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AUTMATAS PROGRAMABLES CLASE 1 Introduccin: Actualmente los autmatas son la base de la automatizacin, estos son dispositivos electrnicos programables

que se utilizan para controlar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos y/o secunciales, estos dispositivos han sustituido la accin humana por mecanismos, movidos por una fuente de energa exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Los autmatas se valen de sensores para ver las variables que conforman su entorno y de actuadores para materializar las acciones de control. A continuacin se mostrarn algunos de sensores y actuadores que generalmente se integran con los autmatas para realizar un proceso automatizado. DETECTOR: El trmino detector hace referencia a aquel dispositivo capaz de detectar o percibir cierto fenmeno fsico, tal como la presencia de humo proveniente de un incendio, la existencia de un gas en el aire y la presencia de un intruso en una vivienda. En el mbito del control de procesos, se llama detector a un sensor que solamente es capaz de distinguir entre dos posibles valores o estados del sistema que se mide, por lo cual tambin recibe el nombre de sensor binario o sensor todo/nada. Detector de humo Detector de gas Detector de metales SENSORES Son dispositivos con la capacidad de detectar las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una seal elctrica, ya sea, binaria, analgica o digital. Analoga con rganos de los sentidos Los cinco sentidos (olfato, gusto, odo, vista y tacto) en los seres humanos son los encargados de tomar decisiones a las respuestas de los estmulos del medio. Los sentidos transmiten al cerebro qu condiciones pueden afectar el cuerpo y poder tener control sobre el comportamiento normal de los rganos para que el sistema humano funcione adecuadamente. Caractersticas de un sensor Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, q ue influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma m edida.

Criterios de seleccin Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables fsicas a sensar: Magnitud a medir Margen de medida Resolucin Exactitud deseada Estabilidad Ancho de banda Tiempo de respuesta Magnitudes interferentes Tensin Corriente Potencia disponible Estabilidad Frecuencia Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, frecuencia Impedancia Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentacin analgica, conversin digital Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, frecuencia Impedancia Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentacin analgica, conversin digital Peso Dimensiones Vida media Costo de adquisicin Disponibilidad Tiempo de instalacin Situacin en caso de fallo Costo de mantenimiento

Caractersticas de alimentacin

Caractersticas de salida

Caractersticas ambientales

Otros factores

Clasificacin segn seal de salida Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y digitales. Binarios Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual sensa el contacto con el elemento. DIGITALES Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros. ANALGICOS Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de -5 a 5V, de 4 a 20mA. Tipos de sensores Sensor de proximidad Detecta todo tipo de materiales que interrumpen el rayo de luz entre el emisor y el receptor excepto los materiales traslcidos, a travs de una plataforma de transporte. Entre ellos podemos encontrar el sensor ptico de barrera y el sensor de barrera fotoelctrico. Sensor de movimiento Es un dispositivo electrnico equipado de movimiento fsico, que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve.

