NEUMTICA

1. APLICACIONES DE LA NEUMTICA

La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica desde hace mucho tiempo.
Entretanto es incluida cada vez ms en el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
En ese sentido la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones:

Deteccin de estados mediante sensores.
Procesamiento de informacin mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajos mediante actuadores.

Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de
estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos
de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico o parcialmente neumtico.

El progreso experimentado en relacin con materiales y mtodos de montaje y fabricacin ha tenido como
consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo as a una
mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin.

Los elementos neumticos de accionamiento permiten realizar los siguientes tipos de movimiento:

Movimiento lineal. Movimiento
giratorio.
Movimiento
rotatorio.

Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin:

Sujecin de piezas.
Desplazamiento de piezas.
Posicionamiento de piezas.
Orientacin de piezas.
Bifurcacin del flujo de materiales.

Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas:

Embalar.
Llenar.
Dosificar.
Bloquear.
Acciones ejes.
Abrir y cerrar puertas.
Transportar materiales.
Girar piezas, separar, apilar, estampar
y prensar.










2
APLICACIONES DE LA NEUMTICA - CILINDROS ALIMENTACIN















Dispositivo de dosificacin y
transferencia
Deposito vertical con extraccin
de piezas
Dispositivo de distribucin a 4
posiciones sobre la banda
Separacin de piezas planas con
un balancn
Cambio de direccin de
transporte
Dispositivo de cambios para ambas direcciones
Dispositivo de retirada y de giro








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APLICACIN DE LA NEUMTICA - CILINDROS MEDIR Y COMPROBAR







APLICACIN DE LA NEUMTICA PARA EL PROCESO DE ESTAMPADO

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS DE LA NEUMTICA
Accionamientos de dispositivos para pruebas de duracin
Estampado sobre madera







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Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.
Transporte: Facultad de transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.
Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores, desde los que se pueden
abastecer el sistema.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de temperatura. De este
modo es posible obtener un funcionamiento fiable.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con el fuego o explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla; por lo tanto, su precio es
relativamente bajo.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto que permite obtener elevadas
velocidades del movimiento del mbolo y los tiempos de conmutacin son cortos.
Sobrecarga: La herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente
detenidos, por lo que no son sobrecargados.

DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado ya que de lo contrario puede
producirse un desgaste precoz de los elementos neumticos por efecto de partculas de suciedad y agua
condensada.
Compresin: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes de los
mbolos.
Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de fuerza. Este lmite se
ubica entre 20000 y 30000 Newton segn la carrera y la velocidad, suponiendo el uso de las presiones
comunes que oscilan entre los 6 y 7 bar ( 600 y 700 KPa).
Aire de escape: El escape del aire produce mucho ruido; sin embargo este problema puede ser resuelto
de modo bastante satisfactorio utilizando materiales que atenen el ruido como los silenciadores.


2. COMPRESORES

Comnmente son los compresores de mbolo. Consisten en uno o ms cilindros, cuyos mbolos se
desplazan mediante un mecanismo de biela manivela (conversin de un movimiento circular en alternativo
rectilneo).

Se distinguen entre ellos por fabricarse de baja, media y alta presin; de una, dos, tres o ms etapas.

Hasta 12 bar = 1etapa
Hasta 20 bar = 2etapas
Hasta 200 bar = 3 o ms etapas

DEPSITO DEL COMPRESOR

En las instalaciones centralizadas, el gasto de aire comprimido se realiza en varios puntos y por lo tanto,
en forma intermitente y no uniforme, dependiendo de su utilizacin. Para evitar este inconveniente se
instala un depsito a la salida del compresor que debe estar dimensionado de acuerdo con el mximo
caudal instantneo de la instalacin.

Los depsitos pueden montarse vertical u horizontalmente, este debe estar provisto de los siguientes
elementos:

Manmetros.
Filtros de aspiracin.
Vlvulas de seguridad (vlvulas check).
Grifo de purga.
Filtro de aire a presin con separador
de aguas.
Regulador de presin.
Lubricador.


EL ACUMULADOR.- Se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor su funcin
consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que las oscilaciones de la
presin se mantengan en niveles mnimos.

La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento, se condensa agua que debe
ser evacuada regularmente a travs de un grifo.

Ventajas:

Disminuyen los efectos de pulsacin en los compresores de mbolos.
Atienden las demandas requeridas de aire comprimido.
Enfran el aire antes que pase a tuberas.
Permite que los motores de arrastre trabajen en forma intermitente ahorrando energa y
alargando sus horas de funcionamiento.


TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin en la red distribuidora o
antes de su utilizacin. las impurezas del aire comprimido pueden ser:

Slidas: polvo, partculas del interior de las tuberas.
Liquidas: agua niebla de aceite.
Gaseosas: vapor de agua y vapor de aceite

INCONVENIENTES QUE PROVOCAN LAS IMPUREZAS:

Slidas

Desgaste y abrasiones.
Obstruccin en las conducciones fijas.

Liquidas y gaseosas

El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:
o Formacin de partculas carbonases y depsitos y gomosos.
El agua en forma de vapor provoca:
o Oxidacin de tuberas.






6
ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Para el acondicionamiento del aire comprimido, se tiene que eliminar los inconvenientes producidos por la
compresin del aire como eliminar la mayor cantidad posible de agua, aceite quemado, polvo, etc...

Para ello se utilizan diversos mtodos como:
Refrigeradores de aire.
Separadores centrfugos.
Purgas.
Filtros.

ETAPAS DE COMPRESIN

Admisin: Al girar el rbol en el sentido de las agujas del reloj la biela hace descender el pistn y la
vlvula de admisin permite la entrada de aire libre en la cmara del cilindro hasta que el pistn llega al
punto muerto inferior, punto en el que la vlvula de admisin se cierra.
Escape: Al descender el pistn, el aire se comprime y por efecto de esta compresin se realiza la apertura
de la vlvula de escape, circulando el aire comprimido hacia el elemento consumidor o acumulador
correspondiente.

