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RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


UNIVERSIT MENTOURI - CONSTANTINE
FACULT DES SCIENCES DE L'INGNIEUR
DPARTEMENT DE GNIE MCANIQUE



Mmoire :
Prsent en vu dobtention du
Diplme de Magister en Gnie Mcanique

Option :
Mcanique applique en engineering


THME : THME : THME : THME :

OPTIMIS OPTIMIS OPTIMIS OPTIMISATION DE ATION DE ATION DE ATION DES SS S
STRUCTURES MCANIQUES STRUCTURES MCANIQUES STRUCTURES MCANIQUES STRUCTURES MCANIQUES
Forme optimale dun composant Forme optimale dun composant Forme optimale dun composant Forme optimale dun composant

Par :
KHALFI Mehdi




Soutenu le : 08/07/2009.
Devant les membres de jury :
Prsident Mr. MILI Fayal Prof. Universit Mentouri Constantine
Rapporteur Mr. CHOUITER Yacine M.C. Universit Mentouri Constantine
Examinateurs Mr. BENISAAD Smail M.C. Universit Mentouri Constantine
Mme. LABED Zohra M.C. Universit Mentouri Constantine

Juillet 2009
N dordre : 266 / MAG / 2009
Srie : 011 / GM / 2009





i
AVANT PROPOS
Ce mmoire est le rsultat d'un travail qui a pu natre et se drouler grce la
confiance que mon encadreur, Mr. Chouiter Yacine a eue en moi. Je tiens lui
remercier vivement pour son appui et ses conseils donns tout le long de ce travail,
pour sa comprhension et sa patience, et pour son soutien constant tout au long de ce
mmoire.
Je remercie Mr. Mili Fayal qui m'a fait l'honneur davoir accept de prsider le
jury. Mes remerciements s'adressent galement Mr. Benisaad Smail et Mme. Labed
Zohra qui m'ont fait l'honneur d'accepter d'tre examinateurs de ce travail. Je leur
exprime, ainsi qu' Mr. Mili ma profonde gratitude pour leurs commentaires sur mon
mmoire.
Jadresse ma reconnaissance galement Mr. Boughouas Hamlaoui pour ses
prcieux conseils ainsi que pour son encouragement.
Mes remerciements s'adressent aussi Mr. Benchaker Yacine, Mr. Djilali et Mr.
Nacer pour leur aide considrable dans diffrents sujets.
Je ddie ce mmoire mes chers parents qui ont toujours t mes cts avec
leur soutien et leurs encouragements. Il est aussi ddi mes frres, ma sur et son
poux, ma famille, ainsi qu' mes amis les plus proches.
Khalfi Mehdi, Avril 2009.


ii
RSUM
Le mmoire porte sur l'optimisation de la forme de la trochode d'un engrenage
cylindrique dentures droites. Il commence par une prsentation des techniques
d'optimisation de structures mcaniques et plus particulirement son outil
incontournable : le calcul des variations.
L'objectif de ce travail est de chercher une forme optimise de la trochode pour
laquelle la contrainte maximale due la flexion au niveau du pied de la dent sera
diminue afin de rduire le risque de rupture par fatigue des dents de l'engrenage.
Les calculs sont effectus sur la base d'une formule exprimant la contrainte
maximale au niveau de la trochode obtenu analytiquement par une tude rcente. La
trochode est considre de forme semi-circulaire et le rayon optimal pour lequel la
contrainte a tait le plus bas possible est dtermin.
Les rsultats montrent qu'on peut aller jusqu' 14% de rduction de la contrainte
maximale.
Mots cls : Optimisation de forme, Calcul des variations, Trochode, Engrenages
denture droite.


iii
ABSTRACT
Optimization of mechanical structures: optimal shape of a component.
This work relates to the trochoid shape optimization of a cylindrical straight teeth
gear. It starts with a presentation of the optimization techniques of mechanical
structures and more particularly its essential tool: the calculus of variations.
The objective of this work is to seek the optimized shape of the trochoid for
which the maximum constraint due to the bending on the root of the tooth will be
decreased in order to reduce the risk of rupture by tiredness of the gear teeth.
Calculations are carried out on the basis of a formula expressing the maximum
constraint on the root of the tooth obtained analytically by a recent work. The trochoid
is considered of semicircular form and the optimal ray for which the constraint was
low as possible as we can is deduced.
The results show that we can go up to 14 percent of reduction of the maximum
constraint.
Key words: Shape optimization, Calculus of variations, Trochoid, Straight teeth gears.


iv

: .

.
.


.

.
.
14 .%

: , , .

Table des matires

v
TABLE DES MATIRES
AVANT PROPOS ..............................................................................................................................i
RSUM .......................................................................................................................................ii
INTRODUCTION GNRALE............................................................................................. 1
Chapitre I
INTRODUCTION LOPTIMISATION
I.1. Historique..................................................................................................................... 5
I.2. Gnralits ................................................................................................................... 5
I.3. Types doptimisation ................................................................................................... 6
I.3.1. Optimisation paramtrique...................................................................................... 6
I.3.2. Optimisation gomtrique....................................................................................... 8
I.3.3. Optimisation topologique...................................................................................... 10
I.4. Ingrdients d'un problme d'optimisation.................................................................. 11
I.4.1. Modlisation ......................................................................................................... 11
I.4.2. Critres doptimisation.......................................................................................... 12
I.4.3. L'ensemble de formes admissibles........................................................................ 14
I.5. Processus doptimisation ........................................................................................... 14
I.6. Applications ............................................................................................................... 16
Chapitre II
CALCUL DES VARIATIONS
II.1. Introduction................................................................................................................ 19
II.2. Fonctionnelle ............................................................................................................. 20
II.2.1. Dfinition .............................................................................................................. 20
II.2.2. Rsultats concernant les fonctionnelles ................................................................ 21
II.3. Problmes types du calcul des variations................................................................... 22
II.3.1. Problme de Lagrange .......................................................................................... 23
II.3.2. Problme de Bolza ................................................................................................ 23
II.3.3. Problme de Mayer ............................................................................................... 23
II.4. Premire et second variations .................................................................................... 23
Table des matires

vi
II.5. quation d'Euler-Lagrange ........................................................................................ 25
II.5.1. Multiplicateurs de Lagrange ................................................................................. 25
II.5.2. quation d'Euler-Lagrange ................................................................................... 27
II.5.3. Cas particuliers...................................................................................................... 28
II.6. Quelques exemples .................................................................................................... 29
II.6.1. Principe de la moindre action de Hamilton........................................................... 29
II.6.2. Problme de la brachistochrone ............................................................................ 29
II.7. Problme d'optimisation limites variables .............................................................. 30
Chapitre III
FORMULATION DU PROBLME
III.1. Introduction................................................................................................................ 35
III.2. But de l'tude ............................................................................................................. 36
III.3. Bibliographie ............................................................................................................. 36
III.4. La dent d'engrenage ................................................................................................... 42
III.4.1. Gomtrie.............................................................................................................. 42
III.4.2. Rsistance la flexion .......................................................................................... 43
III.5. Hypothses et contraintes .......................................................................................... 46
III.5.1. Intrt des profils en dveloppante de cercle........................................................ 46
III.5.2. Symtrie des dents ................................................................................................ 46
III.5.3. Profil de la trochode............................................................................................. 46
III.6. Dtermination de la contrainte en fonction du rayon................................................. 47
III.7. Condition de rsistance.............................................................................................. 50
Chapitre IV
CALCULS, RSULTATS ET DISCUSSIONS
IV.1. Introduction................................................................................................................ 53
IV.2. Calcul du rayon optimum .......................................................................................... 54
IV.2.1 L'algorithme .......................................................................................................... 54
IV.2.2. Le rayon optimum................................................................................................. 55
IV.3. La diffrence entre les profils des engrenages........................................................... 55
IV.4. Analyse des contraintes ............................................................................................. 56
IV.5. Rsultats et discussions.............................................................................................. 57
IV.6. Conclusion ................................................................................................................. 60
Table des matires

vii
CONCLUSION GNRALE................................................................................................ 62
ANNEXES
A. Rayon du cong au niveau du pied de la dent............................................................ 65
B. Coefficient de forme de Lewis Y............................................................................... 66
C. Coefficient de forme de l'AGMA ............................................................................. 66
D. Facteur dynamique..................................................................................................... 67
E. Facteur de surcharge .................................................................................................. 67
F. Facteur de taille.......................................................................................................... 68
G. Facteur de distribution de la charge........................................................................... 68
H. Profil en dveloppante de cercle................................................................................ 68
RFRENCES............................................................................................................................. 70




I
I
N
N
T
T
R
R
O
O
D
D
U
U
C
C
T
T
I
I
O
O
N
N

G
G

N
N

R
R
A
A
L
L
E
E




Introduction

1
INTRODUCTION INTRODUCTION INTRODUCTION INTRODUCTION
GNRALE GNRALE GNRALE GNRALE
La perception du calcul numrique par les industriels a volu trs
fortement ces dernires dcennies. En effet, il y a seulement une quinzaine
dannes, les calculs par lments finis taient le plus souvent ddis la
vrification dhypothses concernant le comportement dune structure
partir dune conception donne ou bien comme moyen dexpertise en cas de
problme. De plus, ces simulations taient le plus souvent ralises dans un
cadre lastique et en petites dformations. Le dveloppement des mthodes
de calcul (lments finis, techniques de rsolution et de discrtisation)
associ lefficacit croissante des moyens informatiques permettent
laide dinvestissements relativement modestes de simuler le comportement
de structures industrielles dans des conditions gnrales de sollicitations ou
de dformation. De plus, ces outils constituent maintenant un moyen
efficace de conception en sappuyant sur des procdures doptimisation et
vitent la ralisation de conceptions ou de maquettes intermdiaires toujours
trs coteuses.
Dautre part, le fait de concevoir et de raliser n'est plus une "fin en
soi" d'un point de vue industriel. une concurrence trs ardue entre
industriels, il faut faire face, galement, des contraintes de fiabilit et
d'esthtique o tout producteur de composants ou densembles mcaniques
de nos jours fait face une question omniprsente : Quel est le meilleur
produit possible obtenir ?
Introduction

2
Par "meilleur", on entend non seulement le moindre cot mais aussi,
"le plus rsistant", "le plus lger", "le plus durable". C'est ces questions
que l'optimisation des structures mcaniques doit apporter les rponses
adquates.
Dans le prsent travail, on abordera, en premier lieu, tous ce qui
concerne loptimisation de structures mcaniques savoir son historique,
ses types, outils, techniques, etc., en donnant plus dintrt la thorie
mathmatique du calcul des variances qui reprsente l'outil incontournable
utiliser en optimisation de structures mcaniques.
Deux chapitres seront consacrs ce qui tait dit ci-dessus : le
premier qui est une "Introduction loptimisation", consiste en une tude
bibliographique sur loptimisation des structures mcaniques. Aprs un bref
historique, les concepts gnraux de loptimisation serrant signaler dans ce
chapitre ainsi que ses types, sa procdure et plus.
Le "Calcul des variations" reprsente un outil incontournable dans le
processus d'optimisation, c'est pour cela que le second chapitre sera
consacr a sa prsentation, ses problmes typiques, ses techniques, ainsi que
quelque exemple de calcul de variations.
Une application dans le domaine industriel occupera le reste de ce
mmoire, elle est comprend deux chapitres. Le premier, qui est le chapitre
N III, consiste en une formalisation du problme tudier, ce dernier vise
l'optimisation de la forme de la trochode dans un engrenage denture
droite.
Dans ce chapitre, une revue des travaux effectus dans le sens de la
dtermination des contraintes engendrer par les charges agissant sur les dent
d'un engrenage sera effectue, ainsi que les travaux visant l'optimisation de
la forme de la trochode. Quelques rappels de mcanique relative ltude
tel que la rsistance des dents la flexion et leur dimensionnement seront
aussi runis dans ce chapitre qui mettra fin ltude bibliographique.
Introduction

3
Le dernier chapitre comprend les calculs effectuer pour dterminer la
forme optimise. Une analyse de contraintes sera effectue l'aide d'un
software de simulation afin de valider les rsultats obtenus permettant ainsi
leur discussion.
Une conclusion gnrale runira les rsultats obtenus et mettra fin
ce travail.






