LABORATORIO DEL PENDULO FISICO O COMPUESTO 1.-Objetivos de Investig !

i"n
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico. Calcular los momentos de inercia a partir de estos periodos de oscilacin. Conocer la diferencia entre un pndulo simple y un pndulo fsico. Conocer un nuevo mtodo para calcular el momento de inercia de un eje que pasa por el centro de gravedad, el mtodo de Steiner.

#.-F$nd %ento
El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo de la posicin de equili!rio y se suelta, so!re el slido act"a el momento del peso, que tiene signo contrario al despla#amiento.

$a ecuacin de la din mica de rotacin se escri!e %&' ()mgxsen Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin &. %& es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por &.

Expresamos la ecuacin de la din mica de rotacin en forma de ecuacin diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un *ovimiento +rmnico Simple. Si la amplitud es peque,a podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen-.-. $a ecuacin diferencial se escri!e entonces

Esta es la e!$ !i"n di&e'en!i ( de $n M.A.S. de frecuencia angular / y periodo 0

Po' e( teo'e% de Steine'

%&(%C1mx2(m321mx2
3 se denomina radio de giro, para una varilla 32(l2452, siendo l la longitud de la varilla. El periodo se escri!e

Cuando se representa 0 en funcin de x. +parecen dos curvas simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcan#a un valor infinito para x(6, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin &. $a curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando 0 respecto de x e igualando a cero.

Dado un valor de 0 podemos 7allar los dos valores de x que 7acen que el pndulo compuesto oscile con dic7o periodo. 0ara o!tener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo 0, o!teniendo la ecuacin de segundo grado

$a ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura, las a!scisas x5 y x2 de las intersecciones de la recta 7ori#ontal 80(cte9 y la curva 80 en funcin de x9. De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado

*idiendo en la gr fica x5 y x2 para un valor dado de 0, o!tenemos el valor de la aceleracin de la gravedad g. :am!in podemos o!tener el momento de inercia del pndulo %c(m32 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en una !alan#a el pndulo y calculando 32 mediante el producto de x5 por x2.

).-M*todo o P'o!edi%iento ).1.-E+$i,os

).#.- Mont je E-,e'i%ent (.

/.-P'o!edi%iento
0ara ; longitudes $a diferentes del pndulo compuesto, distanciadas aproximadamente 6.2<m 8u otra indicada por el profesor9 una de otra, se cronometra el tiempo t 5, para 56 oscilaciones. Esta operacin se repite = veces para cada una de las cinco longitudes del pndulo, luego se calcula para cada tiempo el periodo :5, :2, :=, a partir de los cuales se calcula el periodo promedio :m para cada longitud como promedio de los = valores anteriores, registre sus datos en una ta!la>

0.-Res$(t dos L(m) N 1 2 3 4 5 La 0.735 0.862 0.977 0.610 0.485 Lb 0.987 0.987 0.987 0.987 0.987 Tiempos (s) t1 17.2 18.4 19.3 15.5 14.8 t2 17.1 18.1 19.4 15.6 14.4 t3 17.15 18.3 19.7 15.4 14.7 Periodos (s) T1 1.72 1.84 1.93 1.55 1.48 T2 1.71 1.81 1.94 1.56 1.44 T3 1.71 1.83 1.97 1.54 1.47 Promedio Tm(s) 1.713 1.826 1.946 1.550 1.463 Tm(s2) 2.934 3.334 3.786 2.402 2.140

D"nde. $a ( Distancia del punto de suspensin al centro del disco met lico $! ( $ongitud total de la !arra met lica t5, t2, t= ( :iempos para 56 oscilaciones :5, :2, := ( 0eriodos

0.1.- *edir la longitud total de la !arra con su error $! ( 6.?@A m $a medicin de la !arra se 7i#o con un Binc7a, cuidando minuciosamente ser exacto 7asta la escala de los milmetros, se concluye que en este caso no 7ay error visi!le, si lo 7u!iera es muy poco y desprecia!le. 0.#.- 0ara cada valor de $a y su correspondiente :m se calcula % 8CD%9, 3 8CD39 y la aceleracin de la gravedad con su error g 8CDg9, de la siguiente ecuacin tomando como m ( ma 1 m!, cumpliendo la ta!la anterior. En el cuadro EF5 se especifican los valores de $a con sus respectivos periodos 8promedio de periodos9, luego a partir de ello se calculara % 8CD%9, seg"n la siguiente frmula>

%> D"nde> $a> Distancia del punto de suspensin al centro del disco met lico $!> $ongitud total de la !arra met lica

$uego se calculara 3 8CD39, seg"n la siguiente frmula>

3 o !> $a distancia entre el eje de suspensin y el centro de masas del conjunto 8!arra y disco9

Seguidamente se calculara el valor de la gravedad experimental>

g.

