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ITAMAR SANTINI

CARREGADOR INTELIGENTE PARA


BATERIAS DE LTIO POLMERO











So Carlos
2013



































ITAMAR SANTINI






CARREGADOR INTELIGENTE PARA
BATERIAS DE LTIO POLMERO




Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Escola de Engenharia de So
Carlos, da Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
Eletrnica

ORIENTADOR: Professor Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro



So Carlos
2013

































































Dedicatria































Dedico este trabalho aos meus pais,
Nivaldo Aparecido Santini e Suely Ap. Permonian Santini.











































































I

Agradecimentos

Aos meus pais, por todo o apoio dado em todas as minhas escolhas, no s no
perodo de graduao, mas em toda a minha vida.
Aos meus colegas de graduao, uma turma excelente e que com certeza deixar
saudades, seja pelos momentos de dificuldades superados juntos ou mesmo pelas
empreitadas e projetos realizados durante estes cinco anos.
A todo pessoal do laboratrio de eletrnica de potncia, pelas dicas, sugestes e
orientaes dadas durante a realizao deste projeto.
Ao professor Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro pela excelente
orientao neste e tambm em outros trabalhos, sempre colaborando para o bom
desenvolvimento dos trabalhos acadmicos.
minha namorada, Rafaela, por todo apoio, carinho e compreenso durante as
jornadas despendidas com os estudos da graduao.



































II



















































III

Sumrio

Agradecimentos ...................................................................................................................... I
Sumrio ................................................................................................................................ III
Lista de Figuras ..................................................................................................................... V
Tabelas ................................................................................................................................ VII
Lista de Siglas ...................................................................................................................... IX
Resumo ................................................................................................................................ XI
Abstract .............................................................................................................................. XIII
1 - Introduo ........................................................................................................................ 1
1.1 - Viso Geral dos Conversores CC-CC ............................................................................ 1
1.2- Baterias de LiPo .......................................................................................................... 3
1.3 - Motivao Para o Desenvolvimento deste Trabalho ................................................... 5
2 Proposta e Objetivo ......................................................................................................... 7
3 Reviso Bibliogrfica ....................................................................................................... 8
4 Projeto do carregador ...................................................................................................... 9
4.1 Topologia Push-Pull ................................................................................................ 10
4.2 - Circuito implementado .............................................................................................. 14
4.3 Equacionamento global do conversor ...................................................................... 15
4.3.1 - Clculos das solicitaes sobre os componentes .............................................. 17
4.3.2 - Projeto dos Magnticos ..................................................................................... 19
4.3.3 - Clculo das bitolas dos fios................................................................................ 21
4.4 - Modelagem do conversor ......................................................................................... 22
4.5 - Especificaes de projeto......................................................................................... 26
4.6 - Modelagem do Conversor ........................................................................................ 31
4.7 - Filtragem na entrada do carregador ......................................................................... 33
4.8 - O controle em modo de corrente .............................................................................. 34
4.9 - Subcircuitos e Componentes Importantes do Carregador ........................................ 35
4.9.1 - UC3825 ............................................................................................................. 35
4.9.2 - Sensoriamento da Corrente na Sada do Conversor .......................................... 36
4.9.3 - Circuito amplificador .......................................................................................... 39
4.9.4 - Circuito Subtrator ............................................................................................... 39
4.10 - Conversor Completo em Malha Fechada ............................................................... 40
4.10.1 - Controlador ...................................................................................................... 40
14.11 - Circuito de gerenciamento microcontrolado do carregador ................................... 43
IV

4.12 - Sinal de Referncia da Malha de Controle ............................................................. 44
4.13 Coleta do Valor de Tenso da Bateria ................................................................... 46
4.14 - Programa de Gerenciamento do Carregador .......................................................... 47
4.15 - O protocolo de comunicao RS485 ...................................................................... 51
5 - Testes e Resultados ....................................................................................................... 53
5.1 - Discusso dos resultados ......................................................................................... 57
6 - Concluso ....................................................................................................................... 58
7 - Referncias Bibliogrficas............................................................................................... 60
Apndice A .......................................................................................................................... 62
A.1 Estudo das Topologias de Conversores DC-DC Chaveados. .................................. 62
A.1.1 - Topologia Buck .................................................................................................. 63
A.1.2 - Topologia Boost ................................................................................................ 65
A.1.3 - Buck-Boost ........................................................................................................ 68
A.1.4 - Ck .................................................................................................................... 70
A.1.5 - Sepic ................................................................................................................. 72
A.1.6 - Zeta ................................................................................................................... 73
A.1.7 - Flyback (Buck-boost isolado) ............................................................................. 74
A.1.8 - Forward (Buck isolado) ...................................................................................... 75
A.1.9 Half-Bridge, Full Bridge e Push-Pull ..................................................................... 76
Apndice B .......................................................................................................................... 80





















V

Lista de Figuras

Figura 1 - Curva de carga convencional para baterias de LiPo, retirado de [22] .................... 4
Figura 2 - Exemplificao da aplicao do projeto ................................................................. 5
Figura 3 - 1 Etapa de Operao, [18].................................................................................. 12
Figura 4 - 2 Etapa de Operao, [18].................................................................................. 12
Figura 5 - 3 Etapa de operao, [18] .................................................................................. 13
Figura 6 - 4 Etapa de operao, [18] .................................................................................. 13
Figura 7 - Formas de ondas tpicas do Conversor Push-Pull, [5] ......................................... 14
Figura 8 - Topologia Push-Pull implementada ..................................................................... 15
Figura 9 - Simplificao do Conversor Push-Pull ................................................................. 23
Figura 10 - Circuito equivalente considerando a RSE .......................................................... 25
Figura 11 - Resposta do Conversor em malha aberta .......................................................... 32
Figura 12 - Lugar de razes da planta .................................................................................. 33
Figura 13 Filtro na entrada do carregador ......................................................................... 34
Figura 14 - Diagrama funcional do componente UC-3825, [11] ............................................ 35
Figura 15 - Esquemtico das ligaes bsicas feitas no UC-3825 ....................................... 36
Figura 16 - Circuito de filtragem e pr-amplificao do sinal de corrente ............................. 37
Figura 17 - Resposta do circuito da figura 16 ....................................................................... 38
Figura 18 Circuito amplificador de diferenas ................................................................... 38
Figura 19 - Circuito amplificador inversor ............................................................................. 39
Figura 20 - Circuito subtrator ............................................................................................... 40
Figura 21 Esquemtico do Conversor em Malha Fechada ................................................ 41
Figura 22 - Circuito Integrador ............................................................................................. 42
Figura 23 - Resposta em malha fechada ............................................................................. 42
Figura 24 - Microcontrolador PIC 18F4550 .......................................................................... 43
Figura 25 Filtro do Sinal de PWM ..................................................................................... 44
Figura 26 Simulao do Filtro do PWM via LTSpice ......................................................... 45
Figura 27 - Filtragem do Sinal do PWM ............................................................................... 46
Figura 28 - Sensoriamento Tenso da Bateria ..................................................................... 46
Figura 29 Conversor e Malha de Controle (Modo Corrente) .............................................. 47
Figura 30 - Fluxograma de operao do carregador ............................................................ 48
Figura 31 - Ciclo de carga retirado de [6] ............................................................................. 49
Figura 32 - Comportamento da Resistncia Srie Equivalente da Bateria em funo do
estgio de carga, figura retirada de [6] ................................................................................. 50
Figura 33 - Tpica Rede RS485, retirada do datasheet da empresa Linear Technology ....... 51
Figura 34 Circuito do Carregador Implementado .............................................................. 52
Figura 35 - Dente de Serra gerada para fazer a comparao .............................................. 53
Figura 36 - PWM na Sada do UC3525 ................................................................................ 54
Figura 37 - Sinal no Secundrio do Transformador .............................................................. 54
Figura 38 - Sinal Retificado .................................................................................................. 55
Figura 39 - Sinal aps o filtro ............................................................................................... 55
Figura 40 Ciclo de Carga .................................................................................................. 56
Figura 41 - Conversor Buck ................................................................................................. 63
Figura 42 - Principais formas de onda do Conversor Buck, retirado de [1] ........................... 64
Figura 43 - Conversor Boost ................................................................................................ 66
VI

Figura 44 - Principais formas de onda do Conversor Boost, [1] ............................................ 67
Figura 45 - Conversor Buck-Boost ....................................................................................... 68
Figura 46 - Principais formas de ondas do Conversor Buck-Boost, [1] ................................. 70
Figura 47 - Conversor Ck ................................................................................................... 71
Figura 48 - Principais formas de onda do Conversor Ck, [3] .............................................. 71
Figura 49 - Conversor Sepic ................................................................................................ 73
Figura 50 - Conversor Zeta .................................................................................................. 74
Figura 51 - Conversor Flyback ............................................................................................. 74
Figura 52 - Conversor Forward ............................................................................................ 76
Figura 53 - Conversor Half-Bridge ....................................................................................... 77
Figura 54 - Exemplo do Capacitor em srie com o primrio ................................................. 78
Figura 55 - Conversor Full-Bridge ........................................................................................ 78
Figura 56 - Variao da Impedncia pela frequncia de um FerriteBead tomado como
exemplo, retirado do site da empresa Murata, 2013. ........................................................... 80
Figura 57 - Corrente na Carga - Malha aberta ..................................................................... 81
Figura 58 - Corrente no Indutor ............................................................................................ 81
Figura 59 - Tenso na Carga ............................................................................................... 82
Figura 60 - Sinal na Sada do Transformador ...................................................................... 82
Figura 61 - Tenso Retificada .............................................................................................. 83
Figura 62 - Sinal no Dreno do Mosfet ................................................................................... 83
Figura 63 - Comando na Porta do Mosfet ............................................................................ 84
Figura 64 - Teste do Prottipo.............................................................................................. 85
Figura 65 - Prottipo montado para testes ........................................................................... 85
Figura 66 - Prottipo e Bateria de LiPo utilizados nos testes ............................................... 86












VII

Tabelas

Tabela 1 - Componentes utilizados ...................................................................................... 31






















VIII


















IX

Lista de Siglas

CC - Corrente contnua
DC Direct current
LiPo Bateria de ltio-on-polmero
3S Bateria constituda por 3 clulas
1C Capacidade da bateria
EMI Electromagnetic Interference
RFI Radio Frequency Interference
ESR Equivalent Series Resistence
PCB Printed Circuit Board
RSE Resistncia Srie Equivalente do Capacitor
X



















XI

Resumo

O presente trabalho aborda o projeto e implementao de um carregador inteligente
para baterias de ltio on polmero para uso embarcado em veculos. So estudadas as
principais topologias de conversores CC-CC abordadas na literatura de eletrnica de
potncia, junto aos circuitos de condicionamento de sinal e malha de controle, com base
neste estudo o carregador ser projetado. O carregador inteligente pelo fato de contar com
um microcontrolador capaz de receber ordens e decidir suas tarefas, fazendo com que este
projeto consiga trabalhar em sistemas embarcados de forma integrada. Este trabalho pode
ser integrado em veculos que necessitem carregar baterias de LiPo de forma autnoma e
inteligente, a partir de uma outra fonte de energia CC.


Palavras-chave: Carregador, Bateria, Ltio-on-polmero, Sistemas embarcados,
Eletrnica.
XII


















XIII

Abstract

This paper presents the design and the implementation of a smart charger for lithium
ion polymer batteries for embedded use in vehicles. The main topologies of DC-DC
converters discussed in the literature of power electronics are studied, together with signal
conditioning circuits and control loop, based on this study the charger will be implemented.
The charger is intelligent by the fact of having a microcontroller capable of receiving orders
and decide its tasks, making this project can work in embedded systems in an integrated
manner. This work can be integrated into vehicles that need to charge LiPo batteries
autonomously and intelligently from another DC energy source.


Keywords: Charger, Battery, Lithium Ion Polymer, Embedded Systems, Electronic.


















