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Elementos de Mquinas Conceitos Bsicos de Mecnica dos Materiais

Rosa Marat-Mendes Escola Superior de Tecnologia IPS 2003


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CAP 2 INTRODUO S PROPRIEDADES MECNICAS DOS
MATERIAIS.

2.1. DEFORMAO ELSTICA E PLSTICA

A experincia demonstra que todos os slidos se deformam quando submetidos a
esforos externos. Sabe-se tambm que, aps serem removidos os esforos externos, o
corpo recupera ou no as suas dimenses iniciais, tal como se pode observar na figura
2.1, dependendo de no ter sido ou ter sido excedida uma determinada fora limite.






aplicada uma fora externa no slido.






retirada a fora externa.





O corpo recupera as suas dimenses
iniciais.


(Domnio elstico ou zona de
deformao reversvel ou recupervel)

Comportamento Elstico

O corpo ficando permanentemente
deformado, apenas recupera parte da
deformao a que foi submetido.

(Domnio plstico ou zona de
deformao permanente)

Comportamento Elasto-Plstico


Fig. 2.1 Comportamento elstico e elasto-plstico.








Slido
F
Slido
Slido Slido
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2.2. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Algumas das mais importantes propriedades mecnicas dos materiais obtm-se no
ensaio de traco.
Neste ensaio submete-se um provete do material a uma carga axial continuamente
crescente at se dar a fractura.






Fig. 2.2 Provete para ensaio de traco.

Regista-se durante o ensaio, a carga aplicada (F) e o aumento do comprimento do
provete ().
A Tenso nominal (), a tenso longitudinal mdia no provete, calculada dividindo a
fora aplicada (F), pela rea da seco inicial do provete (A
0
),

0
A
F
= (2.1)

Tenso nominal [Pa ou N/m
2
]
F Fora aplicada no provete [N]
A
0
rea da seco inicial da seco transversal [m
2
]

A Extenso nominal ou deformao (), a deformao linear mdia que se determina
dividindo o alongamento do comprimento de referncia (L), pelo prprio comprimento
inicial de referncia.

inicial o compriment
sofrido o compriment do iao var
L
L
L
L L
0 0
0
=

= (2.2)

Extenso ou deformao
L comprimento final [m]
L
0
comprimento inicial [m]




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Obtm-se ento o DIAGRAMA TENSO-EXTENSO.












(a) (b)

Fig. 2.3 Diagrama TensoExtenso. (a) Sem fenmeno de cedncia. (ex. Alumnio)
(b) Com fenmeno de cedncia. (ex. Ao macio).

Linha O-P REGIO LINEAR ELSTICA
Ocorre durante a fase inicial do ensaio, em que proporcional a .
Atinge-se a certa altura a tenso limite de proporcionalidade S
p
1
, a partir
da qual deixa de haver proporcionalidade. A rea tringular situada
abaixo do diagrama, desde zero at S
p
designada por mdulo de
resilincia, e representa a capacidade fsica do material em absorver
energia sem deformaes permanentes. Nesta regio, quando a carga
retirada, o provete retorna s suas dimenses iniciais. A inclinao da
recta O-P definida pelo mdulo de elasticidade E.

Ponto E TENSO LIMITE CONVENCIONAL DE ELASTICIDADE (elastic
limit) (S
e
ou
e
ou R
r
)
1
a maior tenso que o material pode suportar sem sofrer uma extenso
permanente quando a carga for retirada. designada por S
e
. Esta tenso
ligeiramente superior tenso limite de proporcionalidade. No entanto,
devido dificuldade na sua determinao, toma-se muitas vezes por S
p

para representar S
e
. Entre o ponto P e o ponto E o diagrama no uma
linha recta, no entanto o provete ainda elstico.

1
Na literatura pode-se designar tenso pelas letras S ou com os respectivos subscritos, no entanto tambm se pode
design-la por R segundo a Norma Portuguesa NP 10 002-1 de 1990.
U
F
Y
E
P Se
Sf
Sy
Su
Sp
Sp
Se
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Linha E-F DOMNIO PLSTICO
Continuando a carregar o material para alm do ponto E, a curva desvia
acentuadamente da linearidade. Entra-se ento no domnio plstico.

