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Estabilidade das Construes para Tcnicos

EMENTA DA DISCIPLINA DE ESTABILIDADE TECNICO INTEGRADO 1 ELEMENTOS DE FSICA E MATEMTICA APLICADOS S ESTRUTURAS Grandezas fundamentais: fora, momento e sistema binrio; Condies de equilbrio; Centro de gravidade e momento de inrcia; Deformao estrutural: lei de Hooke, diagrama tenso deformao, tenses normais e de corte, tenso normal na flexo. 2 ANLISE ESTRUTURAL Elementos estruturais: lajes, vigas, pilares, fundaes; Vnculos: tipos, simbologia; Tipos de carregamento: cargas concentradas e distribudas; Reaes de apoio: vigas e lajes; Esforos seccionais: esforo cortante, esforo normal e momento fletor em uma viga isosttica; Diagrama de esforos cortante, normal e momento fletor. 3 DIMENSIONAMENTO ESTRUTURAL Dimensionamento de lajes flexo; Dimensionamento de vigas flexo e ao cisalhamento; Dimensionamento de pilares curtos e mdios; Dimensionamento de fundaes diretas. 4 DESENHO ESTRUTURAL Planta de Fundao; Planta de Lajes; Detalhamento de Fundao; Detalhamento de Pilares; Detalhamento de Vigas; Detalhamento de Lajes; Detalhamento de Escadas e Reservatrios; Quantitativos de armaduras e quadros de ferragem.

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Parte I Conceitos Fundamentais

Foras no plano

De maneira intuitiva associamos o termo fora a qualquer ato de puxar ou empurrar algo. Em geral tal termo representa a ao de um corpo sobre o outro (fora de contato). No ambiente da construo civil temos a fora de contato que uma viga faz na outra, a fora de reao normal que o cho faz na viga alm da fora peso. Na fsica newtoniana fora uma grandeza vetorial de forma que ao expressa-la, devemos fazer no apenas com um valor numrico (mdulo), mas tambm por meio de sua direo e sentido. A intensidade de uma fora expressa em Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI). A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que a mesma forma com algum eixo de referncia, como indicado na Figura 2.1 abaixo. Por convenincia

costuma-se descrever a fora por meio de suas componentes em algum sistema de coordenadas. As direes mais comuns so a vertical e horizontal. Na parte direita da Figura 2.1 temos um exemplo da decomposio do vetor A em termos de suas componentes, paralela e perpendicular ao segmento de reta aa.

Figura 2.1 Vetor Fora (R.C.Hibbeler)

O sentido da fora indica a orientao do vetor ao longo de uma direo (esquerda, direita, cima, baixo). Na grande maioria das situaes reais, um corpo est sujeito a mais de uma fora. Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico ponto de um corpo. Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos diversos de um mesmo corpo. Em boa parte dos problemas estaremos interessados no vetor fora que representa a superposio (soma) de todas as foras (ou parte delas) que atuam em um corpo. Esse vetor se chama vetor resultante que est representado na Figura 2.2 juntamente com um exemplo de Grupos de fora e Sistema de foras.

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Figura 2.2 Da esquerda para direita, grupo de fora e Sistema de Foras (R.C.Hibbeler) Momento de uma fora

Quando se estuda a segunda lei de Newton, verifica-se que uma fora resultante aplicada a um corpo produz uma acelerao que capaz de alterar o seu estado, seja ele de movimento ou de repouso (movimento de translao). Em determinadas condies a aplicao de uma fora em um corpo pode determinar um movimento giratrio ou de toro. Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia d de F em relao ao eixo fixo. Considere uma fora F que atua em um corpo rgido fixo no ponto 0, como indicado na Figura 2.3. A fora F representada por um vetor que define seu mdulo, direo e sentido. O vetor d a distncia perpendicular de 0 linha de ao de F. Note que na Figura 2.3 (a) quanto mais na extremidade do punho da chave a fora F for aplicada (maior d) maior ser a sua eficincia. Note ainda que conforme a direo de aplicao da fora o momento provocar rotao em torno de eixos diferentes Figura 2.3 (b) ou no provocar nenhuma rotao Figura 2.3 (c).

Figura 2.3 Momento de uma Fora (R.C.Hibbeler)

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Figura 2.3 Momento de uma Fora (R.C.Hibbeler)

Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo, M0 = |F| . d Onde: M0 = momento escalar do vetor F em relao ao ponto 0 0 = plo ou centro de rotao d = distncia perpendicular de 0 linha de ao de F, tambm chamada de brao de alavanca ou brao de fora Se analisarmos o momento vetorialmente (M0 = F d) percebemos que M0 sempre perpendicular ao plano que contm o ponto 0. O sentido de M0 definido pelo sentido de rotao imposto pelo vetor F. Convenciona-se momento positivo se a fora F tender a girar o corpo no sentido anti-horrio e negativo, se tender a girar o corpo no sentido horrio.

Figura 2.4 Conveno dos Sentidos dos Momentos

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No SI, como a fora expressa em newtons (N) e a distncia em metros (m), temos o momento expresso em newtons metros (N.m). 2.1 Momento de um binrio

Um caso especial ocorre quando um corpo est sujeito a duas foras, F e F, que tm o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formando um binrio ou conjugado. A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto no zero. Apesar das duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar. A distncia d mostrada na Figura 2.5 chama-se brao binrio.