XIV



1

1 - Introduo
1.1 - Viso Geral dos Conversores CC-CC

Os equipamentos eltricos e eletrnicos so constitudos por aglomerados de
circuitos especficos que em conjunto desempenham um propsito bem definido. Estes
circuitos so projetados para desempenhar uma dada funo e contribuir para o perfeito
funcionamento dos demais mdulos. Muitas vezes estes mdulos devem trabalhar com
diferentes tenses de alimentao, dependendo das tecnologias envolvidas ou mesmo das
necessidades do projetista e estes diversos nveis de tenso devem ser gerados na maioria
das vezes a partir de uma dada tenso de alimentao. Quando se trabalha com tenses
alternadas tem-se a facilidade de elevar ou abaixar um determinado nvel de tenso por
meio do uso de transformadores, porm o mesmo no possvel para tenses contnuas.
Partindo-se da lei de Faraday sabe-se que necessrio um fluxo magntico varivel
para gerar uma tenso induzida, portanto no possvel construir transformadores
alimentados com nveis contnuos de tenso, j que o fluxo magntico no interior do ncleo
do transformador crescer, porm sem gerar uma tenso induzida quando em regime
permanente. Desta forma, quando se faz necessrio criar nveis de tenso CC partindo-se
de uma fonte de energia com tenso CC apela-se para os conversores CC-CC. Os
conversores CC-CC tornam-se ento mais um mdulo de um projeto.
Os conversores CC-CC chaveados so empregados em diversas aplicaes, tais
como: suprimento de energia para sistemas de potncia, sistemas aeronuticos,
computadores, drivers de motores, equipamentos de telecomunicaes e equipamentos em
geral que necessitem de nveis de tenso contnua, estabilizada e controlada.
Neste presente trabalho utiliza-se um conversor CC-CC para adequar os nveis de
tenso e corrente de um carregador para baterias de LiPo, de forma que alimentado com
uma bateria de chumbo cido de 12V, consiga adequar os nveis de tenso e corrente para
carregar baterias de LiPo de 3S, de forma autnoma e inteligente, conforme ser descrito no
decorrer do trabalho.
Este trabalho parte integrante de um projeto maior, o qual se trata de uma
embarcao em escala reduzida que faz a coleta de amostras de gua de forma autnoma.
Um microprocessador central na embarcao citada ir gerenciar a carga das baterias e
controlar o carregador. Dessa forma, o carregador contar com um microcontrolador para
gerenciar suas atividades e trocar informaes com o microprocessador central, tornando
assim o carregador autnomo e capaz de tomar decises. Como o carregador contar com
um conversor CC-CC trabalhando em malha fechada e controlado por um microcontrolador
capaz de trocar informaes com o meio mediante um protocolo de comunicao RS485
possvel integrar este projeto em qualquer veculo que aceite este tipo de comunicao, de
forma que o carregador poder se tornar um mdulo embarcado do veculo. Possibilitando
assim o processo de carga de baterias de LiPo de forma autnoma e embarcada, ou seja,
sem a necessidade de interveno do homem no manuseio dos procedimentos de carga.
2

A bateria de ltio on polmero atualmente empregada em uma vasta gama de
aparelhos eletrnicos portteis, ou mesmo em veculos eltricos e largamente utilizada em
projetos que envolvem eletrnica embarcada. A explicao para o crescente uso dessa
bateria advm das inmeras vantagens proporcionadas, tais como: aceitar altas taxas de
corrente no processo de carga, diminuindo assim o tempo de carregamento, possuir alta
capacidade de descarga sem ser danificada, no possuir o efeito de memria de carga,
alm de ser uma bateria leve e compacta, com alta densidade de energia. Devendo-se
atentar que o procedimento de carga deve ser mantido segundo, as especificaes do
fabricante, visto que um alto aquecimento do ltio pode dar inicio a um processo de
combusto [21].
Devido s inmeras vantagens citadas em relao s baterias de LiPo, existe
atualmente no mercado uma vasta gama destas baterias, com as mais variadas formas de
encapsulamento e capacidade de carga e descarga. Frente ao crescente uso desta
tecnologia de bateria, os carregadores evoluram de forma considervel, sendo possvel
encontrar no mercado carregadores extremamente simples com um conversor linear para
carregar pequenas baterias, at sofisticados carregadores com alta capacidade de corrente
com carga balanceada.
O presente trabalho tem o intuito de apresentar uma forma de carregar baterias de
LiPo de forma autnoma para projetos embarcados , utilizando um conversor CC-CC
chaveado e controlado em modo de corrente com monitoramento constante da tenso.
















3

1.2- Baterias de LiPo

Por muitos anos, as baterias de nquel cdmio foram o principal meio de
fornecimento de energia para equipamentos portteis, evoluindo posteriormente para a
tecnologia de nquel-metal-hidreto com maior capacidade de armazenamento, porm ambas
as tecnologias citadas possuem um encapsulamento pesado e com um volume grande,
apresentam memria de carga fazendo com que a vida til da bateria fique dependente de
como so realizados os procedimentos de carga e descarga, no aceitam altas taxas de
carga, fazendo com que o tempo de carregamento seja elevado [21] e [25].
As baterias de ltio-polmero diferem dos outros sistemas de baterias no tipo de
eletrlito usado, conforme abordado em [21]. O desenvolvimento de um eletrlito polimrico
remete aos anos 70, onde foi desenvolvido um eletrlito polimrico slido e seco, parecido
com um filme plstico fino. Este filme permitia a troca inica, substituindo o tradicional
separador poroso que era embebido com algum tipo de eletrlito. Porm um polmero slido
apresenta uma baixa condutividade em temperatura ambiente, desta forma a bateria deveria
ser aquecida em torno de 60C para permitir o fluxo de corrente. Este problema fez este tipo
de tecnologia no se materializar at meados de 2000, visto que a condutividade no
poderia ser atendida em temperatura ambiente [25].
Uma bateria de ltio composta de um ctodo de sais de mangans, fosfato ou
cobalto e um nodo de ltio, ambos separados por um eletrlito de sais de ltio. Durante sua
operao, particulados de ltio comeam a crescer a partir do nodo. Assim que essas
formaes atingem o ctodo d-se um curto-circuito e a bateria inutilizada. A distncia
entre os dois elementos muito pequena, normalmente cerca de 50 micra. Para evitar isso,
faz-se uma separao com uma folha de polipropileno (polmero), resultando, porm em
uma diminuio na capacidade de comunicao entre o eletrlito e o nodo.
Para fazer as modernas baterias de ltio-polmero apresentar boa condutividade em
temperatura ambiente foi necessrio adicionar um gel eletrlito associado ao polmero.
Todas as clulas de LiPo incorporam portanto um separador micro poroso no lugar do
tradicional separador poroso. O termo correto para designar tal bateria ltio on polmero,
para simplificar a designao adotado a abreviao LiPo. A formao gel-polmero se
torna um catalisador que aumenta a condutividade eltrica.
Visto a estrutura gel-polmero citada, a clulas de LiPo formam uma estrutura
semelhante a uma folha flexvel (lmina polimrica), enquanto que o padro de clula do
tipo Li-on necessita de uma estrutura rgida para manter os eletrodos pressionados. As
clulas de LiPo utilizam uma estrutura de folhas laminadas que no necessitam de nenhuma
forma de compresso. Este fato explica o motivo desta tecnologia de clula apresentar uma
reduo em torno de 20% do peso, quando comparada com as baterias de Li-on
tradicionais, alm do fato de permitir uma adequao do formato fsico de forma mais
conveniente.
Alm da utilizao do filme polimrico com o gel eletrlito pode-se ainda perguntar:
Qual a diferena entre uma bateria comum de Li-on e uma Li-on-polmero? A bateria de
ltio polmero semelhante bateria de litio-on, ambas usam materiais idnticos nos
ctodos e nodos, contm uma quantidade similar de eletrlitos, porm os desempenhos
4

so diferentes. A bateria de ltio-polmero a nica em que o eletrlito micro poroso substitui
o tradicional separador poroso. O gel eletrlito torna-se um catalisador que aumenta a
condutividade eltrica, fazendo com que a bateria de LiPo oferea uma densidade de
energia levemente superior as tradicionais baterias de Li-on, alm de permitir
encapsulamentos mais finos e leves. Porm o custo para a produo da bateria de LiPo
aumenta em torno de 10 a 30% em relao as tradicionais baterias de Li-on.
Atualmente as baterias de ltio so encontradas em praticamente todos os
equipamentos eletrnicos portteis, como fonte de energia para mover veculos eltricos ou
mesmo para suprir a energia de projetos embarcados. Tais baterias possuem uma alta
densidade de energia, possuem um encapsulamento relativamente compacto e leve,
permitem cargas rpidas e no possuem efeitos de memria de carga, ou seja, as clulas
podem ser carregadas ou descarregadas sem passar por um procedimento rgido, desde
que se mantenham as condies normais de operao e no se ultrapasse nenhum limite.
A Figura 1, retirada de [22], apresenta um estgio convencional de carga para uma
bateria de LiPo.

Figura 1 - Curva de carga convencional para baterias de LiPo, retirado de [22]











5

1.3 - Motivao Para o Desenvolvimento deste Trabalho

O presente trabalho ser aplicado em um veculo que conta com uma bateria do tipo
chumbo-cido, com tenso nominal de 12V e com capacidade de 60 ampres-hora, para
fornecer energia a seus mdulos. Apesar desta bateria possuir uma grande capacidade de
armazenamento de energia, ela no capaz de fornecer uma alta corrente de descarga. Por
este motivo, sero utilizadas baterias de LiPo nas aplicaes onde envolvem altas correntes
de descarga. Na aplicao especfica deste trabalho as baterias de LiPo fornecem energia
dois motores brushless CC, cada um dos motores citados pode drenar uma corrente de at
60A, quando em mxima potncia.
As baterias de LiPo conseguem fornecer altas correntes de descarga, no caso das
baterias utilizadas neste projeto podem fornecer at 60C, porm no possuem uma alta
capacidade de armazenamento (3000mAh, para as baterias utilizadas no veculo), desta
forma para permitir uma boa autonomia de operao do veculo necessrio que tais
baterias sejam recarregadas de forma autnoma quando necessrio.
Este trabalho apresenta uma soluo para a situao descrita, onde foi projetado um
carregador com uma topologia de conversor CC-CC, de modo que tal carregador consegue
interagir com o processador central que controla o veculo. O carregador capaz de receber
ordens de carga e tambm de fornecer informaes do estgio de carga das baterias,
tornando o processo de carga das baterias de LiPo inteligente e autnomo.
A Figura 2 mostra uma exemplificao da situao abordada nesta seo.


Figura 2 - Exemplificao da aplicao do projeto

Conforme pode ser visto na Figura 2, o carregador depende do fornecimento de
energia de uma bateria do tipo chumbo-cido. No projeto deste carregador deve-se levar em
conta a variao do nvel de tenso desta bateria, segundo seu estado de carga. Desta
forma, o carregador deve apresentar uma boa rejeio s variaes na tenso de
alimentao, devendo, portanto ser capaz de trabalhar como elevador e abaixador de
tenso.
6

Outra soluo para conciliar o armazenamento de energia com a capacidade de
fornecer altas correntes de descarga, seria utilizar um banco de baterias de LiPo. Para obter
a mesma capacidade de carga da bateria de chumbo-cido seria necessrio agregar vrias
baterias de LiPo 3S em paralelo, ou realizar um projeto junto uma empresa, para obter
uma nica bateria com esta capacidade, porm ambas solues so inviveis atualmente
visto que as baterias de LiPo possuem um alto custo em relao s baterias de chumbo-
cido. No caso citado de agregar baterias de LiPo em paralelo ainda existe o inconveniente
da necessidade de realizar um procedimento de carga balanceada de todas as clulas do
banco.






