Sensores de Presencia o Proximidad Inductivos: utilizan medios magnticos para detectar la presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar materiales frricos. La amplitud de la salida permite un control todo o nada (onoff). Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad. Capacitivos: El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo activo y uno puesto a tierra, se crea un ca mpo electrosttico disperso. ptico de barrera: que detectan la presencia de un objeto por medio de una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un diodo LED de luz visible o de luz infrarroja. Sensor de temperatura Se utiliza para medir amplios mrgenes de temperatura dentro de un lquido, de un slido y de gases. Sensor de nivel Sensor de nivel para lquidos Sensor de nivel para slido Sirve para medir el nivel de lquidos y slidos depositados en un contenedor o recipiente. Sensores de humedad Mide la presin parcial del vapor de agua en el gas de que se trate y la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada y es expresada como un porcentaje. Sensores de intensidad LDR Detecta radiacin luminosa. En presencia de luz, el sensor cambia su resistencia elctrica inversamente (a mayor luz, menor resistencia). Algunas de las aplicaciones donde podemos emplearlas son: en el control de circuitos con rels, en la construccin de alarmas, en la automatizacin de los sistemas de iluminacin, de forma que al oscurecer se enciendan las luces. Sensores de aceleracin Es un dispositivo que mide la aceleracin y las fuerzas inducidas por la gravedad. Esto quiere decir que nos permite detectar el movimiento y el giro del objeto en el cual se encuentre este sensor. Sensor de Velocidad Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. La aplicacin ms comn de estos sensores es en el campo automotriz. Sensores Ultrasnicos El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal es un transductor electro acstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que hay algn objeto en las proximidades. ACTUADORES Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluidos, temperatura o seales de alarma. Analoga con los msculos Los actuadores tienen un funcionamiento anlogo a los msculos, estn diseados para cumplir funciones especficas, ya que son el medio fsico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los msculos son los encargados de tener control sobre cualquier sistema, ya que son los que cumplen la funcin de producir no solo la potencia para el movimiento, sino tambin la estabilidad para que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial. Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulacin sangunea porque el corazn como elemento actuador es el encargado de irrigar sangre a travs de las venas a todas partes del cuerpo. Criterios de seleccin Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema. La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar.

Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as: Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requier e de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna. Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas. En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicado r que informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos. Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores. Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna. Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrnicos: Hidrulicos Neumticos Elctricos Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son utilizados para acciones simples de posicionamiento. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico y los neumticos son limitados desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Actuadores Hidrulicos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidrulicos permiten realizar a distancia la maniobra automtica de las vlvulas y llaves. Conforme a su forma de operacin, los actuadores hidrulicos se clasifican en: Actuadores lineales llamados Cilindros: en esta clasificacin podemos encontrar dos tipos De efecto simple - en este tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. De accin doble - se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. Actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos: en estos actuadores el movimiento es generado por la presin. Estos motores pueden ser rotatorios u oscilantes. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos: Cilindros. Motores. Cilindros: Los cilindros neumticos transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Cilindro de rotacin.

Los cilindros neumticos estn constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo. Motores: Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est limitado. Las ventajas ms sobre saliente de estos actuadores son: Construccin sencilla (peso ligero) Arranque y paro muy rpido Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro. La velocidad vara entre 3.000 y 8.500 rpm . Alta aceleracin y baja inercia. De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos: Motor de aletas Motor de pistones La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir las seales elctricas, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC) Motores de corriente alterna (AC) Motores paso a paso Aplicaciones APLICACIN DE MOVIMIENTO: Hay procesos en los que se requieren movimientos y desplazamientos, adems de soportar un determinado peso, para esto existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir este propsito, entre ellos Podemos encontrar: motores paso a paso, motores de corriente continua, motores de corriente alterna, entre otros. Son utilizados para manejar aparatos mecatrnicos. Se emplean cuando lo que se necesita es potencia o simples posicionamientos. La estructura de estos actuadores es simple ya que slo se requiere de energa elctrica como fuente de poder. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. APLICACIONES DE FLUIDOS: Hay procesos en los que se requiere desplazar una sustancia lquida de un punto a otro, para esto existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir este propsito, entre ellos podemos encontrar: motobombas y electrovlvulas. Los actuadores de fluido como lo son las electrovlvulas son las encargadas de permitir el paso de lquidos y gases, son muy tiles en sistemas de seguridad cuando son detectadas inundaciones o en caso de fuego para los gases. En el caso de las motobombas elctricas sumergibles, son altamente requeridas para ser instaladas en pozos de succin, pues no requieren un tipo de anclaje especial. Aplicaciones de Alarmas: Hay procesos en los que se requiere algn tipo de aviso al finalizar una tarea, al llegar a un lmite, o simplemente generar una advertencia, para esto existen actuadores como Zumbadores y pilotos. Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a travs de un medio que puede ser slido, lquido o gaseoso. Las partculas materiales que transmiten tales ondas oscilan en la direccin de la propagacin de las mismas ondas. Los actuadores que generan sonidos a ms de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos. El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisin de luz. Son elementos de monitoreo en diferentes procesos. APLICACIONES TRMICAS: Hay procesos en los que se requiere un control de temperatura, para esto, existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir ste propsito entre ellos podemos encontrar: Resistencias Elctricas, Ventiladores, Extractores, entre otros. Los actuadores de calor estn conformados por semiconductores en donde el flujo de la corriente elctrica produce una prdida de energa que se transforma en calor. El calor producido por un actuador calorfico se propaga por todo el espacio que lo rodea. Esta transmisin del calor puede producirse de tres formas: Conduccin: Transferencia de calor de un cuerpo a otro hasta conseguir una temperatura estable en los dos cuerpos. Conveccin: El calor de un slido se transmite mediante la circulacin de un fluido que le rodea y ste lo transporta a otro lugar, a este proceso se le llama conveccin natural. Si la circulacin del fluido est provocada por un medio externo se denomina conveccin forzada. Radiacin: El calor se transfiere mediante emisiones electromagnticas que son irradiadas por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor a Cero Grados Kelvin. El estado de la superficie influye en gran medida en la cantidad de calor radiado.

