ESCUELA

POLITCNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

TESIS

DE

GRADO

PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO ELCTRICO, ESPECIALIZACION POTENCIA

DIAGRAMAS

P-Q PARA GENERADORES. S N C R O N O S

CARLOS

TOBAR

LANDETA

QUITO.

MARZO

DE

1981

Certifico que el presente trabajo de tesis, fue realizado en su totalidad por el Sr. Carlos Tobar, Landeta*

ng/ Alfredo Mena P.

PROLOGO

El tema desarrollado en este trabajo fue propuesto por el Ing. Alfredo Mena P., con la finalidad de obtener curvas de potencia activa y reactiva (Diagramas F-Q) para los generado:res que opera la Empresa Elctrica Quito.

El proyecto tuvo auspicio de la E.E.Q.., especialmente de orden tcnico, por intermedio del Ing. .Ral Palacios y el personal del Dpto. de Asesora y Planificacin, con valiosa in formacin que-gentilmente me fue proporcionada.

En la elaboracin de este trabajo debo mencionar la - ayuda recibida del Ing. Alfredo Mena P., con su asesoramiento en la direccin de la tesis y del Ing. JTfran Del Pino, en la elaboracin del programa digital; para quienes hago expreso mi reconocimiento y gratitud.

Quito, Marzo de 1981

CONTENIDO

- PROLOGO - INTRODUCCIN Objeto y alcance Importancia . Hiptesis planteadas para el estudio

i ii ii iii iv

CAPITULO I .- FUNDAMENTOS TERICOS DE LOS GENERADORES SNCRONOS 1.1. 1.1.1. 1.1.31.2, El alternador sincrono Caractersticas principales . Diagramas fasoriales Errores al aplicar la teora de rotor ciln drico a un alternador con rotor de polos sa lientes . Artificio geomtrico en la construccin de diagramas fasoriales, asociando ambas teoras para evitar errores 1 1 1 3 5

1.1.2, ' Tipos

11

1.3*

16

CAPITULO II .- DESARROLLO DE LOS DIAGRAMAS DE POTEN CA PARA GENERADORES'

2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. Factores limitantes en la operacin de gene radores Lmites por estabilidad Descripcin introductoria del problema de la estabilidad en la operacin de generadores Determinacin matemtica e interpretacin ge mtrica de los puntos crticos de operacin estable, de un generador de polos salientes conectado a una barra infinita atravs de una reactancia externa "

21
21 22 22

25

2.2.3-

2.2.f. 2.32.3-12.3-2. 2.3-32.3-A-2./f 2.52.6.

Construccin del limite terico y del limite prctico de estabilidad, su validez para gene_ radores de rotor cilindrico Influencia del sistema de excitacin sobre los limites de' estabilidad de los generadores Limites por condiciones trmicas en los devanados ' . Clases de aislamiento Limites de temperatura y elevacin de tempera tura permisibles Construccin del limite trmico del campo Construccin del limite trinico de la armadura Limita por corriente rainima de excitacin Limite por petencia efectiva Construccin de un diegrama prctico para la operacin de generadores

31 3f 35 36 38 39
Ij.1

1+2. L\.2 f3

CAPITULO III .- PROGRAMA DIGITAL PASA LA EJECUCIN DJ3 DIAGRAMAS Y. APLICACIN DE LOS MISMOS 3*1* 3.1.1. 3-1-2. 3-1-33-l.f3-2. 3*3 3-3-13-3-2 Deduccin de las expresiones matemticas que definen cada limite . Limite por . estabilidad i Curvas para corriente de excitacin Curvas por corriente de carga Limite de potencia efectiva .

Itf

4.7 l+Q 50 52 52 53 57 59 ' 60

Caractersticas y forma de uso del programa Ejemplos de aplicacin Anlisis de los diagramas obtenidcs Efecto de la reactancia externa

- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

62

APNDICE A .- Frmulas prcticas de los parmetros de la mquina sncrona APNDICE B .- Definiciones importantes BIBLIOGRAFA

63 65 68

I N T R O D U C C I N

- OBJETO Y ALCANCE El objeto del presente estudio, es la obtencin de un diagrama que presente en forma clara y precisa la situacin en que se encuentra operando un generador sncrono, as como los limites dentro de los cuales su funcionamiento ser confiable y seguro, garantizando el buen estado de condiciones de todas las partes de la mquina. El diagrama obtenerse, -pretende ser una gua de ca rcter general para la operacin de un generador, especialmente en lo que a su capacidad de carga se refiere cuando sus con diciones de operacin son diferentes a las nominales, para evi tar condiciones peligrosas de funcionamiento, que provoquen -prdidas de 'sincronismo,' o deterioren el aislamiento de los d_e vanados. En ningn momento los diagramas obtenidos en este trabajo pueden ser utilizados suplantando instrucciones generales o especficas emanadas del constructor, y su aplicabilidad cae fuera .de arreglos contractuales que se hubieren hecho al res pecto, entre compradores y constructores de una determinada in quina. Este trabajo cubre adems, la elaboracin de un progra ma digital que ejecute los diagramas ae acuerdo a, los parame-tros de cada generador; as como su aplicacin a dos centrales

ii

de la Empresa Elctrica Quito, la hidrulica de Cumbay y la de gas de Guangopolo,

- IMPORTANCIA En un sistema de potencia la carga est continuamente variando en forma errtica, esto hace imposible operar un gene rador en condiciones preestablecidas respecto a sus variables de control; corriente de excitacin y torque de la mquina impulsora, especialmente en los generadores de las centrales de_s tinadas a. cubrir los picos de carga; en este tipo de centrales los requerimientos de potencia activa y reactiva, hacen que se tenga que maniobrar continuamente con los controles ya mencionados, en vista de lo cual es importante definir los lmites dentro de los cuales deben ser variados, a fin de c.sr un serv ci confiable al sistema. Por otra parte, cuando un generador es operado dentro de los valores correspondientes a su capacidad nominal, normal mente -se puede esperar de ste una vida mxima y confiable;

mientras que cuando sus condiciones de operacin difieren a las nominales, su funcionamiento est expuesto a determinados riesgos, que deben ser tomados en cuenta el momento de operarlo. Generalmente los datos de placa de los generadores, en su concepcin usual tienen el papel de identificar a la mquina, indicando sus capacidades bsicas, por lo que tales datos no garantizan que los generadores sean capaces de operar en forma iii

segura, indiscriminadamente de las posibles condiciones que pueden presentarse en el sistema, ya sea por concepto de estabilidad o por limites trmicos prevalecientes en las diversascondiciones. En vista de las razones expuestas, es importante dota_r le al operador de una central, de los diagramas de operacin que caracterizan a. cada una de las mquinas, que le permitan de acuerdo con los valores que arrojan los instrumentos, visua lizar claramente el punto de operacin de un generador, a la vez que sepa en forma precisa los parmetros que debe v.ariar cuando se producen cambios en la carga, a fin de tener un buen funcionamiento del sistema.

- HIPTESIS PLANTEADAS AR EL 5STUPIO En el presente trabajo a fin' de simplificar el anali sis, evitando la introduccin de trminos no lineales, asi como efectos y parmetros de poca significacin en el comporta miento de la mquina sncrona, se han planteado algunas hipot_e sis, en consideracin de las cuales se desarrolla el estudio;estas premisas son las siguientes:

- Se asume una mquina sincrona ideal,'sin saturacin y con prdidas despreciables.

- El anlisis est restringido a condiciones de estado estable

iv

es decir, todos los cambios de carga tienen lugar en interva los de tiempo ms largos que la constante de tiempo transit ria de cortocircuito de la mquina.

- Los generadores estn operando en paralelo con un sistema de gran capacidad, es decir conectados a una "barra infinita, -voltaje y frecuencia constantes.

- Se considera la potencia mecnica de la mquina impulsora constante.

- Los cambios de velocidad son despreciados.

- la resistencia del devanado estatrico como de la linea que une al generador con el resto del sistema se la desprecia.

- Para el anlisis de estabilidad no se toma en cuenta el efe_c to del regulador de voltaje y del sistema de excitacin, ni el de los devanados de damping.

- El voltaje terminal del generador se supone constante e igual al voltaje 'nominal.

CAPITULO

FUNDAMENTOS TERICOS DE LOS ALTERNADORES SNCRONOS

' 1.1.

EL ALTERNADOR SNCRONO Es -una mquina de corriente alterna, puede funcionar

como generador o como motor dependiendo del tipo de energa -que se le suministre al eje mecnico o a los devanados elctri eos estatricos respectivamente; funcionando como generador 'es considerado una fuente de tensin. Su velocidad en rgimen permanente es proporcional a la frecuencia de la corriente que circula por su devanado indu. cido.

