1

Projet de Physique P6-3 STPI/P6-3/2011 19

Conception et animation dun moteur air chaud sous Solidworks

Etudiants : Thomas DA COSTA Samy LAAMYEM Erwan TARDY Amandine HOUEL Antoine LEVITRE Chaher TOYBOU

Enseignant-responsable du projet : Faouzi DHAOUADI

Cette page est laisse intentionnellement vierge.

3 Date de remise du rapport : 18/06/2012 Rfrence du projet : STPI/P6-3/2011 19

Intitul du projet : Conception et animation dun moteur air chaud avec le logiciel Solidworks

Type de projet : Conception assiste par ordinateur (CAO), simulation

Objectifs du projet : Modliser et concevoir un moteur air chaud : le moteur Stirling Se familiariser avec un logiciel de CAO : SolidWorks Cerner limportance de chaque pice qui constitue le moteur Mettre en pratique des connaissances thoriques Dvelopper le travail en groupe et lesprit dquipe mais aussi lautonomie de chacun

Mots-clefs du projet : CAO, moteur Stirling

Si existant, n cahier de laboratoire associ : xxx

REMERCIEMENTS Nous tenons tout dabord commencer ce rapport en adressant nos remerciements M. Dhaouadi pour son encadrement, son aide et ses connaissances tout au long de notre projet.

4 TABLE DES MATIERES 1. INTRODUCTION... 2. METHODE ET ORGANISATION AU SEIN DU GROUPE.... 2.1. Description de lorganisation adopte pour le droulement du travail 2.2. Organigramme des tches ralises et des tudiants concerns 3. PRESENTATION DU MOTEUR STIRLING 3.1. Historique du moteur Stirling 3.2. Fonctionnement dun moteur Stirling 3.3. Diffrents types de moteur Stirling 3.3.1. Les principaux moteurs : Alpha, Bta et Gamma 3.3.2. Les autres moteurs 3.4. Avantages et inconvnients de ce moteur 3.4.1. Avantages 3.4.2. Inconvnients 3.5. Applications du moteur Stirling 4. CONCEPTION DE NOTRE MOTEUR 4.1. Dcouverte et prsentation de SolidWorks 4.1.1. Dcouverte de SolidWorks 4.1.2. Prsentation de SolidWorks 4.2. Conception des pices 4.2.1. Esquisses 4.2.2. Fonctions 4.3. Ralisation de lassemblage 4.4. Problmes rencontrs 5. PRESENTATION DE NOTRE MOTEUR . 5.1. Vue clate 5.2. Rendu raliste 6. CONCLUSION ET PERSPECTIVES. 6.1. Conclusions sur le travail ralis 6.2. Conclusions sur lapport personnel de cet E.C. projet 6.3. Perspectives pour la poursuite de ce projet 7. BIBLIOGRAPHIE.. 8. ANNEXES.. 8.1. Analyse fonctionnelle du moteur Stirling 8.2. Mise en plan de certaines pices du moteur 5 6 6 7 8 8 9 12 12 13 14 14 15 16 18 18 18 18 20 20 21 21 23 25 25 26 27 27 27 28 29 30 31 32

1. INTRODUCTION

Au cours du quatrime semestre de STPI, les tudiants ingnieurs doivent travailler sur un projet physique, projet qui a pour but de faire dcouvrir aux futurs ingnieurs un domaine de la physique, tout en consolidant leur aptitude travailler en groupe. Pour cela, ils doivent choisir un sujet parmi lventail de choix possibles. Notre groupe, constitu de six personnes, a travaill au cours de ce semestre sur le sujet intitul : Conception et animation dun moteur air chaud sous SolidWorks . Ce projet, comme son nom lindique, consiste utiliser le logiciel SolidWorks dans le but de concevoir les diffrentes pices dun moteur Stirling. Il sagit ensuite assembler les diffrents lments afin de raliser le moteur et de lanimer. Ainsi, cela permet de mieux comprendre les particularits de son fonctionnement. Tout au long de notre projet, M.Dhaouadi tait charg de rpondre nos questions. Il nous a ainsi prodigu quelques conseils tout en nous laissant lautonomie ncessaire la ralisation dun tel projet. Par ailleurs, nous nous sommes rpartis les tches de faon ce que chacun travaille de son ct. La majeure partie de notre travail fut en effet ralise chez nous. Les rendez-vous hebdomadaires du vendredi avaient pour objectifs de faire le point sur lavancement du projet et de discuter des problmes rencontrs par chacun au cours de la semaine. Nous profitions galement de cette heure et demi mise notre disposition pour vrifier que notre moteur conu sous Solidworks prsentait les mmes caractristiques que le moteur ralis en parallle par un autre groupe la mme heure. Ainsi, dans notre rapport, nous verrons dans un premier temps lorganisation adopte au sein de notre groupe, puis nous exposerons les informations essentielles concernant le moteur Stirling, dun point de vue historique mais galement technique en expliquant les diffrents types de moteur existant ce jour. Dans un troisime temps, nous prsenterons les diffrentes tapes de la conception des pices leur assemblage via le logiciel Solidworks. Nous noublierons pas de mentionner les difficults que nous avons rencontres. Enfin, nous prsenterons une vue clate et le rendu raliste du moteur conu au cours du projet.

2. METHODOLOGIE ET ORGANISATION DU TRAVAIL 2.1. Description de lorganisation adopte pour le droulement du travail

Ce type de projet en groupe ncessite une certaine organisation et une bonne gestion du groupe afin de pouvoir voluer dans les meilleures conditions possibles. La bonne organisation de notre temps de travail se traduit obligatoirement par une rpartition au sein du groupe des diffrentes tches raliser. Ci-dessous, se trouve le schma qui rcapitule le temps de travail dont nous avons eu besoin pour chaque tape.

Assemblage des pices : 35%

Conception des pices : 35%

Rendu raliste : 5% Rdaction du dossier : 25 %

Figure 2 : Organigramme du temps de travail ncessaire chaque tape

Conception du moteur & Ralisation du dossier

Nous remarquons que la conception des pices fut une partie importante de notre projet. Cela sexplique par le fait quil a fallu tudier chaque pice, mesurer ses dimensions avant de commencer lesquisse. Par ailleurs, notre responsable de projet M. Dahouadi nous a, ds le dbut du projet, remis les plans de certaines pices. Ceux-ci nous ont bien videmment t trs utiles pour la conception des pices. Par la suite, lassemblage a galement demand un investissement personnel et temporel. En effet, nous avons t amens, dans certains cas, modifier les pices prcdemment ralises afin dajuster les cotations pour obtenir un assemblage parfait des pices de notre moteur. Nous avons dcid de raliser lassemblage dun seul trait, sans passer par la ralisation de sous-assemblages, afin dviter les incohrences et les problmes de compatibilit entre les diffrentes versions de Solidworks. Ainsi, nous avons tous particip lassemblage, principalement men par Amandine Houel et Thomas Da Costa, les deux personnes les plus laise avec Solidworks au cours de ce projet. Toutefois, ce mode de fonctionnement a permis chacun dentre nous de donner son avis, ses conseils, de proposer ses solutions ou dapporter sa touche personnelle tout moment. Nous avons ensuite effectu le rendu raliste de notre moteur, cela consiste attribuer chaque pice le matriau qui la constitue, ainsi, nous obtenons des pices avec des aspects et des couleurs diffrentes. Enfin, nous avons cherch mettre le moteur dans la position la plus approprie de faon le mettre en valeur. Cette tape ne nous a pos aucun problme.