Motor AC Motor que funciona con corriente alterna tiene velocidad constante, torque moderado y giro en un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecnica. Tambin es conocido como alternador. Podemos encontrar dos tipos: Sncronos Asncronos Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al ser alimentados con tensin alterna provocan el giro del rotor. Motor DC Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Su caracterstica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentacin. Se utiliza en aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que no necesiten mucha potencia, juguetes y extractores de calor de equipos electrnicos que ofrezcan poca resistencia mecnica. Estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, alimentados con corriente continua. Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos del estator y el rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando se encuentran en cuadratura. Podemos encontrar dos tipos: Controlados por induccin Controlados por excitacin Motor Paso a Paso Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Se diferencia de un motor convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posicin. Motobomba Es un sistema mecnico compuesto por una bomba (medio de transporte de fluidos lquidos) y el mando (motor), cuando se activa succiona lquido y lo descarga a una presin mayor. Se utiliza en la industria de la construccin o en la agrcola principalmente con la finalidad de bombear agua de un deposito y trasvasarla hacia otro lugar a travs de una manguera. El aumento en volumen entre dos labes contiguos en el orificio de entrada, produce un vaco que hace que el lquido circule hacia ese espacio ms grande. La reduccin volumtrica en el orificio de descarga, a su vez, obliga al lquido a salir al tubo de descarga. Electrovlvula Es un elemento final de control, ya sea automtico o manual. Su funcin es variar el caudal del fluido de control, que modifica a su vez el valor de la variable controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable. La cual permite el paso de lquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a travs de una tubera. Al conectar la vlvula a la alimentacin de 110 VAC, se genera un electroimn en la bobina. El campo magntico atrae al vstago metlico y deja pasar el fluido. Cuando se desconecta la vlvula, un resorte hace que el vstago baje e interrumpe el paso de fluido. Piloto Indicador que transforma la energa elctrica en energa lumnica. Es utilizado donde se requiera sealizacin y alarmas como en avisos y semforos. El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisin de luz. Son elementos de monitoreo en diferentes procesos. Los pilotos del mdulo estn compuestos por microdiodos. Ellos poseen un circuito de acondicionamiento que permite que sean alimentados con voltajes en el rango de 50 220 VAC, sin problemas de funcionamiento. Zumbador Es un dispositivo electrnico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles o en electrodomsticos. Puede ser conectado a circuitos integrados especiales para as lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo magntico variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la armadura. Cuando se conecta, empiezan a vibrar un zumbador de membranas, las cuales producen el sonido caracterstico.