I
I
N
N
T
T
R
R
O
O
D
D
U
U
C
C
T
T
I
I
O
O
N
N


L
L

O
O
P
P
T
T
I
I
M
M
I
I
S
S
A
A
T
T
I
I
O
O
N
N



Sommaire du chapitre :

I.1. Historique ........................................................................................................................................... 5
I.2. Gnralits.......................................................................................................................................... 5
I.3. Types doptimisation....................................................................................................................... 6
I.3.1. Optimisation paramtrique............................................................................................................ 6
I.3.2. Optimisation gomtrique ............................................................................................................. 8
I.3.3. Optimisation topologique ............................................................................................................ 10
I.4. Ingrdients d'un problme d'optimisation ............................................................................... 11
I.4.1. Modlisation.................................................................................................................................... 11
I.4.2. Critres doptimisation................................................................................................................. 12
I.4.3. L'ensemble de formes admissibles............................................................................................ 14
I.5. Processus doptimisation.............................................................................................................. 14
I.6. Applications..................................................................................................................................... 16



Chapitre
I
Chapitre I Introduction loptimisation

5
INTRODUCTION INTRODUCTION INTRODUCTION INTRODUCTION
LOPTIMISATION LOPTIMISATION LOPTIMISATION LOPTIMISATION
I.1. HISTORIQUE
L'histoire raconte quen 814 avant Jsus-Christ, la reine Didon fuyant les
Assyriens accosta sur les rives de lactuelle Tunisie. Souhaitant sy installer et fonder
une ville (la future Carthage), Didon demanda au chef de la tribu qui occupait les lieux
lautorisation de disposer dun territoire. Celui-ci lui tendit alors une peau de buf en
lui disant dun air goguenard : "Le territoire que vous arriverez couvrir avec cette
peau est vous !". Didon dcoupa la peau en une trs fine lanire et se trouva alors
confronte au problme suivant : disposant dune lanire de longueur donne,
comment enclore un territoire de surface maximale ? Loptimisation de forme
tait ne ! [1].
I.2. GNRALITS
Vu la concurrence accrue entre les industriels, loptimisation de formes est
devenue indispensable dans la conception des nouveaux produits, elle intervient dans
presque tous les domaines des sciences de lingnieur. Elle a par exemple pour cadre
soit lamlioration de lexistant par modification des paramtres vis vis de nouveaux
objectifs ou limitations, soit lmergence de nouvelles conceptions par loptimisation
topologique. Autrement dit, elle consiste dterminer la meilleure forme, les
meilleures proprits internes et/ou meilleures conditions de travail dune structure
obissant des contraintes connues, produisant ainsi un extremum (soit minimum ou
maximum) dune quantit choisi caractrisant la structure [2].
Chapitre I Introduction loptimisation

6
Dans les problmes d'optimisation simples, la solution (l'optimum) est la plupart
du temps obtenue en cherchant les zros de la drive de la fonction optimiser, ou de
son gradient dans les cas de dimension suprieure. Ceci fournit dans la plupart des cas
des optima locaux, parmi lesquels on doit trouver le vrai optimum.
Le choix dune forme estime est essentiel pour lanalyse ainsi que loptimisation
dune structure mcanique. Loptimisation est donc possible sont tablir une tude
prliminaire des hypothses mises propos des aspects de la rponse de la structure,
soit relle ou imagine.
I.3. TYPES DOPTIMISATION
Parmi les problmes doptimisation de formes on peut distinguer trois grandes
catgories, du plus facile au plus difficile :
I.3.1. Optimisation paramtrique
Dans ce type doptimisation de formes, les formes sont paramtres par un
nombre rduit de variables (par exemple, une paisseur, un diamtre, des dimensions),
ce qui limite considrablement la varit des formes possibles (ou admissibles).
Lexemple le plus simple de cette optimisation est loptimisation de lpaisseur dune
membrane.
On considre une membrane lastique qui, au repos, occupe un domaine plan ,
et que lon suppose tendue et fixe sur son contour. Lorsquelle est soumise un
chargement ou force verticale f, elle se dforme en dehors de son plan dquilibre.
Dans le cadre dune thorie mcanique de petits dplacements et de petites
dformations, et si lon ne considre que des efforts de membranes (en ngligeant ceux
de flexion), la dformation de cette membrane est modlis par son dplacement
vertical u(x) : IR , solution de lquation aux drives partielles suivante, dite
modle de membrane :

( )

=
=
sur
dans
0 u
f u A div
(I-1)
Chapitre I Introduction loptimisation

7
o A(x) est le coefficient (en toute gnralit le tenseur) qui reprsente les proprits
de rsistance mcanique en x. Ce coefficient varie en espace, refltant ainsi une
variation de lpaisseur de la membrane ou bien un changement de matriau lastique.
Nous supposons ici que le matriau est homogne isotrope, mais que lpaisseur peut
varier dun point un autre (voir Fig. I-1). Dans ce cas le coefficient A est reli
lpaisseur h par la formule :
( ) ( )I x h x A =
o I est le tenseur identit, et > 0 est le module de Young du matriau.
Dun point de vue pratique lpaisseur est limite par des valeurs minimale et
maximale : 0 < h
min
h(x) h
max
< +. Lpaisseur h sera notre variable
doptimisation.
Il reste dfinir de manire plus prcise lensemble des paisseurs admissibles en
tenant compte dventuelles contraintes de ressource ou de faisabilit pratique ;
contrainte sur le poids par exemple. Dans un tel cas on obtient :

( ) { } ) ( et ) ( que tel :
0 max min

= = h dx x h h x h h R x h U
ad
(I-2)
o h
0
est une paisseur moyenne impose.

Figure I-1 : Membrane dpaisseur variable.
Il ne reste maintenant que prciser le dernier ingrdient dun problme
doptimisation, savoir le critre doptimisation. En gnral, on cherche optimiser
Chapitre I Introduction loptimisation

8
une proprit mcanique de la membrane qui est value laide du dplacement u,
solution de (I-1). Un critre assez gnral est donc :

= dx u j h J ) ( ) ( (I-3)
o u dpend bien sr de h travers lquation (I-1), et j(u) prend diffrentes forme
selon besoins, par exemple j(u) = fu si en jouer sur la rigidit dune structure savoir
quelle est souvent mesure par le travail des forces extrieures (moins la structure
travaille, plus elle est rigide). Un autre exemple consiste obtenir (ou du moins
sapprocher) dun dplacement cible u
0
(x), ainsi, on aura : j(u) = |u u
0
|.
On retrouve bien dans ce problme les trois ingrdients essentiels de tout
problme doptimisation de structures : un modle (1-1), un ensemble admissible (1-2)
et un critre (1-3).
I.3.2. Optimisation gomtrique
Lide principale en optimisation gomtrique est de faire varier la position des
frontires dune forme, sans toutefois changer sa topologie (cest--dire le nombre de
trous en 2D) qui reste la mme que celle de la forme initiale.
Par rapport loptimisation paramtrique, un certain nombre de difficults
nouvelles se prsentent. En particulier, se posent les questions de la reprsentation
mathmatique des formes et des variations de formes. Par exemple, on peut reprsenter
une forme par la fonction caractristique de son domaine (qui vaut 1 lintrieur et 0
lextrieur) ; mais dans ce cas, comment faire des variations de forme ? En effet, une
combinaison linaire de fonctions caractristiques nest pas, en gnral, une fonction
caractristique. On ne peut donc pas faire de "calcul des variations" dans lespace des
fonctions caractristiques, et calculer un gradient. Il sagit dune difficult typique de
loptimisation de formes gomtrique quil est important de contourner pour des
raisons thoriques tout autant que numriques.
Un exemple doptimisation gomtrique est loptimisation de la forme dune
membrane, mais cette fois-ci frontires variable ; lpaisseur est considre
constante, cest la forme de la membrane qui est la variable doptimisation.
Chapitre I Introduction loptimisation

9
Un domaine de rfrence de la membrane est not , et son bord est divis en
trois parties disjointes
D N
= , o est la partie variable de la frontire,
D

et
N
sont des parties fixe de la frontire (condition aux limites).

Figure I-2 : Membrane frontires variables.

On suppose que la partie variable de la frontire est libre de tout effort,
autrement dit, le dplacement vertical u est solution du modle de membrane suivant :

=
=
=
=
sur 0
sur
sur 0
dans 0
n u
g n u
u
u
N
D
(I-4)
On rajoutant une contrainte sur le poids ou la masse de la membrane qui est
proportionnel au volume de , lensemble des formes admissibles sera donc :

{ } et que tel R
0
N

= = V x U
N D ad
U (I-5)
o V
0
est un volume impos.
Il ne manque que le critre doptimisation pour dfinir compltement ce
problme, celui-ci peut tre la compliance quon peut formuler comme suite :

=
N

dx gu J . ) (
(I-6)
Chapitre I Introduction loptimisation

10
ou un dplacement cible u
0
(x) pour lequel :

= dx u u J
2
0
) ( (I-7)
I.3.3. Optimisation topologique
Dans loptimisation de formes topologique on cherche, sans aucune restriction
explicite ou implicite, la meilleure forme possible quitte changer de topologie.
Ce dernier type doptimisation est, bien sr, le plus gnral mais aussi le plus difficile.
Notons que, si la dfinition de la topologie dune forme est assez simple en
dimension deux despace (nombre de composantes connexes de son bord ou de trous),
elle est nettement plus complique en dimension trois o ce qui compte nest pas
seulement le nombre de composantes connexes du bord de la forme, mais aussi, son
nombre danses ou de boucles (une boule un tore un bretzel, etc.).

Figure I-3 : Formes de topologie dfrentes.
On peut dire que deux formes ont la mme topologie si on peut passer de lune
lautre par une dformation continue.
Si lon considre lexemple prcdent, le but de loptimisation topologique est
donc doptimiser aussi la topologie de la forme (comparer les Figures 1-2 et 1-4).
Pour cela, il ne faut pas reprsenter une forme par la position de sa frontire, mais
plutt par une fonction indicatrice ou densit de matriau qui vaut 1 si lon se trouve
lintrieur de la forme et 0 lextrieur.
Il faudra aussi tenir compte de la prsence de trous minuscules qui permettent
damliorer les performances de la structure et considrer donc une classe plus large
de formes admissibles qui pourront tre des matriaux composites de type milieux
poreux microperfors.
Chapitre I Introduction loptimisation

11

Figure I-4 : Structure trous en optimisation topologique.
I.4. INGRDIENTS D'UN PROBLME D'OPTIMISATION
Afin de rsoudre un problme d'optimisation de structures en mcanique, le
mathmaticien ou le numricien travaille partir de trois ingrdients essentiels pour
concevoir une mthode ou un algorithme de rsolution du problme.
Ces ingrdients sont :
Un modle (typiquement une quation aux drives partielles) qui permet
danalyser le comportement mcanique dune structure,
Un critre que lon cherche minimiser ou maximiser, et ventuellement
plusieurs critres (on parle aussi de fonction objective ou cot),
Un ensemble admissible de variables doptimisation qui tient compte
dventuelles contraintes que lon impose aux variables [3].
Cependant, il faut garder lesprit quen pratique, les choses sont beaucoup plus
compliques. En effet, le choix de ces trois ingrdients est rarement vident et
naturel et constitue une partie non ngligeable du travail de loptimisation. Jamais le
vieil adage "Bien poser le problme, cest le rsoudre moiti" na t aussi vrai !
I.4.1. Modlisation
Le choix du modle doit tre un compromis entre un modle prcis, mais
certainement coteux en temps de calcul, et un modle plus grossier, mais plus
conomique du point de vue du calcul. Un tel compromis simpose car la rsolution
Chapitre I Introduction loptimisation

12
numrique de problmes doptimisation de formes est fondamentalement itrative et
ncessite donc de nombreuses valuations du modle. On amliore une succession de
formes et pour chacune dentre elles on calcule sa performance en rsolvant le modle.
Nous identifierons toujours un modle une quation aux drives partielles (ou
une discrtisation de celle-ci). Cest en quelque sorte le cas idal, et le plus frquent,
o lon dispose dune modlisation prcise, ou "exacte", de la ralit. Nanmoins, il
peut arriver dans certaines situations trs complexes quun tel modle soit inutilisable
car trop coteux, voire impossible, valuer.
Cest particulirement vrai en optimisation multidisciplinaire o lon considre
en fait plusieurs modles concurremment : par exemple, un avion dont on optimise les
proprits arodynamiques, acoustiques, structurelles et lectromagntiques (signature
radar). Dans une telle ventualit une approche populaire est dutiliser un modle de
substitution.
Lide est de remplacer le modle exact par un modle trs simplifi
(typiquement un polynme des variables doptimisation) dont les paramtres sont
ajusts afin de minimiser lerreur dapproximation. On parle aussi de mthode de
surfaces de rponse.
La conception optimale a lieu alors en deux tapes : premirement, un certain
nombre dvaluations du modle exact permet dtablir un modle de substitution;
deuximement, on optimise la structure laide de ce modle simplifi. En gnral, la
seconde tape ne pose pas de problmes, et toutes les difficults sont concentres dans
la premire [3].
I.4.2. Critres doptimisation
Le choix du critre nest pas plus simple. Il existe des facteurs de performance
non quantifiables mathmatiquement (par exemple, la beaut, le plaisir, ou tout ce qui
est du ressort des sensations). Sans mme en arriver ces extrmits, certains critres
physiques ou mcaniques sont difficilement traduisibles en termes mathmatiques.
Par exemple, si lon veut minimiser le risque de ruine dune structure, il est difficile de
Chapitre I Introduction loptimisation