1.1.1. CARACTERSTICAS MAS IMPORTANTES Los generadores sncronos son trifsicos salvo raras excepciones, por las ventajas que el sistema trifsico ta en .el manejo.de grandes potencias. En el alternador sncrono como en otros tipos de mqui^ as rotativas, las tensiones se inducen por el movimiento rea jtivo de un campo magntico respecto a un devanado, y el par na ce de la interaccin de los campos magnticos de los devanados del estator 'y del rotor. Ms especficamente en los generadores sncronos, lastensiones se obtienen por el giro mecnico del campo magntico presen-

que atraviesa y barre los grupos de bobinas del devanado estatricOj induciendo en stas, tensiones que cuantitativamente responden a la ley de Faraday:

e = voltaje inducido e = X = flujo concatenado t = tiempo

dt

El devanado inductor que por razones prcticas de cons truccin se encuentra localizado en el rotor, se lo excita con corriente continua desde un pequeo generador llamado excita triz; ste puede ser de continua o de alterna con rectificadores estticos, accionado por el mismo eje de generador; la potencia en corriente continua requerida para un generador es de al rededor del \% de la potencia nominal del mismo. Cuando un generador sncrono suministra potencia, a una carga, la corriente inducida crea un campo en el entrecierro,que gira a velocidad de sincronismo, ste flujo reacciona conel creado por la corriente de excitacin, naciendo as un parelectromagntico debido a la tendencia que muestran ambos campos a alinearse entre si. En el generador- este par se opone al movimiento, por lo que para mantener la rotacin, deber aplicarse un par mecnico mediante una mquina motriz o motor primario. As. el par electromagntico, es el elemento en virtuddel cual, una mayor demanda de potencia elctrica de salida --

exige una mayor potencia mecnica de entrada. El campo creado en el rotor viene determinado por la corriente de excitacin, y es aproximadamente constante en con diciones normales de operacin; en cambio el campo creado en

el estator es funcin de la carga elctrica aplicada al genera dor, y es tambin constante para una carga constante. Las variaciones de carga se manifiestan por variacio nes en un pequeo desalineamiento de los ejes de los campos. del estator y del rotor, ste desalineamiento es cuantificadoen grados elctricos.por el ngulo b , ste ngulo es directa mente proporcional a la carga aplicada, existiendo un ngulo-

crtico fcorrespondiente a la mxima carga aplicable; los rea-justes para los diferentes ngulos constituyen un proceso din_ mico acompaado de una serie de oscilaciones mecnicas amortiguadas.

1.1.2. TIPOS Existen dos tipos de generadores por el tipo de rotorque son construidas: los de rotor con polos salientes, y los de rotor cilindrico; las razones por las que existen estos dos tipos son las siguientes: La mayor parte de los sistemas elctricos de potenciatrabajan con fracuencias de 50"y 60 Hz. las mismas que responden a la siguiente relacin en una mquina sncrona:

f = Fn 120

donde: f - frecuencia elctrica P = nmero de polos n = velocidad en rpm de la mquina impulsora Por otra parte las mquinas impulsoras utilizadas sonescencialmente de 2 tipos: las hidrulicas de baja velocidad y las turbinas de gas o vapor de alta velocidad, por lo que se hace necesario para cumplir con las frecuencias establecidas dotarles de gran nmero de polos a las primeras, y de uno o dos pares de polos a las de alta velocidad. Los factores antes mencionados hacen que los alternacto res hidrulicos, con bajas velocidades.y considerable nmero de polos, debido a las pocas exigencias en la r-esistencia meca nica del rotor y su ms simple construccin, se los haga con rotor de polos .salientes y devanados.concentrados. Mientras tanto en turboalternadores con altas velocid_a des, uno o dos pares de polos y considerables potencias, las velocidades que alcanza la circunferencia del rotor son muy -grandes, (125 - 185 ni/s) creando fuerzas centrfugas en determinadas partes del rotor bastante grandes, que exigen grandesresistencias mecnicas del mismo, esto hace que para tener una mejor fijacin y disposicin del devanado, ste se lo deba - construir distribuido sobre la superficie del rotor, en ranu-ras y dispuesto de tal forma que el campo engendrado sea a proximadamente senoidal.

1.1.3- DIAGRAMAS

FASOKIALES

Estos se refieren a. los diagramas que representan lastensiones engendradas en una mquina Asincrona, para su estudio es necesario resaltar un importante efecto que se opera en sta, es aquel conocido como "re_accin__del inducido11. Este efecto consiste en una onda fundamental de f.m.m. creada por la corriente que circula por su inducido, que reacciona con el campo creado en el rotor y que gira sincrnicame_n te con ste; El campo creado en el inducido al reaccionar conel del inductor amplifica o debilita el .campo de excitacin de la mquina. El efecto de reaccin del inducido depende entre otros factores, del tipo de rotor de la mquina: cili-ndrico o de polos salientes, por lo"que es necesario analizar independiente- - - -

mente sus diagramas. Para los diagramas de tensiones de los alternadores -sincronos sin profundizar en un estudio analtico, se puede

considerar separadamente cada f.m.m. creando su propio flujo y f.e.m.; en forma independiente, partiendo de esta consideracin resulta ms simple hacer el anlisis primero para rotor cilindrico , puesto que por ser su entre hierro uniforme, el flujo en. gendrado por la onda de f.m.m. es independiente de la posicin i espacial de la onda respecto al campo inductor. En un alternador de rotor cilindrico la tensin en sus bornes V,Atiene lu_gar como resultado _de los siguientes facto res:
2

a) La f.ra..nu fundamental de los polos inductores crea el flujo que induce la f.e.m. fundamental E. b) La f.m.m de reaccin del inducido que crea su correspon diente f.e.m. Ear3 proporcional a la corriente de carga. c) El flujo de .dispersin con su correspondiente f.e.m., que tambin es proporcional a la corriente de carga. d) La calda de tensin en la resistencia hmica del devanado del estator, que por ser menor al \% del voltaje nominal con carga nominal, con frecuencia se la desprecia.

La tensin V en bornes del alternador puede considerar se como la suma fasorial de las tensiones: Ef inducida por el

campo del rotor, Ear inducida por el campo de r'eaccin del estator, proporcionales a las intensidades en sus respectivos d_e vanados y retrasadas en 90 respecto a los flujos que las indu cen; como se las representa en el siguiente diagrama:

Fig. 1

El flujo de reaccin est en fase con la intensidad Ien el inducido, en consecuencia la f.e.m. Ear, retraza 90 re_s pecto a dicha intensidad, por lo tanto puede escribirse:

V = Ef -

Donde X$t> es una constante de proporcionalidad que rea ciona Ear con I, puesto que Earocl, De lo anterior se puede apreciar que el efecto de "reaccin del indacido11 equivale a una reactancia inductiva X^, denominada "reactancia de reaccin", que .justifica la componen, te de tensin inducida por la onda fundamental del flujo de r_e accin. Hasta aqui no se ha tomado en cuenta ni' en el diagrama ni en la relacin planteados anteriormente, al flujo de dis persin y a la cada de tensin en la resistencia hmica del devanado inducido, sta ltima por una razn ya mencionada sela puede omitir; mientras la anterior se la integra al anali-sis mediante una reactancia Xn , teniendo en cuenta que el flujo de dispersin al igual que la reaccin del inducido es proporcional a la corriente de carga, se puede unificarlos en una sola reactancia total o "sncrona" X'S , que toma en cuenta to _ - -- . . . dos los flujos creados por las corrientes polifsicas del est_a tor, de manera que:

= X^ <P

con estos antecedentes se puede establecer ya un da grama de tensiones prctico, para un alternador sncrono de ro_ i tor cilindrico, funcionando como generador.

IX,

Considerando la resistencia estatrica Ra.

Sin consldersr la resistencia estatrica R . a

En el caso de-las mquinas con rotor de polos salientes3 existe una direccin preferente de magnetizacin, determi nada por las saliencias polares, ya que la reluctancia del entrehierro es apreciablemente menor en el sentido longitudinalde los polos, es decir del eje polar o eje "d"; que en el deleje del espacio entre los polos, -eje transversal o eje en cuadratura "q". Para analizar,el diagrama de tensiones de un alterna dor con rotor de polos salientes, contemplando el efecto de lo mencionado en el prrafo anterior es necesario recurrir a unadescomposicin hipottica de la corriente inducida en el esta-

tor, en las siguientes 2 componentes: Una componente I , en cuadratura con el vector E de la

tensin inducida por el campo de excitacin, que a su vez crea un flujo de reaccin fundamental r <2> u ad, en la direccin del eje J polar o eje "d n $ y la componente I } en fase con la tensin in CL ~~ ducida por el campo de excitacin E i , creando un flujo de reac *' ci'n fundamental d
"q".

en la direccin del ele interpolar o eje^

J

En una mquina, con rotor de polos salientes y circuito magntico no saturado, el flujo de reaccin del inducido total d es la suma de las dos componentes anteriores Q , y < , a/ar / ad < aq dems el flujo resultante reaccin del inducido es la suma vectorial del flujo de -

/ ar , con el del campo inductor O_. - f

Cada una de las componentes I, e I de la corriente es a q tatrica inducida I, llevan aparejadas una componente de la calda de tensin en la reactancia sincrona, de valores JIX, yjIX respectivamente; donde X, y X son las reactancias sincro

as segn sus respectivas direcciones, que dan cuenta de los efectos inductivos de los flujos de frecuencia fundamental, -creados por la corriente en el inducido, incluyendo los de reaccin y de dispersin, de manera .que estas reactancias se las puede expresar de la siguiente forma:

Xd = X

d + Xl

X
Donde:

10

X , . X ,.,= reactancias debido al efecto de reaccin del indu<pd <pq_ cido en los ejes "d" y "q" respectivamente. X. = reactancia de dispersin igual para ambos ejes.

