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Electrotechnique Niveau 3 2010-2011

H. BEN AMMAR
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PLAN DE LA LEON N6




TITRE DE LA LEON :

Machine courant continu



OBJECTIFS :

A la fin de la sance l'tudiant doit tre capable de :
Reconnatre la diffrence entre brin de fil, conducteur et cble ;
Dterminer la section du cble selon le courant nominal ;
Dterminer la section du cble selon la chute de tension admissible ;
Dterminer la section du cble selon le courant de court circuit ;
Choisir la section du cble technique.



PRE-REQUIS :

Lois d'lectricit.
Appareils de mesure.










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MACHINE A COURANT CONTINU


OBJECTIF GENERAL :

Choisir partir d'une tude de l'installation lectrique industrielle la section
technique du cble.

OBJECTIFS SPECIFIQUES ELEMENTS DE CONTENU METHODOLOGIE
ET MOYEN
EVALUATION DUREE
Reconnatre la
diffrence entre brin de
fil, conducteur et cble.

1. Les conducteurs.
2. Les cbles.
Expos
informel.
Notes de cours.

Formative. 30 mn
Dterminer la section
du cble selon le
courant nominal.
Dterminer la section
du cble selon la chute
de tension admissible.
Dterminer la section
du cble selon le
courant de court circuit.
1. Installation
monophase.
2. Installation triphase.
Expos
informel.
Notes de cours.
Exemples.

Formative. 30 mn
Choisir la section
technique du cble.
1. Exemple
d'application.
2. Conclusion.
Expos
informel.
Notes de cours.
Exemples.

Formative. 30 mn





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MACHINE A COURANT CONTINU

XXII. Gnralit
On distingue deux modes de fonctionnement de la machine courant continu :
I.1. Fonctionnement en gnratrice
La gnratrice transforme l'nergie mcanique en nergie lectrique comme le montre la
figure suivante :

Fig.6.1. Gnratrice courant
continu
I.2. Fonctionnement en moteur
Inversement, le moteur est aliment par une source de tension continue et fournit de l'nergie
mcanique.

Fig.6.2. Moteur courant
continu

XXIII. Constitution
Les machines courant continu sont constitues par :
Induit tournant (fig.6.3.a) qui est le sige d'une f..m.
Inducteur fixe (fig.6.3.b) produisant le flux fixe .
Les bobines inductrices (fig.6.3.c) portes par les noyaux polaires (fig.6.3.d) et crant
dans l'entrefer (fig.6.3.e) des ples fixes successivement Nord (N) et Sud (S).
Culasse (fig.6.3.f) canalisant le flux .
Un systme de balais collecteur (fig.6.3.g) jouant le rle de redressement.



Fig.6.3. Machine
courant continu



Puissance
mcanique
G
Puissance
lectrique
P
a
(C, )
P
u
(U, I)
G
Puissance
mcanique
M
Puissance
lectrique
P
u
(C, ) P
a
(U, I)
M
S S
N
N
Inducteur fixe (b)
Bobines inductrices (c)
Induit mobile (a)
Noyaux polaires (d)
Entrefer (e)
Canalisation des flux dans la
culasse (f)
Balais-collecteur (g)
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XXIV.Redressement
III.1. f..m induite sinusodale
Plaant une spire entre deux ples aimant permanent comme le montre la figure suivante :


Fig.6.4. Exprimentation


Soient :
B est une induction magntique uniforme ;
w est une vitesse angulaire constante ;
e
1
et e
2
sont deux forces lectromotrices induites pour chaque brin de conducteur.
La f..m induite par un conducteur
dt
d
e

=
1
, avec S B

A - = A et cos S B A = A
Ce qui implique ( ) wt BdS BS cos cos = = , d'o l'expression de la f..m: ( ) wt BSw e sin
1
= .
La f..m totale ( ) wt BSw e e e sin 2
2 1
= + = .
Nota : Pour q spires la f..m induite devient : ( ) wt E e sin
max
= , avec qBSw E 2
max
=


Fig.6.5. f..minduite
par une spire


III.2. Redressement d'une f..m induite sinusodale
La figure (fig.6.6) montre le principe de redressement mcanique de la f..m dans une
machine courant continu. Chaque balai est en contact avec l'extrmit de la tige
correspondante. Grce un mouvement de rotation, Il se produit une f..m induite dont la
forme est un signal sinusodal redress d'amplitude maximal E
max
=2BSw.


