Universidad de Oviedo

Tema I: Leyes fundamentales del electromagnetismo

Dpto. Dpto. de de Ingeniera Ingeniera Elctrica, Elctrica, Electrnica Electrnica de de Computadores Computadores y y Sistemas Sistemas

1.1 Teorema de Ampere I

de Maxwell:
La ley fundamental que determina el funcionamiento de un circuito magntico viene dada por la ecuacin

D rot ( H ) = J + T
H
Intensidad de campo magntico Densidad de corriente

D T

Efecto producido por las corrientes de desplazamiento (slo alta frecuencia)

1.1 Teorema de Ampere II

Si se integra la ecuacin anterior sobre una superficie determinada por una curva cerrada: II00
Curva Curva cerrada cerrada (c) (c)

S S
Superficie Superficie dl dl

H H

II11

II22

IIm m

rot ( H ) ds =
s s s s

Teorema J ds de Stokes

H dl = J ds c s
c s

1.1 Teorema de Ampere III

J ds
s

Representa a la corriente total que atraviesa a la superficie:

En las mquinas elctricas la corriente circular por los conductores que forJ ds = I j man los bobinados, por tanto, la intej s gral de superficie se podr sustituir por un sumatorio: La circulacin de la intensidad de campo magntico a lo largo de una H dl = I jj lnea cerrada es igual a la jj c corriente concatenada por c dicha lnea

1.1 Teorema de Ampere IV

En el caso de que la misma corriente concatene n veces a la curva, como ocurre en una bobina:
BOBINA

N espiras

TEOREMA DE AMPERE

= H dl N I
c c

1.2 Induccin magntica I

La induccin magntica, tambin conocida como densidad de flujo de un campo magntico de intensidad H se define como el siguiente vector:

= B = 0 H H r a 0 r a
0 es la permeabilidad magntica del vaco 0 r es la permeabilidad relativa del material r a es la permeabilidad absoluta a
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire. En una mquina elctrica moderna r r puede alcanzar valores prximos a 100.000.

1.2 Induccin magntica II

B
Zona Zona lineal lineal

Material Ferromagntico

El que El material material magntico, magntico, una una vez vezCARACTERSTICA que alcanza alcanza la la Codo Codo saturacin, tiene idntico saturacin, tiene un un comportamiento comportamiento idntico MAGNTICA al al del del aire, aire, no no permitiendo permitiendo que que la la densidad densidad de de Zona de Zona de saturacin saturacin a pesar de que la flujo siga aumentando flujo siga aumentando a pesar de que la intensidad intensidad del del campo campo si si lo lo haga haga
Aire

1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz I

El flujo magntico se puede definir como el nmero de lneas de campo magntico que atraviesan una determinada superficie Si los vectores campo y superfice son paralelos Para calcular el flujo en un circuito magntico es necesario aplicar el teorema de Ampere

= B ds
s

= BS
H dl N I =
c

1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz II

Ncleo de material ferromagntico I

Se supone la permeabilidad del material magntico infinita Como la seccin es pequea en comparacin con la longitud se supone que la intensidad de campo es constante en toda ella

G
Eg Seccin S N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico elemental

H = cte
H l = N I = F

F= F= Fuerza Fuerza magnetomotriz magnetomotriz

1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz III

La fmm representa a la suma de corrientes que crean el campo magntico

N I H= l
Sustituyendo:

= BS
Como se cumple:

Como el vector densidad de flujo y superficie son paralelos

B = a H

l =R R=Reluctancia R=Reluctancia a S a

N I = l a S a

1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz IV

LEY DE HOPKINSON F F= R = R
Fuerza Fuerza magnetomotriz magnetomotriz Flujo Flujo magntico magntico Reluctancia Reluctancia

LEY DE OHM

V V= I R R =I
Diferencia Diferencia de de potencial potencial Corriente Corriente Elctrica Elctrica Resistencia Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y circuitos magnticos

1.4 Ley de Faraday I

Cuando el flujo magntico concatenado por una espira vara, se genera en ella una fuerza electromotriz conocida como fuerza La variacin del flujo abarcado por la espira puede deberse a tres causas diferentes

electromotriz inducida

la variacin de la posicin relativa de la espira dentro de un campo constante La variacin temporal del campo magntico en el que est inmersa la espira

