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G G4 4. .

M Mo ot te eu ur rs s l le ec ct tr ri iq qu ue es s c co ou ur ra an nt t c co on nt ti in nu u


BUT

Le but de cette manipulation est de mieux comprendre le fonctionnement de gnratrices et de
moteurs lectriques l'aide des modles "simples" mais proches des machines relles. Nous
proposons aux tudiants daxer dabord leurs efforts sur laspect pratique (montages divers, mesures
de certaines caractristiques) et, le cas chant, dapprofondir tel ou tel aspect thorique.


I. INTRODUCTION.

Les moteurs courant continu sont dtermins par une grande varit de caractristiques de
fonctionnement qui les rend pratiquement aptes tous les emplois. Ils sont utiliss en priorit lorsque
lnergie provient de piles ou daccumulateurs (automobiles, jouets, baladeurs,...). Il existe
principalement deux types de machines: les moteurs synchrones (alternateurs) et les asynchrones
(d'induction). Les premiers sont utiliss dans des systmes vitesse constante et faible couple de
dmarrage (machines tisser, magntophone, etc.), tandis que les derniers sont employs dans la
gamme de hautes puissances (10
-1
- 10
3
kW).

Tout systme de transport qui fait appel une technologie de sustentation ayant comme principe
l'limination des contacts matriels ncessite l'emploi de propulseurs spciaux: des moteurs
fonctionnant aussi bien en traction qu'en freinage sans faire appel aux forces de frottement. Pour des
raisons de scurit, dans le cas de la propulsion des vhicules grand vitesse, ces moteurs doivent
avoir des performances suprieures en freinage qu'en traction. Il existe deux familles de propulseurs
qui respectent ce cahier de charges: les racteurs utiliss en aronautique et les moteurs lectriques
linaires.

II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

La loi d'Ampre et force de Lorentz

Considrons un conducteur quelconque parcouru par un courant I et situ dans un champ
magntique B . Chaque lment de longueur dl du fil est le sige dun lment de force (Fig.1a):
dF = Idl B (1)

En particulier, si le fil est rectiligne et le champ est uniforme ( B = constant) la rsultante des forces
agissant sur une longueur L du fil vaut:

F
L
= Idl B
L
}
= IL B (2)
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-2


Fig.1: a) Conducteur lectrique dans un champ magntique.
b) Moment de force agissant sur une boucle de courant de forme rectangulaire

Considrons maintenant un cadre rectangulaire (de largeur L
a
et longueur L
b
) parcouru par un
courant I et pouvant tourner autour dun axe passant par le milieu de deux cts opposs (Fig. 1b).
Ce cadre est plong dans un champ B uniforme perpendiculaire laxe de rotation. Supposons que
la normal du plan du cadre fasse un certain angle avec le champ B . Le lecteur vrifiera facilement
que les forces sexerant sur les cts de longueur L
a
sannulent car elles sont de mme intensit
mais de sens opposs. Par contre, les forces F
b1
et F
b2
forment un couple.

F
b1
= F
b2
= IL
b
Bsino (3)

Couple=C = IBL
a
L
b
sino (4)

Vectoriellement on peut crire:
C = I S n B (5)

Avec S = L
a
L
b
surface du cadre et n le vecteur unit normal au plan du cadre (sens conventionnel
du tire-bouchon par rapport au sens du courant).

On constate que si:
- = 0 le couple est nul
- = /2 le couple est maximum dans le sens indiqu par la figure
- = le couple est nul
- = + le couple sinverse par rapport celui indiqu sur la figure

Pour maintenir le couple dirig toujours dans une mme direction, il sera donc ncessaire dinverser le
sens du courant chaque fois que vaudra 0, , 2, 3, etc.

Moteurs

Dans le cas des moteurs courant continu, on parvient facilement produire une alternance de
courant en utilisant des commutateurs et des balais (Fig. 2). A chaque demi-tour du cadre tournant, le
courant circulant dans celui-ci est bien invers. Le champ magntique est assur par un aimant
permanent, ou par des bobines inductrices connectes directement la source de courant continu.
I
dF
B
I dl
->
->
->
a)
x
y
z
B
n
F
F
->
->
->
->
o
I
I
a
b
b)
L
L
b1
b2
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-3

Fig. 2: Moteur courant continu. Les commutateurs sont fixs l'arbre du moteur et tournent avec lui.
Le contact lectrique est assur par les balais fixes qui frottent contre les commutateurs.

