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Le moteur courant continu


#nralit$ principe de fonctionnement et caractristi%ue L inducteur L induit Les &alais Pilota"e de la vitesse de rotation Le "roupe 'ard(Leonard

Gnralit, principe de fonctionnement et caractristiques

Gnralit
)n rencontre encore r"ulirement des moteurs courant continu e*citation indpendante dans les salles des mac!ines des immeu&les d un certain +"e, -n "nral$ ils font partie d un "roupe 'ard(Leonard %ui permet d aisment faire varier la vitesse de rotation, Actuellement$ du "roupe 'ard(Leonard$ on ne conserve %ue le moteur courant continu %ui$ cette fois$ est associ un variateur de vitesse stati%ue .variateur lectroni%ue/ dont la tec!nolo"ie est plus simple et peu onreuse tout en demandant peu d entretien et en offrant des performances leves dans une pla"e de vitesse trs lar"e .de 0 011 2/,

Principe de fonctionnement
Le moteur courant continu se compose 3

de l inducteur ou du stator$ de l induit ou du rotor$ du collecteur et des &alais,

Lors%ue le &o&ina"e d un inducteur de moteur est aliment par un courant continu$ sur le m4me principe %u un moteur aimant permanent .comme la fi"ure ci(dessous/$ il cre un c!amp ma"nti%ue .flu* d e*citation/ de direction Nord(Sud, 5ne spire capa&le de tourner sur un a*e de rotation est place dans le c!amp ma"nti%ue, 6e plus$ les deu* conducteurs formant la spire sont c!acun raccords lectri%uement un demi collecteur et aliments en courant continu via deu* &alais frotteurs, 6 aprs la loi de Laplace .tout conducteur parcouru par un courant et plac dans un c!amp ma"nti%ue est soumis une force/$ les conducteurs de l induit placs de part et d autre de l a*e des &alais .li"ne neutre/ sont soumis des forces 7 "ales mais de sens oppos en crant un couple moteur 3 l induit se met tourner 8

Si le systme &alais(collecteurs n tait pas prsent .simple spire alimente en courant continu/$ la spire s arr4terait de tourner en position verticale sur un a*e appel communment 9li"ne neutre9, Le systme &alais(collecteurs a pour r:le de faire commuter le sens du courant dans les deu* conducteurs au passa"e de la li"ne neutre, Le courant tant invers$ les forces motrices sur les conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation de la spire,

6ans la prati%ue$ la spire est remplace par un induit .rotor/ de conception trs comple*e sur le%uel sont monts des enroulements .composs d un "rand nom&re de spires/ raccords un collecteur 9cal9 en &out d ar&re, 6ans cette confi"uration$ l induit peut 4tre considr comme un seul et m4me enroulement sem&la&le une spire uni%ue,

Caractristiques
Les avanta"es et inconvnients du moteur courant continu sont repris ci(dessous 3 .;/

accompa"n d un variateur de vitesse lectroni%ue$ il possde une lar"e pla"e de variation .0 011 2 de la pla"e/$ r"ulation prcise du couple$ son indpendance par rapport la fr%uence du rseau fait de lui un moteur lar"e c!amp d application$ ,,,

.(/

peu ro&uste par rapport au mac!ine async!rone$ investissement important et maintenance co<teuse .entretien du collecteur et des &alais$ ,,,

Machine rversi le
6ans le r"ime de fonctionnement des ascenseurs traction$ le treuil courant continu peut 3

=ant:t fonctionner en moteur lors%ue le systme ca&ine et contre(poids s oppose au mouvement de rotation .c!ar"e dite 9rsistante9/> le moteur prend de l ner"ie au rseau,

=ant:t travailler en "nrateur lors%ue le m4me systme tend favoriser la rotation .c!ar"e dite 9entrainante9/> le "nrateur renvoie de l ner"ie au rseau,

!"pe de moteur courant continu


Suivant l application$ les &o&ina"es du l inducteur et de l induit peuvent 4tre connects de manire diffrente, )n retrouve en "nral 3 6es moteurs e*citation indpendante,

6es moteurs e*citation parallle,

6es moteurs e*citation srie,

6es moteurs e*citation compose,

La plupart des mac!ines d ascenseur sont confi"ures en e*citation parallle ou indpendante, L inversion du sens de rotation du moteur s o&tient en inversant soit les connections de l inducteur soit de l induit,

L#inducteur

L inducteur d un moteur courant continu est la partie stati%ue du moteur, Il se compose principalement 3

de la carcasse$ des paliers$ des flas%ues de palier$ des portes &alais,

Inducteur, Le coeur m4me du moteur comprend essentiellement 3


5n ensem&le de paires de p:les constitu d un empilement de t:les ferro(ma"nti%ues, Les enroulements .ou &o&ina"e en cuivre/ destins crer le c!amp ou les c!amps ma"nti%ues suivant le nom&re de paires de p:les,

Pour des moteurs d une certaine puissance$ le nom&re de paires de p:les est multipli afin de mieu* utiliser la matire$ de diminuer les dimensions d encom&rement et d optimaliser la pntration du flu* ma"nti%ue dans l induit,