ELECCIN DE UN COMPRESOR

Los parmetros fundamentales a considerar son: caudal aspirado y la presin deseada de salida.
Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales moderados a presiones medias; los
compresores ms indicados son por lo general, los de mbolo.
La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces 2 3 bar) a la de servicio, ya que
de otra forma no se podr mantener dicha presin.
Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si el compresor debe ser de 1 o 2
etapas. Si hay posibilidades de eleccin debe tenerse en cuenta que los compresores ms lentos, y
por lo tanto de ms cilindrada para caudal dado, son ms caros pero de mayor duracin y
rendimiento.
Otro factor importante es el motor que arrastra el compresor y su sistema de control. Para potencias
utilizadas en sistemas de automatizacin, los motores suelen ser elctricos. El sistema de control es
de dos tipos: por paro y marcha del motor, en unidades pequeas, o por trabajo en vaco en unidades
mayores. En cualquier caso, este control depende de la presin en el depsito.


CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES

La eleccin de un compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad de aire necesaria. Los
compresores son clasificados segn su tipo constructivo:

Radial De Membrana De Embolo
Tipos constructivo de
compresores
De Embolo
Alternativo
De Embolo
Giratorio
Compresor de
Flujo
Axial
Rotativo
Multicelular
De Hlices
Bicelular
Roots
Radial De Membrana De Embolo
Tipos constructivo de
compresores
De Embolo
Alternativo
De Embolo
Giratorio
Compresor de
Flujo
Axial
Rotativo
Multicelular
De Hlices
Bicelular
Roots





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COMPRESOR DE MBOLO

COMPRESORES DE MBOLO
Los compresos de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin. A
continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape.

Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de
presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema de escalonado de estos compresores.
En este caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
Hasta 4 bar una etapa
Hasta 15 bar dos etapas
Ms de 15 bar tres o ms etapas


En los compresores de dos etapas obsrvese que para su refrigeracin el aire aspirado a travs de un filtro
de aspiracin pasa comprimido de un cilindro a otro por un serpentn y sigue por un purgador hacia el
acumulador o deposito de almacenamiento para su posterior utilizacin.

COMPRESORES DE MEMBRANA
Estos pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso, la cmara de compresin esta
separada del embolo mediante una membrana esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del
compresor al aire. Por esta razn los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de
alimentos y en la industria farmacutica y qumica.

COMPRESORES DE MBOLO GIRATORIO

Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo que gira. Durante el proceso
de compresin se reduce continuamente al cmara de compresin.

COMPRESOR HELICOIDAL
En estos compresores dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. el perfil de ambos rboles
engrana y as se transporta y comprime el aire.









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3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Para poder utilizar el aire en un sistema neumtico disponemos de una UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
Componentes: Filtro, Regulador, Lubricador

Finalidad:
Eliminar el agua condensada arrastrada por el aire a travs de las tuberas.
Detener las partculas slidas que contiene el aire comprimido.
Regular la presin de utilizacin del aire comprimido mantenindola constante.
Engrase del aire comprimido para lubricar los elementos de trabajo.

En la figura se observa la unidad de mantenimiento:


FILTRO DEL AIRE COMPRIMIDO

La finalidad del filtro es:
Detener las partculas slidas.
Eliminar el agua condensada en el aire.
Los filtros tienen drenajes accionados manualmente como automtico.

Caractersticas de los filtros:

La cabeza de los filtros puede ser de aluminio inyectado, latn estampado y de fundicin de
aluminio.
La cuba o el vaso se construye de plstico inyectado.
Las presiones normales de trabajo para los vasos de plstico oscilan entre 7 a 8 bar y las
temperaturas de trabajo entre 40
0
C a 50
0
C.
Tornillo de evacuacin
Vaso de Filtro
Condensado
Filtro Sinterizado Disco Deflector
Tornillo de evacuacin
Vaso de Filtro
Condensado
Filtro Sinterizado Disco Deflector
Tornillo de evacuacin
Vaso de Filtro
Condensado
Filtro Sinterizado Disco Deflector

Filtro de
Aire a
Presin
Lubricador
de Aire
a Presin
Vlvula Reguladora
de Presin





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REGULADOR DE PRESIN

Este elemento puede trabajar entre gamas de presin dadas de 1 a 12 bar.
La funcin principal es de regular el aire comprimido proveniente del acumulador o tanque la salida del
regulador ser menor o igual a la presin de entrada en nuestro sistema neumtico.
Este dispositivo se puede variar el valor de la presin de salida actuando manualmente sobre el
dispositivo.
El verdadero uso de este dispositivo es que la presin de salida tenga una valor lo ms constante
posible.


LUBRICADOR DEL AIRE

Estos dispositivos regulan la mezcla entre el aire y el aceite. Los aceite que se emplean:
Muy fluidos.
Ser antidetonante.
Antiespumantes.
Comnmente se utilizan el aceite que se utiliza en las mquinas de coser.
La funcin del aceite es que se introduzca en el aire comprimido para as poder llegar hacia los elementos
de trabajo que estn en constante movimiento y requieren lubricacin para evitar el desgaste producido
por el rozamiento.










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DISTRIBUCIN FINAL DEL AIRE COMPRIMIDO MEDIANTE UN SISTEMA DE REDES DE
TUBERAS

































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4. ESTRUCTURA Y DESARROLLO DE UN SISTEMA NEUMTICO Y FLUJO DE SEALES

Para todo sistema de la automatizacin, y en este caso la neumtica; respeta una estructura de niveles de
flujo de seales.


















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DESARROLLO DE UN SISTEMA NEUMTICO

El desarrollo de sistemas neumticos debera efectuarse en concordancia con un mtodo sistemtico.