Fig.6.6. Redressement par
collecteur


sin
max
E e = avec < < 0
B



e
e
1

e
2

w
N S
E
max
- E
max
wt



2

B


e
1

e
2

w
S N
e
-
+
E
max
wt



2

e(t)

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III.3. Gnralisation
Pour amliorer la f..m induite, on se propose d'tablir q spires rgulirement dphases au
tours d'un induit de q 2 . La bague est maintenant subdivise en lames identiques isoles
entre elles.
La figure suivante (fig.6.7) montre un redressement avec 4 = q par voie.

















Fig.6.7. Redressement de la f..mde q spires

L'induit d'une machine courant continu est compos de deux ensembles de conducteurs qui
sont monts en sries. Le premier ensemble comme le montre la figure (fig.6.8) est compos
de quatre spires dsignes par (1,10), (3,12), (5,14) et (7,16), le deuxime ensemble de mme
nombre de spires dsignes par (2,9), (4,11), (6,13) et (8,15).
Soit a le nombre de paire de voies, et
c
n le nombre de conducteurs actifs, tel que
a
q
n
c
2
2
= .
Voici ci-dessous la reprsentation panoramique de l'enroulement.


/2 3 /2 2

wt

E
max

+ -

e

15

13

11

9

7

5

3

1

16

2

4

I

F

B
B

F

I

Ple
Nord
Ple
Sud
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- Un numro impair
s'applique aux
conducteurs "aller".
- Un numro pair pour les
conducteurs de "retour".

Fig.6.8. Reprsentation
panoramique de
l'enroulement



III.4. Calcul de la f..m
On reprsente un induit suivant le nombre de paire de voies d'enroulements et le nombre total
de conducteur. La f..m induite
a
ne
E
2
= .
a : nombre de paire de voie
q : nombre de spires
n =2q: nombre total des conducteurs

Fig.6.9. Sparation de
l'induit par deux
voies d'enroulement



Fig.6.10. Sparation de
l'induit par quatre
voies d'enroulement





1 3 5 7 10 2 12 4 14 6 16 8 9 11 13 15
Collecteur
Balais de
charbon
+ -

I II III IV V VI VII VIII I
e
1
e
10
e
3
e
12
e
5
e
14
e
7
e
16

E
e
2
e
9
e
3
e
11
e
4
e
13
e
6
e
15

+ -

a = 1
E
e
3
e
11
e
6
e
15

+ -

a = 2
e
1
e
10
e
5
e
14

e
2
e
9
e
4
e
13

e
3
e
12
e
7
e
16

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III.5. Expression de la f..m gnralise
Un conducteur se dplace sous un ple avec la vitesse angulaire constante = 2N (rad/s).


Fig.6.11. Flux sous un ple



Le conducteur coupe le flux en
O
A
= A

t , avec
p 2
2
= A .
p 2 : le nombre de ples.
On a la f..m d'un conducteur sous un ple
t
e
A
A
= A

2
2
2
p
N e A = O
A
A
= A
pN e 2 =
avec les n conducteurs on aura : pnN ne 2 = , subdivis en a 2 voies parallles la f..m
rsultante aux bornes des ballais est donc :
a
ne
E
2
= , ce qui implique nN
a
p
E = .
III.5.1. La f..m vide
Soient
v v
nN
a
p
E = et N
60
2
= O , on se propose d'exprimer la f..m vide sous la forme
suivante ( )O =
v v
k E ou bien O = K E
v
.
avec : k est un coefficient tel que
2
60
a
pn
k =
K est un coefficient tel que
v
k K =
III.5.2. La f..m en charge
On a O =
0 0
k E , O =
ch ch
k E et A = -
0 ch
, ce qui implique que ( ) I E E
ch
=
0
,
avec ( ) I est la chute due la raction magntique de l'induit (R.M.I).
La f..m en charge peut tre exprime sous la forme suivante O = K E
ch
, tels que
ch
k K = et
2
60
a
pn
k = .