Figura 2.5 Momento Binrio (R.C.Hibbeler)

Exemplo 1: A fora F, de mdulo 20 N, e os pontos A, B e C esto todos no plano do papel. Os pontos representam as interseces entre o plano do papel e trs eixos perpendiculares a ele.

Utilizando a conveno dos sinais dos momentos, calcule o momento escalar de F em relao a A, B e C. Resoluo: Em relao a A, a fora F d tendncia de rotao no sentido horrio. Sendo F = 20 N e b = 3 m, temos:

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M = -F. b = 20. 3 M = - 60 N m

Em relao a B, a fora F d tendncia de rotao no sentido anti-horrio. Sendo F = 20 N e b = 2 m, temos:

M = +F. b = 20. 2 M = +40 N m

Em relao a C, a fora F no d tendncia de rotao, pois b = 0:

M = F. b = 20. 0 M = 0

Exerccios
1. Considerando

r r r momentos das foras paralelas F1 , F2 e F3 em relao ao ponto O. r r r Dados: F1 = 200 N; F2 = 250 N; F3 = 50 N.

positivos

os

momentos

anti-horrios,

calcule

os

2.

Calcule o momento resultante em torno de um ponto O para as duas foras aplicadas mostradas na figura abaixo. A barra e as foras esto sobre o plano da pgina.

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3.

Uma pequena bola de massa 0,75 Kg est presa a uma das extremidades de uma barra de 1,25 m de comprimento e massa desprezvel. A outra extremidade da barra est pendurada em um eixo, conforme a figura abaixo. Quando o pndulo assim formado faz um ngulo de 30o a vertical, qual o mdulo do momento exercido pela fora gravitacional em relao ao eixo?

4.

O comprimento do brao do pedal de uma bicicleta de 0,152 m e uma fora de 111 N aplicada ao pedal pelo ciclista. Qual o mdulo do momento em relao eixo do brao do pedal quando o brao faz um ngulo de (a) 30o, (b) 90o e (c) 180o com a vertical?

3. Centro de Gravidade

A definio de centro de gravidade importante para se entender a estabilidade de um corpo. Analogamente ao centro de massa, que corresponde a uma mdia ponderada das massas das partculas que formam um determinado corpo, o centro de gravidade um ponto de aplicao do peso total de um corpo. Entenda-se peso total como sendo a soma vetorial de todas as foras gravitacionais que agem em cada partcula constituinte do corpo. O clculo do centro de gravidade (xCG) de um corpo feito de maneira simples quando consideramos que a acelerao da gravidade que atua em um corpo constante em todos os pontos do mesmo. Nesta situao o centro de gravidade coincide como o prprio centro de massa (xCM) com segue a baixo:
N

xCG = xCM

x .m + x .m + ... + x N .mN = 1 1 2 2 = m1 + m2 + ... + m N

x .m
i =1 N i

m
i =1

onde xi e

mi so a coordenada e massa de cada partcula do corpo. importante notar

que a rigor a acelerao da gravidade varia com a altitude, mas para objetos comuns com essa variao bem sutil podemos despreza-la.

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Outra considerao importante a se fazer que dependendo da simetria do corpo o centro de gravidade coincide com o centro geomtrico do corpo. Para corpo com geometrias mais complexas podemos determinar o centro de gravidade do corpo suspendendo o mesmo por pontos diferentes e a cada suspenso so traadas linhas verticais de forma que a interseo entre essas linhas determina o centro de gravidade (figura 3.1).

Figura 3.1 Centro de gravidade de corpos irregulares (http://www.infoescola.com/fisica/centro-de-gravidade/)

O centro de gravidade importante tambm na estabilidade dos corpos. Nos automvel quanto mais baixo for o seu centro de massa e quanto maior for a rea de apoio do carro em relao ao cho, maior sua estabilidade. Isso permite o carro percorrer curvas com uma determinada inclinao sem que o mesmo tombe. Para que isso ocorra a reta vertical que passa pelo centro de massa do um corpo deve sempre passar pela base de apoio (figura 3.2).

Figura 3.1 Centro de gravidade e estabilidade (http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/66)

Exemplo 1. Uma viga uniforme de comprimento

L e massa M repousa D,
localizados em

sobre dois apoios deparados por uma distncia

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pontos equidistantes do centro de gravidade da viga. Roberto quer ficar em p na extremidade direita da viga. Qual deve ser a sua massa para que a viga permanea em repouso?

Na figura a baixo temos o esquema do problema. Vamos considerar a origem do sistema como sendo o ponto C (centro geomtrico da viga). Para que a viga permanea em equilbrio o centro de massa do sistema deve ficar delimitado pelas bases de apoios. Na situao mais extrema de equilbrio o centro de massa deve ficar exatamente na vertical que passa pelo apoio da direita (D/2 em relao origem). Temos ento:

x R = L / 2 (coordenada do centro de massa de Roberto) xV = 0 (coordenada do centro de massa da viga ) xcg = D / 2 (coordenada do centro de gravidade do sistema )
N

xcg =

x .m
i =1 N i

m
i =1

M ( 0) + m ( L / 2) m L = M +m M +m 2

D m L = 2 M +m 2 mL = D( M + m) mL Dm = DM DM m= LD

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3.1. Momento de Inrcia

A primeira lei de Newton afirma que todos os corpos devem permanecer em movimento ou em repouso a menos que uma fora altere esse estado do corpo (princpio da inrcia). Isto vlido para qual quer corpo, seja ele uma partcula ou um corpo rgido de dimenses no desprezveis. O princpio da inrcia vlido ainda para os corpos em rotao, um corpo que gira em torno de um eixo deve permanecer girando a menos que uma fora atue sobre ele, costuma-se chamar essa propriedade de inrcia rotacional. Da mesma forma que em um movimento linear a inrcia do corpo depende de sua massa, no movimento de rotao ela depender da massa e tambm de como essa massa se distribui no corpo em relao ao eixo de rotao. Um corpo rgido em rotao possui associado a ele uma energia cintica razo da velocidade vi de cada partcula de massa mi que forma esse corpo:

