Simatic Tecnologicas - Folleto

SIMATIC Technology
SIMATIC Technology
Para tareas tecnolgicas:
contaje/medicin, control por levas, regulacin,
control de movimiento
Folleto Noviembre de 2008
Technologie_0BA4_ES.book Seite 1 Mittwoch, 17. Dezember 2008 10:27 10
Siemens AG 2008
Totally Integrated Automation 2
Totally Integrated Automation
Con Totally Integrated Automation (TIA), Siemens se convierte
en el nico proveedor de una gama homognea de sistemas y
productos para la automatizacin en todos los sectores: desde
la entrada de materias primas hasta la salida de la mercanca,
desde el nivel de campo, pasando por el nivel de control y el
nivel de gestin de la produccin (Manufacturing Execution
System, MES), hasta enlazar con el nivel de gestin de la em-
presa (Enterprise Resource Planning, ERP, p. ej., SAP).
Al integrar en TIA funciones de seguridad, la automatizacin
estndar y de seguridad se fusionan dando lugar a un sistema
global homogneo La ventaja: notable ahorro de costes para
operadores y fabricantes de instalaciones.
Siemens AG 2008
Totally Integrated Automation 3
SIMATIC, la columna vertebral de Totally Integrated Automa-
tion, abarca un gran nmero de productos y sistemas estn-
dar, por ejemplo, los productos de SIMATIC Technology que le
presentamos en este impreso.
Ya sea contaje y medicin, control por levas, regulacin o
control de movimiento: con la SIMATIC Technology tiene a
su alcance todas las tareas tecnolgicas con las compleji-
dades y combinaciones ms diversas.
Contenido
texto
SIMATIC Technology
Tareas tecnolgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Gama de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Caractersticas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Gua de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funciones integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Para mquinas compactas con pocos ejes
y canales de contaje/regulacin
Bloques de funcin cargables . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Para aplicaciones de posicionamiento y regulacin
que se resuelvan con software en CPU
Mdulos ET 200S descentralizados. . . . . . . . . . . . . 20
La ampliacin de tecnologa adecuada para
maquinaria de diseo descentralizado
Mdulos de funcin parametrizables. . . . . . . . . . . 22
La solucin inteligente para muy altos
requisitos de precisin y dinmica
Controladores tecnolgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motion Control integrado con recursos complementa-
rios
Sistemas de regulacin y mdulos tecnolgicos
personalizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Para tareas tecnolgicas exigentes
Aplicaciones de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tablas comparativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Glosario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Siemens AG 2008
Tareas tecnolgicas 4
Preparado para cualquier tarea tecnolgica
SIMATIC Technology,
la respuesta inteligente a exigencias cada vez ms mayo-
res
Si es fabricante de maquinaria e instalaciones es para Ud. im-
prescindible aumentar la productividad y flexibilidad y, a la
vez, reducir los costes. Y sabe lo que hay que hacer para con-
seguirlo: debe ampliar su mbito de actividad utilizando con-
secuentemente el know-how que ha ido adquiriendo, optimi-
zar la ingeniera para su maquinaria e instalaciones y mejorar
continuamente su filosofa de servicio tcnico.
En otras palabras: para estar permanentemente un paso
por delante, el decisivo para permanecer competitivo, necesi-
ta una solucin de automatizacin eficiente, integrada y de fu-
turo garantizado para las tareas tecnolgicas a resolver en su
mquina o instalacin. Y exactamente eso es lo que le ofrece-
mos en calidad de socio fiable y competente: con la la gama
SIMATIC Technology.
La base perfecta para todas las tareas tecnolgicas,
escalable a medida
Ya sea contaje y medicin, control por levas, regulacin o con-
trol de movimiento: con la SIMATIC Technology tiene a su al-
cance todas las tareas tecnolgicas con las complejidades y
combinaciones ms diversas.
SIMATIC Technology crea las condiciones para el xito de su
empresa. Con nuestra solucin de sistema, pensada hasta el
ltimo detalle, simplificar la manipulacin de la mquina o
instalacin, se beneficiar de una ingeniera unificada y cmo-
da y reducir considerablemente los tiempos de puesta en
marcha, sin interrupciones en el sistema. Conseguir notables
ahorros de costes en la ingeniera utilizando el know-how
existente.
Siemens,
un partner en el que puede confiar
Utilice las ventajas de un socio probado en la automatizacin
industrial y apueste por nuestra dilatada experiencia, as como
por la fuerza innovadora permanente unida a ella.
Siempre estamos a su disposicin: las 24 horas, en todo el
mundo, y con una oferta completa de servicio tcnico.
Para ms informacin, ver la contraportada.
Tareas tecnolgicas
Siemens AG 2008
Tareas tecnolgicas 5
Contaje y medicin Regulacin
Contaje de impulsos con frecuencias de hasta
650kHz
Contaje nico, peridico o sin fin
Acciones rpidas dependientes del estado del con-
tador
Medicin de recorridos, velocidades, frecuencias
o periodos
Captacin de posicin con encder incremental o
SSI
Regulacin de temperatura, presin o caudal
Reguladores paso a paso, a impulsos y continuos
Regulacin de referencia fija, esclavo, en cascada,
de relacin y mixta
Estructuras de regulacin preconfiguradas para-
metrizables o de programacin flexible
Posicionamiento Control por levas
Posicionamiento en lazo abierto con dos-
velocidades
Posicionamiento con regulacin de posicin
Interpolacin de varios ejes
Sincronismo de reductor y perfiles de levas
Motores asncronos, paso a paso, servomotores
Acciones en funcin de la posicin o el tiempo
En funcin del sentido
Anticipacin dinmica
Comportamiento con histresis
Tiempos de reaccin a partir de 1 s
Siemens AG 2008
Gama de productos 6
Gama de productos
Familias de productos y aplicaciones para SIMATIC Technology
SIMATIC Technology es sinnimo de mxima libertad posible
a la hora de elegir el formato mecnico y la escalabilidad de
hardware y software, resp..
Funciones integradas
Las funciones tecnolgicas integradas son ideales para aplicaciones en mquinas compactas con
pocos ejes y canales de contaje y regulacin.
Las funciones tecnolgicas forman parte del sistema operativo de la CPU o de STEP 7 y utilizan la periferia
estndar o las entradas/salidas integradas directamente en la CPU.
La parametrizacin de las funciones integradas, p. ej. un algoritmo de regulacin o posicionamiento, se efec-
ta de forma sencilla y cmoda con las pantallas incorporadas en STEP 7.
Las ventajas:
Soluciones econmicas para requisitos bajos a medios
Manejo sencillo: sin software runtime ni hardware adicionales
No se ocupa ms espacio porque la funcionalidad ya est integrada
Parametrizacin integrada en STEP 7
Bloques de funcin cargables
Las soluciones basadas en software se pueden aplicar de forma ptima en tareas sencillas de posicionamien-
to y regulacin y presentan una alternativa flexible y econmica a la solucin de tareas tecnolgicas median-
te hardware.
Los bloques de funcin se pueden aplicar universalmente sobre las plataformas hardware SIMATIC S7-300,
S7-400, ET 200S y WinAC. Para CPU se necesita una licencia runtime. La ingeniera tiene lugar con STEP 7.
La parametrizacin de los bloques de funcin se efecta de forma sencilla y cmoda en pantallas al efecto.
stas se pueden solicitar junto con los bloques de funcin o como paquete por separado.
Para la conexin de sensores y actuadores,
se utilizan los mdulos estndar de SIMATIC, p. ej. mdulos de seal y
de contaje, instalados centralizada o descentralizadamente
o bien el PROFIBUS con sensores y actuadores conectados directamente.
Las ventajas:
Soluciones econmicas en la gama baja
Solucin flexible llamando al bloque correspondiente en el programa de usuario
Prestaciones/dinmica escalables seleccionando la plataforma de ejecucin:
SIMATIC S7-300, S7-400, ET 200S, WinAC
Mdulos de funcin ET 200S descentralizados
Los mdulos de funcin ET 200S son mdulos inteligentes del sistema de periferia descentralizada ET 200S
y se aplican preferiblemente en aplicaciones distribuidas. Cumplen tareas tecnolgicas en gran parte aut-
nomas, es decir, independientes de la CPU.
Estos equipos traen consigo todas las ventajas del sistema ET 200S, como p. ej. el sistema inteligente de ca-
bleado, enchufe y desenchufe de los mdulos en funcionamiento, as como configurabilidad modular al bit.
La parametrizacin de los mdulos se efecta con STEP 7. No es necesaria ninguna herramienta de parame-
trizacin adicional.
Las ventajas:
Rendimiento ptimo en tareas tecnolgicas descentralizadas
Ahorros enormes en costes de cableado
Menor necesidad de espacio y configuraciones de hardware perfectamente adaptadas gracias a un diseo
compacto y modularidad al bit
Siemens AG 2008
Gama de productos 7
Mdulos de funcin parametrizables
Los mdulos de funcin se aplican siempre que existan mayores requisitos de precisin y dinmica. Son m-
dulos inteligentes de SIMATIC S7-200/300/400, realizan de forma autnoma las tareas tecnolgicas y alivian
as la carga de la CPU.
Para la parametrizacin, hay disponibles herramientas propias de configuracin basadas en STEP 7 y STEP 7-
Micro/WIN. La parametrizacin y puesta en marcha se efectan a travs de cmodas pantallas.
Los mdulos de funcin del S7-300 tambin se pueden aplicar de forma descentralizada en el sistema de pe-
riferia ET 200M, incluso asociados a una solucin de automatizacin basada en PC resuelta con WinAC.
Las ventajas:
Alta precisin y dinmica y tiempos de reaccin cortos (respuesta temporal determinista)
Mdulos especializados o universales con un amplio conjunto de funciones
No supone carga para la CPU ya que la funcionalidad reside en el firmware de cada mdulo
Controladores tecnolgicos
Los controladores tecnolgicos se aplican para funciones tecnolgicas y constituyen una solucin rentable
para aplicaciones con hasta 32 ejes.
El controlador de movimiento integrado proporciona potencia de clculo adicional que permite solucionar
extensas tareas de control de movimiento que exigen altas prestaciones.
La parametrizacin se efecta con S7-Technology, un paquete opcional de STEP 7. Para la programacin se
dispone de una librera de bloques de funcin conforme a PLCopen.
Los accionamientos se conectan mediante una interfaz PROFIBUS adicional integrada, DP(DRIVE).
Esto proporciona transparencia desde la HMI hasta los parmetros de accionamiento.
Las ventajas:
Prestaciones elevadas en tareas de control de movimiento
Parametrizacin y programacin en el entorno STEP 7 habitual
Programacin eficiente con bloques de funcin preprogramados y conformes al estndar PLCopen
Sistemas de regulacin y mdulos tecnolgicos personalizables
Los mdulos tecnolgicos personalizables amplan la flexibilidad de la CPU, gracias a la potencia de clculo
adicional, y as proporcionan las mximas prestaciones para control, clculo y regulacin en el SIMATIC.
La configuracin de la funcin tecnolgica se efecta, dependiendo del mdulo, grficamente con las herra-
mientas conocidas de SIMATIC S7 (KOP/FUP, CFC/SFC o lenguaje de alto nivel C) y se personaliza para la apli-
cacin correspondiente.
El sistema de regulacin SIMATIC TDC soluciona tareas de accionamiento, regulacin y comunicacin, incluso
las complejas, con los volmenes de datos ms elevados y los tiempos de ciclo ms cortos.
Las ventajas:
Mxima velocidad de procesamiento y precisin
La mayor flexibilidad posible para requisitos especficos
Aplicable en todas las tecnologas
Siemens AG 2008
Caractersticas del sistema 8
Caractersticas del sistema
Integracin de HMI y periferia
La gama SIMATIC Technology forma parte integral de Tota-
lly Integrated Automation, la plataforma integrada de so-
luciones para la automatizacin de Siemens. Las
caractersticas comunes de sistema de los componentes
SIMATIC Technology facilitan la implementacin de una
solucin de automatizacin integrada para tareas tecnol-
gicas.
Es ventajoso utilizar una solucin global en la que todos los
componentes sean compatibles entre s. Adems de los com-
ponentes SIMATIC para la automatizacin, estn disponibles
los ms diversos tipos de sensor y sistemas de accionamiento
de Siemens.
Conexin a HMI
Para poder conducir y observar el proceso tecnolgico, existen
distintos equipos HMI escalables disponibles:
Paneles SIMATIC de distintas gamas y
Panel PC SIMATIC
Los equipos HMI se conectan a travs de sistemas de bus (MPI,
PROFIBUS, PROFINET). La configuracin de los equipos HMI se
efecta con WinCC flexible Para una cmoda visualizacin del
proceso se emplean Panel PC y WinCC.
Durante la configuracin del equipo HMI, se accede a la nota-
cin simblica que tambin se ha utilizado durante la progra-
macin. Hay disponibles pantallas HMI preprogramadas que
aceleran la configuracin de la HMI.
Manejo y observacin de los componentes tecnolgicos
Conexin de la periferia
Para solucionar tareas tecnolgicas, se conectan sensores y
actuadores a los mdulos. Normalmente se trata de encders,
p. ej., encders de posicin, y de actuadores, p. ej., acciona-
mientos.
La conexin se puede efectuar de diferentes maneras:
1. va bornes de la periferia integrada (E/S) digital y analgica
2. va conector Sub-D con cables confeccionados
3. descentralizadamente a travs de un bus de campo
4. Formas mixtas de 1-3
Conexin de sensores y actuadores
www.siemens.com/hmi
Equipo HMl
SlMATlC TDC T400
Controlador
S7-400
PROFlNET
PROFlBUS
MPl
ET 200S ET 200M
www.siemens.com/et200
1
3
2
Accionamiento Accionamiento
Accionamiento
Bornes Conector sub D
ET 200S ET 200M
Bus de campo
Siemens AG 2008
Ingeniera integrada con STEP 7
La ingeniera tiene lugar con STEP 7,
el entorno de configuracin de SIMATIC.
Las aplicaciones sencillas y los mdulos de funcin de ET 200S
utilizan los recursos estndar del lenguaje STEP 7, p. ej. tipos
de datos estndar, accesos a la periferia, bloques de funcin y
dilogos estndar para parametrizacin. Para el controlador
tecnolgico e Easy Motion Control, estn disponibles bloques
de funcin certificados conforme a PLCopen.
Los mdulos de funcin se parametrizan a travs de cmodas
pantallas. El software correspondiente se suministra con cada
mdulo. Despus de la instalacin, se integra en STEP 7 y se
abre desde el Administrador SIMATIC. Se utilizan bloques de
funcin para la comunicacin entre la CPU y el mdulo.
Parametrizacin grfica en Easy Motion Control
Puesta en marcha de FM 352 guiada por pantallas
La integracin de la funcin tecnolgica en el programa de
usuario se efecta con los lenguajes estndar STEP 7, KOP,
FUP, AWL o las herramientas de ingeniera S7-SCL, S7-GRAPH,
S7-HiGraph, CFC o SFC.
Para los mdulos de funcin ET 200S, estn disponibles los ar-
chivos GSD (datos bsicos del dispositivo), gracias a los cuales
se pueden aplicar tambin en sistemas terceros a travs del
bus de campo. ET 200S soporta as la configuracin de siste-
mas de automatizacin abiertos.
Para solucionar aplicaciones complejas, se utilizan los siste-
mas configurables SIMATIC TDC y FM 458-1 DP. Poseen una
extensa librera de bloques. La librera contiene bloques de
funcin prefabricados que pueden ser llamados con CFC e in-
terconectados grficamente. Esta herramienta de configura-
cin orientada al usuario permite la confeccin de un software
extenso y de fcil lectura. El listado del programa tambin se
puede utilizar, a la vez, como documentacin de la instala-
cin.
www.siemens.com/simatic-software
Siemens AG 2008
Diagnstico cubriendo todo el sistema
Los mdulos SIMATIC disponen de extensas funciones
para el diagnstico del sistema. Se pueden detectar y eli-
minar rpidamente cortocircuitos, rotura de hilos, fallos
en sensores o componentes. Con frecuencia, este diagns-
tico del sistema es capaz de discriminar por canales. Se in-
dica qu canal de un mdulo ha fallado.
La labor de diagnstico de errores en el sistema STEP 7 se fa-
cilita con la funcin "Notificar error de sistema". sta abarca
tambin componentes conectados va PROFIBUS.
Diagnstico del sistema con SIMATIC
Junto con el software de visualizacin SIMATIC WinCC o
WinCC flexible es posible una visualizacin automtica del avi-
so de error configurado en el sistema HMI de la lnea o planta.
El aviso de error generado en STEP 7 y llamado en el programa
de usuario se enva automticamente al equipo HMI. Como
STEP 7 y los sistemas SIMATIC HMI disponen de una base de
datos comn, los mismos avisos de error textuales se visuali-
zan tanto en STEP 7 como en el equipo HMI. A travs de n-
meros de error unvocos, se puede acceder tambin a conse-
jos para la eliminacin del fallo en la ayuda en lnea o en el ma-
nual.
Para el diagnstico de fallos hardware, estn disponibles en el
marco de la configuracin hardware las siguientes funciones
que se basan en los mecanismos estndar de STEP 7:
Diagnstico general:
En una ventana se representa grficamente la topologa del
autmata. La superposicin del estado de los mdulos en
dicha ventana ofrece informacin adicional rpida sin ne-
cesidad de cambiar a otras herramientas.
Diagnstico en detalle:
Si se requieren ms datos, desde la ventana general es po-
sible conmutar a una ventana de detalle donde figuran avi-
sos de error en texto explcito relativos a los diferentes m-
dulos.
Las pantallas de parametrizacin de los mdulos inteligentes
permiten tambin una observacin en lnea del mdulo en el