2.2.

Organigramme des tches ralises et des tudiants concerns

Ralisation des pices et de l'assemblage

Conception des pices

Introduction Objectifs

Mise en page du dossier

Avantages et inconvnients

Amandine

Fonctionnement du moteur Stirling

Erwan

Samy
Prsentaion de la partie sur Solidworks

Historique du moteur Stirling

Applications du moteur Stirling

Diaporama

Antoine

Prsentaion des diffrents types de moteur

Chaher

Prsentation de l'organisation

Thomas

Conception des pices

Figure 3 : Organigramme des tches ralises par chaque lve

Par ailleurs, nous nous sommes rparties les diffrentes parties de notre dossier rdiger. Lcriture du rapport a dbut avant que notre conception ne soit totalement termine. En effet, le dossier intgre des captures dcran, des mises en plan, il sagit donc dun travail de rdaction en parallle avec le travail de conception. Plus prcisment, Samy Laamyen sest occup de lintroduction, de lhistorique du moteur Stirling et de ses diffrentes applications possibles, alors quAntoine Levitre a compar les diffrents types de moteur Stirling. Amandine Houel a ensuite explicit le fonctionnement dun moteur Stirling ainsi que les diffrentes tapes ncessaires pour raliser ce moteur avec le logiciel Solidworks. Elle sest par ailleurs intresse aux avantages et inconvnients de ce moteur. Chaher Toybou a quant lui rdig lorganisation du travail dans le groupe. Enfin, nous avons , chacun de notre ct, rdig un petit paragraphe afin dexprimer notre avis personnel et dexpliquer ce qui nous a intress ou dplu dans ce projet.

3. PRESENTATION DU MOTEUR STIRLING 3.1. Historique du moteur Stirling

Le Pasteur Robert Stirling n le 25 octobre 1790, Gloag dans le comt de Perthshire en Ecosse tait le troisime enfant d'une famille en comprenant huit. Son grand-pre paternel fabriquait des batteuses, son grand-pre maternel tait agriculteur. Il poursuivit de brillantes tudes l'universit d'Edimbourg de 1805 1808. Ensuite, il se tourna vers des tudes de thologie l'universit de Glasgow pour devenir pasteur. Il se maria le 10 juillet 1819 avec Jean Rankin. Ils eurent sept enfants. Quatre garons devinrent ingnieurs dans les chemins de fer, un autre choisit de devenir son tour pasteur. Quant aux deux filles, l'une fit profiter ses frres de ses ides et l'autre se consacra au mtier d'artiste.

Figure 4 : Photo de Robert Stirling

La vie de Robert Stirling se droule durant le XIXme sicle qui voit de nombreuses dcouvertes scientifiques et techniques. C'est probablement ce bouillonnement d'ides, sa curiosit naturelle et son pragmatisme qui pousseront Robert Stirling inventer "le moteur air chaud". Par ailleurs, cette poque, les chaudires vapeur, peu rsistantes, explosaient rgulirement aux moments les moins opportuns et faisaient de nombreuses victimes. Les problmes de conception, la qualit encore mdiocre des matriaux, une quasi-absence de rgles d'utilisation et de maintenance sont l'origine de ces dcs. Tout ceci a probablement motiv Robert Stirling imaginer un moteur sans chaudire soumise de trop fortes pressions o la chaleur est apporte de lextrieur de la machine, ce qui rduit les risques dexplosions. Il dcouvre qu'il suffit de chauffer lair ambiant p ar combustion pour alimenter ce moteur en nergie. Le brevet fut dpos le 27 septembre 1816 et fut effectif le 20 janvier 1817. Robert Stirling dcouvre aussi que la mise en place dun rgnrateur dans la tuyauterie du moteur (entre les deux pistons) permet dviter trop de pertes dnergie et amliore considrablement son rendement. En bon cossais, il appelait cet appareil un "conomiseur". En 1843, son frre James industrialise ce moteur, pour une utilisation dans l'usine o il est ingnieur. Cependant, elle ne connut pas tout l'essor que les frres Stirling auraient pu souhaiter, probablement en raison de diffrents bris et dune puissance trop faible par rapport la machine vapeur, pourtant plus dangereuse lpoque. Puis, le moteur combustion interne commenait simposer et les premires applications industrielles de la motorisation lectrique voyaient le jour.

Figure 5 : Moteur de Robert Stirling (1816)

En 1871, les progrs de la thermodynamique accomplis au XIXme sicle permettent Gustav Schmidt de dcrire mathmatiquement le cycle de Stirling. Il faut attendre les annes 1930 pour que la compagnie nerlandaise Philips investisse dans le moteur air chaud dsormais appel moteur Stirling. Cela conduit de nombreux tests dans toutes sortes de technologies. En 1938, dans le domaine de lautomobile, un moteur Stirling compact de plus de 200 chevaux, avec un rendement suprieur 30 % (comparable aux moteurs essence actuels) voit le jour. Malheureusement, pour des raisons de comptitivit, cette application ne rencontra pas le succs escompt. Ce nest que dans les dernires dcennies que les dveloppements du moteur ont commenc tre intressants pour lindustrie, cause du besoin croissant pour les sources dnergie alternatives. Ainsi, les applications du moteur Stirling sont devenues de plus en plus frquentes.

3.2.

Fonctionnement dun moteur Stirling

Description du systme :

Pour comprendre le fonctionnement dun moteur Stirling, il faut avant tout prendre connaissance des principales pices qui interagissent durant le cycle. Tout d'abord, le moteur possde au moins un cylindre ferm contenant un gaz, cest dans ce cylindre que les changes de chaleur vont s'effectuer. Puis le moteur est constitu de deux pistons : lun est moteur, il se charge de fournir de l'nergie mcanique au moteur, lautre, dplaceur a pour rle de dplacer le gaz d'une zone chaude une zone froide et vice versa. Ce dernier laisse donc passer le gaz, il n'est pas tout fait hermtique. Enfin ce moteur dispose dun rgnrateur qui rcupre ou retransmet de la chaleur au gaz lors de son passage d'une zone une autre. Ce rgnrateur constitue un volume mort dans le moteur mais permet d'amliorer son rendement de faon significative. Il vite en effet de trop grandes pertes d'nergie lors du cycle. C'est en fait un changeur de chaleur qui se trouve entre la zone chaude et la zone froide du moteur. Le fonctionnement du moteur Stirling est relativement simple, il peut se dcomposer en quatre phases constituants un cycle. Au cours de ce cycle, cest un gaz (air, hydrogne ou hlium) qui travaille afin de crer de lnergie mcanique partir dnergie thermique. Cest une source chaude et une source froide externes au moteur qui permettent de le faire travailler. On considrera pour ltude du moteur un cylindre dont l'extrmit suprieure est ferme et chauffe fortement alors que la partie basse est refroidie.