K em

1 1 1 1 2 2 K = m1v12 + m2 v2 + m3v3 + ... = mi vi2 2 2 2 2


A grande dificuldade de se trabalhar com a equao acima que para cada partcula temos uma velocidade diferente de forma que mais conveniente substituir

vi=ri uma vez que a velocidade angular de cada partcula mesma, seno o corpo
no seria rgido. A grandeza ri representa a distncia entre cada partcula e o eixo de rotao do corpo. Portanto:

K =

1 1 mi ( ri ) 2 = ( mi ri 2 ) 2 2 2

Essa grandeza entre parnteses o que se define como momento de inrcia ():

I =

m r

i i

Note que quanto maior o momento de inrcia do corpo maior ser sua energia cintica de rotao, ou seja, maior ser o trabalho realizado para desacelerar ou acelerar esse corpo caso ele esteja em repouso. importante notar ainda que um corpo pode ter um nmero infinito de momentos de inrcia j que pode existir um nmero infinito de eixos de rotao. Desta forma conveniente conhecer um teorema chamada de Teorema dos eixos paralelos que afirma mostra uma relao entre o momento de inrcia em relao ao centro de massa Icm de um corpo de massa

me o

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momento de inrcia do mesmo.

Ip em relao a um eixo paralelo ao primeiro e a uma distncia d

I p = I cm + md 2
OBS: Para o clculo do momento de inrcia necessrio o conhecimento do clculo integral que no do objetivo do curso. Abaixo segue uma tabela com momentos de inrcia de alguns corpos (Figura extrada do livro Fsica I, Sears e Zemansky 12a edio).

Exemplo 2. Trs massas esfricas (A = 200 g, B = 400 g e C = 450 g) so colocadas nos vrtices de um triangulo issceles de lados AB = 30 cm, BC = 40 cm e CA = 50 cm. Determine o momento de inrcia em relao ao um eixo imaginrio que passa pelo centro da esfera A e seja perpendicular ao plano do desenho.

I =

mr

i i

2 = m A rA + m B rB2 + mC rC2 = 0, 2.0 2 + 0, 4.0,4 2 + 0, 45 .0,5 2

I = 0,06 + 0,11 I = 0,17 Kg .m 2

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Exerccios
1. Um aluno de edificaes colocando em prtica seus conhecimentos sobre centro de gravidade deseja equilibra um pedao de madeira uniforme de massa 3,2 kg e 60 cm de comprimento e dois objetos presos s suas extremidades sobre uma base de apoio. O objeto da esquerda tem massa de 1,2 kg e o da outra extremidade tem massa de 3,0 kg. A que distncia da extremidade esquerda deve ser posicionado o apoio para que o sistema fique equilibrado horizontalmente?

2. Para melhorar a eficincia de seu nmero, um malabares percebeu que o seu fabricante da clava piroutte deve deslocar em 3 cm para esquerda o centro de gravidade (CG). O fabricante deve adicionar internamente uma massa de 30 g. Em qual posio deve ser colocada a massa adicional? Dado que a massa original da clava de 220 g.

3. Uma caixa de massa desprezvel est em repouso na extremidade esquerda de uma prancha de 2,0 m e 25,0 kg. A largura da caixa de 75,0 cm e areia deve ser uniformemente distribuda dentro dela. O centro de gravidade da prancha est a 50,0 cm da extremidade direita. Qual massa de areia deve ser colocada dentro da caixa de modo que a prancha se equilibre horizontalmente sobre o sustentculo colocado abaixo do seu ponto mdio?

4. Uma barra uniforme de 1,5 m e 3 kg possui duas esferas de 0,7 kg presas s suas extremidades. Determine o momento de inrcia do sistema em relao a um eixo que passa pelas duas esferas simultaneamente, em relao a um eixo perpendicular que passa apenas por uma delas e em seguida por um eixo perpendicular que passa no centro da barra.

5. Determine o momento de inrcia de um aro de bicicleta de 60 cm de dimetro, massa M = 400 g e 32 raios de m = 6 g, em relao a um eixo perpendicular ao plano do aro que passa no centro do mesmo.

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6. Qual o momento de inrcia necessrio para que um volante de um motor transfira 650 J de energia cintica para a caixa de cmbio de um veculo para que sua velocidade angular diminua de 720 rev/min para 650 rev/min.

