CHAINE DNFORMATION/DENERGIE

1. LORGANISATION DUN SYSTEME AUTOMATISE

Comme tout systme, il est conu pour AGIR sur une MATIERE DUVRE et lui apporter une certaine valeur ajoute. Il est contrl par des changes dINFORMATIONS et agit sur la matire duvre grce de lENERGIE. On dcompose un systme automatis en 2 chanes : La chane dinformation La chane dnergie
Comptes rendus de la chane dnergie Consignes oprateur

CHAINE DINFORMATION
Ordres

Signaux

Matire duvre Entrante AGIR Matire duvre Sortante

CHAINE DENERGIE

Les informations qui transitent dans les systmes automatiss sont de 4 types : Les consignes : Cest loprateur qui communique avec le systme par lintermdiaire dun pupitre. Les signaux : Cest le systme qui communique avec lutilisateur par lintermdiaire du pupitre. Les ordres : Cest une information interne au systme qui permet de commander les diffrentes oprations ncessaires la ralisation de la tche. Les comptes rendus : Ce sont des informations internes au systme qui permettent de connatre son tat et ltat de la matire duvre pendant tout le fonctionnement.

2. LA CHAINE DINFORMATION
Les chanes dinformation des systmes automatiss comprennent majoritairement des composants et des cartes lectroniques. De ce fait, les informations sont ncessairement des signaux lectriques basse tension (maximum 24 Volts) qui peuvent tre de nature diffrente (Logique, analogique, numrique). Les flux de ces informations se dcomposent en 3 fonctions : La fonction ACQUERIR La fonction TRAITER La fonction COMMUNIQUER
Comptes rendus de la chane dnergie
CHAINE DINFORMATION

Consignes de loprateur

ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Signaux

Matire duvre Entrante

Ordres
CHAINE DENERGIE

AGIR Matire duvre Sortante

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
2.1. La fonction ACQUERIR
Les informations entrantes sont de deux sortes : Les consignes de loprateur et les comptes rendus de la chane dnergie
Comptes rendus de la chane dnergie Consignes de loprateur

ACQUERIR

Les consignes de loprateur sont recueillies par lintermdiaire de boutons, interrupteurs, claviers, joysticks, souris, etc.

Certains systmes automatiss tant int erconnects, les consignes peuvent aussi venir dautres systmes automatiss ou dordinateurs superviseurs.

Les comptes rendus de la chane dnergie sont en fait des grandeurs physiques (de position, vitesse, fin de courses, pression, temprature, dbit, intensit) qui sont recueillis en permanence par lintermdiaire de CAPTEURS. Il existe une multitude de capteurs de formes et de technologies diffrentes.

TRAITER Cette fonction est assure par le cerveau du systme appel PARTIE COMMANDE qui gre lensemble des informations. Elle est PROGRAMMEE de faon grer la succession des oprations en Ordres donnant des ordres la chane dnergie ou des messages loprateur en fonction des diffrents comptes-rendus ou consignes. La grande majorit des systmes de diffusion limite est commande par un AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL (A.P.I.) ou, parfois, par un ordinateur. Pour les systmes de grande diffusion telles que les machines laver, la partie commande se rsume un module ou une CARTE ELECTRONIQUE plus ou moins complexe.

2.2. La fonction TRAITER

Module lectronique de machine laver

Automate programmable industriel

Carte lectronique de pilote de bateau

2.3. La fonction COMMUNIQUER

COMMUNIQUER

Signaux

Cette fonction se rsume gnralement informer loprateur sur ltat du systme (et / ou de sa matire duvre), sur les actions raliser, voir pour alerter sur certains dfauts ou problmes. Les composants permettant de raliser cette fonction sont des voyants, des crans, des buzzers ou hauts parleurs, etc.

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
Certains systmes ncessitent aussi dtre interconnects avec des priphriques (imprimantes, fax), avec dautres systmes automatiss (comme dans des chanes de fabrication) ou avec des ordinateurs (pour de la supervision). Ils utilisent pour cela des protocoles de transferts normaliss et des liaisons physiques cbles ou sans fil (rseaux locaux, hertziens, wifi, Bluetooth).