Au dbut du cycle, le gaz lintrieur du moteur est dplac vers un endroit chauff par une certaine source dnergie : de ce fait, sa temprature et sa pression augmente. Le gaz se dilate transformant ainsi son nergie thermique en nergie mcanique. Toutefois, le gaz ne peut pas se dilater infiniment : il faut compresser le gaz dans le piston jusqu son tat initial (de faon ce quil puisse se dilater de nouveau plus tard) en utilisant le moins dnergie possible, puisque compresser un gaz demande de lnergie mcanique. Pour cela, il faut dplacer le gaz du ct chaud au ct froid du moteur, diminuant ainsi la pression. En utilisant lnergie mcanique prcdemment fournie, on compresse le gaz : puisque compresser un gaz basse pression demande moins dnergie que ce que la dilatation dun gaz haute pression fournit, on rcolte un surplus dnergie mcanique chaque fois que lon rpte le cycle de dilatation haute pression compression basse pression. Bien sr, il faut constamment alimenter le moteur en nergie thermique. On nomme ce cycle thermodynamique le cycle de Stirling.

10 Description du cycle :

De 1 2 : Le dplaceur descend et transfre l'air de la partie froide la partie chaude. L'air s'chauffe, tend se dilater, mais contenu dans un volume limit, sa pression augmente.

De 2 3 : Le dplaceur bouge peu. En revanche, le piston moteur effectue plus de 70% de sa course. Il rcupre lnergie motrice, ce qui constitue le temps moteur.

De 3 4 : Le dplaceur remonte en position haute et transfre l'air dans la position froide. Ce dernier voit sa pression baisser.

De 4 1 : Le dplaceur est en position haute, globalement le gaz est froid. Le piston moteur effectue la majorit de sa course. Il comprime le gaz en cdant lnergie mcanique.

Figures 6 : Diffrentes phases de fonctionnement du moteur Stirling

11 Points 1 2 : chauffage isochore. Le gaz circule dans le rgnrateur et prlve de la chaleur. La temprature et la pression du gaz augmentent alors que le volume reste constant. Points 2 3 : dtente isotherme. La zone de dtente est chauffe par l'extrieur, le gaz a une pression suprieure la pression extrieure. Celui-ci, tendant vers un quilibre thermodynamique, va voir sa pression diminuer. Le produit nRT tant constant, pour que la pression diminue, le volume doit augmenter. Pendant cette phase, le gaz fournit donc de lnergie mcanique.

Figure 7 : Diagramme de Clapeyron

Points 3 4 : refroidissement isochore. Le gaz passe dans le rgnrateur, se refroidit en lui transfrant sa chaleur qui sera utilise pour le cycle suivant. La temprature et la pression du gaz diminue. Points 4 1 : compression isotherme. La zone de compression est refroidie, ainsi le gaz suit une compression isotherme. La pression du gaz augmente au fur et mesure que son volume diminue. On doit fournir de l'nergie mcanique au gaz pendant cette priode Notre moteur En pratique, on dispose une source chaude qui fournit de la chaleur un gaz enferm dans un cylindre ferm. L'air contenu dans ce cylindre dplaceur au dessus de la flamme s'chauffe, la temprature et la pression augmentent. Le gaz se dilate et passe par le tuyau de liaison vers le cylindre moteur pour pousser le piston moteur. Les roues tournent. C'est la phase motrice du cycle dcrite prcdemment o l'nergie thermique est convertie en nergie mcanique. Le dplaceur, entrain par la rotation des roues grce au phnomne dinertie, recule vers la partie chaude et donc transfre l'air vers la partie froide du cylindre dplaceur . Le gaz se refroidit et lors du retour du piston d l'nergie mcanique prcdemment fournie il se comprime. La pression est maintenant son minimum dans la machine, la descente du piston moteur va comprimer l'air dans l'espace froid. Le dplaceur se dplace rapidement vers la partie froide forant l'air maintenant comprim, donc prchauff, aller vers la partie chaude au dessus de la flamme et le cycle recommence. Le cycle se poursuit donc ainsi de suite avec ce dplacement d'air, tantt vers la partie froide, tantt vers la partie chaude, en rptant constamment les tapes chauffage haute pression et compression basse pression. Notre projet consistant raliser et animer un moteur Stirling sur SolidWorks, nous avons laiss le soin lautre groupe de le concevoir rellement. Si nous avions du le faire galement, nous aurions opt pour certains matriaux en particulier. Laluminium possde un bon rapport qualit/prix et a, de plus, la proprit dtre facile usiner, il est donc le plus adapt la fabrication dune grande partie des pices. Pour les pices senses conduire la chaleur dans le moteur, tel que le dplaceur, le matriau adquat est le laiton au vu de ses proprits thermodynamiques. On peut galement utiliser le verre pour transmettre la chaleur. Enfin, on note l'importance du choix du matriau utilis pour la fabrication des roues. En effet, au cours du fonctionnement du moteur, elles sont entraines en rotation par le phnomne dinertie. Il est donc prfrable d'utiliser des roues en acier, prsentant une masse volumique importante. Ces roues doivent galement tre quilibres .

12

3.3. 3.3.1.

Diffrents types de moteur Stirling Les principaux moteurs

Les trois moteurs Stirling les plus connus sont les moteurs Alpha, Bta et Gamma. Cependant, il en existe dautres dont nous parlerons plus brivement. Nous nous intresserons plus particulirement au moteur de type Gamma, qui fait l'objet de notre modlisation sous SolidWorks.

3.3.1.1.

Le moteur Alpha

Le moteur Alpha dissocie de faon trs nette la source chaude de la source froide. En effet, ce moteur est compos de deux pistons spars, lun est reli la source chaude et l'autre la source froide. Il dispose galement dun rgnrateur. Les deux pistons doivent tre tanches. Le ratio puissance-volume de ce moteur est trs lev, en revanche, les tempratures importantes imposes au piston chaud causent de nombreux problmes techniques au niveau des joints du piston.

Figure 8 : Schma dun moteur de type alpha

3.3.1.2.

Le moteur Bta

Le moteur Bta est lui aussi compos de deux pistons. Cependant, la diffrence du moteur Alpha, le Stirling Bta a un piston de puissance plac coaxialement avec un piston de dplacement. Ce dernier sert uniquement dplacer le gaz vers l'changeur de temprature chaude ou vers l'changeur de temprature froide suivant le cycle. Les avantages de ce moteur sont la compacit et l'absence de perte arodynamique. En revanche, les pertes thermiques par conduction constituent l'inconvnient principal de ce Stirling Bta. Figure 9 : Schma dun moteur de type bta

3.3.1.3.