7

2 Proposta e Objetivo

A proposta deste trabalho desenvolver um carregador inteligente e autnomo para
baterias de LiPo, baseado em um conversor CC-CC, que seja capaz de ser integrado em
veculos para realizar a carga de baterias de LiPo a partir de outras fontes de energia CC.
Para isso, sero estudadas vrias topologias de conversores CC-CC e dentre elas, ser
utilizada a mais adequada para o projeto.
O objetivo principal deste trabalho projetar e implementar um carregador que
possua as seguintes caractersticas:
trabalhar com tenses de alimentao de 9 a 15V;
comunicao RS485 com os mdulos supervisores;
supervisionar o estado das baterias;
interromper ou iniciar o procedimento de carga dependendo da ordem recebida;
no injetar rudos ou perturbaes no barramento CC de alimentao do carregador;
controlar de forma segura as correntes e tenses que so fornecidas a bateria
durante o procedimento de carga;















8

3 Reviso Bibliogrfica

O projeto do carregador inteligente para baterias de LiPo tem como referncia
algumas obras, sendo elas livros textos na rea de eletrnica de potncia, dissertaes,
teses e artigos. Os livros textos fornecem um bom conhecimento terico sobre as topologias
de conversores CC-CC analisadas. As dissertaes, teses e artigos auxiliaram no
conhecimento mais aprofundado sobre algumas topologias, sobre o comportamento e
modelagem da bateria de LiPo, bem como mostraram os estudos e tecnologias que vem
sendo desenvolvido nas rea de conversores CC-CC, carregadores inteligentes e tcnicas
de carga para as baterias de LiPo.
Em [1] feito um estudo dos conversores CC-CC convencionais, onde
apresentado o comportamento de tais conversores, suas formas de onda caractersticas e
equacionamento geral para os casos de conduo contnua e descontinua.
Os livros texto [2], [3], [4], foram fundamentais para o estudo da teoria das diferentes
topologias de conversores CC-CC, tais livros se complementaram e contriburam para o
projeto do conversor implementado neste trabalho, tais obras deram suporte para o
entendimento do funcionamento dos conversores analisados, bem como, auxiliaram nos
equacionamentos utilizados neste trabalho.
Os artigos [6], [7] e [8] foram fundamentais para se tomar conhecimento dos estudos
que esto sendo desenvolvidas na atualidade com as baterias de LiPo, tais artigos foram
importantes no estudo do comportamento eletroqumico das baterias de LiPo. O artigo [8]
apresenta um modelo do comportamento eltrico da bateria de LiPo, onde vrios efeitos so
levados em conta. Estes artigos contriburam tambm para a criao do algoritmo do ciclo
de carga da bateria de LiPo.
Os artigos [9] e [10] apresentam tcnicas de controle para os conversores CC-CC,
tais artigos foram importantes para a criao da malha de controle deste trabalho. O artigo
[10] apresenta uma interessante comparao entre as diversas tcnicas de controle
conhecidas para conversores CC-CC.
O texto [12] um trabalho que apresenta uma srie de alternativas para o
sensoriamento da corrente, alm de abordar uma srie de circuitos de condicionamento
para o sinal de corrente coletado. Este material foi importante para a escolha do sensor de
corrente utilizado no presente trabalho.
As dissertaes [18] e [19] auxiliaram no projeto do conversor Push-Pull, visto que
tais autores utilizaram esta topologia em seus projetos. Desta forma, muitas dvidas de
projeto foram sanadas com a consulta destas dissertaes.
O livro [24] foi utilizado no projeto do transformador, algumas equaes importantes
para o projeto dos elementos magnticos foram retiradas desta referncia.
O site [21] e o livro [25] apresentam um contedo bastante abrangente sobre
diferentes tipos de baterias, no caso especfico das baterias de LiPo ambos apresentam
explicaes bastante elucidativas. Onde o livro [25] tem um foco maior no processo qumico
que envolve cada tipo de bateria.

9

4 Projeto do carregador
Neste capitulo ser descrito o funcionamento e a metodologia de projeto do
conversor, bem como os demais mdulos constituintes do carregador.
Aps o trabalho de estudo das topologias de conversores apresentado no Apndice
A deste trabalho, consegue-se escolher uma topologia adequada para compor o carregador
de baterias de LiPo. A topologia escolhida para compor o projeto foi a Push-Pull com
controle em modo de corrente.
O conversor Buck apenas abaixador de tenso, ou seja, a tenso em sua sada
sempre menor que a tenso de alimentao, j o conversor Boost apenas elevador de
tenso, apresentando sempre uma tenso de sada maior do que a tenso de alimentao.
Tais fatos excluem estes conversores para o projeto do carregador. Conforme j
mencionado neste trabalho essencial que a topologia escolhida para compor o carregador
tenha a capacidade de trabalhar tanto como elevador quanto abaixador de tenso, visto que
a tenso de alimentao do carregador apresenta variaes entre 9 e 15V.
A topologia Buck-Boost poderia ter sido utilizada para compor o carregador, porm,
conforme j foi mencionado no Apndice A, devido ao fato desta topologia realizar a
transferncia indireta de energia para a carga, necessrio que o indutor que faz a
acumulao de energia seja grande o suficiente para conseguir transferir a energia exigida
neste projeto. Este fato faz com que o volume do indutor que realiza a acumulao de
energia seja grande para um projeto embarcado. Preferiu-se por questo de projeto excluir
as topologias que dependam da transferncia indireta de energia, visto que tais topologias
necessitam de elementos acumuladores que ocupam um volume que pode ser inadequado
para o projeto, alm do custo de tais elementos serem elevados. A mesma explicao serve
para a topologia Ck que tambm depende da acumulao de energia (acumulao
capacitiva), para a topologia Sepic que realiza a transferncia de energia da entrada para a
sada via capacitor e apresenta corrente de sada pulsada e para a topologia Zeta que
tambm depende da acumulao capacitiva.
O conversor Flyback uma topologia que poderia ter sido utilizada no projeto, porm
preferiu-se no trabalhar com a mesmo, pois o transformador utilizado neste conversor tem
que realizar armazenamento de energia no campo magntico enquanto a chave est em
conduo, tal energia transferida para a sada quando a chave aberta, este fato faz com
que o projeto do transformador resulte em um volume grande quando comparado com o
conversor Push-Pull, por exemplo. importante que se trabalhe com um transformador com
entreferro na topologia Flyback, visto que as correntes mdias nos enrolamentos no so
nulas. Outro fato que inviabiliza o seu uso a corrente pulsada na sada do conversor.
Optou-se tambm por no utilizar o conversor Forward devido ao projeto do
transformador ser menos compacto se comparado com o transformador utilizado na
topologia Push-Pull, por exemplo. O conversor Forward necessita de um enrolamento extra
no transformador, para que exista um caminho que permita a circulao de uma corrente
que d continuidade ao fluxo magntico, de modo a absorver a energia acumulada no
campo, relativa indutncia de magnetizao. O projeto do indutor para manter o conversor
operando em modo de conduo contnuo resultaria em um elemento muito grande, visto
10

que o ciclo de trabalho deve ser limitado para que no ocorra a saturao do ncleo do
transformador.
Os conversores Half-Bridge e Full-Bridge tambm foram analisados como
possibilidades para compor o projeto do carregador. Optou-se por no trabalhar com o
conversor Full-Bridge, pois tal conversor indicado para trabalhar em potncias elevadas, o
que no o caso do presente trabalho. Alm do fato deste conversor utilizar 4 chaves, fato
que aumenta o custo do projeto, alm de aumentar a complexidade da lgica de
acionamento das chaves. O conversor Half-Bridge se apresentou como uma soluo
bastante interessante para compor o carregador de baterias, porm devido ao fato de existir
a necessidade de dividir a tenso de alimentao pela metade por meio de um divisor
capacitivo, optou-se tambm por no utilizar esta topologia.
Na topologia Half-Bridge os transistores devem suportar metade da tenso que os
transistores devem suportar na topologia Push-Pull, embora a corrente seja o dobro, porm
no caso do carregador isto no chega a ser um problema muito grande, pois as tenses
trabalhadas no so to elevadas. Na configurao Half-Bridge, pode-se utilizar um
capacitor de desacoplamento para garantir uma tenso mdia nula no primrio, este fato
tambm no chega a ser um problema para a topologia Push-Pull, pois, pode-se utilizar um
circuito integrado dedicado que garanta que os chaveamentos sejam simtricos, tornando a
tenso mdia nula no primrio.
Com base nos fatos discutidos optou-se por utilizar o conversor Push-Pull para
constituir o carregador, este conversor adequado para os nveis de potncia trabalhados
neste trabalho, apresenta um projeto compacto e robusto, possui uma dinmica fcil de ser
controlada, no exige diviso da tenso de alimentao como o caso do conversor Half-
Bridge e o acionamento de suas chaves simples visto que esto referenciadas mesma
massa. O controle em modo de corrente foi escolhido, para que o carregador trabalhe como
uma fonte de corrente, tendo total controle sobre a corrente que fornecida a bateria e
apenas monitore a tenso da bateria de LiPo para determinar o estgio de carga em que a
mesma se encontra.

4.1 Topologia Push-Pull

Conforme abordado no Apndice A deste trabalho, existe uma srie de topologias
que poderiam ser utilizadas para compor o carregador para baterias de LiPo, tais como:
composies de Buck e Boost, Full-Bridge, Half-Bridge, Flyback, entre outros. Tambm no
Apndice A feito uma pequena anlise sobre os motivos pelos quais uma determinada
topologia no foi escolhida. Nos prximos pargrafos feita uma explanao dos motivos
que levaram a escolha do conversor Push-Pull.
O conversor Push-Pull pode ser analisado como um arranjo de dois conversores
Foward operando complementarmente [17]. Este conversor possui um acoplamento
magntico, fazendo com que haja a possibilidade de se trabalhar tanto como abaixador,
quanto como elevador de tenso, fato essencial para este projeto. A forma com que o
transformador enrolado permite o controle do fluxo no material magntico em ambas

11

polaridades, fazendo com que o ncleo seja mais bem aproveitado do que em outras
topologias que utilizam uma nica chave, desta forma consegue-se projetar o transformador
com menor volume. Este conversor apresenta um fcil comando das chaves, pois estas
esto referenciadas mesma massa.
Alm das caractersticas j citadas, o conversor Push-Pull foi escolhido por ser
bastante indicado para mdias e baixas potncias e por apresentar um modelo de segunda
ordem, capaz de ser controlado com os tradicionais controladores estudados no controle
clssico.
Os critrios buscados na escolha do conversor foram:
Ter a capacidade de trabalhar como abaixador e elevador de tenso;
Apresentar uma dinmica fcil de ser controlada;
Apresentar um projeto compacto, sem a necessidade de elementos de
armazenamento de energia que ocupem grandes volumes;
Ser condizente com a faixa de potncia do projeto;

O conversor Push-Pull atende a todos os critrios citados.
As chaves do conversor Push-Pull operam de forma alternada e nunca devem
permanecer fechadas por um perodo de tempo maior que 50% do perodo de comutao
adotado, permanecendo sem conduzir enquanto a outra chave conduz. Devido a esta
condio de chaveamento, o primrio do transformador montado com dois enrolamentos,
sendo estes conectados em um ponto comum (Center-Tap), estes enrolamentos so
bobinados no mesmo sentido, porm com correntes que circulam em sentidos opostos,
fazendo com que o fluxo no material magntico seja controlado em ambas as polaridades,
conforme citado acima. A principal desvantagem desta topologia est sobre as partes
magnticas, dependendo do fluxo de potncia trabalhado, em muitos casos necessrio se
utilizar circuitos Snubber para proteger as chaves das sobretenses geradas no
chaveamento devido as indutncias de disperso. O projeto do transformador deve ser feito
de modo que a densidade mxima de fluxo magntico no seja maior do que os nveis
considerados adequados para a operao, devendo sempre manter este parmetro o mais
distante possvel do limite de saturao do material empregado, esta anlise importante
principalmente quando se considera a ocorrncia de chaveamentos assimtricos.
Anlise das etapas de funcionamento do conversor para modo de conduo contnuo
considerando a topologia Push-Pull convencional. As figuras que ilustram as etapas de
funcionamento do conversor foram retiradas de [18].
Etapa 1
12


Figura 3 - 1 Etapa de Operao, [18]
Nesta etapa a chave Q1 est em conduo, lembrando-se das leis e consideraes
de circuitos eltricos, uma tenso positiva no terminal com ponto do primrio, ir gerar uma
tenso positiva no terminal com ponto no secundrio. Observando a figura possvel notar
que com esta polarizao os diodos D1 e D4 esto em conduo e permitem o fluxo de
corrente para a carga Zo.
Etapa 2

Figura 4 - 2 Etapa de Operao, [18]

Ambas as chaves Q1 e Q2 esto abertas, desta forma no existem tenses nos
terminais do secundrio, todos os diodos entram em conduo, permitindo que os
componentes que armazenam energia no filtro entreguem tal energia para a carga.
Etapa 3

13


Figura 5 - 3 Etapa de operao, [18]
Esta etapa bastante semelhante primeira etapa, porm agora a chave Q2 entra
em conduo, fazendo com que seja induzida uma tenso positiva no terminal sem ponto no
secundrio, como pode ser visto na Figura 5 os diodos D2 e D3 entram em conduo e
fornecem corrente a carga.
Etapa 4

Figura 6 - 4 Etapa de operao, [18]
Esta etapa semelhante etapa 2, onde a ponte se comporta como roda-livre e
oferece caminho para a passagem da corrente.
A Figura 7 retirada de [5] apresenta as principais formas de onda deste conversor,
para uma carga resistiva.
14


Figura 7 - Formas de ondas tpicas do Conversor Push-Pull, [5]

4.2 - Circuito implementado

O circuito que ser implementado no projeto um pouco diferente do descrito acima,
como no existe a necessidade de se isolar o circuito de alimentao da carga (bateria de
LiPo), ser utilizado no secundrio do transformador um Center-tap, com o terminal central
conectado ao terra comum do circuito, podendo-se eliminar a ponte com 4 diodos como
mostra a Figura 8.