7. Utilizando o teorema dos eixos paralelos e uma placa retangular uniforme de massa M e arestas de comprimentos a, b e c semelhante figura (c) da tabela de momentos de inrcia de diversos corpos. Determine o momento de inrcia desta placa em relao a um eixo que passe por um vrtice e seja perpendicular face

ab.
4. Deformao estrutural

Por convenincia os corpos tm sido trados de maneira idealizada, corpos indeformveis. Entretanto, na prtica, quando os corpos so submetidos ao de alguma fora essa rigidez d espao s dilataes, compresses, tores ou simplesmente deformao. O agente causador de tal deformao grandeza tenso que representa a distribuio de foras por unidade de rea. A deformao na dilatao e compresso pode ser representada pelo cociente da variao do comprimento pelo comprimento original. Existe uma lei que relaciona essas duas grandezas, entretanto sua validade restrita aos casos onde as tenses e deformaes so pequenas. a chamada Lei de Hooke. Essa lei afirma que a deformao que um corpo sofre diretamente proporcional a tenso aplicada ele, a constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade. Podemos resumir em trs equaes o que foi dito acima:

Mdulo de elasticidade ( E ) =

Tenso ( ) Deformao ( )

( Lei de Hooke);

F ; A

l l l0 = l0 l0

Deve-se ressaltar que neste caso a fora aplicada na deformao de dilatao uma fora perpendicular superfcie de seo reta do corpo (tenso normal). Para ilustrar temos o corte transversal de um cubo de rea A (figura 4.1) que tensionado nas suas extremidades de forma a garantir que o cabo no se mova para um lado ou para o outro. interessante notar que o tratamento dado deformao de dilatao semelhante a deformao de compresso, basta pensar que uma relacionada a

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puxar e a outra a empurrar, respectivamente. Desta forma para muitos materiais o mdulo de elasticidade, tambm chamado de mdulo de Young, o mesmo tanto para a tenso de deformao quanto para a tenso de compresso, com exceo dos materiais que so formados por dois ou mais componentes diferentes (materiais compsitos).

Figura 4.1 Corpo sujeito a uma tenso normal

Existe ainda a chamada tenso e deformao de cisalhamento, que para pequenos valores da fora tambm obedece a lei de Hook. Neste caso a costante de proporcionalidade conhecida por mdulo de cisalhamento (S). Diferentemente da tenso normal a fora aplicada ao corpo tangencial s superfcies das extremidades opostas do objeto conforme figura 4.2. A deformao dada pela razo entre o deslocamento x e a dimenso transversal h.

Figura 4.2 Corpo sujeito a uma tenso de cisalhamento

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Matematicamente temos tenso e deformao de cisalhamento da seguinte forma:

Mdulo de cisalhamento( S ) =

Tenso ( ) Deformao ( )

( Lei de Hooke);

F ; A

x h

importante notar que esta relao de proporcionalidade que existe entre tenso e deformao deixa de existir depois de um limite. A figura 4.3 abaixo indica os limites de tal relao por meio do diagrama tenso versus deformao. Do incio da curva at o ponto P temos a regio onde vlida a lei de Hooke, ou seja, o ponto P representa o limite de proporcionalidade vlido para essas duas grandezas. A partir do ponto P, se a tenso continuar a ser aplicada tal a lei deixe de ser vlida. At o ponto B qualquer tipo de deformao sofrida pelo material pode ser reversvel se a tenso for removida gradualmente. O Ponto B o chamado limite de elasticidade. Se aumentarmos a tenso do ponto B at o ponto Y a deformao aumentar, entretanto o material no retornar mais ao seu tamanho original e apresentar uma deformao permanente. Entre os pontos B e D o material apresenta um comportamento chamado de escoamento plstico. A deformao plstica aquela que irreversvel. O ponto U representa a mxima tenso atingida pelo material, ou limite de resistncia. O ponto R corresponde tenso que o material sofre ruptura, tambm chamado de limite de ruptura.

Figura 4.3 Diagrama Tenso versus deformao

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Exemplo 1: Um cabo de ao de um guindaste tm 6 metros de comprimento com seo reta de 0,35 cm2. O cabo est sustentando uma carga de 670 kg. Determine a tenso e a deformao no cabo. Considere o mdulo de Young do ao 20 x 1010 Pa.

F m.g 670.10 = = A A 0,35.10 4

= 1,91.108 Pa =
l 1,91.108 = = l0 20.1010

= 9,55.10 4

Exerccios
1. Para um determinado experimento um cabo de ao circular de 2,5 m no pode se distender alm de 0,35 cm quando sujeito a uma tenso de 430 N. Qual o menor dimetro do cabo para que ele atenda o experimento?Considere o mdulo de Young do ao 20 x 1010 Pa. 2. Uma corda de Nylon usada em escaladas tem o mdulo de Young de 6,8 x 108 Pa. Um escalador de 75 kg que fique pendurado em uma corda de 50 m e de dimetro igual a 70 mm provocar uma dilatao de quantos centmetros? 3. Dois objetos de massas mA = 8 kg e mB = 12 kg so presos no teto de uma casa. O objeto A preso por um cabo de ao de 0,6 m de comprimento fixo no teto. O objeto B por sua vez preso ao objeto A por um cabo semelhante que prende o objeto A ao teto. Considere que o cabo possui seo reta de 3 mm e que o o mdulo de Young do ao 20 x 1010 Pa. Determine a deformao e o alongamento do cabo. 4. Determine a tenso de cisalhamento resultante quando uma fora de mdulo 5.104 N aplicada, paralelamente a um dos quatro lados de uma placa quadrada de cobre. Considere o lado da placa de 12 cm, a espessura igual a 0,6 cm e o mdulo de Cisalhamento do cobre 4,4 x 1010 Pa. Em seguida determine qual foi o deslocamento x.