PG/PC, p. ej. en forma de un terminal de control con visualiza-
cin y opciones de manejo.
Routing significa que un equipo HMI o PG/PC centralizado tie-
ne acceso a componentes conectados ms all de los lmites
de la red. Los fallos en tales componentes se transmiten me-
diante equipos que estn enganchados a ambas redes, p. ej.
CPU, y se visualizan en el sistema HMI.
Diagnstico de equipos descentralizados va funcin routing
Para simplificar las actuaciones del servicio tcnico y acortar
los tiempos improductivos, es necesario poder sustituir mdu-
los sin tener que enchufar un PG/PC. Esta sustitucin de m-
dulos sin programadora (PG) se consigue haciendo que la CPU
suministre automticamente al nuevo mdulo los valores ac-
tuales del antiguo mdulo o simplemente cambiando la co-
nexin de la minitarjeta de memoria del antiguo mdulo.
Tambin son posibles las funciones de diagnstico va Teleser-
vice, es decir, un tcnico tiene acceso a una instalacin remota
mediante la red telefnica y mdem, sin que sea necesario un
PG/PC in situ.
Todos los bloques necesarios se generan automticamente.
Los errores del sistema se envan automticamente del PLC al HMl
Datos HMl
Datos S7
PG, PC
WinCC flexible
Visualizacin
automtica
del mensaje
SlMATlC
Controlador
Esclavos:
ET 200M ET 200iSP
SlMATlC HMl
PROFlBUS
Diagnstico
esclavo
El evento se enva automtica-
mente al HMl como mensaje
Sala de control
PC
p. ej.
WinAC (Slot PLC)
ET 200S
Equipos
descentralizados
ET 200M ET 200pro
lndustrial Ethernet
PROFlBUS
Siemens AG 2008
Dominar procesos rpidos gracias operacin iscrona
Las soluciones descentralizadas con sincronismo de reloj
garantizan una precisin muy alta, as como una secuen-
cia de trabajo rpida y fiable. En concreto, esto reviste una
gran importancia en la regulacin de accionamientos.
Para controlar mquinas rpidas y precisas en procesos de pro-
duccin y procesamiento, se sincronizan los ciclos de procesa-
miento. Es decir, el ciclo o cadencia de determinados procesos
se sincroniza y se amolda a una base de tiempos fija: el ciclo
de reloj del sistema. Las secuencias de trabajo se benefician de
una continuidad y, gracias a ella, pueden ser resueltas de for-
ma rpida y fiable.
Con ello pueden implementarse tiempos de reaccin del pro-
ceso reproducibles y definidos. Esto se consigue leyendo, emi-
tiendo y sincronizando con el programa de usuario las seales
de la periferia siguiendo intervalos de tiempo equidistantes.
Para ello, el tiempo desde que la periferia descentralizada lee
una seal hasta la reaccin correspondiente en el actuador
debe ser lo ms breve posible y reproducible con precisin.
El reloj del sistema rige en toda la estructura de automatizacin
Mximos requisitos de precisin de ciclo: Telares
Este requisito se soluciona creando una conexin directa entre
el ciclo DP equidistante, los mdulos perifricos y el programa
de usuario.
La conexin sncrona de una solucin de automatizacin
SIMATIC al PROFIBUS equidistante se denomina operacin en
modo iscrono y ofrece las siguientes ventajas:
Los procesos rpidos y peridicos en los que es decisiva la
reproducibilidad (comportamiento determinista) tambin
pueden ser automatizados con periferia descentralizada.
La operacin iscrona abre mltiples posibilidades de apli-
cacin que no estn limitadas a accionamientos. La opera-
cin iscrona se adecua bien a aplicaciones cuyos sensores
y actores estn repartidos descentralizadamente por la m-
quina.
CPU
C
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de reloj del siste
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ET 200
www.siemens.com/isochrone
Siemens AG 2008
Gua de seleccin 12
Gua de seleccin
Funcin tecnolgica Pg. Canales/
ejes
Contaje/medicin Control
por
levas
Regulacin
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Seal manipulada a ac-
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(
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)
STEP 7 PID Control 14 cualquiera k k k k
STEP 7 PID Temp. Control 14 cualquiera k k k k k
CPU 22x 15 hasta 6 k k k k k
CPU 312C 15 2 k k
CPU 313C 15 3 k k k k k k k
CPU 314C 15 4/1
4)
k k k k k k k
Standard PID Control 16 cualquiera k k k k
Modular PID Control 18 cualquiera k k k k
Easy Motion Control 19 cualquiera
Mdulos ET 200S descentralizados
1 SSI 20 1
2 PULSE 20 2 k
1 STEP 20 1
1 POS U 21 1
1 COUNT 5/24V 21 1 k k k
FM 350-1/450 23 1/2 k k k
FM 350-2 23 8 k k k
FM 352/452 23 1/1 k
FM 355C/455C 24 4/16 k k
FM 355S/455S 24 4/16 k k k
FM 355-2C 25 4 k k
FM 355-2S 25 4 k k k
EM 253 26 1
FM 351/451 26 2/3
SM 338 27 3
IM 174 27 4
FM 353 28 1
FM 354 28 1
FM 453 28 3
FM 357-2 29 4
Controlador tecnolgico
CPU 315T/317T
1)
32 8/32 k
Sistemas de regulacin y mdulos tecnolgicos personalizables
FM 352-5 34 1 k k k k
FM 458-1 DP, EXM 4xx 37 cualquiera k k k k k k k k
T400 40 2 k k k k k k k k
SIMATIC TDC 44 cualquiera para todas las tareas de automatizacin en la gama alta
Siemens AG 2008
Gua de seleccin 13
Regulacin Motion Control
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Captacin de po-
sicin
Posicionamiento
(un eje, varios ejes)
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3)
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3)
k k
k
3)
k
3)
k k k k
k
k
k k k
k
k
1
) Asociado a S7-Technology
2
) Incluye mando desde OP en caso de parada CPU
3
) Asociado a PID Self-Tuner
4
) 4x contaje, 1x posicionamiento
5
) A travs de IM 174
6
) Seal manipulada a actuador
k k
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2)
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3)
k
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3)
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Siemens AG 2008
Funciones integradas 14
Regulacin con las CPU S7
PID Control
PID Control proporciona un algoritmo PID con el que se pue-
den resolver directamente tareas sencillas de regulacin. Con
l se pueden implementar reguladores continuos, paso a paso
o a impulsos/formadores de impulsos.
PID Control en S7-200:
Los bloques reguladores estn integrados en el sistema
operativo de la CPU 22x. El software de programacin STEP
7 Micro/WIN ofrece un asistente para parametrizar de
forma sencilla estos reguladores.
Adems, STEP 7 Micro/WIN contiene un panel de control
para representar grficamente el lazo de regulacin. En
cada caso, se puede adaptar manualmente un regulador
PID o, alternativamente, ste se puede optimizar de forma
automtica.
Panel de control para sintonizar el PID en S7-200
PID Control en S7-300/400:
Los bloques de funcin estndar para las distintas funcio-
nes de regulacin se encuentran en las libreras de STEP 7
y CFC y se cargan en las CPU. En las CPU compactas 313C y
314C, estos reguladores ya estn disponibles como SFB
(System Functions Blocks) en el sistema operativo y no ocu-
pan memoria de usuario.
La parametrizacin de los reguladores se efecta en STEP 7
por medio de una tabla sinptica. El nmero de reguladores
implementables resulta de la capacidad de memoria existente
y el tiempo de ejecucin total resultante.
PID Temperature Control
Adems de los bloques de funcin PID Control, de aplicacin
universal, STEP 7 ofrece dos bloques reguladores especializa-
dos en lazos de temperatura simples (p. ej. reguladores de ca-
lor o de fro). stos incluyen un software de parametrizacin,
un ejemplo de proyecto as como un manual electrnico.
El software de parametrizacin ofrece un asistente para la
auto-optimizacin, as como una pantalla especial de puesta
en marcha y se puede arrancar directamente desde el Admi-
nistrador SIMATIC.
Aparte de las funciones descritas en PID Control, el bloque
de regulacin de temperatura dispone de una auto-optimi-
zacin integrada en lnea que es posible sin PG/PC.
Adems, est integrado un formador de impulsos para im-
plementar reguladores a impulsos. Respecto a la solucin
con PID Control, se suprime la interconexin de bloques re-
guladores, se parametriza en vez de programar.
Otro bloque de funcin sirve para implementar regulado-
res paso a paso.
Parmetros de regulacin en S7-300/400, en el ejemplo PID Temperature
Control
Siemens AG 2008
Funciones integradas 15
Contaje, posicionamiento y regulacin con las CPU S7
Las CPU S7 ofrecen diversas funciones integradas para re-
solver tareas sencillas de contaje, posicionamiento y regu-
lacin.
S7-200
Las CPU 22x poseen, segn el modelo, 4 6 contadores rpi-
dos de hasta 30 kHz/200 kHz. Segn la CPU, se pueden utilizar
hasta 4 contadores para encders incrementales con pistas A
y B (hasta 100 kHz). La parametrizacin de las funciones de
contaje se efecta de forma muy sencilla a travs de asistentes
en STEP 7 Micro/WIN.
Adems, estas CPU permiten tambin el posicionamiento en
lazo abierto de dos ejes. Con la ayuda de un asistente, se esta-
blece un perfil de desplazamiento en STEP 7 Micro/WIN a par-
tir del cual se crea los bloques correspondientes. El motor paso
a paso se controla mediante dos salidas de impulsos en la CPU.
CPU S7-200
S7-300
Segn el tipo de CPU compacta S7-300, estn a su disposicin
distintos contadores rpidos de hasta 60 kHz. Sirven para con-
tar y medir la frecuencia con encders incrementales.
Adems, las CPU compactas ofrecen salidas con modulacin
de ancho de impulsos paea el control directo de vlvulas, ac-
tuadores y aparatos de maniobra. Las CPU 313C y 314C dispo-
nen adems de bloques reguladores integrados que no nece-
sitan espacio en la memoria de usuario. Pueden combinarse
de forma ideal para tareas de regulacin con la periferia inte-
grada.
CPU compactas S7-300
La CPU compacta 314C dispone de funciones que permiten re-
solver cmodamente tareas de posicionamiento sencillas. El
algoritmo de posicionamiento para desplazar un eje de forma
relativa o absoluta usando un motor y dos velocidades est in-
tegrado en el sistema operativo de la CPU.
Como sistema de medida de desplazamiento se puede conec-
tar un encder incremental de 24 V. El valor de consiga se saca
por 4 salidas digitales o, alternativamente, una salida analgi-
ca 10 V.
Para posicionar, el mdulo arranca primero el accionamiento
(p. ej. convertidor de frecuencia con motor asncrono norma-
lizado) con marcha rpida. Poco antes de alcanzar la posicin
de destino (diferencia de conmutacin) el mdulo conmuta el
accionamiento a la velocidad lenta. Al alcanzar la posicin de
destino, o, dependiendo de la parametrizacin, tambin un
poco antes, se desconecta el accionamiento por completo.
Siemens AG 2008
Bloques de funcin cargables 16
Standard PID Control
Standard PID Control es una estructura de regulador preconfec-
cionada que se adapta fcilmente activando o desactivando fun-
ciones al proceso de regulacin. La estructura de regulador se im-
plementa a travs de un bloque de funcin a cargar en la CPU.
ste se configura grficamente con el correspondiente software
de parametrizacin. Standard PID Control se aplica sobre todo
para tareas de regulacin pequeas o medianas: En lazos de re-
gulacin de temperatura, presin, caudal y nivel. Standard PID
Control es especialmente idneo para aplicaciones previamente
automatizadas con reguladores autnomos.
Standard PID Control contiene los siguientes ejemplos terminados:
Regulador paso a paso con simulacin de sistema regulado
Regulador continuo con simulacin de sistema regulado
Regulacin de relacin multilazo
Regulacin de mezcla
Regulacin en cascada
Regulador a impulsos
El regulador a impulsos est contenido en un bloque de fun-
cin junto con el regulador continuo, incluida la conversin en
una seal PDM (formador de impulsos). As, se simplifica la pa-
rametrizacin y la puesta en marcha del regulador a impulsos.
Adems, es posible ajustar por separado el intervalo de mues-
treo del regulador y el periodo del formador de impulsos. De
esta forma, se puede seleccionar un periodo mayor que el in-
tervalo de muestreo.
Menores intervalos de muestreo tienen la ventaje de que la
respuesta del regulador a fallos y instrucciones del opera-
dor es ms rpida.
Por el contrario, un periodo mayor prolonga la vida del ac-
tuador al reducirse la frecuencia de maniobras. Se suprime
la oscilacin de los reales reales acortando automtica-
mente la duracin efectiva del periodo.
Otra ventaja es que la CPU se carga menos, ya que se puede
llamar al formador de impulsos a intervalos mayores.
El ejemplo de un regulador a impulsos con salida de 3 pun-
tos "CALENTAR - DESCONECTADO - REFRIGERAR" facilita la
puesta en marcha de un lazo de regulacin de tempera-
tura.
Regulador paso a paso
Un algoritmo al efecto hace que este regulador paso a paso
funcione, para la misma precisin, con hasta un 50% menos
de conmutaciones que uno convencional.
Esto minimiza el trabajo del actuador asociado y eleva consi-
derablemente su vida til.
Conmutacin Manual-Automtico avanzada
En caso de conmutacin Manual-Automtico, se pueden se-
leccionar las siguientes funciones por parametrizacin:
Conmutacin Manual-Automtico sin saltos
Conmutacin Manual-Automtico con saltos, con el corres-
pondiente aumento en escaln de la salida del regulador
para corregir ms rpido el error de regulacin
Correccin del valor manual en modo Automtico
Cmoda parametrizacin
La parametrizacin se facilita gracias al apoyo grfico que
ofrece la imagen de estructura de regulador, la imagen del la-
zo, el registrador de curvas y la optimizacin del regulador. La
clara estructura de regulador, permite activar y desactivar f-
cilmente funciones usando interruptores software.
Los parmetros se pueden cambiar tambin en el estado RUN
de la CPU o mientras estn activos el registrador de curvas o la
imagen de lazo.
Funciones de test
Numerosas funciones de test facilitan la puesta en marcha y
diagnstico. Exactamente igual que en los mdulos regulado-
res FM 355/455 y Modular PID Control, estn disponibles una
imagen de lazo de regulacin con diagrama de barras y un re-
gistrador para ver la evolucin de las seales. Se pueden mos-
trar simultneamente la estructura de regulador, los parme-
tros introducidos y su influencia sobre el resultado.
Las curvas registradas pueden guardarse en archivos y proce-
sarse posteriormente, p. ej. con una hoja de clculo.
La clara estructura de regulador de Standard PID Control
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PID Self-Tuner
Optimizacin de reguladores
El software de parametrizacin incluye una funcin de au-
toajuste para sintonizar, sin conocer exactamente el sistema
regulado, este regulador en poco tiempo. Para ello, se excita
el proceso variando en escaln la magnitud manipulada o
cambiando la consigna. Durante el transitorio, se captan y vi-
sualizan automticamente los valores del proceso. A partir de
estos valores, el programa calcula un modelo matemtico del
sistema regulado y determina los parmetros ms favorables
de reguladores PI y PID de acuerdo al criterio del valor absoluto
ptimo.
En la auto-optimizacin del regulador, se puede elegir entre
dos respuestas transitorias distintas:
Respuesta transitorio del lazo con hasta un 10% de rebase
Respuesta transitoria sin rebase
Para auto-optimizacin en lnea se recomienda usar el PID Self
Tuner.
PID Self-Tuner optimiza un regulador PID
El paquete opcional PID Self-Tuner transforma, con bloques de
funcin complementarios, el regulador PID en uno PI o PID
auto-sintonizable:
Regulador PID continuo
Regulador paso a paso con y sin realimentacin de posicin
Las funciones, fcilmente comprensibles, y los ejemplos, cui-
dadosamente elegidos, permiten ajustar en lnea el regulador
y adecuarlo al proceso.
PID Self-Tuner se puede combinar flexiblemente con los pro-
ductos de regulacin PID Control (integrado en STEP 7), Stan-
dard y Modular PID Control, as como FM 355 y FM 455. Puede
utilizarse en las plataformas hardware SIMATIC S7-300/400 y
WinAC, y es idneo para optimizar lazos de regulacin de tem-
peratura, nivel y caudal.
Condiciones del proceso
Respuesta transitoria asinttica y estable
Retardos no demasiado grandes
(retardo < 0,3 * tiempo de estabilizacin)
Linealidad suficiente en el rango de trabajo seleccionado
Calidad suficiente de las seales medidas
Ganancia no demasiado elevada
Funciones
Primer ajuste en lnea de reguladores PID
Sintonizacin en lnea del regulador PID para reoptimiza-
cin en el punto de trabajo
Optimizacin de procesos con refrigeracin activa y cale-
faccin
Modo manual
Optimizacin en comportamiento de zonas de regulacin
Funciones de test
PID self-tuner
Parmetros PID
Consigna
Regulador PID
Variable
manipulada
Proceso
Valor
actual
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Modular PID Control
Modular PID Control es una librera de bloques de funcin es-
tndar adecuados ptimamente entre s.
A partir de stos se pueden agrupar estructuras de regulacin
para SIMATIC S7-300/400 y WinAC en aplicaciones de control
de procesos. Asociado al mdulo analgico SM 334 se pueden
conseguir intervalos de muestreo de hasta 5 ms.
La interconexin de los bloques es posible en STEP 7, SCL y de
forma muy sencilla, grficamente en CFC. As se pueden crar
y probar estructuras de regulacin, incluso complejas, de for-
ma muy flexible y clara.
Modular PID Control con el editor grfico de esquemas de funcin CFC
El software de parametrizacin correspondiente contiene una
imagen de lazo con diagramas de barras y un registrador para
ver la evolucin de las seales. Con ellos, se facilita considera-
blemente la puesta en marcha.
Modular PID Control se utiliza, por una parte, en aplicaciones
en las que se deben disear estructuras de regulacin muy