Le moteur Gamma

Un moteur Gamma est un moteur Bta sur lequel le piston de puissance n'est pas mont coaxialement avec le piston de dplacement. Ces deux pistons sont en effet placs dans deux cylindres diffrents, comme un Stirling Alpha. Le Stirling Gamma est en dautres termes une alternative entre le moteur Alpha et le moteur Bta. Le piston de dplacement occupe successivement la zone chaude puis la zone froide, chassant chaque fois le gaz vers la zone oppose. Le piston moteur se met en mouvement grce aux variations de pression engendres par ces variations de temprature. D'un point de vue mcanique, il s'agit d'un moteur simple raliser compar aux moteurs Alpha et Bta. Le volume balay par le dplaceur ne pouvant ncessairement pas tre balay par le piston de puissance, il constitue un volume mort. Pour cette raison, le moteur Gamma ne peut pas atteindre des rapports de compression levs, ce qui limite les possibilits de rendement. Figure 10 : Schma dun moteur de type gamma

13 Toutefois il est possible d'augmenter ce rendement. Seul le piston de puissance dispose d'un systme d'tanchit. Mais certains moteurs Gamma ont un piston de dplacement galement tanche. Le gaz emprunte donc un circuit externe pour passer d'une zone l'autre. Il est alors possible d'utiliser un regnrateur sur ce circuit extrieur. Un rgnrateur est un accumulateur de chaleur. Quand le gaz froid passe dans le rgnrateur chaud, il se rchauffe en refroidissant le rgnrateur et le phnomne inverse se produit quand le gaz chaud passe dans le rgnrateur froid, augmentant de fait le rendement du moteur.

3.3.2.

Les autres moteurs

Figure 11 : Schma du moteur piston libre

Figure 12 : Schma du moteur dplaceur libre

Figure 13 : Schma du moteur piston et dplaceur libres

3.3.2.1.

Le moteur piston libre dit Martini

Le piston moteur n'est pas reli mcaniquement. Il se dplace en fonction de la pression du moteur. Quand la pression monte, il est pouss dans un sens. Quand la pression baisse, il revient dans l'autre sens, sa position initiale. Ceci ncessite la prsence d'une force moyenne sur la face "extrieure" du piston. Elle est gnre par un gaz enferm dans une enceinte ou par le tarage d'un ressort. Il est possible d'utiliser un aimant comme piston moteur, ce qui permet de rduire les nombreuses pertes mcaniques en installant en priphrie un alternateur linaire et en gnrant ainsi du courant lectrique.

3.3.2.2.

Le moteur dplaceur libre ou Ringbom

Du nom de son inventeur, le russe Osian Ringbom, le moteur Ringbom est lui entran mcaniquement. Le dplaceur se positionne en fonction de la diffrence de pression sur ces deux faces.

3.3.2.3.

Le moteur piston et dplaceur libres

Ce moteur cumule les avantages des deux prcdents. Le principal avantage est que l'on peut obtenir une tanchit absolue car il nexiste aucune liaison mcanique avec l'extrieur. L'nergie produite est vacue par un alternateur linaire totalement tanche.

14

3.3.2.4.

Le moteur double effet

Le principe consiste mettre des moteurs de type Alpha en "srie". Il y a un seul piston par cylindre qui joue le rle de dplaceur et de piston moteur. Le dphasage entre chacun des pistons est de 90. Figure 14 : Schma dun moteur double effet

3.4. 3.4.1.

Avantages et inconvnients de ce moteur Avantages

- Un fonctionnement silencieux

Contrairement un moteur combustion interne classique, dans un moteur Stirling, il ny a pas d'explosion, douverture et de fermeture de valves, ni de bruits de gaz qui s'chappent. Le moteur est en circuit ferm et la combustion est continue lextrieur du ou des cylindre (s). Cela limite ainsi la production de vibrations du moteur ce qui le rend trs silencieux. Cest la raison pour laquelle, les marines sudoises, australiennes et bientt amricaines lutilisent en tant quensemble propulseur principal pour ses sous-marins. - Une grande fiabilit et un entretien ais La relative simplicit technologique de ce moteur permet d'avoir des moteurs d'une trs grande fiabilit et ncessitant peu de maintenance, et ainsi une bonne dure de vie. En effet, du fait de labsence d'changes de matire avec lenvironnement et de l'absence de ractions chimiques internes, ce moteur subit moins de sources de dtrioration qu'un moteur combustion interne. De plus, le lubrifiant n'est pas contamin par les rsidus de combustion, il nest donc pas ncessaire de procder des vidanges priodiques. Sa facilit d'entretien sexplique galement par le peu de pices utilises. - Un rendement lev Le rendement peut avoisiner les 40 % pour un moteur Stirling alors quil est denviron de 35 % pour les moteurs explosion et de 15% pour les panneaux solaires. Certes, une diffrence de 5 points peut paratre faible, mais cela reprsente tout de mme 15% dconomie dnergie. Cest pourquoi les moteurs Stirling sont aujourdhui utiliss par la NASA sur les satellites et sondes spatiales. Cest l'utilisation de matriaux modernes et de hautes pressions qui assurent ce meilleur rendement, suprieur celui des moteurs Otto ou diesel. Le rendement dpend en grande partie de la diffrence de temprature que lon applique aux deux cts du ou des piston(s). - Un cycle rversible Entran par un autre moteur, un moteur Stirling devient une pompe chaleur capable de refroidir -200C ou de chauffer plus de 700C, selon le sens d'entranement, et cela, sans employer de gaz aux proprits chimiques particulires. En pratique, d'ailleurs, c'est la fonction de pompe chaleur efficace qui permet quelques machines d'exister. Il est ainsi utilis dans le domaine de la cryognie industrielle et militaire afin de liqufier des gaz ou de refroidir des systmes de guidage militaire infrarouge.

15 - Une multitude de sources chaudes possibles Etant donn que le moteur est chauff de lextrieur, il peut fonctionner partir de diverses sources de chaleur, soit par combustion (charbon, gaz, ptrole, dchets), soit en utilisant de lnergie renouvelable (nergie solaire, gothermique). Lun de ses avantages est galement la valorisation dnergie dite de rebut. En effet, le moteur peut utiliser des gaz chauds ou bien la chaleur issue de pertes par effet joule. Le moteur fonctionnant avec de faibles carts de temprature il peut se servir de telles nergies pour fonctionner. Cest ainsi que le constructeur de cartes mres d'ordinateur personnel MSI a prsent dbut 2008 un systme de refroidissement dont le ventilateur est actionn par un moteur Stirling utilisant comme source de chaleur l'nergie dgage par la puce refroidir. - Une pollution moindre Contrairement de nombreux moteurs thermiques o la combustion est souvent imparfaite, dans le cas du moteur Stirling, il est possible de fournir de la chaleur de faon moins polluante grce aux nergies non fossiles issues de lextrieur. On peut par exemple mettre profit lnergie du soleil en utilisant une parabole rflchissante qui concentre les rayons du soleil en un seul point : le foyer de la parabole o le moteur Stirling est install. De plus, il n'met pas de gaz polluants, les seuls gaz susceptibles d'tre nocifs sont ceux produit par la source chaude mais il est facile de ne pas utiliser de combustibles polluants. Si toutefois nous souhaitions utiliser le mme combustible que dans un moteur diesel ou essence, les missions sont plus faibles car elles sont mieux matrises dans un systme de combustion flux continu que dans un systme flux alternatif. Ainsi, la combustion complte du carburant est plus facilement envisageable et le moteur Stirling rpond plus facilement aux exigences environnementales en matire de pollution atmosphrique.

Figure 15 : Un systme moins polluant

3.4.2.