13
trouver un critre absolu car les origines de la rupture sont nombreuses
(endommagement, plasticit, fissuration, etc.) [3].
Bien que le critre doptimisation quon a vu dans la sous-section I.3.1,
concernant lexemple de loptimisation de lpaisseur dune membrane, ait lair assez
gnral, il nen est rien : de trs nombreux critres essentiels du point de vue des
applications ne se mettent pas sous la forme (I-3).
Ceci va nous permettre de faire quelques remarques sur les critres
doptimisation, valables aussi pour la plupart des autres modles en optimisation.
En premier lieu, il est possible de faire dpendre le critre, non seulement du
dplacement u, mais aussi de ses drives. Par exemple, il est courant dutiliser des
critres portant sur le vecteur des contraintes, dfini par : ) ( ) ( . ) ( x u x h x =
Un critre classique pour viter lendommagement ou la rupture est le maximum
des contraintes :

( ) x h J
x
sup ) (

=
(I-8)
o lon a utilis la norme du vecteur (en lasticit on utilise plutt la contrainte
quivalente de Von Mises). La difficult avec ce critre est sa non-diffrentiabilit, on
lui prfre souvent le critre plus rgulier suivant :

( ) + =

p x h J
p
p
1 avec ) (
1
(I-9)
Ce dernier redonne la limite p + le critre sur le maximum des contraintes.
Les critres prcdents correspondent des chargements stationnaires en temps.
En pratique de nombreuses structures sont soumises des chargements cycliques ou
des vibrations.
Cest pourquoi un autre critre trs utilis en pratique consiste optimiser des
frquences propres de vibration . En gnral, pour maximiser la rigidit des
structures vibrantes on maximise la premire frquence propre, cest--dire quon
choisit de minimiser le critre :
( )
2
1
) ( h J = (I-10)
Chapitre I Introduction loptimisation

14
On peut aussi avoir plusieurs critres diffrents optimiser, on parle alors
doptimisation multicritres. Par exemple, on peut vouloir minimiser la fois la
compliance et le maximum des contraintes dune membrane. On peut, soit agrger ces
deux critres en une seule combinaison linaire, soit imposer une valeur maximale
un premier critre et optimiser sous contrainte le deuxime, soit chercher un optimum
au sens de Pareto, cest--dire une solution telle que lon ne peut pas amliorer un
critre sans en dtriorer un autre.
Il est assez rare quune structure ne soit soumise en permanence qu un seul
chargement, cest--dire une seule force f, ou bien que les forces auxquelles elle est
soumise soient uniques et bien dtermines. On prfre donc parfois pratiquer une
optimisation multi-chargements.
I.4.3. L'ensemble de formes admissibles
La dfinition dun ensemble de formes admissibles est plus dlicate. Trs
souvent, on doit imposer des contraintes de "faisabilit", difficiles quantifier
prcisment, ou bien on doit tenir compte de limitations imposes par dautres
phnomnes physiques. Ainsi, minimiser la trane dun profil daile ( portance fixe)
na pas de sens si on oublie que laile doit supporter des contraintes mcaniques en
liaison avec le reste de lavion [3].
I.5. PROCESSUS DOPTIMISATION
Le dimensionnement classique dans un bureau dtudes repose souvent sur une
approche essais-erreurs, cest dire, pour raliser un composant, le concepteur doit :
Raliser un modle initial partir dun cahier des charges, de son exprience
et de lenvironnement gnral o se situe sa pice ;
Raliser ensuite des modlisations (statique, dynamique, etc.) permettant de
vrifier les critres de dimensionnement ;
Itrer en modifiant sa conception de manire respecter son cahier des
charges.
Chapitre I Introduction loptimisation

15
Divers logiciels doptimisation dusage industriel existent actuellement sur le
march, on peut citer parmi eux : Optistruct, ANSYS DesignSpace, Genesis, MSC-
Nastran, Tosca, devDept, etc. Leurs principe de base est de pouvoir reproduire
de faon automatique ce quun concepteur ralisait auparavant manuellement, en
y ajoutant :
La possibilit de balayer un espace de conception plus large ;
Les calculs automatiques ;
Les possibilits de raliser des plans dexpriences et de crer ainsi des
fonctions dapproximation.
Latteinte doptimum grce des algorithmes de plus en plus performants
Pour le concepteur, les tapes-clefs en optimisation de forme sont donc :
La ralisation du modle de CAO paramtre ;
La dtermination des analyses effectuer (statique, dynamique, etc.) ;
La ralisation dun modle paramtr lments finis et associ la gomtrie ;
La dfinition des critres de dimensionnement associs la pice (contraintes
maximales, plage de frquence interdite, masse, dplacements maximaux, etc.).
Le logiciel doptimisation va tre charg de reconnatre et de grer ces modles
(lments Finis, CAO, etc.), de permettre lutilisateur didentifier les paramtres
sensibles, de piloter automatiquement le processus complet de calcul et de traiter les
rsultats en fonction des paramtres.


Modle CAO paramtr Maillage paramtr Rsultats
Figure I-5 : Processus doptimisation par un software.
Chapitre I Introduction loptimisation

16
Le plan dexpriences se contentera de permettre la cration de fonction
dapproximation des fonctions (mais possibilits derreurs importante entre la fonction
estime et les points rels), tandis que loptimisation directe utilisera les valeurs relles
des fonctions et les sensibilits pour atteindre des valeurs optimales [4].
I.6. APPLICATIONS
Concernant ses applications, loptimisation de formes intervient dans presque
tous les domaines des sciences de lingnieur ; il pourra sagir de cristaux photoniques
(optique), conception dantennes ou de composants (lectromagntisme, lectronique),
panneaux anti-bruit (acoustique), chercher la meilleure aile davion (aronautique), le
meilleur pare-brise,, etc.
Par exemple, les astronomes danois se sont lancs dernirement dans la
ralisation dun petit satellite capable de dtecter des sources de rayon gamma en
provenance de galaxies lointaines. Ce satellite est quip de quatre camras (situes
chaque angle) et de divers autres instruments. Les diffrents instruments sont prsents
sur la Figure I-6. La taille du satellite est limite 606080 cm
3
et le poids 80 kg.


Figure I-6 : Optimisation dun satellite.
a) Rgion de dessin et instrumentation.
b) Structure obtenue par optimisation topologique.
c) Structure optimise avec les instruments.

Botier d'instruments
Camras
Tlescope
Structure optimiser en
topologie
Chapitre I Introduction loptimisation

17
La question pose tait de trouver la structure permettant daccrocher ensemble
ces divers instruments avec le minimum de poids et une rsistance suffisante,
compte tenu des efforts mcaniques endurs par le satellite lors du dcollage.
Cest typiquement une question laquelle loptimisation topologique apporte une
trs bonne rponse. La Figure I-5b reprsente le domaine optimal avant post-traitement
et la Figure I-5c la structure avec les instruments.
Ce type de calcul tridimensionnel peut prendre plusieurs jours sur une machine
trs puissante [1].



C
C
A
A
L
L
C
C
U
U
L
L
D
D
E
E
S
S

V
V
A
A
R
R
I
I
A
A
T
T
I
I
O
O
N
N
S
S



Sommaire du chapitre :

II.1. Introduction........................................................................................................................................ 19
II.2. Fonctionnelle ..................................................................................................................................... 20
II.2.1. Dfinition ........................................................................................................................................... 20
II.2.2. Rsultats concernant les fonctionnelles ......................................................................................... 21
II.3. Problmes types du calcul des variations ...................................................................................... 22
II.3.1. Problme de Lagrange...................................................................................................................... 23
II.3.2. Problme de Bolza............................................................................................................................ 23
II.3.3. Problme de Mayer........................................................................................................................... 23
II.4. Premire et second variations.......................................................................................................... 23
II.5. quation d'Euler-Lagrange.............................................................................................................. 25
II.5.1. Multiplicateurs de Lagrange............................................................................................................ 25
II.5.2. quation d'Euler-Lagrange.............................................................................................................. 27
II.5.3. Cas particuliers.................................................................................................................................. 28
II.6. Quelques exemples ........................................................................................................................... 29
II.6.1. Principe de la moindre action de Hamilton................................................................................... 29
II.6.2. Problme de la brachistochrone...................................................................................................... 29
II.7. Problme d'optimisation limites variables.................................................................................. 30


Chapitre
II
Chapitre II Calcul des variations

19
CALCUL CALCUL CALCUL CALCUL DES DES DES DES
VARIATIONS VARIATIONS VARIATIONS VARIATIONS
II.1. INTRODUCTION
Le prsent chapitre est consacr au calcul des variations qui est l'un des sujets
classiques des mathmatiques. Il a attir un grand nombre de mathmaticiens clbres,
en mathmatiques, en physique, dans les sciences de l'ingnieur ou mme en conomie
ou en cologie.
Comme dfinition, on peu dire que l'tude d'une fonction valeurs relles
comporte en particulier la dtermination de ses extremums. Ceci est l'un des objets du
calcul diffrentiel classique lorsque la source de cette fonction est un espace
numrique ; lorsque cette source est un espace fonctionnel, c'est l'objet de ce qu'Euler a
appel le calcul des variations.
De nombreux problmes de la physique peuvent tre poss sous ce que l'on
appelle une formulation variationnelle, c'est dire comme la recherche d'un optimum
parmi une famille de solutions possibles. C'est notamment le cas de la mcanique de
Hamilton (principe de moindre action), mais aussi du principe de Fermat en optique et
de multiples autres exemples [5].
On rencontre dj dans la plus haute antiquit des problmes d'une telle nature,
mais ; ce n'est qu'au XVIII
e
sicle, la suite de l'essor du calcul infinitsimal, qu'Euler
et Lagrange tablirent les fondements du calcul des variations et donnrent une
premire condition d'extremum. Cette quation d'Euler-Lagrange allait jouer un rle
trs important, surtout en physique, o elle justifiait les principes variationnels :
principe de Fermat pour la propagation de la lumire dans les milieux diffremment
Chapitre II Calcul des variations

20
rfringents ; principe de moindre action de Maupertuis et Hamilton pour la
dtermination des mouvements en mcanique analytique [6].
Dans les problmes d'optimisation, les modles sont souvent exprims en termes
d'un principe de minimalit ou de maximalit qui est prcisment la question centrale
du calcul des variations.
Par exemple, en mathmatiques, on peut tre intress trouver, sous certaines
contraintes, une courbe de longueur minimale ou une surface d'aire minimale. En
physique, un exemple typique est le principe de moindre action.
Par ailleurs, les lois de conservation, qui correspondent mathmatiquement des
quations diffrentielles, sont souvent drives partir d'un principe variationnel. Les
solutions du problme variationnel sont alors des solutions dquations diffrentielles
associes [7].
II.2. FONCTIONNELLE
II.2.1. Dfinition
Une fonctionnelle J est une loi de correspondance qui, chaque fonction dune
certaine classe, fait correspondre un nombre rel.
Soit par exemple la fonctionnelle J dfini par : ( )

=
1
0
dx x y J . Si on substitue
y(x) diverses fonctions, J prendra diffrentes valeurs numriques.
Pour x y = ;

=
1
0
4
dx x J ; | |
1
0
5
5 / x J = ; 2 , 0 = J .
Pour
3
x y = ;

=
1
0
6
dx x J ; | |
1
0
7
7 / x J = ; 143 , 0 = J .
Pour x y sin = ;

=
1
0
sin dx x J ; | |
1
0
2 sin 2
4
1
x x J = ; 273 , 0 = J .
Dune certaine faon, on peut dire quune fonctionnelle est une fonction de
fonction [8].