AUTMATAS PROGRAMABLES 2 CLASE LGICA BINARIA Presentacin Compuertas Lgicas Funcin Lgica NOT Funcin Lgica AND Funcin Lgica OR Lgica combinacional Funcin lgica a partir de la tabla de la verdad Simplificacin de funciones Lgica Cableada Ejemplo de Funcin NOT Ejemplo de Funcin AND Ejemplo de Funcin OR Contactos Contactos normalmente abiertos Contactos normalmente cerrados

Presentacin La automatizacin moderna consta de una gran diversidad de componentes y tecnologas, entre los cuales se pueden hallar sistemas de naturaleza elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica, entre otros. Se trata entonces de la integracin de elementos de variada naturaleza u origen demandando sistemas integradores que sean capaces de realizar la adecuada coordinacin entre los mismos. En el caso de la lgica combinatoria, se empezaron a dar soluciones desde el punto de vista del algebra de Boole, donde posteriormente se relacion con la lgica cableada, esta denominacin se da por las conexiones empleadas entre los diferentes elementos que intervienen en el sistema. Si los elementos son de origen elctrico, entonces la conexin entre rels, interruptores, entre otros, se realiza mediante conductores elctricos. Si los elementos son de origen electrnico, entonces la conexin entre las compuertas lgicas se realiza mediante caminos conductores. En las tecnologas neumtica e hidrulica, las conexiones entre los elementos se realizan mediante ductos, vlvulas, etc. Ahora bien, en este captulo se estudiarn los fundamentos de estos sistemas de automatizacin, para lo cual es importante comprender su forma de operar y El conjunto de variables de estos sistemas. Resultados de aprendizaje o Interpretar diagramas bsicos en lenguaje de contactos y combinatorios. Conocimientos de concepto y principios o Algebra de Boole. o Automatizacin de sistemas de eventos discretos. Conocimientos de proceso o Adquirir una visin general sobre la tecnologa de la automatizacin con mando programables. Compuertas lgicas El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT. Funcin lgica NOT La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene un cero (o) y viceversa. Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.

Funcin lgica AND La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de las entrada A y entrada B tambin son iguales a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.

Funcin lgica OR La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B es igual a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

Lgica combinacional En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51)

Funcin lgica a partir de la tabla de la verdad Se parte de un sistema electrnico del que slo se conoce la tabla de la verdad, para obtener la funcin lgica se siguen los siguientes pasos: Localizar los valores 1 de la salida. Leer los valores de las variables de entrada para cada caso en los que la salida es 1. Asignar, por ejemplo para la variable A, A cuando vale 1 y A' cuando vale 0. Multiplicar los valores obtenidos para cada fila. Sumar todos los resultados Ejemplo 1 Ejemplo 2 Un motor se pone en marcha con dos interruptores Supongamos ahora la siguiente tabla de verdad: (marcha y seguridad) accionados. La tabla de verdad es:

Para obtener la funcin lgica, nos fijamos en las filas en las que S = 1. En este caso, slo hay una, cuando A y B valen 1. Se trata de un producto lgico. S=AB

S vale 1 cuando A y B valen 0. Eso se puede considerar como el producto lgico de A invertido y B invertido, A' B' Pero S tambin vale 1 cuando A vale 1 y B vale 0. Este caso ser el producto lgico de A y B invertido, A B' En cualquiera de estos dos casos S vale 1, por lo tanto ser la suma lgica de los dos. S = A' B' + A B'

Simplificacin de funciones lgicas: Procedimiento: Buscar factores comunes Aplicar la propiedad distributiva Eliminar trminos aplicando a + a' = 1 y a + 1 = 1 Ejemplo 1: s = abc + a'b + ab'c + a'bc' Buscamos factores comunes: Vemos que en los dos primeros trminos se repite ac y en los dos ltimos a'b. s = abc + ab'c + a'b + a'bc' Aplicamos la propiedad distributiva: s = ac (b + b') + a'b (1 + c') Segn las propiedades que hemos visto, b + b' = 1 y 1 + c' = 1 s = ac 1 + a'b 1 Solucin: s = ac + a'b