Ponto Y TENSO DE CEDENCIA (Yield Strength) (S
y
ou
c
ou R
e
)
a habilidade do material resistir a uma deformao plstica e
caracteriza o incio da deformao plstica. Em alguns materiais, tais
como aos macios (figura 2.3 b), a tenso de cedncia marcada por um
ponto definido, ponto de cedncia. Noutros materiais (figura 2.3 a), onde
o limite de proporcionalidade menos acentuado, comum definir a
tenso de cedncia como a tenso necessria para produzir uma pequena
quantidade de deformao permanente (0,2%).

Ponto U TENSO DE ROTURA (Ultimate or Tensile Strength) (S
u
ou
R
ou
R
m
)
a maior tenso nominal que o material pode suportar antes da rotura.
calculada dividindo a carga mxima (F
max
) pela rea inicial do provete
(A
0
).

Ponto F TENSO FINAL (Fracture Strength) (S
f
ou
f
)
Alguns materiais apresentam uma curva decrescente aps atingirem a
tenso mxima, ou seja, a partir do ponto U a carga decresce dando-se
finalmente a rotura no ponto F. Esta zona de U a F tambm designada
por zona de estrico e caracteriza-se pelo facto de a deformao deixar
de ser uniforme ao longo do provete e concentrar-se numa determinada
zona, ou seja, na zona de estrangulamento da seco transversal do
provete. O provete vai finalmente romper por esta seco mais reduzida.
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2.3. COMPORTAMENTO DCTIL E FRGIL

2.3.1. COMPORTAMENTO DCTIL




Todos os materiais que permitam grandes
deformaes plsticas antes da rotura tm
um comportamento dctil.
(exemplos: Cobre, ao macio e alumnio)

Fig. 2.4 Diagrama Tenso nominalExtenso de um material dctil.

No caso da rotura de materiais com comportamento dctil, quando o carregamento
atinge o seu valor mximo (S
ut
), o dimetro do corpo de prova comea a diminuir mais
acentuadamente numa determinada seco, devido perda de resistncia local
(Fig.2.5a). Aps este valor mximo, o carregamento diminui progressivamente, embora
o corpo de prova continue a deformar-se at se dar a rotura (Fig. 2.5b).
Esta rotura, provocada pela tenso de corte mxima, d-se segundo uma superfcie em
forma de cone, que forma um ngulo aproximado de 45 com a superfcie perpendicular
ao carregamento.


Fig. 2.5 Rotura de um material dctil.
[Fig. 2.10 Beer&Johnston]









Sp
Se
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1.3.2. COMPORTAMENTO FRGIL


Os materiais que fracturam aps uma pequena deformao
plstica tm um comportamento frgil, ilustrado na figura 2.6.
(exemplos: aos de alta resistncia, ferros fundidos).
Contudo tambm existem materiais que fracturam sem
deformao plstica, apresentando um comportamento do tipo
frgil, como o caso do vidro e da pedra.

Fig. 2.6 Diagrama Tenso nominalExtenso de um material frgil.

Para os materiais com comportamento frgil, no existe diferena entre a Tenso de
rotura e a tenso final (S
u
= S
f
), alm de que a deformao at rotura muito menor do
que nos materiais dcteis. A figura 2.7 mostra que a rotura se d numa superfcie
perpendicular ao carregamento. Pode-se concluir da que a rotura dos materiais frgeis
se deve a tenses normais.


Fig. 2.7 Rotura de um material frgil.
[Fig. 2.12 Beer&Johnston]


S
u
=
Sp
Se
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2.4. CRITRIOS DE CEDNCIA

Dos vrios critrios de cedncia existentes apresentam-se apenas os critrios de
Tresca e de Von Mises.