En forma resumida, los factores que dan lugar a la ten sin en bornes de un alternador de rotor con polos salientes
x

..

son los siguientes:

. o b) El flujo y la f.e.m. de la reaccin longitudinal, .del induci, do, representado por su correspondiente cada de tensin
;iI,X.. en la reactancia de eje directo, - d d: c) El flujo y la f.e.m, de reaccin ^transversal- del inducido-representado por su correspondiente cada de tensin jl X : en la reactancia de eje en cuadratura. d) La cada de tensin en la resistencia hmica del devanado estatrico.

a) El flujo de excitacin y la f.e.m. fundamental E .

'. Hay que notar que en los numerales b) y c) se encuen tra incluido el efecto, del flujo de dispersin. Para el alternador con rotor de polos salientes, funcionando como generador, la tensin E
}

inducida por el campo-

de excitacin, es igual a la suma vectorial de la tensin en bornes V, ms la cada de tensin en la resistencia hmica del devanado inducido IR , que puede ser omitida, ms la cada detensin en las reactancias sncronas JI^X, + jl X ; represen-

11
tado en los siguientes diagramas:

Fig, 3
1 t Considerando la resistencia ., Omitiendo/la resistencia esta

estatrica R . a

trica R a.

Hay que anotar que la reactancia X

es menor que la r_e

actancia X,3, puesto que la reluctancia en la regin interpolar es mayor que en el sentido del eje longitudinal; te X est comprendida entre 0,6 y O.? de X,. corrientemen-

2.2. ERfOHES AL APLICAS LA 0?EOfIA PE ROTOR' CILINDRICO A UW ALTERNADOR CON ROTOR DE POLOS SALIENTES

Cuando se aplica la teora de rotor cilindrico 3 una mquina con rotor de polos salientes, se est despreciando elefecto magnetizante preferencial en el sentido del eje "d", e/,

que se opera en esta ltima, llevando a considerar que X, = X

12

consecuentemente se introducen errores que prevalecen bajo determinadas condiciones, y segn el uso que quiera hacerse de un determinado clculo; para el anlisis respectivo es necesario realizar la construccin de los diagramas para ambas teo rias en forma superpuesta. Previamente hay que anotar que los valores que normalmente se pueden conocer de un alternador sincrono son: el voltaje en sus bornes V", la corriente de carga I, el ngulo del _factor de potencia 0, y las reactancias sncronas X o X, y X

La teora de rotor cilindrico no trae dificultades ensu construccin geomtrica, en tanto que la de polos salientes conlleva a fijar las componentes I, e I de la corriente I, lo u -^ a q J .que a su vez, presupone el conocimiento del ngulo ^ + 3 cosa

que no es posible sin antes hacer algunas demostraciones de o_r den geomtrico. El diagrama de la Fig. f corresponde a la superposi -cin de las 2 teoras para un mismo alternador de polos salien. tes 3 funcionando corno generador; sus magnitudes se han adoptado en forma arbitraria, tratando que guarden relacin con la prctica, adems se ha asumido para X
o

en la teora de rotor -

cilindrico igual a X, y X devanado inducido.

desprecindose la resistencia del-

Las T agnitud.es adoptadas son las

V = 1.0 pu. - .
X^ = 1.0 pu. s

siguientes:
R

= O.

I - 1.0 pu.
cosp0.8 atrasado r

X, = 1.0 pu.
X = 0.6 pu. -

13
o >f-

E
1

Jf

= 1.79 126.6_

cb' = ab = jl X

q q

oa 1 = JIX

ac Fig.

= bb' = dId(Xd - X )

Del diagrama anterior se puede observar que los tringulos pAB y oab son semejantes por tener sus respectivos lados perpendiculares, pudiendo establecerse la siguiente relacin:

oa

ba BA

OA

oa = OA BA

oa = jIX,

Con .sta demostracin se puede .Tijar ya la posicin ^ angular del asor E , mediante la suma vectorial de.V y JIX
s

y determinar adems las componentes I, e I

de la corriente I,

y consecuentemente el resto de parmetros del diagrama.

Con el fin de observar las condiciones en que tiene rna yor repercuden la aplicacin de la teora de rotor cilindrico es preciso realizar el anlisis de los diagramas en funcin -de eos 99. es decir observando la variacin del .xasor E en o magnitud y ngulo para factores de potencia 0.9 en atrazo y en adelanto, suponiendo el voltaje terminal constante, en un su puesto generador con rotor de polos salientes, con los parmetros restantes iguales a los del diagrama anterior.

-A>C,

Fig. 5 Diagramas de tensiones para ambas teoras con cos<p = 0.9 atrs. Valores calculados: T. R. de polos salientes T. R. cilindrico diferencia E E = 1.67^1 = 1.69^6 0.0205 = 23-17 ^ = 32.08 8.91

15

Fig. 6
Diagramas de tensiones para ambas teoras con cosp= 0.9 adel, Valores calculados:, T. R. de polos salientes ^
T. JR. cilindrico

JE o = 0-9866
E = 1.0622

^ = 36.17
" > = 57-92

diferencia

O.o756

21.75

Del diagrama de la Fig. 5 se puede comprobar que la magnitud de Eo casi no tiene diferencia para las 2 teoras, ob servndose si diferencia en cuanto a sus desplazamientos angulares o ; teniendo en cuenta que para condiciones normales de operacin de un generador, los valores de coscpson cercanos al asumido3 se puede establecer que para condiciones normales deoperacin la aplicacin indiscriminada de la teora de rotor cilindrico no traera errores significativos, en cuanto a regu lacin de voltaje, requerimientos de excitacin, eficiencia; en cambio no prestara precisin razonable en clculos del par y ngulo de potencia para una mquina de polos salientes.

16

A-hora poniendo atencin en el segundo caso, es decir para eos = 0.9 en adelanto, se nota que las diferencias se acentan ms, aunque en la magnitud de E poco significativa y Ef la diferencia es

en relacin a la'diferencia de sus posicio-

nes angulares; esto supone establecer que la aplicacin de la teora de rotor cilindrico a una mquina con rotor de polos

salientes, actuando como generador a factores de potencia en adelanto, es decir en condiciones de subexcitacin, no es rec_o mendable, especialmente en clculos'que involucran el ngulo 3

de potencial , por ejemplo de estabilidad.

1.3.

AKTIFICIO GEOMTRICO E3 LA CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS FA SORIALES ASOCIANDO AMBAS TE03IAS, PARA EVITAR E5?03SS ' Este subtema tiene como objeto, justificar la construc

cin de un diagrama fasorial especial para rotor de polos sa lientes, mediante un artificio geomtrico que asocie las dos teoras, y permita en el siguiente capitulo construir con faci lidad los lugares geomtricos a la estabilidad y al limite tr_ mico del campo, obviando introducir errores en el ngulo de carga , que como se vio en el numeral anterior constituye la parte critica de la aplicacin indiscriminada rotor cilindrico, de la teora de

especialmente para su aplicacin en estabili

dad.
Partiendo de la figura f, y buscando simplicidad en la representacin de los diagramas, es deseable que el poligono -

17

de fasores para la teora de .polos salientes de tal figura, sea remplazado por un tringulo de fasores que normalmente corresponde a la teora de rotor cilindrica, con tal fin en el -

Fig. 7

diagrama de la figura 7 desde la prolongacin de b'c a b'a 1 se traza una paralela a Oc, que corte a la prolongacin -de Ooen C y sobre OC tomndolo como dimetro se traza un semicrculo que corta Ca 1 en D, de manera que b'a 1 representa 1 X, y -oa' representa IX,; por geometra Oc = Da' = E , mientras queel dimetro del semicrculo pueder ser determinado de la si guiente manera:

18

CO Oo

a' c cb 1

CO =

Oo

VIq( Xd ~X q .)

VI

I X
Adems:
DO

q q
q
)

a'c = I ( X, - X

De esta manera el tringulo Ca'o junto con el semicrculo CDO dan el nuevo polgono de fasores, en "una forma rnas simple para los propsitos de este trabajo. Si se tiene en cuenta la hiptesis planteada para este estudio, de considerar el voltaje terminal constante, las va riables de operacin sern: la corriente de armadura, el fac tor de potencia y la corriente de campo, en tal caso es necesa rio transformar el diagrama fasorial de voltajes anterior, en otro similar de corrientes, mediante la divisin de todos los // parmetros porfX, como se observa en la figura 8.

Fig. 8

19

En la figura anterior Oo representa V/X, que es la corriente de cortocircuito del alternador sin excitacin; #a' re v i, presenta I, la corriente de arms-Jura; y si por el punto o superponemos un sistema de ejes cordenados de manera que el eje de las abcisas coincida con Oo 3 podemos comprobar geomtrica- mente que el ngulo formado por la corriente I y el eje vertical es igual a.< , por lados perpendiculares; Da 1 representa el el voltaje interno dividido por X) es decir la corriente de cortocircuito con excitacin de plena carga, para condiciones de carga nominal; DO = a'c puede ser considerada como la con tribucin por el efecto de polos salientes al voltaje interno en la figura 7, y como la contribucin por el mismo efecto a la corriente de campo en la figura 8. El mismo diagrama aplicando un procedimiento similar

al del diagrama para corrientes puede ser expresado en funcin

20

de potencias^ si se lo multiplica por el voltaje terminal que para este estudio ser constante, en la figura 9 se puede ver tal representacin ms algunas simplificaciones que clarifican sus componentes bsicas. Finalmente, G-OTO- se puede apreciar en los diagramas se debe recalcar que can la con~st-r4iccin especial que se ha reali zade, el ngulo de carga' &' se ha manteri-dp inalterado del diagrama original, la magnitud de^E tampoco ha cambiado : de mane

ra semejante la/c'orriente desarmadura""^ el ngulo ^^ la misma magnitud y posicin a las obterird'as para la teora de polos salientesj esto garantiza la validez de estos nuevos cli gramas.

