SIMULACIN DEL AVANCE DEL DIABLO INSTRUMENTADO DENTRO DE UN DUCTO

Carlos Rubio Gonzlez Julio Csar Daz Montes

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Contenido

Introduccin Determinacin experimental de las propiedades

del material de las copas

Simulacin entrada del diablo en el ducto Simulacin del empuje del diablo por el fluido

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial

Introduccin
Desarrollo de Diablos Instrumentados para inspeccin interior de ductos OBJETIVO Desarrollar un diablo instrumentado para la medicin de espesores e inspeccin estructural de ductos mediante la tcnica de ultrasonido

El diablo instrumentado es un dispositivo de inspeccin que se introduce en la tubera de distribucin de hidrocarburos, es transportado por el mismo flujo del fluido y durante su viaje efecta una inspeccin del material de la tubera. Almacena la informacin adquirida y una vez fuera del ducto la transfiere al software de anlisis.

Inspeccin peridica de ductos

Es importante mantener en buenas condiciones la red de ductos de PEMEX cerca de 54,000 Km La corrosin es inevitable. La prdida de metal disminuye la capacidad de carga. Los movimientos del suelo generan deformaciones en el ducto. El diablo instrumentado es el equipo ms eficaz para realizar la inspeccin.

Proceso de inspeccin y equipo necesario

Limpieza PIG de limpieza. Evaluacin de defectos geomtricos -- Caliper PIG. Evaluacin de prdida de metal, medicin de espesores PIG Ultrasnico o MFL. Deteccin de grietas -- PIG Ultrasnico.

Introduccin
Se

requiere estimar la fuerza necesaria para desplazar el diablo dentro del ducto y discos de poliuretano de las copas en el ducto

Copas

Interferencia Es

necesario estimar la fuerza de empuje ejercida por el fluido sobre el diablo proponen varias geometras de los orificios de circulacin del fluido bypass

Se

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Propiedades del material de las copas

de tensin en muestras de acuerdo a la norma ASTM D412 06a
(Standard test methods for Vulcanizad Rubber and Thermoplastic Elastomers-Tension

Pruebas

Tres Se

probetas

determinaron las curvas esfuerzo deformacin

PRUEBA A TENSIN PARA EL POLIURETANO
Probeta 1 7 Probeta 2 Probeta 3 Curva seleccionada

Esfuerzo (MPa)

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 Deformacin unitaria (m/m)

Simulacin entrada del diablo en el ducto

Anlisis Modelo

axi-simtrico, perfil de una sola copa

de Mooney Rivlin de 9 parmetros. Material hiper-elstico

Variacin Variacin Se

del coeficiente de friccin de la interferencia

determina la fuerza de reaccin en nodo piloto. Fuerza necesaria para desplazar el diablo

Comparacin de la curva - real con el modelo Mooney Rivlin de 9 parmetros

Cuerpo del diablo Copas

Tracker Ducto

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Fuerza necesaria para desplazar el diablo (2 discos) dentro del ducto.

1400

Resultados

1200

Desplazamiento dentro del ducto Interferencia 1.3mm

1000

Fuerza (N)

800

600

400

200

Entrada al ducto
0 0 10 20 30 40 50 Tiempo Mu 0.05 Mu 0.07 Mu 0.09 Mu 0.1 Mu 0.13 60 70 80 90 100

Fuerza necesaria para desplazar el diablo (2 discos) dentro del ducto.

5000 4500 4000 3500 3000 Fuerza (N) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 10 20 30 40 50 Tiempo Mu 0.05 Mu 0.07 Mu 0.09 Mu 0.1 Mu 0.11 Mu 0.13 Mu 0.16 Mu 0.2 Mu 0.25 Mu 0.3 60 70 80 90 100

Interferencia 2.9mm

Fuerza necesaria para desplazar el diablo (2 discos) dentro del ducto

8000

7000

Interferencia 4.5mm

6000

5000 Fuerza (N)

4000

una marcada relacin entre el coeficiente de friccin de las copas de poliuretano de los discos y el ducto con la fuerza necesaria para mover el diablo. era de esperarse, cuando se incrementa el coeficiente de friccin aumenta la fuerza necesaria para desplazarlo.
Como

Hay

3000

2000

1000

0 0 20 40 Tiempo Mu 0.07 Mu 0.09 Mu 0.1 Mu 0.11 Mu 0.13 Mu 0.16 Mu 0.2 Mu 0.25 Mu 0.28 60 80 100

Relacin entre el factor de friccin y la fuerza necesaria para mover el diablo dentro del ducto
5000 4500

se puede notar que mientras mayor sea la interferencia entre las copas del disco y el interior del ducto mayor ser la fuerza que se le requiere aplicar para moverlo, esto debido a que el disco tiene que ser deformado en mayor medida para lograr ser introducido en la tubera.

Tambin

4000 3500 3000 Fuerza (N) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,05 0,1 0,15 Coeficiente de friccin Interferencia 1.375 mm Interferencia 2.945mm Interferencia 4.5325 mm 0,2 0,25 0,3

Empuje del diablo por el fluido

Determinacin Se

de la fuerza que ejerce el fluido sobre el diablo.

consideraron diferentes configuraciones de la geometra del diablo y diferentes presiones diferenciales para cada configuracin. hicieron algunas suposiciones y simplificaciones: se consider flujo turbulento totalmente desarrollado a la entrada del ducto (aguas arriba), fluido incompresible, proceso adiabtico, densidad y viscosidad constantes.
Se

Disco 2

Disco 1

Por los discos

Por el interior del diablo

A travs del tracker

Alrededor del tracker

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Empuje del diablo por el fluido

Modelo La

en 3D.

fuerza de empuje se calcula integrando la distribucin de presiones.

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Relacin entre la fuerza ejercida por el fluido con el nmero y dimetro de los huecos, con una presin diferencial de 150KPa

Relacin entre la fuerza ejercida por el fluido con el nmero y dimetro de los huecos, con una presin diferencial de 30 KPa

Variacin de la fuerza ejercida por el fluido en funcin de la presin diferencial

Variacin de la fuerza ejercida por el fluido en funcin de la presin diferencial

Conclusiones
En

la prueba de tensin para el poliuretano no se llev a las probetas hasta el punto de ruptura debido a que esos valores no son de inters en este trabajo, ya que en la prctica, cuando se introduce un diablo en un ducto las copas de poliuretano no presentan deformaciones en ese grado.

modelo constitutivo que se utiliz para el caracterizar al poliuretano fue el Mooney Rivlin de 9 parmetros ya que es el que mejor se ajusta al comportamiento de este material en particular. una relacin lineal entre la presin diferencial y la fuerza de arrastre del fluido, cuando hay un cambio en el nmero y dimetro de los huecos del bypass hay un cambio en la fuerza de arrastre pero se mantiene la misma relacin, es decir, la pendiente de la curva se mantiene constante en cada uno de los casos analizados. este anlisis, el aporte que tiene la velocidad en la fuerza de arrastre es mucho menor que el aporte que tiene la presin diferencial, debido a que la velocidad del fluido dentro del ducto es relativamente baja.
En Hay

El