amplias. Por otro lado, tambin es adecuado para aplicaciones
en las que se debe ahorrar espacio de memoria y en las que
cada regulador de la gama satisface los requisitos con exacti-
tud. Modular PID Control tambin es recomendable cuando
slo se utilicen bloques de clculo analgicos como zona
muerta, lnea poligonal, normalizacin o programador hora-
rio.
Estn disponibles los siguientes tipos de regulador:
Regulador PID continuo
Regulador a impulsos
Regulador paso a paso
Ejemplos terminados
Regulador de consigna fija con distintas salidas
Regulador de relacin monolazo
Regulacin de relacin multilazo
Regulador de mezcla
Regulador en cascada
Regulador con control anticipativo
Regulador con accin anticipativa
Regulador de seleccin de rango
Regulador de transicin (override)
Regulador multivariable
Las funciones equivalen a las de Standard PID Control
Funciones de test
Respuesta transitoria sin rebase
Algoritmo de regulacin para reguladores paso a paso
Tambin aqu se recomienda la combinacin con PID Self-Tu-
ner para la auto-optimizacin en lnea de sistemas regulados
de temperatura.
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Easy Motion Control
Easy Motion Control es la solucin flexible y econmica basa-
da en software para tareas de posicionamiento con regulacin
de posicin con SIMATIC S7-300/400 y WinAC. Easy Motion
Control comprende los bloques de funcin de la CPU y un soft-
ware de parametrizacin.
Algunos casos de aplicacin son, p. ej., el desplazamiento ab-
soluto o relativo, as como el sincronismo de reductor sencillo
tanto en ejes lineales como giratorios. Los campos de aplica-
cin son ejes de reglaje y desplazamiento, as como ejes de ali-
mentacin y transporte. Tambin es posible una transicin al
vuelo a un nuevo movimiento.
Easy Motion Control es idneo en aplicaciones que suponen
desplazar entre 1 y 5 ejes por mquina. Los requisitos de me-
moria se encuentran entre 10 y 20 kbytes para el primer eje.
Cada eje adicional slo requiere 1 kbyte.
Ventajas
Abierto en la eleccin del tipo de accionamiento
(excepto motores paso a paso)
Interfaz estndar conforme a PLCopen Motion Control
Integrable flexible y universalmente en el programa
STEP 7
Permite el modo iscrono
Funcionamiento
El posicionamiento se efecta mediante los bloques de fun-
cin cargados en la CPU. La interfaz estndar conforme a PL-
Copen Motion Control permite la integracin sencilla y perfec-
ta en el programa de usuario.
Con STEP 7 y el software de parametrizacin suministrado fa-
cilitan la parametrizacin y puesta en marcha de tarea de po-
sicionamiento; es decir, no es necesario ningn lenguaje espe-
cfico de Motion Control.
Se pueden utilizar, dependiendo de la aplica-
cin, distintos mdulos de interfaz para reali-
mentar la seal del encder y sacar la consig-
na.
Estn disponibles drivers de entrada y de sali-
da para los mdulos de interfaz ms corrien-
tes. Los drivers universales permiten, adems,
la conexin de cualesquiera interfaces de va-
lor real y de consigna.
Driver de entrada para captacin de posicin
CPU 314C
SM 338
FM 350-1, FM 450-1
ET 200S 1 SSI
ET 200S 1 COUNT
Encder absoluto PROFIBUS DP
Driver universal para cualesquiera mdulos de interfaz
Driver de salida para controlar el accionamiento desde
CPU 314C
SM 332, SM 432
ET 200S 2 AO U
MICROMASTER 4 va PROFIBUS DP
Dribers universales
Bloque PLCopen en STEP 7
EN
Execute
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Direction
Axis
Init
ENO
Busy
Done
CmdAborted
Error
MC_MoveAbsolute
Representacin KOP
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Mdulos ET 200S descentralizados 20
Mdulos ET 200S descentralizados
Estacin ET 200S modular al bit
Existen a su disposicin distintos mdulos ET 200S para poder
realizar funciones con inteligencia descentralizada. Pueden
funcionar a travs de IM 151 y PROFIBUS DP tanto en maestros
S7 como en maestros normalizados PROFIBUS DP. Adems,
tambin es posible conectarlos a PROFINET a travs de IM 151-
3 PN.
La parametrizacin se efecta mediante STEP 7 o con archivos
GSD estandarizados del entorno abierto de automatizacin.
No se necesita ningn bloque de funcin estndar.
Ejemplos de aplicacin para mdulos ET 200S son las mqui-
nas de mecanizado de madera y mquinas de papel, as como
la regulacin de calefaccin.
Mdulo lector de posicin 1 SSI
El mdulo de seales monocanal SSI permite conectar enc-
ders SSI al ET 200S y solucionar tareas de posicionamiento
sencillas. El algoritmo de posicionamiento propiamente dicho
se procesa en la CPU, p. ej. con Easy Motion Control.
1 SSI capta los valores reales del encder SSI (13 a 25 bits)
y los pone a disposicin del maestro superior (p. ej. CPU).
Adems, el valor real se puede comparar con dos valores
establecidos por el maestro.
1 SSI soporta en el modo iscrono un tiempo de ciclo de
250 s. Tambin se puede utilizar un encder ms lento
con desmultiplicacin de forma sincronizada.
Transferencia protegida con bit de paridad.
Mdulo generador de impulsos 2 PULSE
El mdulo tecnolgico bicanal 2 PULSE se utiliza para contro-
lar actuadores y vlvulas. Asociado a paquetes de software de
regulacin SIMATIC, p. ej. Standard PID Control, puede sacar
descentralizadamente valores modulados en ancho de impul-
sos para actuadores, descargando as a la CPU. Se puede apli-
car, por ejemplo, para controlar contactores estticos o mani-
brar resistencias calefactoras.
El mdulo 2 PULSE funciona en los siguientes modos:
Emisin de impulsos: En la salida digital de 24 V se emite
una sola vez un impulso con la duracin definida.
Tren de impulsos: Por la salida digital de 24 V se emite un
nmero de impulsos establecido por el usuario a la frecuen-
cia definida.
PWM (modulacin de ancho de impulsos):
Por la salida digital de 24 V se emite una secuencia de se-
ales moduladas en ancho de impulsos.
Retardo a la excitacin/desexcitacin:
Una seal pendiente en la entrada digital de 24 V se emite
con retardo a la excitacin/desexcitacin por la salida digi-
tal de 24 V.
Mdulo de motor paso a paso 1 STEP
El mdulo de motor paso a paso monocanal 1 STEP se encarga
de tareas de posicionamiento en combinacin con motores
paso a paso. Se adecua, p. ej., a dispositivos de avance en l-
neas de montaje, lneas transfer, mquinas de impresin y
mquinas de papel y textiles.
A partir de los datos de posicionamiento para definir el tra-
yecto, 1 STEP crea un perfil de desplazamiento simtrico
que se compone de 3 fases: aceleracin, velocidad cons-
tante y deceleracin. El aumento/disminucin de frecuen-
cia en la fase de aceleracin/deceleracin es lineal.
La etapa de potencia se controla mediante impulsos. El n-
mero de impulsos determina el recorrido; la frecuencia del
impulso refleja la velocidad del posicionamiento. El clculo
del perfil de desplazamiento y la emisin de los impulsos se
efectan de forma totalmente autnoma sin cargar la CPU.
1 STEP posee dos entradas digitales: una est fijamente
asignada al modo de operacin "Bsqueda del punto de re-
ferencia". La funcionalidad de la segunda entrada se puede
configurar alternativamente como "Parada externa" o "Blo-
queo de impulsos".
1 STEP tambin proporciona lecturas del valor real y el tra-
yecto residual.
Siemens AG 2008
Mdulos ET 200S descentralizados 21
Mdulo de posiciona-
miento 1 POS U
El mdulo de posiciona-
miento monocanal 1 POS U
es ideal para posicionar
ejes, tanto lineales como gi-
ratorios, de reglaje y des-
plazamiento. Se aplica, en-
tre otros, en mquinas de
papel y cartn, la industria
alimentaria, as como en
sistemas de transporte y
manutencin.
Para la captacin de posicin pueden utilizarse encders de
impulsos, encders incrementales (con seales diferencia-
les de 5 V o seales de 24 V) o encders absolutos con in-
terfaz SSI.
El posicionamiento en lazo abierto se efecta, conforme al
principio de dos velocidades, con tres salidas digitales que
controlan el accionamiento. El eje se puede desplazar a una
posicin absoluta o en un trayecto relativo.
En la funcin marcha a impulsos (Jog), el programa de
usuario especifica seales de control que pasan por el m-
dulo sin sufrir cambio alguno.
Tres entradas digitales de 24 V sirven para buscar el punto
de referencia y como finales de carrera hardware.
La parametrizacin durante el servicio (para diferencia de
conmutacin/desconexin) es posible.
Junto con el valor real, tambin se puede leer el trayecto re-
sidual.
1 POS U permite tambin el modo de dosificacin con una
vlvula de dos niveles; en este modo, slo se evala una
pista del encder incremental.
Mdulos contadores 1 COUNT 5 V/24 V
Los mdulos contadores monocanal 1 COUNT 5 V/24 V son
ideales para aplicaciones de contaje y medicin descentraliza-
das.
En ellas, los mdulos suministran los 24 V para alimentar el
sensor conectado.
1 COUNT cuenta los impulsos entrantes en funcin de las
seales de puerta (p. ej. barrera fotoelctrica conectada a
la entrada digital integrada).
Adems, se evala el sentido de las seales, se compara el
estado del contador/la medida con un valor definido y,
dado el caso, se emite una respuesta a travs de una salida
digital integrada.
Los mdulos contadores
permiten las siguientes fun-
ciones:
Contaje nico, peridico
o sin fin
*)
Medicin de longitud, fre-
cuencia, velocidad y pe-
riodo
*)
Captacin de la posicin
con encders incremen-
tales
*) En Fast Mode resulta posible
ejecutar aplicaciones iscronas
especialmente rpidas de hasta
500 s.
Mdulo de posicionamiento 1 POS U
Mdulo contador 1 COUNT
5V/500 kHz
Siemens AG 2008
Mdulos de funcin parametrizables 22
Para tareas tecnolgicas hay a su disposicin una serie de m-
dulos de funcin (FM) parametrizables:
En formato S7-200
En formato S7-300 para S7-300, ET 200M y WinAC
En formato S7-400
El software de parametrizacin correspondiente permite para-
metrizar los FM de forma sencilla y guiada por pantalla, p. ej.
Seleccin del tipo de sensor deseado
Seleccin del modo de operacin apropiado
Introduccin de los datos de mquina
Establecimiento de los recorridos
Un gua rpida, Getting Started, permite realizar una configu-
racin ejecutable a travs de sencillos pasos.
Los FM poseen salidas y entradas integradas especficas a las
que se pueden conectar directamente los sensores (p. ej. en-
cders) y actuadores (p. ej. accionamientos).
La placa de caractersticas electrnica contiene los datos de
identificacin almacenados en un mdulo, tales como refe-
rencia, numero de versin, fecha de montaje o subdivisin
fundamental, que identifican el mdulo de forma nica y es-
tn disponibles en lnea para, p. ej., simplificar la correccin
de errores.
Mdulos de funcin de los sistemas S7-400, S7-300 y S7-200
Siemens AG 2008
Mdulos contadores Secuenciadores de levas
Mdulos contadores
FM 350-1/450
Los mdulos contadores in-
teligentes FM 350-1 (1 ca-
nal) y FM 450 (2 canales) se
pueden aplicar perfecta-
mente para una amplia
gama de tareas de contaje a
alta frecuencia y tareas pre-
cisas de medicin (hasta
500 kHz).
Procesan directamente
los impulsos de enc-
ders incrementales en
funcin de las seales de puerta (p. ej. barrera fotoelc-
trica). La habilitacin/inhibicin se controla por niveles, im-
pulsos o a travs del programa de usuario.
Evalan el sentido de los impulsos en encders incremen-
tales y comparan el valor de contaje con dos valores de re-
ferencia configurables.
Se puede parametrizar si se debe dar una respuesta a travs
de salidas digitales o una alarma de proceso en la CPU al al-
canzar el valor final o un valor de referencia.
Los mdulos contadores permiten las siguientes funciones:
Contaje nico, peridico o sin fin
Medicin de longitud, frecuencia, velocidad y periodo
Captacin de la posicin con encders incrementales
Mdulo contador FM 350-2
FM 350-2 es un mdulo contador de doble anchura con 8 ca-
nales independientes para una extensa gama de tareas de
contaje y medicin universales de hasta 20 kHz.
En combinacin con vlvulas multinivel, el FM 350-2 controla
adicionalmente la funcin Dosificar. En ella, se agrupan 4 ca-
nales de contaje en un canal de dosificacin. Una vez habilita-
da la puerta, se realiza una dosificacin nica hasta el valor fi-
nal superior o inferior.
Secuenciadores de levas
FM 352/452
Los secuenciadores de le-
vas (levas electrnicas) se
aplican para controlar fun-
ciones dependientes de la
posicin o del tiempo. Son
superiores a los secuencia-
dors de levas mecnicos so-
bre todo por su gran flexibi-
lidad, p. ej. se pueden reali-
zar modificaciones por soft-
ware durante el
funcionamiento.
FM 352/FM 452 son secuenciadores de levas monocanal y
descargan a la CPU seteando y reseteando autnomamente le-
vas electrnicas en funcin de la posicin real. Disponen de 32
pistas de leva que puede leer la CPU. Adems, muchas de es-
tas pistas de leva pueden emitirse directamente a travs de sa-
lidas digitales integradas para garantizar tiempos de reaccin
extremadamente cortos.
Las levas pueden asignarse libremente y aplicarse como levas
de tiempo o de carrera:
Control por levas en funcin del recorrido:
Un encder capta la posicin de un eje y, dependiendo de
sta, se activan maniobras.
Control por levas en funcin del tiempo:
Las levas se setean en funcin de la posicin y se resetean
en funcin del tiempo marcado por un reloj integrado.
Una reproducibilidad de hasta 20 s garantiza la mxima
precisin.
Funciones adicionales del FM 352/452:
Compensacin dinmica de tiempo muerto (accin antici-
pada, funcin de la velocidad, a la posicin de conmuta-
cin)
Pista de levas de contaje parametrizable
Pista de levas de frenado parametrizable (la prensa se de-
tiene siempre en posicin de apertura)
Mdulos contadores FM 350-1 (iz-
quierda) y FM 450 (derecha)
Secuenciadores de levas FM 452
(izquierda) y FM 352 (derecha)
Siemens AG 2008
Mdulos de regulacin
Mdulos de regulacin
FM 355/455
El FM 355 (4 canales) y el
FM 455 (16 canales) son
mdulos de regulacin uni-
versales que estn disponi-
bles en dos versiones distin-
tas:
FM 355C/FM 455C como
regulador continuo para
controlar actuadores
analgicos, p. ej. vlvu-
las
FM 355S/FM 455S como
regulador paso a paso o a impulsos para actuadores contro-
lados digitalmente (p. ej. elementos calentadores elctri-
cos y accionados por motor, actuadores integradores)
Campo de aplicacin
Los mdulos de regulador son de aplicacin universal, p. ej.
para regulacin de temperatura, presin, caudal o nivel en los
campos ms diversos de la construccin de maquinaria e ins-
talaciones. Gracias a sus funciones de respaldo, los mdulos
son particularmente idneos para aplicaciones de control de
procesos en industria qumica, del vidrio y cermica. Tanto los
procesos continuos como los procesos por lotes se pueden re-
gular por igual.
Parametrizacin
El mdulo de regulacin incluye un software de parametriza-
cin con ayuda en lnea detallada, manual y Getting Started,
as como bloques de funcin para la comunicacin entre FM y
CPU. Las numerosas funciones de prueba y opciones de simu-
lacin facilitan la puesta en marcha.
Estructuras de regulacin
Los mdulos de regulacin contienen varias estructuras de re-
gulacin en gran parte preprogramadas:
Regulacin de referencia fija
Regulacin de relacin
Regulacin de 3 componentes
Se pueden interconectar hasta 4 reguladores a una estructura
de regulacin.
El regulador PID puede optimizarse mediante el software
de parametrizacin (PG/PC necesario).
Para regular y optimizar muchos lazos de regulacin de
temperatura, estn disponibles mdulos por separado para
FM 455 (salvo regulador paso a paso). Se utilizan para re-
gular un nmero mayor de zonas de calefaccin y calefac-
cin/refrigeracin individuales, como sucede preferente-
mente en una extrusora.
Modo de respaldo
Esta funcin garantiza que el mdulo de regulacin tambin
siga funcionando si falla o se detiene la CPU. Para el modo de
respaldo es posible ajustar una consigna de seguridad espec-
fica. Se puede parametrizar un valor de seguridad para la mag-
nitud manipulada que acta si falla el transmisor.
Modos de operacin
Adems del Automtico y de respaldo, los mdulos tienen los
modos de operacin siguientes:
Modo manual
Modo Seguimiento
Modo de seguridad
Actualizacin de firmware
Se puede descargar de Internet la versin de firmware actual
para una actualizacin rpida y sencilla. Usando el software de
parametrizacin se transmite al mdulo el nuevo firmware.
Entradas
Las entradas analgicas se pueden utilizar para medir valores
analgicos o para acciones anticipativas. Una entrada adicio-
nal sirve para compensar la temperatura si se usan termopa-
res. Las caractersticas correspondientes de los sensores com-
patibles estn almacenadas en el mdulo y se activan por pa-
rametrizacin. Si no estuviese ya almacenada una determina-
da caracterstica de sensor, existe la posibilidad de ajustarla
definiendo puntos de interpolacin.
Mdulos de regulacin FM 455 (iz-
quierda) y FM 355 (derecha)
Siemens AG 2008
Interfaz grfica de parametrizacin del FM 355C
Mdulo de regulacin de
temperatura FM 355-2
El mdulo de regulacin FM
355-2, de 4 canales, est
disponible en dos versio-
nes:
FM 355-2C con salidas
analgicas, como regu-
lador continuo
FM 355-2S con salidas di-
gitales, como regulador a
impulsos/paso a paso
El mdulo est diseado es-
pecficamente para lazos de temperatura; se pueden imple-
mentar y optimizar tambin reguladores con calefaccin y/o
refrigeracin activa. Por principio se pueden regular tambin
otras magnitudes fsicas con requisitos similares. FM 355-2
tiene, con respecto a FM 355, mayor precisin en las entradas
analgicas que ofrece ventajas principalmente al utilizar ter-
