + I
50

1.5

6 0
40 20

1
0.5

+ I 4
+

5 0 (a)

1 0 0

0
100

< b )

Primera derivada (F1x')

S e g u n d a derivada (F1x")

i 'i 500 lit..

,. . i

o -50^
50
(C)
-100 50

Figura 3.7: Representacin grfica de los criterios de localizacin.

Tabla 31: Respuesta del algoritmo para una falla con RF = 1H. a = 60 Xr (km) 10 50 90 , Xc (km) 8.8 49.8 93.9 Ec% (%) 1.2 0.2 3.9 (km) 8.8 49.8 93.9 a = 30 Ec% a = 0 Ec% (km) 92.5 62.6 86.5

(%)
1.2 0.2 3.9

(%)
82.5 12.6 3.5

cruce por cero de la seal de voltaje. En la tabla se muestra la localizacin real de la falla la respuesta el algoritmo {Xc) y el error encontrado (E%). El error es

estimado acorde a: E%=

Xc

7 X r 100 J-i

(3.29)

donde L es la longitud de la lnea de transmisin protegida. La Tabla 3.1 muestra como el algoritmo responde adecuadamente para todas aquellas fallas que no ocurren cerca del momento del cruce por cero de la seal de voltaje. Cuando la falla ocurre cerca del cruce por cero, el algoritmo se ve seriamente afectado dando errores mayores. Esto ltimo es un rasgo caracterstico de los algoritmos basados en ondas viajeras. Otro factor que tambin afecta en la respuesta del algoritmo es la resistencia presente en el punto de falla, lo cual se estudiar en el siguiente captulo. El problema de este algoritmo ante fallas cercanas al cruce por cero, es disminuido haciendo ms sensible al detector de fallas. Adicionalmente y como caso particular, las Figs. 3.8, 3.9 y 3.10, muestran los resultados en forma grfica para la falla ubicada en el kilmetro 50. En estas grficas, se aprecia que cuando el ngulo de insercin de la falla es ms cercano a 90 (Fig. 3.8), el perfil de voltaje dado por F l ( z ) resulta ser ms representativo del perfil de voltaje que existe en la lnea de transmisin que cuando el ngulo de insercin de falla es menor (Figs. 3.9 y 3.10). Sin embargo, se aprecia que el criterio de la segunda derivada, sigue indicando el mismo punto de la falla para cualquier ngulo de insercin no cercano a cero grados. Esto se encuentra relacionado con la sensibilidad

I n t e g r a c i n d e la s e a l .

Valor e f i c a z (F1x)

1 4 0 0 0 1 2 O O 0 p O IO O O
toooL ooo-

4000| 4 0 S O M 1 0 0
2000-

P r i m e r a d e r i v a d a (F1x a )

S e g u n d a d e r i v a d a (F1x")

4 9 . 8 Km

Figura 3.8: Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 60. que se pierde a medida que el ngulo de insercin de falla se acerca ms al momento del cruce por cero de la seal de voltaje, y lo cual se puede ajustar haciendo que el detector de falla sea ms sensible.

3.6.

Conclusiones

A travs de las simulaciones realizadas, se aprecia como el algoritmo tiene la capacidad de localizar el punto donde ocurri la falla para la mayora de los escenarios propuestos. En estos casos el error encontrado en la respuesta se encuentra por debajo del 5%, lo cual se considera aceptable. Una caracterstica importante del algoritmo es el periodo de informacin requerido de slo 5ms, lo cual es un tiempo menor al de cualquier algoritmo basado en componentes de fase. El requerir menor tiempo de informacin de falla permite al algoritmo propuesto coexistir con algoritmos de proteccin que trabajen con seales de onda viajera, y por otro lado, incrementa la posibilidad de localizar fallas del tipo transitorias. Tanto el ngulo de insercin como la resistencia presente en el momento de falla, influyen en el desempeo del algoritmo. Cuando la falla ocurre cerca del cruce por

5 0

I n t e g r a c i n d e la s e a l .

1 0 0 0 0

Valor e f i c a z (F1x)

4 0 O 0 1 0 0
J.T-^U
+

O 2 0 4 0 S O M 1 0 0
S e g u n d a d e r i v a d a (F1x")
1

P r i m e r a d e r i v a d a <F1x') J

+ + +i -. i+ 47
+

S O
-00.
100

4
+ +

++

7 dQ.RKii
+

)T

120

O 2 0 4 0 S O 0 0 1 0 0

O 2 0 4 0 S O 0 0 1 0 0

v-

Figura 3.9: Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 30.

I n t e g r a c i n d e la s e a l .
4000 3000 2000

Valor e f i c a z (F1x)

\
O

i-f

1000I
100

50

100

SO

P r i m e r a d e r i v a d a (F1x')
20
H '

1 . 0 S
1
,4

S e g u n d a d e r i v a d a (F1x")
H

O
-20 )
-40 -60 <80
r 4

0.95 0.9
'

V 62.6Km
50 100

o.as_H i
50 100

0.81

Figura 3.10: Respuesta del algoritmo ante un ngulo de insercin de 0 o .

cero de la seal de voltaje, la magnitud de las seales de onda viajera son mnimas, lo cual imposibilita al algoritmo trabajar con estas seales, teniendo por consecuencia errores en la salida. La resistencia de falla afecta la respuesta del algoritmo, aunque este efecto no es tan severo como ocurre con los algoritmos basados en componentes de fase. El detector de falla debe de tener la suficiente sensibilidad que permita detectar el momento exacto en que ocurre la falla. A medida que la informacin se almacena con una cierta demora, producto de una mala deteccin, el error del algoritmo se incrementa.

Captulo 4 Localizacin de fallas en sistemas trifsicos mediante el algoritmo de caractersticas

4.1. Ontroduccin

En el captulo 3 se analiz el algoritmo de caractersticas, as como su aplicacin a un sistema monofsico. Los sistemas monofsicos existen principalmente en redes de distribucin y para aquellos circuitos cuyo crecimiento, caractersticas y demanda de la carga no justifica un sistema trifsico. La gran mayora de los sistemas elctricos de potencia son del tipo trifsico y, por lo tanto, los bloques de energa son transmitidos mediante lneas de transmisin trifsicas. Usualmente, las lneas de transmisin abarcan longitudes bastante grandes y por las condiciones ambientales a las que comnmente estn expuestas, son los elementos del sistema elctrico que estn ms propensos a cortocircuitos. En estas condiciones, el localizar el lugar exacto donde tuvo lugar el evento redituar en tiempos de restablecimiento menores, e incluso da la posibilidad de anticiparse a la recurrencia de fallas. El presente captulo describe la aplicacin del mtodo de las caractersticas a la

localizacin de fallas en sistemas trifsicos. En la aplicacin se considerarn todas la fallas que pueden presentarse en el sistema elctrico trifsico, incluyendo el efecto de la resistencia de falla y el ngulo de insercin de falla.

4.2.