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5. Equilbrio

Em geral o estudo da fsica se inicia pelo movimento, no intuito de se entender o deslocamento, a velocidade e acelerao dos corpos como consequncia de foras aplicadas aos mesmos. Outra parte da fsica j tem o interesse em garantir que esses corpos permaneam em repouso. Para que isso ocorra as foras que atuam em um corpo, devem obedecer a certas condies que chamamos de condies de equilbrio. Condies essas que garantem que a sala que voc estuda ou a casa que voc mora no desmorone. 5.1 Equilbrio de um ponto material

Ponto material uma pequena poro de matria, com dimenses desprezveis, que pode ser considerada como um ponto no espao. Um corpo modelado desta forma encontra-se em equilbrio quando a resultante de todas as foras que atuam sobre ele for nula. Podemos ainda dizer que essa a primeira condio de equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em repouso ou move-se ao longo de uma reta com velocidade constante.

Para exprimir algebricamente a primeira condio de equilbrio de um ponto material, temos:

F = 0 Fx = Rx = 0; Fy = R y = 0;
Onde:

Fz = Rz = 0;

Fx ; Fy ; Fz so as foras atuantes nas direes x, y e z; R x ; R y ; R z so as resultantes das foras atuantes nas direes x, y e z;

A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material, bem como a decomposio dessas foras nos eixos x e y podem ser representadas por um diagrama de corpo livre, como indica a figura 3.1 (a) e (b) respectivamente.

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Figura 4.1 Foras atuantes em um ponto material. (R.C.Hibbeler)

Exemplo 2: Verificar se as foras que atuam na ponta da lana, figura abaixo, esto em equilbrio.

Figura xx - Equilbrio de ponto material (adaptado Hibbeler)

1 - Para que a ponta da lana esteja em equilbrio necessrio que o somatrio de todas as foras que agem na sua ponta seja nulo, ou seja:

Fx = R x = 0; x FF y = R y = 0;
2 - Verificao do somatrio das foras no eixo X:

Fx = 0; 3 Fx = 850 625 sen30 1727 sen 45 +1036,2 = 0 5 Fx = 510 312,5 1221,2 + 1023,7 = 0 Fx = 0 em equilbrio em X;
3 - Verificao do somatrio das foras no eixo Y:

Fy = 0; 4 625 cos 30 +1727 cos 45 = 0 5 Fy = 680 541,2 + 1221,2 = 0 Fy = 850 Fy = 0 em equilbrio em Y;

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Exerccios
1. Em cada uma das extremidades de um fio considerado ideal, que passa por duas pequenas polias tambm suposta ideal, est suspenso um corpo de massa igual a m. Um terceiro corpo de massa m suspenso do ponto mdio M do fio e baixado at a posio de equilbrio. Determine, em funo de l (ver figura), quanto desceu o terceiro corpo.

2. Na figura, um corpo de peso 120 N encontra-se em equilbrio, suspenso por um conjunto de trs fios ideais A, B e C. Calcule as intensidades das traes TA, TB e TC, respectivamente nos fios A, B e C. Considere ainda sen = 0,6 e cos = 0,8.

3. Calcule a intensidade da trao no cordel, que mantm em equilbrio um ornamento de peso 80 N como indica a figura:

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4. Uma pedra de 664 N de peso encontra-se em repouso, suspensa por trs cordas leves A, B e C, como representa a figura. Calcule as intensidades das traes nessas cordas (TA, Tb e Tc). Use: sen 30 = 0,50; cos 30 = 0,87; sen 53 = 0,80; cos 53 = 0,60.

5.2 Equilbrio de um corpo rgido

Para que um corpo, cujas dimenses no so desprezveis, esteja em equilbrio quando submetido a diferentes foras, devemos ter ainda uma segunda condio de equilbrio. Devemos garantir que as foras no provoquem tendncia rotao, ou seja, o somatrio dos momentos das foras externas que atuam no corpo deve ser igual a zero. Obviamente tendo sido atendida a primeira condio. Uma vez que a segunda condio de equilbrio atendida, o somatrio dos momentos das foras que atuam sobre o corpo zero, ou seja, o corpo no gira. Algebricamente temos:

M x = 0; M y = 0; M z = 0;
Logo, tm-se as seis equaes fundamentais da esttica, que devem ser satisfeitas para que um corpo esteja em equilbrio esttico. As equaes da coluna da esquerda se referem translao do corpo e as da esquerda rotao.

Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0;

M x = 0; M y = 0; M z = 0;

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Exemplo: Uma barra cilndrica homognea, de peso 200 N e 10,0 m de comprimento, encontra-se em equilbrio, apoiada nos suportes A e B, como representa a figura.

a) Calcule as intensidades RA e RB das reaes dos apoios A e B sobre a barra. Soluo: a) Representando as foras que atuam na barra, temos: Em relao a A: MRA + MP + MRB = 0 -(RA 0) (200 5,0) + RB 8,0 = 0 RB = 125 N Como RA + RB = P:

RA + 125 = 200 RA = 75 N

Exerccios
5. Sobre duas estacas A e B, distantes 2,0 m uma da outra, apia uma viga prismtica e homognea de comprimento 6,0 m e massa 72 kg. Um pedreiro de massa 60 kg encontra-se em repouso na posio indicada, a 50 cm da estaca A.

a. Calcule as intensidades das foras que a viga recebe das estacas (g = 10 m/s2).