Chapitre II Calcul des variations

21
II.2.2. Rsultats concernant les fonctionnelles
Argument dune fonctionnelle
Soit par exemple la fonctionnelle J donne par :
( )

=
2
1
, ,
x
x
dx y y x F J (II-1)
La fonction y = y(x) est appele argument de la fonctionnelle.
Variation de largument dune fonctionnelle
Laccroissement de largument dune fonctionnelle est la diffrence de deux
fonctions (voir Fig. II-1).
On le note y = y(x).
y = y(x) y*(x) (II-2)
Il y a une diffrence essentielle entre y et dy qui sont toutes deux des variations
infinitsimales de y ; dy provient dune variation de la fonction donne par une
variation infinitsimale de x, le temps que y est un changement infinitsimal de y
caus par une nouvelle fonction. Gnralement, on prend la variation y(x) sous la
forme :
( ) x y . = (II-3)

Figure II-1 : Accroissement de la fonctionnelle.
Chapitre II Calcul des variations

22
Variation de la drive

( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) x y
dx
d
x y x y
dx
d
x y x y x y

=
=
=
*
*

La variation de la drive est gale la drive de la variation.
Variation de lintgrale

( ) ( ) ( )
( )


=
=
2
1
2
1
2
1
2
1
*
x
x
x
x
x
x
x
x
dx x y
dx x y dx x y dx x y


La variation de lintgrale est gale lintgrale de la variation.
Lemme fondamental du calcul des variations
Si lintgrale ( ) ( )

2
1
.
x
x
dx x g x f est nulle quelle que soit la fonction f(x) continue
pour x [x
1
, x
2
] et nulle pour x = x
1
et x = x
2
, et si g(x) est une fonction continue, alors
la fonction g(x) est nulle.
II.3. PROBLMES TYPES DU CALCUL DES VARIATIONS
Dans le cas gnral du calcul des variations le problme consiste trouver la
courbe y = y(x) o y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
tels que pour une certaine fonction donne
F(x, y, y), l'intgral
( )


2
1
, ,
x
x
dx y y x F
est un extremum (maximum ou un minimum), galement appel valeur stationnaire.
Une courbe qui satisfait cette proprit sappelle une extrmale.
Les problmes doptimisation par le calcul des variations peuvent tre ramens
trois types classiques.

Chapitre II Calcul des variations

23
II.3.1. Problme de Lagrange
Il sagit de minimiser ou de maximiser une fonctionnelle avec des conditions aux
limites et des conditions de contraintes, J tant de la forme :
( ) | | ( )

=
2
1
, ,
x
x
dx y y x F x y J (II-4)
x tant la variable indpendante, y = y(x) et y' =dy/dx.
Par exemple, si F est le lagrangien, on a la fonctionnelle ( )

=
2
1
, ,
t
t
i i
dt q q x L S dite
action hamiltonnienne.
II.3.2. Problme de Bolza
Il sagit de minimiser ou de maximiser une fonctionnelle avec des conditions aux
limites et des conditions de contraintes, J tant de la forme :
( ) | | ( ) ( ) | | ( )

+ =
2
1
, , , , ,
2 2 1 1
x
x
dx y y x F x y x x y x G x y J (II-5)
II.3.3. Problme de Mayer
Cest un problme de Bolza pour lequel F(x,y,y') = 0.
Le problme de Bolza englobe les problmes de Lagrange et de Mayer, et peut
tre ramen un problme de Lagrange.
II.4. PREMIRE ET SECOND VARIATIONS
Soit la fonctionnelle J exprimer par l'quation (II.4) et y*(x) la courbe qui rend
cette fonctionnelle extrmale, c'est--dire que y*(x) est la solution rechercher [9].
Pour dterminer cette solution, on dfinit une variation .(x) telle que :
( ) ( ) ( ) x x y x y . * + = (II-6)
tant un rel indpendant de x avec et petit.
(x) est dfinit comme tant non nulle, sauf aux bornes dintgrations x
1
et x
2
. De
ce fait ( ) ( ) 0
2 1
= = x x , ( ) ( )
1 1 1
* y x y x y = = et ( ) ( )
2 2 2
* y x y x y = = .
Chapitre II Calcul des variations

24

Figure II-2 : Variables courbes admissible (en haut) et courbe
arbitraire qui s'annule au borne de l'intervalle [x
1
,x
2
] (en bas).
On calcule la drive en de lintgrale, ce qui donne [10]:

( )
( )
( ) ( )

+ +

=
(

=
=
=
2
1
2
1
2
1
2
1
' *'
'
*
'
'
, ,
, ,
x
x
x
x
x
x
x
x
dx y
d
d
y
F
y
d
d
y
F
dx
d
dy
y
F
d
dy
y
F
d
dx
x
F
dx y y x F
d
d
dx y y x F
d
d
d
dJ



alors : ( )
(

=
2
1
'
'
'
x
x
dx
y
F
y
F
J (II-7)
On intgrant le terme '
'

y
F

par parties, on obtient :



|
|

\
|

2
1
2
1
2
1
.
' '
'
'
x
x
x
x
x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
dx
y
F

donc : ( )
|
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1
.
' '
. '
x
x
x
x
x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
dx
y
F
J (II-8)
y*(x)
x
y
y
1

y
2

x
1
x
2

x

x
1
x
2

Chapitre II Calcul des variations

25
Comme ( ) ( ) 0
2 1
= = x x , le terme
' y
F

valu de x
1
x
2
sera nul, et on aura :
( )
|
|

\
|

=
2
1
2
1
.
'
. '
x
x
x
x
dx
y
F
dx
d
dx
y
F
J
( )

(

|
|

\
|

=
2
1
'
'
x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
J
( )
|
|

\
|
|
|

\
|

=
2
1
.
'
'
x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
J (II-9)
C'est la drive premire de la fonctionnelle.
De l'quation (II-7) et par une deuxime drivation on obtient la drive second :
( )
|
|

\
|

=
2
1
2
2
2 2
2
2
2
'
'
'
'
"
x
x
dx
y
F
y y
F
y
F
J (II-10)
II.5. QUATION D'EULER-LAGRANGE
II.5.1. Multiplicateurs de Lagrange
Pour comprendre lintrt des multiplicateurs de Lagrange, considrons une
fonction f :

( ) ( ) y x f y x
R U f
, ,
:
a


U est un ouvert de R. f est suppose continue et admettant des drives premire
et seconde continues sur U.
dy
y
f
dx
x
f
df

= (II-11)
Si en (x
0
, y
0
), on a f (x
0
, y
0
)/x = 0 et f (x
0
, y
0
)/y = 0 alors (x
0
, y
0
) est un
extremum de f. La nature de cet extremum dpend des drives dordres suprieurs.
Que se passe-t-il si (x, y) au lieu de parcourir tout U, se dplace sur une
trajectoire g(x, y) = C
te
et g une fonction de classe C sur U? [11].
Chapitre II Calcul des variations

26
Soit par exemple g(x, y) = x + y. On peut exprime une variable par rapport
lautre ( 1 x y = ) et on rsout 0 / = dx df .
Cette mthode se rvle peu praticable pour les fonctions de plus de deux
variables. Par contre, l'utilisation des multiplicateurs de Lagrange est plus pratique.
Partons de : dy
y
f
dx
x
f
df

=
Si dx et dy sont indpendants, alors : = 0 df 0 =

x
f
et 0 =

y
f

Mais ici, ce nest pas le cas puisque dx et dy sont relis par la relation
g(x, y) = C
te
.
dy
y
g
dx
x
g
dy
y
g
dx
x
g
dg

= 0
Donc, en supposant que 0

y
g
, on a : dx
y
g
x
g
y
f
x
f
df
|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|

\
|

=
On cherche les points (x, y) de la trajectoire autorise (g(x, y) = Cte) pour
lesquels df = 0.
=

|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|

\
|

=
y
g
y
f
x
g
x
f
y
g
x
g
y
f
x
f
df 0
est appel multiplicateur de Lagrange.
Aux points recherchs, f
r
et g
r
doivent tre colinaires pour que f soit
extrmale sur le chemin dfini par g ; on a alors :
0 =

x
g
x
f
(II-12)
0 =

y
g
y
f
(II-13)
Chapitre II Calcul des variations

27
Ce systme donne (x, y) en fonction de . En rinjectant x() et y() dans
g(x, y) = C
te
, on trouve les valeurs possibles de et les ventuelles solutions du
problme.
II.5.2. quation d'Euler-Lagrange
L'quation (II-9) exprime la drive premire de la fonctionnelle J ayant comme
argument ( ) ( ) ( ) x x y x y . * + = . Puisque y*(x) rend la fonctionnelle J extrmale, alors ;
pour = 0 on aura ( ) ( ) x y x y * = et la valeur de la drive premire doit tre nulle pour
cette valeur de [9].
Ainsi on aura : ( ) 0 .
'
0 '
2
1
=
|
|

\
|
|
|

\
|

x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
J (II-14)
Puisque est non nulle entre x
1
et x
2
, il faut alors que son facteur soit nul, donc :
0
'
=
|
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
(II-15)
c'est l'quation d'EulerLagrange. La rsolution de cette quation donnera la fonction
y(x) pour laquelle la fonctionnelle J sera stationnaire.
L'quation d'EulerLagrange peut tre crite aussi sous la forme :

x
F
y
y
F
F
dx
d

=
|
|

\
|

'
'
(II-16)
ou bien, en dveloppant (II-15), sous la forme :
0
'
'
'
"
'
2 2
2
2
=

y
F
x y
F
y
y y
F
y
y
F
(II-17)
qui est une quation diffrentielle du second ordre non linaire. Sa solution dpend de
deux constantes arbitraires qui se dterminent par les conditions aux limites.
La valeur de la drive seconde pour = 0 est :
( )
|
|

\
|

=
2
1
2
2
2 2
2
2
2
'
'
'
'
0 "
x
x
dx
y
F
y y
F
y
F
J (II-18)
Elle permet de dterminer la nature de l'extremum (soit minimum ou maximum).
Chapitre II Calcul des variations

28
II.5.3. Cas particuliers
Si F ne dpend pas de x :
Dans ce cas, on cherche minimiser l'intgrale : ( )


2
1
,
x
x
dx y y F
L'quation d'EulerLagrange (II-16) devient ainsi :
0 '
'
=
|
|

\
|

y
y
F
F
dx
d
(II-19)
donc : C y
y
F
F =

'
'
(II-20)
et qui est une quation diffrentielle du premier ordre (C est une constante).
Si F ne dpend pas de y :
L'intgrale minimiser est : ( )


2
1
,
x
x
dx y x F
L'quation d'EulerLagrange (II-15) devient dans ce cas :
0
'
=
|
|

\
|

y
F
dx
d
(II-21)
donc : C
y
F
=

'
(II-22)
C'est une quation diffrentielle du premier ordre (C est une constante).
Si F ne dpend pas de y' :
L'quation d'EulerLagrange (II-15) devient :
0 =

y
F
(II-23)
qui n'est pas une quation diffrentielle, mais plutt une quation algbrique.



Chapitre II Calcul des variations

29
II.6. QUELQUES EXEMPLES
II.6.1. Principe de la moindre action de Hamilton
La mcanique Hamiltonnienne est l'exemple le plus classique d'application du
calcul variationnel. Cherchant calquer la mcanique sur loptique gomtrique,
Hamilton a observ que le mouvement dun point matriel dans un champ de potentiel
est solution dun problme variationnel lagrangien.
Considrons un point matriel de masse m se dplaant sur laxe des x dans un
potentiel V(x). Soit x
A
, la position de la particule en t = t
A
et x
B
, la position de la
particule en t = t
B
. Quelle va tre la trajectoire x(t) de cette particule ?
On considre la fonctionnelle S, laction qui associe une trajectoire x(t) le
nombre

( )

\
|
=
B
A
t
t
dt x V x m S
2
2
1
&
(II-24)
La quantit ( ) x V x m 2 /
2
&
est le Lagrangien, gal la diffrence entre l'nergie
cintique et l'nergie potentielle et qui est en fait une fonctionnelle, qui dpend de la
trajectoire suivie.
La trajectoire effectivement suivie est celle qui minimise laction. C'est ce que
l'on appelle le principe de moindre action.
II.6.2. Problme de la brachistochrone
Le problme de la brachistochrone fut soumis par Jean Bernoulli ses
contemporains en 1696 et donna naissance au calcul des variations. Leibniz, Newton,
de lHpital ainsi que son frre Jacques Bernoulli trouvrent la solution : il sagit dun
arc de cyclode [12].
tant donn deux points A et B de hauteurs diffrentes, non situs sur une mme
verticale, il s'agit de rechercher la trajectoire permettant la descente la plus rapide de A
B d'un point M, de masse m, soumis seulement la pesanteur. L'objectif est d'valuer
le temps de descente et de le minimiser.
Chapitre II Calcul des variations

30

Figure II-3 : Problme de la brachistochrone.
En admettant que sa solution soit une courbe plane ayant une quation de la
forme y = y(x), on peut en donner la formulation analytique suivante : Dterminer la
fonction continment drivable y = y(x) vrifiant les conditions y(x
1
) = y
1
et y(x
2
) = y
2

qui minimise l'intgrale suivante [13] :

( )


+
=
2
1
1
2
2
1 x
x
dx
y y g
y
T (II-25)
II.7. PROBLME D'OPTIMISATION LIMITES VARIABLES
Nous n'avons considr auparavant que les problmes d'optimisation dans
lesquels la forme optimiser est borne par deux points limites, connus et fixes.
Cependant, la plupart des problmes d'optimisation consiste en une optimisation
d'une forme dont l'une ou les deux extrmits sont variables (voir Fig. II-4).
Ainsi, nous allons tudier dans cette section le cas gnral d'un problme
d'optimisation de forme. Pour cela, considrons le problme qui consiste rendre
extrmale la fonctionnelle [8,9] :
( )