La loi d'induction de Faraday

Dans la Fig. 2 et en absence d'une source de tension, si une force mcanique fait pivoter le cadre
une vitesse angulaire constante, il apparat une force lectromotrice induite

E
i
=
du
B
dt
=
d
dt
B
}
- dS =
d
dt
BScoso ( ) (6)

o est l'angle entre B et le vecteur normal n . D'autre part e =
do
dt
, donc on en dduit que

E
i
= BAesinet (7)

Ainsi, une telle bobine pivotant l'intrieur d'un champ B constant produit un courant alternatif. Elle
constitue l'lment de base du fonctionnement d'un gnrateur lectrique.

III. ROTOR ET STATOR

En pratique, le cadre mobile est constitu par un bobinage plus complexe autour d'une armature
mtallique (noyau cylindrique en Fe pour augmenter le couple mcanique) appel rotor ou armature
d'induit (Fig. 3).

Fig. 3: Diffrents rotors. Pour viter les courants de Foucault, les rotors ont des noyaux de
bobine en tles de Fer doux presses et assembles par des rivets.
V
+
-
>
I
bal ai s
commutateurs
B
->
+
-
+
-
I
e
i nversi on du
courant
a)
b)
c)
d)
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-4
Le rotor est reli un arbre et tourne entre les pices polaires d'un inducteur aimant permanent
appel stator. Il est possible de crer le champ B du stator laide dun lectroaimant aliment par
du courant continu (excitation) provenant de la mme source que celle alimentant le rotor ou dune
autre source.

Le rotor bipolaire (Fig. 3 a) se prsente sous forme d'un double T muni d'un enroulement continu
dont les extrmits sont connectes aux bagues collectrices et aux deux ponts de collecteur. Il porte
2x380 spires (1.35, vitesse max. 5000 tours/min.). Dans le cas du rotor tripolaire. (Fig. 3 b), les
extrmits de deux bobines voisines sont relies en commun une bague collectrice et un pont
collecteur (dans le cas prsent, 340 spires par bobine, 1,35). Le rotor en tambour de la Fig. 3 c est
compos 12 enroulements de 80 spires raccordes en srie. Les connexions aux ponts de collecteur
et aux bagues collectrices sont indiques sur le schma. Le rotor en court-circuit (Fig. 3 d) est
constitu par des tles en fer dans lesquelles on a coul du mtal lger.

IV. TYPES DE MOTEURS COURANT CONTINU

Le moteur courant continu excit par des aimants permanents n'est pas le seul type possible.
Souvent on remplace les aimants par des lectroaimants fixes (bobines convenablement alimentes
en courant continu). Les bobines sont appeles bobines dexcitation ou bobines inductrices. On
distingue gnralement quatre types de moteurs selon le branchement envisag:

Moteur excitation indpendante: l'inducteur peut tre, soit un aimant permanent, soit un
lectroaimant fixe (Fig. 4).



Fig. 4: Moteurs excits par des aimants permanents: a) rotor bipolaire,
b) rotor tripolaire, c) rotor en tambour

Moteur-srie (Fig. 5a): rotor et bobines inductrices (250 spires) sont raccordes en srie. La tension
aux bornes ne doit pas dpasser 15 V.

Moteur-shunt (Fig. 5b): rotor et bobines inductrices (250 spires) sont raccordes en parallle. La
tension aux bornes ne doit pas dpasser 10 V.

Moteur-compound (Fig. 5c): une bobine inductrice est raccorde directement la source de courant,
tandis que la seconde bobine inductrice est raccorde en srie au rotor. La tension aux bornes ne
doit pas dpasser 10 V.

Fig. 5: Moteurs excits par des bobines inductrices. Branchement: a) en srie,
b) en drivation ou shunt, et c) en compound
7-8V
a)
5
b)
12V
c)
a) b) c)
V V V
I
i
I
i
I+I
i
I
I
I+I
i
I
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-5
V. QUELQUES CARACTRISTIQUES DES MOTEURS

a) Le couple du moteur (voir aussi page 36, notice Leybold)

La force exerce par le champ inducteur sur lenroulement de linduit travers par le courant dpend
de lintensit de ce champ et de lintensit de ce courant. Sur chaque lment de longueur dl de la
circonfrence (arbre du moteur) agit une force dF tangentielle. Le couple du moteur sera donn par:
M = r dF
pouli e
}
= k rdF
}
(8)
r est le rayon de larbre et un vecteur unit dont la direction est donne par laxe. Le couple dun
moteur peut tre mesur directement en soulevant une masse m. Le couple est donn par , o g
est la constante de gravit, et r est le rayon du moteur.