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b. O pedreiro comea a caminhar lentamente para a direita. Qual o mximo afastamento dele em relao ao ponto de apoio da viga na estaca B sem que ela tombe? 6. Uma barra homognea de comprimento l = 1,0 m est em equilbrio na posio horizontal, sustentada por uma nica corda fixada no ponto C, como mostra a figura. Em suas extremidades A e B esto pendentes duas massas, m1 = 100 g e m2 = 150 g.

Considerando a massa da barra 100 g e a acelerao da gravidade local g = 10 m/s2, determine: a. A tenso na corda fixa barra no ponto C; b. A distncia do ponto C at o ponto A.

7. Uma barra rgida e homognea, de peso 20 N e 2,0 m de comprimento, articula-se no eixo lubrificado O. Nela, est suspensa uma carga C, de peso 100 N, a 1,5 m do eixo O. A fora vertical F mantm o sistema em equilbrio.

Calcule a intensidade: a) da fora F b) da fora que a barra recebe do eixo. 8. Suponha que, para arrancar um mouro fincado no cho, um homem, puxando-o diretamente com as mos, tivesse de exercer nele uma fora de intensidade 1 800 N, no mnimo. Usando uma viga amarrada no mouro e apoiada em uma tora, como sugere a figura, determine a mnima intensidade da fora que o homem precisa exercer na viga para arrancar o mouro. Para simplificar, desconsidere o peso da viga e

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suponha que a fora total exercida nela pelo homem esteja aplicada no ponto mdio entre suas mos.

Suponha que, para arrancar um mouro fincado no cho, um homem, puxando-o diretamente com as mos, tivesse de exercer nele uma fora de intensidade 1800 N, no mnimo. Usando uma viga amarrada no mouro e apoiada em uma tora, como sugere a figura, determine a mnima intensidade da fora que o homem precisa exercer na viga para arrancar o mouro. Para simplificar, desconsidere o peso da viga e suponha que a fora total exercida nela pelo homem esteja aplicada no ponto mdio entre suas mos. 9. Duas pessoas transportam uma prancha de madeira uniforme com 3 m de comprimento e peso de 160 N. Se uma das pessoas aplica em uma extremidade uma fora de baixo para cima de 60 N, em qual ponto a outra pessoa deve suspender a prancha? 10. Uma barra uniforme de 350 N e 1,5 m suspensa horizontalmente por dois cabos verticais presos em cada extremidade. O cabo A pode suportar uma tenso mxima de 500 N e o cabo B pode suportar at 400 N. Voc deseja colocar um pequeno peso sobre essa barra. a. Qual o peso mximo que voc pode colocar sem romper qualquer um dos dois cabos? b. Em que ponto voc deve colocar esse peso?

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Parte II - Anlise Estrutural

Cargas Atuantes nas Estruturas

Cargas Externas
Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de mercadorias, etc. Estas cargas podem ser classificadas quanto ocorrncia em relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.

Quanto ocorrncia em relao ao tempo: Cargas Permanentes: Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu peso prprio, dos revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de cargas com posio e valor conhecidos e invariveis.

Figura 4.1 Exemplo de carga permanente

Cargas Acidentais: So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos, empuxo de terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de veculos, sobrecargas em edifcios, peso de materiais que preenchero a estrutura no caso de reservatrios de gua e silos, efeitos de terremotos, peso de neve acumulada (regies frias), etc. Estas cargas so previstas pelas Normas em vigor.

Figura 4.2 Exemplo de carga acidental

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4.1 Quanto s leis de distribuio:


Cargas concentradas: So cargas distribudas aplicadas a uma parcela reduzida da estrutura, podendo-se afirmar que so reas to pequenas em presena da dimenso da estrutura que podem ser consideradas pontualmente (ex.: a carga de um pilar de transio em uma viga, a roda de um automvel, etc.). Cargas distribudas: Podem ser classificadas em uniformemente distribudas e uniformemente variveis. Uniformemente distribudas: So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio, peso de uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da edificao, etc.).

Figura 4.3 Exemplo de carga uniformemente distribuda

Uniformemente variveis: So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido, carga de gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da edificao, etc.).

Figura 4.4 Exemplo de uniformemente varivel

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Aparelhos de Apoios
A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja, restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo esttica de transmitir as cargas ou foras. Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos impedidos. Para estruturas planas existem trs tipos de vnculos:

Vnculos de Primeira Ordem (apoio simples):

So aqueles que impedem deslocamento somente em uma direo, produzindo reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apenas uma reao ser a incgnita.

Figura 5.1 Aparelho de Apoio do 1 Gnero (R.C.Hibbeler)

O deslocamento na direo y impedido, logo, nesta direo, tem-se uma reao de apoio V (vertical).

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Vnculos de Segunda Ordem (articulao plana):

So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as direes, mas no podem restringir a rotao em torno da conexo. Portanto, a reao produzida equivale a uma fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas, geralmente representadas pelas componentes x e y da reao.

Figura 5.2 Aparelho de Apoio do 2 Gnero (R.C.Hibbeler)

Os deslocamentos nas direes x e y so impedidos, logo, nestas direes, tm-se duas reaes de apoio H (horizontal) e V (vertical).

5.1

Vnculo de Terceira Ordem (engaste ou apoio fixo):

So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o completamente.