Mtodo de las caractersticas aplicado a un sistema trifsico

Tanto la matriz de impedancias (Z), que representa las inductancias(L) y las resistencias (R), como la matriz de admitancias (Y), que representa los efectos capacitivos (C) y conductivos (G), para una lnea de transmisin trifsica, son simtricas. Toda matriz simtrica es diagonalizable [19]. El diagonalizar las matrices, con que se modela una lnea de transmisin trifsica, permite representar el sistema trifsico mediante tres sistemas monofsicos e independientes entre s [27], lo cual simplifica su estudio. La representacin de un sistema trifsico por tres sistemas monofsicos desacoplados se le conoce como representacin modal. Es prctica comn denominar a los modos corno de tierra y dos areos, o de secuencia cero, positiva y negativa, respectivamente. Debido a que es practica comn expresar los datos de la lnea mediante Z y Y es que inicialmente se utilizan dichas matrices, para posteriormente, una vez que se cuente con la representacin modal, extraer nicamente los valores de L, C y R. Suponiendo que las lneas que se analizan estn perfectamente balanceadas, la diagonalizacin de las matrices Z y Y puede efectuarse de la siguiente forma:
z (m) = T - l Z ( p ) T

(4J) (4 2)

y(m) = T - 1 Y ^ T

donde el superndice m en Z denota que corresponden a la matriz modal, y el superndice p en Z denota que corresponden a valores de fase. La matriz T es la matriz que diagonaliza, en el caso de una lnea balanceada, tanto a la matriz de

impedancas como a la de admitancias de fase. Para el caso de lnea balanceada, adems, hay un sin fin de matrices de transformacin T que puede efectuar la diagonalizacin. De entre las ms comunes estn la de componentes simtricas, la de Karrenbauer y la de Clarke. Se suele preferir la de Clarke por ser una matriz real y ser muy aproximada a la que diagonaliza el producto de Z Y de una lnea horizontal o en delta [27]: 1 T = 1 X 0 -1 (4.3)

1 - 2 1 1

Generalmente las matrices de transformacin modal de voltajes son diferentes a las de transformacin de corrientes; sin embargo, en el caso de una lnea balanceada es posible obtener matrices de transformacin iguales para voltajes y para corrientes:
v (m) = t-iv(P)

(44) ^

(m) = t -IJ(P)

Las expresiones (4.1), (4.2), (4.4) y (4.5), representan al sistema trifsico mediante tres sistemas modales independientes. La aplicacin del algoritmo de caractersticas, estudiado en el captulo 3 para un sistema monofsico, resulta directo para cada uno de los modos obtenidos. En el caso del modelo de la lnea de transmisin trifsica en el cual se considera que sus parmetros son independientes de la frecuencia, se puede realizar a travs de las ecuaciones del telegrafista [22]; as, utilizando la notacin matricial y la representacin modal del sistema trifsico se tiene que:
r\
o

dt

-U(m) + Btm^U(m) = 0 dx

(4.6)

donde para una lnea de transmisin area, las matrices quedan definidas como 1 : (4.7)

!(m)

'Recurdese que (m) indica que es una representacin modal, por lo tanto, la expresin (4.6) representa seis ecuaciones, dos para cada modo. De manera similar Um representa tres matrices, una por modo.

(m)

O L ()-! O o

(4.8)

0. 0

(4.9)

en los cuales v m e i m , voltaje y corriente modal, son variables dependientes de la distancia y el tiempo. Los parmetros de resistencia R m , inductancia Lm y capacitancia C m modales, corresponden a la diagonal de la matriz modal de impedancias V admitancias segn el caso, y son determinados acorde a: R{m) = Real{ Z ( m ) }
7m)

(4.10) (4.11)

L(m)

Imaa{

w)

C<ffl) =

-y(m)

Imag{-}

irjx

(4.12)

La frecuencia fx a la que se calculan los parmetros de la lnea de transmisin debe de ser la ms representativa de las frecuencias que en el momento de la falla se generan, lo cual depende en gran medida de la longitud de la lnea de transmisin y a la distancia que ocurre la falla [28]. El sistema de ecuaciones planteado en (4.6) es resuelto mediante el mtodo de las caractersticas [22]. El mtodo consiste en encontrar una nueva representacin del

sistema de ecuaciones en la cual se sustituyan las derivadas parciales por derivadas ordinarias, lo cual permite resolver el problema numricamente mediante diferencias finitas. Este aspecto se describi en detalle en la seccin 3.2 del captulo 3, por lo que a continuacin, los resultados obtenidos son extrapolados al sistema trifsico. La manera que se propagan las seales de voltaje y corriente para cada modo son determinadas acorde a:
Am,k)
l

1 2Z.w 1

r/ (m,fc)

(L)

V.G

y(m,k) ^W1

.(m,k) 'G

(m,&) , , -(m,fc)i L 2 Q J
^^C^fcJ/jC,*)^.*)]

(4.13)

( m,k )
vi =

{raje) ^ +v .

' G

donde el superndice (m,k) denota que se est trabajando con componentes modales y que para cada modo se requiere aplicar el par de ecuaciones. Adems, z f f i es la impedancia caracterstica de la lnea para cada modo; Z ^ y Z ^ que permiten reducir la expresin: Z<J - V W C N - 1
+ son

constantes

(4.15) (4,6) ^ (4.17) para cada modo, esta en funcin de la

Z $

Z - ^

a su vez, el incremento en distancia

frecuencia de muestreo Ai y de la velocidad de propagacin Ai y A2 para cada modo de la siguiente manera:

m) A[ = 1

, 1 y/l(m)C(m)

- A ^ m > /12 A t

(4.18) K (4.19)

A<m) = -A< m)

Una vez que se ha encontrado la manera que se propaga la seal para cada modo, se realiza la transformacin inversa, es decir, las seales modales se representan en componentes de fases de la siguiente manera:
v (p) = T v (m)

(4.20)

{(P)

J(M)

4.3.

Criterios para la localizacin de fallas

Los criterios de localizacin de falla son los mismos descritos en la seccin 3.3 del captulo 3, slo que ahora se consideran para cada una de las siguientes tres fases: 1) La transformacin de la informacin que arroja el algoritmo en cuanto a magnitud, distancia y tiempo en (4.13) y (4.14), a un equivalente en magnitud y distancia solamente, se expresa como:

2) La determinacin de la velocidad con la que ocurren los cambios en la seales descritas por (4.22) y (4.23), mediante:

H ? ( X ) = ^ dx

(4,4)

dx 3) La determinacin de la aceleracin con que ocurren los cambios en la funciones (4.22) y (4.23) mediante:

(4.*)

(4.27) Despus de analizar distintos casos de prueba, se determin que el criterio de segunda derivada da una mejor exactitud, por lo que se ha optado por utilizar este criterio en la localizacin de la falla.

4.4.

Descripcin grfica del algoritmo

El sistema de prueba a utilizar en esta seccin de descripcin como en la seccin de resultados, es el sistema trifsico de 400kV mostrado en la Fig. 4.1, el cual es implementado en PSCAD/EMTDC. El sistema es homogneo sin compensacin y con una relacin X / R de 8. La longitud de la lnea de transmisin entre las terminales s r es de lOOKm. Las impedancias de las fuentes son estimadas considerando un nivel de corto circuito de 1,000MVA y 2,500MVA en las barras s y r, respectivamente. El tipo de conductor es ACSR Cardinal cuya disposicin es mostrada en la Fig. 4.2. El algoritmo es implementado en MATLAB, y en la solucin numrica se utiliza informacin de falla almacenada durante un periodo de 5ms a una frecuencia de maestreo 100kHz.

mZi

(1

Vr= 1 .OzO Zr -m)ZL

Er

Figura 4.1: Diagrama uniflar del sistema de prueba.

