MECANISMOS DE TRANSMISIN Y TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTOS.

NDICE
1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS.

1.1.

TRANSMISIN POR POLEAS Y CORREA.

1.2.

TRANSMISIN POR CADENA Y POR CORREA DENTADA.

1.3.

ENGRANAJES.

1.4.

TORNILLO SIN FIN Y CORONA.

1.5.

TRENES DE MECANISMOS.

2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTOS.

2.1.

HUSILLO-TUERCA.

2.2.

PIN-CREMALLERA.

2.3.

BIELA-MANIVELA. EXCNTRICA.

2.4.

LEVA Y SEGUIDOR.

2.5.

CIGEAL.

2.6.

POLEAS Y POLIPASTOS.

2.7.

TORNO.

1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS.

Son los mecanismos que se encargan de transmitir el movimiento de giro desde el eje motriz
hasta el eje de salida, punto donde se va a utilizar o transformar.
Existen diferentes tipos de mecanismos para transmitir movimiento, entre los que podemos
destacar: los sistemas de poleas, las ruedas de friccin, los engranajes, los sistemas de cadenas,
el tornillo sin fin, etc.
En muchas mquinas, el movimiento giratorio que proporciona el eje motriz ha de ser
modificado para poder emplearlo adecuadamente. Las modificaciones ms comunes son:

Llevar el movimiento giratorio del eje motriz hasta otro eje diferente.

Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la obtenida en el eje
motriz (incluso invertir el sentido del movimiento).

En todos ellos se cumple que la relacin de transmisin (i) es:

relacin de transmisin (i ) =

velocidad angular del eje motriz

velocidad angular del eje de salida

La relacin de transmisin, i, nos indica la proporcin en la que varia, en un sistema de

mecanismos, la velocidad de giro o fuerza inicial con respecto a la velocidad de giro o fuerza final.
1.1.

TRANSMISIN POR POLEAS Y CORREA.

Una polea es simplemente una rueda acanalada. Si utilizamos dos o ms poleas y las
comunicamos mediante una correa, podemos transmitir movimiento. El movimiento se produce
por la friccin entre la correa y la polea.
Las caractersticas principales de un sistema de poleas son:

POLEA
MOTRIZ

POLEA
CONDUCIDA

Dos poleas unidas por una correa giran en el mismo sentido. Si

queremos que giren en sentidos opuestos, deberemos cruzar
la correa.

Se puede transmitir movimiento a una distancia ms o menos

lejana. La transmisin no es directa, sino que se hace a travs de una
correa. Si sta falla, no hay transmisin.

Es un sistema silencioso, sencillo y econmico, para velocidades y

esfuerzos pequeos.
En estos sistemas se puede aumentar o disminuir la velocidad de giro

y la fuerza, dependiendo de los dimetros que tengan las poleas.

A la polea que crea el movimiento se le llama polea motriz, y a la que
se ve arrastrada por ella, polea conducida.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de poleas es:

(i ) =

velocidad angular de la polea motriz

Dimetro de la polea conducida 1 D2
=
=
=
velocidad angular de la polea conducida
Dimetro de la polea motriz
2 D1

CORREA

Los principales tipos de poleas y correas que se utilizan son: trapezoidales, planas y
redondas. La trapezoidal es la ms utilizada para usos industriales, las otras dos se utilizan para
transmitir pequeas potencias.
1.2.

TRANSMISIN POR CADENA Y POR CORREA DENTADA.

Este sistema est formado por dos ruedas dentadas que

se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa.
Este mecanismo es una mezcla entre la transmisin con poleas y
la transmisin por engranajes.
Cuando es fundamental que no se produzca un
resbalamiento, y se necesita un mecanismo articulado muy
fuerte, se puede utilizar este sistema. El uso ms conocido de este sistema es la bicicleta.
Tiene un inconveniente, que es su mantenimiento, en el caso de utilizar cadena (hay que
engrasar la cadena cada cierto tiempo).
Lo mismo que las poleas y los engranajes dependiendo del nmero de dientes de las
ruedas dentadas, se podr aumentar o disminuir la velocidad y la fuerza de torsin del sistema.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de cadenas y piones es la siguiente:

(i ) =

velocidad angular de la rueda dentada motriz

N de dientes de la rueda dentada arrastrada 1 Z 2
=
=
=
velocidad angular de la rueda dentada arrastrada
N de dientes de la rueda dentada motriz
2 Z1
1.3.

ENGRANAJES.