Figura 5.3 Aparelho de Apoio do 3 Gnero (R.C.Hibbeler)

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Os deslocamentos nas direes x, y e a rotao em z so impedidos, logo, nestas direes, tm-se trs reaes de apoio H (horizontal), V (vertical) e M (momento). Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1, 2 e 3 ordem ou classe ou gnero ou tipo.

Classificao da estrutura quanto vinculao:

Isosttica: Em uma estrutura isosttica o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes, ou seja, bastam as equaes fundamentais da esttica para determinar as suas reaes de apoio. Hiposttica: Nas estruturas hiposttica os apoios so em menor nmero que o necessrio para restringir todos os movimentos possveis da estrutura. Ou

Hipersttica: Estrutura hiperesttica tem nmero de vnculos maior que o necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o das equaes fundamentais da esttica. Estudo das Vigas Isostticas

Reaes de Apoio Uma estrutura para estar em equilbrio deve atender as equaes de equilbrio esttico vistas anteriormente, este equilbrio e garantido pelos aparelhos de apoios da estrutura. De maneira que as foras que equilibraro o sistema provem dos mesmos, ou seja, as reaes de apoio. O clculo dessas reaes entendido de maneira mais fcil atravs do exemplo a seguir:

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Determinao das reaes nos apoios de uma viga isosttica:

1 CASO - 1 Carga concentrada horizontal e 1 carga concentrada vertical.

Esquema Estrutural

1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que por ventura aparecero.

2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Onde, VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero); VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero); HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero); 3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) 2 HB = 0 HB = 2kN ;
Desta forma, determinamos a reao horizontal no apoio B que garante que a viga no se deslocar na horizontal.

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 ( + ) 4 + VA + VB = 0 VA + VB = 4kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e verificamos quais foras e reaes que tendem a promover rotao neste apoio. Neste exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M B = 0 VA 8 4 6 = 0 8VA 24 = 0 8VA = 24

Estabilidade das Construes para Tcnicos

6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e determinamos o valor de VB.

VA + VB = 4kN 3 + VB = 4 VB = 4 3 VB = 1kN
Se analisarmos a estrutura, observaremos que os resultados so compatveis com a figura, uma vez que a fora vertical, 4kN, est mais prxima do apoio A, sua reao dever ser maior, pois est sendo mais solicitado que o apoio B. O resultado final apresentado abaixo.

2 CASO - Vrias cargas concentradas na direo vertical.

Esquema Estrutural

Estabilidade das Construes para Tcnicos

1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que por ventura aparecero.

2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes.

Onde, VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero); VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero); HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X). Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) HB = 0
Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta forma, sem solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 ( + ) 4 4 4 + VA + VB = 0 VA + VB = 12kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M B = 0 VA 8 4 6 4 4 4 2 = 0 8VA 24 16 8 = 0 8VA = 48 48 8 VA = 6kN VA =


6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e determinamos o valor de VB.

VA + VB = 12kN 6 + VB = 12 VB = 12 6 VB = 6kN

Estabilidade das Construes para Tcnicos

3 CASO - Carga de momento aplicado com carga horizontal.

Esquema Estrutural

Soluo:

Fx = 0 ( + ) HB + 3 = 0 HB = 3kN ()

FY = 0 + VA + VB = 0

( )

M B = 0 VA 6 + 4 = 0 6VA = 4 4 6 VA = 0,67 kN VA =

VB = 0,67kN ( )

Calculo de VB 0,67 + VB = 0

VA = 0,67 kN ( )

Estabilidade das Construes para Tcnicos

4 CASO - Carga uniformemente distribuda.

Esquema Estrutural

1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que por ventura aparecero.

2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Onde, VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero); VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero); HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X). Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) HB = 0
Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta frma, sem solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.

4 Passo Clculo da carga resultante do carregamento distribudo.

Neste momento, reduz a carga distribuda a uma carga concentrada equivalente, chamada carga resultante e determinada pelo clculo da rea do carregamento e ser aplicada no centro de gravidade da figura formada pelo carregamento. Como segue:

5 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 +

( )

24 + VA + VB = 0 VA + VB = 24kN ;

Estabilidade das Construes para Tcnicos

6 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M B = 0 VA 6 24 3 = 0 6VA 72 = 0 6VA = 72 72 6 VA = 12kN VA =


7 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e determinamos o valor de VB.

VA + VB = 24kN 12 + VB = 24 VB = 24 12 VB = 12kN

Estabilidade das Construes para Tcnicos

5 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Cargas Concentrada e Carga horizontal.

Esquema Estrutural

1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja, um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo ponto, como abaixo:

Onde, VA = Reao vertical do apoio A; HA = Reao horizontal do apoio A; MA = Reao de momento do apoio A;

2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X).

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) HA 3 = 0 HA = 3kN
3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 + VA = 12kN ;

( )

4 4 4 + VA = 0

5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M A = 0 MA + 4 6 + 4 4 + 4 2 = 0 MA = +24 + 16 + 8 MA = 48kN .m

Estabilidade das Construes para Tcnicos

6 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga Uniformemente Distribuda e Carga Horizontal.