mopares.
El mdulo funciona con un algoritmo PID. El intervalo de
muestreo es de 100 ms por entrada analgica utilizada. Para
simplificar el uso de las funciones de regulacin ms impor-
tantes, se adjunta al mdulo un ejemplo de proyecto para pa-
nel OP27.
Modo de respaldo
Esta funcin garantiza que el mdulo de regulacin tambin
siga funcionando si falla o se detiene la CPU. Para el modo de
respaldo es posible ajustar una consigna de seguridad espec-
fica. Se puede parametrizar un valor de seguridad para la mag-
nitud manipulada que acta si falla el transmisor.
Optimizacin de reguladores en el mdulo de regulacin de temperatura
FM 355-2
FM 355-2 dispone de una funcin de auto-optimizacin en l-
nea integrada que se puede usar incluso sin PG/PC.
La rutina de auto-optimizacin se puede iniciar tanto desde la
temperatura ambiente mediante un escaln de magnitud ma-
nipulada (primera optimizacin) o desde el punto de trabajo
del regulador (reoptimizacin).
Para iniciar la optimizacin basta con un estado cuasiestacio-
nario, es decir, se tolera una deriva del valor real. Los parme-
tros de regulacin ya estn disponibles cuando se alcanza el
punto de inflexin de la respuesta al escaln. No es necesario
alcanzar un estado final estacionario, lo que acorta considera-
blemente el tiempo de puesta en marcha.
El regulador dispone de una zona de regulacin para aproxi-
marse rpidamente al punto de trabajo. Debilitando la accin
P, que es ajustable, se puede modificar la respuesta del regu-
lador a un escaln de consigna y evitar rebases transitorios.
Los lmites de la magnitud manipulada son modificables en l-
nea.
Mdulo de regulacin FM 355-2
Siemens AG 2008
Mdulos de posicionamiento
Mdulo de posiciona-
miento EM 253
EM 253 es un mdulo de
funcin de la lnea S7-200
que soluciona tareas de po-
sicionamiento indepen-
dientemente de la CPU. Per-
mite el desplazamiento ab-
soluto y relativo de un eje.
La parametrizacin se efec-
ta en STEP 7 Micro/Win con ayuda de asistentes.
Se pueden abrir 25 perfiles de desplazamiento desde el
programa de usuario. Por cada perfil de desplazamiento
pueden especicificarse 4 cambios de velocidad.
Se utiliza una interfaz de impulsos (200 kHz) para especifi-
car la posicin, velocidad y sentido.
El panel de control EM253 permite modificar perfiles o movi-
mientos posteriormente o realizarlos de forma manual.
Adems, facilita el diagnstico de fallos.
Panel de control para manejo del EM 253
Mdulos de posiciona-
miento FM 351/451
Los mdulos de posiciona-
miento FM 351 (2 canales)
y FM 451 (3 canales) se uti-
lizan para mover y posicio-
nar ejes mecnicos usando
un motor con dos velocida-
des. Se pueden desplazar
ejes giratorios y lineales de
forma absoluta o relativa.
FM 351/451 permiten pre-
cisiones de posicionamien-
to relativamente altas a pe-
sar del sencillo accionamiento y posibilitan as soluciones eco-
nmicas. Los campos de aplicacin del FM 351/451 son, p. ej.,
los ejes de reglaje en el sector de logstica y transporte.
Las posiciones de destino pueden ser especificadas por la CPU
y modificadas en funcionamiento. Sin embargo, tambin se
pueden almacenar permanentemente en una tabla en el m-
dulo de posicionamiento. Si se desea, se puede ir a la posicin
de destino siguiendo siempre el mismo sentido independien-
temente de la posicin actual. Opcionalmente puede monito-
rizarse la detencin del eje puede antes de iniciar un nuevo
posicionamiento.
Mdulo de posicionamiento EM 253
Mdulos de posicionamiento
FM 451/351
Siemens AG 2008
Mdulo de lectura de po-
sicin SM 338
El mdulo de lectura de po-
sicin SM 338 permite la
conexin de hasta 3 enc-
ders SSI a S7-300 y
ET 200M. El comporta-
miento iscrono y la fun-
cin de congelacin a tra-
vs de entradas digitales
permiten aplicaciones de
tiempo crtico en el campo
de deteccin de posicin.
SM 338 prepara los valores de encder de posicin para su ul-
terior procesamiento en el programa STEP 7. El procesamiento
ulterior se realizar en la CPU, p. ej. posicionamiento con Easy
Motion Control. La parametrizacin se efecta con STEP 7, no
hace falta otro software de configuracin.
SM 338 controla telegramas SSI de 13 a 25 bits que se prote-
gen con un bit de paridad.
Mdulo PROFIBUS
IM 174
IM 174 es un mdulo PRO-
FIBUS iscrono en formato
S7-300 para operar hasta
cuatro accionamientos va
PROFIBUS DP en un sistema
de control de movimiento.
stos pueden ser acciona-
mientos elctricos o hidru-
licos con interfaz analgica
de consigna (+/- 10 V) o
motores paso a paso con interfaz de impulso/sentido. Como
sistemas de control de movimiento pueden utilizarse las CPU
tecnolgicas y SIMOTION C/P/D.
Los valores reales (valores de encder) se transfieren desde el
IM 174 al sistema de control de movimiento a travs de PRO-
FIBUS DP. Como encder se pueden utilizar encders incre-
mentales de 5 24 V o bien encders absolutos SSI. El regula-
dor de posicin del sistema calcula la consigna de velocidad.
Este valor se transmite va PROFIBUS DP al IM 174, desde don-
de se emite.
Conexin de accionamientos al mdulo PROFIBUS IM 174
Mdulo de lectura de posicin
SM 338
El nuevo mdulo iscrono
PROFIBUS IM 174
Accionamiento
motor paso a paso
Seal
de sentido
de impulsos
Accionamiento
servo 1
Accionamiento
servo 2
Encoder incremental con seal Encoder SSl con seal
10 V 10 V
SlMATlC lM 174
PROFlBUS
Siemens AG 2008
Mdulos de posicionamiento para motores paso a paso y servomotores
Estos mdulos sirven para el control de motores paso a paso o
para la regulacin de posicin con servomotores. Se pueden
aplicar tanto para posicionamiento punto a punto y perfiles
complejos de desplazamiento con mximos requisitos de di-
nmica, precisin y velocidad, como para aplicaciones multie-
je. Se pueden desplazar ejes giratorios y lineales de forma ab-
soluta y relativa. Ejemplos de aplicacin son el posicionamien-
to de ejes de aproximacin, reglaje, preparacin, servicio, pro-
duccin y transporte.
Gracias al posicionamiento autnomo de los motores paso a
paso y servomotores, se alivia de carga a la CPU del sistema.
En el modo automtico se ejecutan perfiles de posicionamien-
to (programas de desplazamiento) complejos de forma conti-
nua o paso a paso. Los programas de desplazamiento pueden
ser cargados en funcionamiento. Para el acoplamiento con la
mquina, se dispone de entradas (p. ej. para medicin rpida)
y salidas (p. ej. 'posicin alcanzada') configurables.
Motores paso a paso
Se utilizan motores paso a paso cuando se debe posicionar
con carga reducida y no hay grandes fluctuaciones de carga.
En ese caso se pueden alcanzar altas precisiones (del orden de
m) similares a las de los servomotores. A ello contribuye tam-
bin la compensacin del desgaste de la herramienta y de las
holguras de reductores. Permite soluciones relativamente
econmicas porque no precisa de un sistema de medicin.
FM 353/453 proporcionan
impulsos a la etapa de po-
tencia del motor paso a
paso a travs de su interfaz
de impulso/sentido. El
nmero total de impulsos
determina la longitud del
trayecto; la frecuencia de
pulsacin influye en la velo-
cidad de desplazamiento.
Servomotores
Los servomotores producen pares de entre 0,1 Nm y algunos
cientos de Nm y son apropiados, p. ej., para posicionamientos
precisos con fluctuaciones de carga o dinmica elevada.
FM 354/453 controlan el accionamiento a travs de una inter-
faz analgica al efecto. Los encders realimentan la posicin
actual del eje. La comparacin de la posicin real con la con-
signa establecida permite optimizar continuamente la posi-
cin, velocidad y aceleracin. La funcin de calibracin del en-
cder absoluto permite reajustar rpidamente la instalacin
tras la sustitucin de un encder absoluto defectuoso. Por
esta razn tambin pueden utilizarse encders no programa-
bles, ms econmicos.
Solucin completa de un nico proveedor
Los accionamientos a base de SIMODRIVE 611 Universal y
MASTERDRIVES MC/VC, as como SINAMICS S120 (precisa
TM41) y servomotores 1FT6/1FT7/1FK7, constituyen un com-
plemento ptimo para los ejes de servomotor. Para comple-
mentar la solucin de accionamientos se dispone de encders
incrementales y absolutos de la serie SIMODRIVE Sensor, as
como de los cables preconfeccionados MOTION-CONNECT.
Mdulos de posicionamiento para motores paso a paso y servomotores
Mdulo FM 353 FM 354 FM 453
Formato S7-300 S7-300 S7-400
Motor Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso y servomotor
Sistema de medida No necesario 5 V incremental, SSI 5 V incremental, SSI
Nmero de ejes 1 1 3
Mdulo de posicionamiento FM 354
para servomotores
Siemens AG 2008
Control de trayectoria y de posicionamiento FM 357-2
Campo de aplicacin
FM 357-2 es un mdulo de control de trayectoria y posiciona-
miento para controlar hasta cuatro ejes giratorios o lineales.
Se pueden conectar motores paso a paso y servomotores con
interfaz de 10 V o interfaz PROFIBUS DP. La vigilancia de la
posicin real puede efectuarse, a eleccin, mediante encder
incremental RS 422 o mediante encder absoluto SSI.
FM 357-2 ofrece las prestaciones de un control CNC para la
construccin de maquinaria en general. Integrado en
SIMATIC, el mdulo posee al mismo tiempo toda la facilidad
de manejo de STEP 7.
Cubre prcticamente todos
los mbitos del control au-
tomtico de movimiento,
desde el posicionamiento
simple hasta el control de
trayectoria con interpola-
cin, tiene funcionamiento
autnomo y de esta forma
alivia al mdulo central del
sistema de automatizacin.
El mdulo es especialmen-
te apropiado para el movi-
miento de sistemas que trabajan en varias dimensiones, como
mquinas de mecanizado de metales, robots, manipuladoras,
curvadoras y plegadoras. Adems, es ideal para el control de
mquinas con control coordinado de movimiento, como m-
quinas de embalaje, de papel, de impresin y textiles.
Diseo
Segn el firmware del sistema, se obtienen las variantes FM
357-2L, FM 357-2LX o FM 357-2H a partir del equipo bsico
FM 357-2. Las interfaces variables permiten la conexin de di-
ferentes sistemas de accionamiento (incluso en operacin
mixta):
Interfaz analgica/PROFIBUS DP para aplicaciones de
control de movimiento o servoejes con encders, as como
motores asncronos trifsicos
Interfaz de motor paso a paso para ejes de motor paso a
paso
Funcionamiento
Segn el tipo de eje utilizado, el movimiento de los ejes de
motor paso a paso o de servomotor se realiza como en los m-
dulos FM 353/FM 354. Por el contrario, en el FM 357-2 los ejes
pueden moverse tambin con interpolacin.
Funciones de FM 357-2L
Interpolacin interna y coordinacin de uno a cuatro ejes:
Interpolacin lineal, circular y compleja; control de trayec-
toria; ejes de sincronismo; interpolacin por tabla; perfil de
leva inteligente.
Funciones de monitorizacin: Rotura de cable, marca cero,
parada, llegada a destino, final de carrera de software.
Funciones especiales: Medicin de longitud, arranque/pa-
rada mediante entrada rpida, limitacin de tirones,
PRESET de valor real al vuelo.
Existencia de varios canales: hasta 4 canales definibles en
cualquier combinacin (en FM 357-2H: 1 canal).
Funciones de FM 357-2LX
Como FM 357-2L, aadiendo las siguientes funciones adicio-
nales:
Interpolacin spline de alto nivel,
Control de ejes gantry para prticos,
Desplazamiento hasta tope fijo (p. ej. para el amarre de he-
rramientas),
Zonas protegidas 3D.
Funciones de FM 357-2H
Como FM 357-2LX, aadiendo las siguientes funciones:
Transformacin de coordenadas para sistemas de brazos
articulados, Scara y de prtico con hasta cuatro ejes;
Funcin Teach-In con terminal porttil HT 6.
Parametrizacin
FM 357-2 se programa mediante un editor de programas inte-
grado en STEP7 segn DIN 66025. FM 357-2 contiene poten-
tes extensiones de comandos de programacin en lenguaje de
alto nivel adicionales a la norma. Existe un asistente para la
puesta en marcha que ofrece cmodas funciones:
Desplazar y probar ejes online desde el PG/PC,
MDI, JOG, modo automtico,
Diagnstico y avisos de error,
Funcin de osciloscopio.
Mdulo de control de trayectoria y po-
sicionamiento FM 357-2
Siemens AG 2008
Controladores tecnolgicos 30
Controladores tecnolgicos
Combinacin de PLC y funcionalidad de control de movi-
miento
Los fabricantes de maquinaria e instalaciones se encuentran
cada vez ms frente al reto de tener que ofrecer mquinas
cada ms flexibles y productivas en un escenario de precios
decrecientes. En el caso de mquinas de nuevo diseo, han
aumentado notablemente las soluciones mecatrnicas
1)
, por
sus ventajas de costes.
Para la implementacin de soluciones mecatrnicas se inte-
gran en los sistemas de automatizacin y accionamiento cada
vez ms funciones tecnolgicas orientadas principalmente al
control de movimiento. En este contexto, Siemens ofrece las
CPU tecnolgicas SIMATIC S7-300 para el control lgico y de
movimiento en una CPU.
Las CPU tecnolgicas combinan
las potentes CPU estndar 315-2 DP, 317-2 DP y
funciones de control de movimiento conformes con
PLCopen.
Las CPU tecnolgicas disponen de un compacto formato me-
cnico con periferia rpida de E/S (4 entradas digitales, 8 sali-
das digitales) y dos interfaces PROFIBUS DP:
Interfaz iscrona PROFIBUS DP(DRIVE) para el control din-
mico de movimiento de varios ejes acoplados o de ejes in-
dividuales.
Interfaz MPI/DP para conectar otros componentes SIMATIC,
p. ej. PG, OP, autmatas S7 y periferia descentralizada Ope-
rando como interfaz DP permite construir redes de gran ex-
tensin.
1) Mecatrnica: sustitucin de componentes mecnicos como, p. ej., reducto-
res por una mera solucin de software, "Reductor electrnico".
Campos de aplicacin
Asociadas a los bloques de control de movimiento conformes
con PLCopen, los controladores tecnolgicos se adecuan espe-
cialmente para controlar movimientos en los que intervienen
varios ejes acoplados.
Adems de un posicionamiento monoeje con regulacin de
posicin, permiten realizar especialmente secuencias de mo-
vimiento complejas y sincronizadas, como sincronismo de re-
ductor, de perfiles de levas y correccin por marcas impresas.
Los ejes en sincronismo pueden acoplarse a un maestro vir-
tual o real.
El PROFIBUS iscrono permite controlar los ejes a travs de un
sistema de bus digital. La segunda interfaz PROFIBUS DP per-
mite la parametrizacin y puesta en marcha cmodas de los
accionamientos desde el PC/PG.
As, los controladores tecnolgicos cubren un gran nmero de
nuevas aplicaciones, p. ej.:
Lneas de procesamiento/montaje
Mquinas de paso continuo
Paletizadoras
Brazos
Prticos sencillos (con interpolacin simple basada en el
sincronismo por perfiles de levas)
Llenar
Envolver, enrollar
Alimentacin por rodillos
Cizalla voladora
Desplagador de cartn
Mquinas etiquetadoras
CPU tecnolgicas del S7-300
Siemens AG 2008
Conexin de los componentes de accionamiento
Los controladores tecnolgicos poseen una interfaz DP(DRIVE)
iscrona para la conexin de componentes de accionamiento.
Est optimizada para la conexin de accionamientos a travs
de PROFIBUS, apta para todos los accionamientos de Siemens.
Conexin de los componentes a la CPU tecnolgica mediante DP(MPI) y
PROFIBUS DP(DRIVE)
Configuracin con STEP 7 y paquete opcional S7-Technology
Se necesita el paquete opcional S7-Technology, basado en
STEP 7, para parametrizar y programar la tecnologa:
S7-Technology incluye una librera con bloques de funcin
conformes con PLCopen para programar y configurar las ta-
reas de control de movimiento, as como los componentes
de software para la conexin y puesta en marcha de accio-
namientos.
Se utiliza para parametrizar los objetos tecnolgicos, p. ej.
eje, perfil de leva, leva, detector. No se requiere para ello un
lenguaje especfico de control de movimiento.
Adems de las funciones de diagnstico SIMATIC se ofrece
un panel de control y un trace en tiempo real. As se acor-
tan los tiempos necesarios para la puesta en marcha y op-
timizacin.
S7-Technology almacena en bloques de datos los datos de
los objetos tecnolgicos relevantes para el usuario. stos se
pueden consultar en el programa de usuario S7.
S7-Technology funciona con los lenguajes de STEP 7 KOP,
FUP y AWL, as como con todas las herramientas de inge-
niera, p. ej. S7-SCL o S7-GRAPH.
A partir de la versin V3.0, S7-Technology tambin admite
ejes hidrulicos (sin regulacin de presin) e interpolacin
en un periodo definido (importante para las mquinas ar-
tes grficas).
Funciones de control de movimiento
Los controladores tecnolgicos ofrecen, entre otras, las si-
guientes funciones de control de movimiento:
Maestro virtual/maestro real
Sincronismo angular
Sincronismo de reductor
Sincronismo por perfil de leva
Sincronizacin y desincronizacin
Funcin de acoplamiento y desacopla-
miento
ngulo de decalaje (absoluto/relativo)
Correccin por marcas impresas
Levas
Desplazamiento hasta tope fijo
Posicionamiento con regulacin de posicin
Componentes soportados en PROFIBUS DP(DRIVE)
Ejes de velocidad MICROMASTER 420/430/440
COMBIMASTER 411
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Ejes de posicionamiento/sin-
cronismo
SIMODRIVE 611 universal HR
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA
SINAMICS S 120
Otras
estaciones de PROFIBUS
SIMODRIVE sensor iscrono
Mdulo analgico de interfaz de
accionamiento ADI 4
IM 174
ET 200M con IM 153-2 High Feature
ET 200S con IM-151-1 High Feature
S7-300
MlCRO
MASTER
SlMODRlVE
Sensor
SlMO-
DRlVE
MASTER
DRlVES
SlNAMlCS
OP PC
CPU tecnolgica
S7-200 ET 200S
lsochrno
PROFlBUS DP
MPl/DP
P
R
O
F
l
B
U
S