Inconvnients

Malgr ses nombreux avantages cologiques, pratiques ou mcaniques, le moteur Stirling demeure gnralement absent du secteur industriel du fait de ses inconvnients. - Un prix lev Le frein son dveloppement est aujourd'hui probablement son cot puisquil nest pas encore comptitif par rapport aux autres moyens bien implants. En effet, son prix lev sexplique par labsence de conception en srie. On peut galement remarquer la mconnaissance du moteur Stirling par le grand public. Par ailleurs, il existe de nombreuses versions du moteur Stirling, ce qui ralentie luniformisation de ce moteur pour une utilisation grande chelle et par consquent empche une baisse des prix. Pour la mme raison, les industriels ne lui accordent pas le mme intrt en termes de recherche et dveloppement, ce qui ne lui permet pas de combler son retard. - Un problme d'tanchit Il est galement difficile dassurer ltanchit du moteur ds que l'on souhaite avoir des pressions de fonctionnement leves (suprieures 50 bars). Le choix du gaz "idal", savoir l'hydrogne pour sa lgret et sa capacit absorber les calories, se heurte sa facult de se diffuser au travers des matriaux. Ce problme rcurrent de dynamique des fluides savre difficile contrler.

16 - Les changes de chaleur Ils sont dlicats entre les gaz et ncessitent souvent des appareils volumineux. Alors que les moteurs combustion interne produisent la chaleur directement au sein du fluide, trs vite et de faon trs homogne, un systme Stirling repose sur des transferts thermiques. Il utilise de plus des gaz aux proprits d'isolants thermiques, les changes de chaleur sont donc trs lents. - Une taille importante Les changeurs de chaleur, plus encombrants que le systme de piston et d'injection, augmentent de faon significative la taille de ce moteur. C'est pourquoi il est difficile de compacter ce moteur, or le soucis de l'encombrement dans l'industrie automobile ou arienne est primordial. - Un manque de souplesse Actionn par une convection de gaz et non par une explosion, le moteur Stirling nest pas aussi ractif que certains moteurs. Les variations rapides et efficaces de puissance sont donc difficiles obtenir avec un moteur Stirling. En effet, les variations de temprature ncessitent une certaine inertie. De mme, le changement de rgime ne peut seffectuer quen agissant sur le taux de compression du fluide de travail. Ce moteur est ainsi plus apte fonctionner puissance nominale constante. Ce point est un gros handicap pour l'industrie automobile. En effet, avec de telles caractristiques, il paraitrait trs intressant d'utiliser ce type de motorisation sur des vhicules, seulement, le rgime quasi constant de ces moteurs pose de trs gros problmes. Raliser une transmission capable de passer directement le couple et la puissance maximale semble difficile.

3.5.

Applications du moteur Stirling

Le moteur Stirling est utilis dans plusieurs domaines : La rfrigration industrielle et militaire. Il sert principalement pour la liqufaction des gaz et le refroidissement des systmes de guidage militaire infrarouge. Il est utilis par les marines sudoise, australienne et bientt amricaine pour pauler voire remplacer les moteurs nuclaires de certains sous-marins. En effet, ce moteur possde un atout majeur pour un sousmarin, le silence de fonctionnement. Cest pourquoi un sous-marin d'attaque sudois est quip de moteurs Stirling pour sa production d'lectricit auxiliaire afin d'assurer les fonctions vitales du btiment en cas d'indisponibilit de la source principale. Dans le mme cadre, la marine australienne l'a aussi adopt pour un sous-marin de 3 000 tonnes de dplacement.
1

Le moteur Stirling permet galement une production beaucoup plus faible de gaz imbrls ncessaire l'apport d'un gradient thermique un moteur Stirling. Or, il faut bien sr considrer le fait quun sous-marin doit vacuer en plonge des gaz en les comprimant une pression au moins gale celle du milieu ambiant, cela ncessite, et donc gaspille, une part non ngligeable de l'nergie disponible bord. Des btiments de surface militaires utilisent galement cette technologie bord de corvettes ou de bateaux de dtection de mines ou de surveillance acoustique.

Figure 16 : Sous-marin sudois de type Gotland

17 Le moteur Stirling peut aussi tre utilis comme gnrateur lectrique par de nombreuses missions scientifiques et militaires. Cest le cas au Japon, en Islande ou dans les milieux extrmes tels que les dserts australiens et arctiques Pour cela, on met profit l'nergie du soleil en utilisant une parabole rflchissante qui concentre les rayons du soleil en un seul point : le foyer de la parabole. Cest cet endroit que lion installe le moteur Stirling. Aux Etats-Unis de grandes paraboles munies en leur foyer de moteurs Stirling ont t installs dans le dsert afin de produire de llectricit sans acheter de combustible.

Figure 17 : Reprsentation du systme de concentration des rayons solaires

Figure 18 : Photo dune parabole munie dun moteur Stirling en son foyer

La NASA et d'autres agences spatiales l'utilisent pour fournir de l'nergie aux satellites et sondes spatiales en complment des panneaux solaires qu'il contribue orienter pour en optimiser le rendement. Ce dernier est particulirement lev vu les grandes diffrences de temprature disponibles. La motorisation automobile. Cette utilisation fait partie du pass mais peut-tre aussi de lavenir. En effet, la socit Philips a tudi au cours des annes 1940 1980 diverses applications du moteur Stirling. Une dentre elles consistait quiper une Ford Torino, mais cet essai ne fut pas transform et le projet abandonn. Linformatique. Comme nous lavons dj prcdemment cit, le constructeur de cartes mres d'ordinateur personnel MSI a prsent dbut 2008 un systme de refroidissement dont le ventilateur est actionn par un moteur Stirling utilisant comme source de chaleur l'nergie dgage par la puce refroidir. Lutilisation domestique. De petites installations ont t dveloppes afin de fonctionner en cognration : fourniture dlectricit et chauffage dhabitations. Le combustible de son choix peut tre utilis (fuel, bois) pour produire de llectricit et chauffer lhabitation. Par ailleurs, si on est reli au rseau lectrique, il est possible dacheter ou de vendre son courant en fonction du besoin. Actuellement la plupart des grands constructeurs de chaudires utilisent un moteur Stirling. Ce type de chaudire de la taille d'un chauffe-eau permet non seulement de chauffer de l'eau utilisation domestique (chauffage, eau sanitaire) mais galement de produire de l'lectricit localement. La pdagogie scolaire. Ce moteur aide particulirement dmontrer des principes de thermodynamique. Certains fonctionnent grce la chaleur du soleil concentre, d'autres ne ncessitent que la chaleur d'une tasse de caf ou de celle de la paume d'une main pour fonctionner.

18

4. CONCEPTION DE NOTRE MOTEUR 4.1. 4.1.1. Dcouverte et prsentation de SolidWorks Dcouverte de SolidWorks
Figure 19 : Logo Solidworks

Pour la plupart des personnes de notre groupe, SolidWorks tait un logiciel inconnu au dbut de notre projet. Nous avons commenc apprendre les bases de son fonctionnement en cours de CTI3, un cours qui se droulait paralllement au projet de P6. Nous avons donc volu en suivant lavancement du cours de CTI3. Finalement, nous avons tous acquis les mthodes pour raliser les pices et faire lassemblage des diffrentes parties. Nous avons remarqu que ce logiciel est assez complet et quil permet de faire bien plus quun simple montage de pice. Nous avons par la suite dcouvert la fonction tude de mouvement , ce qui nous a permis danimer notre moteur. Enfin, nous avons pris connaissance du concept de mise en plan afin dobtenir des coupes cotes de nos diffrentes pices.