D"nde. %> momento de inercia m> masa total : o :m> 0romedio de periodos experimentales

Si se tiene el valor de $e es posi!le 7allar el periodo directamente seg"n la siguiente frmula>

:5> 8otra forma de 7allar el periodo9

D"nde> $e> $ongitud equivalente del pndulo, cuyo valor es>

%.
G (5.6A=2 Hg, ( 6.5;=; Hg, m(5.22IA Hg El siguiente cuadro muestra los valores o!tenidos para cada experiencia, luego de reempla#ar en las formulas anteriores>

E( sig$iente !$ d'o %$est' (os v (o'es obtenidos , ' ! d e-,e'ien!i 1 ($ego de 'ee%,( 2 ' en ( s &o'%$( s

N 1 2 3 4 5

La (m) Lb (m) R(m) 0.735 0.987 0.704 0.862 0.987 0.815 0.977 0.987 0.916 0.610 0.987 0.595 0.485 0.987 0.486

(!" m#s2) 0.6296 0.8472 1.0742 0.4491 0.3022

Le (m#s2) 0.7290 0.8474 0.9559 0.6153 0.5068

T1(s)

T(s)

" (m#s2)

m (!") 1.2267

1.713 1.713 9.8042

1.825 1.826 10.0342 1.2267 1.945 1.946 9.9685 1.2267

1.549 1.550 10.1129 1.2267 1.462 1.463 9.3511 1.2267

3.- C4(!$(os !on d tos e-,e'i%ent (es. $a estadstica es muy importante en la Ciencias Experimentales. :oda experiencia de!era tener detr s un estudio estadstico que nos indique cuantos datos de!emos tomar y cmo tratarlos una ve# reali#ada la misma. $as reglas que vamos a adoptar en el c lculo para o!tener el error a!soluto y relativo de la gravedad por ejemplo con datos experimentales son las siguientes>

Jna medida se de!era repetir tres cuatro veces para intentar neutrali#ar el error accidental. Se tomar como valor real 8que se acerca al valor exacto9 la media aritmtica simple de los resultados. El error a!soluto de cada medida ser la diferencia entre cada una de las medidas y ese valor tomado como exacto 8la media aritmtica9. El error relativo de cada medida ser el error a!soluto de la misma dividido por el valor tomado como exacto 8la media aritmtica9.

Keamos> *edidas de la gravedad efectuadas en cada experiencia en m4s2> ?.@6<2, 56.6=<2, ?.?I@;, 56.552?, ?.=;55

g exacto

( ?.@;<5 m4s2

Kalor que se considera exacto ( ?.@;<5 m4s2 5.-C4(!$(o de e''o'es. e''o' bso($to1 e''o' 'e( tivo. Lien sea una medida directa 8la que da el aparato9 o indirecta 8utili#ando una frmula9 existe un tratamiento de los errores de medida. 0odemos distinguir dos tipos de errores que se utili#an en los c lculos>

E''o' bso($to. Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor tomado como exacto. 0uede ser positivo o negativo, seg"n si la medida es superior al valor real o inferior 8la resta sale positiva o negativa9. :iene unidades, las mismas que las de la medida. E''o' 'e( tivo. Es el cociente 8la divisin9 entre el error a!soluto y el valor exacto. Si se multiplica por 566 se o!tiene el tanto por ciento 8M9 de error. +l igual que el error a!soluto puede ser positivo o negativo 8seg"n lo sea el error a!soluto9 porque puede ser por exceso o por defecto. no tiene unidades.

6.-CUESTIONARIO @.5.) NSe solapan las !andas de error del valor de OgP o!tenido en el pndulo simple y gm en el pndulo compuestoQ, explique. Si se solapan las !andas de error por ser estas relativamente !ajas. El valor o!tenidos de acuerdo a las experiencias demuestran que los errores relativos y a!solutos son !ajos y que casi la medicin de la gravedad experimental iguala a la gravedad ya conocida.

@.2.) %nvestigue so!re los pndulos fsicos acoplados. NRu ecuaciones go!iernan a estos pndulosQ, Ncmo implementara usted un experimento para este pnduloQ Explique. Jn sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante el stica S colocado entre ellos, se le conoce con el nom!re de pndulos acoplados.