'

v' s

Figura 4.2: Disposicin horizontal de los conductores.

tiempo

Figura 4.3: Seales de voltaje provenientes del sistema trifsico. En todo momento el localizador de fallas se encuentra recibiendo informacin de las fases del sistema, tanto de las seales de voltaje y corriente. A modo de ejemplo, las Figs. 4.3 y 4.4 muestran la informacin de voltaje y corriente provenientes de una de las simulaciones realizadas, en la cual ocurre una falla monofsica a travs de una Rf = 102 en el kilmetro 50, con un ngulo de insercin de falla de 30. La informacin es procesada y representada en componentes modales (Figs. 4.5, 4.6 y 4.7) para poder aplicar el algoritmo de caractersticas, adems, que esta informacin es utilizada por el detector de fallas 2 . Cuando el detector percibe la falla da la orden de almacenar la informacin, representada mediante componentes modales, durante el periodo establecido previamente (Fig. 4.8). Con esta informacin y mediante el algoritmo de caractersticas, se determina la manera en que la seal se propaga a lo largo de la lnea para cada modo (Figs. 4.9, 4.10 y 4.11). Por ltimo, a partir de la informacin modal y una transformacin inversa se determina la forma de la propagacin en componentes de fase, tal como se muestra en la Fig. 4.12. En s, la. Fig. 4.12 refleja el resultado de las transformaciones modales y la respuesta del algoritmo de caractersticas. Posterior a esto, la informacin tridimensional que arroja el algoritmo se lleva a un plano bidimensional mediante (4.22) y (4.23) lo cual equivale a obtener un perfil de voltaje y corriente a lo largo de la lnea de
2

E1 detecor de fallas es descrito en el apndice E

llampo

Figura 4.4: Seales de corriente provenientes del sistema trifsico.

Voltaje

Corriente

tiempo

Figura 4.5: Componente modal de tierra de las seales del sistema.

Voltaje

Corriente

tiempo

Figura 4.6: Primer componente modal areo de las seales del sistema.

Voltaje

Corriente

1 1
\

' 1

tiempo

Figura 4.7: Segundo componente modal areo de las seales del sistema.

Voltaje Moco 2

/
O O . S
M<do'O

isao 1

\ V2 1S 3 JJ 4 4J S

1.S

Figura 4.8: Informacin de falla representada mediante componentes modales.

distancia (dx)

O0

100 tiempo (dt).

Figura 4.9: Propagacin de la seal para el modo de tierra.

200 distancia (d<)

0 o

100

ti a m p o( < f t ) .

Figura 4.10: Propagacin de la seal para el primer modo areo.

vv
distancia (dx)

O o
tiempo

(tft).

Figura 4.11: Propagacin de la seal para el segundo modo areo.

distancia (dx)

0 0

tiempo (dt).

Figura 4.12: Propagacin de la seal para la fase A.

I n t e g r a c t t n d e la s A a l

Valer eficaz (F1x)

40-

B000
60 00

wl 0
M

r
f

I
(*)

I 2 0 0 0
.'h-hj

I w 1

P i l m a ra d e r i v a d a ( F I * - )

Segunda darfvada (Flx")

0
40
100 f K

-100
(c)

J (0)

Figura 4.13: Criterios para la localizacin de fallas. transmisin (Fig. 4.13b). La informacin mostrada en la Fig. 4.13a es similar a la mostrada en la Fig. 4.13b, slo que no se ha considerado el factor que compensa la prdida de informacin de esta ltima. Se encuentra una nueva representacin de (4.22) y (4.23), mediante (4.24) y (4.25), que corresponden a los resultados de la primera derivada (Fig. 4.13c). Una segunda representacin de (4.22) y (4.23) se obtiene mediante (4.26) y (4.27). que expresan la segunda derivada (Fig. 4.13d). La grfica 4.13d indica que la falla se encuentra en el kilmetro 50.4 de la lnea de transmisin, lo cual corresponde a la ubicacin real de la falla con un error de 0.4%.

4.5.

Resultados

El desempeo del algoritmo propuesto fue evaluado en distintos escenarios a fin de determinar su exactitud. En estos escenarios se consider el efecto de la resistencia y el ngulo de insercin de falla en lneas con y sin compensacin serie y distinta disposicin geomtrica de los conductores.

4.5.1.

E f e c t o de la resistencia de falla y el n g u l o de insercin

La metodologa para realizar las pruebas consiste en simular tres fallas individuales en la lnea de transmisin, en los kilmetros 10, 50 y 90, respectivamente. A la vez, para cada punto de falla se consideran ngulos de insercin de falla de 60, 30 y 0 o , con respecto al cruce por cero de la seal de voltaje de la(s) fase(s) fallada(s). Adems, para cada punto de falla y para cada ngulo de insercin de falla se consideran todas las fallas posibles, es decir monofsicas a tierra (<PA ~~ G), bifsicas {4>A <PB) y bifsicas a tierra (<PA ~ <PB G). En las tablas de resultados se muestra la localizacin real de la falla (X r ), la respuesta el algoritmo (X c ), el error encontrado (E %) y el ngulo de insercin de falla (a) considerado. El error es estimado acorde a: E%=
X c

~X L/

, iQO

(4.28)

donde L es la longitud de la lnea de transmisin protegida. Las Tablas 4.1, 4.2 y 4.3 muestran los resultados obtenidos para los escenarios descritos y para resistencias de falla de lfi, 10Q y 100Q, respectivamente. De los resultados obtenidos se aprecia como el algoritmo tiene un buen desempeo para fallas de baja impedancia (Tabla 4.1). A medida que la resistencia de falla es mayor la exactitud en la respuesta del algoritmo se ve afectada. El efecto del incremento de la resistencia de falla se aprecia primeramente para las fallas que involucran una sola fase a tierra, ya que para fallas que involucran ms de una fase es posible obtener informacin de la fase cuyo ngulo de insercin se encuentre ms alejado de cero grados, mejorndose la respuesta del algoritmo. El momento en que ocurre la falla es un factor que influye en la respuesta del algoritmo, ya que cuando la falla ocurre cerca del cruce por cero de la seal de voltaje, el algoritmo pierde sensibilidad.

4.5.2.