4.1.2.

Prsentation de SolidWorks

SolidWorks est un logiciel de conception assiste par ordinateur (CAO). Cest un modeleur 3D qui utilise la conception paramtrique. Il gnre 3 types de fichiers relatifs trois concepts de base : la pice, l'assemblage et la mise en plan. Ces fichiers sont en relation, toute modification dans lun de ses trois fichiers se rpercute dans les deux autres. On appelle maquette numrique un dossier complet contenant les trois fichiers relatifs un mme systme. SolidWorks peut ensuite tre complt par de nombreux logiciels orients mtiers (bois, BTP, tlerie) mais aussi des applications de simulations numriques. Une pice est la runion d'un ensemble de fonctions volumiques avec des relations d'antriorit, des gomtries, des relations boolennes... Cette organisation est rappele sur l'arbre de construction. Chaque ligne est associe une fonction que l'on peut renommer sa guise.

Parmi les fonctions gnratrices on trouve : * L'extrusion : dplacement d'une section droite dans une direction perpendiculaire la section. (La section est dfinie dans une esquisse qui contient l'ensemble des cotations ncessaires la complte dfinition de la section. Cet ensemble de cotes auquel il faut ajouter la ou les longueurs d'extrusion constitue l'ensemble des paramtres de la fonction ; il est possible de les modifier une fois la fonction valide.) * La rvolution : dplacement d'une section droite autour d'un axe ou extrusion suivant un cercle ou un arc de cercle. * Le balayage : dplacement d'une section droite le long d'une ligne quelconque. Lorsque la gnratrice de balayage est gauche, l'esquisse est en 3 dimensions. * Les congs et chanfreins * Les nervures * La coque (videment dun objet en lui confrant une paisseur constante) * Les trous normaliss (perages, mortaises...) * Les plis de tle...

19 Pour faciliter la conception de lesquisse et gagner du temps, nous pouvons aussi faire appel des fonctions telles que la rptition linaire, la rptition circulaire, les entits symtriques par rapport un axe Par ailleurs, il est possible de crer des familles de pices en associant au logiciel SolidWorks, le tableur Microsoft Excel : un tableau devient ainsi diteur des rfrences (lignes) donnant la valeur des paramtres variables des fonctions (colonnes) : * valeur de certaines cotes * valeur de certaines proprits (nombre d'occurrence...) * tat de suppression d'une fonction Ainsi, il est par exemple possible d'obtenir partir d'un seul fichier de type pice, l'ensemble des modles de vis d'assemblage (toutes formes de tte ou dimensions). Cette fonction permet incontestablement un gain de temps consquent. Grce des outils de mesure il est possible de dterminer le volume de la pice cre ou encore son poids, ses dimensions En effet, chacune de nos actions (cration dune esquisse, utilisation dune fonction...) est inscrite dans larbre de construction. Nous pouvons ainsi connaitre les tapes de conception pour obtenir la pice finale. Cet arbre nous permet aussi de pouvoir revenir tout moment sur une fonction pour la modifier. Les assemblages sont obtenus par la juxtaposition de pices. Le positionnement des pices est dfini par un ensemble de contraintes d'assemblage associant deux entits respectives par une relation gomtrique (concidence, tangence, coaxialit...). On peut apparenter ces associations de contraintes aux liaisons mcaniques qui existent. Une fois le mcanisme assembl, s'il possde encore des mobilits, lassemblage peut tre manipul virtuellement. Comme pour les pices, la gestion de l'ensemble est porte par un arbre de cration qui donne accs l'arbre de cration de chaque pice, il est donc ais de modifier chaque pice en cas de problme dajustement.

La mise en plan concerne la fois les pices et les assemblages. SolidWorks excute une projection de lobjet ce qui simplifie normment le travail du dessinateur par rapport au travail quil aurait du fournir avec un outil DAO. Le logiciel excute sans aucun problme la projection des pices : les vues en coupes, les vues partielles, les perspectives sont effectues dun simple clic ! Cependant la reprsentation des filetages et taraudages requirent un peu plus dattention. Lensemble des spcifications gomtriques des pices est regroup sous le terme de cotation. Il faut savoir que mme ce niveau, la modification des valeurs de cotes est toujours possible. Le logiciel propose des fonds de plan dj tablis, mais il est possible de les raliser soi-mme. Il en existe deux types : - Fond de plan statique : Il faut remplir la main chacun des champs. - Fond de plan dynamique : Le remplissage est automatique suivant les paramtres choisis pour les pices et assemblages. Le logiciel SolidWorks possde ses propres extensions de fichiers : - .sldprt : fichier pice - .sldasm : fichier assemblage - .slddrw : fichier plan - .slddrt : fichier fond de plan Enfin, notons ici quelques concurrents de SolidWorks : CATIA, AutoCAD, TopSolid

20

4.2.

Conception des pices

Nous avons modlis les diffrentes pices qui composent le moteur grce au logiciel Solidworks. Nous disposions de la liste des pices numrotes, ainsi que de certaines coupes de celles-ci. Cependant les cotes ntaient pas toujours indiques, cest pourquoi nous avons d directement mesurer les cotations sur les chantillons bruts notre disposition. Pour cela, nous avons utilis un pied coulisse. Lorsquaucune dimension ntait mesurable, nous avons du dterminer nous-mmes la cotation la plus approprie. Pour la conception de notre moteur Stirling sous SolidWorks, nous avons du crer une trentaine de modles de pices diffrents, afin dassembler finalement 56 pices. La conception dune pice se constitue, tout dabord, dune phase o lon dfini lesquisse, puis dune phase de mise en relief de cette esquisse comme nous lavons vu prcdemment.

Figure 20 : Gestionnaire de commandes

4.2.1.

Esquisses

Si nous prenons lexemple de la conception de la bielle motrice pour le piston de refoulement de notre moteur Stirling, voici lesquisse obtenue lors dune premire tape, laide des outils de dessin et de dimensionnement sous SolidWorks :

Figure 21 : Onglet Esquisse

Figure 22 : Esquisse de la bielle motrice pour le piston de refoulement On remarque que lesquisse est de couleur noire, cela signifie quelle est totalement contrainte. Ses cotes ne seront donc pas modifier lors des prochaines manipulations.

21

4.2.2.

Fonctions

Lors dune seconde tape, grce aux outils de mise en relief (ici Base/Bossage extrud ) nous donnons du volume notre esquisse et dfinissons sa profondeur et la direction vers laquelle lextrusion va tre ralise :

Figure 23 : Onglet Fonctions

Figure 24 : Fonction Base/Bossage extrud de 2 mm

Figure 19

Figure 25 : Bielle finale obtenue

4.3.