El esquema secuencial muestra el ciclo completo, desde el planteamiento del problema hasta la ejecucin
mejorada del sistema.











ANLISIS
Definicin de los objetivos
MEJORAS
Modificacin o mejora del sistema, en caso de ser
necesario
PLANIFICACIN Y DISEO
Desarrollo de soluciones para el sistema neumtico
REALIZACIN
Construccin, instalacin, control y puesta en
servicio del sistema
EVALUACIN
Comparacin del sistema con los requisitos
planteados
MANTENIMIENTO
Mantenimiento del sistema para garantizar la
fiabilidad de su funcionamiento
PLANTEAMIENTO





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5. SMBOLOS Y DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES

Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos uniformes que representen
elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:

Tipo de accionamiento.
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones.
Cantidad de posiciones.
Funcionamiento.
Representacin simplificada del flujo.

La ejecucin tcnica del elemento no se refleja en el smbolo abstracto.
Los smbolos aplicados en la neumtica corresponden a la norma industrial DIN ISO 1219 Smbolos de
sistemas y equipos de la tcnica de fluido.


SMBOLOS REFERIDOS A ALIMENTACIN

Pueden representar componentes individuales o una combinacin de varios elementos. En este caso se
indica una conexin conjunta para todos los elementos.









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SMBOLOS PARA VLVULAS DE VAS

Las vlvulas de vas son representadas indicndose la cantidad de conexiones, posiciones y la direccin del
paso del aire. Las entradas y las salidas de una vlvula estn debidamente sealizadas para evitar
equivocaciones al efectuar las conexiones.








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Las conexiones de las vlvulas de vas pueden estar sealizadas con letras o aplicando la norma DIN ISO
5599, con nmeros. En la lista incluye a continuacin se utilizan ambos mtodos.

Conexin DIN ISO 599 Letras
Conexin de aire a presin 1 P
Escape de aire 3, 5 R, S
Salidas 2, 4 A, B
Conexiones de mando X, Y, Z
Conexin de aire de 1 hacia 2 12
Conexin de aire de 1 hacia 4 14
Cancela salida de seal 10
Aire auxiliar del mando 81, 91 Pz








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TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Dependen de las exigencias que plantee el sistema. Los tipos de accionamiento pueden ser:
Accionamiento mecnico
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Combinacin de tipos de accionamiento


















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VLVULAS DE ANTIRRETORNO

Pueden estar equipadas con muelles de reposicin o pueden prescindir de ellos. Si tuviese muelle de
reposicin, es necesario que la fuerza de la presin sea mayor que la fuerza del muelle para abrir paso.








VLVULAS DE ESTRANGULACIN

La mayora son ajustables y permiten reducir el caudal en una o ambas direcciones. Si se instala
paralelamente una vlvula de antirretorno, la estrangulacin acta en una sola direccin. Si el smbolo de
estrangulacin lleva una flecha, significa que es posible regular el caudal.











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VLVULAS DE PRESIN

Tienen la funcin de intervenir en la presin de un sistema neumtico parcial o completo. Suelen ajustarse
en funcin a la fuerza de un muelle. Segn su aplicacin, se clasifican en:
Vlvula de presin sin escape
Vlvula de presin con escape
Vlvula de secuencia




ACTUADORES

De movimiento lineal.
De movimiento circular.

Elementos de accionamiento lineal o cilindros

Son descritos segn su tipo constructivo.
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems variantes
constructivas. Para una vida til ms larga es conveniente el uso de un sistema de amortiguacin
el cual puede ser fijo o ajustable. Si el smbolo correspondiente est provisto de una flecha, ello
significa que la amortiguacin es ajustable.









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Elementos de accionamiento giratorio

Son clasificados segn motores con movimiento giratorio continuo y segn motores pivotantes
con un ngulo de giro limitado. Los motores neumticos alcanzan regmenes de revoluciones muy
elevados que pueden ser constantes o ajustables. En el otro caso el ngulo de giro puede ser fijo
o ajustable.







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6. VLVULAS LGICAS


VLVULA DE SIMULTANEIDAD: FUNCIN LGICA Y

La vlvula de simultaneidad tiene dos entradas (X e Y) y una salida (A). El paso solamente esta abierto si
recibe una seal en ambas entradas. Una seal de entrada en X o Y bloquea el paso a raz de la diferencia
de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las seales de entrada no son recibidas simultneamente la
ltima seal que llega pasa a la salida. Si las seales de entrada tienen una presin diferente, la presin
ms grande cierra la vlvula, con lo que la presin ms pequea pasa a la salida A.
La vlvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o
enlaces lgicos.


















ESQUEMA DE DISTRIBUCION CON VLVULA DE SIMULTANEADAD









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VLVULA SELECTORA: FUNCIN LGICA O

Estas vlvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la entrada X recibe presin, el mbolo
recibe la entrada Y, con lo que el aire pasa de X hacia A, queda bloqueada la entrada X. Cuando se
produce un reflujo de aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la vlvula instalada detrs, el mbolo
mantiene su posicin anterior debido a las presiones existentes en ese caso.
Esta vlvula es denominada elemento O. Si un cilindro o una vlvula de mando ha de accionarse desde
dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas selectoras.



El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas manuales que pueden
estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.







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7. COMBINACION DE VLVULAS

Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar una unidad compacta que
rene las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son
denominadas vlvulas combinadas.
A continuacin se desarrollan alguna de estas vlvulas:

VLVULA DE SECUENCIA

Utilizada en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una presin determinada para ejecutar
una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
Sus componentes son:
Vlvula Limitadora de Presin.
Vlvula 3/2 vas.

FUNCIONAMIENTO

Trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin. La vlvula se abre el paso si la presin es
mayor al valor que se ha ajustado con el muelle.
El paso de 1(P) hacia 2(A) esta cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuando la presin en el conducto
de mando 12(Z) alcanza el valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de
abrir el paso de 1(P) hacia 2(A).



Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer de una
presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin de la presin ).







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VLVULAS TEMPORIZADORAS

Su finalidad es retardar la salida de la seal neumtica recibida.
Sus componentes son:
Vlvula neumtica de 3/2 vas.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Acumulador de aire.

La vlvula 3/2 vas puede tener una posicin normal de bloqueo o de paso abierto.
El pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo.

Esquema neumtico:

FUNCIONAMIENTO

Con vlvula 3/2 vas cerrada en reposo

El aire a presin llega a la conexin 1 (P) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra en la vlvula
por la entrada 12(Z) y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se
determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador.
Una vez que en ste el nivel de la presin de mando es suficiente, el mbolo de la vlvula de 3/2 vas es
desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento,
con lo que el aire puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutacin es determinado por el tiempo
necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.

Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el conducto de mando
12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y
por el conducto de evacuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle de la
vlvula ser encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de
trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la conexin 1 (P) queda bloqueada.
























Vlvula Temporizadora, en
reposo





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25
8. PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA 1: DISTRIBUIDOR VERTICAL DE LADRILLOS

Con la ayuda de una rampa de desvo vertical, deben de distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas
transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula con un interruptor
selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t
1
=3 segundos; mientras que
el descenso se realiza en t
2
=2,5 segundos. Debe de indicarse la presin en ambos lados del mbolo. En
posicin inicial, el cilindro debe hallarse en su posicin vstago retrado.



PROBLEMA 2: DISPOSITIVO DOBLADOR

El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas hace avanzar la herramienta de forma
de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana.
Si se suelta uno ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicin
inicial. Se indican las presiones en el cilindro.








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PROBLEMA 3: MQUINA DE MARCAJE

Deben marcarse unas balizas de municiones topogrficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos
pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro (1.0), que deber de avanzar con el aire de
escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe de ser iniciada por medio de un pulsador, pero
con la condicin de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delantera.



PROBLEMA 4: DISTRIBUIDOR DE RODILLOS

Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dispositivo de medida. Los rodillos se
separan por medio de un movimiento alternativo continuo. El movimiento de oscilacin puede iniciarse por
medio de una vlvula con interruptor selector.
La duracin de la carrera de avance del cilindro es de t
1
= 0.6 segundos, la carrera de retroceso es de t
3
=
0.4 segundos. El cilindro debe permanecer en posicin delantera durante un t
2
= 1.0 segundos, resultando
con ello un tiempo de ciclo total t
4
= 2.0 segundos.








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PROBLEMA 5: SEPARADOR DE PIEZAS

Unos bloques de fundicin, deben alimentar a la mquina 1 o a la mquina 2. Una breve pulsacin de
una vlvula hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. Al accionar un
segundo pulsador, el cilindro retrocede tambin con velocidad controlada. La memorizacin de la seal de
avance se realiza por medio de un circuito neumtico de auto retencin con Paro Prioritario.

Notacin Abreviada: A+ A-


PROBLEMA 6: VIBRADOR PARA BOTES DE PINTURA

Una vez que se han vertido las pinturas lquidas con los correspondientes colores en un bote, se mezclan
en la mquina vibradora.
Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) retrocede completamente y ejecuta un
movimiento alternativo de vaivn en la zona posterior de la carrera. El vaivn esta limitado por la vlvula
de rodillo de la posicin final retrada, y por una segunda vlvula de rodillo en el centro de carrera. La
frecuencia de oscilacin puede ejecutarse entre ciertos lmites, variando la presin y con ello el caudal de
aire de alimentacin. Ajustar una presin de p = 4 bar.
Despus de un tiempo determinado, la vibracin se desconecta. El cilindro de doble efecto avanza
completamente y acciona una tercera vlvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracin de t = 5 segundos.








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PROBLEMA 7: MQUINA PARA SOLDAR TERMOPLSTICOS

Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada elctricamente y con ello
se unen por soldadura dos laminas de metal termoplstico. El grosor de las lminas vara entre 1,5 y 4
mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. Las fuerzas de ambos cilindros deben limitarse por
medio de un regulador de presin. Ajustar un valor p = 4 bar.
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben de avanzar en paralelo con el aire de escape
estrangulado. Para ayudar en la regulacin, se ha montado manmetros entre los cilindros y los
reguladores de caudal.
Despus de un tiempo t = 1.5 segundos, la barra regresa a su posicin inicial. La carrera de retroceso
puede iniciarse instantneamente por medio de un segundo pulsador.

Notacin Abreviada: A+ A-
B+ B-

















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9. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MANDOS

Para la realizacin de problemas lo primordial es definir claramente el problema lo que requiere; y el
definir adecuadamente los elementos que se van a utilizar ya sea que tipo de actuadores, vlvulas, etc...
Los mtodos a los que se recurre para representar un sistema de mando son los siguientes

Plano de situacin.
Diagrama de pasos.
Diagrama de mando.
Diagrama de funciones.
Plano de funcionamiento.
Esquema de distribucin.

1) PLANO DE SITUACIN

Muestra la relacin existente entre los elementos de accionamiento y la composicin de las mquinas. El
plano debe indicar claramente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que este
confeccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado el esbozo es utilizado conjuntamente con la
descripcin del proceso del trabajo y con el diagrama de movimientos.

Plano de situacin



2) DIAGRAMA DE PASOS

El diagrama de pasos y el diagrama de espacio - tiempo son diagramas de movimiento. El diagrama
de pasos es utilizado para contar con una representacin esquematizada con una secuencia de
movimientos. El diagrama indica cual es la secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. el
espacio es representado en funcin de las secuencias de pasos si el sistema de mando est compuesto de
ms de un elemento de accionamientos los espacios son indicados uno de bajo de otro. Efectuando una
comparacin entre los pasos puede establecerse una relacin entre los espacios recorridos por cada uno
de los elementos de accionamiento.