=
2
1
, ,
x
x
dx y y x F J (II-26)
dont la solution est une courbe :
( )
2 1
: x x x x y y
o x
1
et x
2
peuvent varis en satisfaisant :
( ) ( ) 1,2 = = i x Y x y
i i i
(II-27)
M
y = y(x)
B
A
x
y
y
1

y
2

x
1
x
2

Chapitre II Calcul des variations

31
Ceci est un problme d'optimisation avec Y
1
(x) comme tant la courbe de
frontire gauche et Y
2
(x) celle de droite.

Figure II-4 : Problme gnrale d'optimisation.
Soit la famille des courbes :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1
. * x x x x x y y + = (II-28)
avec y* solution du problme, courbe arbitraire et < < ( petit).
Afin que chaque courbe de la famille des courbes (II-28) satisfait (II-27) on doit
avoir :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1,2 . * = = + i x Y x x y
i i i i
(II-29)
En drivant par rapport et pour une valeur nulle de on obtient :
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1,2
0
0
0
0 *' = = + i
d
x dY
x
d
dx
x y
i i
i
i
i

(II-30)
L'quation (II-30) donne une relation entre
( )

d
dx
i
0
, aux points limites de la
courbe solution y* et
( )
d
dY
i
0
des courbes de frontires.
On admettant la notation ( ) 0 *
i i
x x = pour les points limites de y*, on a :
( )
( )
( )
( )
1,2
0
* *'
0
* = = i
d
dx
x y
d
dY
x
i
i
i
i

(II-31)
Chapitre II Calcul des variations

32
Se sont les seules courbes (x) qui peuvent tre utilises dans ce problme et les
seules crant la famille des courbes (II-28) satisfaisant (II-27). On appel ces courbes
les (x) admissibles.
Pour ces courbes (x), on a :
( ) ( )
( )
( )

+ + =


2
1
' *' , * ,
x
x
dx y y x F J (II-32)
alors : ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
(

+ +

2
1
. ' *'
'
* '
x
x
dx y
d
d
y
F
y
d
d
y
F
d
dx
x
F
J
Suivant les mmes tapes de la section II.4 et d'aprs l'quation (II-9) on obtient :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )


2
1
2
1
2
1
.
'
.
'
'
x
x
x
x
x
x
d
dx
F
y
F
dx
y
F
dx
d
y
F
J +

+
|
|

\
|
|
|

\
|

(II-33)
Comme prcdemment, on doit avoir ( ) ' J nulle pour y*, ainsi, une valuation
pour = 0 donne :
( )
( )
0
0
.
'
.
'
0 '
*
*
*
*
2
1
2
1
=
(

+
|
|

\
|
|
|

\
|

x
x
x
x
d
dx
F
y
F
dx
y
F
dx
d
y
F
J

(II-34)
Si la courbe y* est une extrmale pour le problme limite fixes, cest aussi une
extrmale pour le problme limites variables dont le point terminal serait (x
2
*, y
2
*).
On a donc ncessairement :
0
*
'
*
=
|
|

\
|

|
|

\
|

y
F
dx
d
y
F
(II-35)
qui est bien sr l'quation d'Euler tirer du premier terme
|
|

\
|
|
|

\
|

2
1
*
*
.
'
x
x
dx
y
F
dx
d
y
F
.
Remarque : la notation ( )
*
.... signifie que le terme est valuer le long de la courbe solution y*,
c'est--dire :
( )
y
y y x F
y
F

=
|
|

\
|

*' *, ,
*
et
( )
'
*' *, ,
*
' y
y y x F
y
F

=
|
|

\
|

.
Chapitre II Calcul des variations

33
En plus, le terme restant dans lexpression (II-34) doit tre nul, donc :

( )
0
0
. *
*
'
= +
|
|

\
|

d
dx
F
y
F
(II-36)
Remplaons maintenant par sa valeur exprime en (II-31), on obtient :

( )
( )
( ) ( )
1,2 0
0
*
0
* *'
0
*
'
*
*
= = +
(


|
|

\
|

=
=
i
d
dx
F
d
dx
x y
d
dY
y
F
i
x x
i
i
i
x x
i
i



( )
( )
( )
1,2 0
0
*
'
* *'
*
*
'
0
*
*
*
= =
(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
=
=
i
d
dx
y
F
x y F
y
F
d
dY
i
x x
i x x
x x
i
i
i
i



( ) ( )
( )
( )
1,2 0
0
*
'
* *'
*
*
'
0
*
*
*
= =
(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
=
=
i
d
dx
y
F
x y F
y
F
dx
x dY
i
x x
i x x
x x
i
i i
i
i
i


Finalement :
( ) ( )
( ) 1,2 0
*
'
* *'
0
*
*
*
= =
|
|

\
|

+
=
=
i
y
F
x y
dx
x dY
F
i
i
x x
i
i
i i
x x
(II-37)
Cette relation est dite Condition de transversalit ; elle remplace les conditions
aux limites. Si cette condition est satisfaite, la courbe y* rencontrera orthogonalement
les courbes de frontire ; d'o vient le vocable condition de transversalit [8].
Remarque : la notation ( )
*
....
*
i
x x=
signifie que le terme est valuer le long de la courbe solution
y* pour x = x
i
*, c'est--dire : ( ) ( ) ( ) * *' , * * *,
*
* i i i x x
x y x y x F F
i
=
=
et
( ) ( ) ( )
'
* *' , * * *,
*
'
*
y
x y x y x F
y
F
i i i
x x
i

=
|
|

\
|

=
.



F
F
O
O
R
R
M
M
U
U
L
L
A
A
T
T
I
I
O
O
N
N

D
D
U
U
P
P
R
R
O
O
B
B
L
L

M
M
E
E



Sommaire du chapitre :

III.1. Introduction...................................................................................................................................... 35
III.2. But de l'tude................................................................................................................................... 36
III.3. Bibliographie................................................................................................................................... 36
III.4. La dent d'engrenage....................................................................................................................... 42
III.4.1.Gomtrie ......................................................................................................................................... 42
III.4.2.Rsistance la flexion .................................................................................................................. 43
III.5. Hypothses et contraintes ............................................................................................................ 46
III.5.1.Intrt des profils en dveloppante de cercle ......................................................................... 46
III.5.2.Symtrie des dents ......................................................................................................................... 46
III.5.3.Profil de la trochode..................................................................................................................... 46
III.6. Dtermination de la contrainte en fonction du rayon........................................................... 47
III.7. Condition de rsistance................................................................................................................. 50


Chapitre
III
Chapitre III Formulation du problme

35
FORMULATION FORMULATION FORMULATION FORMULATION DU DU DU DU
PROBLME PROBLME PROBLME PROBLME
III.1. INTRODUCTION
Nous allons dans ce chapitre tudier un problme d'optimisation dans lequel on
utilisera la thorie et les techniques d'optimisation prsents dans les chapitres
prcdents.
Aujourd'hui les engrenages occupent une place spciale dans les systmes
mcaniques. C'est la faon la plus conomique pour transmettre de la puissance et un
mouvement de rotation dans des conditions uniformes. L'importance de l'engrenage,
comme lment mcanique ncessaire et idal, revient de leurs avantages, savoir : un
excellent rendement et un encombrement plutt faible pour un prix de revient modr.
Le dveloppement des nouvelles technologies, comme l'lectronique, a remplac
quelques applications des engrenages, mais ils restent toujours un lment mcanique
dont l'utilisation crot continuellement dans toutes les industries.
D'autre part, les avaries mcaniques du fonctionnement des engrenages rsultent
en gnral de deux causes principales : soit dune pression de contact leve entre
les dents, soit dune fissuration au niveau du pied de dent par fatigue en flexion. La
figure III-1 qui reprsente une dent en photolasticit montre clairement les deux types
de sollicitations agissant sur une dent.
Le contour dune dent dengrenage cylindrique denture droite comporte deux
parties : la partie engrnement dfinie par une dveloppante de cercle pour des raisons
cinmatiques et la base de la dent de forme trochodale ; puisque cette dernire ne
Chapitre III Formulation du problme

36
participe pas "lengrnement" proprement dit, on nest pas obliger la respecter si
lon conserve la forme en dveloppante de cercle.

Figure III-1 : Contraintes agissant sur les dents d'un engrenage [14].
La possibilit de varier la forme au niveau du pied de la dent a ouvert la porte
devant la recherche de la meilleure forme parmi les formes possibles, envisageant une
amlioration des performances des engrenages, savoir : une dure de vie plus longue,
un allgement, une diminution des contraintes de flexion, etc.
III.2. BUT DE L'TUDE
Mettant en considration ce qui a tait dit la section prcdente, il est possible
donc d'avoir des dents ayant une forme de la base des dents autre que la forme
habituelle. Si l'on cherche une forme pour laquelle la concentration des contraintes est
limite cet endroit (dents de forme plus rsistante et ventuellement de
moindre volume), on est ainsi conduit un problme doptimisation de la forme de la
base des dents.
III.3. BIBLIOGRAPHIE
La conception d'un engrenage comprend des calculs mathmatiques, l'aspect
gomtrique, la dtrioration, les matriaux, la fabrication et la vrification. Parmi tous
ces paramtres, il est essentiel de connatre avec prcision les contraintes se trouvant
dans la dent d'engrenage pour prvenir les risques de rupture. Par consquent,
plusieurs mthodes thoriques et exprimentales ont t dveloppes afin de
dterminer ces contraintes [15].
Chapitre III Formulation du problme

37
C'est Lewis (1893), qui a analys les dentures droites symtriques par la thorie
des poutres, il considre la dent comme tant une poutre en porte--faux sollicite par
une force normale son axe de symtrie. Suite cette hypothse, la contrainte en
tension se calcule comme pour une poutre en flexion, avec un encastrement la
section critique.
Un autre moyen d'tude des contraintes dans les engrenages est la photolasticit,
elle permet une tude dtaille des rgions charges. On y observe les zones
disocontraintes ainsi que leur progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude
des concentrations de contraintes. Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une
matire plastique transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de couleurs de la pice.
Ci-dessous, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau du contact
entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores subissent les contraintes les
plus leves.

Figure III-2 : Visualisation par photolasticit des contraintes
au niveau du contact entre deux dents dun engrenage.
Au moyen de la photolasticit, Timoshenko et Baud (1926) en mesur les
contraintes et ils ont obtenus des valeurs deux fois plus grandes que celles calcules
Chapitre III Formulation du problme

38
par la formule de Lewis. En pensant que cette diffrence est due la variation rapide
de la section la base de la dent, ils proposent de modifier l'quation de Lewis en y
ajoutant un facteur tenant compte de la concentration de contraintes (K
t
), un facteur
qui varie avec la largeur de la section et le rayon de courbure au pied de la dent.
Aprs des tudes photolastiques similaires celles de Timoshenko et Baud,
Dolan et Broghamer (1942) trouvent que le facteur de concentration de contraintes
est aussi li la position de la force sur la dent. Suite cela ils introduisent une
formule empirique pour calculer le facteur de concentration de contraintes en fonction
de la section critique, de la hauteur de la charge, du rayon de courbure au pied de la
dent et de coefficients mesurs par photolasticit. Les rsultats dmontrent que la
section critique est un peu moins leve que celle estime par Lewis.
Une autre recherche photolastique par Heywood (1948) reprsente une dent
comme un trapze quivalent et dveloppe, partir de celui-ci, une formule pour le
calcul de la contrainte maximale. Sa formule comprend en plus du facteur de
concentration de contraintes et du terme de contraintes en flexion, un facteur de
correction de l'effet de la charge.
Toujours grce la photolasticit, Jacobson (1958) compare, les rsultats
recueillis avec les formules proposes par : Timoshenko et Baud, Dolan et Broghamer,
Heywood et d'autres chercheurs, pour des engrenages un angle de pression de 20.
Suite son travail il conseille, pour les engrenages 20 d'angle de pression, ayant
entre 10 et 40 dents, l'utilisation de la formule de Lewis modifie, multiplie par un
facteur de concentration de contraintes dpendant du rayon de courbure du sommet de
l'outil de taillage. Il propose aussi une construction trs simple pour localiser la section
critique ; au point de tangence du profil de la dent avec une tangente 30 par rapport
l'axe de symtrie de celle-ci.
Wilcox et Coleman (1973) dveloppent, l'aide des rsultats obtenus par les
lments finis, une nouvelle formule pour le calcul de la contrainte au pied de la dent.
Elle peut s'appliquer aux dents symtriques ainsi qu'asymtriques, mais elle n'est pas
fiable lorsque la sollicitation se situe dans la partie infrieure de la dent.
Chapitre III Formulation du problme