$a inclusin del resorte entre los pndulos 7ace que sus movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para descri!ir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular con respecto al tiempo> -58t9 y -28t9, se dice que el sistema posee dos grados de li!ertad. $a din mica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera> cuando la masa se separa de la posicin de equili!rio una cierta cantidad angular, aparece so!re ella un torque restaurador T que tiende a llevarla de nuevo a dic7a posicin, caus ndole una aceleracin angular U, la cual se relaciona con dic7o torque a travs de la expresin> T ( %U %> es el momento de inercia de la masa * respecto al eje de rotacin. De la definicin de % y de U, la anterior ecuacin se escri!e como> T ( *$2-VV Jtili#ando esta ecuacin y la definicin de T, se encuentra que para el pndulo cuyo despla#amiento es -5 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento> *$2-VV5 ( W*g$sen-5 1 SX2sen8-2 W -59 82.59 y para el otro *$2-VV2 ( W*g$sen-2 W SX2sen8-2 W -59 82.29

Si los despla#amientos -5 y -2 son peque,os la aproximacin Sen- . - ser v lida con lo cual las expresiones 82.59 y 82.29 se rescri!en como>

*$2-VV5 ( W*g$-5 1 SX2 8-2 W -59 *$2-VV2 ( W*g$-2 W SX2 8-2 W -59

82.=9 y 82.<9

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el Siguiente procedimiento de desacople> +l sumar las ecuaciones 82.=9 y 82.<9 se o!tiene> *$2-VV5 ( W*g$ -5 82.;9 82.I9

Y al restarlas> *$2-VV2 ( W8*g$ 1 2S2X29 -2 Donde> -5 ( -5 1 -2 y -2 ( -5 W -2 Escri!iendo 82.;9 y 82.I9 en la forma ZVV5 1 /52-5 ( 6 ZVV2 1 /22-2 ( 6

Se o!tienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son> /52 (g4$ 82.A9 y /22(g4$1 2[2 S4* 82.@9

@.=.) %nvestigue so!re el pndulo muelle. NRu ecuaciones go!iernan a estos pndulosQ, Ncmo implementara usted un experimento para este pnduloQ Explique. Este sistema es la com!inacin de dos modos de oscilacin, el pndulo simple y el muelle el stico, estos est n acoplados de forma no lineal y tienen su frecuencia caracterstica. Si el pndulo se despla#a un ngulo q de la vertical o se cam!ia su longitud de equili!rio o se 7ace cualquiera de estas dos com!inaciones, la din mica del o!jeto est dada por la fuer#a del resorte, la fuer#a gravitatoria y su propia masa. En primera instancia, el sistema comien#a a oscilar de arri!a a!ajo, pero el acoplamiento provoca que la masa m se desve de un lado a otro.

En el caso que el pndulo se aparta de la vertical un ngulo t7eta, la fuer#a neta so!re la masa m est dada por> F 7 -89' -':; < %g en donde las letras en negrita indican vectores y r es el vector de posicin de la masa m y r6 es el vector de posicin del pndulo con la misma desviacin de la vertical que antes, pero con la longitud original del resorte $. $as componentes escalares de la fuer#a est n dada por> \x()S8x)$senq9 \y ( )S8y)y6 1$ cosq 9 ) mg Donde

De esta forma, las componentes de la aceleracin quedan determinadas, por>

@.<.) %nvestigue so!re las figuras de $issajous. NRu ecuaciones go!iernan a estas figurasQ, Ncmo generara usted esta figuras a partir del uso de los pndulos estudiadosQ Explique.

Descritas por el matem tico francs ]ules +ntoine $issajous, a partir de los tra!ajos de Eat7aniel LoBditc7. L sicamente, stas se producen al representar de forma simult nea en un osciloscopio dos ondas senoidales cuyas frecuencias se encuentren en fase, dando lugar a im genes !astante atractivas. $as ecuaciones que descri!en a am!as se,ales seran> ^ 8t9 ( a sen 8/t 1 _9 Y 8t9 ( ! sen 8t9 Y seg"n la proporcin que guarden entre s las varia!les a y !, y la frecuencia angular / en que am!as se encuentren, iremos o!teniendo distintas figuras o curvas. 0or ejemplo>

+ partir de a7, y variando los par metros de las dos ecuaciones paramtricas descrito, pueden o!tenerse infinidad de curvas.

@.;.) NEl periodo de am!os pndulos depende de la amplitudQ, NRu relacin existe entre ellosQ Explique.