La puissance mcanique dissipe vaut

, o v est la vitesse laquelle la masse est


remonte.

b) Le rendement des moteurs

Les moteurs lectriques absorbent de lnergie lectrique et fournissent de lnergie mcanique. Ce
sont en ce sens des transformateurs dnergie. On entend par rendement du moteur considr le
rapport:
q=
P
m
P
e
(10)

est la puissance mcanique dveloppe et

la puissance lectrique absorbe. La puissance


est celle fournie par le gnrateur (puissance totale). On la dduit partir des mesures de tensions et
de courants. La puissance mcanique dveloppe peut tre obtenue partir d'un montage
permettant de soulever un poids.

c). Mesure de la contre-tension induite dans le rotor (page 33, notice Leybold)

La tension efficace U
R
aux extrmits du rotor rsulte de la tension U
K
appliques aux bornes
diminues de la tension induite U
G
dirige dans le sens oppos:

(11)

En ralisant le montage indiqu la Fig. 6, on peut mesurer la tension U
K
et le
courant induit I
R
lorsque le moteur a atteint sa vitesse de rotation stationnaire.
Connaissant la rsistance du rotor on peut dduire U
G
.



Fig.6 : Mesure de la contre-tension



d) Le courant de dmarrage (page 33, notice Leybold)

La tension induite apparaissant dans un moteur dpend, en prsence dun champ inducteur constant,
de la vitesse de rotation de linduit. Au moment de lenclenchement, la vitesse de rotation est nulle
pour atteindre aprs le dmarrage, suivant la tension applique aux bornes, jusqu 5000
tours/minute.

Par consquent, le courant fourni par la gnratrice slve rapidement pendant le temps de
dmarrage du rotor de zro une valeur maximum constante. Comme le courant de dmarrage est
environ 4 5 fois plus fort que celui de marche vide, le risque de surcharger dangereusement le
moteur existe donc lors de lenclenchement.
k
V
15
A
- +
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-6
e) La rsistance de dmarrage (page 34, notice Leybold)

Pour pargner au rotor la forte pointe de courant au moment du dmarrage, il faut accrotre la faible
rsistance du circuit du rotor par une rsistance additionnelle, raccorde en srie ce dernier.

La valeur de rsistance

dite de dmarrage, dpend de la tension

aux bornes, de lintensit


nominale

du courant, de la pointe de courant atteinte au dmarrage (sur les gros moteurs: environ
1.5 I
N
), enfin de la rsistance

du rotor. Suivant la loi dOhm, on a la formule:


R= R
A
+ R
R
=
U
K
1.5I
N
(12)

Le moteur est raccord la source de courant par lintermdiaire du rhostat curseur et de
lampremtre. La rsistance est rduite progressivement zro mesure quaugmente la vitesse la
vitesse de rotation.

f) Le rhostat dexcitation (page 35, notice Leybold)

La valeur de la tension ou force lectromotrice induite, produite dans le rotor lorsque la machine
fonctionne comme moteur, dpend de la vitesse de rotation du rotor et de lintensit du champ
inducteur. Si ce dernier est rduit lorsque la machine tourne un rgime constant, la contre-tension
induite baisse, de sorte que la tension rgnant effectivement aux extrmits de lenroulement du rotor
et constituant la source dnergie active du moteur augmente, et avec elle la vitesse de rotation de
linduit, et cela au del de la vitesse nominale.

g) La vitesse de rotation du moteur dpend de lintensit du courant dinduction et du champ
inducteur (page 36 notice Leybold)

La force avec laquelle un conducteur parcouru par un courant est dplac dans un champ
magntique, dpend de la longueur de ce conducteur, de lintensit du courant passant dans ce
conducteur et de celle du champ magntique. Le rgime du moteur est par consquent dtermin par
le nombre de spires de lenroulement du rotor et par lintensit du courant traversant le rotor et les
bobines du stator.


h) Freinage lectrique (pages 44 et 45, notice Leybold)

Si lon inverse sur un moteur le sens du courant du rotor sans inverser en mme temps la polarit du
champ inducteur, linduit change de sens de rotation. Si lon coupe le courant dinduction au moment
de linversion du sens de rotation, le rotor sarrte. Linversion du courant est par consquent un
moyen simple et efficace de freinage lectrique.