Efecto de la compensacin serie

La siguiente prueba consiste en observar el desempeo del algoritmo al introducir un capacitor en serie con la lnea de transmisin, por motivos de compensacin. El

Tabla 4.1: Respuesta del algoritmo de caractersticas para una Rp = 1Q Tipo de Falla Xr (km) (km) Ec% Xe (km) a 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9
=

Ec%

Ec% (km)

{%)
1.1 0.4 1.9 1.2 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

(%)
30. 1.1 0.4 1.1 1.1 2.6
1.1 1.1

{%)
1.1 0.4 1.1 1.1 2.6
1.1 1.1

a 60. 10 <PA~G 50 90 10 (>A ~ <f>B 50 90 10 4>A-4>B~G 50 90 8.9 50.4 91.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

a ---W. 8.9 50.4 88.9 8.9 4-7.4 88.9 8.9 47.4 88.9

2.6
1.1

2.6
1.1

Tabla 4.2: Respuesta del algoritmo de caractersticas para una Rp = 10Q, Tipo de Falla Xr (km) (km) Ec% Ec% (km) Ec% (km) a = 47.4 50.4 1.1 1.1 88.9 8.9 47.4 1.1 1.1 88.9 8.9 47.4 1.1 88.9 37.4 0.4 1.1 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

(%)
1.1 0.4 1.9 1.2 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

(%)
1.1

(%)

a 60". 10 <PA G 50 90 10 4>A ~ <>B 50 90 10 <>A~ 4>B~G 50 90 8.9 50.4 91.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

a 30. 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

Tabla 4.3: Respuesta del algoritmo de caractersticas para una Rp - lOOfi Tipo de Falla Xr (km) (km) Ec% Xc (km)
Q>
=

Ec%

Ec% (km) a 95.8 97.9 91.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9
=

(%)
1.1 50.0 87.05 1.1 50.0

(%)
30. 1.1 50.0 87.05 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

(%)
= 0. 85.8 47.9 1.9 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

a 60. 10
4>A~G

8.9 0* 2.95** 8.9

8.9 0* 2,95** 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

50 90 10

4>A - 4>B

50 90 10 0** 8.9 47.4 88.9

90.0 1.1 2.6 1.1

4>A~

<PB

~G

50 90

* El segundo valor mximo es 50.4km ** El segundo valor mximo es 88.9km *** El segundo valor mximo es 47.4km

Tabla 4.4: Respuesta del algoritmo de caractersticas para una lnea con compensacin serie y con una Rp de 10f. Tipo de Falla Xr (km) (km) Ec% xc (km) a 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9
-

Ec%

Ec% (km)

(%)
1.1 0.4 1.9 1.2 0.4 1.1 1.1 2.6 1.1

{%)
30. 1.1 0.4 1.1 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

(%)
37.4 0.4 1.1 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

a - 60. 10
4>A-~

a == 0o. 47.4 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

8.9 50.4 91.9 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9

50 90 10

<f>A ~ 4>B

50 90 10

4>A-

4>B

~G

50 90

sistema de potencia descrito anteriormente y que corresponde a la Fig. 4.1 se utiliza nuevamente, slo que se ha insertado un capacitor de 3970 F en serie con la llnea, con lo que se pretende reducir la reactancia en un 20 %, dando lugar al sistema descrito en la Fig. 4.14. Los puntos de falla y los ngulos de insercin de falla son los mismos considerados previamente. Se considera solamente una resistencia de falla de i o n . Los resultados son mostrados en la Tabla 4.4. De los resultados obtenidos y mostrados en la Tabla 4.4, podemos concluir que el insertar elementos capacitivos en serie con la lnea de transmisin no tiene un

Es

ITIZL

(1-M)ZL

Vr=1.0zCT Zr
/

' V ) Er

Figura 4.14: Unifilar del sistema de prueba con compensacin serie.

T T f)
C

Figura 4.15: Disposicin vertical de los conductores, impacto importante en el desempeo del algoritmo.

4.5.3.

E f e c t o de la configuracin de los c o n d u c t o r e s

En la seccin 4.2 se coment que en la diagonalizacin de la matriz simtrica con que se modela a la lnea de transmisin se utiliza la matriz de transformacin de Clarke, porque es una matriz similar a los modos de propagacin para una lnea de transmisin con arreglo de conductores horizontal o delta. Por lo tanto, para analizar el efecto de considerar un arreglo de conductores diferentes, y por lo cual se plantea un sistema de prueba con un arreglo de los conductores vertical. El sistema elctrico de potencia es el mismo descrito en la seccin 4.5.1. La diferencia radica en que la disposicin de los conductores es vertical acorde a lo mostrado en la Fig. 4.15. La metodologa de prueba es la misma enunciada en la seccin 4.5.1 y se considera una resistencia de falla de 10S1 Los resultados son mostrados en la Tabla 4.5. De los resultados obtenidos y mostrados en la Tabla 4.5, podemos apreciar el ligero impacto que ello tiene. Lo anterior se aprecia sobre las fallas monofsicas con ngulos de insercin de falla de cero grados.

Tabla 4.5: Respuesta del algoritmo de caractersticas para una lnea con configuracin vertical y con una Rf de lOfi. Tipo de Falla

Xr
(km)

xc
(km)

Ec%
(%)
1.1 0.4 1.1 1.2 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

xc (km)

Ec% Xe Ec%
(%)
1.1 0.4 1.1 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1 (km)
-

(%)
40.4 2.6 4.1 1.1 2.6 1.1 1.1 2.6 1.1

60. a 10 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

a - 30. 8.9 50.4 88.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

a -- 0o.
50.4 47.4 85.9 8.9 47.4 88.9 8.9 47.4 88.9

(>A-G

50 90 10

<f>A - <t>B

50 90 10

<f>A-4>B~ G

50 90

4.6.

Conclusiones

Se estableci a travs de diferentes pruebas de simulacin que un periodo de informacin de falla de 5ms resulta ser el periodo mnimo de informacin requerido para que el algoritmo de caractersticas trabaje adecuadamente. El algoritmo fue sometido a muy diversas pruebas al considerar diferentes ngulos de insercin de fallas, diversos valores de resistencia de falla, el caso de una lnea con compensacin serie, as como el cambio de configuracin en la lnea de transmisin. Acorde a los resultados obtenidos dentro de todos estos escenarios, podemos decir que el algoritmo tiene un buen desempeo, y que sus principales debilidades radican en: a) El momento en que ocurre la falla. El momento ms crtico es cuando ocurre cerca del cruce por cero de la seal de voltaje, b) El tipo de falla. Siendo la falla monofsica la que impone el escenario ms crtico. Cuando se tiene una falla que involucra ms de una fase, el algoritmo recibe informacin de la fase cuyo ngulo de insercin se encuentra ms alejado de cero grados, c) La resistencia de falla. Cuando

la falla es slida o de muy baja impedancia, el algoritmo responde bien ante cualquier tipo de falla; pero a medida que el valor de la resistencia se incrementa el error tambin se incrementa, d) La disposicin fsica de los conductores. Si bien es cierto, el impacto de la configuracin de los conductores no es tan severa como la resistencia o el ngulo de falla, si es un fenmeno que afecta al desempeo del algoritmo y sobretodo que puede ser resuelto considerando la matriz de transformacin adecuada. Al considerar la insercin de capacitores en serie con la lnea, la respuesta del algoritmo es satisfactoria, siendo prcticamente inmune cuando el capacitor de compensacin es insertado en un extremo de la lnea de transmisin. Una caracterstica importante del algoritmo tratado, es que su resolucin est en funcin de la frecuencia de muestreo. Para una frecuencia de muestreo de 100 KHz, como la empleada a lo largo de los resultados mostrados en el presente trabajo, se tiene una resolucin de 3 km por muestra. Por lo tanto, el tener frecuencias de muestreo mayores contribuira a disminuir los errores en la exactitud del algoritmo. El algoritmo de caractersticas cuenta con un detector de falla, el cual es el

encargado de determinar, no slo el momento en que sta ocurre, sino su tipo. La funcin del detector de falla es crtica, porque si el algoritmo no tiene la sensibilidad adecuada dejar de considerar informacin de falla, y esto tiene un impacto en la respuesta del algoritmo. Por otro lado, la sensibilidad del detector debe ser adecuada para discriminar entre fallas y la energizacin repentina de cargas. En sistemas elctricos donde existen punto de unin entre lneas de transmisin de caractersticas similares, el algoritmo propuesto ha demostrado seguir conservando sus caractersticas de localizacin demostradas anteriormente; lo cual es una ventaja sobre los algoritmos que realizan comparacin de seales, como el mtodo de correlacin.