L#induit
L induit du moteur courant continu est compos d un ar&re sur le%uel est empil un ensem&le de dis%ues ferro(ma"nti%ues, 6es encoc!es sont a*ialement prati%ues la prip!rie du cylindre form par les dis%ues empils, 6ans ces encoc!es les enroulements .&o&ines de l induit/ sont 9&o&ins9 selon un sc!ma trs prcis et comple*e %ui ncessite une main d oeuvre particulire .co<ts importants/, Pour cette raison$ on prfre$ en "nral$ s orienter vers des moteurs courant alternatif plus ro&uste et simple dans leur conception,

Induit, ?!a%ue enroulement est compos d une srie de sections$ elles m4me composes de spires> une spire tant une &oucle ouverte dont l aller est plac dans une encoc!e de l induit et le retour dans l encoc!e diamtralement oppose, Pour %ue l enroulement soit parcouru par un courant$ ses conducteurs de dpart et de retour sont connects au* lames du collecteur .cylindre cal sur l ar&re et compos en prip!rie d une succession de lames de cuivre espace par un isolant/,

?omposition de l induit, L interface entre l alimentation courant continu et le collecteur de l induit est assur par les &alais et les porte(&alais,

Les alais
Les &alais assurent le passa"e du courant lectri%ue entre l alimentation et les &o&ina"es de l induit sous forme d un contact par frottement, les &alais sont en "rap!ite et constituent$ en %uel%ues sortes$ la pice d usure, Le "rap!ite en s usant li&re une poussire %ui rend le moteur courant continu sensi&le un entretien correct et donc co<teu*,

L ensem&le &alais$ porte(&alais et collecteur, Le point de contact entre les &alais et le collecteur constitue le point fai&le du moteur courant continu, -n effet$ c est cet endroit$ %u outre le pro&lme d usure du "rap!ite$ la commutation .inversion du sens du courant dans l enroulement/ s opre en crant des micros( arcs .tincelles/ entre les lamelles du collecteur> un des "rands ris%ues de d"radation des collecteurs tant leur mise en court(circuit par usure,

Pilota$e de la vitesse de rotation


%elation Vitesse et force contre&lectromotrice flu' constant
Lors%ue l induit est aliment sous une tension continue ou redresse 5$ il se produit une force contre(lectromotrice -, )n a 3 - @ 5 ( A * I BvoltsC )D$

A @ la rsistance de l induit Bo!mC, I @ le courant dans l induit BampreC,

La force contre(lectromotrice est lie la vitesse et l e*citation du moteur, )n a 3 -@E * )D$ * BvoltC

E @ constante propre au moteur .dpendant du nom&re de conducteurs de l induit/, @ la vitesse an"ulaire de l induit BradFsC, @ le flu* de l inducteur BGe&erC, $ la force contre(

-n analysant la relation ci(dessus$ on voit$ %u e*citation constante lectromotrice - est proportionnelle la vitesse de rotation,

%elation Couple et flu'


Huant au couple moteur$ il est li au flu* inducteur et au courant de l induit par la relation suivante, )n a 3 ?@E* )D$

* I BN,mC

E @ constante propre au moteur .dpendant du nom&re de conducteurs de l induit/, @ le flu* de l inducteur BGe&erC, I @ le courant dans l induit BampreC,

-n analysant la relation ci(dessus$ on voit %u en rduisant le flu*$ le couple diminue,

Variation de la vitesse
Au vu des relations e*istant entre la vitesse$ le flu* et la force contre(lectromotrice$ il est possi&le de faire varier la vitesse du moteur de deu* manires diffrentes, )n peut 3

Au"menter la force contre(lectromotrice - en au"mentant la tension au &orne de l induit tout en maintenant le flu* de l inducteur constant, )n a un fonctionnement dit 9couple constant9, ?e type de fonctionnement est intressant au niveau de la conduite d ascenseur, 6iminuer le flu* de l inducteur .flu* d e*citation/ par une rduction du courant d e*citation en maintenant la tension d alimentation de l induit constante, ?e type de fonctionnement impose une rduction du couple lors%ue la vitesse au"mente,

Le $roupe (ard&Leonard

Le "roupe 'ard(Lonard reprsente l ancienne "nration des treuils d ascenseur traction c+&les, ?e systme permettait de faire varier la vitesse d un moteur courant continu e*citation indpendante en r"lant la tension de l induit par l intermdiaire d une "nratrice courant continu dont on faisait varier l e*citation> la "nratrice tant entraIne mcani%uement par un moteur courant alternatif classi%ue, Pour une fai&le variation du courant d e*citation de la "nratrice$ il tait possi&le de maItriser des puissances normes de moteurs courant continu dans une pla"e de variation de vitesse trs tendue, L lectroni%ue de r"ulation de vitesse est venue supplanter le systme du "roupe 'ard( Lonard oD le variateur de vitesse lectroni%ue vient contr:ler 3

soit directement un moteur courant alternatif$ soit le moteur courant continu seul rescap du "roupe 'ard(Lonard,