El astrnomo y fsico italiano `alileo `alilei, o!serv que el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para peque,as oscilaciones. En cam!io, ste depende de la longitud del 7ilo. El perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de peque,a amplitud puede aproximarse por>

0ara oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie>

Donde a6 es la amplitud angular m xima. $a ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de :aylor o!tenindose una expresin m s "til>

Solucin de la ecuacin de movimiento 0ara peque,as oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes m s grandes la oscilacin ya no es senoidal. $a figura muestra un movimiento de gran amplitud a6 ( 6,???b 8negro9, junto a un movimiento de peque,a amplitud a6 ( 6,2;b 8gris9. 0ara amplitudes peque,as, la oscilacin puede aproximarse como com!inacin lineal de funciones trigonomtricas. 0ara amplitudes grandes puede pro!arse el ngulo puede expresarse como com!inacin lineal de funciones elpticas de ]aco!i. 0ara ver esto !asta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento>

Donde, en la "ltima expresin se 7a usado la frmula del ngulo do!le y donde adem s> , es la energa, que est relacionada con la m xima amplitud . , es la energa potencial.

3eali#ando en varia!le movimiento puede expresarse como>

, la solucin de las ecuaciones del

Donde> , es la funcin elptica de ]aco!i tipo seno.

El lagrangiano del sistema es , donde - es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones 8es la varia!le9, y l es la longitud de la cuerda 8es la ligadura9. Si se aplican las ecuaciones de $agrange se llega a la ecuacin final del movimiento> .

@.I.) NEl periodo de am!os pndulos depende de la longitudQ NRu relacin existe entre ellosQ Explicar. Si depende por lo siguiente> Es siempre posi!le encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dadoG tal pndulo simple reci!e el nom!re de pndulo simple equivalente y su longitud c reci!e el nom!re de longitud reducida del pndulo fsico. Jtili#ando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escri!ir

8I9

y, por lo tanto, tenemos que

8A9

+s, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto 8&d9 cuya distancia al eje de suspensin es . :al punto reci!e el nom!re de centro de oscilacin. :odos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida 8respecto al eje de suspensin9 oscilar n con la misma frecuenciaG i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .

Seg"n la frmula am!as oscilaciones dependen del la longitud o longitud equivalente.

@.A.) NEl periodo de am!os pndulos depende de la masaQ Explicar. Esto es an logo a la cuestin de por qu una pluma y un yunque que son lan#ados a una misma altura, caen al mismo tiempo 8en el vaco por supuesto9. Y la ra#n de esto, es que el tiempo de la cada depende de la aceleracin. En el pndulo se encuentra que la aceleracin es directamente proporcional al opuesto del despla#amiento, y cuya constante de proporcionalidad es g4$G es decir que la cinem tica del pndulo no depende de la masa. @.@.) Determine la aceleracin de la gravedad con ayuda del grafico :2 vs. % para am!os pndulos Seg"n la siguiente formula, se puede 7allar la gravedad a partir de %, 3, :2 y m>

@.?.) NEs el pndulo de \oucault es un pndulo simpleQ, Explique sus caractersticas y usos. Jn pndulo de \oucault es un pndulo simple, es decir, una !ola colgada de un 7ilo largo y puesta a oscilar. El cientfico francs =. B. Leon Fo$! $(t, en el a,o 160:, compro! que el plano de oscilacin del pndulo )el plano en donde se encuentra la trayectoria del pndulo) gira!a lentamente en el sentido de las agujas del reloj. Esto le llam la atencin porque, en todo caso, de!era girar en el sentido que lo 7ace

la tierra que es el anti7orario ) mirando la tierra desde el 7emisferio norte, que es en el que se encontra!a nuestro cientfico. $a explicacin del fenmeno ya se poda dar, entonces, con ayuda de la mec nica neBtoniana> el P'in!i,io de ( Ine'!i lo explica. &curre que, aunque parece que la trayectoria del pndulo cam!ia, es el suelo, que tiene de!ajo, el que se mueve ) y nosotros con l. 0orque si so!re el pndulo slo act"an la fuer#a del peso y la tensin de la cuerda atada y am!as se encuentran en el mismo plano de la trayectoria, el pndulo tiene que seguir siempre en ese plano )al no 7a!er fuer#a alguna que lo saque de l. +unque la velocidad angular es la misma en todos los puntos de la superficie de la :ierra, no ocurre lo mismo con su velocidad lineal. Esta velocidad vale >?', donde > es la velocidad angular y ' la distancia al eje de giro. Es m xima en los puntos del ecuador )que en este caso r es el radio de la :ierra) y vale cero en los polos. + un o!servador en la superficie de la :ierra le parecer que act"a una fuer#a so!re el pndulo, cam!iando su trayectoria. $os fsicos llaman a esta fuer#a imaginaria> &$e'2 de Co'io(is )o aceleracin de Coriolis, si nos fijamos en la aceleracin que produce. En el 7emisferio norte parece desviar los cuerpos 7acia la derec7a de su trayectoria y en el 7emisferio sur 7acia la i#quierda. En las siguientes figuras puedes ver las trayectorias que sigue el pndulo visto desde la :ierra 8\ig.59 y desde el espacio exterior, por ejemplo, desde el platillo de un extraterrestre que se encuentre inmvil respecto de las estrellas 8\ig. 29. \ig. 5 \ig. 2