39
Depuis 1980, l'orientation des travaux de recherche a surtout t dirige vers
I'application des mthodes numriques : lments Finis, quations Intgrales,
Mthode des Potentiels Complexes, Bandes Finies.
Plusieurs d'autres tudes ont tait labores afin d'amliorer les engrenages en
modifiant le profil de la dent. Parmi celles qui concernent la forme de la trochode on
peut citer les suivantes :
M.E.H. Bouanane et M. Bouchama (2003) ont dvelopp une nouvelle
formulation en termes de dplacements partir du principe de la minimisation de
masse, envisageant une autre forme du pied de dent plus rsistante et de moindre
volume pour limiter la cause de rupture au pied de la dent qui se traduit par une
concentration de contraintes cet endroit.
Leur tude intitule "Optimisation de la forme de la trochode dans un engrenage
droit" consiste en une application de la mthode des lments finis o ils ont effectu
une discrtisation de la forme du pied de dent.
La partie basse du profil a t divise en quatre fragments seulement?! (5 nuds).
Un raffinage du domaine de calcul est ainsi souhait pour avoir une forme plus
"continue" et plus prcise.
Aprs calculs, ils ont aboutis aux rsultats souhaits ; en plus de la diminution de
la contrainte maximale entre la forme de dent initiale et celle obtenue par optimisation,
une diminution du volume est a remarque (voir Fig. III-3). La diminution de la
contrainte maximale tait de 15,473 N/mm 14,356 N/mm c'est--dire une rduction
de 8% de la contrainte maximale.
Les calculs ont tait effectuer pour un pignon dont le nombre de dents est
Z = 25 dents et ayant comme module m = 1, et charger par une force Fn = 10 daN
appliquer au Point le plus Haut de Contact Unique (P.H.C.U). Le matriau est du type
18NCD6 dont la limite lastique est
limite
= 88 daN/mm, le module de Young
E = 21000 daN/mm et le coefficient de Poisson = 0.3.
Chapitre III Formulation du problme

40

Figure III-3 : Formes et contraintes des dents initiale et optimise.
La diffrence de forme entre la trochode du cot oppos de la charge et celui de
charge ne peut tre bien distincte, mais les valeurs des dplacements infinitsimaux
obtenues montre que les deux cots de la trochode ne sont pas parfaitement
symtriques, un rsultat trs logique puisque le cot de la charge tant soumis une
traction, le temps que le cot oppos est soumis une compression. Les valeurs sont
tout de mme trs voisines ce qui permet de considrer que la dent est symtrique [16].
Aucune formule dterminant la forme de la trochode n'a t mise en place,
laissant ainsi la porte ouverte la recherche pour caractriser une nouvelle crmaillre
gnratrice pour la ralisation de tels engrenages.
A. Kapelevich et Y. Shekhtman (2003) ont utilis une mthode de conception
directe des engrenages base sur lanalyse par lments finis.
Contrairement la mthode conventionnelle de conception dengrenages, base
gnralement sur l'quation de Lewis, la mthode de conception directe des
engrenages n'est pas contrainte par un choix du profil des dents (dpend gnralement
des paramtres de l'outil) et emploie des formes non standard de dent pour fournir les
performances requissent pour des applications particulires.
Le premier profil est la trace de la dent de lautre pignon de lengrenage. Ce
profil est la frontire limitant le domaine de recherche d'optimisation pour viter
l'interfrence. La mthode de recherche alatoire dplace les nuds de la dent maile
le long des faisceaux qui traversent le centre de la trochode et les nuds du profil.
Dent optimise
Dent initiale
Dent optimise Dent initiale
Chapitre III Formulation du problme

41

Figure III-4 : Optimisation du profil de la trochode.
Les contraintes de flexion sont calcules pour la combinaison de chaque nouveau
point de la trochode. Pour un nombre d'itrations limit, le programme analyse les
tapes russies et non russies, trouvant ainsi la direction dans laquelle le profil de la
trochode doit tre chang afin de rduire la contrainte de flexion.
La nature alatoire de cette mthode ne donne pas plusieurs reprises des
rsultats absolument identiques pour le mme ensemble de paramtres dengrenages et
nombre d'itrations. Cependant, elle permet de rduire la contrainte maximum de
flexion au niveau de la racine de la dent de 10 30% (voir Fig. III-5) [17].

Figure III-5 : Concentration des contraintes de flexion.
Contrairement aux autres tentatives de minimisation de la contrainte de flexion au
niveau du pied de la dent, Niels L. Pedersen (2008) n'tait pas intresser par la
modification du profil de la dent ; il a plutt modifi le bout de l'outil de coupe.
En modifiant la conception standard du bout de l'outil de coupe il a ralis que la
partie fonctionnelle des dents reste sans changement tandis qu'en mme temps la
forme du pied de la dent est change de sorte qu'une rduction des efforts en rsulte.
La forme de la pointe de l'outil est dcrite par diffrents paramtres et employant la
super ellipse comme forme centrale. Les nouveaux outils de coupe sont des outils faits
sur commande pour des engrenages spcifiques donns [18].
Avant optimisation Aprs optimisation
Centre de la trochode
Profil de
la dent
Chapitre III Formulation du problme

42
III.4. LA DENT D'ENGRENAGE
III.4.1. Gomtrie
Le profil dune dent dengrenage cylindrique denture droite est gnralement
constitu de deux parties : une partie haute gnrer par une dveloppante de cercle et
une autre bas de forme trochodale.
D'habitude la trochode n'a pas un rayon constant, elle est plutt une courbe
produite par la fraise-mre ou loutil de coupe, mais ; dans certains cas, une
rectification spcifique de forme est employe pour fournir une forme semi-circulaire
de la trochode entre les dents [19].
Les dents de la fraise-mre ont un rayon au bout normalis : r
t
= 0.209/d
P
pour un
angle de pression gale 14.5 et r
t
= 0.235/d
P
pour un angle de pression de 20. Ce
rayon produit une trochode de rayon variable dont le rayon minimum est not r
f
.
Candee a dvelopp une relation entre r
f
et r
t
qui est la suivante :

( )
( ) ( )
t
t P
t
f
r
r h d N
r h
r +
+

=
2
2
(III-1)
avec : h : la hauteur de la dent ;
N : le nombre de dents ;
d
P
: le diamtre primitif.
Les relations empiriques suivantes ont t dveloppes par Dolan et Broghamer
donnant le facteur de concentration de contrainte du ct tension de la trochode :
Pour un angle de pression de 14.5 :

( ) ( )
4 , 0 2 , 0
1
22 , 0
t l t r
K
f
t
+ = (III-2)
Pour un angle de pression de 20 :

( ) ( )
45 , 0 15 , 0
1
18 , 0
t l t r
K
f
t
+ = (III-3)
Chapitre III Formulation du problme

43
En plus de leurs essais photolastiques des modles de dent d'engrenage, Dolan et
Broghamer ont fait des essais des poutres en porte--faux courtes, variant la distance
de l'application de charge ; la formule empirique suivante de K
t
a t dveloppe pour
le ct tension [19] :

( ) ( )
3 , 0 2 , 0
'
25 , 1
t l t r
K
t
= (III-4)
III.4.2. Rsistance la flexion
Une dent d'engrenage est essentiellement une poutre courte en porte--faux dont
la contrainte maximale se produit la base de la dent. En raison de l'obliquit de
l'application de la charge les efforts des deux cts ne sont pas les mmes. Le ct
de tension est d'un grand intrt dans la conception des engrenages puisque les
dfaillances de fatigue se produisent l.

Figure III-6 : Notation et modlisation dune dent dengrenage.
Historiquement, la premire quation employe pour dterminer la contrainte de
flexion tait l'quation de Lewis. Cette quation est tire en traitant la dent comme
tant un cantilever simple et avec la charge applique au bout de la dent comme
indiqu la figure III-6. Seulement la composante tangentielle de la charge est
considre. Il est aussi assum que seulement une paire de dents est en contact. La
concentration de contraintes au pied de la dent est ignore. Il peut tre montr que la
contrainte maximale arrive aux points de tangence "a" sur la parabole montre la
figure III-6 ci-dessus.

Chapitre III Formulation du problme

44
Utilisant lquation conventionnelle de la contrainte de flexion :

I
Mc
=
avec l F M
t
= ,
2
12
1
bt I = et
2
t
c =
on a :
2 3
. 6
12 /
2 /
bt
l F
bt
t l F
I
Mc
t t
=

= = (III-2)
et dautre part :
l
t
x
t
l
x
t
4

2 /
2 /
= =
donc :
2 2
4
4
6 . 6
t
l
b
F
bt
l F
t t
= =

( )

. . 2
3
2
3
m x
p
b
F
p
p
bx
F
t t
= =

(

. 2
3
. x
p
b m
F
t


Y b m
F
t
. .
= (III-3)
p
x
Y
3
. 2
= est le coefficient de forme de Lewis, il est une fonction du nombre de
dents N et de l'angle de pression et peut tre calculer ou bien dterminer
graphiquement partir du diagramme Y = F(N) (voir Annexe B).
L'quation de Lewis exprimer par (III-3) reste limiter du fait quelle :
Suppose que la charge sapplique au bout de la dent, le temps quelle agit en
ralit proche du cercle primitif quand une seule dent supporte toute la charge
induite par le couple.
Prend en considration seulement la composante tangentielle de la charge.
Leffet de la force radiale est ainsi nglig malgr quil en rsulte un effort de
compression sur toute la section transversale au pied de la dent.
Ne considre pas les contraintes de contact.
Suppose que les charges sont statiques.
Chapitre III Formulation du problme

45
Pour tenir compte de l'effet de la force radial, des concentrations de contrainte au
niveau du pied de la dent et les effets davoir plusieurs paires de dents en contact,
lassociation amricaine des fabricants dengrenages (AGMA American Gear
Manufacturers Association) a introduit de nouveaux facteurs dans lquation de Lewis.
La nouvelle expression de la contrainte de flexion est [20] :

s m v o
J
t
K K K K
Y b m
F
. .
= (III-3)
avec : Y
j
: coefficient de forme de l'AGMA ;
K
v
: facteur dynamique ;
K
o
: facteur de surcharge ;
K
m
: facteur de distribution de la charge ;
K
s
: facteur de taille.
Le coefficient de forme Y
J
est tir de labaque prsent en annexe C. De mme,
des abaques et tableaux relatifs aux diffrents facteurs sont contenus dans les annexes
de D G.
Remarque : limportante diffrence remarque ici est que le coefficient Y
J
, coefficient de
forme de l'AGMA, est fonction des nombres de dents sur la roue et le pignon en mme temps.
Une tude plus rcente par Aida et Terauchi, effectuer pour dterminer la
contrainte maximale au niveau du pied de la dent a abouti la solution analytique
suivante [21] :
( )
Nc N Nb Nb
r
t
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0 08 , 0 1
2 2
max
+ +
|

\
|
+ = (III-4)
avec :

cos 6
t b
l F
Nb


=


sin

+
= F
t b
y t
Nc


t b
F
N

cos
(voir Fig. III-6 pour notation)

Chapitre III Formulation du problme

46
III.5. HYPOTHSES ET CONTRAINTES
III.5.1. Intrt des profils en dveloppante de cercle
Si on considre un engrenage (ensemble de deux roues dentes en contact), les
profils des dents en dveloppante de cercle sont conjugus : la rsultante des efforts
dus aux contacts entre les dents prsente une direction constante au cours de
lengrnement. Cette proprit est trs intressante du point de vue du comportement
dynamique, puisquelle limite les vibrations [22].
Ainsi, et puisque le profil de forme en dveloppante de cercle doit tre conserv
comme noud l'avons dit ci-dessus, le point de dpart de la forme optimiser est le
point le plus bas de contact entre les dents.
III.5.2. Symtrie des dents
Il est clair qu'une dent possde une ligne de symtrie qu'est celle qui passe par le
centre du pignon (ou roue) et divise la dent en deux, mais ; suite la diffrence des
sollicitations des deux cts de la dent (tension d'un ct et compression de l'autre), il
est vidant de trouver des profils diffrents pour chaque ct lors d'une optimisation.
Selon les rsultats du travail de Bouanane et Bouchama [16], ceci est vrai, mais ;
la diffrence entre les profils des deux cts tait tellement petite qu'elle peut tre
nglige. Pour cela nous considrons que le profil de la dent est totalement symtrique.
III.5.3. Profil de la trochode
On sait que dans certains cas, une rectification de forme est employe pour
fournir une forme semi-circulaire de la trochode entre les dents. D'autre part,
l'quation III-4 obtenue analytiquement par Aida et Terauchi, exprime la contrainte
maximale au niveau du pied de la dent en fonction de diffrent paramtres de la
gomtrie de la dent, et de la charge applique.
Si l'on considre que de la trochode est de forme semi-circulaire, et sachant que
son rayon est l'un des paramtres de gomtrie influant sur la contrainte maximale
(d'aprs l'eq III-4), on peut chercher le rayon admissible pour le quel la contrainte
maximale sera rduite.
Chapitre III Formulation du problme