CAPITULO n
DESARROLLO DE LOS DIAGRAMAS DE POTENCIA PASA GEi'iSRADOi.'ES '

2,1.

FACTORES LIMITANTES El-T LA OPERACIN DE GENERADORES

En el campo especficamente elctrico las factores que gravitan preponderrntemente en la operacin de un -enerauor son los siguientes:

- La estabilidad considerando al generador conectado a una red infinita. - La elevacin de la temperatura en el devanado del campo, sobre los nive3.es permisibles, - Elevacin 'de la. temperatura en el devanado esttrLco - La potencia mecnica que se dipone en la mquina impulsora. - La corriente mnima de campo que puede ser proporcionada por la excitatrs.

Estos factores debern ser tomados en cuenta para lasdistintas condiciones requeridas de un generador en operacin, con el fin de preservar en "buenas condiciones el aislamiento -_ de los devanados, como para evitar un funcionamiento inestable del sistema y una prdida de sincronismo del generador operado. Cada uno de los factores mencionados sern estudiadosen los siguientes numerales.
21

22

2.2.

LIMITE FOH ESTABILIDAD

2.2.1. DESCRIPCIN INTRODUCTORIA DEL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD EH LA OPERACIN DE GEfl5HADOHES

Para iniciar esta parte del estudio es preciso definir algunos trminos respecto a la estabilidad, as, se dice que un sistema es estable cuando todas sus mquinas, permanecen en
7

sincronismo; para la operacin de generadores existe un limite por estabilidad segn su condicin especifica de funcionamiento, de estado estable o de estado transitorio en el sistema; puesto que las cartas de operacin se requieren para estado es table, es necesario definir el limite de estabilidad para tal condicin: El limite de estabilidad en estado estable de un cir cuito particular de un sistema de potencia, se puede definir como la mxima potencia en un puesto de recepcin del circuito, que puede ser transmitida sin prdida de sincronismo, si la carga se incrementa en pasos muy pequeos y si la corriente de campo es cambiada despus de cada incremento de carga, tal que se restablezcan las condiciones normales de operacin, mante niendo el voltaje terminal constante.
6

La a'.aterior definicin involucra que el control de voltaje de los generadores, sea hecho en forma manual por el ope radar, mientras que para el caso en que la corriente de excit_a

cin sea incrementada en forma simultanea al incremento de car ga, mediante la utilizacin de un regulador de voltaje, tal d_e finicin corresponde al lmite de estabilidad en estado esta -

ble con equipo automtico, tambin llamado "lmite de estbil!

G

dad

dinmico". El presente trabajo cubre el lmite de estabilidad pa-

ra el caso en que el voltaje sea controlado manualmente, te -niendo en cuenta que tal lmite es perfectamente aplicable a generadores con regulador de voltaje, puesto que constituye un lmite conservador debido a las ventajas que un generador tiene frente al problema de la estabilidad, con la inclusin de _s te equipoj lo que se har referencia en la ltima parte de ste numeral. Para analizar el problema de la estabilidad en la operacin de generadores, hay que mencionar algunas caractersti-

cas respecto'a la toma de carga reactiva por parte de stos, Cuando un solo generador suministra potencia a una car_ ga aislada, el factor de potencia y los KVA reactivos son defi nidos por la carga, mientras que en un sistema en que varios .generadores funcionando en paralelo suministran potencia a una carga, la divisin de los KVA reactivos entre los generadores es determinada por la excitacin de cada uno de ellos, en este sistema la variacin de la excitacin de un generador tendr como efecto principal variar la corriente reactiva suministrada por la mquina, en tanto que el voltaje del sistema ser -

rnantenido,'"por los otros generadores, .puesto que ellos balances, rn colectivamente los KVAR variados. Incrementando la corrien te de excitacin el generador suministra ms KVAR en atraso, mientras que reduciendo la corriente de excitacin, suministra,
12

r menos KVAR en atraso o inclusive KVAJR en adelanto. SI campo magntico de los generadores controla el voltaje del sistema y provee el acople electromagntico que trans mite potencia desde la mquina impulsora al sistema elctrico; a veces hay "una rea de conflicto entre estas dos funciones, cuando por razones econmicas en .el suministro de potencia, -las unidades ms eficientes tornan cargas fuertes durante perio dos de os3a carga en el sistema, en tales condiciones los gene radores requieren de campos relativamente fuertes para manta nerse en sincronismo, mientras la demanda de corriente de campo para mantener el voltaje del sistema es menor debido a la permanente conexin d'e elementos capacitivos, proveyendo reactivos en adelanto a. veces en exceso a los demandados por la carga en esos periodos; el regulador de voltaje del generador tiende' a mantener el voltaje especificado, reduciendo el campo a valores ms bajos de los requeridos para mantener un acoplamiento estable entre la mquina impulsora y el sistema elctri co*

.
En un sistema real la gran cantidad de lineas de trans

misin, subtransmisin y distribucin transportando KVA hacia los centros de consumo, as como la instalacin permanente de-

bancos de capacitores en los sistemas de distribucin, reducen los requerimientos de excitacin de los generadores, debilitan do los margenes ..de estabilidad durante periodos de poca carga. Es por lo tanto necesario para la operacin de generadores -bajo tales condiciones proveer al operador de curvas que le permitan suministrar la corriente de excitacin adecuada pa ra que el generador se mantenga en sincronismo con el sistema.

2.2.a, DETERMINACIN MATEMTICA E INTERPRETACIN GEOMSl'HICA DE

i LOS PUNJOS CRTICOS DE OPERACIN POTABLE, DE UN GSME5ADOR DE POLOS SALIEMES COLECTADO A UNA 3Ai-?RA INFINITA ATRAVES DE MA REACTANCIA EXTERNA
1D

El modelo del sistema que ser utilizado para el anlisis, est conformado por un generador sncrono de polos salien tes, entregando potencia a un gran sistema representado por una barra infinita; atravs de una reactancia externa X , el voltaje en los terminales del generador es controlado por un regulador de voltaje, activado por seales de voltaje las cuales actan sobre la excitatriz para mantener el voltaje terminal en un valor determinado, el efecto del regulador sobre la estabilidad no ser tomado en cuenta, el modelo est representado en la figura 10. En la figura 11, est representado el diagrama faso -

rial para el generador del modelo de sistema planteado, en ste se incluye el efecto de la reactancia externa, suponiendo

campo

Fig. 10

ORRT-

barra infinita

reguiador- exctatrz

Fig. 11

que el generador entrega potencia a factor de potencia en atra

so.
En la figura 12, el diagrama -W-e<r>tt-r- se lo construye bajo el procedimiento del numeral 1.3 :. en funcin de poten -cias mediante la multiplicacin de cada fasor por V /( X, + X ) e a e

; y dimensionado de tal manera los ejes, que en el eje verti-

Fig. 12

cal se puede leer la potencia activa

entregada, mientras en -

el eje horizontal la potencia reactiva, a la derecha los KVAR en atraso y a la izquierda los KVAR en adelanto; desde este

diagrama se puede encontrar que la potencia activa est determinada por la proyeccin del punto W sobre el eje vertical. SI punto W se lo llama punto de trabajo del generador. La potencia activa est dada por:

P = NE + EM

sen +
X, + X d e

Ve
^ + X -d e

sen 2

( D

Para el lmite de operacin estable con excitacin fija, es decir E constante, debe cumplirse que:

dP _ VeEo e - o = . eos + d X, + X d e

,T 2 ! Ve \v

. . eos 2>

(2)

+ X q e

X, + X / d e
ODC son semejantes,-

Puesto que los tringulos

OPW y

puede establecerse la siguiente relacin:

FW FO
VeEo - T 21
N

DC DO
1 \

Ve X. + X

a
Ve2 X, d + Xe .

. eos

^ + X d e

\ +qX
Ve2

X, e + X /d

Xq + Xe

Simplificando la expresin anterior:

VeEo

VeEad

2I
v

1 e

= _

Ve

X, + Xe d

Xq + Xe

+ qX

X, d + X e

Multiplicando la expresin anterior por eos b

VeEo

( 'COS O

VeEqd

Xq + X e
Remplazando (3)- en (2):

\ v q+ X e

X, d+ X e

dP

VeEqd

xe

xe

xd + x e

Resolviendo cos2^ en la expresin anterior:

dp - VeEqd ^ cos , -/ 1 2\ sen = O -2 \fe .\ -1 da X -i- X \ + X X, + X q e x q e d e

Por la

semejanza de los

tringulos

OFvV y

ODC tenernos

Ve 2

= FO DO

-.-

FW VeEqd

q Ve2

x, o d+ x e

VeEqd X + X

x, d+ x e

Por lo tanto:

+ X ' e

Por otro lado dentro del semicrculo tenemos que:

MD = Ve 2 [
X
q

-. + X

1 sen" X^ + X d e

(6)

Remplazando las expresiones (5) 7 (6) en la ecuacin , obtenemos que:

= FH

Mu

(7)

Ahora haciendo el anlisis para operacin del genera -

30
dor correspondiente a factor de potencia en adelanto (Pig. 13)
V

en una regin severamente subexcitada, cuyo punto de trabajo W se encuentra cercano al limite de estabilidad, es evidente geo mtricamente que:
MD

FK

Fig. 13

Por lo tanto la expresin (7) quedara:

dP = d

FH

fiH

= O

Interpretando geomtricamente este resultado, el punto crtico de operacin estable ocurre cuando la proyeccin KH se hace cero, es decir cuando la excitacin se reduce de tal mane ra que el punto de trabajo V/ coincide con S. .En conclusin el punto crtico de operacin estable pa ra excitacin fija es el punto S.