El extratrerestre ver que la trayectoria es una lnea recta. Desde la :ierra, la trayectoria va girando. $a velocidad de giro de sta, en los polos, es la m xima dando una vuelta cada 2< 7oras. En el ecuador el pndulo no gira. Seg"n la latitud en la que se encuentre la velocidad de giro vale >& 7 >?sen@. $as trayectorias de las figuras anteriores corresponden a las de un pndulo que inicia su movimiento desde el centro de oscilacin, en reposo, con un !reve impulso. Si la oscilacin del pndulo se inicia desde desde un extremo, en reposo respecto de la :ierra, las

trayectorias vistas desde la :ierra y desde el espacio exterior seran respectivamente las de las figuras = y <> \ig. = \ig. <

Es esta aceleracin la responsa!le del giro del aire formando las bo'' s! s y los nti!i!(ones. En el 7emisferio norte el aire de las !orrascas se desva 7acia la derec7a formando un remolino en sentido anti7orario y en los anticiclones en sentido 7orario. En el 7emisferio Sur ocurre al contrario. Si \oucaul 7u!iera 7ec7o su experiencia en una ciudad del 7emisferio Sur )en ve# de en 0ars, en donde lo llev a ca!o) 7a!ra o!servado como su pndulo gira!a en sentido anti7orario. @.56.) NCu l de las siguientes relaciones entre la aceleracin a y el despla#amiento x de la partcula relaciona un movimiento armnico simple N8a9 a(6.;x, 8!9(<66x2, 8c9 a()26x, 8d9 a()=x2Q 8c9 porque es de la forma a( ) x

@.55.) NCu l cree que 7an sido las posi!les fuentes de error en su experimentoQ ) al momento de contar las oscilaciones 8no fueron exactas9 ) la resistencia del aire dificulta el movimiento del pndulo compuesto ) el pndulo opone la resistencia al cam!io de estado ) al medir el tiempo en las oscilaciones @.52.) NCmo aplicara este tema en su carrera profesionalQ Jna aplicacin del pndulo en la ingeniera, es en la construccin de edificaciones, veamos un ejemplo de la vida real>

El :aipi 565 es uno de los edificios m s altos de mundo, que cuenta con novedosos adelantos tecnolgicos y uno de los m s seguros de!ido a que cuenta con un sencillo pero efica# amortiguador esta!ili#ador, un amortiguador de masa destinado a contrarrestar los efectos de 7uracanes y tem!lores de tierra so!re el edificio .Se trata de un mecanismo simple que consiste ! sicamente en un enorme !loque ) !ola de acero y 7ormign colgando como un pndulo que contrarresta los vaivenes y movimientos laterales 7a!ituales en este tipo de edificios, despla# ndose en el sentido contrario a estos. $a esfera esta!ili#adora del :aipi 565 se llama Damper La!y, pesa II6 toneladas, su actividad prioritaria es columpiarse 7aciendo tolera!les los tifones y los terremotos que asaltan 7a!itualmente a este rascacielos por estar construido en :aiB n, una de las #onas con m s tem!lores del mundo.

A.-CONCLUSIONES

$uego de reali#ada esta experiencia, podemos mostrar que los sistemas pendulares

son mecanismos que permiten la %nteraccin de muc7os factores como la gravedad, la masa, la longitud y dem s unidades de medidas.

 $a masa es un factor que no determina ninguna influencia al momento de calcular el

periodo pendular, por tanto, la masa y la naturale#a del o!jeto son independientes del funcionamiento del sistema.

+l o!tener errores tan !ajos podemos concluir que el mtodo de ela!oracin de la

pr ctica es confia!le y sus resultados son producto de la !uena ela!oracin en el la!oratorio $a masa efect"a un movimiento armnico simple puesto que el despla#amiento de la masa desde el punto de equili!rio, varia en el tiempo, es decir se mueve peridicamente respecto a su posicin de equili!rio.

1:.-BIBLIOBRAFIA 7ttp>44BBB.monografias.com4cgi)!in4searc7.cgiQquery(experimentoM26paraM26un M26penduloM26deM26muelleGoffset(;6e!ool(+ED

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