30
El diagrama de pasos muestra los espacios recorridos por los cilindros 1.0 y 2.0.
En el paso 1 avanza el cilindro 1.0
En el paso 2 avanza el cilindro 2.0
En el paso 3 retrocede el cilindro 1.0
En el paso 4 retrocede el cilindro 2.0
Mientras que en el paso 5 corresponde al paso 1



En un diagrama de recorrido y tiempo es indica el recorrido en funcin del tiempo.





3) DIAGRAMA DE MANDO

En el diagrama de mando se muestra el estado de cambio de los elementos de mando (vlvulas) en
funcin del tiempo. Aqu no es considerado el tiempo de conmutacin.

3 1 2 4 5


1.0




2.0






31


4) DIAGRAMA DE FUNCIONES

El diagrama de funciones es la combinacin entre el diagrama de movimiento y el diagrama de mando.
Las lneas encargadas de mostrar los distintos estados se denominan lneas funcionales





estados





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Las denominaciones de los distintos elementos de entrada se escriben en el punto de salida de la
correspondiente Lnea de Seales.




















Figura C: Diagrama de Pasos con linea de Seales


Solucin:
Las posiciones de final de carrera de los movimientos de avance y de retroceso son detectadas mediante
vlvulas de accionamiento mecnico por rodillo. La seal del accionamiento manual es emitida por una
vlvula provista de pulsador.

En posicin normal, los dos cilindros estn retrados y las vlvulas 1.4 y 2.3 estn activadas. Para iniciar el
ciclo de trabajo deben cumplirse las siguientes condiciones: la vlvula 1.4 y el pulsador 1.2 deben ser
activados.

El ciclo de los movimientos est indicado en el diagrama de pasos. El ciclo consta, concretamente, de los
siguientes cuatro pasos:

1.2 y 1.4 activadas Cilindro 1.0 avanza
2.2 activada Cilindro 2.0 avanza
1.3 activada Cilindro 1.0 retrocede
2.3 activada Cilindro 2.0 retrocede


Explicacin:
La vlvula 5/2 vas 1.1 conmuta al oprimir el pulsador 1.2, con lo que avanza el vstago del cilindro 1.0.
De este modo, la pieza es retirada del cargador. Una vez el cilindro alcanza su posicin de final de
carrera, es activada la vlvula 2.2. As conmuta la vlvula de 5/2 vas 2.1 y el vstago del cilindro 2.0
avanza.
De este modo, la pieza es desplazada hacia el plano inclinado. Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin de
final de carrera, conmuta la vlvula 1.3. En consecuencia, tambin conmuta la vlvula 1.1 y el cilindro 1.0
retrocede. Una vez que el cilindro 1.0 alcanza su posicin normal, es activada la vlvula 2.3, con lo que la
vlvula 2.1 conmuta. El cilindro 2.0 retrocede y, al alcanzar su posicin normal, acta sobre la vlvula 1.4.

De este modo se ha recuperado la situacin normal del sistema. Oprimiendo el pulsador 1.2 puede
activarse un nuevo ciclo.

1 2 3 4 5=1
1




0



1




0
1.0
2.0
2.2
2
1.3

2.3
1.4





33
10. CIRCUITOS CON SEALES PERMANENTES

Existen problemas donde no analizamos profundamente nuestro criterio de desarrollo, complicndose as
los problemas por ser tan mecanizados; aqu un ejemplo muy prctico.

PLANTEAMIENTO

Si una vlvula recibe simultneamente dos seales, entonces se trata de una sobreposicin de seales que
impide que la vlvula conmute, para solucionar este problema se puede recurrir a varias posibles
soluciones. Se sobreenteiede que en primer trmino tienen que identificarse los puntos en los que puede
producirse una sobreposicin de seales.

Dnde pueden producirse sobreposiciones de seales?





SOLUCIN

En los pasos 1 y 3 se sobreponen las seales. La vlvula 1.1, estando en posicin normal, recibe una seal
en su entrada 12(Y) a travs de la vlvula 1.3 que est accionada. Si se oprime el pulsador 1.2, la entrada
14(Z) de la vlvula 1.1 recibe la seal. Esta situacin de sobreposicin de seales puede evitarse
recurriendo a vlvulas de accionamiento por rodillo de marcha en vaco (rodillo abatible o escamoteable)
durante el movimiento de retroceso. Estos rodillos son accionados solamente en una direccin del vstago
del cilindro y, adems, su configuracin tiene como consecuencia que el estado de activacin concluye
poco antes de alcanzar el cilindro su posicin normal o de final de carrera correspondiente.

En el paso 3, la sobreposicin se produce en la vlvula 2.1. El cilindro 1.0 acta sobre la vlvula 2.2 al
finalizar su carrera. A continuacin avanza el cilindro 2.0 y acta sobre el interruptor de final de carrera
2.3, el cual emite una seal para la ejecucin inmediata del movimiento de retroceso. Si en ese instante
an est activada la vlvula 2.2, la vlvula 2.1 recibe simultneamente dos seales, con lo que no puede
conmutar. Esta sobreposicin de seales puede evitarse si la vlvula 2.2 es una vlvula de accionamiento
por rodillo de marcha en vaco durante el movimiento de retroceso.








34




Para una confiable solucin es necesario utilizar una vlvula inversora (memoria neumtica). Con sta
solucin, partimos a los mtodos de desarrollo de circuitos neumticos.












35
11. DESARROLLO DE CIRCUITOS NEUMTICOS

En los problemas de desarrollo de circuitos en los cuales los actuadores se accionan despus de que hay
otra accin por parte de otro actuador (o accionamiento) y en donde el nmero de actuadores es grande,
se debe trabajar con un mtodo que nos permita realizarlo en forma ordenada.
Existen dos mtodos:
Mtodo del Mapa de Karnough.
Mtodo de Cascada.