D
P
(
D
R
l
V
E
)
Siemens AG 2008
Datos tcnicos
Datos tcnicos de las CPU tecnolgicas
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP
Memoria
Memoria central integrada 256 KB 1024 KB
Nm. corresp. instrucciones 84 K 340 K
Memoria de carga mediante microtar-
jeta de memoria (siempre necesaria)
mn. 4 MB, mx. 8 MB mn. 4 MB, mx. 8 MB
Tiempos de ejecucin
Operacin al bit, tp. 0,1 s 0,05 s
Operacin de palabra, tp. 0,2 s 0,2 s
Op. aritmtica de coma fija, tp. 2 s 0,2 s
Op. aritmtica de coma flotante, tp. 3 s 1 s
Entradas/salidas integradas
Entradas digitales de 24 V DC 4, p. ej. para detectores de prox. 4, p. ej. para detectores de prox.
Salidas digitales de 24 V DC 8, 0,5 A, para funciones rpidas con levas 8, 0,5 A, para funciones rpidas con levas
Volumen mximo de funciones tecnolgicas
Ejes 8 32
Perfiles de levas 16 32
Levas 16 32
Detectores 8 16
Encders externos 8 16
Utilizables simultneamente 32 64
Datos de pedido
CPU 6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK.
S7-Technology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
NUEVO NUEVO
Siemens AG 2008
Ejemplos de aplicacin
Paletizadora con interpolacin simple de ejes basada en
perfiles de levas
Planteamiento
El planteamiento tecnolgico se basa en una paletizadora en
la que actan 3 ejes. Una unidad transportadora constituye el
centro del sistema y su tarea consiste en colocar 16 cajas en
un palet. El eje 1 desplaza la unidad transportadora en direc-
cin X, el eje 2 se encarga del proceso de desplazamiento en
direccin Y y el eje 3 en direccin Z. El proceso de posiciona-
miento de las cajas se ve dificultado por el hecho de que, tras
ser tomadas de la cinta transportadora, deben moverse sal-
vando dos muros hasta alcanzar su posicin de destino.
Solucin
La tarea se ha realizado utilizando una CPU tecnolgica y el
modelo o plantilla tecnolgico "Interpolacin 3D simple con
ayuda de perfiles de leva" (Move 3D). Un eje maestro virtual
se implementa como elemento central. Los ejes de desplaza-
miento siguen al eje maestro relacionados por intermedio de
perfiles de levas. Los perfiles de levas para los ejes se obtie-
nen, en tiempo de ejecucin, a partir de tablas con los nodos
de interpolacin.
Alimentacin por pinza para una prensa sobre la base de
perfiles de levas estticos
Planteamiento
El planteamiento tecnolgico se basa en una prensa con uni-
dad de alimentacin de material adicional. El eje giratorio de
la prensa sirve como eje maestro para el control de la alimen-
tacin de material mediante un perfil de leva esttico. El perfil
de leva se disea y aplica de modo que resulta un recorrido de-
finido con precisin entre el eje maestro, en marcha continua,
de la prensa y el eje esclavo de la alimentacin de material.
Adems, se genera una seal de control para la pinza del avan-
ce de material mediante una leva electrnica en el eje maestro
de la prensa.
Solucin
La tarea principal de una CPU tecnolgica en este caso es el
desarrollo orientado a la aplicacin de un perfil de leva ade-
cuado para acoplar el avance de material al eje giratorio de
marcha continua de la prensa. En este proceso se desarrolla
un perfil de leva simple acompaado de otras variantes opti-
mizadas.
Cizalla voladora con sincronizacin por marcas impresas
sobre la base de un sincronismo de reductor
Planteamiento
El planteamiento tecnolgico se basa en una cizalla voladora
en la que actan 2 ejes. El eje 1 desplaza mediante una cinta
trasportadora una banda de material marcada con marcas im-
presas. Tras la deteccin de la marca impresa, la velocidad de
la cizalla unida al eje 2 debe sincronizarse con la del eje 1. Si
los dos ejes se desplazan de forma sncrona, la banda de ma-
terial debe cortarse y el eje 2 debe volver a desplazarse a la po-
sicin inicial.
Solucin
La tarea se ha realizado sincronizando el eje de los carros de la
cizalla con el eje de la banda de material basndose en el sin-
cronismo de reductor. El sincronismo se mantiene mientras la
ejecucin de la tarea (corte en este caso) lo requiera. Despus,
el conjunto en sincronismo se deshace y el eje de los carros de
la cizalla se desplaza a la posicin inicial. La deteccin de la si-
guiente marca impresa activa de nuevo el conjunto en sincro-
nismo.
Los archivos para su descarga con la documentacin y los da-
tos del proyecto se encuentran en la siguiente direccin de In-
ternet:
www.siemens.com/simatic-technology/examples
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Muros
Palet
Paquetes
Cinta
transportadora
Prensa
Zange
Presse
Avance de material
0
144
5 270 225 135 360
Carros de la cizalla
Eje 1:
Accionamiento
banda de
material
Eje 2:
Accionamiento
carros de la cizalla
Marca
de corte
Banda de
material
Cuchillas de la cizalla
Posicin bsica/inicial
Sensor 100 mm
Siemens AG 2008
Sistemas de regulacin y mdulos tecnolgicos personalizables 34
Sistemas de regulacin y mdulos tecnolgicos
personalizables
Solucin para aplicaciones dinmicas y altamente flexi-
bles
Para solucionar tareas mecatrnicas exigentes, ofrecemos
mdulos tecnolgicos personalizables que renen la mxima
flexibilidad, funcionalidad y prestaciones:
FM 352-5 para combinaciones binarias muy rpidas con
S7-300
FM 458-1 DP para calcular y regular de forma rpida y pre-
cisa con S7-400
Tarjeta tecnolgica T400 para regulaciones exigentes de
accionamientos
SIMATIC TDC para soluciones en el mbito de plantas e ins-
talaciones
Mdulos de funcin y sistemas para tareas de regulacin exigentes
High Speed Boolean
Processor FM 352-5
El mdulo tecnolgico FM
352-5 permite combinacio-
nes binarias muy rpidas en
mquinas con tiempos de
ciclo mnimos. Es adecuado
para aplicaciones de conta-
je y medicin con tiempos
de reaccin muy pequeos,
p. ej. en aseguramiento de
la calidad.
La periferia digital integra-
da (12 ED, 8 SD) y la entra-
da del encder (incremental o SSI) permiten tiempos de reac-
cin extremadamente cortos. La configuracin especial del
hardware est ajustada en un tiempo de ciclo de programa fijo
de 1 s.
FM 352-5 puede ser aplicado de forma centralizada en el
S7-300, descentralizada en PROFIBUS o como controlador au-
tnomo. Las entradas y salidas digitales se pueden asociar li-
bremente en el programa de usuario o conmutar en funcin
del recorrido.
Para la programacin hay disponible un subconjunto del juego
de instrucciones S7-300, p. ej. combinaciones binarias, opera-
ciones aritmticas, comparaciones, funciones de contaje/tem-
porizacin, registros de desplazamiento, medicin de frecuen-
cia y periodo (p. ej. generador de impulsos), etc. El programa
se escribe con el editor estndar KOP/FUP de STEP 7. Una vez
escrito, el programa se puede probar en una CPU S7 antes de
descargarlo al mdulo.
Se utiliza el software de configuracin de FM 352-5 suminis-
trado para generar el cdigo de destino. El cdigo de destino
se transmite al FM 352-5 por minitarjeta de memoria o por
descarga.
High Speed Boolean Processor
FM 352-5
Siemens AG 2008
Caractersticas comunes de FM 458-1 DP, T400, SIMATIC
TDC
Los mdulos tecnolgicos FM 458-1 DP, T400 y el sistema de
regulacin SIMATIC TDC son configurables libremente con
STEP 7 y las herramientas de ingeniera CFC y SFC. La configu-
racin precisa de la librera de bloques del paquete adicional
D7-SYS.
Libreras de bloques
Un gran nmero de funciones especficas del accionamiento
de las mquinas modernas se ejecuta con bloques de funcin
CFC prefabricados. stos estn contenidos en la librera del pa-
quete opcional D7-SYS.
D7-SYS contiene un gran nmero de bloques de funcin com-
binables: desde operaciones matemticas o lgicas simples
hasta funciones complejas para asumir el completo control de
movimiento de ejes lineales o giratorios.
Asimismo, incluye un potente generador de cdigos que tra-
duce los esquemas de funciones acabados al rpido cdigo de
la mquina.
D7-SYS contiene las siguientes clases de bloque:
Bloques de regulacin
Bloques aritmticos
Bloques de entrada/salida
Bloques de comunicacin/manejo/sealizacin
Bloques de conversin
Bloques lgicos
Bloques de servicio tcnico/diagnstico
Bloques SFC
Bloques de control de movimiento
Configuracin y puesta en marcha
La configuracin de las funciones de control se efecta de for-
ma fcil y eficiente con CFC (Continuous Function Chart). Para
ello, se seleccionan de la librera de bloques de D7-SYS los blo-
ques tecnolgicos de funcin y se interconectan sus entradas
y salidas. Los diagramas funcionales presentan automtica-
mente una documentacin detallada del programa creado.
La descarga, puesta en marcha y servicio tcnico se efectan
mediante las funciones en lnea de STEP 7 y CFC/D7-SYS a tra-
vs del puerto MPI/DP central.
SFC (Sequential Function Chart) se utiliza cuando se combi-
nan programas CFC con controles secuenciales.
Con el paquete opcional FB-GEN se pueden programar en C
bloques de funcin para aplicaciones especficas e integrarlos
sin problemas en la aplicacin. Para esto, no se necesita nin-
guna licencia runtime.
Comparacin de los mdulos y sistemas
Tarjeta tecnolgica T400
Integrada en variadores
MASTERDRIVES
DC Master
En bastidor especfico
(independiente)
Mdulo tecnolgico FM 458-1 DP
Regulacin y clculo rpidos
En el sistema S7-400
Rpido acceso a la periferia a travs de
mdulos de ampliacin
PROFIBUS DP iscrono integrado
Sistema de automatizacin de alto rendimiento
SIMATIC TDC
Modo multicomputador sincroniza-
do
Hasta 20 CPU por bastidor
Hasta 44 bastidores
Para grandes instalaciones, plantas
siderometalrgicas y trenes de lamina-
cin, as como para transporte de energa
Siemens AG 2008
Bloques de funcin para control del movimiento
Los siguientes bloques de funcin ilustran el gran nmero
que incluye la librera.
Posicionamiento
El bloque de posicionamiento proporciona, junto a la consigna
de la posicin que se debe alcanzar, las variables de control
anticipativo correspondientes, como la velocidad y la acelera-
cin. De este modo se alcanza una dinmica elevada.
El proceso de posicionamiento puede adaptarse de forma p-
tima a los requisitos de la aplicacin. Se ajusta lo siguiente:
Velocidad mxima
Aceleracin mxima
Tirn (sobreaceleracin)mximo
La posicin de destino se alcanza en el tiempo ms corto o sin
rebases transitorios. Para movimientos encadenados tambin
puede realizarse, junto al posicionamiento absoluto, un posi-
cionamiento incremental.
Valores caractersticos ajustables en el posicionamiento
Acoplamiento/desacoplamiento
La funcin de acoplamiento desplaza el eje, desde su posicin
de parada, una longitud predefinida.
La funcin de desacoplamiento frena un accionamiento hasta
la parada y vuelve a acelerarlo hasta la velocidad del maestro
tras alcanzar la longitud de desacoplamiento.
Las longitudes de acoplamiento y desacoplamiento pueden
ajustarse y prolongarse "al vuelo". Para los movimientos tam-
bin pueden preajustarse redondeos.
Funcin de acoplamiento/desacoplamiento
Sincronismo por tabla
Los perfiles de levas se guardan como tablas en el bloque TAB.
Las tablas contienen de 16.000 a 250.000 nodos de interpo-
lacin.
La evaluacin de las tablas se realiza con el bloque TABCAM.
ste determina, a partir de la tabla, la posicin y velocidad del
esclavo que debe alcanzarse para una posicin de maestro de-
terminada. Entre los dos nodos se interpola de forma lineal.
Durante el funcionamiento puede conmutarse entre varias ta-
blas a travs de un bloque multiplexor.
Carga y evaluacin de tablas
v
max
a
max
t
At
Aa
At
Aa
Tirn = Aceleracin nominal
Consigna
velocidad
Posicin nominal
Velocidad
maestro
Longitud
acopla-
miento
Posicin esclavo
Velocidad
Posicin maestro
Posicin maestro
Acoplamiento
Desacoplamiento
Carga de bloque
de datos S7/PC
Sincronismo por tabla
Evaluacin de tablas
SWITCH TABCAM
x y
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
TAB
x y
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
TAB
x y
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
xxx.xx
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
yyy.yy
TAB
Carga indiv.
mediante
conex. bloque
Veloc./posic.
MAESTRO
V
e
l
o
c
.
/
p
o
s
i
c
.