15


Figura 8 - Topologia Push-Pull implementada
4.3 Equacionamento global do conversor

importante neste estgio se obter o equacionamento matemtico que descreve o
conversor, com todas as variveis fsicas que so importantes para a anlise do circuito que
ser implementado.
Inicialmente ser definido o parmetro apresentado na literatura como ciclo de
trabalho, este parmetro definido como: o tempo em que o semicondutor que executa o
chaveamento (considerado para efeitos de estudo como uma chave ideal), permanece
conduzindo, dividido pelo perodo de chaveamento adotado para o projeto. Como nesta
topologia a chave no pode permanecer conduzindo por mais que 50% do perodo de
chaveamento ser definido como ciclo de trabalho a contribuio de ambas as chaves.
Portanto, o ciclo de trabalho ser definido como:
2
ton
D
T
= (4.1)
onde:

on t : tempo de conduo da chave.

T : perodo adotado para o chaveamento.

A relao de transformao pode ser definida como:

o d
in
V V D
a
V D
+
=

(4.2)
onde:

o V : tenso na sada do conversor.

d V : queda de tenso direta no diodo.

in V : tenso de alimentao do conversor.

16

O ganho esttico do conversor desprezando-se a queda de tenso no diodo dado
pela multiplicao entre o ciclo de trabalho e a relao de transformao do conversor,
conforme segue na equao (4.3).


o
in
V
D a
V
= (4.3)
Para se determinar o valor do indutor de filtragem da sada do conversor,
primeiramente pode-se partir da equao (4.4) que representa tal componente.

L
L
dI
V L
dt
= (4.4)
Considerando que a freqncia do chaveamento alta o suficiente de modo que os
perodos de chaveamento no indutor possam ser considerados pequenos, pode-se
aproximar a derivada da corrente no tempo, pela variao da corrente em um intervalo de
tempo, conforme segue na equao (4.5).

L L dI I
dt t

(4.5)
Equacionando a queda de tenso sobre o indutor no instante em que a chave est
conduzindo e igualando com a equao (4.4), chega-se em (4.6).
( )
L
in o
L I
V a V
ton

= (4.6)
Utilizando a equao (4.1) e isolando a indutncia L, chega-se na equao (4.7).

( )
2
in o
L
V a V D T
L
I

=

(4.7)
A frequncia de chaveamento fs dada pela equao (4.8).

1
s f
T
= (4.8)
Substituindo a equao (4.8) em (4.7) chega-se na equao (4.9) do valor da
indutncia.

( )
2
in o
L s
V a V D
L
I f

=

(4.9)
Para o clculo do capacitor de filtragem da sada do conversor, procede-se de forma
anloga com o que foi feito para o indutor.
Devido forma de onda da corrente no capacitor apresentar uma equao
complicada, para efeito de simplificao nos clculos ser adotado que a equao de
corrente se resume a uma senide. Considera-se, portanto que a corrente assume a
componente harmnica de primeira ordem na transformada de Fourier do sinal de corrente

17

sendo predominante. Portanto a equao de corrente no capacitor pode ser equacionada
como em (4.10).
(2 2 )
2
L
C s
I
I sen f t

= (4.10)
Onde:

Ic : corrente que passa no capacitor.
A equao que descreve as caractersticas eltricas do capacitor dada por (4.11).

C
C
C dV
I
dt

= (4.11)
Igualando-se a equao (4.10) com a equao (4.11).

1
(2 2 ) C L s dV I sen f t dt
C
=

(4.12)
Integrando a equao (4.12), chega-se na equao (4.13).

1
cos(2 2 )
4
L
C s
s
I
V f t
C f

=

(4.13)
Onde:

Vc : Variao de tenso no capacitor.
De (4.13) retira-se apenas a amplitude da funo.

1
4
L
C
s
I
V
C f

=

(4.14)
Isolando-se o valor da capacitncia, chega-se na equao (4.15).

4
L
s C
I
C
f V

=

(4.15)
4.3.1 - Clculos das solicitaes sobre os componentes

Considerando que a filtragem na sada do conversor seja projetada de forma a
eliminar eficientemente as componentes alternadas na sada do conversor, e considerando
que apenas a componente CC do sinal de tenso tenha uma concentrao alta de energia
no espectro de Fourier, pode-se considerar que a corrente mdia que entregue a carga
dada por (4.16).

18


out
o
o
P
I
V
= (4.16)
A corrente mxima nas chaves (MOSFETs) dada por (4.17).
max
o
M
I a
I

= (4.17)
Onde:

: Rendimento terico
A corrente eficaz nas chaves (MOSFETs) dada pela equao (4.18).

2
0
1
( ( ) )
2
ton
o o
Mef
a I I a D
I dt
T

= =

(4.18)
Pela anlise das formas de onda sabe-se que a mxima tenso sobre as chaves
dada por (4.19).
max 2 M in V V = (4.19)
A mxima corrente sobre os diodos dada pela equao (4.20).
max D o I I = (4.20)
A potncia dissipada nos MOSFETs dada pela soma da potncia dissipada na
conduo e da potncia dissipada na comutao. Tais potncias podem ser expressas
segundo as equaes (4.21) e (4.22) respectivamente.

2
cond ds Mef P R I = (4.21)
Onde:

ds R : resistncia de conduo do MOSFET.
( ) max in V
2
com r f M
fs
P t t I = + (4.22)
Onde:

r t : tempo que o MOSFET leva para entrar em conduo.

f t : tempo que o MOSFET leva para terminar a conduo.
A corrente mdia nos diodos dada pela equao (4.23).

2
o
Dmed
I
I = (4.23)
A mxima tenso reversa nos diodos dada por (4.24).

19

max D in V V a = (4.24)
A potncia dissipada nos diodos dada principalmente pela dissipao nos
momentos de conduo, neste calculo sero desprezadas as perdas por comutao. A
potncia dissipada no diodo na conduo dada por:
condD dir dmed P V I (4.25)
Onde:

dir V : Tenso no diodo quando o mesmo se encontra conduzindo.
A corrente eficaz no primrio do transformador tem o mesmo valor da corrente eficaz
dos MOSFETs.
A corrente no secundrio do transformador dada pela equao (4.26).

2
0
2
( )
ton
Sef o o I I t dt I D
T
=

(4.26)
A corrente eficaz no indutor dada por:
Lef o I I (4.27)
A tenso de ruptura do capacitor de filtragem deve ser superior mxima tenso de
sada do conversor, desta forma ser utilizado um capacitor com tenso de ruptura acima da
mxima tenso de sada.
4.3.2 - Projeto dos Magnticos

Transformador
A tenso induzida no enrolamento de um transformador dada por:
in
d
V n
dt

= (4.28)
Onde:

n: nmero de espiras

A densidade de fluxo magntico dada por:

B
Ae

= (4.29)

Ae : rea da perna central do transformador.
Substituindo a equao (4.29) na equao (4.28), tem-se que:

20

in
B
V n Ae
t

(4.30)



2
in
s
V D
Ae
n f B

=

(4.31)
A rea ocupada pelo primrio do transformador dada pela equao:

primrio
p
Ief
A
J
= (4.32)
Onde:
J: densidade de corrente (A/cm);
A rea ocupada pelo primrio tambm definida como:
p w w p A A K K = (4.33)
Onde:

w A : rea total da janela;

w K : fator de ocupao da janela;

p K : fator de ocupao do primrio;
Substituindo (4.32) em (4.33) e isolando w A , obtm-se:

primrio
w
w p
n Ief
A
K K J

=

(4.34)
A corrente eficaz no primrio dada por;

out
primrio
in
P
Ief
V D
=

(4.35)
Logo, chega-se na expresso final para estimar a geometria do transformador dado
por (4.36). Pode-se notar na equao que considerado 30% da corrente sobre a
indutncia magnetizante, esta considerao feita para levar em conta os efeitos desta
corrente no projeto do transformador.

1, 3
2
out
s
P D
AeAw
Kp Kw J B f

=

(4.36)
A corrente instantnea sobre o MOSFET no instante do chaveamento dada por:

21

( ) on M
V
i t t I
L
= (4.37)
No instante de tempo em que a corrente instantnea fica igual corrente de
magnetizao do transformador, chega-se na expresso:

2 M on
V
I t
L
= (4.38)
Pelo catlogo da empresa Thornton definida a equao (4.39), tal equao
deduzida em [24].

2
L AL n = (4.39)
Onde:
L Indutncia;
AL Fator de Indutncia ou indutncia por unidade de espira;
n Nmero de espiras;
Ainda com base no catlogo citado acima apresentada a equao (4.40), para
auxiliar na determinao do nmero de espiras adequado, lembrando que est equao
utilizada para uma onda quadrada. A deduo desta equao abordado em [24].

4
10
4
RMS V
B
f n Ae

=

(4.40)

4.3.3 - Clculo das bitolas dos fios

Para se calcular a bitola dos condutores deve-se levar em conta o efeito pelicular. O
efeito pelicular se caracteriza por causar uma distribuio no uniforme da corrente no
condutor para altas freqncias, medida que se aumenta a frequncia o efeito agravado
[23].
O raio mximo do condutor fundamental dado por:

7, 5
fs
= (4.41)
A equao (4.41) apresenta o raio mximo que o condutor deve ter para no sofrer
com o efeito pelicular, deve-se calcular a rea efetiva do condutor de acordo com a corrente
que fluir pelo mesmo, conforme apresentado em (4.42). A partir desta rea, consegue-se
saber o raio de tal condutor, este raio deve ser menor do que o raio calculado pela
equao (4.41). Se o raio for maior interessante que se utilize condutores com raio menor
que em paralelo, at se obter uma rea efetiva equivalente ao calculado em (4.43). O
22

nmero de condutores que devem ser colocados em paralelo pode ser calculado com o
auxlio de (4.43).
A equao (4.42) descreve a rea do condutor necessria para conduzir uma
determinada corrente eficaz.
cobre
Ief
A
J
= (4.42)
Onde:
J - densidade de corrente.
Dependendo do raio mximo do condutor encontrado levando-se em conta o efeito
pelicular e a rea de cobre necessria para conduzir uma determinada corrente eficaz no
enrolamento do transformador, pode ser necessrio fazer o uso de enrolamentos em
paralelo, onde o nmero de condutores em paralelo ser dado por:

cobre
cond
skin
A
N
S
= (4.43)
Onde:
skin S : rea do condutor fundamental cujo dimetro mximo limitado pelo efeito
pelicular.
4.4 - Modelagem do conversor

Nesta seo ser abordada a modelagem do conversor, a modelagem tem como
objetivo caracterizar a resposta do conversor por meio de uma funo de transferncia de
modo a permitir uma melhor anlise do conversor e possibilitar o projeto do controlador que
melhore a resposta do sistema, segundo os quesitos de projeto.
O mtodo de modelagem segue a abordagem proposta em [16], onde so feitas
vrias simplificaes com o intuito de se obter um sistema linear.
O conversor Push-Pull pode ser analisado como um conversor do tipo Buck isolado,
na figura abaixo Vo representa a sada do secundrio do transformador e a frequncia no
filtro de sada dada pelo dobro da frequncia de chaveamento.