MTODO DE KARNOUGH

Para utilizar el mtodo de Karnough se deben seguir los siguientes pasos:

1. Establecer la Secuencia.
2. Establecer Condiciones Iniciales / Diagrama de Movimiento.
3. Elaborar Diagrama de Fuerza.
4. Elaborar el Mapa de Karnough.
5. Extraer las Ecuaciones Lgicas del Mapa de Karnough.
6. Elaborar el Esquema Neumtico.

EJEMPLO 1:

En una planta se requiere disear un mecanismo con las siguientes caractersticas: el cilindro A se
extiende para luego el cilindro B tambin se extienda y luego el cilindro C. Despus se contraen los
cilindros en el siguiente orden: A, B y C; REPITINDOSE EL MOVIMIENTO INDEFINIDAMENTE.

PASO 1: ESTABLECER SECUENCIA

Conversar con el cliente, que es aquel a quin se le va disear el circuito:
Qu se quiere hacer?
Cuntos actuadores se necesitan?

A+ B+ C+ A- B- C-

PASO 2: ESTABLECER CONDICIONES INICIALES / DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

Se observa que existirn tres cilindros: A, B, C

CONDICIONES INICIALES: A
0 ,
B
0
C
0

CILINDRO A
CILINDRO C
CILINDRO B
SECUENCIA:
A+
B+
C+
A
B
C





36
PASO 3. ELABORAR DIAGRAMA DE FUERZAS

Para cada cilindro de doble efecto se utiliza vlvulas 4/2 vas o 5/2 vas.

Cilindro.
Vlvula de Mando.


v=0
B0 B1
v=0
A0 A1
A+
A
B
v=0
C0 C1
C
A- C+ B- B+ C-

PASO 4. ELABORAR MAPA DE KARNOUGH

Mapa de Karnough.- Conjunto de cuadrculas yuxtapuestas ordenadas en forma vertical u
horizontal. Sirve para representar en sus cuadrculas funciones lgicas.

NMERO DE CUADRCULAS = 2
n
Donde n = nmero de actuadores.
Debe intentarse de formar un cuadrado, de no ser posible se har un rectngulo.

Ejemplo.
Deben colocarse las condiciones iniciales y finales fuera del rectngulo, de tal forma que en el
conjunto estn representadas todas las posibles posiciones.
















2
n
=2
3
=8
2
n
= 2
3
= 8
M
A
0

B
0
B
1

C
0
C
1
C
0

A
1

A+
B+
C+
A-
B- C-





37
















La cuadrcula superior izquierda me indica la posicin inicial del ciclo.
Se coloca un pulsador M para hacer el inicio de ciclo.
Los vectores se representan en forma vertical u horizontal; nunca en diagonal.
Una misma cuadrcula no puede ser ocupada por dos vectores.
Siempre debe haber un lazo cerrado.
Las letras interiores me representan las variables controladas.
Las letras en el exterior de mapa me representan las variables controladoras.
La parte final del vector nos indica a que variable se est gobernando.

PASO 5. EXTRAER ECUACIONES LGICAS DEL MAPA DE KARNOUGH


A+ = M C
0

B+ = A
1

C+ = B
1

A- = C
1

B- = A
0

C- = B
0


PASO 6. ELABORAR EL ESQUEMA NEUMTICO









Significa relacin AND
M
C
0

A
0
A
1

B
0
B
1
B
0

C
1

A+
B+ C+
A-
B- C-





v=0
B0 B1
A1
v=0
A0 A1
C1 C0 A0
A+
M
A
B
v=0
C0 C1
B1
C
B0
A- C+ B- B+ C-


A+ B+ C+ A- B- C-






EJEMPLO 2:

PASO 1. ESTABLECER SECUENCIA:

La secuencia establecida es: A - B+ C+ C- A + B

PASO 2. ESTABLECER CONDICIONES INICIALES / DIAGRAMA DE MOVIMIENTO

CONDICIONES INICIALES: A
1
B
0
C
0


















PASO 3. DIAGRAMA DE FUERZA.

Utilizaremos para cada cilindro sus respectivas vlvulas: 4/2 vas o 5/2 vas


v=0
B0 B1
v=0
A0 A1
A+
A
B
v=0
C0 C1
C
A- C+ B- B+ C-


CILINDRO A
CILINDRO C
CILINDRO B





40
PASO 4. ELABORAR MAPA DE KARNOUGH




















Obsrvese que en la casilla A
0
B
1
C
0
llegarn dos vectores y eso por regla general no debe suceder ya
que se presenta el problema de superposicin y para evitar este problema se procede de la siguiente
forma:
Utilizaremos una vlvula de memoria para corregir el problema de superposicin y dentro de esta
definimos las variables controladas y variables controladoras.
Con este mtodo estaremos obviando la utilizacin de vlvulas de rodillo abatible.




Entonces se crea un espejo es decir me refleja el primer bloque de cuadrculas o Mapa de Karnough.
El criterio para escoger donde se colocara el espejo es el de ver donde se hace menos engorroso el
trabajo.
Vamos a utilizar la memoria y utilizar de esta las lneas de mando como (variables controladoras).
Una lnea gobernar las variables controladas de un bloque de cuadrculas (Mapa de Karnough) y la otra
lnea gobernar su reflejo.





M
A
1

B
0
B
1

C
0
C
1
C
0

A
0

A-
B+
C+
C-
X
X3
X X1





41
Del Mapa de Karnough con espejo, observamos que el bloque de lado izquierdo toda las variables
controladas estn gobernadas es decir controladas con la lnea de mando X y el de lado derecho con
la lnea de mando X3.