31

.2.3- CONSTRUCCIN DEL LIMITE TERICO Y DEL LIMITE PSACTICODE ESTABILIDAD, SU VALIDEZ PAHA GENERADORES DE ROTOR ID

CILINDRICO En virtud del resultado obtenido en el numeral ente rior, es posible-ahora construir una curva limite de estabilidad para estado estable, que corresponda al lugar geomtrico de los puntos S_para distintos, valores del ngulo de carga como se muestra en la figura lf. ,-

Fig. lij.

32

La construccin anterior corresponde a un lmite terico j pero en la prctica es inadmisible operar un generador en valores cercanos a este lmite, por esta razn es"necesario im plementar un lmite de estabilidad prctico reduciendo al lrni te terico, para permitir un incremento adicional de carga de un 10 % o 20 %, antes que se presente inestabilidad; este mar-

gen de seguridad cubre tambin contra: falta de precisin en las constantes de la mquina y del sistema, que afectan los

clculos tericos; variaciones en'el sistema en estado estable, incrementos en las reactancias debido a prdidas en las lneas de transmisin, etc. La curva se la construye del-modo siguien

33

te ( Fig. 15 ):

'

Sobre los puntos S del lmite terico se trazan arcos de circunferencia con centro en el punto ci proyeccin de ta les puntos sobre el eje de las abolsas, luego se reduce el 10% o 2.0% de la potencia activa a la ordenada de los puntos S 5 y para este nuevo valor de la ordenada se trasa paralelas al eje de las abcisas, hasta cortar con los arcos de circunferencis en los puntos S' , de esta manera los puntos S' constituyen el nuevo lmite de estabilidad prctico. Los resultados y procedimientos obtenidos hasta el momento en los numerales 2.2.2. y 2.2.3-, son perfectamente ve

S4

Fig. 16

lidos y aplicables a generadores de rotor cilindrico, puesto que para este tipo de generadores, X, = X , el dimetro formado para polos salientes se hace cero, y el limite terico de estabilidad pasa a ser la recta vertical sobre el punto D, para conseguir el lmite prctico se aplica el mismo procedimien to ya mencionado, corno se presenta en la figura 16. Poniendo atencin a los diagramas anteriores se confii? ma que el ngulo crtico para estabilidad en estado estable en una mquina con rotor de polos salientes', se produce para valo
o

res menores de 90, 5 mientras que para ste valor se cumple enla de rotor cilindrico. Otra cosa que se puede advertir grficamente, es como las saliencias polares en el rotor, extienden el lmite con relacin al rotor cilindrico, comprobndose la ventaja de polos salientes en tales generadores.

2.2.f. INFLUENCIA DEL SISTEMA DE EXCITACIN SOBRE' EL LIMITE DE / * .//^^ESTABILIDAD DE LOS GENERADORES * ' ** Entre los factores que influyen sobre el lmite de esta

bilidad, est el sistema de excitacin y regulacin de voltaje que tengan los generadores, de manera general la inclusin deun equipo de regulacin automtica de voltaje, eleva los lmites de estabilidad .en proporcin directa a la velocidad de re_ puesta qu tengan los mismos." ^ Simplificadamente la forma en que acta la regulacin de voltaje sobre la estabilidad es'la siguiente: si uno o ms

35

generadores estn suministrando potencia a un sistema, en un punto de trabajo cercano al lmite de estabilidad, y se produce una mayor demanda de potencia del sistema, el punto de trabajo del generador se desplaza a otro superior, para cumplir con los requerimientos de la carga, si la excitacin no se incrementa, el ngulo de carga se incrementar de una manera peligrosa hasta que la mquina pierda sincronismo, entonces, elpapel ideal del regulador de voltaje y del sistema de excita cin consiste, en que para incrementos de carga el regulador, incremente automticamente la excitacin"a fin de impedir un incremento del ngulo de carga, permitiendo as que el generador contine en sincronismo y elevando el lmite de estebili-dad a valores prximos al terico, naturalmente' que para tal caso la respuesta del sistema de excitacin debera ser insten tnea, cosa que en la practica no es posible, sin embargo con la utilizacin de equipos bastante rpidos se logra elevar en algn 'porcentaje el lmite prctico de estabilidad.

3.3.. *' LIMITES POR CONDICIONES TRMICAS EN LOS" DEVANADOS En las mquinas elctricas las prdidas de energa, e-lctrica y mecnica, tienen lugar como resultado ce la trans formacin de estos tipos de energa en calor, que eleva la tem peratura de .ciertas partes de la mquina. Para el funcionamien to confiable de una mquina, el calentamiento de cualquiera de sus martes debe estar reducido a lmites determinados.

La vida que se puede esperar de una mquina, est inti mmente ligada con la temperatura de servicio, debido a que la degradacin de los materiales aislantes es funcin del tiempo durante el cual estn sujetos a altas temperaturas, como de la magnitud de las mismas; la degradacin es causada principalmen te por un fenmeno qumico de oxidacin lenta, que endurece los aislamientos volvindolos frgiles y quebradizos, en detri ment de su duracin mecnica y de su rigidez dielctrica. Por estas razones la carga admisible de una mquina, en este caso los generadores sncronos, se determina ante todo por la temperatura admisible de los materiales aislantes que se utilizan para su construccin.

2.3.1. CLASES DE AISLAMIENTO La resistencia de los materiales usados para el aislamiento elctrico de las mquinas es afectada por muchos factores, tales como los esfuerzos mecnicos y elctricos que provo can expansiones y contracciones de los devanados y sus partescircundantes, con los cambios de carga.y temperatura; vibracio nes; exposicin a deterioros atmosfricos, como la humedad,
13

elementos qumicos, polvo, etc. Por lo tanto adems de la re querida resistencia al calor, los materiales aislantes deben 2

satisfacer varios requerimientos suplementarios, como:

- Alta rigidez- dielctrica de los materiales, tanto en condi

37

cion1 s de temperatura ambiente normal, como en las de funcio namiento de la mquina. - Resistencia a las solicitaciones mecnicas, con un grado a.d_e cuado de elasticidad. - Mnimas prdidas dielctricas tanto en fri como en caliente - Alta resistividad en caliente.

Los materiales aislantes utilizados en la construccin de mquinas elctricas, se clasifican por su resistencia al ca lor en las siguientes clases: Y u O, A 5 E, B, F 5 H, y C. identificndose cada una por su mxima temperatura permisible en 13

servicio, continuo, como se muestra en la tabla 1. Mxima temperatura continua permisible Mxima elevacin de temperatura permisible

Clase

Y u 0 A E B F H C
sobre

90 c
105
120 130

50 C 65 ' 80 90 110

155 180
160

135

La tabla anterior es dada por las normas v'DJE 053'0 -de junio de 196?; Ssta tabla no tiene el carcter de definitiva,puesto que continuamente se mejoran las caractersticas de los

38

materiales.

2.3-2. LIMITES DE TEMPERATURA Y ELEVACIOK DE TEMPERATURA I-'ERMI SI BLES 13 Los lmites permisibles _de temperatura estn dados por la mxima temperatura en condiciones de servicio continuo que puede resistir el aislamiento de las mquinas; cada clase de aislamiento, tiene su respectivo lmite de temperatura como se indica en la tabla del numeral anterior. La temperatura que alcanzan los devanados o una pieza de una rnquina} no depende nicamente del calor engendrado por las per elidas elctricas y mecnicas, sino tambin de la temperatur'a del medio refrigerante; por esta razn les normas establecen un lmite para la. elevacin de temperatura, dada por la diferencia entre la temperatura final de una determinada pieza y la del medio refrigerante, en la que esta ltima no deber sobrepasar los. fO C,3 los lmites de elevacin de temperatura para las distintas clases de aislamiento, tambin estn dadas an la tabla anterior. Las mquinas elctricas deben estar diseadas y fabricadas de tal modo que para carga nominal, las elevaciones de temperatura estn dentro de los lmites indicados. Si en condi ciones reales la temperatura del medio refrigerante es mayor de fO C, se deber reducir la carga; si por el contrario la temperatura del medio refrigerante es menor que | 0 C, esto no

39

debe ser motivo para sobrecargar la mquina de su potencia nominal . Cuando las mquinas son diseadas y probados sus lmites de elevacin de tenderatura en alturas menores a 1000 m. -

sobre el nivel del mar, y puestas a funcionar en alturas superiores, como la de Quito ( 2800 m.), las mximas .temperaturas de elevacin y del medio refrigerante debern ser reducidas en el 1 %, por cada 100 m. sobre los 1000 m.; esto sera la mxi-

ma temperatura del medio, refrigerante para la ciudad de Quito de 32.8 C. La correccin anterior no es necesaria cuando la dismi nucin en la capacidad de enfriamiento del aire es compensada por el sistema de ventilacin,

-NOTA .- Al final de este trabajo, en el apndice "B", se exponen algunas definiciones de trminos que se utilizan en e_ ta parte del trabajo.