E
S
C
L
A
V
O

Siemens AG 2008
El mdulo tecnolgico FM 458-1 aade a un S7-400 funciones
de clculo rpido y preciso y de regulacin.
FM 458-1 DP dispone, con la librera de bloques, de todas las
funciones mecatrnicas necesarias para solucionar tareas de
PLC, regulacin, control de movimiento y tecnolgicas.
Los intervalos de muestreo equidistantes a partir de 100 s
permiten tareas dinmicas de regulacin, p. ej. para el aumen-
to de la precisin o el incremento del ciclo de la mquina.
Con la versin de firmware V2, FM 458-1 DP ofrece an ms
prestaciones por el mismo precio.
Con un dongle (mochila) re-
sulta posible proteger blo-
ques tecnolgicos creados
por el mismo usuario.
Posibles campos de aplica-
cin son, p. ej., el funciona-
miento sincronizado en posi-
cin y velocidad de ejes li-
neales y giratorios, la sincro-
nizacin y desincronizacin
con otros ejes, regulaciones
de bobinado e hidrulicas.
Comunicacin
La comunicacin con estaciones tiene lugar preferentemente
a travs de la interfaz PROFIBUS DP existente en el FM 458-1
DP. sta ofrece las siguientes propiedades:
Equidistante, es decir, el ciclo de PROFIBUS DP siempre es
igual de largo.
Funcionamiento iscrono, es decir, la CPU, la periferia o el pro-
grama de usuario estn sincronizados con el ciclo de PROFIBUS.
Comunicacin directa, es decir, los esclavos configurados
pueden intercambiar directamente datos entre ellos sin la-
bores de configuracin en el FM 458-1 DP.
Capacidad de routing, es decir, se accede a todos los nodos
de bus a travs de una interfaz, p. ej. MPI o PROFIBUS DP y
tambin, opcionalmente, Industrial Ethernet.
A travs de la conexin muy rpida SIMOLINK por cable de fi-
bra ptica se pueden conectar aprox. 100 variadores de la se-
rie SIMOVERT Masterdrives o SIMOREG por anillo.
Ventajas
Alta velocidad de procesamiento, gran potencia de cl-
culo, elevada precisin en el posicionamiento y gran
nmero de ejes
Exigente tecnologa de regulacin con cortos tiempos
de ciclo (100 s)
Control de movimiento muy dinmico
Universal para todas las aplicaciones tecnolgicas en la
construccin de mquinas e instalaciones
Extensa librera de bloques
Configuracin libre y grfica con las herramientas de
SIMATIC STEP 7 y CFC, opcionalmente SFC y programas en C
Clculo y regulacin con FM 458
Tarea Propiedad
Contaje/medicin ptimo para las ms diversas tareas de contaje y medicin con encders incrementales o absolutos
hasta un mx. de 2,5 MHz
Control por levas 16 salidas digitales para pistas de levas (levas de carrera o tiempo). Para cada pista puede ajustarse por separado una
anticipacin o retraso Anticipacin dinmica, histresis dinmica
Regulacin Las estructuras y los tipos de regulador se pueden programar flexiblemente, p. ej. regulacin de referencia fija, en cas-
cada, de relacin y mixta, regulacin continua y paralela, regulacin de presin, nivel y temperatura, regulacin hi-
drulica, regulacin de accionamiento
Control de movimiento Posicionamiento en lazo abierto/cerrado de aplicaciones multieje y monoeje va PROFIBUS DP o SIMOLINK
Siemens AG 2008
Hardware escalable para diversas aplicaciones
FM 458-1 DP posee un diseo modular y se compone de un
mdulo bsico y dos mdulos distintos de ampliacin que se
pueden combinar. Esto permite emplear en cada caso slo los
componentes que realmente se necesitan para la aplicacin.
Por S7-400 pueden integrarse varias combinaciones de FM
458-1 DP. El nmero mximo slo est limitado por la poten-
cia de la fuente de alimentacin empleada.
Mdulo bsico FM 458-1 DP con dos mdulos de ampliacin
Gama de mdulos FM 458
Mdulo bsico
FM 458-1 DP
Mdulo perifrico
EXM 438-1
Mdulos de comunicacin
EXM 448
Procesador RISC de coma flotante de 64 bits
para una potencia de clculo extrema
Tiempos de ciclo equidistantes a partir de
100 s
Clculo rpido de consignas, p. ej. para ac-
cionamientos, ejes elctricos con maestro
flotante y ejes virtuales
Coordinacin rpida y cclica de movimien-
tos no lineales
8 entradas digitales, con capacidad de inte-
rrupcin
Mdulo de ampliacin para medida de veloci-
dad y posicin absoluta muy rpidas y sincroni-
zables as como entradas/salidas digitales y
analgicas.
Mdulos de ampliacin para una rpida comu-
nicacin:
EXM 448:
- PROFIBUS DP o SIMOLINK
- slot libre para un submdulo opcional
MASTERDRIVES
EXM 448-2:
- hasta 2 interfaces SIMOLINK con funcio-
nalidad completa (maestro, esclavo, dis-
patcher, etc.)
- para el acoplamiento, sincronizado con
el intervalo de muestreo, de varios
mdulos tecnolgicos FM 458-1 DP
Siemens AG 2008
Conexin de los accionamientos
Las interfaces serie y analgicas intercambiables permiten co-
nectar los ms distintos tipos de ejes:
Interfaz PROFIBUS DP integrada, iscrona y con capacidad
equidistante, ideal para aplicaciones de control de movi-
miento descentralizadas
Anillo de fibra ptica rpido SIMOLINK, p. ej. para la co-
nexin de convertidores de frecuencia SIMOVERT MASTER-
DRIVES
Interfaces analgicas para la conexin de accionamientos
sin interfaces PROFIBUS o SIMOLINK
La utilizacin del FM 458-1 DP suele comenzar para aplicacio-
nes a partir de 6 ejes. Para aplicaciones multieje se especifican
hasta 127 accionamientos va PROFIBUS DP y hasta 200 escla-
vos va SIMOLINK. En muchos casos, basta con utilizar un ni-
co FM 458-1 DP.
Conexin a travs de interfaces serie
Los accionamientos se conectan al FM 458-1 DP a travs de un
sistema de bus digital. La transmisin de datos la ejecuta o
bien el PROFIBUS iscrono o bien el rpido anillo de fibra pti-
ca SIMOLINK (en caso de MASTERDRIVES).
En MASTERDRIVES MC, el regulador de posicin se utiliza con
lectura de posicin a fin de determinar una consigna de velo-
cidad.
FM 458-1 DP entrega adems un valor para control anticipati-
vo con el fin de conseguir una mayor dinmica y estabilidad.
En combinacin con SIMODRIVE y SINAMICS, se puede utilizar
la interfaz DSC estandarizada. Con configuraciones SINAMICS
es posible calcular 60 accionamientos en 4 ms.
Con un tiempo de ciclo del regulador de posicin de 1 ms es
posible usar 12 SINAMICS S120, una ventaja considerable en
aplicaciones de alta velocidad de produccin y gran precisin.
Estructura de regulacin de un control de eje FM 458-1 DP para MASTER-
DRIVES MC
Conexin a travs de interfaces analgicas
Los accionamientos sin conexin SIMOLINK o PROFIBUS DP
pueden conectarse a travs de interfaces analgicas. En estos
casos, FM 458-1 DP, aparte de crear la consigna, tambin ejer-
ce de regulador de posicin para accionamientos.
Las consignas de velocidad se conducen a los accionamientos.
Los valores reales de velocidad y de posicin se leen en el
FM 458-1 DP con un bloque.
Estructura de regulacin de un control de eje FM 458-1 DP para otros ac-
cionamientos
M T
Medida de velocidad/
posicin
n
n*
Generacin
de consigna
Consigna
de posicin
Regulador
de posicin
Consigna
de
velocidad
Regulador
de velocidad
Maesto
virtual
Eje 1
Eje 2
Eje n
Pos*
Pos
M*
FM 458-1 DP
MASTERDRIVES MC
MASTERDRIVES MC
SIMOLINK
M T
Generacin de consigna
Maesto
virtual
Eje 1
Eje n
Medida de posicin
NAVCM
n* n*
n
Interfaz
analgica,
serie
Regulador de posicin
Regulador
de posicin
Precontrol de velocidad
Posicin
real
Regulador
de velocidad
Regulador
de velocidad
Consigna
de
velocidad
Medida de
velocidad
Pos*
Pos
M*
Accionamiento n
Accionamiento
FM 458-1 DP
Siemens AG 2008
Tarjeta tecnolgica T400
La tarjeta tecnolgica T400, configurable grficamente, per-
mite aadir a los accionamientos, de forma econmica, fun-
ciones de regulacin, control y posicionamiento sofisticadas.
El potente procesador RISC de 32 bits permite tiempos de
muestreo equidistantes desde 100 s, para elevar la precisin
de los movimientos o acortar el ciclo de mquina.
La SRT400 es una caja portatarjetas compacta, comparable a
la caja electrnica de los SIMOVERT MASTERDRIVES, y sirve
para controlar entre dos y cuatro accionamientos.
En una SRT400 es posible enchufar o dos tarjetas tecnolgicas
T400 una tarjeta T400 y una tarjeta de comunicacin MAS-
TERDRIVES. Esta solucin permite ampliar a precio favorable el
repertorio funcional o modernizar instalaciones existentes.
T400 dispone de un sistema perifrico integrado digital y ana-
lgico, interfaces serie y permite la conexin de encders (in-
crementales o absolutos).
Configuracin de la T400
Dependiendo de la aplicacin de la T400 existen varias formas de configuracin:
Aplicacin
En la caja electrnica de variadores trifsicos SI-
MOVERT MASTERDRIVES 6SE70
En la caja electrnica de variadores de corriente
continua SIMOREG DC-Master 6RA70
Solucin autnoma en la caja electrnica
SRT400, para otros variadores
Configuracin
Aplicacin de la T400 Configuracin libre Configuracin estndar
en la tarjeta
Configuracin estndar
en cdigo fuente
Configuracin libre STEP 7, CFC y D7-SYS necesarios
Bobinadora El cdigo ejecutable asociado ya
est cargado en la T400, con lo
que esta tarjeta puede utilizarse
inmediatamente.
1)
El cdigo fuente correspondiente
est disponible en CD-ROM.
2)
Sincronismo angular
Regulacin de cizalla
Ventajas
Alta velocidad de procesamiento, gran potencia de cl-
culo, elevada precisin en el posicionamiento y gran
nmero de ejes
Exigente tecnologa de regulacin con corto tiempo de
ciclo (100 s)
Control de movimiento muy dinmico
Universal para todas las aplicaciones tecnolgicas en la
construccin de mquinas e instalaciones
Extensa librera de bloques
Configuracin libre y grfica con las herramientas de
SIMATIC STEP 7 y CFC, opcionalmente SFC y programas en C
1)
El control se realiza en un sistema de automatizacin de mayor jerarqua conec-
tado a la T400 va PROFIBUS.
Durante la puesta en marcha deben ajustarse an algunos parmetros de forma
especfica para la aplicacin. Para ello se ofrecen diferentes auxiliares, del sim-
ple panel de operador hasta software para PC (Drive ES); STEP 7 y CFC no se ne-
cesitan para ello.
Una vez finalizada la parametrizacin, los diferentes ajustes pueden copiarse en
otras instalaciones.
2)
Es posible realizar modificaciones ms complejas especficas de la aplicacin
con STEP 7 y CFC.
Siemens AG 2008
En numerosas plantas e instalaciones de produccin es nece-
sario cortar en partes material en banda que se mueve de for-
ma continua. Con frecuencia tales elementos debern cortar-
se a una longitud exactamente especificada. En materiales im-
presos los cortes debern coincidir en marcas al efecto situa-
das sobre el mismo. Dependiendo de la naturaleza del
material y del mtodo de corte se utilizan cizallas de tambor
(cizallas giratorias), cizallas voladoras o sierras voladoras.
Aplicaciones tpicas son:
Cortes de planchas metlicas y pliegos de papel
Obtencin de cortes lisos al comienzo y al final de una
banda
Corte de tubos y perfiles en la industria de transformados
metlicos y plsticos
Serrado al vuelo en la fabricacin de tableros de aglome-
rado
Troquelado de agujeros sincronizado con marcas
El corte preciso de un material en rpido movimiento requiere
coordinar exactamente la herramienta cortadora y el movi-
miento del material. El control de las secuencias de movimien-
tos presupone un sistema de regulacin de alta respuesta di-
nmica, particularmente si se exige calidad de corte uniforme
incluso si varan las velocidades del material y se especifican
diferentes formatos de corte.
Modos de operacin y funciones
Estn disponibles los modos de operacin y funciones siguien-
tes:
Corte continuo
Programa de corte (nmero de cortes)
Corte de prueba (una plancha)
Corte nico (corte separador)
Corte de final de banda
Referenciado
JOG
Ir a posicin inicial
Ir a posicin de cambio de cuchilla
Adaptacin automtica de las secuencias de movimiento a
la velocidad actual del material
Posibilidad de cambiar formatos de un corte a otro
Sincronizacin respecto a marcas en el material
Seleccin del perfil de velocidad ideal para la precisin de
corte y el dimensionamiento del motor
Incremento de velocidad al cortar
Caracterstica para especificar de forma individual la veloci-
dad durante la operacin de corte
Regulador de formato para optimizar la precisin de corte
Aplicacin aditiva de pares de corte
Compensacin de rozamiento y momentos de inercia fun-
cin de la posicin
Adaptacin de la ganancia del regulador en funcin de la
dinmica
Monitorizacin de fallos
CBP T400
Cizalla de tambor
Cizalla voladora Sierra voladora
Siemens AG 2008
Bobinadora
En construccin de maquinaria los accionamientos elctricos
se aplican con gran frecuencia para operaciones de bobinado
y desbobinado. Utilizando tecnologa elctrica de regulacin
es posible materializar por software bobinadoras de alto ren-
dimiento. Hasta ahora se necesitaba mucho trabajo para crear
el programa. Sin embargo, con configuraciones estndar pre-
programadas este trabajo se reduce al mnimo.
Con el SPW420 pueden materializarse bobinadoras o desbobi-
nadoras precisas y de alto rendimiento para las aplicaciones si-
guientes:
Lneas de produccin de film
Mquinas textiles
Mquinas de artes grficas
Instalaciones revestidoras
Mquinas de tratamiento de papel
Bobinadoras en trefiladoras
Bobinadoras en transformaciones metlicas
Bobinadora
Funciones
Dependiendo del material se trabaja con el mtodo de bobina-
cin y medida adecuado, estando disponibles las funciones si-
guientes:
Regulacin indirecta de tiro
Regulacin directa de tiro
- Regulador de velocidad de giro paralelo (el regulador
acta sobre el par motor)
- Correccin de la velocidad de giro (el regulador de ten-
sin acta sobre la consigna de velocidad de giro)
- Regulacin de v constante
Adaptacin, en funcin del dimetro, de la ganancia de re-
gulador de tiro y de regulador de velocidad de giro, para
que la regulacin sea ms estable y no flucte durante todo
el proceso de bobinado.
Control de dureza de bobinado mediante caracterstica po-
ligonal parametrizable en funcin del dimetro, para mejo-
rar la calidad de bobinado
Control anticipativo inclusive:
- Compensacin de rozamiento funcin de la velocidad
parametrizable va caracterstica poligonal
- Control anticipativo de aceleracin en funcin del dime-
tro as como del ancho de la banda, el escaln de reduc-
cin y la densidad del material
- Control anticipativo de tiro en funcin del dimetro y la
consigna de tiro para minimizar los tiempos de reaccin
Clculo de dimetro con funcin de control, seleccionable
con o sin seales de velocidad, "Definir dimetro" y "Mante-
ner dimetro"
Clculo de longitudes de banda
Conmutacin entre escalones de reduccin va comando
Bloques de funcin software libremente interconectables,
novedad, para requisitos personalizados
Cableado prcticamente sin lmites entre datos de proceso
y funciones utilizando tcnica Bico
Modos de operacin
Estn disponibles los modos de operacin siguientes:
Apto para bobinadores con/sin cambio de bobina al vuelo
con mecanismo de cruz giratoria
Mando local, p. ej. modo en JOG, posicionamiento y mar-
cha lenta
Parada sin rebases transitorios utilizando caracterstica de
frenado en caso de parada rpida
Para medir variables es posible utilizar:
Cpsula dinamomtrica de tiro o rodillo bailarn
Dos encders para medir la velocidad del motor y la veloci-
dad de banda
A
c
c
i
o
n
a
-
m
i
e
n
t
o
T

4
0
0
Siemens AG 2008
Sincronismo angular
El sincronismo angular es una de las tareas de posicionamien-
to ms sofisticadas en aplicaciones multieje. Ejemplos tpicas
de aplicacin:
Sustitucin de ejes mecnicos, entre otros, en mecanismos
de prtico, mquinas de carga y descarga en altos hornos y
telares.
Sustitucin de engranajes con relaciones de transmisin fi-
jas o variables, p. ej. engranajes variables, aplicados en el
punto de transicin entre cintas de transporte o en el punto
de transicin de una seccin de la mquina a otra, como en
mquinas de embalaje, encoladoras de lomos de libros.
Sincronismo angular preciso, aplicado tambin cuando in-
tervienen dos secciones de una mquina, p. ej. al perchar o
cardar telas. Aplicable tambin para imprimir o doblar bol-
sas, material redondo, etc.
Regulacin de sincronismo angular
Funciones
La configuracin estndar preprogramada Regulacin de sin-
cronismo angular ofrece las funciones siguientes:
Sincronismo angular con relacin de transmisin variable
en gran rango
Ajuste de ngulo de decalaje entre los accionamientos en
funcin de marcas de impulsos aproximadas y finas para la
medida del ngulo (sincronizacin)
Las seales de sincronizacin pueden proceder de detecto-
res de proximidad (p. ej. BERO) o de encders (impulso de
origen)
ngulo especificado variable mediante consigna
Bloqueo antirretorno
Proteccin contra sobrevelocidad y bloqueo
Marcha a impulsos (JOG):
Para ambos sentidos de giro pueden especificarse ngulos
de decalaje diferentes (conmutacin automtica al cambiar
el sentido de giro). Al sincronizar, esto es necesario cuando
las posiciones de conmutacin de la marca de impulso fino
en caso de giro horario y antihorario del accionamiento (o
del rgano de la mquina respecto al que hay que sincroni-
zar) son diferentes y deben compensarse. Otro ejemplo es
una pista de gra en la cual la marca de impulso fino no es
puntual sino superficie.
Adaptacin del regulador angular de acuerdo a la relacin
de transmisin
Especificacin de consigna (de velocidad) posible tambin
mediante emisor de impulsos, p. ej. cuando no est dispo-
nible seal de consigna de velocidad va borne o puerto.
A
c
c
i
o
n
a
-
m
i
e
n
t
o
A
c
c
i
o
n
a
-
m
i
e
n
t
o
Maestro Esclavo
D
d
i = 5 i = 2
T