23


Figura 9 - Simplificao do Conversor Push-Pull
Durante o perodo de tempo em que a chave S est conduzindo, tem-se que:
o (t) '(t) V (t) L o V V = (4.44)

o V
(t) (t) C L
o
i i
R
= (4.45)
Durante o perodo de tempo em que a chave permanece aberta, tem-se que:
o (t) V (t) L V = (4.46)

o V
(t) (t) C L
o
i i
R
= (4.47)
Calculando-se agora a tenso mdia sobre o indutor, tem-se que:
o o
0
1 2
(t) (t) dt (V '(t) V (t)) (t) dt
ton T
L L o
ton
V V dt V
T T
(
= =
(


(4.48)
O operador indica o clculo dos valores mdios dos sinais.
Resolvendo a equao (4.48) chega-se na equao (4.49).
(t) '(t) d(t) (t) L o o V V V = (4.49)
Sabendo-se que:

(t)
(t)
L
L
d i
V L
dt
= (4.50)
Substituindo a equao (4.50) na equao (4.49), obtm-se:
o
(t)
'(t) d(t) V (t)
L
o
d i
L V
dt
= (4.51)
24

Aplicando uma perturbao nos termos da equao (4.51). Onde os termos onde se
aplica as perturbaes so representados pelo smbolo ^, obtm-se que:

( )

( )

( )
(t)
' '(t) (t) (t)
L
o o o o
d I i
L V V d d V V
dt
+
= + + + (4.52)
Reescrevendo apenas os termos de primeira ordem e considerando que a tenso Vo
no varia, obtm-se:

o
(t)
'(t) d( t) V ( t)
L
o
di
L V
dt
=

(4.53)
Calculando-se agora a corrente mdia sobre o capacitor, tem-se que:

0
1 2 (t) (t)
( ) (t) dt (t) (t)
ton T
o o
C C L L
o o
ton
V V
i t i i dt i dt
T T R R
(
| | | |
= = +
( | |
\ \


(4.54)
Integrando a equao (4.54):

o V (t)
(t) (t) C L
o
i i
R
= (4.55)
Sabendo-se que:

(t)
(t)
c
C
d V
i C
dt
= (4.56)
Substituindo a equao (4.56) na equao (4.55), tem-se que:

(t)
(t)
(t)
c
o
L
o
d V
V
C i
dt R
= (4.57)
Aplicando uma perturbao nos termos de (4.57), tem-se que:

c
o o
L L
( t) V
(V ( t) V )
(i ( t) i )
c
o
d V
C
dt R
+
+
= + (4.58)
Manipulando-se (4.58), obtm-se:


o
( t)
V ( t)
( t) L
o
d Vc
C i
dt R
= (4.59)
Aplicando-se a transformada de Laplace, obtm-se:
o o (s) V ' d(s) V (s) L s L I = (4.60)

o
L
V (s)
(s) I (s) c
o
s C V
R
= (4.61)

25

Sabendo-se que:
'
o
o
V
V
D
= (4.62)
Substituindo a equao (4.62) na equao (4.60), tem-se que:
o (s) (s) V (s)
o
L
V
s L I d
D
= (4.63)
Analisando o circuito da Figura 10 chega-se na relao:

Figura 10 - Circuito equivalente considerando a RSE

(t)
(t) RSE C (t)
c
out c
dV
V V
dt
= + (4.64)

Aplicando Laplace e isolando Vc:

(s)
(s)
1
out
c
V
V
s RSE C
=
+
(4.65)
Substituindo (4.65) em (4.61), tem-se que:

(s) (s)
(s)
1
o o
L
o
s C V V
I
s RSE C R

= +
+
(4.66)
Substituindo (4.66) em (4.63) e isolando-se os termos, chega-se a:


( )
2
o
(s) (1 s RSE C)
(s) (L C R ) D s
o o o
o o
V V R
d s L C RSE L RSE R C D R D
+
=
+ + + +
(4.67)
Isolando Vo(s) na equao (4.61):
L (s) (s) s L I (s)
o
o
V
V d
D
= (4.68)
26

E reescrevendo (4.66), tem-se que:

(s) (s)
(s)
1
o o
L
o
s C V V
I
s RSE C R

= +
+
(4.69)
Substituindo (4.68) em (4.69) e isolando-se os termos, chega-se na funo de
transferncia final.

( )
( )
2
o
1
(s)
(s) (RSE R ) s
o
L o
o o
s C RSE R
I V
d D s L C L C R RSE R
( + +
=
(
+ + + +

(4.70)
A resistncia srie equivalente RSE do capacitor pode ser coletada na folha de
dados deste componente.

4.5 - Especificaes de projeto

Como o objetivo principal deste trabalho projetar e implementar um carregador
autnomo para baterias de LiPo, nesta seo sero apresentadas as especificaes que o
projeto deve atender para ser funcional.
O carregador deve ser capaz de carregar uma bateria de LiPo de 3S (12,6V quando
estiver plenamente carregada), com uma corrente mxima de 3A. O carregador deve ser
capaz de controlar o fluxo de corrente que entregue bateria de acordo com o estgio do
ciclo de carga. O projeto tem que ser capaz de aceitar variaes de tenso da fonte de
alimentao de modo a no afetar o procedimento de carga, vale lembrar neste estgio que
o carregador ir aceitar ordens de um microprocessador e dever trocar informaes com o
mesmo sobre a condio de carga da bateria de LiPo, desta forma ser utilizado um
microcontrolador para fazer este gerenciamento e controle.
Especificaes:
Tenso de alimentao: 12 in V V = ;
Variao da tenso de alimentao: 3 in V V = ;
min 9 in V V = , max 15 in V V = ;
Frequncia de chaveamento: 50 fs kHz = ;
Razo cclica mxima: 0, 85 D = ;
Rendimento Terico: 0, 86 = ;
Corrente mxima fornecida carga: max 3 o I A = ;
Corrente mnima fornecida carga: min 0,1 o I A = ;
Queda de tenso nos diodos: 0, 9 d V V = ;
Tenso mxima de sada para min in V : 13 o V V = ;
Alguns dos valores apresentados nas especificaes foram estimados com certa
margem de segurana, para que possveis variaes de tolerncias dos componentes ou

27

efeitos no considerados no mbito dos clculos de projeto no interfiram no funcionamento
do projeto final.
Uma considerao importante na anlise de projeto que em muitas equaes as
correntes so adotadas como sendo constitudas apenas pela componente contnua, ou
seja, admite-se que os filtros so projetados de modo que as componentes AC sejam
desprezveis. Estas consideraes simplificam os clculos, pois eliminam-se os termos de
ordem superior da transformada de Fourier das formas de onda.
Com base nos equacionamentos e dedues realizados anteriormente, consegue-se
agora realizar os clculos numricos das variveis envolvidas no projeto.
Relao de transformao.
1,8
o d
in
V V D
a
V D
+
=

(4.71)
Corrente Mxima nos MOSFETs.
max 6, 28
o
M
I a
I A

= (4.72)
Esta corrente a mesma que circula no enrolamento primrio do transformador.
O valor acima nada mais do que uma estimativa, visto que o valor do rendimento
apenas terico, porm este fato no acarretou em nenhum problema para o projeto, pois os
MOSFETs escolhidos aceitam valores bem acima da corrente mxima estipulada.
Corrente eficaz em cada MOSFET quando em solicitao mxima.
4,1
2
o
Mef
I a D
I A

= = (4.73)
Mxima Tenso Reversa nos MOSFETs
max max 2 30 M in V V V = = (4.74)
Perdas nos MOSFETs.
Atravs da folha de dados do MOSFET IRF540 possvel coletar os parmetros
necessrios para os clculos das dissipaes nos MOSFETs. Os valores so: 0, 06 ds R = ,
55 r t ns = , 30 f t ns = .

2
0, 06 4,1 1, 01 cond P W = = (4.75)
( )
50
55 30 6, 28 12 0,16
2
com
kHz
P ns ns W = + = (4.76)
Portanto, a potncia total dissipada nos MOSFETs dada por:
28

( ) 2 1,17 2, 34 totM P W = = (4.77)
Corrente Mxima nos diodos
max 3 D o I I A = = (4.78)
Corrente Mdia nos Diodos
1, 5
2
Dmed
Io
I A = = (4.79)
Tenso Reversa Mxima Sobre os Diodos
max max 27 D in V V a V = = (4.80)
Potncia Dissipada nos Diodos para a Retificao.
0, 52 1, 5 0, 78 condD P W = (4.81)
Portanto a potncia total dissipada nos diodos de 1,56W.
Corrente eficaz no indutor
3 Lef I Io A (4.82)

Projeto do indutor do filtro de sada
Considerando que uma ondulao na corrente de sada em torno de 8,5% seja
adequada, pode-se calcular o valor da indutncia que satisfaz os critrios do projeto.
Considerando o V igual tenso da bateria de LiPo totalmente carregada.


( ) (12 1, 8 12, 6) 0, 85
300
2 2 3 0, 085 50
in o
L s
V a V D
L H
I f k


= = =

(4.83)
O indutor utilizado no projeto possui uma indutncia de 300H e suporta uma
corrente eficaz de at 3A, devido ao fato deste indutor ser comercializado, no houve a
necessidade de se construir tal componente.
Projeto do capacitor do filtro de sada
Com base nas dedues feitas anteriormente e considerando que interessante
manter uma ondulao de tenso com baixos nveis, para que a tenso entregue a bateria
apresente baixo ripple, foi considerado que 0, 3% Vc = da tenso de sada. Desta forma
tem-se que:

0, 085 3
10
4 4 50 0.3% 12, 6
L
s C
I
C F
f V k



= =

(4.84)

29

Para minimizar o custo do projeto um capacitor de valor mais baixo ao que foi
projetado poderia ser utilizado, visto que a bateria pode ser analisada como um capacitor de
alto valor, sendo que o ripple de tenso no procedimento de carga causado principalmente
pelo ESR da bateria.
Para melhorar a filtragem na sada do conversor interessante utilizar um pequeno
banco de capacitores com o intuito de eliminar os harmnicos de ordem superior gerados
nos chaveamentos, desta forma no projeto foram utilizados dois capacitores em paralelo,
com os respectivos valores: 10F (eletroltico), 100nF (polister). Os capacitores de valor
mais baixo filtram tais harmnicos citados, outra vantagem em se utilizar capacitores em
paralelo que se reduz e resistncia srie equivalente.

Projeto do transformador
Partindo da equao (4.36) que descreve a geometria do ncleo, tem-se que:

4
1, 3
0,1645
2
out P D
AeAw cm
Kp Kw J B fs

= =

(4.85)
Conforme o que foi equacionado anteriormente para o projeto do transformador,
sabe-se que a corrente de magnetizao inversamente proporcional indutncia de
magnetizao, desta forma para se evitar altas correntes de magnetizao, fato que resulta
em perdas no chaveamento e causa efeitos trmicos na manuteno do campo magntico
do transformador, abaixando o rendimento do conversor, deve-se realizar o projeto levando
este fato em conta. Deve-se notar que para manter as correntes de magnetizao com
valores baixos necessita-se que as indutncias prprias do transformador sejam elevadas,
tornando o volume do transformador maior.
Para o projeto em questo, ser considerado que a corrente de magnetizao deve
assumir valores cerca de oito vezes menor que a corrente eficaz que passa pela chave,
desta forma uma corrente de magnetizao em torno de 0,5A satisfaz este critrio de
projeto.
Retornando as equaes deduzidas para o projeto do transformador, tem-se que:
2
2
M on M on
V V
I t I t
L L
= =

(4.86)
Considerando o caso nominal com a tenso de alimentao em torno de 12 V e o
tempo de conduo em torno de 10s, para o enrolamento primrio pode ser considerado
que a indutncia prpria do primrio (L1) pode ser descrita como:
1 107
2
in
on
M
V
L t H
I
= =

(4.87)
A equao(4.39) apresenta a relao entre a indutncia prpria em funo do
nmero de espiras do enrolamento.
30

O fator de indutncia depende do material magntico e da forma geomtrica do
mesmo. Com clculos prvios da rea da janela ocupada do trafo e como no laboratrio j
existia um ncleo E-E prximos as exigncias deste trabalho, ser considerado para efeitos
de clculo que o ncleo utilizado ser o da empresa Thornton NEE30/15/7 com AL=1800.
Este ncleo apresenta a relao e w A A maior do que havia sido calculada
anteriormente, visto que aps alguns clculos percebeu-se que para conciliar o tamanho do
ncleo com uma baixa corrente de magnetizao necessrio utilizar um ncleo que
comporte a rea total ocupada pelos enrolamentos.
Desta forma, tem-se para o primrio:
1 8 N espiras (4.88)
Portanto o primrio ser constitudo por 2 enrolamentos com 8 espiras cada (8+8),
ligados em center-tap.
Usando a relao de transformao tem-se para o secundrio que:
2 1 15 N N a (4.89)

Clculo das Bitolas dos Condutores
Utilizando (4.42) possvel calcular as bitolas dos condutores. Consultando a tabela
de fios AWG possvel escolher o condutor que dever ser utilizado.
Calculando o efeito pelicular, tem-se que:

7, 5
0, 0335cm
fs
= = (4.90)
A bitola calculada para o enrolamento primrio apresentou um raio um pouco maior
que o raio calculado em (4.90) considerando o efeito pelicular, porm no existe a
possibilidade de se utilizar condutores em paralelo devido s limitaes fsicas da janela do
transformador utilizada neste trabalho e optou-se, portanto em permanecer com um nico
condutor.
Consultando a tabela padro de fios AWG para as correntes calculadas para o primrio e
para o secundrio, tem-se que:
Primrio condutor AWG 18;
Secundrio condutor AWG 23;
Com base nos clculos apresentados possvel selecionar os componentes que
compem o conversor. Na tabela abaixo so apresentados os componentes que foram
escolhidos para constituir o projeto.
Quantidade Componente

31

2 MOSFET IRF540
1
Trafo NEE 30/15/7 com o enrolamento
especificado acima
3 Diodo Schottky 1N519
1 Indutor 300H x 3A
1 Capacitor 10F x 25V
1 Capacitor 100nF x 36V
Tabela 1 - Componentes utilizados

4.6 - Modelagem do Conversor

Partindo da modelagem do conversor feita anteriormente (4.70) possvel agora
projetar um controlador que coloque a dinmica do conversor dentro de certos patamares de
projeto, conforme ser visto posteriormente.
interessante utilizar um equacionamento para a funo de transferncia do
conversor que leve em conta a tenso de referncia aplicada, desta forma, pode-se utilizar a
relao:
c t V D V = (4.91)
Onde:

c V : Tenso de controle do ciclo de trabalho;

t V : Tenso de pico da onda dente de serra.
Deste modo chega-se funo de transferncia dada por:

( )
( )
2
c o
1
(s)
V (s) (RSE R ) s
o
L o
t o o
s C RSE R
I V
V D s L C L C R RSE R
( + +
=
(
+ + + +

(4.92)
Onde:
4 o R =
Este valor de carga drenar uma corrente em torno de 3A para um tenso de sada
de 12V.
Colocando-se os valores dos componentes na expresso (4.92). Obtm-se a funo
de transferncia dada por:
32


8 2
c
(s) 0, 000119 2, 965
V (s) 1.325 10 0, 0003306 4
L I s
s

+
=
+ +
(4.93)
A resistncia srie equivalente obtida atravs da folha de dados do capacitor de
aproximadamente 0, 015 RSE = , para a frequncia adotada neste trabalho.
Utilizando o software Matlab e a funo de transferncia do conversor trabalhando
em modo de corrente, possvel analisar a resposta da planta do conversor e projetar um
controlador utilizando-se as ferramentas de controle.
A Figura 11 apresenta a resposta da planta em malha aberta para uma excitao ao
degrau unitrio.