2.3.3. CONSTRUCCIN DEL LIMITE TRMICO DEL CAMPO Teniendo en cuenta que las mquinas estn diseadas p_a r_a un funcionamiento confiable en su capacidad nominal, el lmite que se establece para .condiciones trmicas del campo, es el correspondiente a -la corriente del .campo necesaria para sus tentar condiciones nominales de operacin; para generadores -con enfriamiento de hidrogeno, el lmite constituye la mxima

w.

w,

w(

17

fl
corriente._de campo permisible bajo las distintas presiones de hidrgeno. Puesto que-el voltaje interno de una mquina sncrona es directamente proporcional a la corriente de excitacin3 entonces partiendo del diagrama de corrientes de la figura 8; JS_ puede trazar el limite trmico del campo, corri el lugar geomtrico de los puntos de trabajo para E
" ' ' . ~ _
v

V*?.

_-*!

__0

nominal constante, cusn

do varia el ngulo de carga & entre" O y 180,

su construccin

se muestra en la figura. 17 de la pgina anterior.

3.3.f- CONSTRUCCIN DEL LIMTJS TRMICO DE LA ARMAD3J: 5 Como lmite trmico de la armadura, se establece la co-rriente nominal que puede fluir por el devanado-estatrico, su

Limite por potencia efectiva

Lmite trmico de la

construccin corresponde desde la- figura o, al lugar georntrico para I , cuando el ngulo de factor de potencia $ varia entre O y 180, como se muestra en la figura 18.

2.4-

LIMITE POR CORRIENTE MNIMA DE EXCITACIN' En los diagramas de operacin de generadores es necesjj

rio definir, un limite para mnima corriente de excitacin, afin de evitar la prdida de sincronismo del generador debido a insuficiente excitacin, a menudo inclusive los sistemas de ex citacin de los grandes alternadores, et;tn diseados para que la corriente de excitacin no se reduzca de ciertos va-lores.
f

'

Sn este trabajo se ha dispuesto arbitrariamente un limite mnimo para el 5 % de la corriente de excitacin nominal, ste se puede notar en-la figura 1?, y su construccin es la misma que para el lmite trmico del campo.

2,5.

LIMITE FOR FOTEKGIA EFECTIVA Es conocido que la potencia activa que se puede obte-

ner de- un generador sncrono, est determinada por la potencia efectiva de la nquina impulsora, para la mayora de los casos la potencia nominal de las turbinas o motores que mueven los generadores, es igual a la potencia activa nominal del generador, desde luego que esta no es la potencia mxima, pero si la potencia garantizada que se puede obtener de la mquina impulsora, puesto que existe un margen de reserva para requerimien-

tos emergentes. Para este trabajo se tomar _como lmite la potencia a tiva nominal del generador. Sin embargo si por desgaste, deterioro u otras razones, la potencia que pueden normalmente deli verar las mquinas impulsoras se reduce, el limite de potencia efectiva tendr que tornarse en un valor menor; la construccin de este lmite se muestra en la figura 18.

2,6.

CONSTRUCCIN DE ua DIAGIUMA PRACTICO PAP LA OPERACIN DS GEKEKADQRES3 Los lmites definidos anteriormente; son imprcticos -

en la operacin de generadores, si se los toma individualmente por lo tanto se los debe superponer a fin de obtener un solo lmite conjunto, tomando en cuenta las situaciones en que prevelecen cada uno de ellos, este lmite 'lo constituyen un conjunto de curvas que encierra el rea donde la operacin ser confiable. Son embargo con esta simple delimitacin el diagrama no prestara la suficiente claridad para operar un generador, ya que adems es necesario conocer el punto de trabajo d.entro del diagrama, esto se consigue dimensLeando ambos ejes coordena dos para valores reales de potencia activa y reactiva en los ejes vertical y horizontal respectivamente; trazando las l

neas que representan los distintos ngulos de factor de potencia; y lo ms importante, trazando los lugares geomtricos pa-

ra distintos valores de la 'corriente de carga y de campo, de esta manera el operador qu'e cuenta adems en su panel de tra-

bajo con instrumentos tales corno medidores de: Kw, KVAR, eos $ I de carga, I de excitacin, puede con valores de 2 cualesquie ra de los instrumentos anteriores, situar fcilmente el punto de trabajo, y dirigir en base a esa posicin sus maniobras en la operacin del generador. En la figura 19 e la pgina anterior se puede apreciar el diagrama completo ejecutado por el computador con la ayuda de un grafizador en -diferentes colores, que corresponden median te el siguiente cdigo a los distintos tipos de curvas limites: Rojo- .... perfil limitante Azul .... corriente de carga ( A. ) Verde ... corriente deexcitacin ( A. ) Negro . . . ngulos de factor de potencia Fara el anterior diagrama se han utilizado los siguien. tes valores: V = 1.0 p.u. p.u. ( f ! 6 0 V.) (10 Mw.)

Pn = 0.9 X X

= 1.012p.u.

='0.567p.u.

X e = 0.2 * p.u. Im = 1.0 p.u.

Ifn= 1.0 p.u. .

(15^2 A.)
(500 A.)

En el presente ejemplo se puede observar que el perfil limitante est conformado por los segmentos de curvas ms in-

teriores, para su construccin todas las curvas estn referi das a un mismo centro 3 (al punto F de las figuras anteriores), el ngulo de factor de potencia tiene como referencia el eje

vertical, a partir del cual se desplaza a izquierda y derecha a intervalos de 10

CAPITULO

III

PROGRAMA DIGITAL FAKA LA EJECUCIN DE LOS DIAGRAMAS Y APLICACIN DE LOS MIS.'-IOS

Si "bien la construccin manual de las curvas para los diagramas de operacin de generadores, no demandan complejidad en su ejecucin, puesto que requiere nicamente de un elemen tal equipo de instrumentos de geometra, en cambio si requie ren de tiempo para la obtencin de los diferentes puntos que conforman el lugar geomtrico de cada curva, por esta razn en este trabajo se ha imple.-nentado un programa digital, que me -diante la ayuda de un grafisador, trace los diagramas en menor tiempo y con mayor precisin; -Algunos detalles del programa se exponen en los siguientes numerales.

3-1.

DEDUCCIN DE LAS EXPRESIONES MATEMTICAS QUE DEFIKEK CADA LIMITE Para efectos del programa a continuacin se deducen

las expresiones matemticas que definen cada una de las curvas que conforman los diagramas de operacin; todos ellos refer dos a un mismo eje de cordenadas, y en funcin de los parame tros propios de la mquina.

47

3.1.1. LIMITE DE ESTABILIDAD La siguiente figura corresponde a la obtencin de un punto de la curva para .el limite prctico de estabilidad, de -

y+k

Fig. 20

esta figura se puede establecer el radio del semicrculo FETD, que est dado por:

r = Ve
2 \
x

1
q + X e X, + X d e

Para el punto S 1 el valor de la abcisa ser:

x =

-H

RV

(1)

Por otro lado: RV = x 1 MD = ED sena Entonces: 2. MD - 2r sen o y

FR = MD

ED = FD1 sen = 2r sena

Remplazando las expresiones anteriores ( 1 ) :

x = 2r sen + x 1
Desde el tringulo FSR se puede establecer que:

2 . f

(2)

sen =

y *k (x - x 1 ) + (y +

-,..-

(3)

y en el tringulo

RUS'

y + k)2 - y
x1 = yk + 2ky

Remplazando (3) y (4) en (2):

2ky
(x - x')2 + (y + k)2 La expresin (5) entonces es la que define la curva del limite de estabilidad prctico' para generadores de rotor de polos salientes.

En la expresin ( 3 ) se puede advertir que cuando:. X, d = Xq entonces r = O

y la expresin quedara nicamente con el segundo trmino, es decir la curva que define el procedimiento para obtener el mar gen de seguridad y que es el nico que interviene para el caso de rotor cilindrico; por lo tanto la expresin (5) es aplica- ble a ambos tipos de rotores. Sin embargo debido a su formo y complejidad la expre si (5) es comveniente para los fines la corno se expresa en (6): Y? - 3*'x2 + (3x'2+ (y + k)2)x*- ((y + k)2(2r + x' ) + x'3) = O de programacin poner-

(6)
A esta ecuacin se la ha evaluado para algunos valores a fin de obtener pares cordenadoss que luego mediante una re gresin polinmica cbica, permitan obtener un polinomio de tercer grado ms simple, que defina la curva.