3. LA CHAINE DENERGIE
Cest la PARTIE OPERATIVE du systme automatis qui est charge de raliser ce pourquoi il a t conu mais pour ce faire, elle consomme de lnergie. Il existe diffrentes formes dnergie (olienne, solaire, mcanique, musculaire, lectrique, pneumatique, thermique, nuclaire) qui ne seront pas toutes utilises directement. En effet, il est ncessaire de rcuprer, modifier, transformer, adapter le flux dnergie qui se dcompose en 5 fonctions : La fonction ALIMENTER La fonction DISTRIBUER La fonction CONVERTIR La fonction TRANSMETTRE La fonction AGIR
Comptes rendus de la chane dnergie Consignes de loprateur
CHAINE DINFORMATION

Messages

Ordres

Matire duvre Entrante

Energie dentre

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

AGIR

CHAINE DENERGIE

Matire duvre Sortante

Les formes dnergies qui sont les plus utilises dans les systmes automatiss sont : Lnergie ELECTRIQUE : Soit en haute tension alternative (400 volts triphass ou 230 volts monophass) soit en basse tension gnralement continue (infrieure 24 Volts). La plupart du temps lnergie lectrique est dlivre directement par un oprateur (fournisseur) comme E.D.F. mais il est aussi possible de lobtenir par dautres sources : avec des batteries ou des piles (quil faut prvoir de remplacer ou recharger et qui ont une dure de vie limite) avec des panneaux solaires ou des oliennes, par combustion (avec des groupes lectrognes) Lnergie PNEUMATIQUE (air comprim) ou HYDRAULIQUE (huile) pour alimenter des actionneurs particuliers. Lnergie MECANIQUE pour dplacer, dformer, modifier, etc. Lnergie THERMIQUE pour chauffer, scher, etc.

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
3.1. La fonction ALIMENTER

Energie dentre

ALIMENTER

Energie disponible

La plupart du temps, lnergie dentre est lectrique et fournie par un oprateur dlectricit. Il sera donc, au minimum, ncessaire de brancher le systme sur le rseau lectrique, de le protger ou de transformer la haute tension en basse tension.
24 V

Pour des systmes embarqus, la fonction alimenter est ralise par des batteries ou des piles.

Pour des systmes qui ncessitent dautres nergies comme de lair comprim il faut utiliser des compresseurs ou des pompes.

3.2. La fonction DISTRIBUER

Ordres Energie

distribue Les composants assurant cette fonction sont des disponible PREACTIONNEURS dont le rle est de distribuer lnergie seulement sils en reoivent lordre de la partie commande. Lnergie est de la mme forme en entre et en sortie. Le type de composant est donc fonction de la forme et du type dnergie quils doivent distribuer :

DISTRIBUER

Energie

Les CONTACTEURS (haute tension) ou les RELAIS (basse tension) pour lnergie lectrique.

Les DISTRIBUTEURS ou les VANNES pour lnergie pneumatique ou hydraulique.

Les INTERFACES ELECTRONIQUES de puissance (tension continue trs faible) qui sont directement intgres sur des cartes lectroniques de commande.

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
3.3. La fonction CONVERTIR
Energie

convertie Dans la majorit des cas, lnergie distribue est lectrique, distribue pneumatique ou hydraulique. Pour agir sur la matire duvre, on doit ncessairement obtenir une nergie mcanique ou thermique. On utilise pour cela des ACTIONNEURS qui convertissent lnergie. Il existe de no mbreux types dactionneurs diffrents, les plus couramment utiliss tant :

CONVERTIR

Energie

Les MOTEURS ELECTRIQUES qui convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation.

Il existe aussi des moteurs linaires qui transmettent un mouvement de translation.

Les VERINS qui convertissent lnergie pneumatique ou hydraulique en nergie mcanique de translation.

Il existe aussi des vrins rotatifs qui transmettent un mouvement de rotation.

Les POMPES ou TURBINES qui utilisent de lnergie lectrique pour crer un dbit de liquide ou de gaz. Les ELECTROAIMANTS qui utilisent lnergie lectrique pour crer un champ magntique. Les RESISTANCES qui utilisent lnergie lectrique pour crer une nergie THERMIQUE. Les MOTEURS THERMIQUES qui utilisent de lnergie fossile pour crer une nergie mcanique de rotation.

3.4. La fonction TRANSMETTRE

Cette fonction, facultative, est trs souvent utilise pour entrainer les composants mcaniques entre eux. Cette fonction regroupe en fait plusieurs fonctions techniques comme : ADAPTER lnergie du point de vue des efforts ou de la vitesse, grce aux rducteurs engrenage, aux systmes poulies-courroie ou pignons-chane, etc.

Energie convertie

TRANSMETTRE

Energie transmise

TRANSFORMER lnergie pour passer par exemple dun mouvement de rotation un mouvement de translation grce aux crmaillres, aux systmes bielle-manivelle ou levier-coulisseau, aux cames, etc.

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
3.5. La fonction AGIR
Matire duvre Entrante

Energie Les composants qui agissent directement sur la matire duvre se AGIR transmise nomment les EFFECTEURS, ils servent saisir, dplacer, fixer, assembler, modifier, trier, chauffer, etc. Matire duvre Il existe une multitude de formes, de matires et de technologies Sortante deffecteur qui doivent sadapter chaque matire duvre comme des ventouses, des poussoirs, des doigts, des tapis roulants, des enrouleurs, des plateaux, des roues, des brosses, des rsistances, etc.