En realidad, los engranajes no son ms que ruedas con dientes. El movimiento de los
engranajes se produce al empujar unos dientes a los otros. En este caso la transmisin es directa.
Los engranajes se caracterizan por el nmero de dientes y por el dimetro de la
circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el mdulo, que debe ser el mismo para
poderse engranar.

m=

Dp
Z

; m mdulo ; Z n dientes

De = dimetro exterior.
Dp = dimetro primitivo.
Df = dimetro de fondo.
Al engranaje que crea el movimiento se le llama engranaje motriz, y al que se ve arrastrado
por l, engranaje arrastrado. En nmero de dientes de cada uno de los engranajes va a influir en
la velocidad y la fuerza que se transmite.
Al contrario de las poleas, los engranajes siempre estn en contacto unos con otros, y
giran en sentidos opuestos.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de engranajes es la siguiente:

(i ) =

1 Z2
=
2 Z1

Existen cuatro pipos de engranajes:

Engranajes de dientes rectos: se utilizan para transmitir movimientos entre ejes paralelos.

Engranajes cnicos: son los utilizados para transmitir movimiento entre ejes que se cortan.

Engranajes helicoidales: se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan.

Engranajes epicicloidales: que tiene una corona dentada en su interior, un pin central
llamado planetario y otros tres piones llamados satlites que engranan con el planetario y
la corona.

Los tipos de dientes que podemos encontrar para cualquier de los tres sistemas de engranajes
son:

Dientes rectos: los ms fciles de fabricar, se utilizan para transmitir pequeos esfuerzos.

Dientes helicoidales: en ellos pueden engranar varios dientes a la vez. Reducen el ruido y
las vibraciones considerablemente.

Dientes en V: mantiene las ventajas de los helicoidales con un diseo que contrarresta los
esfuerzos axiales.

1.4.

TORNILLO SIN FIN Y CORONA.

Es un mecanismo que est formado por un engranaje

(corona) que se acopla a un tornillo. La rosca del tornillo engrana
con los dientes del engranaje. Con cada vuelta del tornillo, el
engranaje avanza un diente. Es otra forma de transmisin de
movimiento pero entre ejes que son perpendiculares entre s.
En este mecanismo, el tornillo sin fin siempre es el motriz y el engranaje es el arrastrado.
Es decir, si intentamos girar el engranaje, el tornillo sin fin no se mueve, el sistema queda
bloqueado. Este sistema se utiliza como reductor de velocidad.
La relacin de transmisin (i) para este sistema es la siguiente:

(i ) =

velocidad angular del eje motriz

N de dientes del engranaje arrastrado Z 2
=
=
velocidad angular del eje arrastrado
N de dientes del tornillo motriz
Z1

Los tornillos sin fin pueden estar formados por varios dientes, aunque lo ms normal es
que slo tengan uno. Esto da idea de la gran reduccin de velocidad que se puede hacer con este
sistema.
1.5.

TRENES DE MECANISMOS.

Los trenes de mecanismos compuestos son la unin de varios mecanismos simples. Por
ejemplo, los relojes analgicos tienen muchos engranajes, unos acoplados con otros. Los
mecanismos que forman parte del tren pueden ser del mismo tipo o mixtos, formados por distintos
tipos de mecanismos.
Para unir varios sistemas de mecanismos simples es necesario situar en un mismo eje
mecanismos de un sistema y de otro. Dichos mecanismos al estar en el mismo eje girarn a la
misma velocidad de giro.

Lo mismo que suceda en los sistemas de mecanismos simples, stos se pueden utilizar
para reducir o multiplicar velocidades de giro o fuerzas, pero en este caso, los incrementos y las
reducciones sern mucho ms grandes.
La relacin de transmisin total (iT) para el tren de mecanismos, ser el producto de las
relaciones de transmisin de cada uno de los sistemas de mecanismos simples que formen dicho
tren de mecanismos. Veamos unos ejemplos.
Para un tren de poleas su relacin de transmisin ser:

iT = i1 i2 i3 =

D 2 D 4 D6 1

=
D1 D3 D5 6

Para un tren de engranajes su relacin de transmisin ser:

iT = i1 i2 i3 =

Z2 Z4 Z6 1

=
Z1 Z 3 Z 5 6

2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTOS.

Los mecanismos de transformacin son los cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular,
o a la inversa, y de alternativo a circular, o a la inversa. Los ms importantes son: husillo-tuerca,
pin-cremallera, biela-manivela, excntrica, cigeal y leva-seguidor.
2.1.

HUSILLO-TUERCA.

Est compuesto de un eje roscado (husillo) y una tuerca

con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, esta se
desplaza linealmente sobre el husillo; y al revs, si giro el husillo,
tambin se desplaza la tuerca.
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo. Adems de permitir la
conversin de un movimiento rotativo en uno lineal, tiene la tremenda ventaja de que en cada
vuelta solo avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la
fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.
Ejemplos de aplicacin es el tornillo de banco, un gato de automvil, un taburete, etc.

2.2.

PIN CREMALLERA.