3.1.a. CURVAS PARA CORRIENTE DE EXCITACIN La expresin matemtica que define las curvas de mxima y mnima corriente de excitacin, como de los distintos por centajes de excitacin es fcil deducir a partir de la figura1?, donde se puede ver que: FB ^ FC CB

FB =

V-.- i . cosS + ' \q Xd/ Xd

Si se toma como centro .F} cada punto de esta curva obedece a las siguientes cordenadas: -r v ij
'

x =

1 X q

1 \eos C , Eo +
X,/ c./ X, d
, EO

eos

y =

Tr / / -i 1
V

-i \ \c

sen 2 -fX, d

sen

2 \ \

X,/ d/

En las anteriores cordenadas se puede notar que para rotor cilindrico X, trminos se hacen cero d - X q , los primeros -^ y lo que queda son las cordenadas que definen una circunferencia de radio E'/ X,. o d Para estas expresiones el valor de E limite, se calcu

la mediante las siguientes frmulas, para los valores nomina les dados por la placa:

E Donde

- Veos -i- IX sen( 5 -t- d

cos

+ sen
IX .

q.

Estas expresiones son parte de algunas frmulas prcti_ cas para los parmetros <}e la mquina sncrona, que se deducen en el Apndice 1, al final del trabajo.

52
Para las distintas .curvas entre mxime y mnima excit_a cin se varia el valor de E

o = I~ en por unidad.

3.1.3. CURVAS PARA COSHIEHTE DE C/.RGA Los lugares geomtricos para las curvas de corriente de carga son semicircunferencias con centro en O y cuyo radio vale I, es decir:

^y 2 =T 2 x2 + I
Refirindola al mismo centro del resto de curvas: (x - V/X^)2 + y 2 = I2

Puesto que ls parte requerida es la superior:

y = + Vi 2 - (x - V/X )2
Las'distintas curvas se consiguen variando I

3.1.f. LIMITE DE POTENCIA EFECTIVA Esta es la curva ms sencilla, consiste en una recta paralela al eje de las abcisas, para el valor de los kilovatios nominales en la ordenada, es decir:

y = kw

3.2.

CARACTERSTICAS Y FORMA DE USO DEL PROGRAMA El programa se ha desarrollado para el sistema de com-

putacin TEKTRONIX j-051 de la Facultad de Ingeniera Elctrica bajo la direccin del Sr. Ing. Sfrain Del Pino. La razn para haber escogido este sistema radica en -las bondades que el mismo presenta, en la ejecucin de diagra mas, as: los trazos se obtienen aparentemente en lnea llena, en el mismo diagrama se obtienen lineas en diferentes colores, se puede utilizar cualquier tipo de papel, por ejemplo papel milimetrado, adems da la opcin de hacer coincidir las divi-siones del papel a voluntad con los requerimientos del grfico. El programa est escrito en. lengua je BASIC, en ^?36 in_s trucciones: bajo el nombre r^CTOBAR/PROGRAMA y almacenado en un DISQUETTE, que se encuentra a cargo del Ing. Efran Del Pino. El programa ha sido diseado para ser ejecutado en for ma "interactiva'1, es decir-el computador va haciendo preguntas que deben ser contestadas para continuar con la ejecucin. Para la utilizacin del programa se procede primeramen te a cargarlo en el computador, para luego comenzar su ejecu-cin con el comando RUN. Los datos que el computador requiere para la ejecucin del diagrama P~Q de un generador son los siguientes:
V

. ' cos<p
X

Im Estos valores deben ser ingresados en p.u.3 en las pro pias bases de cada mquinaLuego de ingresados los datos se procede a la obten. cin del diagrama, mediante la ejecucin individual .de los dis tintos tipos de curvas que lo conforman, para esto cada tipo de curva responde a una tecla de acuerdo al siguiente detalle que aparecer en la pantalla del computador: Tecla 5 -- GRFICOS .- Ejecuta el perfil limitante del diagrama, en los ejemplos realizados en este trabajo, ste tiene color rojo, para dar significacin a una zona que no debe ser s brepasada en la operacin de un generador. Tecla 7 GRFICO DE CURVAS PARALELAS A CURVA (2) ,- Ejecuta

las curvas que representan los lugares geomtricos para distin tos valores de corriente de excitacin, antes de su ejecucin el computador solicita el valor del porcentaje de la corriente de excitacin nominal que debe darse al. intervalo entre los distintos L.G.; en este trabajo este tipo de curvas tienen color verde, e intervalos del 10 %* Tecla 9 GRFICO DE CIRCUNFERENCIAS .- Bajo el control de es

ta tecla se encuentra la ejecucin de las curvas que representan los lugares geomtricos para distintos valores de corriente de carga, tambin para estas curvas el computador solicita

55

el porcentaje de la'corriente nominal como intervalo entre los distintos lugares geomtricos, estas curvas estn en color azul y a intervalos del 10 %* Tecla 10 GRFICO DE RECTAS RADIALES .- Ejecuta las rectas

para los distintos ngulos de factor de potencia, a intervalos de 10. Con el fin de que los grficos que se ejecutan en papel salgan centrados y que las unidades que se encuentra el diagr ma coincidan con las divisiones del papel miliraetrado, el computador solicita dos datos de la siguiente manera: VALONES DE MARGENES HORIZONTALES : GI - X ;
11

"

"

"

: C-, + X ;

Para el surninisbro de estos datos se debe tomar algunas precauciones: En vista que es impredecible para algn conjunto de a tos} establecer en forma'precisa el nmero de unidades en sent do horizontal que va a ocupar el diagrama, as como su distribu cin a izquierda y derecha del eje vertical; se debe seguir el siguiente procedimiento; primeramente establecer el nmero de divisiones que se dispone eri el papel, en sentido vertical y horizontal para realizar una correspondencia entre divisiones y unidades del diagrama; as por ejemplo para el papel utiliz_a do en los ejemplos de este trabajo, ste dispone de 25 por 38 divisiones, mientras los diagramas requieren de 1 unidad de al. to por aproximadamente 1.7 unidades de ancho, lo que lleva a

establecer una correspondencia de 20- divisiones por unidad con formando una ventana de utilizacin de 20 por 38 divisiones en el papel para el diagrama. Para realizar el centrado del diagrama en el papel derbe precederse a dar valores tentativos a los datos silicitados por el computador, para obtener el diagrama en la pantalla y luego con sucesivos "tanteos" aproximar un centrado adecuado. Fara el ejemplo que hablamos tomado podramos dar los siguientes valores: C^ - X ;' 1.0

+ X ; 0.9

De esta manera estamos adjudicando 1 unidad para el l_a do izquierdo del diagrama y 0.9 unidades para el derecho, te niendo en cuenta que la suma es 1.9 unidades correspondientes' a las 33 divisiones disponibles en el papel; de esta manera se obtendr el diagrama en la pantalla y permitir modificar en forma'adecuada stos valores para obtener un buen centrado. En sentido vertical no va ha existir problema en el centradoj en razn de que el diagrama siempre va ha requerir un mximo de una unidad en este sentido,.por lo que resulta f cil para la correspondencia de unidades escogida centrar el diagrama en^ el papel. Para el dimensionamiento de los diagramas se requieren

los sisui.ei.tes datos-en unidades reales:

P n In
J fn

Puesto que el diagrama est ejecutado en el sistema p.u. se debe transformar a valores reales con los datos ante riores, para aplicarlos al diagrama.

3.3.

SJSMPLOS DE APLICACIN Como ejemplos en la aplicacin del presente estudio se

ha tomado la ejecucin de los diagramas P-Q para los generadores de tres centrales de la E.E.Q.; estas son las hidrulicas de Cumbay I y II, que disponen de generadores con rotor de p_q los salientes y la central a gas de Guangopolo cuyo generador dispone de rotor cilindrico, considerndose que son lo ms representativo que se dispone. Los datos y los diagramas obtenidos se encuentran a continuacin.

58

D A T O S

Central Tipo de central Grupos

CUMBAYA I Hidrulica TOSHIBA

CUMBAYA II Hidrulica
AEG

GUANGOPOLO

Gas
WESTINGHOUSS

Ao
Nmero R.P.M.

1959
2

1964
2
514

1977

1
3600 13 800
2f 100

. 514
4160 11 111 0.9

Vn (V.) Sn (KVA) f.p.

If nominal (A, ) Xd (p.u.)

4160 11 111

0.9 425
0,861

0.85

500
1.012

760
2.23 2.17

a xe (p.u.)
R.C.C,

(p.u.)

0.567
0.0

0.6^1
0.0

0.0

1.103
B

1.183

Clase aislara.