Una combinacin de ambas

1.4 Ley de Faraday II

Ley de induccin electromagntica: Faraday 1831 El Elvalor valorabsoluto absolutode dela la fuerza fuerzaelectromotriz electromotriz inducida inducidaest estdetermi determie nado por la velocidad nado por la velocidad de devariacin variacindel delflujo flujo que quela lagenera genera

d = dt

Ley de Lenz

d inducida debe ser tal que inducida debe ser tal que e = tienda tiendaa aestablecer estableceruna unaco codt rriente rrientepor porel elcircuito circuitomag magntico d nticoque quese seoponga opongaa ala la e = N variacin variacindel delflujo flujoque que dt la laproduce produce

la lafuerza fuerzaelectromotriz electromotriz

Unidades de las magnitudes electromagnticas

G G G G G

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T) FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1.5 Ciclo de histresis

Magnetismo remanente: estado del material en B m ausencia del campo magntico Campo coercitivo: el necesario para anular BR

BR

Hc - Hm H H m m

CICLO DE HISTRESIS

- Bm

1.5.1 Prdidas por histresis I

Ncleo de material ferromagntico i(t) Longitud l

d ( d (t t) ) U =R +N U( (t t) )= R ii( (t t) )+ N dt dt

d d (t t) ) = fem ( N N = fem dt dt

+ U(t) N espiras

Seccin S

d ( d (t t) ) ii( U =R +N U( (t t) ) ii( (t t) ) dt dt = R ii( (t t) ) ii( (t t) ) dt dt + N (t t) ) dt dt dt dt

Resistencia interna R

0 0

T T

2 U = R + N ( U( (t t) ) ii( (t t) ) dt dt = R ii( (t t) )2 dt dt + N ii( (t t) ) d d (t t) ) 0 0 0 0

T T

T T

Longitud lnea media (l)

Aplicando 1: N ( =H ( N ii( (t t) ) d d (t t) )= H( (t t) ) ll d d (t t) ) Aplicando 2: H H( (t t) ) ll d d ( (t t) )= =H H( (t t) ) ll S S dB dB( (t t) ) Aplicando 3: H H( (t t) ) ll S S dB dB( (t t) )= =V V H H( (t t) ) dB dB( (t t) )

Prdidas por histresis

N N ii( (t t) )= =H H( (t t) ) ll
d ( =S d (t t) )= S dB dB( (t t) )

ll S S= =V V= = Volumen Volumen Toro Toro

Potencia consumida Prdidas conductor

N N ii( (t t) ) d d ( (t t) )= =V V H H( (t t) ) dB dB( (t t) )
T T

0 0

T T

U U( (t t) ) ii( (t t) ) dt dt = R i(t ) dt + V H H( (t t) ) dB dB( (t t) ) = R + V

0 0 0 0

T T

2 dt i(t )2

T T

0 0

rea del ciclo H H( (t t) ) dB dB( (t t) ) de histresis

1.5.1 Prdidas por histresis II

Induccin Induccin mxima mximaBm Bm Cuanto Cuanto> >sea seaBm Bm > >ser serel elciclo ciclode de histresis histresis

Las Lasprdidas prdidaspor porhistresis histresis son sonproporcionales proporcionalesal al volumen volumende dematerial material magntico magnticoy yal alrea readel delciclo ciclo de dehistresis histresis

PHistresis=K*f*Bm2 (W/ Kg) (W/Kg)

Frecuencia Frecuenciaff

Cuanto Cuanto> >sea seaff> > ser serel elnmero nmerode de ciclos ciclosde dehistresis histresis por porunidad unidadde de tiempo tiempo

1.6 Corrientes parsitas I

Corrientes Corrientesparsitas parsitas
Flujo magntico Seccin transversal del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material magntico como consecuencia del campo. Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto, calentamiento

Prdidas por corrientes parsitas: Pfe =K*f2*Bm (W/ Kg) Pfe=K*f (W/Kg)

1.6 Corrientes parsitas II

Aislamiento entre chapas
Seccin transversal del ncleo Menor seccin para el paso de la corriente

Flujo magntico

Chapas magnticas apiladas

Los ncleos magnticos de todas las mquinas Se construyen con chapas aisladas y apiladas

1.6 Corrientes parsitas III

Ncleo macizo Ncleo de chapa aislada
L= Longitud recorrida por la corriente

Seccin S1

Resistencia elctrica del ncleo al paso de Corrientes parsitas

S2<<S1

R2>>R1

Seccin S2

R1=*L1/S1

Resistencia elctrica de cada chapa al paso de corrientes parsitas

R2=*L2/S2