Captulo 5 Conclusiones y recomendaciones

5.1. Conclusiones

En la presente tesis se han estudiado algoritmos de localizacin de fallas que utilizan una representacin fasorial de la seal, as como algoritmos que utilizan la informacin de la alta frecuencia generada en el momento del evento. La tesis ha concluido con la propuesta de un algoritmo que utiliza informacin de onda viajera. Los algoritmos de componentes de fase son los que actualmente se emplean en los localizadores de falla debido a su sencillez y al grado de exactitud que alcanzan. El principal problema que enfrentan es debido a la resistencia de falla presente en el momento del evento. Esto algoritmos pueden alcanzar grados de exactitud superiores al 95 % para fallas con resistencias de falla de hasta 10Q, independientemente del tipo de falla en un sistema trifsico. Los algoritmos de componentes de fase han sido validados ante escenarios en los cuales la resistencia de falla era variable, tratando de emular el efecto de un arco elctrico, encontrndose que ello tiene un impacto negativo en la exactitud de la respuesta del algoritmo. Una caracterstica importante en los algoritmos de componentes de fase, es que los tiempos de clculo dependen en gran parte del tiempo que le lleva al algoritmo encontrar la representacin fasorial de la seal. En el mejor de los casos, el clculo

de.los fasores requiere de un tiempo equivalente a medio ciclo de la frecuencia fundamental, con un compromiso entre la rapidez del clculo y la precisin requerida. Existen otros factores que determinan los tiempos de operacin de estos algoritmos, como son el filtrado analgico anti-aliasing y el filtrado digital. Por lo anterior, los algoritmos basados en componentes de fase se encuentran limitados a un tiempo mnimo de informacin de medio ciclo. A lo largo de los aos se han utilizado algoritmos que trabajan con informacin de onda viajera; esto con la intencin de disminuir los tiempos de operacin mnimos que haban impuesto los algoritmos basados en componentes de fase. Estos algoritmos vieron limitada su aplicacin debido a dos factores principalmente: a) Los transformadores de corriente y potencial que usualmente se encuentran en las subestaciones elctricas, tienen un comportamiento frecuencial pasabajos lo cual no permite obtener las seales de alta frecuencia que contienen las seales de onda viajera, b) Las frecuencias de muestreo requeridas, as como el nmero de clculos requeridos entre muestras imponen caractersticas que los procesadores existentes no cumplen. Aunque actualmente ya es posible encontrar transductores pticos que cuentan con un ancho de banda adecuados para obtener las seales de onda viajera, y procesadores con frecuencias de muestreo mayores, lo anterior todava sigue siendo un problema que restringe la aplicacin de estos algoritmos en la mayora de las subestaciones elctricas. En el algoritmo propuesto la aplicacin del mtodo de las caractersticas per-

mite convertir el modelo de la lnea de transmisin constituido por un sistema de ecuaciones que contiene derivadas parciales, en un sistema que contiene derivadas ordinarias. Esta nueva representacin es resuelta mediante diferencias finitas. Con la aplicacin del mtodo de las caractersticas se obtiene la manera en que se propagan las seales de onda viajera a lo largo de la lnea de transmisin. Mediante un proceso de integracin se determina el perfil de voltaje y corriente a lo largo de la lnea. Con esta informacin es posible ubicar el punto de falla, correspondiendo ste al valor mnimo del perfil de voltaje y al valor mximo del perfil de corriente. Los valores mximos y mnimos de los perfiles de las seales se encuentran obte-

niendo la pendiente de cada una, correspondiendo una pendiente cero en los puntos mximos y mnimos. Un segundo criterio consiste en encontrar la la rapidez con que la pendiente de las seales cambia, correspondiendo el punto de falla a la mxima variacin. Despus de realizar distintos casos de prueba se determin que el segundo criterio da un mejor indicativo del lugar donde ocurri la falla. El algoritmo propuesto ha demostrado tener un excelente desempeo para resistencias de falla de hasta para cualquier tipo de falla en un sistema trifsico.

Adems, el tiempo de informacin con que trabaja algoritmo es de 5 ms, que es menor al requerido por cualquier algoritmo basado en componentes de fase. Los principales problemas que enfrenta el algoritmo tienen que ver con la resistencia y el ngulo de insercin de falla; caractersticas representativas de los algoritmos que trabajan con seales de onda viajera. Para resistencias de falla de hasta lOfi el algoritmo trabaja de manera excelente para cualquier tipo de falla, a excepcin de la fallas que involucran una sola fase y ngulos de insercin de falla cercanos a cero grados. Para resistencias de falla an mayores, el algoritmo arroja buenos resultados, siendo las fallas monofsicas con ngulos de insercin de falla cercano a cero grados las ms crticas para el algoritmo. Para aquellas fallas que involucran a ms de una fase y ante ngulos de falla cercanos al cruce por cero en combinacin con resistencias de falla presentes, la respuesta del algoritmo se puede mejorar debido a la posibilidad de obtener informacin ms representativa de falla de la fase menos afectada. Una caracterstica importante del algoritmo tratado, es que la resolucin est en funcin de la frecuencia de muestreo. Para una frecuencia de muestreo de 100 KHz, corno la empleada a lo largo de los resultados mostrados en el presente trabajo, se tiene una resolucin de 3 km por muestra. Por lo tanto, el tener frecuencias de muestreo mayores contribuira a aumentar la exactitud del algoritmo. El algoritmo de caractersticas cuenta con un detector de falla, el cual es el

encargado de determinar, no slo el momento en que sta ocurre, sino su tipo. La funcin del detector de falla es crtica, porque si el algoritmo no tiene la sensibilidad adecuada dejar de considerar informacin de falla, y esto tiene un impacto en la

respuesta del algoritmo. Por otro lado, la sensibilidad del detector debe ser adecuada para discriminar entre fallas y la energizacin repentina de cargas. Al comparar los resultados obtenidos entre el algoritmo propuesto y los que utilizan informacin fasorial, se aprecia como el primero se ve menos afectado por la resistencia presente en el momento de la falla. Adems, el algoritmo propuesto slo requiere de 5ms de informacin, equivalente al 60% de la que necesita un algoritmo basado en componentes de fase que realice la estimacin fasorial en medio ciclo.