EXCITACIN: Tipo Indep. Indep. Brushless

Vn (V.) In (A.)
Refrigeracin # de polos

125
600
aire

200 640
aire

181.5

8iO
aire

14

14

59

3-3.1. AH-ALISIS DE LOS DIAGRAMAS OBTENIDOS Para iniciar este anlisis es importante advertir que los tres diagramas anteriores hansido ejecutados para valores de X = O j esto supone decir que los-generadores estn conec-

tados a una barra infinita atravs de una reactancia externa nula, posteriormente to de tal adopcin. Un primer aspecto que se puede observar en los tres diagramas es la diferencia en la conformacin del perfil limitante en el sector izquierdo con ngulos de factor de rotencia en adelanto, asi: - Para Curnbay I 3 el lmite trmico de la armadura prevalece sobre el lmite por estabilidad, por tal razn"ste no aparece en el perfil limitante de tal se.tor - Para Cumbay II, el lmite trmico de la armadura prevalece sobre los lmites por mnima corriente de excitacin y de esta bilidad, suplantndolos en sus respectivos sectores a ambos. - Para el generador de la central a gas Guangopolo, en cambio el lmite por concepto de estabilidad es el que prevalece sobre los lmites por corriente mnima de excitacin y trmico de la armadura.' De otra parte se puede notar el efecto que tienen los. polos salientes en el diagrama P-Q} notndose que los generac\ res con rotor de polos salientes permiten una rea ms extensa de operacin con relacin a los de rotor cilindrico, especialel numeral 3-!-- permitir situar el efec-

60

mente con ngulos de factor de potencia en adelanto. Con respecto a la estabilidad se puede notar que el l mite por tal concepto, prevalece fuertemente en el generador con rotor cilindrico, no as en los de rotor con polos salien-

tes.
Otro aspecto de mencionarse, es que para el punto nomi nal de operacin coinciden en su corte el lmite trmico del campo, el lmite por potencia efectiva, el factor de potencia nominal y el lmite trmico de la armadura, an cuando este ltimo no aparece.

3.k.

SFSCTO PE LA REACTANCIA EXTERKA La influencia de la reactancia externa sobre el perfil

limitante del diagrama P-Q} se puede observar atraves de la fi gura 24; donde se ha graficado una superposicin de tales perfi les para un mismo conjunto de datos con diferentes valores de X , O, 0.15) 0.35 P.U., pudiendo apreciarse que a medida que aumenta X . se hace ms * prevaleciente 5 el lmite -por estabilidad
e

que los lmites trmico de la armadura y por corriente mnima de excitacin; es decir el aumento de la reactancia externa r_e duce el rea de operacin para un generador conectado a una red infinita por el lado de factor de potencia en adelanto.

- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Al finalizar este trabajo y corno resultado del mismo, puedo afirmar que sus objetivos han sido logrados a cabalidad, en virtud de que los diagramas que se han obtenido presentan la claridad y precisin suficientes respecto de las caracteri_s ticas que de ellos se requiere para la finalidad deseada, esto es para la gua que se va a tener en ellos en la operacin de generadores sncronos de centrales elctricas. Si bien la teora aplicada para esta tesis no requiere de un alto grado de complejidad, ni tampoco sta constituye . una innovacin en la materia/ en cambio si creo que el trabajo viene a llenar un vacio- en el campo de la operacin de generadores, por el hecho de que por lo menos en algunas centrales de la E.E.Q., no se hace uso de los diagramas P-Q. For otra parte es de desearse que a nivel de operado res de las empresas elctricas que operan en el pas 3 estos diagramas fueran mejor difundidos, a fin de optimizar la ope racin de tales centrales. Como recomendacin sobre el tema, yo propondra la eljt boracin de los diagramas de potencia (P-Q) , con aplicacin gjs neral a la mquina sincrona y condensadores sncronos, que ten gan en cuenta el efecto del regulador de voltaje y del sistema de excitacin para el lmite por concepto de estabilidad.

63

APNDICE

FORMULAS PRACTICAS DE LOS PARMETROS DE LA MAQUINA SNCRONA

En este apndice se desarrollan algunas frmulas de in teres para el clculo de parmetros importantes de la mquina sincrona de polos salientes, a partir de sus diagramas fasoria les; estas pueden aplicarse a la mquina de rotor cilindrico,teniendo en cuenta que X, = X . ^ d q Desde el diagrama de la figura A-13 puede d-educirse lo siguiente para el ngulo de carga <S3 suponiendo conocidos: V 3 -

Fig.

A-1

Tomando el tringulo OFL : IX

V + IX sen

, +1 - tg -1

COS

<

, . (A-i)

IX

De manera similar el voltaje interno E , puede ser cal o culado conocidos: V s I, X , ; 03 . Desde la figura A-l> mediante la siguiente expresin: Geomtricamente :

= =
=

OK + KG OK + AH Vcos + I ,X , d a Vco.s+ IX,sen( + S^) (A-2)

De la expresin (A-l), se puede despejar I, suponiendo conocidos el resto de parmetros:

(A-3)

X
Nota: Para la aplicacin de estas frmulas se considera tivo cuando, I atrasa a V, y negativo cuando I adelanta a V

APNDICE

13

DEFINICIONES IMPORTANTES

En este apndice se encuentra la transcripcin de algu. as definiciones dadas por las normas VDE - 0530 de 19&7, ^i^J lada "STANDARD SFECIFICATION FOR ROTATING ELECTHICAL MACHINES"

referentes especialmente a trminos trmicos.

- ESTADO DE OFEHACION .- Bajo el trmino estado de operacin se entiende el estado de una mquina en un instante ciado, cu? finido por la totalidad de las magnitudes elctricas: rnecni cas y trmicas. - SERVICIO .- El servicio de una mquina es definido por una secuencia de estados de operacin, los cuales pueden diferir en naturaleza y tiempo. - TIPO DE SERVICIO .- Tipo de servicio. es el servicio coriveni

do, el cual abarca uno o ms estados de operacin durante in tervalos de tiempo fijados. - SERVICIO NOMINAL . ~ Servicio nominal es el tipo de servicio asignado a la mquina por el constructor el cual es indicado en la placa, y definido por: carga nominal, voltaje nominal, corriente nominal, velocidad de rgimen, factor de potencia-

66

nominal, duracin del ciclo de servicio nominal, factor de serviciOj servicio de operacin nominal. - ESTADO DE OPERACIN NOMINAL .- Estado de operacin nominal es tal estado de operacin el cual define el servicio nominal. - CARGA NOMINAL .- Carga nominal es tal carga a. la cual correa; ponde el estado de operacin nominal, para generadores de co_ rriente alterna es la potencia elctrica aparente en los ter rainales} expresada en VA, KVA3 MVA. ' - EFICIENCIA .- Es la relacin de la potencia efectiva de sali

da a la potencia efectiva de entrada. - FACTOR DE POTENCIA ..- Factor de potencia es la relacin de la potencia activa a la potencia aparente; para el caso de voltajes y corrientes sinusoidales. - EQUILIBRIO TRMICO .- Equilibrio trmico es tal estado alean sado al cual la temperatura de las partes individuales de la mquina permanecen constantes, o varan en no ms de 2 grados centgrados por hora. - LIMITE DE TEMPERATURA . - O mxima temperatura continua permisible-de un material aislante, es la temperatura a la cual el material aislante resistir por un apreciable periodo de tiempo sin sufrir seal alguna de deterioracin de sus pro piedades elctricas y mecnicas. - TEMPERATURA DEL MEDIO REFRIGERANl'S .- La temperatura del medio refrigerante es la temperatura del medio refrigerante en el punto de su entrada a la mquina

67

ELEVACIN DE TEMPERATURA .- Elevacin .de temperatura es la diferencia entre la temperatura ce una parte de la mquina y la del medio refrigerante. ELEVACIN DE TEMPJSRATU KA FINAL .- Jlevacin de temperatura final es la elevacin de temperatura al final de un proceso de calentamiento. MXIMA TEMPERATURA .- Mxima temperatura es la ms alta temperatura permisible de una parte de la mquina medble por medios prcticos. LIMITE DE ELEVACIN DE TEMPERATURA .-.Lmite de elevacin de temperatura es la ms alta diferencia de temperatura permisi ble entre la mxima temperatura y la ms alta temperatura convenida del medio de enfriamiento. EN VACIO ,- O sin carga es la operacin de la maquine bajo

voltaje, como regla el. voltaje nominal, sin aplicacin de -ninguna carga.

63

" B I B L I O G R A F A

1.- Fitzgerald, A.E., Kingsley, Jr. 0. y Kusko, A. "Electric Machinery1,1 3? ed. > Nueva York: McGrav;-Hill Book Company ,
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3

197^-.

f.- Kosov/j I*L.3 "Mquinas Elctricas y Transformadores", 1? ed. , Editorial Hevert, S.A.} Barcelona, 197^35.- Poveda.j M. , ''Copiados de Mquinas Elctricas III"3 Facul tad de Ingeniera-Elctrica, E..P.N, , 19796.- Kimbark, E.W., "Fower Sistem Stability", Vol. III, J.\Viley
1958.

7.- Enrique^'Hrper, "Anlisis Moderno De Sistemas Elctricos De Potencia"3 1? ed., Editorial Limusa, S.A., Mxico,19778.- V/eedy, B.M.3 "Electric Power. Sistems" 3 lf ed. , J. Wiley & Sons, Inc., London, 1970.

9.- V/alker, J.H. , "Operating Characteristics f Salient-Pole Machines", Proc. IEE, 1953,100, Pt II, p. 13-

69

10.- Gove-, R.M. , "Geometra Construction of the Stability Limits of synchronous Machines", Proc. ES, May 1965) Vol. 112, No. 5, P, 977. 11.- Cawson, W.F. y Brovm, H.E., "Digital Computation of Syn chronous Generator Fullout Characteristics", AIJSE Transa tions, JTeb. 1959; P12. - Jones, J.W. y Noest, J.G. , "Guide For Operation and Maintenance of Turbine-Generators" , IEEE3 No. 673 Nov. 196313.- "Standard Specification For Rotatir.g Electrical Machines" Fart. 1 3 General, VDS ' 0 5 3 0 1/1.66 (Ei\GL)5 Junio 1967'*!