47
III.6. DTERMINATION DE LA CONTRAINTE EN FONCTION
DU RAYON
Nous savons que la largeur du pied de la dent est t qui l'un des paramtres de
l'quation III-4 qui exprime la contrainte maximale. En appliquant une rectification
pour avoir la forme semi-circulaire de la trochode, la dent sera de plus en plus creuse
au niveau du pied quand le rayon est augment en valeur.
Ceci implique que la largeur du pied de la dent t est fonction du rayon ; elle
diminue lorsque le rayon augmente ce qui engendre une fragilisation de la dent.
La relation entre le rayon de la trochode et la largeur de la dent peut tre tire
comme suit :
d'aprs la figure III-7 :
m d
t r
d
p
p p

+
=
2 /
2 /
2 /
2 /
(III-5)
avec : p : pas primitif = .m ;
r : rayon de la trochode ;
t : largeur de la racine de dent ;
d
p
: diamtre primitif ;
m : module.
Remarque : nous avons considr que le centre de la trochode se trouve sur le cercle de
diamtre d
p
2m.
d'o :
( )
p
p
d
m d p
t
r

= +
2 /
2


( )( )
r m
m Z
m r m
d
m r
d
m d m
t
p p
p

= =

=
2

2
2 /
2


donc : r m
Z
t 2
2
1
|

\
|
= (III-6)
Chapitre III Formulation du problme

48

Figure III-7 : Dtermination de la relation entre r et t pour le cas
dune trochode de forme semi-circulaire.
Pour un engrenage spcifique, le module ainsi que le nombre de dents sont
connus. Ceci implique que le terme m
Z

|

\
|

2
1 est invariant et ne dpend pas du
rayon. En mettant m
Z
C
|

\
|
=
2
1 , lquation (III-6) devient :
r C t 2 = ; m
Z
C
|

\
|
=
2
1 (III-7)
donc : ( )
Nc N Nb Nb
r
r C
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0
2
08 , 0 1
2 2
max
+ +
|

\
|
+ = (III-8)
avec :
( ) 2
cos 6
r C b
l F
Nb


=

(III-8a)

( )
sin
2
6 2

+
= F
r C b
y r C
Nc
(III-8b)

( ) r C b
F
N
2
cos

=

(III-8c)
Pour une tude d'un engrenage spcifique, plusieurs variables sont donnes,
savoir : langle de pression = 20, la charge applique F et la longueur de la dent b.
Chapitre III Formulation du problme

49
Afin de pouvoir comparer les rsultats plus tard avec des rsultats obtenus
numriquement, nous utiliserons les mme caractristiques du pignon utilis par
M.E.H. Bouanane et al., c'est--dire ; un pignon dont le nombre de dents est
Z = 25 dents et ayant comme module m = 1, et charger par une force F = 10 daN
appliquer au point le plus haut de contact unique. La longueur de la dent b est connue
puisque le module est connu ; sa valeur est gale : b = 10 m = 10 mm.
Pour ces valeurs, on a :
( ) r t C 2 889 , 2 889 , 2 1
25
2
1 = =
|

\
|
=
alors : ( )
Nc N Nb Nb
r
r
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0
2 889 , 2
08 , 0 1
2 2
max
+ +
|

\
|
+ = (III-9)
avec :
( ) ( )
2 2
2 889 , 2
cos 6
2 889 , 2 10
cos 10 6
r
l
r
l
Nb


=


=

(III-9a)

( ) ( )
sin
2 889 , 2
6 2 889 , 2
sin 10
2 889 , 2 10
6 2 889 , 2
2

+
=

+
=
r
y r
r
y r
Nc
(III-9b)

( ) r r
N
2 889 , 2
cos
2 889 , 2 10
cos 10

=


=

(III-9c)
Le matriau est du type 18NCD6 dont la limite lastique est
limite
= 88 daN/mm,
le module de Young est E = 21000 daN/mm et le coefficient de Poisson est = 0.3.
Il ne reste ainsi que dterminer y et l les bras de levier des deux composantes de
la charge et l'angle d'action de la charge (voir Fig. III-6).
Comme il n'existe pas une mthode analytique pour dterminer ces dimensions,
nous allons gnrer un engrenage ayant les caractristiques mentionner ci-dessus
(m, Z et l'angle de pression ) afin de retirer les dimensions l, y et graphiquement
(voir Fig. III-8).
Utilisant un logiciel de DAO (AutoCAD plus prcisment), les caractristiques
m, Z et sont employes pour dterminer les dimensions l, y et . Les deux
engrenages sont orients de tel faon que la charge soit applique au point de contacte
unique le plus haut (voir Fig. III-8).
Chapitre III Formulation du problme

50
Les valeurs obtenues de l, y et sont les suivantes :
= = = 24,5 et mm 5 , 0 ; mm 66 , 1 y l

Figure III-8 : Dtermination graphique des dimensions de la dent
et de l'angle d'action de la charge.
En remplaons ces donnes dans les quations III-8 et III-8a, b et c, nous
obtenons les nouvelles quations suivantes :
( )
Nc N Nb Nb
r
r
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0
23 , 0 984 , 0
2 2
max
+ +
+
= (III-10)
avec :
( ) ( )
2 2
2 889 , 2
06 , 9
2 889 , 2
5 , 24 cos 66 , 1 6
r r
Nb


= (III-10a)

( ) ( )
2 2
2 889 , 2
83 , 0 44 , 2
5 , 24 sin
2 889 , 2
5 , 0 6 2 889 , 2
r
r
r
r
Nc

+
= (III-10b)

r r
N
2 889 , 2
91 , 0
2 889 , 2
5 , 24 cos


= (III-10c)
III.7. CONDITION DE RSISTANCE
Les quations III-10, III-10a, b et c expriment la contrainte maximale en fonction
du rayon de la forme semi-circulaire du pied de la dent seulement (uniquement pour le
cas de l'engrenage considrer : m = 1 et Z = 25). Ainsi, nous sommes prt dterminer
le rayon le plus favorable qui donnera la contrainte maximale la plus faible, mais ; une
F
y = 0,5 mm
= 20
= 24,5
l = 1,66 mm
Ligne d'action
Chapitre III Formulation du problme

51
augmentation du rayon risque de fragiliser la dent puisque la largeur du pied de la dent
sera diminue en mme temps.
D'autre part, en revenant l'quation III-4 on remarque que
Nb
,
Nc
et
N
sont
respectivement : la contrainte normale due la flexion, la contrainte normale due la
compression et la contrainte tangentielle due au cisaillement.
Pour la contrainte tangentielle, il existe une certaine limite pour la quelle la dent
reste rsistante au cisaillement. cette limite correspond une limite de la largeur t du
pied de la dent et par consquent un rayon limite de la forme semi-circulaire.
Donc, la formulation finale du problme est la recherche du rayon optimale pour
lequel la contrainte maximale est rduite, savoir que :
( )
Nc N Nb Nb
r
r
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0
23 , 0 984 , 0
2 2
max
+ +
+
= (III-11)

( )
2
2 889 , 2
06 , 9
r
Nb

= (III-11a)

( )
2
2 889 , 2
83 , 0 44 , 2
r
r
Nc


= (III-11b)

2 2 889 , 2
91 , 0 Rup
N
r

<

= (III-11c)



C
C
A
A
L
L
C
C
U
U
L
L
S
S

R
R

S
S
U
U
L
L
T
T
A
A
T
T
S
S
E
E
T
T

D
D
I
I
S
S
C
C
U
U
S
S
S
S
I
I
O
O
N
N
S
S


Sommaire du chapitre :

IV.1. Introduction............................................................................................................ 53
IV.2. Calcul du rayon optimum....................................................................................... 54
IV.2.1. L'algorithme ........................................................................................................... 54
IV.2.2. Le rayon optimum.................................................................................................. 55
IV.3. La diffrence entre les profils des engrenages ....................................................... 55
IV.4. Analyse des contraintes.......................................................................................... 56
IV.5. Rsultats et discussions .......................................................................................... 57
IV.6. Conclusion.............................................................................................................. 60


Chapitre
IV
Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

53
CALCULS CALCULS CALCULS CALCULS, ,, , RSULTATS RSULTATS RSULTATS RSULTATS
ET ET ET ET DISCUSSIONS DISCUSSIONS DISCUSSIONS DISCUSSIONS
IV.1. INTRODUCTION
Nous allons dans ce chapitre calculer le rayons optimum pour lequel la contraint
maximale de la dent due la flexion et exprimer par l'quation III-11 dans le chapitre
prcdent. Rappelons que l'quation III-11 exprime la contraint maximale en fonction
du rayon de la forme semi-circulaire seulement dans le cas d'un engrenage spcifique
qui a comme caractristiques : un module gale l'unit et un nombre de dents gale
25. Ceci nous permet par la suite de comparer notre rsultat avec celui de M.E.H.
Bouanane et al.
Ensuite, une analyse pour dterminer les contraintes va tre effectuer sur trois
diffrents engrenages dessins en AutoCAD, sera ralise utilisant ANSYS.
Ces engrenages sont :
Un engrenage normalis ;
Un engrenage rectifier (a une forme semi-circulaire au niveau du pied de
la dent) ;
Un engrenage ayant la forme semi-circulaire au niveau du pied de la dent dont
le rayon est celui obtenu par le calcul du rayon optimum.
La seule diffrence entres ces engrenage se prsente au niveau du pied de la dent,
ils sont de mmes dimensions et solliciter par la mme charge.
L'tat de contraintes nous permettra de comparer les trois diffrents cas et
conclure le meilleur parmi eux.
Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

54
IV.2. CALCUL DU RAYON OPTIMUM
Vu la complexit de l'ensemble des quations III-11, III-11a, b et c, il est difficile
d'en dduire le rayon par simple calcul. Pour cela, nous allons tablir un petit
programme utilisant le langage de programmation Fortran afin de faciliter les calculs.
IV.2.1. L'algorithme
Les tapes essentielles du programme sont schmatises dans l'organigramme
suivant :

Dbut
Initiation du rayon : r = 0.551 mm
Initiation de
optimise

rup

Calcul de
Nb
,
Nc
et
N
:
( )
2
2 889 , 2
06 , 9
r
Nb

=
,
( )
2
2 889 , 2
83 , 0 44 , 2
r
r
Nc


=
,
r
N
2 889 , 2
91 , 0

=

Calcul de
max
:
( )
Nc N Nb Nb
r
r
15 , 1 36 40 , 0 66 , 0
23 , 0 984 , 0
2 2
max
+ +
+
=

N

Limite

Fin

optimise
<
max

Oui
Non
Oui
Affectation de valeurs :
r
optimis
= r

optimise
=
max

Incrmentation du rayon de r
Non
Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

55
IV.2.2. Le rayon optimum
Aprs excution du programme tabli, nous avons abouti un rayon optimum r
op

de la forme semi-circulaire au niveau du pied de la dent gale 0,663 mm.
IV.3. LA DIFFRENCE ENTRE LES PROFILS DES
ENGRENAGES
En se basant sur les principes de gomtrie et de dimensionnement des
engrenages (voir annexes A et H), les profils des dents pour les trois cas d'engrenages
sont raliss l'aide du logiciel de DAO AutoCAD.
Les trois profils sont identiques en ce qui concerne le profile en dveloppante de
cercle, c'est la partie du profile qui doit tre conserve afin assurer le bon
fonctionnement de l'engrenage. La seule diffrence se prsente au niveau du pied des
dents, sujet de notre tude.
La figure ci-dessous montre les diffrents profils qui seront par la suite exports
vers ANSYS pour tre sujet d'une analyse de contrainte.

Figure IV-2 : Profils des trois diffrents engrenages.
Le profil normalis a un rayon r
f
du cong au niveau du pied de la dent gale
0,32 mm, celui-ci est tirer du diagramme prsentant r
f
en fonction du rayon de l'outil
de coupe r
t
(voir Annexe A). Il peut tre calcul directement partir de l'quation III-1
du chapitre prcdent.
Pour le cas du pignon rectifier, le rayon de la forme semi-circulaire est tir
graphiquement du profil dessin, il est gal 0,551 mm. C'est la valeur initiale du
rayon lors de la recherche du rayon optimal.
Profil normalis

Profile avec rectification semi-
circulaire
Profile avec rayon optimum
Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

56
Le profil optimiser a aussi une forme semi-circulaire au niveau du pied de la dent
dont le rayon est celui obtenu par calcul, c'est--dire r
op
= 0,663 mm
IV.4. ANALYSE DES CONTRAINTES
Les trois profils raliss en AutoCAD sont maintenant migrs vers ANSYS o ils
sont mis sous les mmes conditions de travail (le mme type de matriau et la mme
sollicitation pour les trois cas) afin de comparer leurs comportements. La figure IV-3
ci-dessous reprsente les principales tapes de l'analyse.