Ralisation de lassemblage

Une fois les pices modlises, il faut procder leur assemblage. Pour cela, nous avons dfini un certain nombre de contraintes dans le but de positionner les pices les unes par rapport aux autres. Parmi les contraintes standards, on trouve :

Figure 26 : Diffrentes contraintes possibles

22 - Concidente : lorsque deux surface doivent concider. Exemple : Les lments fixs au support. - Parallle : lorsque deux surfaces ou arrtes doivent tre parallles. Exemple : Les pistons par rapport au support. - Perpendiculaire : lorsque deux surfaces ou arrtes doivent tre perpendiculaires. - Tangente : lorsque quun cercle doit tre tangent une surface par exemple. - Coaxiale : lorsque que deux pices cylindriques doivent avoir le mme axe de rvolution. Exemple : Les pistons dans leur cylindre. - Blocage : lorsque deux pices doivent tre totalement bloques entre elles.

Voici le rsultat que nous avons obtenu aprs ces tapes :

Figure 27 : Mise en place des contraintes

L'assemblage se fait de manire logique, c'est--dire en conservant l'ordre de montage que l'on suivrait si on ralisait rellement le moteur. L'ordre de mise en place des contraintes est galement important. Il est indispensable de commencer par dfinir les contraintes les plus simples et de finir par celles qui enlvent le plus de libert. Grce aux mobilits restantes, il nous est possible de mettre notre moteur en mouvement. Solidworks permet danimer notre moteur. Pour cela, il faut dfinir une pice motrice. En donnant un mouvement de rotation, une vitesse donne, une roue, le logiciel est capable de calculer le mouvement des pices dans le temps. Ceci nous a permis, dune part, de nous assurer que les dimensions choisies permettaient la bonne volution du moteur (pas de blocage), et dautre part, de raliser une squence vido en 3D (Voir la vido sur le CD Rom).

23 Enfin, il ne reste plus qu raliser les mises en plan de chaque pice. Les pices tant dj cres en 3D, le passage de la 3D la mise en plan est trs rapide grce au logiciel SolidWorks (Voir Fichiers Solidworks sur le CD Rom).

En ralisant cet assemblage, nous avons rellement pu comprendre le fonctionnement du moteur et le rle des liaisons entre les diffrentes pices.

Figure 28 : Assemblage final de notre moteur

4.4.

Problmes rencontrs

Concernant les difficults rencontres au cours de la ralisation de notre moteur, elles se sont avres plus ou moins difficiles rsoudre selon les cas. A plusieurs reprises, nous avons t stopps par des problmes que nous ne savions pas rsoudre. La plupart dentre nous nayant jamais utilis Solidworks avant le dbut de ce projet, nous avons du rapidement largir nos comptences pour permettre au projet dtre ralis dans les temps impartis et de manire honorable. Par exemple, le grand crochet et le radiateur nous ont pos quelques problmes. Pour le crochet reliant la bielle au piston de refoulement, nous avons tout dabord ralis une esquisse de la forme de ce crochet. Cependant, les contours de cette esquisse se croisaient, nous narrivions pas obtenir un volume dun seul coup. Nous avons donc t contraints de raliser une premire esquisse sans croisement de trajectoire. Nous avons ensuite utilis la fonction Bossage/Base avec rvolution pour crer le volume. Pour cela, nous avons insrer des cercles orthogonaux lesquisse pour guider le balayage. Enfin, nous avons ralis et extrud dans les deux directions une seconde esquisse afin dobtenir la pice volumique complte.

24

Figure 30: Seconde esquisse du crochet

Figure 29 : Premire esquisse du crochet

Figure 31 : Crochet final obtenu

Le radiateur nous a galement pos quelques problmes. Cette pice fut plus difficile raliser tant donn que nous navions aucune cote, mise part les dimensions du cadre extrieur indiques dans les documents mis notre disposition. Nous avons donc pris des mesures sur un radiateur dj usin. Par la suite, la difficult principale consistait crer du vide dans le rectangle brut, tout en suivant le contour du perage central. Aprs plusieurs essais, nous avons finalement opt pour une succession de 11 plans. Une fois le cylindre perc, nous avons intgr des plans intervalles rguliers, sur lesquels nous avons interpos des rectangles et des cercles extruds.

Figure 32 : Diffrents plans crs pour raliser le radiateur

Figure 33 : Radiateur final obtenu

25

5. PRESENTATION DE NOTRE MOTEUR 5.1. Vue clate

Figure 34 : Vue clate la fin de lassemblage

Figure 35 : Vue clate en rendu raliste

26

5.2.

Rendu raliste

Figure 36 : Assemblage final avant le rendu raliste

Figure 37 : Rendu raliste du moteur final

Figure 38 : Rendu raliste du moteur insr dans un dcor

27

6. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES 6.1. Conclusions sur le travail ralis

Il est indiscutable que ce projet a t enrichissant pour tous les membres du groupe. Il nous a permis d'enrichir nos connaissances en modlisation sous SolidWorks, d'amliorer notre gestion de projet et de consolider nos bases en ce qui concerne la rdaction dun dossier. Nous nous sommes tous investis dans le projet, d'une part parce que nous avions choisi ce sujet et quil nous intressait et dautre part parce qu'il y avait une bonne entente entre les membres du groupe. La rpartition des tches n'a, par exemple, posait aucun problme tant donn que l'on connaissait les forces et les faiblesses de chacun. Le travail d'quipe a particulirement t enrichissant. Nous n'avons pas rencontr de gros problme majeur li la modlisation mais plutt des petits problmes successifs. L'avantage d'tre en groupe est de pouvoir partager les ides et solutions de chacun. C'est pourquoi, notre projet a avanc assez rapidement et nous avons russi respecter les temps impartis aussi bien pour la modlisation que pour la ralisation du dossier. De plus, la satisfaction du travail accompli tait bien prsente, mme si la taille de ce projet nest pas comparable avec les futurs projets que nous aurons grer en tant qu'ingnieur. En rsum, ce projet a t une russite tant sur le plan pdagogique que sur le plan humain.

6.2.

Conclusions sur lapport personnel de cet E.C. projet

Samy

Ce projet de P6 tait lun de ceux qui cadraient parfaitement avec mon projet professionnel. En effet, ayant choisi la thmatique EP/MECA et ayant suivi les cours de loption CTI3, ce projet de P6 consolide mes connaissances la fois sur le plan thorique mais aussi bien sur le plan pratique. Par ailleurs, jai pu une fois de plus travailler en groupe et faire lexprience du travail dquipe, exprience obligatoire pour un futur ingnieur. Thomas Ce projet ma permis dapprhender un nouveau moteur, de le modliser sur SolidWorks et den comprendre les diffrentes pices. Jai pu amliorer ma matrise de ce logiciel et dcouvrir de nouvelles fonctionnalits de ce dernier. Enfin, le travail dans un groupe de 6 personnes sur un tel projet fut une bonne exprience, jai donc apprhend le travail et les relations dans un groupe sur ce genre de projet plus technique. Chaher Pour ma part, ce projet de P6 tait lun des projets que je souhaitais avoir. Souhaitant intgrer le dpartement mcanique, ce projet ma permis dapprendre la conception de pices mcaniques avec toutes ses contraintes. Grce ce projet, jai pu approfondir mes connaissances de Solidworks vues en CTI 3 en dcouvrant de nouvelles fonctions du logiciel et astuces pour travailler avec plus defficacit. Le fait davoir travailler avec 5 autres de mes camarades ma permis dapprofondir davantage lexprience du travail en groupe pour un projet de cet ampleur, la gestion dun projet avec des objectif atteindre pour chaque sance. Avoir fait ce projet ma confirm dans mon choix de dpartement et a enrichi ma passion pour la mcanique.