4
0
0
Siemens AG 2008
Sistema de regulacin SIMATIC TDC
SIMATIC TDC: Regulacin y control sin lmites
SIMATIC TDC es un sistema de automatizacin multiprocesa-
dor que se aplica para procesos, equipos elctricos y acciona-
mientos, en especial en grandes plantas.
SIMATIC TDC resuelve sobre una nica plataforma incluso las
tareas de accionamiento, control y tecnolgicas ms comple-
jas que incluyen las ms altas especificaciones funcionales y
los menores tiempos de ciclo, con lo que complementa de for-
ma ideal a SIMATIC S7 en la gama alta. Se trata de un sistema
de automatizacin para funciones tecnolgicas y de control
de accionamientos integrado en SIMATIC que se configura y
programa usando las probadas herramientas de SIMATIC, con
lo que forma parte de Totally Integrated Automation.
La aplicacin de SIMATIC TDC se simplifica adems por el uso
consecuente de estndares, p. ej., en comunicacin e interfaz
hombre-mquina (HMI):
PROFIBUS DP e Industrial Ethernet
SIMATIC WinCC y paneles de operador SIMATIC
SIMATIC TDC consta de uno o varios bastidores en los que se
enchufan los mdulos requeridos. El modo multiprocesador
permite expandir prcticamente sin lmites las prestaciones.
SIMATIC TDC: Regulacin y control sin lmites
A destacar
Configuracin modular con hardware escalable
Tiempos de muestreo desde 100 s para tareas de
regulacin ultrarrpidas
Mximo rendimiento gracias a la arquitectura de 64 bits
de las CPU
Modo multiprocesador sincronizado con hasta 20 CPU
por bastidor
Excelente comunicacin entre varias CPU gracias al sis-
tema de bus VME
Acoplamiento sincronizado de hasta 44 bastidores
Configuracin grfica utilizando las Herramientas de
Ingeniera CFC (Continuous Function Chart) y SFC
(Sequential Function Chart) de la gama STEP 7
Bloques propios escritos en C
Ventajas
Incremento de productividad y competitividad gracias a
mxima potencia de clculo
Disminucin de los costes de adquisicin al reducir la
variedad de componentes y stockaje de repuestos ms
sencillo
Reduccin de los costes de ingeniera al utilizar herra-
mientas estndar muy extendidas y reutilizando soft-
ware existente
Aprovechamiento de estndares a nivel mundial
Siemens AG 2008
Automatizacin para grandes instalaciones y plantas
Los usuarios de SIMATIC TDC son tanto los constructores de
instalaciones como las ingenieras que desarrollan soluciones
de automatizacin para operadores de plantas.
SIMATIC TDC sirve p. ej.
Para regular accionamientos (par, velocidad de giro, posi-
cin, ngulo/diferencia de ngulo, velocidad lineal) parti-
cularmente cuando es necesario coordinar varios acciona-
mientos o si existen relaciones complejas entre los mismos
Para regular varias o diferentes magnitudes fsicas (p. ej.
tiro, presin)
Para calcular gran cantidad de variables de proceso/planta
(p. ej. temperatura)
Aqu, SIMATIC TDC permite breves tiempos de clculo (100
s), ofrece reservas funcionales y se caracteriza por una gran
flexibilidad.
Instalaciones de transmisin por corriente continua a alta tensin
Ejemplos de aplicacin
Ejemplos de aplicacin de SIMATIC TDC son, entre otros:
Metalurgia y transformaciones metlicas:
trefiladores, mquinas estiradoras, plegadoras y canteado-
ras, prensas, mquinas de colada continua, trenes de
laminacin, compresoras, cizallas, bobinadoras.
Instalaciones de transmisin por corriente continua a alta
tensin para transporte de energa a grandes distancias, p.
ej. tambin cables marinos.
Compensadores de potencia reactiva para estabilizar el
transporte de energa, p. ej. unidades de condensadores,
bateras de condensadores.
Tren de laminacin
Siemens AG 2008
Sistema de regulacin SIMATIC TDC
Sistema modular
SIMATIC TDC es un sistema modular multiprocesador que se
compone de uno o varios bastidores. Los bastidores se equi-
pan con mdulos centrales (CPU), mdulos perifricos y m-
dulos de comunicacin.
Componentes de TDC
Bastidor UR5213 El bastidor de 19" ,apantallado para mxima CEM, UR5213 permite
una configuracin escalable del hardware con grandes reservas de
prestaciones.
Sirve para fijacin a pared o en armario e incluye una fuente de ali-
mentacin integrada con refrigeracin activa as como funciones de
monitorizacin internas.
Para aumentar el rendimiento, pueden enchufarse hasta 20 CPU y co-
nectarse entre s hasta 44 bastidores.
Mdulo central CPU551 La CPU551 es idnea para tareas de regulacin y control con altos re-
quisitos de potencia y clculo.
Esta CPU garantiza una ejecucin estrictamente cclica con intervalos
de muestreo ajustables.
Mdulo de E/S SM500 El mdulo de E/S SM500 ofrece varias opciones para conectar sistemas
perifricos digitales y analgicos. Adems, es posible conectar enc-
ders incrementales y absolutos.
Mdulos de comunicacin
CP50M1, CP51M1
Los mdulos de comunicacin CP50M1, CP51M1 sirven para estable-
cer una comunicacin de alto rendimiento para
Puesta en marcha
Conduccin del proceso
Manejo y visualizacin
Dominan los potentes protocolos
MPI
PROFIBUS DP
Fast Ethernet con TCP/IP y/o UDP
Global Data Memory GDM A travs de una Global Data Memory (GDM) es posible intercomunicar
varios bastidores equipados con CP52x0 para aumentar prcticamente
sin lmites la potencia de clculo. Es posible interconectar hasta 44
bastidores va fibra ptica y con memoria compartida.
Junto a la comunicacin entre varios bastidores GDM permite tambin
funciones de sincronizacin (tiempo de muestreo, hora) y funciones
de alarma. El tiempo de actualizacin es < 1ms.
Siemens AG 2008
Aplicaciones de referencia 47
Aplicaciones de referencia
Konrad Sondermaschi-
nenbau, constructor de
maquinaria, Alemania
Requisitos
Entre los clientes de Konrad
Sondermaschinenbau hay
firmas lderes en todo el
mundo, de los ms diferen-
tes sectores. Los diseos de
la empresa sirven sobre todo
para la fabricacin de pro-
ductos finales que deben co-
serse de alguna manera.
Ejemplo ms reciente: una
instalacin automatizada
para coser filtros en forma de bolsa cnica para sistemas de
climatizacin de edificios. Los requisitos de la empresa orde-
nante sueca Camfil Farr estaban claramente definidos: la ms
alta fiabilidad y productividad.
Solucin
El corazn de la automatizacin de la instalacin industrial y
el controlador de seis servoejes es una CPU tecnolgica 315T-
2 DP de la familia SIMATIC S7-300. sta soporta, adems de la
mera funcionalidad de PLC, mltiples funciones tecnolgicas
y de control de movimiento, y todo ello en un equipo compac-
to. Conectados a travs de PROFIBUS iscrono y con comuni-
cacin equidistante: tres mdulos de doble eje de la familia de
accionamientos SINAMICS y servomotores trifsicos de tipo
1FK7.
Ventajas
La solucin de Konrad es la primera en su gnero a nivel mun-
dial: la CPU tecnolgica proporciona movimientos rpidos y
armnicos, pues estn coordinados electrnicamente, y redu-
ce notablemente la cantidad de mdulos de funcin de hard-
ware adicionales, as como el nmero de interfaces. El siste-
ma, entretanto patentado, trabaja aproximadamente el doble
de rpido que las soluciones conocidas y satisface sobrada-
mente el rendimiento requerido.
Danfoss A/S, fabricante de
componentes para fro y
aire acondicionado, Dina-
marca
Requisitos
Danfoss A/S, un fabricante l-
der mundial de compresores
y componentes para la in-
dustria de fro y aire acondi-
cionado, compra su equipa-
miento de produccin al Bre-
mer Werk fr Montagesyste-
me (bwm). La empresa
danesa solicit a bwm la rea-
lizacin de varias clulas
para el premontaje y el mon-
taje final de vlvulas de expansin termostticas. Se solicita-
ban la ms alta precisin de soldadura con lser en trayectoria
circular y diferentes variedades lineales de control de movi-
miento exacto, y todo ello deba ser muy econmico.
Solucin
Para cumplir los requisitos ms complejos de control de movi-
miento se implement expresamente una solucin basada en
la CPU 317T-2 DP con conectividad a PROFIBUS. Esta CPU inte-
gra, adems de las funciones habituales de PLC, las correspon-
dientes para tareas de control de movimiento y tecnolgicas.
La funcionalidad ampliada la proporciona el paquete opcional
SIMATIC S7-Technology, una extensa librera de bloques de
funcin conformes con PLCopen, desarrollada expresamente
para control de movimiento.
Ventajas
El sistema de montaje convence a Danfoss A/S en cuanto a
rendimiento y calidad. Para la configuracin y programacin
de la seccin de control y accionamiento de la CPU tecnolgi-
ca, los usuarios no tienen que aprender ningn lenguaje espe-
cial de control de movimiento. Adems, la tecnologa de PLC
utilizada ofrece mltiples posibilidades de diagnstico, que se
han ampliado con el paquete opcional S7-Technology. Esto
acorta los procesos de puesta en marcha y optimizacin y au-
menta la disponibilidad.
Siemens AG 2008
Aplicaciones de referencia 48
Dynacast, fabricante de
mquinas para fundicin
inyectada, Alemania
Requisitos
Como lder tecnolgico para
la fundicin inyectada de
metales, Dynacast Deutsch-
land est presente en este
sector con soluciones de pri-
mera lnea. La empresa tena
previsto innovar a fondo el
sistema de automatizacin
para sus mquinas servohi-
drulicas KH2 SIS. Para la
nueva solucin deban utili-
zarse exclusivamente com-
ponentes estndar que estuvieran disponibles en cualquier lu-
gar del mundo en todo momento y que pudieran configurarse
de forma sencilla y homognea sin necesidad de conocimien-
tos especiales de software.
Solucin
El ncleo de la nueva solucin de automatizacin es un PLC es-
tndar SIMATIC S7-400 con el mdulo de funcin altamente
dinmico FM 458-1 DP para la regulacin de ejes hidrulicos
(y electrnicos). Esta combinacin permite controlar hasta
cinco ejes hidrulicos muy rpidamente y con precisin de re-
peticin. Tambin se utilizan mdulos de ampliacin EXM
438-1 adaptados al efecto para encder incremental y SSI, as
como entradas y salidas analgicas y digitales.
Ventajas
Como se solicit, la nueva solucin se basa en componentes
estndar de automatizacin. Con tiempos de reaccin < 0,5
ms es ms del doble de rpida que el sistema multiprocesador
utilizado anteriormente. Gracias a la configuracin y progra-
macin homognea con el Administrador SIMATIC, los costes
de ingeniera se redujeron prcticamente a la mitad. La herra-
mienta de configuracin grfica utilizada, Continuous Func-
tion Chart (CFC), est estructurada de forma clara y es fcil-
mente legible pese a su mayor funcionalidad, y de esta forma
tambin resulta perfecta para no especialistas.
MMK Magnitogorsk Iron &
Steel Works, siderrgica,
Rusia
Requisitos
MMK Magnitogorsk Iron &
Steel Works, uno de los prin-
cipales productores de acero
de Rusia, tena previsto un
nuevo tren de laminacin en
fro para la fabricacin de
acero de alta calidad. La em-
presa esperaba obtener un
alto grado de productividad
con la nueva instalacin. Con
una capacidad anual de
800.000 toneladas, deba sa-
tisfacerse una demanda en continuo crecimiento, tanto nacio-
nal como internacionalmente. Naturalmente, al mismo tiem-
po, toda banda de acero laminada en fro salida de la instala-
cin deba satisfacer los ms altos requisitos de calidad.
Solucin
La instalacin debe su extraordinario rendimiento, entre otras
cosas, al uso de potentes sistemas de regulacin de la familia
SIMATIC. De esta forma, el sistema de regulacin SIMATIC TDC
asume, adems de tareas de automatizacin, tareas de accio-
namiento, as como el control superior de todo el tren de lami-
nacin. Las tareas subordinadas se regulan mediante contro-
ladores SIMATIC S7. La memoria Global Data Memory (GDM)
integrada en SIMATIC TDC permite el intercambio rpido de
datos entre todos los componentes conectados, y con ello
constituye la base para una automatizacin sncrona sin inci-
dencias. Por otra parte, sta es absolutamente imprescindible
para garantizar la produccin masiva con la calidad requerida.
Ventajas
La nueva instalacin convenci a MMK Magnitogorsk desde el
principio. El rendimiento garantizado contractualmente fue
sobradamente satisfecho. Lo mismo puede decirse respecto a
la calidad de las bandas de acero producidas en cuanto a espe-
sor y longitud. La primera bobina de acero que sali de fbrica
tena ya una calidad tan extraordinaria que pudo ponerse di-
rectamente a la venta. SIMATIC TDC proporciona una gestin
central de datos, as como una adquisicin y clasificacin de
datos de alta resolucin. De esta forma, el ordenante tiene el
mejor equipamiento para reaccionar de forma rpida y flexible
a los futuros requisitos del mercado. Adems, las potentes
funcionalidades de diagnstico permiten un claro aumento de
la disponibilidad de la instalacin, y con ello, de la productivi-
dad.
Siemens AG 2008
Tablas comparativas 49
Tablas comparativas
Control por levas
Propiedad
F
M

3
5
2
F
M

4
5
2
F
M

3
5
2
-
5
C
P
U

3
1
5
T
C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
Referencia base 6ES7 352-1A. 6ES7 452-1A. 6ES7 352-5A. 6ES7 315-6TG. 6ES7 317-6TJ. 6DD1 606- 6DD1 607-
Caractersticas
N
canales senso-
res
1 1 1 8 32 1 EXM 438: 2x12; PRO-
FIBUS DP: 127
SIMOLINK: 2x200
Eje lineal/
giratorio

Funciones de levas
Nmero
pistas de levas
32 32 8 16
Levas de carre-
ra/tiempo
128 128 8 16
Levas de frena-
do
1 1
Levas de contaje 3 3
Compens. din.
tiempo muerto

Sistema de conexin/periferia integrada
Encder incre-
mental con se-
al diferencial
de 5 V
Va IM174, ADI4 Va IM174, ADI4 8
(incl. encders
de 15 V)
Encders incre-
mentales con
seal de 15/24 V
Ms de 3 ED ADI4 ADI4 8
(incl. encders
de 5 V)
Encder SSI Va IM174, ADI4 Va IM174, ADI4 4
Vigilancia de
sensores

Entradas digita-
les (24 V)
4 11 12 4 4 8+4
bidireccional
16 (200 s);
8 (20 s)
Funciones
entradas digita-
les
1 ent. habilita-
cin
8 ent. habilita-
cin
Programable Congelacin Congelacin
Habilitacin de freno, medicin de
longitudes, PRESET de valor real al
vuelo, interruptor de referencia
Salidas digitales
(24 V)
13 16 8 (de tipo p y de
tipo m)
8 8 2 + 4
bidireccional
8
Entorno de sistema
Aplicacin
centralizada
S7-300 S7-400 S7-300,
independiente
S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
Aplicacin
descentralizada
ET 200M ET 200M MASTERDRIVES,
DC-Master
Control basado
en PC

Software de
configuracin
Paquete de con-
figuracin in-
cluido en
suministro
Paquete de con-
figuracin in-
cluido en
suministro
Paquete de con-
figuracin in-
cluido en
suministro
S7-
Technology
1)
S7-
Technology
1)
D7-SYS
1)
D7-SYS
1)
Sustitucin m-
dulo sin PG/PC

1)
Pedir por separado Disponible Programable Configurable
Siemens AG 2008
Contaje/medicin
Propiedad
C
P
U

2
2
x
C
P
U

3
1
x
C
1

C
O
U
N
T

5
/
2
4

V
F
M

3
5
2
-
5
F
M

3
5
0
-
1
F
M

3
5
0
-
2
F
M

4
5
0
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
Referencia
base
6ES7 21. 6ES7 31. 1 COUNT
5 V: 6ES7
138-4DE.;
1 COUNT
24 V: 6ES7
138-4DA.
6ES7 352-
5.
6ES7 350-
1A.
6ES7 350-
2A.
6ES7 450-
1A.
6DD1 606- 6DD1 607-
Caractersticas
N. de canales
(ZK = canal
contaje,
DK = canal do-
sificador)
CPU 221: 4;
CPU 222: 4;
CPU 224: 6;
CPU 224XP:6;
CPU 226: 6
CPU
312C: 2;
313C: 3;
314C: 4
1 1-12, segn
tipo de en-
cder y apli-
cacin
1 8 ZK o 2 DK
o
4 ZK y 1 DK
2 2 8 por EXM
Frec. contaje
en kHz, mx.
30
CPU 224XP:
200
CPU
312C: 10;
313C: 30;
314C: 60
24 V: 100;
5 V: 650
5 V: 1000;
24 V: 200
5 V: 500;
24 V: 200
Encder in-
cremental:
10; detecto-
res/senso-
res de
sentido: 20
5 V: 500;
24 V: 200
5 V: 1500;
15 V: 400
5 V: 2500;
15 V: 1000
Ancho mx.
de contaje
32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits
Sentido de
contaje
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Adelante/
atrs
Eval.
4 flancos

Alimentacin
sensores
24 V 24 V 24 V, 5 V 24 V, 5 V Para senso-
res NAMUR
24 V, 5 V
Vigilancia
sensores
En
1 COUNT 5 V
Con encder
increm. 5 V
Con encder
increm. 5 V
Para sensores
NAMUR
Con encder
increm. 5 V

Funciones de contaje
Contaje nico/
sin fin

Contaje peri-
dico

Medicin de
frecuencia

Medida de ve-
locidad de giro

Medicin del
periodo

Medicin de
longitud
indirecta Va funcin
puerta
Va funcin
puerta/con-
gelacin
Va funcin
puerta/con-
gelacin
Va funcin
puerta
Va funcin
puerta/con-
gelacin

Dosificacin 1 etapa 1 etapa 4 etapas 1 etapa
Puerta HW Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Puerta SW Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada
Arran-
que/Parada

Comparador
funcin de
sentido por ca-
nal de contaje
1 1 2 2 1 2
Funcin de
congelacin
por inte-
rrupcin
HW
por inte-
rrupcin
HW
Sincronizacin
con seal cero

Alarma de pro-
ceso

Siemens AG 2008
Propiedad
C
P
U

2
2
x
C
P
U

3
1
x
C
1

C
O
U
N
T

5
/
2
4

V
F
M

3
5
2
-
5
F
M

3
5
0
-
1
F
M

3
5
0
-
2
F
M

4
5
0
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
Encders compatibles/periferia integrada
Encder incre-
mental
con seal dife-
rencial de 5 V
CPU 224XP 1 COUNT
5 V

Encders incre-
mentales con
seal de 15/24
V
1 COUNT
24 V
15 V HTL 15 V HTL
Sensores de
sentido 24 V
1 COUNT
24 V

Detectores
24 V
1 COUNT
24 V

Sensor NAMUR
Encder SSI
ED para puerta
HW por E con-
taje
1 1 ED libre,
funcin
configura-
ble
2 1 2
ED set valor de
contaje por ent.
contaje
1 ED libre,
funcin
configura-
ble
1 1 1 hasta 6 hasta 8
SD por
canal contaje
1 por
compara-
dor
1 (2,0 A)
con 24 V; 2
(2,0 A) con
5 V
Hasta 8
(0,5 A)
2 (0,5 A) 1 por canal
de contaje,
4 por canal
dosificador
2 (0,5 A)
Conectores Estndar Conector
frontal es-
tndar (40
polos)
TM-E Conector
frontal es-
tndar (40
polos)
Conector
frontal es-
tndar (20
polos)
Conector
frontal es-
tndar (40
polos)
Conector
frontal es-
tndar
Estndar Estndar
Entorno de sistema
Aplicacin
centralizada
S7-200
(CPU 22x)
S7-300 con
CPU 31xC
S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
Aplicacin des-
centralizada
Como es-
clavo DP,
MPI
CPU 314C ET 200S a
maestro S7
y maestro
normaliza-
do PROFI-
BUS
ET 200M a
maestro S7
y maestro
normaliza-
do PROFI-
BUS
ET 200M a
maestro S7
ET 200M a
maestro S7
MASTER-
DRIVES, DC-
Master
Control basado
en PC

Software de
configuracin
Forma par-
te de STEP
7-Mi-
cro/WIN
Forma par-
te de STEP 7
Forma par-
te de STEP 7
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
D7-SYS
1)
D7-SYS
1)
Tipos de acceso Va progra-
ma de usua-
rio
Va SFB Va interfaz
de datos de
usuario
Va FB o in-
terfaz de da-
tos de
usuario
Va FB o in-
terfaz de da-
tos de
usuario
Va FB o in-
terfaz de da-
tos de
usuario
Va FB o in-
terfaz de da-
tos de
usuario
Va FB Va FB
Soporta iscro-
no
Con SRT
400 y CBP 2
(slo escla-
vo)
Enchufe y
desenchufe en
RUN
Slo con
bus de fon-
do activo
Slo con
bus de fon-
do activo
Sustitucin m-
dulo sin PG/PC

1)
Pedir por separado Disponible Programable Configurable
Siemens AG 2008
Regulacin
Propiedad
P
I
D

C
o
n
t
r
o
l

e
n

S
7
-
2
0
0
P
I
D

C
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n
t
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l

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S
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P

7
,
C
F
C
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p
.
C
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C
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1
3
C
C
P
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3
1
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C
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M
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n
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5
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C
F
M

3
5
5
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F
M

3
5
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-
2
C

F
M

3
5
5
-
2
S
F
M

4
5
5
C
F
M

4
5
5
S
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
Referencia base 6ES7
810-
2BC0.
6ES7 810-4. 6ES7 810-4. 6ES7
31.
6ES7 830-2.
1)
6ES7 860-2.
2)
6ES7830-1.
1)