Las lneas conectoras entre el cuadro original y su reflejo lo denotaremos mediante X1 y X.























PASO 5. EXTRAER ECUACIONES LGICAS DEL MAPA DE KARNOUGH

ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
A- = M X
B+ = A
0
X
C+ = B
1
X
X1 = C
1

C- = X3
A+ = C
0
X3
B- = A
1
X3
X = B
0


A- = M X
B+ = A
0
X
C+ = B
1
X
X1 = C
1
X
C- = X3
A+ = C
0
X3
B- = A
1
X3
X = B
0
X3

PASO 6. ELABORAR EL ESQUEMA NEUMTICO

M
A
1

B
0
B
1

C
0
C
1
C
0

A
0

A-
B+
C+
A
1

A
0

B
1
B
0

C
0
C
1
C
0

A+
B-
C-
X3 X
X
X1

ALTERNATIVA 1

v=0
B0 B1
A1
v=0
A0 A1
C1
C0 A0
A+
M
A
B
v=0
C0 C1
B1
C
B0
A- C+ B- B+ C-


A- B+ C+ C- A- B-
X X3
X X1





43

ALTERNATIVA 2

v=0
B0 B1
A1
v=0
A0 A1
C1
C0
A0
A+
M
A
B
v=0
C0 C1
B1
C
B0
A- C+ B- B+ C-


A- B+ C+ C- A- B-

X
X
X3
X1


MTODO DE CASCADA

Tiene por finalidad la desconexin de seales por medio del uso de vlvulas inversoras
(memorias auxiliares, vlvulas 5/2 vas de doble pilotaje).
La ventaja de usar vlvulas inversoras frente a las vlvulas con rodillo abatible, reside en la
elevada fiabilidad del funcionamiento.

A continuacin se desarrollara paso a paso el "ejemplo 1" mediante el "Mtodo Cascada" para poder
comprender la aplicacin del mismo.

Ejemplo 1:

Se requiere el circuito neumtico para una maquina que cumpla la siguiente secuencia:

1. El cilindro "A" se extiende sujetando la pieza a trabajar.
2. el cilindro "B" se extiende estampando un sello en la pieza.
3. El cilindro "B" se retrae despus de haber estampado la pieza.
4. El cilindro "A" se retrae despus de haber estampado la pieza.

SOLUCIN:

PASO I: DIAGRAMA DE MOVIMIENTO



1) A+
2) B+
3) B-
4) A-







PASO II: DIAGRAMA DE FUERZA

Para el ejemplo se requiere de dos vlvulas de poder: "VP1" y "VP2" para los cilindros 1 y 2
respectivamente.
v=0
B0 B1
v=0
A0 A1
+VP2- +VP1-
A B







1 2 3 4 5 6
1


0

1


0






45
Grupo I
Grupo II
PASO III: DETERMINACIN DE LOS GRUPOS


A+ B+ / B- A-

GRUPO I GRUPO II

A
1
B
1
B
0
A
0



PASO IV: DETERMINACIN DEL NMERO DE RELS


N RELS = N DE GRUPOS - 1


Para el ejemplo:

N de rels = 2 - 1 = 1 (Caso a)

Caso (a): Planteamiento neumtico para 2 grupos:
Se hace uso de 1 rel o vlvula inversora





E2 E1
GII
GI



Caso (b): Planteamiento neumtico para 3 grupos:
Se hace uso de 2 rels o vlvulas inversoras







46
Grupo I
Grupo II
Grupo III
E2
E1
GII
GI
E3
GIII



PASO V: CUADRO ANALTICO

Actuadores
Emisores
de Seal
Distribucin
Principal
Grupo I Grupo II

A


B











A
0
A
1


B
0
B
1


- VP1 +


- VP2 +

Alimentacin al pulsador
que activa la vlvula de
poder VP1+ haciendo
que el cilindro A se
extienda (A+), que
accionara el limitador de
carrera A
1
activando la
vlvula de poder VP2+
logrando que el cilindro B
se extienda (B+)
accionando el limitador
de carrera B
1
, el que
seleccionara al Grupo II.

Se activa la vlvula de
poder VP2-, haciendo que
el cilindro se retraiga (B-),
accionando el limitador de
carrera B
0
, activando a
VP1-, haciendo que el
cilindro A se retraiga (A-)
activando A
0
,

que
seleccionara al Grupo I.



PASO VI: ESQUEMA NEUMTICO







v=0
B0 B1
A1
v=0
A0 A1
B0
A0 B1
E1 E2
GI
M
GII
+VP2- +VP1-
A B

A+ B+ B- A-



12. PROBLEMAS PROPUESTOS

Se pide realizar:

Escribir la notacin abreviada.
Dibujar el diagrama Desplazamiento - Fase (con lneas de seales).
Disear y dibujar el esquema del circuito.
Montar el circuito y verificarlo.

SISTEMAS CON DOS ACTUADORES
Activacin del cilindro de doble efecto por intermedio de dos elementos finales de potencia. Las vlvulas
finales estn incluidas por generadores de seal (interruptor selector vlvula de rodillo y presostato
ajustable).

EJERCICIO 1: COMPACTADOR DE BASURA

El prototipo de un compactador de basura domstica se acciona con una presin mxima de p = 3 bar.
Esta equipado con un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales as como un
compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza mxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un
pulsador de marcha, primero avanza el compactador previo y a continuacin el compactador principal. La
carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simultneamente.
En caso de que el compactador principal no alcance su posicin final delantera depsito de basura lleno
la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una vlvula de secuencia. Esta se
ajusta para que conmute a p = 2,8 bar.

Figura:







49
EJERCICIO 2: SUJECIN DE CUERPOS DE MOLDES

Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacn por gravedad a una estacin de
mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto (1.0).
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido
perpendicular al primero. El regulador de presin se ajusta a p = 4 bar (400 KPa). Los cilindros avanzan
en un tiempo t1 = t2 = 1. La finalizacin de la operacin de sujecin se indica por medio de un indicador
ptico accionado neumticamente.