Figura 11 - Resposta do Conversor em malha aberta
A Figura 12 apresenta o lugar de razes da planta.

33


Figura 12 - Lugar de razes da planta
Utilizando a ferramenta RLTOOL do Matlab, consegue-se projetar o controlador que
atenda aos seguintes parmetros de projeto:
Erro nulo em regime permanente;
Sobre-sinal baixo;
Conforme ser visto adiante o controlador do tipo proporcional integrativo (P.I.)
capaz de solucionar os requisitos citados.
Desta forma o controlador ter a seguinte forma:
(s) c
s z
C
s
+
= (4.94)
Com a ferramenta RLTOOL possvel alocar os polos e zeros da planta de forma a
conseguir uma resposta condizente em malha fechada. Na Figura 23 possvel observar o
grfico com a planta em malha fechada, com o controlador obtido atravs do RLTOOL.

4.7 - Filtragem na entrada do carregador

Como o carregador trabalhar embarcado e ir compartilhar o barramento CC do
veculo interessante que exista uma filtragem na entrada do carregador para que os
transitrios de alta frequncia criados nos chaveamentos sejam retirados, de modo a evitar
rudos e interferncias eletromagnticas nos demais dispositivos que compartilham o
barramento.
34

Para se fazer a filtragem na entrada do carregador ser utilizado um pequeno banco
de capacitores e um ferrite-bead, o ferrite-bead um componente passivo usado para fazer
supresso de rudos de alta freqncia em circuitos eletrnicos. A geometria e as
propriedades eletromagnticas do ncleo resultam em alta impedncia para sinais de alta
frequncia, de forma a trabalhar como um atenuador para EMI e RFI. No Anexo B, Figura
56, pode-se observar o grfico da variao da impedncia de um ferrite-bead em funo da
frequncia.
Deve-se atentar para a mxima corrente de trabalho do ferrite-bead, visto que a partir
de uma corrente mxima de trabalho este componente satura e deixa de trabalhar como
filtro. Para este trabalho foi utilizado um ferrite-bead que trabalha com correntes de at 7,2A.

Figura 13 Filtro na entrada do carregador

4.8 - O controle em modo de corrente

Como a carga do conversor uma bateria de LiPo, deve-se adotar uma tcnica de
controle eficiente para se monitorar o procedimento de carga, visto que se certos limites de
tenso ou corrente forem ultrapassados poder-se- dar incio a um processo de combusto
da bateria de LiPo [21] e [25].
Conforme apresentado em [6], [7] e [8] as caractersticas eltricas e qumicas deste
tipo de bateria muda conforme a dinmica e estgio do processo de carga muda, dessa
forma nunca se deve carregar este tipo de bateria com correntes acima das especificadas
pelo fabricante ou mesmo exceder a tenso mxima permitida no estgio final da carga. Em
termos da dinmica eltrica, a bateria de LiPo apresenta um inconveniente de alterar sua
resistncia interna conforme se altera o estado de carga, de modo geral esta resistncia
interna diminui rapidamente conforme as clulas da bateria vo sendo carregadas, desta
forma deve-se atentar corrente que injetada nas clulas da bateria durante a carga.
De acordo com o que foi explanado optou-se por trabalhar com o controle do
conversor em modo de corrente, ou seja, o carregador ser visto pela bateria como uma
fonte de corrente, desta forma a corrente que ser realimentada na malha de controle e a
tenso da bateria ser monitorada a todo instante. Com este conceito de controle, parte do
problema de variao da resistncia da bateria com o processo de carga minimizado, visto
que a corrente ser estabelecida por uma malha de controle.
Conforme pode ser visto em [9] e [10], em muitas situaes interessante trabalhar
com a malha de realimentao em modo de corrente ao invs do modo de tenso,

35

dependendo da situao pode-se reduzir a ordem da planta, conseguir um melhor
desempenho, melhor estabilidade ou mesmo em situaes onde se exige o controle preciso
da corrente que fornecida a um determinado dispositivo.
4.9 - Subcircuitos e Componentes Importantes do Carregador

4.9.1 - UC3825

Para controlar e gerar os comandos de gate do conversor Push-Pull ser utilizado o
C.I. UC3825, conforme descrito pelo fabricante [11]: O UC3825A um circuito integrado
monoltico, que incluiu todo o circuito de controle necessrio para uma modulao de largura
de pulso regulada. H uma referncia de tenso, um amplificador de erro, um modulador de
largura de pulso, um oscilador, sobre tenso lockout, circuito de partida suave e sada de
comando para os MOSFETs.
A Figura 14 mostra o diagrama funcional deste componente.

Figura 14 - Diagrama funcional do componente UC-3825, [11]
A frequncia de chaveamento determinada pela escolha da constante de tempo
feita por meio de um capacitor e resistor conectados externamente ao circuito. O fabricante
fornece a equao para determinar tal frequncia.

1
(0, 7 3 ) T T D
fs
C R R
=
+
(4.95)
Conforme pode ser visto na Figura 15, os valores escolhidos para T R e T C geram
uma frequncia de chaveamento prxima ao especificado no projeto.
36




Apenas com o C.I. UC 3825 no possvel implementar a malha de realimentao
em corrente, sendo necessrio projetar os demais subcircuitos de coleta e tratamento do
sinal de corrente fornecida a carga. Nos prximos tpicos sero abordados todos os
subcircuitos que contribuem para a malha de realimentao em corrente.
4.9.2 - Sensoriamento da Corrente na Sada do Conversor

Como a realimentao ser feita em modo de corrente essencial que se leia o sinal
de corrente fornecido carga. A coleta desta grandeza deve ser feita de modo a alterar
minimamente o circuito original do conversor, conforme abordado em [12] e [13], existem
inmeras formas de se fazer este sensoriamento, desde sensores de efeito Hall, at a forma
mais imediata com um resistor de baixo valor em srie com a malha onde se deseja
monitorar a corrente. Para este projeto optou-se por fazer o sensoriamento da corrente
atravs de um resistor de baixo valor conectado em srie com a malha. Devido ao baixo
valor desta resistncia, a queda de tenso sobre a mesma bastante pequena, desse modo
deve-se amplificar este sinal. A tenso sobre o resistor sensor deve ser filtrada para eliminar
as componentes de alta frequncia oriundas dos chaveamentos, esta filtragem
extremamente importante, pois melhora a qualidade do sinal que ser condicionado e
utilizado posteriormente por outros circuitos. Com a Figura 16 pode-se visualizar o circuito
de filtragem e pr-amplificao do sinal de corrente.
Figura 15 - Esquemtico das ligaes bsicas feitas no UC-3825

37


Figura 16 - Circuito de filtragem e pr-amplificao do sinal de corrente
Simulando o circuito acima no programa LTSpice IV, no domnio da frequncia,
pode-se notar que a frequncia de corte est em torno de 482 Hz, cerca de 103 vezes
menor que a freqncia de chaveamento, deste modo apenas as componentes de
frequncia de baixa ordem faro parte do sinal que representa a grandeza corrente de
carga.
A funo de transferncia deste filtro passa-baixa dada por:
1
6
2 1
2, 32 2, 32
(s)
1 1 330 10
H
s R C s

= =
+ +
(4.96)
Pode-se ver na Figura 17 que j feita uma pr-amplificao do sinal de corrente,
esta amplificao importante, pois a queda de tenso sobre o resistor apresenta um valor
baixo e para que se consiga trabalhar com este sinal com uma boa relao sinal/rudo deve-
se, aps a filtragem, passar por um estgio de pr-amplificao. O procedimento de pr-
amplificao feito por um amplificador de diferenas, conforme pode ser visto na Figura
18. O amplificador operacional escolhido para o projeto o LM324N, este operacional aceita
alimentao simples e possui um custo e desempenho adequado para o projeto, como
utiliza tecnologia bipolar e possui um circuito interno bastante simples.
38


Figura 17 - Resposta do circuito da figura 16



Figura 18 Circuito amplificador de diferenas
A relao entre a sada e os sinais de entrada deste circuito dada por (4.97).
Como pode ser visto na Figura 18:
1 2
3 4
R R
R R
=
=


4
( 1 2) 2, 32 ( 1 2)
1
R
Out V V V V
R
= (4.97)

39

Observando a Figura 16, o resistor R7 est com um de seus terminais conectado a
uma tenso de referncia, conforme ser visto nos prximos circuitos, todos os sinais sero
deslocados por esta tenso de referncia, j que o amplificador alimentado com fonte
simples, apela-se para este artifcio para que o sinal possa apresentar uma excurso acima
ou abaixo desta referncia. Para implementar a malha de controle importante que o sinal
possa variar em torno de uma referncia.
4.9.3 - Circuito amplificador

At o momento o sinal que representa a dinmica da corrente que injetada na
carga j foi filtrado e pr-amplificado, porm seu nvel de tenso ainda baixo, sendo
necessrio acrescentar mais um estgio de amplificao. Este estgio de amplificao
importante para o bom funcionamento da malha de realimentao, visto que agora o sinal
colocado em um nvel de tenso adequado para se trabalhar com os prximos subcircuitos
da malha. Por meio de simulaes com o software LTSpice IV, junto s simulaes de
controle em malha fechada feitas no Matlab, chegou-se a um ganho adequado para este
estgio. Como o carregador ficar embarcado em um veculo, por motivos de segurana no
interessante aplicar altas corrente de carga na bateria de LiPo, deste modo ser
considerado seguro correntes de carga de at 2,2 A, com base nesta especificao e
atravs de simulaes e clculos, chegou-se que um ganho em torno de 12 adequado
para esta faixa de trabalho.
O circuito que foi implementado para fazer esta amplificao pode ser visto na Figura
19.

Figura 19 - Circuito amplificador inversor
4.9.4 - Circuito Subtrator

Com o sinal j condicionado e com um nvel adequado de tenso, pode-se fechar a
malha de controle, por meio de um circuito amplificador de diferenas calcula-se a diferena
entre o sinal que caracteriza a corrente drenada pela carga e uma tenso de referncia que
ser fornecida por um circuito de controle. Para o circuito do carregador a tenso de
referncia ser gerada pelo mdulo PWM de um microcontrolador, conforme ser visto
posteriormente.
40

O sinal na sada do amplificador de diferenas um sinal de erro entre o sinal de
referncia e o sinal que representa a corrente, o circuito da Figura 20 mostra a
implementao de tal circuito. Nenhuma amplificao feita neste estgio.