6ES7860-1.
2)
6ES7
355-.
6ES7
355-2.
6ES7
455-.
6DD1
606-
6DD1
607-
Caractersticas
N. de canales 8 Determinado por CPU
y E/S
Determinado por
CPU y E/S
4 4 16 Lim. por memoria y
periferia conectada
Modo de respaldo
Auto-optimizacin del regulador durante la PeM con PG/PC
Est. regul. temp. o similar
1)

3)

1)

3)
Con paquete configuracin (PP)
Procesos regulados gen. Con PP Con PP
Auto-optimizacin del regulador en marcha
Est. regul. temp. o similar Con PID
Self-Tu-
ner
3)
Con PID
Self-Tu-
ner
3)
Con PID
Self-Tu-
ner
3)
Con PID
Self-Tu-
ner
3)
Con PID
Self-Tu-
ner
3)
Con PID
Self-Tu-
ner
3) Procesos regulados gen.
Funciones elementales de regulacin
Algoritmo PID
Salida regulador PID con-
tinuo
FM
355C
FM
355-2C
FM
455C
Salida regulador a impul-
sos
FM
355S
FM
355-2S
FM
455S
Salida regulador PID paso
a paso

Formador de impulsos
Funciones complementarias
Emisor de consigna
Caracterstica esttica
no lineal

Split range
Realimentacin de posi-
cin
FM
355S
FM
355-2S
FM
455S
Rama de consigna
Limitador
Limitacin de
velocidad de variacin

Rama de valor real
Conversin de formato
Normalizacin
Filtrado
Extraccin de raz
Vigilancia de la velocidad
de variacin

Sealizador de lmite
Sensores compatibles
Termopares Tipo B, J,
K, R, S
Tipo B, E,
J, K, R, S
Tipo B, J,
K, R, S
Termorresistencias Pt100 Pt100 Pt100 Pt100
Tensin 0...10 V
4)
+/- 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Corriente 0/4...20 A 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
Periferia integrada
Entradas analgicas 2
4)
4
5)
1 por
canal
regula-
dor
1 por
canal
regula-
dor
1 por
canal
regula-
dor
2 5 por
EXM
438
1)
Software de configuracin
2)
Software runtime (FBs)
3)
Pedir por separado
4)
CPU 224XP
5)
Segn tipo CPU
Siemens AG 2008
Propiedad
P
I
D

C
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7
-
2
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0
P
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C
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3
1
4
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S
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D

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3
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5
C
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3
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5
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3
5
5
-
2
C

F
M

3
5
5
-
2
S
F
M

4
5
5
C
F
M

4
5
5
S
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
Entradas digitales 16/24
1)
2 por ca-
nal re-
gulador
2 por ca-
nal re-
gulador
1 por ca-
nal re-
gulador
8 + 4 bi-
direc-
cional
16 por
EXM
438
Salidas analgicas 1
2)
2
1)
1 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
355C)
1 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
355-2C)
1 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
455C)
2 8 por
EXM
438
Salidas digitales 16
1)
2 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
355S)
2 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
355-2S)
2 por ca-
nal re-
gulador
(slo FM
455S)
2 + 4 bi-
direc-
cional
8 por
EXM
438
Sistema de conexin Forma-
to es-
tndar
S7-200
Conec-
tor front.
estndar
Conector frontal estndar Bornes Subm-
dulo de
interfaz
Rama de valor manipulable
Conm. manual/autom.
Limitador
Limitacin de la velocidad
de variacin

Estructuras de regulacin
Regulacin de referencia
fija

Servorregulacin
Regulacin de relacin
Regulacin de mezcla
Regulacin 3 comp.
Entorno de sistema
Aplicacin centralizada S7-200
(CPU
22x)
S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300
(CPU
313C/
314C)
S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300
(a par-
tir de
CPU
313),
S7-400,
WinAC
S7-300 S7-300 S7-400 con SRT
400
S7-400
Aplicacin descentraliza-
da
Como
esclavo
DP, MPI
ET
200M a
maes-
tro S7
ET
200M a
maes-
tro S7
MAS-
TERDRI-
VES,
DC-
Master
Control basado en PC
Software de configura-
cin
Forma
parte de
STEP 7-
Micro/
WIN
Forma
parte de
STEP 7
Forma
parte de
STEP 7
Forma
parte de
STEP 7
3)

3)
Paquete de configuracin inclui-
do en suministro
D7-SYS
3)
Autorizacin Para SW config. Para D7-SYS
Licencia runtime para li-
brera FB/FC/C
Necesario para CPU
Tipos de acceso Va progra-
ma de
usuario
Va FB Va FB Va SFB Va FB Va FB Va FB Va FB Va FB Va FB Va FB
Enchufe y desenchufe del
mdulo en marcha
Slo con bus de fon-
do activo
Sustitucin del mdulo
sin necesidad de PG/PC
Va
mdulo
de me-
moria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Va
minitar-
jeta de
memoria
Disponible Programable Configurable
1)
Segn tipo CPU
2)
CPU 224 XP
3)
Pedir por separado
Siemens AG 2008
Control de movimiento
Propiedad
C
P
U

2
2
x
C
P
U

3
1
4
C
S
M

3
3
8
E
a
s
y

M
o
t
i
o
n
C
o
n
t
r
o
l
1

S
S
I
1

S
T
E
P

1

P
O
S

U
Referencia base 6ES7 22. 6ES7 314-6. 6ES7 338-
4BC.
6ES7 864-
0A.
6ES7 138-
4DB.
6ES7 138-
4DC.
6ES7 138-
4DL.
Caractersticas
Nmero ejes/canales 2 1 3 Depende de
la CPU
1 1 1
Eje lineal
Eje giratorio
Sistema de medida (vase tambin www.siemens.com/encodertypes)
Encder incremental con seal diferencial de
5 V
CPU 224XP Va mdulo
Encders incrementales con seal de 24 V Va mdulo
Encder SSI Va mdulo
Encder absoluto PROFIBUS DP
Alimentacin de sensores 24 V 24 V 24 V 24 V
Interfaz de accionamiento
Salidas digitales de velocidad y sentido 4 3
Interfaz de impulso/sentido
(seales diferenciales de 5 V)
Mx.
204 kHz
Interfaz analgica 10 V CPU 224XP Va SA
PROFIBUS DP con PROFIdrive
Motores/accionamientos tpicos
Motor asncrono normalizado, controlado por
contactor

Motor asncrono normalizado a convertidor
de frecuencia (p. ej., SINAMICS G120)
Va SA/pro-
tocolo USS
Va SA
Motores asncronos Va SA
Accionamientos de corriente continua Va SA
Servomotores o motores paso a paso en etapa
de potencia con interfaz de impulsos

Servomotores en etapa de potencia con inter-
faz analgica
Va SA
Servomotores en etapa de potencia con PRO-
FIBUS DP/PROFIdrive (p. ej. SIMODRIVE, SINA-
MICS o MASTERDRIVES MC)
A travs de
telegrama
libre
Funciones
Modo Jog
Motor con dos velocidades
Posicionamiento punto a punto relativo
Perfiles/programas desplazamiento
Limitacin de tirones
Sincronismo/reductor electrnico/
acoplamiento valor maestro

Desplazamiento hasta tope fijo (p. ej. amarre
de herramientas)
Interpolacin/transformacin
Siemens AG 2008
E
M

2
5
3
F
M

3
5
1
F
M

4
5
1
F
M

3
5
3
F
M

3
5
4
F
M

3
5
7
-
2
F
M

4
5
3
I
M

1
7
4
C
P
U

3
1
5
T
C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8
6ES7 253- 6ES7 351-
1.
6ES7 451-
1.
6ES7 353-
1AH.
6ES7 354-
1AH
6ES7 357-
4AH.
6ES7 453-
3.
6ES7 174-
0.
6ES7 315-
6TG. 6ES7
317-6TJ.
6DD1
606-
6DD1
607-
1 2 3 1 1 4
5)
3 4 315T: 8;
317T: 32
2 hasta
aprox. 100

1)

1)
15 V HTL 15 V HTL

1)

24 V/5 V 24 V/5 V 24 V/5 V 24 V/5 V 24 V/5 V
1)
4 por eje 4 por eje
Mx.
200 KHz
Mx.
200 KHz
Mx.
750 kHz
Mx.
1 MHz
Mx.
750 KHz

1)

2)

2)

2)

con
IM 174

1)

3)

4)


1) va ADI 4, IM 174
2) va DP o ADI 4, IM 174
3) SIMODRIVE, MASTERDRIVES
4) excepto FM 357-2L
5) FM357-2H, slo monocanal
Siemens AG 2008
Propiedad
C
P
U

2
2
x
C
P
U

3
1
4
C
S
M

3
3
8
E
a
s
y

M
o
t
i
o
n
C
o
n
t
r
o
l
1

S
S
I
1

S
T
E
P

1

P
O
S

U
Seteo de una salida digital
al alcanzar la posicin de destino
Va SD
Inicio de un posicionamiento a travs
de entrada digital
Va ED
Funciones de monitorizacin
Fin de carrera para vigilar
el rango de desplazamiento
Software Software Hardware
Vigilancia de parada
Vigilancia de error de seguimiento
Vigilancia de sensores Segn
mdulo

Entradas/salidas integradas
Entradas digitales 5 2 1 2 3
Funcin de congelacin
Medicin de longitud
Bsqueda del punto de referencia
Parada externa
Final de carrera hardware
Contacto inversor
Setear valor real al vuelo
Inicio externo
Cambio de secuencia externo
Salidas digitales 2 4 3
Funciones Interfaz de
acciona-
miento
Interfaz de
acciona-
miento
Entorno de sistema
Aplicacin centralizada S7-200 S7-300 S7-300 S7-300 (a
partir de CPU
314C
1)
),
S7-400
Aplicacin descentralizada ET 200M ET 200S ET 200S ET 200S
Control basado en PC
Software de parametrizacin Forma parte
de STEP 7-
Micro/WIN
Forma parte
de STEP 7
Forma parte
de STEP 7
Incluido en el
suministro
Forma parte
de STEP 7
Forma parte
de STEP 7
Forma parte
de STEP 7
Permite el modo iscrono
Enchufe y desenchufe en RUN Slo con
bus de fondo
activo

Sustitucin del mdulo sin necesidad de PG/PC
Siemens AG 2008
E
M

2
5
3
F
M

3
5
1
F
M

4
5
1
F
M

3
5
3
F
M

3
5
4
F
M

3
5
7
-
2
F
M

4
5
3
I
M

1
7
4
C
P
U

3
1
5
T
C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8
E
X
M

4
3
8

Hardware Software Software Software Software Software Software

5 4 por eje 4 por eje 4 4 12 4 por eje
configura-
bles
10
1)
4 8 + 4
bidireccio-
nal
16 por
EXM 438
por interrup-
cin HW
por interrup-
cin HW

4)

4 4 por eje 4 por eje 4 4 8 4 por eje 10 8 2 + 4 bidi-
reccional
8 por
EXM 438
Interfaz de
acciona-
miento
Interfaz de
acciona-
miento
Secuencia-
dor de le-
vas
1)
Secuencia-
dor de le-
vas

S7-200 S7-300 (a
partir de
CPU 314)
S7-400 S7-300 (a
partir de
CPU 314)
S7-300 (a
partir de
CPU 314)
S7-300 (a
partir de
CPU 314)
S7-400 S7-300 SRT 400 S7-400
ET 200M ET 200M
(con IM
153-2)
ET 200M
(con IM
153-2)
3)
MASTERDRI-
VES, DC-Mas-
ter

Forma par-
te de STEP
7-Mi-
cro/WIN
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
5)
Paquete de
configura-
cin inclui-
do en
suministro
Forma par-
te de
STEP7
S7-
Technolo-
gy
2)
D7-SYS
2)
D7-SYS
2)
Con SRT
400 y CBP 2
(slo esclavo)
Slo con
bus de fon-
do activo

1) Uso exclusivo por funciones tecnolgicas
2) Pedir por separado
3) Con CPU 31xT
4) A travs de acciones sncronas
5) Del firmware
Siemens AG 2008
Glosario 58
Glosario
Trmino Aclaraciones
Activacin y desactivacin
de una salida digital en fun-
cin del estado de contador
Dependiendo de los 2 valores de referencia, se activa una salida digital al alcanzar el valor de referencia 1, y
se desactiva al alcanzar el valor de referencia 2.
ngulo de decalaje
(absoluto/relativo)
Posicionamiento de un eje giratorio en reposo o, en un sincronismo angular, cambio de la relacin de posicin.
Captacin de posicin Captacin de valores reales normalizados a unidades de longitud.
Compensacin dinmica de
tiempo muerto
Control anticipativo, antes de la posicin de conmutacin, en funcin de la velocidad.
Contaje peridico Tras habilitar la puerta, se cuenta peridicamente desde el valor inicial, dentro del rango de contaje parame-
trizado.
Contaje sin fin Tras habilitar la puerta se cuenta sin fin desde el valor inicial entre los lmites de contaje superior e inferior.
Contaje nico Tras habilitar la puerta se cuenta una sola vez desde el valor inicial hasta el valor final superior o inferior.
Control por levas Las levas son seales digitales para controlar la periferia (E/S) conectada. Las seales lgicas, funcin de la po-
sicin, se pueden pasan al maestro con retardo o por adelantado. As se compensan los tiempos de maniobra
de los actuadores conectados.
Correccin por marcas im-
presas
Correccin de offset/decalaje en ejes en sincronismo angular. Se corrige el error de seguimiento aparecido.
Correcin (override) Reduccin de la velocidad programada.
CPU compacta CPU con funciones tecnolgicas y E/S integradas.
Desplazamiento absoluto Desplazamiento a una posicin de destino absoluta.
Desplazamiento relativo Desplazamiento por un recorrido establecido.
Dosificacin Activar o desactivar una o varias salidas digitales para cerrar una o varias vlvulas en determinadas posiciones
de contadores.
Ejes hidrulicos Posicionamiento de un cilindro hidrulico con regulacin de posicin, considerando la caracterstica de la vl-
vula.
Funcin de acoplamiento y
desacoplamiento
Para incorporar o sacar un producto en la secuencia de produccin.
Funcin de congelacin La funcin de congelacin integrada permite almacenar el valor actual con precisin de impulso y, a continua-
cin, pasrsela a un control de nivel superior.
HMI Human Machine Interface (manejo y visualizacin)
Leva de tiempo/carrera Una leva de carrera est activa a lo largo de un trayecto definido, independientemente de la velocidad.
Una leva de tiempo est activa durante un intervalo de tiempo definido, comenzando desde una posicin de-
finida.
Limitacin de tirones Limitacin del cambio de aceleracin (sobreaceleracin).
Siemens AG 2008
Glosario 59
Glosario
Trmino Aclaraciones
Maestro virtual/maestro real El maestro virtual genera la consigna maestra para los accionamientos esclavos a partir de la velocidad desea-
da de la mquina. El maestro real funciona como un maestro virtual, pero en el que un encder capta la posi-
cin del eje real.
MDI/MDI al vuelo Posicionamiento punto a punto con posiciones, trayectos o velocidades cualesquiera definibles.
Medicin de frecuencia Tras habilitar la puerta, se cuentan todos los impulsos recibidos en un intervalo parametrizable y, a partir de
este dato, se calcula la frecuencia.
Medicin del periodo Tras habilitar la puerta, se cuentan todos los impulsos recibidos en un intervalo parametrizable y, a partir de
este dato, se calcula el periodo.
Medida de velocidad de giro Tras habilitar la puerta, se cuentan todos los impulsos recibidos en un intervalo parametrizable y, a partir de
este dato, se calcula la velocidad de giro.
Modo Automtico Ejecucin de perfiles de posicionamiento (programas de desplazamiento) complejos de forma continua o paso
a paso.
Modo Jog (para preparacin) Desplazamiento del eje con velocidad o frecuencia constante slo cuando se pulsa sostenidamente un cierto
pulsador o tecla.
Modo Simulacin Modo del control de posicionamiento sin que el eje est conectado realmente.
Modulacin de ancho de im-
pulsos
Emisin de impulsos de distinta longitud a frecuencia fija.
PLCopen Asociacin de fabricantes lderes de controladores con fines de estandarizacin.
Posicionamiento con dos ve-
locidades
Primero se arranca el accionamiento en marcha rpida. Poco antes de alcanzar la posicin de destino (diferen-
cia de conmutacin) se conmuta el accionamiento a la velocidad lenta o de aproximacin. Al alcanzar la posi-
cin de destino, o, dependiendo de la parametrizacin, tambin un poco antes, se desconecta el
accionamiento por completo.
Regulacin de posicin Desplazamiento a una posicin en la que el valor real alcanza con exactitud la consigna.
Regulacin de presin Regulacin de la presin en un cilindro hidrulico en base a una consigna dada para producir la fuerza desea-
da.
Sincronismo angular Los ejes esclavos se mueven con una relacin de posicin definida respecto a un eje maestro, funcionan en
sincrona angular. Se corrige el error de seguimiento que aparece.
Sincronismo de reductor Como la funcin de sincronismo pero con la posibilidad de modificar tambin la relacin de transmisin. La
velocidad de un accionamiento esclavo se regula en funcin de la del maestro va una relacin de transmisin
definible.
Sincronismo por perfil de
leva
El perfil de leva es un reductor de relacin variable (que se especifica en una tabla) entre el movimiento del
maestro y del esclavo.
Sincronizacin Es posible sincronizar evaluando una entrada digital y/o la seal de marca cero. Pare ello se carga el valor real
con un valor al efecto.
Sincronizacin y desincroni-
zacin
Incorporar y sacar, resp., un eje en un conjunto en sincronismo.
Siemens AG 2008
Este prospecto contiene descripciones o prestaciones que en el
caso de aplicacin concreto pueden no coincidir exactamente
con lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuen-
cia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de
las prestaciones deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado
expresamente al concluir el contrato. Reservada la posibilidad de
suministro y modificaciones tcnicas.
Todas las designaciones de productos pueden ser marcas o
nombres de productos de Siemens AG o de subcontratistas su-
yos, cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus
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Industry Sector
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Sujeto a cambios sin previo aviso
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3P. 8101. 27. 04 / Dispo 26100
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Siemens AG 2008
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last_page.fm Seite 60 Mittwoch, 17. Dezember 2008 10:31 10
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