5.2.

Aportaciones de la Tesis

Se presenta un algoritmo de localizacin de fallas en lneas de transmisin que utiliza un modelo de lnea mediante parmetros distribuidos y seales de onda viajera de voltaje y corrientes generadas en el momento de la falla. Se hace extensivo la aplicacin del algoritmo propuesto en la localizacin de fallas en sistemas trifsicos mediante transformaciones modales. Se hace una evaluacin de las caractersticas de los algoritmos en componentes de fase. Se hace una evaluacin de las caractersticas del algoritmo propuesto mediante diversos escenarios.

5.3.

Recomendaciones para trabajos futuros

El algoritmo propuesto ha sido validado mediante seales provenientes de un modelo matemtico del sistema elctrico arrojando resultados satisfactorios; por lo tanto, se plantea la necesidad de validar el algoritmo con seales provenientes de un sistema real. El algoritmo propuesto se ve afectado por la magnitud de la resistencia de falla y por el momento en que ocurre el evento. Si bien es cierto, el error encontrado se considera normal dentro de los algoritmos que utilizan informacin de onda viajera, es necesario seguir trabajando para disminuir el impacto que ello tiene.

Se ha visto e o m o la configuracin
del

d e los c o n d u c t o e s d e E1 e f e c t o p u e d e s e r

^ ^

^
s se qUe

^ ^

- P a c a en la respuesta

algoritmo.

la matriz de transformacin adecuada para cada configuracin, por lo incluirse dentro del algoritmo la disposicin de los conductores

fiabr, de

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Apndice A Estimacin fasorial

A.l. Series de Fourier para seales continuas y peridicas en el tiempo
Las series de Fourier para una funcin / definida en el intervalo ( p,p) es dada por:
a n n n7r \ , ^ : u f i x ) t2t + yL o-nCosx + bnsenx \ P P

/ *1\

(A.l

donde: ao=~ T /Car) p j-p 1 fP TiTT an = ~ f(x)cosxdx p J-p p 1 fP TiTT bn = f(x)senxdx p J-P p (A.2)

(A.3)

(A.4)

A.2.

Estimacin fasorial

Los filtros de respuesta finita al impulso (FIR) son el tipo de filtros que se utilizan en los relevadores de proteccin. El proceso de filtrado es un proceso de convolucin,

donde la salida del filtro yn es relacionada con la entrada xn mediante la suma de convolucin [21]:
yn E k=1ak_xn_k ' (A.5)

donde K es el nmero de muestras contenido en la ventana de datos, y los coeficientes del filtro.

denota

La estimacin fasorial de una seal f ( t ) mediante el el filtro de Fourier, se realiza encontrando los coeficientes de ai y &i a partir de (A.3) y (A.4), que corresponden a las componentes de las seales coseno y seno. El subndice 1 denota la componente fundamental, que en nuestro caso corresponde a la componente estimada para /y = 60 Hz. As, las componentes para la frecuencia fundamental y para una representacin discreta de (A.3) y (A.4) tenemos que: =
2
K

I>fcaw(fc)

(A.6)

Ys(i) - ^ E ^ e n ( k e )
donde 0 es el ngulo estimado entre muestras a la frecuencia fundamental.

(A.7)

La magnitud y el ngulo del fasor son estimados utilizando las componentes encontradas mediante el filtro de Fourier de la siguiente manera:
y(0
=

J \ Y ]

+ \Y]2

(A.8)

0(!) =

La respuesta en frecuencia del filtro de Fourier de un ciclo, se caracterstica por rechazo de la componente aperidica exponencial de corriente directa casi total 1 y de un excelente rechazo a todas las armnicas superiores (Fig. A.l). El filtro de Fourier de medio ciclo (Fig. A.2), como su nombre lo dice, utiliza una ventana de datos de tan slo medio ciclo, sin embargo esto implica que se pierdan algunas caractersticas
:

E n la Fig. A.] la respuesta del filtro no parte exactamente del cero.

Figura A.l: Respuesta a la frecuencia del filtro de Fourier de un ciclo.

Figura A.2: Respuesta a la frecuencia del filtro de Fourier de medio ciclo. que se tienen con el filtro de Fourier de ciclo completo. El filtro de Fourier de medio ciclo presenta una banda de paso adecuada para la frecuencia fundamental, pero pierde la caracterstica de rechazo de las armnicas pares, adems que no ofrece rechazo a la componente aperidica de corriente directa [20]. Por tanto, estimar los fasores utilizando un filtro de Fourier de medio ciclo requiere menor tiempo de procesamiento, pero los errores en la estimacin son mayores.

Apndice B Algoritmo de localizacin de fallas mediante una lgica de componentes de fase

B. 1. ntroduccin

Ante el problema que presentan los algoritmos de onda viajera, discutidos en el captulo 3, para ngulos de insercin de falla cercanos a cero grados, y de las caractersticas de las seales cuando ocurre la falla en esas condiciones, es que se propone un mtodo alternativo en la localizacin de fallas. El mtodo propuesto emplea una lgica de localizacin basada en componentes de fase, pero en el cual los fasores no son estimados mediante los mtodos convencionales [17], debido a que el tiempo de informacin disponible es de slo 5ms, que es un periodo de muestreo impuesto por el algoritmo de caractersticas. El mtodo propuesto realiza la estimacin fasorial

mediante la solucin analtica del modelo en estado estable que emula al sistema elctrico protegido y, mediante un proceso iterativo, encuentra las magnitudes de los fasores correspondientes a las seales de voltaje y corriente. Cabe resaltar que esta metodologa se propone para fallas que ocurren cerca del cruce por cero de la seal de voltaje.

B.2.

Estimacin de los fasores

El fasor de corriente es estimado encontrando, primeramente y de manera analtica, la respuesta del sistema elctrico que emula al sistema elctrico de potencia bajo estudio, como el mostrado en en la Fig. 3.3. i{t) = V2Irms[sin(wt donde: ngulo de insercin de falla. Atan(X/R). Reactancia del sistema. Resistencia del sistema. Impedancia de la lnea de transmisin L / R (constante de tiempo). + a - 0 ) - sin{a - e ) e " t / T ] (B.l)

a = 0 -

X = R = Z = Tc

De (B.l) es posible conocer el ngulo de insercin de falla (a) mediante un proceso de correlacin y, la relacin (X/R) como la constante de tiempo (Tc) son datos que se determinan acorde a las caractersticas de la lnea de transmisin. La nica incgnita es la magnitud de la corriente / r m s , la cual se obtiene como ltimo paso en la estimacin fasorial, mediante un proceso iterativo que se aproxima a la magnitud real de la seal (Fig. B.l). La estimacin del fasor de voltaje se realiza a partir del hecho que la seal de voltaje prcticamente no se ve afectada por la componente de corriente directa, ni sufre cambios de fase, y slo se aprecia un abatimiento en la magnitud. La magnitud del fasor de voltaje se estima de manera similar como se realiz para el fasor de corriente (Fig. B.2). Tanto en la Fig. B.l como en la B.2, se puede apreciar la efectividad de la aproximacin. Ambas seales, tanto la obtenida del sistema como la estimada, resultan ser muy similares. La estimacin del ngulo de insercin de falla (a), se realiza mediante un proceso de correlacin, entre la seal de prefalla y la seal de referencia coseno. Una vez

GRADOS

Figura B.l: Aproximacin a la seal de corriente.