Figura 20 - Circuito subtrator

4.10 - Conversor Completo em Malha Fechada

4.10.1 - Controlador

O carregador apresentado neste trabalho pode ser modelado como uma fonte de
corrente, devido filtragem na sada do conversor estima-se que a corrente que drenada
pelo conversor apresenta componentes de baixa frequncia, podendo ser aproximada por
um sinal contnuo. A bateria, por sua vez, pode ser modelada como uma fonte de tenso e
uma resistncia em srie, se forem desprezados vrios efeitos. Toda a dinmica de carga
da bateria representa uma planta lenta, no sendo necessrio a utilizao de um
compensador rpido para corrigir a resposta do sistema. A condio citada implica na
utilizao de um controlador lento, porm este controlador ainda deve satisfazer aos
seguintes critrios: ser capaz de zerar o erro em regime para uma entrada degrau, rejeitar
perturbaes de carga e de tenso de alimentao do carregador, alm de apresentar um
sobressinal adequado para no danificar a bateria nas transies do controle.
Para que o erro seja nulo em regime primordial que se tenha uma ao
integradora, ou seja, necessrio que o controlador possua um plo na origem, outra
caracterstica importante que o controlador deve ser mais lento que o filtro do sinal de
corrente para evitar possveis instabilidades no sistema , para conseguir chegar aos valores
de Rd e Ci foram feitas simulaes de modo a ajustar a resposta da planta, fazendo com
que o sistema ficasse o mais estvel possvel.
A resposta no domnio do tempo da parte integradora do controlador dado por:

0
1
( ) ( ) (0)
t
D
I t Serro t dt Serro
R Ci
= +


(4.98)

41

Para a simulao representar de forma condizente o conversor que ser
implementado, escolheu-se como plataforma de simulao o software LTSpice IV, este
software leva em conta o modelo de cada componente e a simulao mais realista
conforme o modelo dos componentes so mais elaborados, podendo levar em conta efeitos
trmicos e fsicos dos semicondutores, no Apndice B possvel observar uma srie de
simulaes feitas com o conversor CC-CC. Como o circuito chaveado, a simulao tende
a ficar mais complexa devido aos transitrios ocorridos causados pelos chaveamentos. Para
que a simulao no ficasse extremamente sofisticada alguns componentes foram
substitudos por componentes linearizados. Existe uma demanda computacional muito
grande quando se utiliza modelos completos dos componentes, visto que so feitos mais
clculos a cada iterao.
A Figura 21 mostra um esquemtico do conversor em malha fechada com todos os
elementos que compem o carregador.

Figura 21 Esquemtico do Conversor em Malha Fechada

A funo de transferncia H(s) representa todo o circuito de condicionamento do
sinal de corrente, ou seja, este estgio possui o filtro com funo de transferncia 1(s) H e
um ganho proporcional. A funo de transferncia C(s) representa o controlador.
Fechando a malha do carregador com o auxlio do Matlab e conforme j mencionado
utilizando-se a ferramenta RLTOOL, possvel ajustar um controlador que satisfaa os
seguintes critrios de projeto:
Erro nulo em regime permanente;
Sobressinal baixo;
A Figura 23 mostra a resposta do conversor em malha fechada para uma referncia
de 2,2V que representa 1A na sada do carregador. Conforme pode ser visto no grfico a
resposta apresenta erro de regime nulo e o sobre-sinal est em torno de 3,2%, conforme j
havia sido mencionado, no existe a necessidade prtica de se ter uma resposta mais
rpida do que a que foi alcanada. Com o estudo da alocao de polos e zeros do sistema
no RLTOOL, foi possvel notar que com o ganho proporcional que dado no sinal de
corrente, consegue-se a resposta esperada com um controlador do tipo I (integrativo).
O controlador adotado apresenta a seguinte funo de transferncia:
42



700, 05
(s) C
s
= (4.99)

A Figura 22 mostra o circuito do controlador adotado.

Figura 22 - Circuito Integrador


Figura 23 - Resposta em malha fechada


43

14.11 - Circuito de gerenciamento microcontrolado do carregador

Conforme j citado neste trabalho o carregador far parte do projeto de uma
embarcao que coleta amostras de gua para anlise laboratorial, esta embarcao possui
um microprocessador central com o sistema operacional Linux e com programas dedicado
s tomadas de deciso, dentre os diversos sistemas eletrnicos contidos na embarcao, o
carregador de baterias de LiPo abordado neste trabalho deve se comportar como um
sistema capaz de receber ordens do microprocessador central e ser capaz de processar
estas informaes e trocar informaes a respeito dos estgios de carga da bateria.
Para que o carregador seja capaz de ser autnomo, isto , possa ser capaz de
receber ordens do microprocessador central e executar seus ciclos de carga e trocar
informaes a respeito do status de carga da bateria sem nenhuma influncia humana, foi
necessrio utilizar um microcontrolador dedicado ao carregador. Foi necessrio desenvolver
um programa para o microcontrolador que gerencia as atividades de carga da bateria,
recebe e envia informaes, alm de tomar decises pertinentes ao processo de carga.
O microcontrolador escolhido para gerenciar as atividades do carregador o PIC
18f4550 da empresa Microchip, este microcontrolador foi escolhido simplesmente pelo fato
de o autor deste trabalho j possuir tal componente, para otimizar as dimenses da PCB
final que ser implementada no projeto e tambm pelo fato de o projeto no exigir um
processamento complexo de dados, poder se utilizar um microcontrolador mais simples e
com menos suporte a perifricos, com o objetivo de diminuir as dimenses fsicas do
carregador, alm de reduzir os custos de projeto.
A pinagem do microcontrolador pode ser visto na Figura 24.

Figura 24 - Microcontrolador PIC 18F4550
44

O PIC18f4550 possui 3 interrupes externas, 4 mdulos de Timer, 2 mdulos que
podem ser configurados como gerador de PWM, ou como modo de captura de sinal, ou
ainda como comparador, possui suporte a comunicao serial, USB 2.0, SPI e IC e 13
canais com conversores A/D com resoluo de 10 bits. Este microcontrolador possui um
desempenho excelente para as necessidades exigidas para este projeto.
A embarcao que ir fazer a coleta de gua possui o protocolo de comunicao
RS485 como padro para a comunicao dos perifricos com o microprocessador central,
este sistema de comunicao apresenta uma maior robustez em relao rejeio de
rudos quando comparado com o padro RS232, alm de permitir maiores distncias de
comunicao entre os elementos que compem a rede.
4.12 - Sinal de Referncia da Malha de Controle

Como o microcontrolador utilizado para gerenciar o carregador no possui nenhum
conversor de sinal digital para analgico (D/A), optou-se por utilizar o mdulo PWM deste
microcontrolador para gerar as tenses de referncia variveis. O principal problema em
utilizar o mdulo PWM que a tenso no contnua e sim formada por uma onda com
frequncia constante e largura de pulso varivel, o valor mdio de tenso desta onda varia
em funo do duty-cycle.
Para que seja possvel obter um sinal apenas com as componentes de baixa
frequncia do sinal do PWM, projetou-se um filtro passa-baixa. importante fazer esta
filtragem para que o sinal de referncia do circuito de controle fique o mais constante
possvel, caso contrrio a malha de controle tentar seguir as oscilaes deste sinal de
referncia, prejudicando a atuao do controle. O filtro projetado apresenta uma freqncia
de corte de aproximadamente 106 Hz, com os testes feitos em bancada percebeu-se que
no existe a necessidade de uma frequncia de corte mais baixa, j que a resposta do sinal
de referncia apresentaria um atraso maior.
A Figura 25 mostra o esquemtico do circuito implementado.

Figura 25 Filtro do Sinal de PWM
A freqncia de corte deste circuito dada por:

1
2 pb pb
fc
R C
=

(4.100)
A funo de transferncia deste filtro dada por:

45


1
(s)
1
filtro
pb pb
H
s R C
=
+
(4.101)
A frequncia do PWM de 100kHz, cerca de 94 vezes maior que a freqncia de
corte do filtro conforme pode ser visto no diagrama de bode abaixo. Na Figura 26 possvel
observar a simulao feita no LTSpice, do sinal de referncia aps o filtro passa-baixa.
possvel observar que o sinal de referncia apresenta um valor que se assemelha a um sinal
contnuo. O atraso introduzido pelo filtro no trouxe nenhum prejuzo para a malha de
controle, visto que a dinmica da planta lenta e no existe a necessidade prtica de se
utilizar um sinal de referncia que varie com uma constante de tempo menor do que a obtida
com o filtro.

Figura 26 Simulao do Filtro do PWM via LTSpice
46

O diagrama de Bode deste filtro pode ser visto na Figura 27.

Figura 27 - Filtragem do Sinal do PWM
4.13 Coleta do Valor de Tenso da Bateria

Para realizar a medio da tenso da bateria no processo de carga foi utilizado um
simples divisor resistivo, este divisor foi montado com resistores de alto valor para no
drenar altas correntes. Foi colocado um capacitor em paralelo com o resistor Rs2 para
estabilizar o valor de tenso medida, este capacitor de baixo valor para no criar uma
dinmica lenta no processo de leitura das tenses. No foi feita nenhuma filtragem
analgica adicional, visto que este sinal ser filtrado digitalmente pelo microcontrolador.

Figura 28 - Sensoriamento Tenso da Bateria
Este divisor de tenso atenua o valor de tenso da bateria, para que o sinal de
tenso possa ser monitorado pelo conversor A/D do microcontrolador. A equao que
descreve o sinal de tenso que entregue ao conversor A/D dado pela equao (4.102).

47


2
/
1 2
0, 29245
s
A D bat bat
s s
R
V V V
R R
= =
+
(4.102)
Onde:
bat V : Tenso da bateria de LiPo.
4.14 - Programa de Gerenciamento do Carregador

O programa que gerencia o carregador recebe e executa as ordens provenientes do
microcontrolador central, ou seja, o carregador um elemento escravo do sistema. Neste
estgio do projeto, tem-se o conversor CC-CC j montado e testado em malha fechada. O
microcontrolador neste momento ser integrado estrutura completa do conversor e ser
responsvel por gerenci-la. A tenso de referncia que injetada na malha de controle
para determinar os nveis de corrente que devem ser injetados na carga so agora
determinados pelo programa inserido no microcontrolador. A estrutura que foi projetada
pode ser vista na Figura 29.
Figura 29 Conversor e Malha de Controle (Modo Corrente)
O programa foi feito em linguagem C, utilizando o compilador PICC baseado no
padro CCS. O fluxograma do programa pode ser visto na Figura 30.



48



Conforme pode ser visto no fluxograma que representa o algoritmo adotado para
controlar o carregador, o programa possui dois ciclos de carga bem definidos (Ciclo 1 de
carga e Ciclo 2 de carga), cada um dos ciclos ser melhor explicado posteriormente.
O microcontrolador do carregador permanece sem executar nenhuma tarefa at o
momento em que recebe a ordem para carregar uma bateria de LiPo 3s, neste instante o
microcontrolador faz a leitura do conversor A/D, intitulado como A/D2, se a bateria possuir
um nvel adequado de tenso em seus terminais o carregador entra no ciclo normal de
carga, caso contrrio o carregador tenta recuperar a bateria injetando uma pequena corrente
de excitao para elevar sua carga at um nvel adequado, ou caso a bateria realmente
esteja danificada o programa envia um aviso de erro ao microprocessador central.
Analisando a situao em que a bateria est com um nvel adequado de tenso para
a carga, segue-se no fluxograma para a entrada no ciclo 1 de carga. Neste estgio o
carregador entra no modo de carga rpida e passa a carregar a bateria com 1C. O
fabricante da bateria que foi utilizada para os testes de carga no recomenda cargas com
correntes maiores do que 1,5C.
Conforme pode ser observado no fluxograma existem dois ciclos bem definidos de
carga, o ciclo 1 e o ciclo 2.
O ciclo 1 de carga consiste nos seguintes procedimentos:
Incio do ciclo 1;
Recolhe o valor de tenso inicial da bateria (antes de iniciar ou reiniciar a carga);
Cria uma rampa crescente de tenso de referncia no mdulo PWM e monitora o
valor de corrente que est sendo injetado na bateria atravs do conversor A/D
intitulado como A/D2;
Quando o carregador estiver entregando 1C para a bateria estabiliza-se o valor da
tenso de referncia da malha de controle;
O microcontrolador permanece monitorando a tenso da bateria no conversor A/D1;
Figura 30 - Fluxograma de operao do carregador

49

Aguarda o valor de tenso da bateria aumentar de 0,8V, em relao a leitura
anterior;
Para de injetar corrente na bateria e aguarda 5 segundos para a estabilizao da
mesma;
Faz-se novamente a leitura da tenso da bateria;
Se a bateria estiver com tenso superior ou igual a 12,55V entra-se no ciclo 2 de
carga, caso contrrio retorna-se ao incio do ciclo 1;
A todo instante a tenso da bateria deve ser monitorada para no ultrapassar o
mximo valor recomendado, caso contrrio pode-se colocar o projeto em risco;
O procedimento adotado para o ciclo 1 de carga adotado por algumas empresas
que fabricam carregadores de baterias de LiPo, na referncia [6] adota-se um procedimento
parecido para o ciclo de carga da bateria, porm o carregador trabalha com pulsos de carga
com temporizao pr definida (ligado por um perodo de tempo e desligado por outro
perodo para a estabilizao). Como este projeto conta com um microcontrolador integrado,
mais interessante trabalhar com o ciclo de carga definido pela tenso em que a bateria se
encontra num dado instante.
O ciclo de carga adotado em [6] pode ser visto na Figura 31.
.
Figura 31 - Ciclo de carga retirado de [6]
Conforme mostrado em [6], [7] e tambm recomendado por alguns fabricantes de
bateria de LiPo, importante que no estgio final de carga (prximo de cada clula estar
com 4,2V), se reduza a corrente para um valor baixo para que a bateria entre em equilbrio
eletro-qumico e estabilize no valor mximo de carga. Este procedimento importante, pois
conforme analisado na modelagem em [6], a resistncia srie equivalente da bateria vai
reduzindo conforme a bateria carregada vide Figura 32. Desta forma, importante que o
carregador tenha um procedimento de limitao de corrente, para que esta reduo de
50

resistncia no acarrete em uma elevao repentina na corrente de carga. Devido ao fato de
o carregador deste projeto trabalhar em modo de corrente e ainda contar com um controle
do estado da carga inteligente feita com microcontrolador, o processo de carga adaptado
conforme a bateria vai alterando seus parmetros.
A alterao da resistncia em funo do estgio de carga pode ser visto na Figura
32, figura retirada de [6].