Figure IV-3 : tapes de la ralisation de l'analyse des contraintes.
Proprits du matriau 1
Maillage 2
Application de la force 3
Rsolution du problme 4 Affichage des rsultats 5
Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

57
IV.5. RSULTATS ET DISCUSSIONS
Les rsultats de l'analyse des contraintes sont les suivantes :
Pour le cas du profil normalis :

Figure IV-4 : Rsultat de l'analyse des contraintes pour le cas du
profil normalis.

Comme le montre les rsultats ci-dessus, la contrainte maximale se situe
au niveau du pied de la dent du ct soumis la traction. Sa valeur est gale
16,536 N/mm.
On remarque que la contrainte maximale obtenue est proche de celle obtenue par
M.E.H. Bouanane (nous avons obtenu une contrainte maximale
max
= 16,536 N/mm
le temps qu'il obtenu une contrainte maximale gale : 15,473 N/mm).
Thoriquement, les deux rsultats doivent tre identiques puisque nous avons
utilis un engrenage similaire celui utilis par M.E.H. Bouanane, mais ; la lgre

Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

58
diffrence entre les rsultats peut tre justifie par une diffrence probable entre les
points d'application de la charge.
Rappelons que M.E.H. Bouanane a indiqu dans sont article que la charge est
applique au point de contacte unique le plus haut, mais il n'a pas indiquer les
coordonnes de ce point. Cependant, nous avons tir ces coordonnes graphiquement
du profil dessin.
Pour le cas du profil rectifier ayant la forme semi-circulaire au niveau du
pied de la dent :

Figure IV-5 : Rsultat de l'analyse des contraintes pour le cas du
profil rectifier.

Pour le cas du profil rectifi, les rsultats ne diffrents pas beaucoup par rapport
au rsultats ceux trouvs dans le premier cas (profil normalis).
La contrainte maximale reste toujours du ct sous tension est sa valeur est
devenue gale 15,806 N/mm.

Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

59
Pour le cas du profil optimis :

Figure IV-6 : Rsultat de l'analyse des contraintes pour le cas du
profil optimis.
Concernant le cas du profil optimis, on remarque que la valeur de la contrainte
maximale a change en prenant la valeur de 14,182 N/mm. Cependant, elle garde son
endroit d'apparition dans les trois cas.
On remarque que dans le cas du profil rectifi dont la forme au niveau du pied de
la dent est semi-circulaire, la contrainte maximale obtenue est lgrement diminue
par rapport celle obtenue dans le cas du profil normalis, sa valeur a diminuer de
16,536 N/mm 15,806 N/mm.
On peut en dduire ce rsultat que la rectification que subit l'engrenage en lui
donnant une forme semi-circulaire entre les dents permet de diminuer la concentration
de contraintes ; elle est donc conseille.

Chapitre IV Calculs, rsultats et discussions

60
En plus de la diminution qui a apparat dans le cas du profile rectifi, on
remarque que, pour le cas du profil optimis, la contrainte maximale a diminue
nouveau, sa valeur se limite 14,105 N/mm.
On peut remarquer aussi que les profils obtenus dans les autres tudes sont trs
proches de la forme semi-circulaire. Pour mieux visualiser cette similarit, les dents
optimises obtenues par M.E.H. Bouanane et par A. Kapelevich ainsi que celle que
nous avons obtenu sont rassembles dans la figure ci-dessous :

Figure IV-7 : Profils optimiss.
a) Notre profil optimis.
b) Profil obtenu par M.E.H. Bouanane.
c) Profil obtenu par A. Kapelevich.
IV.6. CONCLUSION
Les rsultats obtenus par l'analyse des contraintes effectuer sur les diffrents
profils montre que la rectification d'un engrenage qui donne une forme semi-circulaire
la partie entre les dents au niveau du pied de la dent permet de rduire la
concentration des contraintes. Dans notre cas, la contrainte maximale a diminue de
16,536 N/mm 15,806 N/mm (quivalente une rduction de 5,5 %).
Ce rsultat peut tre amlior en appliquant une rectification avec un rayon
optimis, ceci a permet dans notre cas de rduire la contrainte maximale jusqu' la
valeur de 14,182 N/mm (c'est--dire une rduction de 14,2 % au lieu de 5,5 %).

(a) (b) (c)



C
C
O
O
N
N
C
C
L
L
U
U
S
S
I
I
O
O
N
N

G
G

N
N

R
R
A
A
L
L
E
E




Conclusion gnrale

62
CONCLUSION CONCLUSION CONCLUSION CONCLUSION
GNRALE GNRALE GNRALE GNRALE
Le prsent travail a porte sur l'optimisation des structures mcaniques
qui a devenue indispensable dans la conception des nouveaux produits vu la
concurrence accrue entre les industriels, elle intervient dans presque tous les
domaines des sciences de lingnieur. Ses techniques et outils, plus
particulirement le calcul des variations, sont prsents dans la premire
partie de ce document.
L'objectif de ce travail est d'optimiser la forme de la trochode d'un
engrenage denture droite. Une revue des travaux dj accomplis dans ce
sens a t effectue.
D'autre part, Aida et Terauchi ont russi dans leur tude de dterminer
analytiquement la contrainte maximale au niveau du pied de la dent. Partant
de leur rsultat qui est une quation exprimant la contrainte maximale en
fonction du rayon de la trochode ainsi que d'autres paramtres, on a
recherch le rayon optimum pour lequel la contrainte maximale est diminuer
le plus possible. Les autres paramtres ont tait considrs connus et
constants (calculs effectuer pour un engrenage spcifique).
La forme entre les dents au niveau du pied des dents est prise comme
tant semi-circulaire savoir que, dans certain cas, l'engrenage subi une
rectification dont le but est de lui donn une forme semi-circulaire entre
les dents.
Conclusion gnrale

63
Le rayon optimum obtenu par calculs a tait employ dans la
gnration du profil d'une dent correspondant l'engrenage spcifique
utilis en calculs. Ce profil, ainsi que deux autre prsentant les cas d'un
engrenage normalise et un autre rectifi, ont tait sujets d'une analyse de
contraintes labore l'aide d'un software de simulation.
Les rsultats obtenus montre que la rectification d'un engrenage qui
donne une forme semi-circulaire la partie entre les dents au niveau des
pieds des dents permet de rduire la concentration des contraintes (environ
5 % de rduction dans notre cas), elle est donc conseille.
Cependant, en appliquant une rectification avec un rayon optimis, ce
rsultat est amlior o la rduction en contrainte maximale a dpasse
14 % dans notre cas. Cette diminution de la contrainte maximale permettra
d'amliorer la dure de vie de l'engrenage.
De plus, le profil trouv montre une similarit avec d'autres profils
trouvs par d'autres tudes. L'avantage de notre profil est qu'il peut tre
ralis par une simple opration de perage ou l'aide d'un alsoir sur
fraiseuse, le temps que les autres profils sont complexes et difficile
raliser.
On remarquer aussi une diminution de volume, ce qui induit un
allgement du produit, gnralement souhait dans la plupart des cas
(surtout pour les constructeurs automobiles et en aronautique).
Finalement, on doit signaler qu'on a considr dans notre tude que la
charge est rpartie uniformment sur toute la longueur de la dent droite,
mais nous savons qu'en ralit, ceci n'est pas vrai. En plus de cette non
uniformit de la distribution de la charge, les chocs ne sont pas pris en
considration.




A
A
N
N
N
N
E
E
X
X
E
E
S
S





Sommaire des Annexes :

A. Rayon du cong au niveau du pied de la dent........................................................................ 65
B. Coefficient de forme de Lewis Y.............................................................................................. 66
C. Coefficient de forme de l'AGMA............................................................................................. 66
D. Facteur dynamique......................................................................................................................... 67
E. Facteur de surcharge...................................................................................................................... 67
F. Facteur de taille............................................................................................................................... 68
G. Facteur de distribution de la charge.......................................................................................... 68
H. Profil en dveloppante de cercle................................................................................................ 68







Annexes

65
ANNEXES
A. RAYON DU CONG AU NIVEAU DU PIED DE LA DENT
Le rayon du cong au niveau du pied de la dent est fonction du nombre du dent
de l'engrenage comme le montre le graphe suivant [19] :

Annexes

66
B. COEFFICIENT DE FORME DE LEWIS Y
Il peut tre calcul ou tir du diagramme suivant en fonction du nombre de dents.

C. COEFFICIENT DE FORME DE L'AGMA
Dpend de N et N, les nombres de dents des deux engrenages en engrnement.

Annexes

67
D. FACTEUR DYNAMIQUE
Son choix seffectue selon la prcision souhaite et en fonction de la vitesse au
niveau du cercle primitif, et cela au moyen du diagramme suivant :

E. FACTEUR DE SURCHARGE
Ces valeurs sont donnes par le tableau suivant :
Machines conduites
Source de
puissance
Uniforme Choc modr Choc lourd
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choc lger 1,25 1,50 2,00
Choc moyen 1,50 1,75 2,25




Annexes

68
F. FACTEUR DE TAILLE
Le tableau suivant reprsente quelque valeur du facteur de taille (valeurs du
module converties de lInch vers le mm et par consquent non-normalises)
Module m (mm) 0,078 0,098 0,118 0,157 0,196 0,236 0,275 0,315 0,393
K
S
1,202 1,176 1,156 1,124 1,100 1,081 1,065 1,052 1,029
G. FACTEUR DE DISTRIBUTION DE LA CHARGE
Sa valeur varie suivant les caractristiques du montage et la longueur de la dent
comme indiquer au tableau ci-dessous.
Longueur de la dent (mm)
Caractristiques
0 - 50 150 230 400 et +
Montages prcis, battement minimum, engrenages
de prcision.
1,3 1,4 1,5 1,8
Montages moins rigides, engrenages moins prcis,
contact travers toute la longueur de la dent.
1,6 1,7 1,8 2,2
Exactitude et montage de telle sorte quil existe
moins que le contact plein.
> 2,2

H. PROFIL EN DVELOPPANTE DE CERCLE
Une dveloppante de cercle est une courbe dfinie par lensemble des points M,
tels que :
= arc (TP)
Le cercle (Cb) dfinissant la dveloppante de cercle est appel cercle de base
(voir Fig. H).
Si on considre un engrenage (ensemble de deux roues dentes en contact), les
profils des dents en dveloppante de cercle sont conjugus.
TM
Annexes

69
Dans le cas de dentures droites, la rsultante des efforts dus aux contacts entre les
dents prsente une direction porte par laxe D, repre par
p
: angle de pression.
Cette direction est constante au cours de lengrnement : cette proprit est trs
intressante du point de vue du comportement dynamique, puisquelle limite les
vibrations.

Figure H : La dveloppante de cercle.


Rfrences

70
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RSUM
La mmoire porte sur l'optimisation de la forme de la trochode d'un engrenage cylindrique
dentures droites. Elle commence par une prsentation des techniques d'optimisation de structures
mcaniques et plus particulirement son outil incontournable : le calcul des variation. L'objectif de ce
travail est de chercher une forme optimise de la trochode pour laquelle la contrainte maximale due
la flexion au niveau du pied de la dent sera diminue afin de rduire le risque de rupture par fatigue
des dents de l'engrenage. Les calculs sont effectus sur la base d'une formule exprimant la contrainte
maximale au niveau de la trochode et obtenu analytiquement par une tude rcente. La trochode est
considre de forme semi-circulaire et le rayon optimal pour lequel la contrainte a tait le plus bas
possible est dtermin. Les rsultats montrent qu'on peut allez jusqu' 14% de rduction de la
contrainte maximale.
Mots cls : Optimisation, Calcul des variations, Trochode, Engrenage denture droite.
ABSTRACT
Optimization of mechanical structures: optimal shape of a component.
This work relates to the optimization of the shape of the trochoid of a cylindrical straight teeth
gear. It starts with a presentation of the techniques of optimization of mechanical structures and more
particularly its essential tool: the calculus of the variation. The objective of this work is to seek the
optimized shape of the trochoid for which the maximum constraint due to the bending on the root of
the tooth will be decreased in order to reduce the risk of rupture by tiredness of the teeth of the gear.
Calculations are carried out on the basis of a formula expressing the maximum constraint on the root
of the tooth obtained analytically by a recent work. The trochoid is considered of semicircular form
and the optimal ray for which the constraint was low as possible as we can. The results show that we
can go up to 14 percent of reduction of the maximum constraint.
Key words: Optimization, Calculus of variations, Trochoid, Straight teeth gears.

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14 .%
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