4. EXEMPLE :

LE PORTIQUE DE LAVAGE DE VOITURE

Vhicule Cest un systme Propritaire du vhicule automobile automatis dont la fonction PORTIQUE principale est de laver une voiture. DE LAVAGE Pour simplifier, ltude prsente ne prend pas en compte Laver un vhicule automobile les autres fonctions optionnelles dun portique comme le lavage des roues, le schage, etc.

La matire duvre principale du systme est, videmment, le vhicule automobile, mais en se plaant du point de vue du concepteur du systme, il est aussi ncessaire dagir sur leau et les produits ncessaires au lavage. MATIERES DUVRE : Vhicule + Eau + Produits PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : (voir schmas page suivante) Lutilisateur gare sa voiture lemplacement prvu cet effet et demande le lavage de sa voiture en entrant un jeton ou une carte sur le pupitre (Consignes). Le systme possde de nombreux capteurs qui dtectent la prsence de la voiture (sans laquelle le systme ne doit pas dmarrer), les formes extrieures de la voiture (pour ne pas lendommager), la position des lments de la partie oprative, etc. Tous ces capteurs transmettent les comptes-rendus. A partir des ces informations, la partie commande (ici un automate programmable industriel) informe lutilisateur du droulement du programme (par un afficheur et des voyants) et donne ses ordres la partie oprative pour organiser la succession des oprations de lavage. La partie oprative est alimente en nergie lectrique grce un oprateur dlectricit et lnergie est distribue aux moteurs et aux pompes (actionneurs) par lintermdiaire de contacteurs (practionneurs). Le lavage effectif de la voiture est ralis par les brosses (effecteurs) qui frottent sur la carrosserie pendant que leau et les produits sont pulvriss grce des buses (non reprsentes).

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
Oprateur dlectricit
AFFICHEURS & VOYANTS

PARTIE COMMANDE
Messages Consignes BOUTONS & MONNAYEUR

Energie dentre Local technique Ordres POMPES

Comptes rendus

AUTOMATE

TABLEAU ELECTRIQUE
Energie disponible

PUPITRE AGIR CAPTEURS

EAU & PRODUITS

MATIERES DOEUVRE
Energie distribue CONTACTEURS VOITURE Energie distribue AGIR

Energie convertie MOTEURS

POULIES, ROUES, REDUCTEURS, ETC.

Energie transmise

BROSSES

Voiture salle

Boutons

Capteurs

Automate

Afficheur et voyants

Tableau lectrique

Contacteur

Moteurs et pompes

Rducteurs, poulies Brosses Voiture propre

CHAINE DNFORMATION/DENERGIE
5. GLOSSAIRE
Actionneur : Composant qui convertit lnergie distribue (gnralement lectrique, pneumatique ou hydraulique) en une nergie mcanique ou thermique destine directement (ou indirectement) aux effecteurs. Information permettant la partie commande de connatre ltat de la partie oprative et / ou ltat de la matire duvre pendant tout le fonctionnement du systme. Les comptes rendus sont transmis par les capteurs. Information transmise par lutilisateur la partie commande. Les consignes sont transmises par les boutons, les claviers, les joysticks du pupitre. Composant qui agit directement sur la matire duvre. Ce sont des po ussoirs, des doigts, des ventouses, des tapis, des rsistances, etc. Signal lectrique basse tension transitant dans le systme. Il existe 4 informations diffrentes : Les consignes, les messages, les comptes-rendus et les ordres. Ce sur quoi agit le systme. Information permettant la partie commande dinformer lutilisateur sur ltat du systme. Les messages sont transmis grce des voyants, des crans, des buzzers, etc. Information permettant la partie commande de contrler les diffrentes actions de la partie oprative. Les ordres sont envoys aux practionneurs. Cerveau du systme automatis qui TRAITE toutes les informations. La partie commande est un automate programmable automatis, un ordinateur ou un module lectronique. Ensemble des lments qui permettent dagir directement sur la matire duvre. On y retrouve les capteurs, les composants qui alimentent le systme, les practionneurs qui distribuent lnergie, les actionneurs qui convertissent lnergie, les transmetteurs, et les effecteurs qui agissent sur la matire duvre. Composant qui distribue lnergie. Il est aliment en nergie et reoit lordre de la partie commande. Partie du systme qui regroupe gnralement lensemble des composants permettant le dialogue entre loprateur et le systme. (Consignes et messages).

Compte-rendu :

Consigne : Effecteur : Information : Matire duvre : Signaux : Ordre : Partie commande : Partie oprative :

Practionneur : Pupitre :