GRADOS

Figura B.2: Aproximacin a la seal de voltaje.

estimados los fasores de voltaje y corriente, se procede a utilizar el algoritmo de componentes de fase. A modo de ejemplo, se utiliza el propuesto por T. Takagi et al [7], expresado como:

-donde: x = Vs = I$ = /'.' Z = Ira =

Distancia a la que ocurri la falla. Fasor de voltaje. Fasor de corriente. Fasor de la corriente de falla. Impedancia de la lnea de transmisin. Parte imaginaria.

B.3.

Resultados

El algoritmo propuesto se valida mediante el sistema de prueba y las caractersticas descritas en la seccin 3.5, correspondiente al captulo 3. En la Tabla B.l se describen los casos de falla simulados en el sistema de prueba. Las fallas se simularon con una Rp = 1H, en los kilmetros 10, 50 y 90, para un ngulo de insercin de falla (ang) de cero grados. En la tabla se muestra la localizacin real de la falla (X r ), la respuesta el algoritmo de caractersticas (Xc), la

respuesta del algoritmo de estimacin fasorial propuesto (X/) y el error encontrado (E%). El error es estimado acorde a: E%=

^ p .100
y

(B.3)

donde L es la longitud de la lnea de transmisin. De los resultados mostrados en la Tabla B.l, se aprecia como el algoritmo propuesto es capaz de localizar las fallas con un mejor grado de exactitud que el algoritmo de caractersticas, para el caso en que la falla ocurre cerca del cruce por cero de la seal de voltaje.

Tabla B.l: Respuestas del algoritmo de caractersticas y del algoritmo de estimacin fasorial. Ang. (gra) 0 0 0 (km) 10 50 90 Xe (km) 89.5 62.6j 100 79.5 62.6 10 Ec(%) Xf (km) 11.09 53.24 94.70 1.0 3.2 4.7 Ef(%)

Apndice C Qnda viajera en sistemas monofsicos sin prdidas

C.l. Conceptos
y la capa-

Si la inductancia de la lnea de transmisin es denotada por L (H/m), citancia existente entre conductores por C (F/m),

entonces para la seccin de lnea

mostrada en la Fig. C.l que tiene una longitud Ax, la inductancia es representada mediante LAx H y la capacitancia entre conductores por CAx F.

(x .t)
+

LAx

(x+Ax,t)

>-o
v(x ,t)
CAx

+
o

t \

t-

v(x+Ax,l)

o
X

x + Ax

Figura C.l: Circuito monofsico de dos conductores, de longitud

Ax.

C.2.
que:

Expresiones para el Voltaje y la Corriente

Estableciendo las ecuaciones acorde a la LVK y LCK para la Fig. C.l, se tiene

v(x + Ax,t)

- v(x,t)

= -LAxj^
(yZ

(C.l)

i{x + Ax, t) - (s, t) = -CAx?^^

(C.2)

Dividiendo a (C.l) y (C.2) por Ax, y tomando el lmite de Ax 0 se obtiene:

te

v
=

(C-4)

En (C.3) y (C.4) surgen derivadas parciales debido a que v e i estn en funcin de la distancia y el tiempo. Aplicando la transformada de Laplace a (C.3) y (C.4), en las cuales se asumen condiciones iniciales de cero, se obtiene: ^ = -sLI(x,s) (C.5)

dl(x,s) dx

= -sCV{x,s)

(C.6)

En (C.5) y (C.6) se aprecian derivadas ordinarias en lugar de derivadas parciales, debido a que V e I han quedado nicamente en funcin de la variable x. Ahora, se deriva (C.5) con respecto a x y el resultado es reducido empleando (C.6): ci2V(x,s) y
d x2 J

- s LCV(x,

s) = 0

(C.7)

De manera similar se deriva (C.6) y utilizando (C.5), se encuentra la siguiente expresin: d2I(x, s) - S2LCI{X, dx-

S) = 0

(C.8)

. La solucin de (C.7) es: V{x,s) = VJr{s)e~BXfv + V'{ s)e+3X^v (C.9)

donde v denota la velocidad de propagacin:

"

m / s

( c

'

1 0 )

De manera similar: I(x, s) = I+{s)e~?x/v + r(s)e+s^v (C.ll)

Los superndices (+) y (), indican la propagacin de la seal en sentido positivo y negativo, respectivamente. Aplicando la transformada inversa de Laplace a (C.9) y ( C . l l ) se obtiene: v(x, i) - v+(t i(x, t) = i+(t + v~(t + + (C.12) (C.13)

La expresin de corriente en (C.13) puede ser expresada en funcin de v; sustituyendo a (C.10), (C.12) y (C.13) en (C.6) se tiene que: ^[-I+(s)e~sx/v + r(s)e+sx^] = -sC[V+{s)e~sx/v + V~(s)e+sx/v] (C.14)

Igualando los coeficientes de e~ sx ^ v a ambos lados de (C.14): I+(s) = (vC)V+(s) = ^ y/ c =

c

(C.15)

donde la constante Zc es la impedancia caracterstica definida por: ^ = / f (C. 16)

De igual manera, igualando los coeficientes de e + s x ^ v a ambos lados de (C.14): I-(S) = (C.17)

Sustituyendo (C.15) y (C.17) en (C.ll), se encuentra la nueva representacin: I(x, s) - ~[V+(s)e~^v Zc =

ZJQ U

- V~(s)e+Sx/V]

(C.18) (C.19)

Apndice D Condiciones frontera para las seales de onda viajera

D.l.
la carga

Conceptos
por la impedancia equivalente de la fuente ZG(S)
EG{S).

El circuito de la Fig. D.l est conformado por la impedancia equivalente de

ZR(S),

y por el voltaje

equivalente de la terminal de envo

Las variables V(x,s) e I(x,s), corresponden

a la representacin de las seales de voltaje y corriente mediante la transformada de Laplace y en funcin de la distancia x. La lnea tiene una longitud Z, con una impedancia caracterstica Zc = ^JlTjc, y la velocidad de propagacin de la seal es proporciona] a v = 1 fy/LC. desenergizada. Se asume que la lnea se encuentra inicialmente

D.2.

Condiciones frontera para el extremo de recepcin.