Este mecanismo permite transformar un movimiento giratorio en

otro lineal. El sistema consiste en un engranaje, llamado pin, que al
girar arrastra los dientes de una barra dentada, llamada cremallera.
El sistema se puede invertir, es decir, si la cremallera se desplaza
hace girar al pin. Las velocidades lineales de ambos elementos deben
ser iguales, por lo que tendremos: v = r
Es muy apreciado para conseguir movimientos lineales de
precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como
retroproyectores).
Algunas aplicaciones muy usuales son: movimiento de puertas automticas de garaje;
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de archivadores mviles
empleados en farmacias o bibliotecas, cerraduras...
2.3.
Es

BIELA MANIVELA.
un

mecanismo

compuesto

por

dos

barras

articuladas, de forma que cuando una gira la otra se desplaza

por una gua. La barra que gira se llama manivela, y la otra
biela. Este sistema transforma un movimiento circular en
un movimiento lineal alternativo o de vaivn.
La amplitud del movimiento del mbolo (pistn) se
denomina carrera y viene determinado por el dimetro de
giro del eje excntrico al que est conectada la cabeza de la
biela. Los puntos extremos del recorrido son el PMS y el PMI.
Un movimiento igual se puede conseguir sustituyendo la
manivela por una excntrica. La excntrica es una rueda que tiene una barra rgida (biela) unida
en un punto de su permetro.
Algunas mquinas como las de coser o la sierra de calar llevan este mecanismo.
2.4.

LEVA SEGUIDOR.

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno

oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite
obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
La leva es una rueda ovalada que gira. Al girar, el perfil
de la leva, provoca la subida o la bajada de un seguidor,
presionado por un muelle. Existen diferentes tipos de mecanismos leva-seguidor aparte del
descrito anteriormente (leva de tambor, leva de caracol).
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas); programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su
funcionamiento); cerraduras...

2.5.

CIGEAL.

Es un sistema que transforma simultneamente un

movimiento de giro en varios movimientos alternativos.
El cigeal es un sistema compuesto por la unin de
varias manivelas acopladas a sus correspondientes bielas.
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin interna para generar el
movimiento giratorio a partir del alternativo de los pistones. Esto exige que en los pies de las
bielas se conecten sendos mbolos (pistones) que se mueven en el interior de guas (cilindros).
2.6.

POLEAS Y POLIPASTOS.

La polea es una rueda que posee un orificio central que la

permite girar fija o libremente sobre su eje, y est provista de un canal
en su periferia para que pueda arrastrar o ser arrastrada por una
cuerda, correa, cadena o similar.
Permiten transformar un movimiento lineal continuo en otro de
igual tipo, o tambin, obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal
continuo.
La polea fija
La polea fija se puede considerar como una palanca de primer grado,
cuya ecuacin de equilibrio obedece a la expresin: F = R
De la expresin anterior se deduce que una polea fija no reduce esfuerzo,
tan solo se utiliza porque permite cambiar el sentido del esfuerzo realizado.
La polea mvil
La polea mvil es un operador cuya finalidad principal reducir el
esfuerzo. Si se observa la figura se puede apreciar cmo el peso de la
carga se reparte por igual en los dos extremos de la cuerda, reducindose
de esta forma a la mitad el esfuerzo que soporta cada una de sus ramas.
En la figura se ha presentado una de las asociaciones ms simples
que se pueden obtener entre una polea fija y otra mvil.
En este sistema se observa cmo el esfuerzo que se ha de realizar
sobre el extremo de la cuerda es justamente la mitad de la carga. Como
contrapartida, para elevar la carga <<R>> a una altura <<h>> ser necesario recoger una longitud
de cuerda L.

F=

R
2

L = 2h

Polipastos
Los polipastos son toda asociacin entre
poleas fijas y mviles destinada a multiplicar la fuerza
ejercida sobre una cuerda, cadena... y cuyo objetivo
final es elevar con facilidad cargas pesadas.

Asociacin de poleas mviles agrupadas

Si al sistema anterior se le aade una polea fija y otra mvil, se observa cmo en este caso
la carga se reparte por igual sobre las cuatro ramas que parten de las poleas mviles,
ejercindose sobre el extremo de la cuerda un esfuerzo que corresponde a la cuarta parte del
valor de la carga.
Si se repite nuevamente el proceso aadiendo poleas de forma sucesiva a cada uno de los
sistemas anteriores, se obtiene la frmula generalizada que permite determinar la fuerza <<F>>
que ser necesario ejercer en un aparejo constituido por <<n>> poleas mviles agrupadas.
2.7.

TORNO.

Un torno es un cilindro que consta de una manivela que lo

hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con menos
esfuerzo. Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal
continuo, o viceversa. Si aplicamos una fuerza F a la manivela,
el torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a la vez que la
carga (R) se eleva. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la
barra de la manivela (bF) y el radio del cilindro (r).

F bF = Rr