O
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III.6. Equation aux tensions et caractristiques des machines
III.6.1. Equation aux tensions d'un moteur courant continu
Le moteur courant continu est constitu d'un inducteur et d'un induit, tels qu'ils sont
caractriss par leurs rsistances internes respectivement r et R, comme le montre la figure
suivante :

Fig.6.12. Schma quivalent
d'un moteur
courant continu

RI e E U
B ch
+ + = et ( ) I E E
ch

0
= ce qui implique ( ) ( ) RI e I E U
B
+ + =
0

III.6.2. Equation aux tensions d'une gnratrice courant continu
La gnratrice courant continu est constitue d'un inducteur et d'un induit, tels qu'ils sont
caractriss par leurs rsistances internes respectivement r et R, comme le montre la figure
suivante :

Fig.6.13. Schma quivalent
d'une gnratrice
courant continu

I R e E U
B ch
= et ( ) I E E
ch

0
= ce qui implique ( ) ( ) RI e I E U
B
=
0

III.6.3. Caractristiques des machines courant continu
Soient la tension aux bornes de la machine ( ) ( ) ( ) I R e I E I R e E U
B v B ch
+ = + = et la
f..m induite
v v
nN
a
p
E = avec cos BS
v
= et J
l
N
B
e a

= , ce qui donne les relations


suivantes : ( ) ( ) I R e I S J
l
N
nN
a
p
U
B
e a
cos + |
.
|

\
|
=

et

cos S J
l
N
nN
a
p
E
e a
v
|
.
|

\
|
= .
D'aprs ces relations on peut drive plusieurs caractristiques, les plus utiles sont :
a. Caractristique vide E
v
( J ) vitesse N constante et courant I nul, d'o
J S
l
N
nN
a
p
E
e a
v
cos
(

|
.
|

\
|
=

;
r
R j I

e
B
M U E
ch
R I

r
R j I

e
B
G U E
ch
R I

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b. Caractristique naturelle U ( I ) vitesse N constante et courant d'inducteur
constant, d'o ( ) I R e I S J
l
N
nN
a
p
U
B
e a
cos
(

|
.
|

\
|
=

;
c. Caractristique de rglage J ( I ) vitesse N constante et tension U constante ;
d. Caractristique de la R.M.I (Raction magntique de l'induit) ( ) I .
XXV. Rversibilit de la machine courant continu
Comparons les fonctionnements en gnratrice et en moteur, en montrant que les trois
variables ci-dessous sont lies pour un mode donn :
- sens du courant inducteur, donc de l'induction magntique dans l'entrefer.
- sens du courant induit.
- sens de rotation du rotor.
VI.1. Marche en moteur
L'enroulement d'induit est sous une tension impose. Le sens du courant obit la convention
rcepteur, et suit les potentiels dcroissants l'intrieur du bobinage.
- Le sens de la force dpend du courant et celui du champ magntique (Force de
Laplace, telle que ( ) ( ) sin IdlB F F B l d I F d = . =

, dans notre
cas BlI F = = 2 ).
Pour trouver le sens de la force d'une faon commode, nous retiendrons la rgle des trois doits
de la main droite.