Esquema Estrutural

1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja, um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo ponto, como abaixo:

Onde, VA = Reao vertical do apoio A; HA = Reao horizontal do apoio A; MA = Reao de momento do apoio A;

2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X). Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) HA 3 = 0 HA = 3kN

Estabilidade das Construes para Tcnicos

3 Passo Clculo da carga resultante do carregamento distribudo.

Neste momento, reduz-se a carga distribuda a uma carga concentrada equivalente, chamada carga resultante e determinada pelo clculo da rea do carregamento e ser aplicada no centro de gravidade da figura formada pelo carregamento. Como segue:

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 ( + ) 12 + VA = 0 VA = 12kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M A = 0 MA + 12 1,5 = 0 MA = 18 MA = 18kN .m

Estabilidade das Construes para Tcnicos

7 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga de Momento Aplicado E Carga Horizontal.

Esquema Estrutural

1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja, um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo ponto, como abaixo:

Onde, VA = Reao vertical do apoio A; HA = Reao horizontal do apoio A; MA = Reao de momento do apoio A;

2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na horizontal (eixo X). Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).

Fx = 0 ( + ) HA 3 = 0 HA = 3kN

Estabilidade das Construes para Tcnicos

3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem na direo positiva de Y, (+ ) ().

FY = 0 ( + ) VA = 0
4 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo Z). Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte forma:

M A = 0 MA + 4 = 0 MA = 4kN .m
Como apresentado, para toda determinao das reaes de apoio, sempre sero utilizadas as equaes de equilbrio esttico. O procedimento adotado segue esse padro, o entendimento desta etapa da anlise estrutural de fundamental importncia para o desenvolvimento dos diagramas de esforos internos, assunto que ser abordado com maior detalhe no futuro.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Exerccios Propostos. Calcule as reaes de apoio das estruturas isostticas abaixo. a)

Estudo das Vigas Geber ????????

b)

c)

d)

e)

Estabilidade das Construes para Tcnicos

f)

g)

h)

Esforos internos
Vimos, anteriormente, como um sistema de foras encontra seu equilbrio, atravs das reaes de apoio, quando solicitado por carregamentos que as provocam. Agora vamos conhecer os efeitos que essas cargas e reaes imprimem em cada seo da estrutura solicitada. Em uma seo qualquer, para se manter o equilbrio, as foras atuantes no lado esquerdo devem ser iguais s foras atuantes no lado direito, Figura XX.

Figura XX Esforos internos

Uma seo S de uma estrutura em equilbrio est submetida a um par de foras F e F e um par de momentos M e M aplicados no seu centro de gravidade, resultantes dos esforos atuantes direita e esquerda da seo.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Decompondo a fora resultante e o momento em duas componentes, uma perpendicular e a outra paralela seo, teremos:

Assim, tm-se os seguintes esforos solicitantes: N = fora normal (fora perpendicular seo S); Q = esforo cortante (fora pertencente seo S); T = momento toror (momento perpendicular seo S); M = momento fletor (momento pertencente seo S).

Esforo Normal (N): a soma algbrica de todas as componentes, na direo normal seo, de todas as foras atuantes de um dos lados da seo. Por conveno, o esforo normal positivo quando determina trao e negativo quando determina compresso.

Esforo Cortante (Q): a soma vetorial das componentes sobre o plano da seo das foras situadas de um mesmo lado da seo. Por conveno, as projees que se orientarem no sentido dos eixos sero positivas e nos sentidos opostos, negativas.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Momento Fletor (M): a soma vetorial das componentes dos momentos atuantes sobre a seo, situados de um mesmo lado da seo em relao ao seu centro de gravidade.

No caso de momento fletor, o sinal positivo ou negativo irrelevante, importante determinar o seu mdulo e verificar onde ocorre compresso e trao.

3.1. Mtodo das sees

Imagine-se uma estrutura qualquer com foras aplicadas; considerando que as partes do corpo tm de estar em equilbrio quando o corpo o est, e fazendo-se um corte imaginrio perpendicular ao eixo da viga, qualquer parte da viga poder ser considerada como um corpo livre. Cada um dos segmentos da viga est em equilbrio, cujas condies exigem a existncia de um sistema de foras na seo de corte da viga. Em geral, na seo de uma viga, so necessrios uma fora vertical, uma horizontal e um momento para manter a parte da viga em equilbrio. A representao grfica dos esforos internos em qualquer ponto da viga, representados em funo de uma distncia x a partir de uma das extremidades da mesma, se d atravs dos chamados diagramas de estado ou diagramas de esforos internos. Por meio desses diagramas possvel a determinao dos valores mximos absolutos do esforo cortante, do momento fletor e do esforo normal.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

5. Vigas Biapoiadas e Diagramas de Esforos Internos


o 1 CASO - 1 Carga concentrada horizontal e 1 carga concentrada vertical.

Diagrama de Esforos

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

Estabilidade das Construes para Tcnicos

2 CASO - Vrias cargas concentradas na direo vertical.

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

3 CASO - Carga de momento aplicado com carga horizontal.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

4 CASO - Carga uniformemente distribuda.

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

5 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Cargas Concentrada e Carga horizontal.

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

Estabilidade das Construes para Tcnicos

6 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga Uniformemente Distribuda e Carga Horizontal.

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

7 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga de Momento Aplicado E Carga Horizontal.

Estabilidade das Construes para Tcnicos

Diagrama de Esforo Normal (DEN)

Estudo dos Quadros Isostticos ????????

Diagrama de Esforo Cortante (DEC)

Diagrama de Momento Fletor (DMF)

Exerccios Propostos. Fazer os diagramas das vigas do exercicio anterior