Una vez finalizada la mecanizacin se acciona un segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros
retrocedan sin estrangulacin en secuencia inversa.

Figura:




















50
EJERCICIO 3: AUTOMATIZACIN PARCIAL DE UNA RECTIFICADORA DE INTERIORES

Utilizando una unidad de avance lineal neumtica con freno hidrulico. Se rectifica el interior de unos
anillos de rodadura torneados, que una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro.
Despus de accionar el pulsador de una vlvula de entrada de seal, la unidad de avance hidroneumtica
(1.0) avanza lentamente para rectificar el interior del cilindro y permanece en posicin delantera durante
un tiempo t =2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posicin final retrada, se acciona
una segunda vlvula de rodillo y un cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de simple efecto,
que esta controlado por una vlvula de potencia con muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en
su movimiento de retroceso, cuando alcanza una tercera vlvula de accionamiento por rodillo.

Figura:












51
EJERCICIO 4: MQUINA TALADRADORA CON CUATRO HUSILLOS

Mecanizar distanciadores utilizando una mquina taladradora de cuatro husillos.

Al accionar una vlvula de pedal (simulada por un pulsador), los cuatro ejes de la mquina de taladrar
realizan un doble movimiento. La unidad de avance con freno hidrulico (1.0) esta controlada por una
vlvula de control final con muelle de retorno. El control de la maquina se realiza por medio de tres
vlvulas inversoras que conmutan secuencialmente.

Primero, se realizan dos taladros de gua de 8 mm de dimetro. A continuacin, los cuatro husillos
retroceden. Una vez que se ha posicionado el distanciador, se hacen los agujeros de mm de dimetro. El
movimiento de avance esta muy estrangulado; la carrera de retroceso esta casi sin estrangular. Un
regulador de presin determina la mxima fuerza del cilindro. Ajustar la presin a p = 4 bar (400 KPa).
Entre los movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante t = 1.5 segundos en la posicin de
vstago retrado. El accionamiento de una vlvula de pedal (simulado por una vlvula con selector)
provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir, impide que avance el husillo de taladrar.

Figura:






















52
EJERCICIO 5: MQUINA TALADRADORA CON ALIMENTADOR POR GRAVEDAD

Unas piezas cbicas de acero son alimentadas desde un almacn de carga por gravedad a una mquina
de mecanizado, fijadas, mecanizadas y expulsadas.
Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape estrangulado (1.0) empuja
las piezas fuera del almacn bajo el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo.
Cuando se ha alcanzado la presin requerida de p = 4 bar el husillo del taladro (2.0) avanza empujando
por una unidad lineal hidroneumtica, haciendo descender la broca. La fuerza de penetracin mxima se
ajusta por medio de un regulador de presin.
Se ajuste a p = 5 bar. Una vez que se ha alcanzado la profundidad deseada fijada por una vlvula de
accionamiento por rodillo empieza la carrera de retroceso sin restriccin.
Al finalizar la carrera de retroceso la pieza es expulsada por un cilindro de simple efecto (3.0) despus de
un periodo t = 0.6 segundos, empieza la carrera de retroceso rpida. Cuando el cilindro expulsor haya
alcanzado la posicin final retrada se acciona una cuarta vlvula de rodillo, cuya seal puede utilizarse
para permitir el inicio de un nuevo ciclo. Un manmetro independiente, indica la fuerza de sujecin del
cilindro (1.0).
El sistema de control se pone en marcha accionando el pulsador de inicio de ciclo.

Figura:







EJERCICIO 6: CONTADOR NEUMTICO

Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados binarios 00,01, 10, y 11. Dos vlvulas de control final (1.1) y (2.1) controlan los cilindros (1.0) y
(2.0). Cuatro vlvulas de rodillo (1.2) y (1.3) as como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de conteo al procesador. La seal de continuidad (seal de conteo) se
introduce por medio del pulsador (0.3).

Desarrollar un procesador puramente neumtico (3.0) con cuatro entradas y cuatro salidas. El contador neumtico debe de incrementarse con un digito con cada seal de
entrada, es decir, de 3 a 0, de 0 a 1, de 1 a 2, etc.

1.2 1.3 2.2 2.3
2.2 1.3 2.3 1.2







54
SOLUCIN 1: COMPACTADOR DE BASURA

1.4 2.2 2.3
1.4
2.3 2.2






55
SOLUCIN 2: SUJECIN DE CUERPOS DE MOLDES

1.4 2.2 1.3 2.3
2.3
2.2 1.3
1.4








56
SOLUCIN 3: AUTOMATIZACIN PARCIAL DE UNA RECTIFICADORA DE INTERIORES

2.2 1.3 2.3
1.3 2.3
2.2






57
SOLUCIN 4: MQUINA TALADRADORA CON CUATRO HUSILLOS

1.6 1.3
1.6 1.3






58
SOLUCIN 5: MQUINA TALADRADORA CON ALIMENTADOR POR GRAVEDAD

3.2
1.3
1.6
1.3 2.3 1.6
2.3
3.2





59
SOLUCIN 6: CONTADOR NEUMTICO
1.2 1.3 2.2 2.3
2.2 1.3 2.3 1.2






60
ANEXOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS







61








62











63










64









65










66











67










68












69












70










71








72













73










74











75









76









77









78









79









80





||0|c0^0 0c| Cc|1|0 0c ^O10|^1Z^C0| |0O31|^|
O|vc|30^0 |^C0|^|0c |Uc|c|^
|^CO|1^0 0c |Uc|c|^ |0O31|^| Y 0c 331c|^3
C0|^30|^C0|: |c|` U^||^|C0 3^CU^|O|0 v^30OcZ