2.4.1 CRITRIO DA TENSO DE CORTE MXIMA (TRESCA)

S aplicvel falha por cedncia, porque nesta est implicito um mecanismo de
corte.
A falha por cedncia ocorre sempre que a tenso de corte mxima aplicada,
max
,
atinja a tenso de corte mxima crtica, S
sy
, i.e., aquela presente no provete do ensaio de
traco quando este entra em cedncia.

sy max
S (2.3)
Sendo,
2
S
S
y
sy
= (2.4)

S
sy
Tenso de corte de cedncia
S
y
Tenso normal de cedncia

max
Tenso de corte mxima

Fig. 2.8 Grfico do critrio da tenso de corte mxima.
[fig. 6.10 Hamrock]

onde, pelo crculo de Mohr, para um estado biaxial de tenses, tira-se que:

2
xy
2
y x
max
2
+


= (2.5)








Diagonal de corte
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2.4.2. CRITRIO DA ENERGIA DE DISTORO (VON MISES)

Tambm s aplicvel falha por cedncia.
A falha ocorre sempre que a energia de distoro verificada num ponto qualquer
da pea, atinja o valor da energia de distoro presente no provete de traco quando
este entra em cedncia.
O critrio de Von Mises pode ser dado pela seguinte equao para os eixos xyz:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 / 1
2
xz
2
yz
2
xy
2
z x
2
z y
2
y x
6
2
1
+ + + + + = (2.6)

ou
( ) ( ) ( ) ( )
2
y
2
xz
2
yz
2
xy
2
z x
2
z y
2
y x
S
2
6

+ + + + +
= (2.7)

Para um estado plano de tenses, vem:

( )
y
2 / 1
2
xy
2
y y x
2
x
S 3 + + = (2.8)









Fig. 2.9 Grfico do critrio da energia
de distoro. [fig. 6.11 Hamrock]












Diagonal de corte
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2.5. CRITRIOS DE ROTURA


2.5.1 CRITRIO DA MXIMA TENSO NORMAL (COULOMB)
De acordo com este critrio, d-se a rotura quando a mxima tenso normal
atinge o valor da tenso de rotura, obtida atravs do ensaio de traco de um corpo de
prova do mesmo material. Ou seja, a rotura ocorre quando uma das tenses principais
iguala a tenso de rotura.


c 3
t 1
S
S
=
=
(2.9)

Onde S
t
e S
c
so as tenses de traco e de compresso, normalmente de cedncia ou de
rotura, respectivamente.








Fig. 2.10 - Grfico do critrio de Coulomb. [fig. 6.15
Hamrock]


Para um estado plano de tenses, tem-se que
1
=
max
e
3
=
min
, e a tenso mxima e
mnima so dadas pela equao retirada do crculo de Mohr:


2
xy
2
y x y x
min max
2 2
, +

+
= (2.10)


2.5.2 CRITRIO MOHR-COULOMB

O critrio de rotura de Mohr-Coulomb baseia-se no critrio de Mohr. A tenso
de rotura do material traco S
t
, determina-se atravs de ensaios de traco, enquanto
a tenso de rotura compresso S
c
, determina-se a partir de ensaios compresso. Com
estas tenses traam-se os crculos de Mohr representativos dos estados de tenso de
traco (crculo menor) e de compresso (crculo maior). As rectas tangentes aos
crculos de Mohr definem uma envolvente de rotura. (Esta envolvente de rotura
corresponde envolvente representada pela linha poligonal fechada da figura 2.11 b).
Assim, o critrio de rotura de Mohr coincide com o critrio de cedncia de Tresca,
quando S
t
= S
c


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(a) (b)
Fig. 2.11 (a) Crculos de Mohr. [fig. 6.24 Hamrock]. (b) Grfico do critrio de Coulomb-
Mohr. [fig. 6.25 Hamrock]

As tenses so relacionadas por:

1
S S
uc
3
ut
1
=

0 , 0 ,
3 1
(2.11)

Para o estado biaxial de tenses, vem:

0 S
0 S
3 uc 3
1 ut 1
< =
> =
(2.12)

Sendo,
1
,
2
e
3
as tenses principais.