28 Antoine Ce projet tait mon choix numro un lors de la slection et je ne regrette aucunement ce choix. Ce projet de P6 a t trs enrichissant. En effet, il ma permis de mettre en application certaines connaissances acquises lors du cycle STPI. Et mme si je me dirige pas vers des tudes de mcanique ou de thermodynamique, ce projet ma quand mme permis de dcouvrir un autre moteur et son fonctionnement. Enfin, cette exprience nous a confront la gestion de projet qui sera omniprsente dans notre travail dingnieur plus tard. Cela nous a montr quil fallait une bonne organisation des tches, un respect des dlais, et une certaine cohsion de groupe. Les quelques difficults rencontres lors de la modlisation sous SolidWorks ont vite t rsolues notamment grce au fait de travailler en groupe. Erwan Ce projet a t intressant car il m'a permis de confronter la thorie des cours avec la pratique mais aussi de savoir travailler en quipe ce qui est indispensable en tant que futur ingnieur. Ce sujet m'a donn les moyens d'approfondir mes connaissances du logiciel SolidWorks vues en cours de CTI3. Amandine Ce projet de Conception et Animation dun moteur sous le logiciel Solidworks fut pour moi trs intressant et instructif. Il ma permis de travailler en groupe tout en consolidant les connaissances sur le moteur Stirling acquises au semestre prcdant. Jai particulirement apprci mettre en pratiques ces notions de physique qui me paraissaient plutt abstraites jusqu prsent. De plus, au dbut de ce projet, le logiciel Solidworks mtait totalement inconnu. Grce ce projet, jai pu apprendre utiliser ce logiciel. Non seulement, jai pu acqurir les notions de bases, mais aussi dautres fonctionnalits plus spcifiques comme le rendu raliste, lanimation, la mise en plan Ce projet a donc t trs formateur, jai rellement ressenti les progrs que jai pu effectuer dans le domaine de la conception assiste par ordinateur. Je tire donc une conclusion trs positive de ce projet qui fut agrable mener.

6.3.

Perspectives pour la poursuite de ce projet

Il serait peut-tre intressant pour les futurs projets de P6-3 denrichir lanalyse du moteur Stirling avec des calculs de rendements, de vitesses rotatives ou bien en tudiant la cinmatique du moteur. La ralisation de plusieurs moteurs de types diffrents en parallle pourrait galement permettre de mieux comparer les diffrents modes de fonctionnement des moteurs pour mettre en vidence leurs points communs ou divergences.

29

7. BIBLIOGRAPHIE
Livre : Pierre GRAS, Le moteur Stirling et autres moteurs air chaud , Ambrieu en Bugey, 2010 Sites internet : http ://www.moteurstirling.com (valide la date du 14.06.2012) http://www.zone-ecolo.com/blog/moteur-stirling.php (valide la date du 14.06.2012) http://www.moteurstirling.com (valide la date du 14.06.2012) http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_Stirling (valide la date du 14.06.2012) http://leakystirling.free.fr/ (valide la date du 14.06.2012) http://www.ecoren.fr/moteur-stirling.php (valide la date du 14.06.2012) http://www.cnr.ac.ma/teer/publications/dish%20stirling.htm (valide la date du 14.06.2012) http ://francois.reveille.pagesperso-orange.fr (valide la date du 14.06.2012) http ://www.techno-science.net/ ?onglet=glossaire&definition=161 (valide la date du 14.06.2012) http://www.solidworks.fr/ (valide la date du 14.06.2012)

30

8. ANNEXES 8.1. Analyse fonctionnelle du moteur Stirling

1. ANALYSE DU BESOIN :

La bte cornes
1) A quoi le produit rend-il service ? 2) Dans quel but ? 3) Sur quoi le produit agit-il ?

Industriels mcanismes Moteur Stirling

Divers

Convertir une nergie thermique en une nergie mcanique de rotation

La validation du besoin

1) Pourquoi le besoin existe-t-il ? Le moteur Stirling est un moyen pour obtenir une nergie mcanique. Cest une solution alternative au moteur thermique. Il a en effet de nombreux avantages commerciaux face aux moteurs piston et combustion : - il peut utiliser de nombreux carburants : des combustibles solides, liquides ou gazeux. La chaleur peut mme tre produite par des accumulateurs thermiques et par lnergie solaire. - il offre un meilleur rendement (environ 40%) - la plupart des gaz conviennent - le moteur Stirling nmet que peu dmissions polluantes du fait de sa combustion. - il ny a pas de pics de pression en raison du mode de combustion, les vibrations sont minimes mme grande vitesse et le moteur reste trs silencieux. - il peut tre construit avec un nombre restreint de pices. De plus, les lments internes fonctionnent presque sans huile donc le service dentretien est limit.

31 2) Quest ce qui pourrait faire voluer le besoin ? - lvolution des rglementations, des normes. - un modle plus performant, plus cologique, plus silencieux. - une volution technologique sur dautres procds pour crer une nergie mcanique. 3) Quest ce qui pourrait faire disparaitre le besoin ? - plus besoin de crer une nergie mcanique partir dune nergie thermique. - linvention dun autre moteur au meilleur rendement. - la fluctuation du prix du ptrole. - disparition de lnergie mcanique en faveur dune autre sorte dnergie 2. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNELLES DEFINITION DU PRODUIT

Le produit est destin au march arospatial et militaire. Nous sommes dans un contexte de fortes tendances cologiques et de recherche dalternative aux moteurs thermiques conventionnels. De plus, laugmentation du prix du carburant est un facteur prendre en compte. Graphe des interacteurs Phase utilisation

FP1

Mettre en mouvement Convertir lnergie thermique en nergie mcanique

FC1

Respect environnemental (bruit/pollution) Scurit de lutilisateur Confort esthtique Sadapter aux dimensions du vhicule

FP2

FC2

FC3 FC4

32 Les fonctions de service (ou principales) sont les fonctions que doit obligatoirement remplir le produit pour raliser la fonction globale. Les contraintes sont les limites la libert de conception du produit.
2
me

analyse fonctionnelle :

Source froide Source chaude Source chaude

FP1 FC1 FC2

FC3 FC4

Moteur Stirling FC6

Environnement extrieur

Alternateur

FC5

Support

FP1 : Fournir une nergie mcanique de rotation rgulire lalternateur en utilisant une source chaude et une source froide. FC1 : Se raccorder la source chaude. FC2 : Scuriser la source chaude FC3 : Se raccorder la source froide. FC4 : Ne pas nuire lenvironnement extrieur. FC5 : Se poser de manire stable sur un support. FC6 : Etre dun encombrement minimum. Ce diagramme permet de donner une ide gnrale du systme avec ses fonctions de service (FS) et ses fonctions de contrainte (FC) dans un environnement donn.

8.2.

Mise en plan de certaines pices du moteur

Voir les fichiers Solidworks sur le CD Rom.