Ejemplo 2: s = abc'd + a'bc'd + ab'c'd' + ab' Buscamos factores comunes: Vemos que en los dos primeros trminos se repite bc'd y en los dos ltimos a'b s = abc'd + a'bc'd + ab'c'd' + ab' Aplicamos la propiedad distributiva: s = bc'd (a + a') + ab' (c'd' + 1) Segn las propiedades que hemos visto, a + a' = 1 y c'd' +1 = 1 s = bc'd 1 + ab' 1 Solucin: s = bc'd + ab'

Problema: En una oficina queremos poner un punto de luz que se pueda accionar mediante un interruptor. Para ahorrar energa se incorporarn dos sensores que detectan la intensidad de luz que entra por cada una de las dos ventanas del local, de modo que si la luz es suficiente (entra por las dos ventanas) no se encender la bombilla. a) Identificamos las entradas: A: interruptor A. 0: abierto 1: cerrado B: Sensor de luz. 0: sin luz natural 1: luz natural C: Sensor de luz. 0: sin luz natural 1: luz natural b) Segn esos casos indica cul sera la salida S en funcin de los estados de las entradas.

Problema: Un sistema de aire acondicionado se pondr en marcha automticamente cuando un sensor detecte que la temperatura es mayor que 25C, a no ser que el interruptor general est apagado o un sensor detecte que hay ventanas abiertas. a) Identificamos las entradas: A: Interruptor general 0: apagado 1: encendido B: Sensor temperatura 0: <25C 1: >25C C: Sensor ventanas 0: cerradas 1: abiertas b) Segn esos casos indica cul sera la salida S en

funcin de los estados de las entradas.

Lgica cableada Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus contactos asociados. (Guarnizo: 2008). Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada. Ejemplo de funcin NOT Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que Ejemplo de funcin AND se denomina L, solo se enciende si el interruptor al que Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada se denomina K est abierto, porque al cerrar el como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 y interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados. que la bombilla K encienda.

Ejemplo de funcin OR Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados, la bombilla encender

Contactos En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente utilizados con los contactos. Contactos normalmente abiertos En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos siguen el comportamiento del elemento asociado.

Contactos normalmente cerrados En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados invierten el comportamiento del elemento asociado.

AUTMATAS PROGRAMABLES CLASE # 3


Automatismos Elctricos. Conceptos generales. Contactor. Motor trifsico INTRODUCCIN: Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de potencia o generadores elctricos. CONVENIENCIA DE LOS CIRCUITOS DE MANDO Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin). El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseadas. El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran

con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms baratos). De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue: Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria) Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia. Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin. ELEMENTOS EN UNA INSTALACIN ELCTRICA A continuacin se describirn brevemente los principales elementos de los circuitos de mando, proteccin y potencia de baja tensin. PULSADOR Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir el paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha). Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el contacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y cesa la alimentacin del elemento maniobrado. Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las normas DIN ).

INTERRUPTOR Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Dentro de los circuitos de control en baja tensin es posible encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros trminos como posicionador, selector,interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto con dos posiciones estables. En una el contacto est abierto y en la otra, cerrado. Algunos tipos de conmutadores, pueden establecer ms de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez que cierran otro.

CONTACTOR Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia. Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos. Los principales constituyentes son: 1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del circuito magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos los contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la aplicacin de una tensin a la bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia y tambin del de mando). 2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin o separacin de sus contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que controlar, especialmente en la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que estn sometidas al trabajo ms duro en el contactor. 3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento, autorretencin... Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor trifsico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es

Es accionado (directa o indirectamente) por pulsadores (marcha), o rels trmicos. PUNTOS DE CONEXIN Los bornes de las bobinas de los contactores se identifican con una letra y un nmero

Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l.

Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra. Para los contactos normalmente cerrados sin funcin especial (de contactores, pulsadores) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos normalmente abiertos, se emplea 3 y 4. ESQUEMAS El esquema de un automatismo tiene dos partes: el esquema de potencia y el esquema de mando. ESQUEMA DE POTENCIA En l se representan: las mquinas y rganos, por ejemplo, los motores, calefactores, etc., los contactos principales de la aparamenta de potencia, es decir, de los contactores, seccionadores, fusibles, interruptores automticos, etc. Se dibuja: en la parte superior del esquema de potencia, las lneas horizontales representan la red. Los distintos motores o receptores se colocan en las derivaciones. Si el esquema es simple, puede utilizarse el esquema unifilar. En l, el nmero de conductores semejantes se indica con unos trazos oblcuos, centrado sobre el conductor que representa la conexin: dos para una red monofsica, tres para una red trifsica. Con el fin de permitir al usuario conocer la seccin de los conductores o las caractersticas elctricas de cada receptor, stas se indican en el mismo esquema, si es simple, o en un cajetn adicional, si es ms complejo. ESQUEMA DE MANDO Representa el circuito de los elementos que gobiernan a los elementos de potencia, por ejemplo, las bobinas de los contactores y sus contactos auxiliares, los rels y contactores auxiliares, los elementos de mando, etc. Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en detalle el funcionamiento del equipo. Debe tambin de facilitar las operaciones de cableado y ayudar en la deteccin y anlisis de las averas. Se dibuja entre dos lneas horizontales, que representan la alimentacin del circuito de mando. La alimentacin es monofsica, a tensin de red o a tensiones menores (con transformador) y/o con separacin galvnica (mediante transformador- separador). Al principio de esas dos lneas, se representan los elementos de proteccin del automatismo. Se dibuja: los diversos rganos que constituyen el equipo representado no se colocan en el esquema unos cerca de otros, tal como se encuentran fsicamente en el cuadro o aparato, sino colocados segn una disposicin lgica que facilite la comprensin del funcionamiento del automatismo. Los smbolos de los rganos de mando de los contactores, de los rels y otros aparatos mandados elctricamente estn colocados unos a continuacin de otros, siempre que sea posible en el orden correspondiente a su alimentacin para su funcionamiento normal . A la lnea inferior (alimentacin comn) se conectan directamente las bobinas de los contactores y los diversos receptores: lmparas, avisadores, relojes, etc. Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos se dibujan en un recuadro de trazo discontinuo fino, quedando por tanto representados sus bornes de conexin. Salvo excepcin, no debe de figurar en el esquema ninguna unin (trazo discontinuo) entre los elementos de un mismo aparato. CORRIENTE TRIFSICA La tensin trifsica , es esencialmente un sistema de tres tensiones alternas ,acopladas, ( se producen simultneamente las 3 en un generador), y desfasadas 120 entre si (o sea un tercio del Periodo). Estas tensiones se transportan por un sistema de 3 conductores (3 fases), o de cuatro (tres fases + un neutro). Por convencin las fases se denominan R , S, T, y N para el conductor neutro si existe.

MOTOR TRIFSICO Actualmente, casi la totalidad de las mquinas industriales, as como las del sector de la elevacin y el transporte, estn accionadas por motores trifsicos entre sus caractersticas ventajosas destacamos las siguientes: Robustez y prctica ausencia de mantenimiento Buena relacin potencia-peso (kW/kg) Posibilidad de regulacin de velocidad con los actuales equipos variadores Bajo precio Su funcionamiento se basa en la accin motriz que ejerce un campo magntico giratorio sobre un bloque rotativo. Tres devanados fijos instalados elctricamente a 120 entre s y alimentados por un sistema trifsico de tensiones producen un campo giratorio. Este campo electromagntico giratorio tiene un valor constante y su velocidad de giro (o velocidad de sincronismo) depende de la disposicin y las caractersticas constructivas de los devanados, as como de la frecuencia de la tensin alterna aplicada (esquematizamos esta disposicin en la figura 2). La parte fija, donde se alojan los devanados, recibe el nombre de estator, mientras que la parte giratoria se conoce con el nombre de rotor.

Los devanados estatricos se conectan a un sistema trifsico de tensiones, de modo que cada uno de ellos reciba entre sus bornes la tensin nominal para la que ha sido diseado

Conexin triangulo

conexin estrella