Freinage lectrique par rsistance. Pendant son fonctionnement, tout moteur se comporte en mme
temps comme une gnratrice. Il produit dans son rotor une tension de sens contraire celle qui
lalimente. Lorsque le rotor continue tourner aprs la coupure du courant moteur, il ne passe dans le
rotor quun courant induit dont le sens tend empcher la rotation de linduit.


EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-7
VI. TRAVAUX PROPOSES

VI.1. Modles simples bipolaires et multipolaires aimants permanents

Raliser le montage de la figure 7.
Commencer par monter le stator. Il est compos daimants permanents, et de noyaux de fer.
Attention au sens des aimants ! Les noyaux de fer doivent sattirer.
Huiler laxe de rotation, puis mettre le rotor. Lhuile permet de fortement diminuer les frottements, et
daugmenter lefficacit du moteur.
Fixer les brosses sur le commutateur. Lorientation de celles-ci est trs importante. Dans le cas des
rotors disposition, le moteur est le plus efficace lorsque les brosses sont alignes avec le champ
magntique.
Brancher le rotor la source de tension, et en srie une rsistance de dmarrage. Mesurer le
courant et la tension du rotor avec les multimtres.

Pour dmarrer le moteur, sassurer que la rsistance de dmarrage soit non-nulle (de lordre de
grandeur de la rsistance du rotor), puis appliquer une tension. Une fois que le moteur tourne, la
rsistance de dmarrage peut tre rduite zro.
Le rotor bipolaire doit tre dmarr la main. Les rotors tripolaire et en tambour dmarrent tout seul.

Des tincelles peuvent tre nettement observes chaque transition de commutateur. Lamplitude
des tincelles change en fonction de lorientation des balais. Le moteur est le plus efficace lorsque les
tincelles sont minimales (vertical, dans ce cas).



Fig. 7 : Image du montage aimants permanents

Mesures effectuer.

Contre-tension induite : Faire varier la tension applique au systme, et mesurer la vitesse de rotation
du moteur, ainsi que le courant et la tension du rotor.
La vitesse de rotation est mesure laide dun stroboscope. Ajuster la frquence du stroboscope de
sorte ce que le signe distinctif visible sur larbre du moteur semble rester statique. Alors, la
frquence indique par le stroboscope est soit la bonne, soit une fraction entire de la frquence du
moteur. Sassurer quon est la bonne frquence en doublant la frquence du stroboscope. Il faut
alors voir le signe sur larbre du moteur double.
Etablir des mesures pour les rotors bipolaire, tripolaire et en tambour. Discuter de lvolution de la
contre-tension induite en fonction de la vitesse de rotation.

Rendement et couple : A laide de la courroie de transmission, raccorder le moteur au dispositif
permettant de soulever une masse. Utiliser le moteur pour soulever diffrentes masses, et mesurer le
temps ncessaire remonter la masse dune distance dtermine. Dterminer la puissance
mcanique fournie par le moteur, et la diviser par la puissance lectrique fournie au moteur pour
obtenir le rendement. Dterminer galement le couple fourni par le moteur.
EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE G4-8
La vitesse de rotation du moteur peut tre dtermine partir du temps mesur pour remonter la
masse, et de quelques rapports de grandeurs a mesurer et calculer sur place.
Etablir des mesures pour les rotors bipolaire, tripolaire et en tambour. Discuter de lvolution du
rendement et du couple en fonction de la vitesse de rotation.

VI.2. Moteurs excits par des bobines.

Remplacer les aimants permanents par des bobines (250 spires), et le noyau de fer appropri.
Raliser successivement les montages en srie, en shunt, et en compound (fig. 5), en utilisant le rotor
tripolaire.

Mesurer choix :
- La contre-tension induite
- Le couple
- Le rendement
- Une autre grandeur dcrite en V (ou disponible dans la notice Leybold). Les montages
spcifiques sont indiqus dans la notice Leybold, disponible sur place.