Fig.6.14. Moteur courant
continu


Par convention la puissance lectromagntique d'un moteur est positive, telle que
0 > O =
em em
C P , la vitesse du moteur est compt aussi positive, ce qui dduit un couple
lectromagntique 0 >
em
C et de mme sens que celui de O.
Ple
Nord
B


Ple
Sud

C
e
I
a
F


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VI.1. Marche en gnratrice
La machine d'entranement impose par son couple moteur le sens de rotation, le couple
lectromagntique est rsistant, il s'oppose la rotation et quilibre le couple moteur quand la
vitesse d'entranement est constante.
- Le sens du courant induit est tel que par ses effets s'oppose la cause qui lui a donn
naissance (Loi de Lenz
dt
d
e

= , avec ( ) cos BdS d S d B d = =

, dans notre
cas 0 = puisque le normal de dS est colinaire avec l'induction magntique B

, alors
BLdx d = et la f..m induite BLV e = ).
Pour trouver le sens du courant d'une faon commode, nous retiendrons la rgle des trois doits
de la main gauche.
Pousse ----- Force
Index ----- Intensit
Majeur----- Magntique
Fig.6.15. Gnratrice
courant continu

Par convention la puissance lectromagntique d'un gnrateur est ngative, telle que
0 < O =
em em
C P , la vitesse de la gnratrice est compt aussi positive, ce qui dduit un couple
lectromagntique 0 <
em
C et de sens inverse que celui de O.
XXVI.Bilan de puissance et caractristiques des machines
V.1. Cas des moteurs courant continu





Fig.6.16. Bilan des puissances
d'un moteur courant
continu



Ple
Nord
B


Ple
Sud

C
e
I
a
P
a
= U I

P
j
= r j
2

P
j
= R I
2
+ e
B
I

P
em
=C
em

P
em
=E
ch
I

P
fer
+ P
const
P
u
=C
u

La puissance absorbe est
une puissance lectrique
Pertes
constantes
La puissance utile est une
puissance mcanique
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V.2. Cas des gnrateurs courant continu



Fig.6.17. Bilan des puissances
d'une gnratrice







V.3. Rendement
Le rendement d'une machine courant continu de la forme suivante :

+
=
pertes P
P
u
u

La sommes des pertes se sont des pertes fer plus pertes joules et pertes mcaniques, telles que
mcaniques Pertes fer Pertes joules Pertes pertes + + =


Pertes joules :
2
RI : les pertes dans l'induit ;

2
J r : les pertes dans l'inducteur ;
I e
B
: les pertes des contacts collecteurs balais ;
Pertes fer : elles sont lies la vitesse N et l'induction maximaleB
max
;
Pertes mcaniques : elles sont lies la vitesse N.
XXVII. Problmes poss par les moteurs
VI.1. Problme de dmarrage
On a la tension aux burnes du moteur courant continu est exprime par la relation suivante :
RI nN
a
p
U
ch
+ = , qui est gale aussi RI K + O .
Au dmarrage la vitesse est nulle, ce qui impose un courant de dmarrage trs fort telle que
d
RI U = .
P
a
= C
a

P
j
= r j
2

P
j
= R I
2
+ e
B
I

P
em
=C
em

P
em
=E
ch
I

P
fer
+ P
const
P
u
= U I

La puissance absorbe est
une puissance mcanique
Pertes
constantes
La puissance utile est une
puissance lectrique
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Pour rsoudre le problme de dmarrage, on a fait recours deux solutions possibles :
a. Il faut dmarrer le moteur sous une tension rduite telle que
d d
RI U = et U <<
d
U .
b. Brancher une rhostat de dmarrage en srie avec l'enroulement de l'induit pour
rduire le courant de dmarrage tel que
R R
U
I
d
d
+
= , notant que 5 , 2 5 , 1 < <
n
d
I
I
.
VI.2. Problme d'emballement
Lorsque le moteur srie n'est pas charg peut entraner un emballement ou un sur vitesse de la
machine, c'est pour cette raison il faut assurer que le moteur srie est belle est bien en charge.
On a
B ch
e RI nN
a
p
U + + = avec
B
e RI U + >> et la vitesse N non nulle, telle que :
ch
k
U
N

~ .
En particulier si
ch
diminue, tel que
2
n
ch

< , alors le moteur s'emballe et N devient excessif.

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