La condicin frontera que se debe de cumplir para la terminal de carga del sistema de la Fig. D.l es: v(l,s) = ZR(s)I(l,s) (D.l)

Zeis'

i(x,s;

t-'G( S .

v(x,s;

zr(S:

x= 0

x= l

Figura D.l: Circuito monofsico de dos conductores. lo cual puede ser extendido empleando las definiciones (D.2) y (D.3), que fueron desarrolladas previamente: V{x,s) I(xs) = V+(s)e~sx^ = --[V+(s)e~8x/v
Zc

+ -

V~(s)+sx/v V~(s)e+ax/v] = ^^[V+{s)e~sl/v Zc V~{.s)e+sl/v}

(D.2) (D.3) (D.4)

V+{s)e-^v

+ V-{s)e+*Vv

Resolviendo (D.4) para

(D.5)

donde: r*(s)
_ i
V

ZR{8)-

= Zfs) l + Zr

(D.6)

(D.7)

donde r ^ ( s ) es el coeficiente de reflexin encontrado para la terminal de recepcin, y r es la constante de transicin, que denota el tiempo que le tomar a la seal de onda viajera recorrer la lnea de transmisin. Por lo tanto. (D.2) y (D.3) pueden ser expresadas por: V{x, s) = V+(s)[e-**/v I(x,s) + TR(s)e+s^>-2^ (D.8) (D.9)

D.3.

Condiciones frontera para el extremo de envo

La condicin frontera que se debe de cumplir para la terminal de envo para el sistema de la Fig. D.l es: t;(0 ) s) = ? G W - ^ W / ( 0 , a ) Lo cual puede ser extendido, empleando las definiciones (D.8) y (D.9): T/ + (s)[l + r f ( S ) e " 2 - ] = Despejando para V + (s):
Eg(S)

(D.10)

[ ^ - } V

( S ) [

1-

TR(8)E~^]

(D.ll)

( s ) { L + RR(8)E-^

M E -

" } =

EG(S)

V + { S ) { [ Z + 1] -

( S ) E ~

2 S T

[ ^ -

1]} -

Eg{S)

V + ( s ) { 2 J & + 1]{1 - RR(3)TS(S)E-^}

Eg{S)

donde: Zg(s) _
Fs(s) 1 (D 13)

= lidTI zc

'

donde Fs(s) es el coeficiente de reflexin estimado para la terminal de envo. Por ltimo, sustituyendo (D.12) en (D.8) y (D.9):

En(s)

e~sx/v

_ p / )e+s[(x/v)-2r}

Apndice E Detector de falla

El algoritmo de deteccin de fallas tiene dos objetivos: a) Determinar el momento en que ocurre una falla en el sistema elctrico de potencia, b) Determinar el tipo de falla. De los diez tipos de falla que pueden ocurrir la ms comn es la de una fase a tierra. El algoritmo de deteccin de falla empleado en el presente trabajo utiliza la representacin modal de las seales de fase. En el captulo 2 el algoritmo de deteccin utiliz las componentes simtricas, mientras que en el captulo 4 se utilizaron las componentes de Clarke; sin embargo, la lgica de trabajo del algoritmo es el mismo y utilizar una u otra representacin de las seales obedece al algoritmo principal, que en nuestro caso corresponde al algoritmo de localizacin de fallas. En la descripcin del algoritmo de deteccin de fallas se utiliza el trabajo realizado previamente en el captulo 4, donde las componentes modales son el producto de utilizar la matriz de transformacin de Clarke. En la descripcin grfica, el sistema de prueba es el descrito en el mismo captulo 4, en el cual se simulan las fallas en el kilmetro 50 y se considera una resistencia de falla de 107. Los resultados del detector se describen en las Figs. E.l a E.12, a partir de las cuales se hacen las siguientes observaciones: 1. Ante la ocurrencia de una falla en el sistema elctrico de potencia las magnitudes de voltaje disminuyen mientras las de corriente se incrementan (Figs.

E.l, E.4, E.7 y E.10); por lo cual suele utilizarse la seal de corriente como el criterio para determinar la existencia de una falla y la seal de voltaje como una restriccin para evitar malas indicaciones ante la presencia repentina de altas demandas de energa. 2. La componente modal 0 equivale a la suma de las seales de las tres fases. En condiciones de estado estable, donde las cargas presentes se encuentran balanceadas, la magnitud de este modo es prcticamente cero (Figs. E.3, E.6, E.9 y E.12). 3. Cuando existe una falla que involucra una fase y tierra el modo 0 es un excelente indicador de la presencia de falla (Fig. E.3). 4. Cuando la falla involucra dos fases las seales de voltaje tienden a ser iguales y la resultante se contrapone con la fase no fallada. En el caso de las seales de corriente, las magnitudes de las corrientes tienden a ser iguales pero de sentido opuesto (Fig. E.4). Por lo anterior el modo 0 ya no es adecuado para detectar fallas que involucran dos fases, pero si lo es el primer modo areo (Fig. E.6). 5. Cuando la falla involucra a dos fases y tierra el efecto es similar a tener la ocurrencia de dos fallas monofsicas de manera simultnea, por lo que utilizar la informacin del modo 0 es adecuado (Fig. E.9). 6. La presencia de una falla trifsica en un sistema elctrico es el evento menos deseado, por las condiciones tan severas que imponen las altas corrientes que se generan hacia los equipos involucrados. Este tipo de fallas se detectan precisamente por su alta demanda de corriente, y se puede utilizar el primer o segundo modo areo para tal fin. El modo 0 no se utiliza al tratarse de una falla simtrica (Fig. E.12).

Voltai

< J
i
u

r\
\

\t
tiempo (mi)

4 )J

Figura E.l: Seales obtenidas por el localizador ante una falla monofsica.

i J~ -J.
Modo 1

!
I

i^r
UM OJ aj

s.< m
^

L1

Mil

14

J 1

i .. -Mil~

.
H
^
1

Moda 3

r>y

-- 1
tlompo ( m i ) tiempo ( m i )

Figura E.2: Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla monofsica.

Figura E.3: Componentes modales de las seales de corriente ante una falla monofsica.
Voltaje

Corriente

1 I

M I n I i r1

- "

)\

'

tiempo (ms)

Figura E.4: Seales obtenidas por el localizador ante una falla bifsica.

Mode 0

Modo 0

Modo 1

Modo 1

aam
Mode 2

a,

AXVV.
tiempo (nu)

I 4
tiempo (m|

Figura E.5: Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla bifsica.

Figura E.6: Componentes modales de las seales de corriente ante una falla bifsica.
Voltaje

\
oM

J
e.Ma o.M .oa 0^1 o.n

Corriente N

iV y
O W (W S 4 t O ^ i l M 4 *
t i e m p o (ms)

Figura E.7: Seales obtenidas por el localizador ante una falla bifsica a tierra.
Modo 0

Modo 1

Modo 1

<W
tiempo (ms)

2"

j/'

<

ttempo (mi)

Figura E.8: Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla bifsica a tierra.

Figura E.9: Componentes modales de las seales de corriente ante una falla bifsica a tierra.

400 ^| s.

r *

.400

^
UO MM OMt

I
UH Corriente

P f y
MI lia

ftfWfDOQsC*
ft1

i
U| MM UH IMI 101 (m) Miz PAIA tiempo

Figura E.10: Seales obtenidas por el localizador ante una falla trifsica.

Modo 0

Modo 1

un

***

AAajs

Modo 2

tiempo ( m i )

t l o m p o (m>)

Figura E . l l : Componentes modales de las seales de voltaje ante una falla trifsica.

Figura E.12: Componentes modales de las seales de corriente ante una falla trifsica.