Figura 32 - Comportamento da Resistncia Srie Equivalente da Bateria em funo do
estgio de carga, figura retirada de [6]
Com base no que foi apresentado at o momento o ciclo de carga final da bateria
consiste no que foi nomeado no fluxograma como ciclo 2 de carga.
O ciclo 2 de carga consiste nos seguintes procedimentos:
Recolhe o valor de tenso da bateria;
Cria uma rampa crescente de tenso de referncia no mdulo PWM e monitora o
valor de corrente que est sendo injetado na bateria atravs do conversor A/D
intitulado como A/D2;
Quando o carregador estiver entregando 100mA para a bateria, estabiliza-se o valor
da tenso de referncia da malha de controle;
O microcontrolador permanece monitorando a tenso da bateria no conversor A/D1;
Aguarda o valor de tenso da bateria se elevar de 50mV;
Para de injetar corrente na bateria e aguarda 5 segundos para a estabilizao da
mesma;
Faz-se novamente a leitura da tenso da bateria;
Se a bateria estiver com tenso superior ou igual a 12,62V, termina-se a carga e
envia mensagem de trmino para o microprocessador, caso contrrio retorna-se ao
incio do ciclo 2;

51

A todo instante a tenso da bateria deve ser monitorada para no ultrapassar o
mximo valor de tenso de carga recomendado, caso contrrio pode-se colocar o
projeto em risco;
Como o microcontrolador do carregador trabalha como escravo a qualquer instante
no procedimento de carga o microprocessador pode enviar uma ordem de parada e tal
ordem deve ser executada imediatamente, bem como qualquer outra ordem enviada do
microprocessador central.
4.15 - O protocolo de comunicao RS485

A norma TIA/EIA-485, conhecida popularmente como RS-485, descreve uma
interface de comunicao operando em linhas diferenciais capaz de se comunicar com 32
dispositivos transmissor/receptor. O meio fsico mais utilizado um par de fios tranados.
Atravs deste nico par de fios, cada dispositivo transmite e recebem dados. Cada
dispositivo aciona o seu transmissor apenas no instante que necessita transmitir, mantendo-
o desligado no resto do tempo de modo a permitir que outros dispositivos transmitam dados
[15].



Figura 33 - Tpica Rede RS485, retirada do datasheet da empresa Linear Technology
A Figura 33 retirada do datasheet da empresa Linear Technology, mostra o esquema
de ligao entre os mdulos para formar uma rede RS485, a embarcao que far as
coletas de gua faz a comunicao com todos os perifricos atravs de uma rede deste tipo.
Neste estgio do trabalho toda a estrutura do carregador j foi implementado e o
circuito implementado pode ser visto na Figura 34, a prxima seo apresentar os
resultados dos testes prticos realizados.
52


Figura 34 Circuito do Carregador Implementado

53

5 - Testes e Resultados

A Figura 35 mostra o sinal da rampa gerada pelo SG3525 com o auxilio do capacitor
T C e do resistor T R . Este sinal utilizado para estabelecer uma comparao entre o sinal
da sada do amplificador de erro e o sinal da rampa, o sinal de sada do comparador
utilizado pelo LATCH interno que ir modular o sinal PWM correspondente a este sinal.

Figura 35 - Dente de Serra gerada para fazer a comparao

A Figura 36 mostra o sinal PWM gerado pelo SG3525 para uma dada regio de
trabalho, como se pode notar a frequncia de chaveamento est um pouco acima dos
25kHz, devido tolerncia dos componentes. Este sinal diretamente conectado porta de
um dos MOSFETs de potncia.
54


Figura 36 - PWM na Sada do UC3525
A Figura 37 mostra o sinal de sada do transformador, este sinal retificado na etapa
seguinte por um diodo Schottky. possvel observar nesta imagem o transitrio causado
pelos chaveamentos e pelas indutncias de disperso. possvel observar tambm o
perodo de tempo sem conduo das chaves.











Na Figura 38 pode-se observar a forma de onda obtida aps a retificao das sadas
do transformador, este sinal aplicado ao filtro do prximo estgio.
Figura 37 - Sinal no Secundrio do Transformador

55












Depois da filtragem do sinal retificado mostrado na Figura 38, tem-se o sinal
apresentado pela Figura 39.












Figura 38 - Sinal Retificado

Figura 39 - Sinal aps o filtro
56

A Figura 40 mostra o ciclo de carga do carregador implementado. Estes valores
foram obtidos com o prprio microcontrolador utilizado no projeto.

Figura 40 Ciclo de Carga
Foram feitos 5 testes de carga e descarga na bateria, em todos os testes notou-se
que o procedimento de carga est estvel e confivel.












57

5.1 - Discusso dos resultados

Com base no que foi apresentado e nos testes de carga da bateria de LiPo
desenvolvidos no laboratrio, conclu-se que o projeto atende s exigncias na prtica. O
circuito de controle fechado em malha de corrente conseguiu anular o erro de regime, alm
de tornar o sistema invariante s oscilaes na tenso de alimentao. Os testes com a
tenso de alimentao variando entre os limites mnimos e mximos foram bem sucedidos,
mostrando que a malha de controle est com um funcionamento adequado.
O programa desenvolvido cumpriu claramente com o ciclo de carga que foi proposto,
os testes foram feitos com o carregador recebendo ordens de um computador e toda troca
de informao foi realizada com xito. Conforme pode ser visto na Figura 40.
Para melhorar a leitura de tenso da bateria durante os ciclos de carga foi feito uma
amostragem de dez valores de tenso durante ciclos de 10ms e depois a tenso mdia foi
calculada a partir destas amostras, este procedimento fez com que possveis rudos
provenientes dos transitrios de chaveamento fossem minimizados no processo de
medio.
O rendimento ficou em torno de 85% para a faixa de trabalho considerada para a
carga da bateria no ciclo 1, notou-se que alm do consumo com a polarizao dos circuitos
integrados (amplificador operacional, microcontrolador e SG3525) em torno de 0,18W, que
poderia ser diminudo atravs de componentes de menor consumo, existem as perdas nas
chaves (dissipao de 2,34W nos Mosfets e 1,56W nos Diodos para a maior solicitao do
conversor, conforme calculado no captulo 4). Existem tambm as perdas no transformador
e nos demais componentes que compem o carregador. Desta forma, o rendimento obtido
est condizente com o esperado. Para melhorar este rendimento necessrio realizar um
estudo elaborado em como diminuir cada uma das perdas citadas, para as perdas nas
chaves, por exemplo, poderia se tentar a utilizao de MOSFETs com menor resistncia de
conduo e tempos de chaveamento, bem como para os diodos. O projeto do transformador
tambm algo relevante no intuito de se tentar aumentar o rendimento global do
carregador.








58

6 - Concluso

O projeto e implementao de um carregador de baterias requer um estudo prvio
das propriedades intrnsecas de cada tipo de bateria e do conhecimento dos modos e limites
aceitveis para os procedimentos de carga e descarga. Tratando-se especificamente do
caso das baterias de ltio-on polmero, que aceitam cargas rpidas com grande densidade
de energia, mas tambm podem oferecer um grande risco caso sejam colocadas em
condies inadequadas de carga, conclu-se que extremamente importante estabelecer
um procedimento de carga em malha fechada no qual tanto a corrente que entregue
bateria quanto a tenso das clulas sejam monitoradas continuamente.
Alm do conhecimento das propriedades pertinentes s baterias de LiPo,
importante estabelecer os requisitos de projeto que devem ser atendidos. Como o
carregador deste projeto ser embarcado em um veculo que far coletas de gua para
anlise e a principal fonte de fornecimento de energia do carregador ser uma bateria de
chumbo cido, levou-se em conta que o carregador deve ser capaz de trabalhar com
tenses de alimentao que variam desde 9V, quando a bateria estiver descarregada at
15V, quando a bateria estiver totalmente carregada, como as baterias de LiPo sero
utilizadas para fornecer energia aos motores brushless que movimentaro o veculo e toda a
embarcao possui um referencial de terra em comum, no existiu a necessidade de haver
um isolamento eltrico entre o carregador e a malha de terra da embarcao, porm
dependo da aplicao, pode ser de fundamental importncia realizar a isolao eltrica. O
projeto implementado apresentou uma boa robustez s variaes na tenso de alimentao
e o controlador proposto apresentou um bom desempenho.
Conforme foi apresentado neste trabalho, as propriedades eltricas da bateria de
LiPo variam com o estgio de carga, a resistncia interna da bateria, por exemplo, tende a
reduzir conforme o processo de carga avana, desta forma o procedimento de controle do
carregador em modo de corrente permitiu um total controle da corrente que injetada,
minimizando assim quaisquer riscos de surtos de corrente ocasionados por alguma
mudana proveniente dos processos eletroqumicos da bateria. Porm, alm do controle da
corrente foi essencial monitorar a tenso, de modo a alterar o ciclo de carga segundo o
estado da bateria.
A criao de uma rampa de tenso para a referncia da malha de controle foi
importante para suavizar a resposta do carregador, ou seja, mesmo quando o carregador
estiver no ciclo que fornece 1C de corrente para a bateria, a corrente ir incrementando
segundo uma rampa at chegar neste valor. Desta forma, elimina-se qualquer surto de
corrente na bateria, independentemente do estgio de carga da mesma.
Conforme pde ser visto na parte de modelagem do conversor, para simplificar o
modelo matemtico do mesmo, foi necessrio considerar algumas hipteses de modo a
conseguir uma linearizao da planta. Alm de existir a necessidade de levar em conta a
resistncia srie equivalente dos capacitores do filtro, sendo tais valores complicados de
serem estimados com uma boa exatido. Estes fatos fazem com que a modelagem da
planta possa apresentar uma dinmica um pouco diferente da realidade, de qualquer forma
o modelo do conversor pode servir como uma boa estimativa da resposta real do mesmo,
podendo ser utilizada para um projeto inicial do controlador. No caso deste projeto o

59

controlador encontrado com o auxlio do MatLab foi implementado e resultou em uma boa
resposta da malha de controle. Conclu-se, portanto para o mbito deste trabalho, que no
existe a necessidade de um esforo no intuito de obter um modelo completo e
consequentemente complexo do conversor, j que muitos parmetros podem ser difceis de
serem coletados na prtica com boa exatido, sendo, portanto mais interessante trabalhar
com um modelo simplificado e posteriormente fazer pequenos ajustes nos controladores
caso necessrio.






















60

7 - Referncias Bibliogrficas

[1] Pomilio, J. A. Eletrnica de Potncia. 1. Ed. Campinas: Universidade Estadual de
Campinas, 2002.
[2] Erickson, R. W. DC-DC Power Converters. Article in Wiley Encyclopedia of Electrical
and Electronic Engineering, 2007.
[3] Martins, D. C.; Barbi, I. Conversores CC-CC Bsicos No Isolados. 2. Ed.
Florianpolis, 2006.
[4] Severns, R. P.; Bloom G. Modern DC-TO-DC Switchmode Power Converter Circuits.
New York, Van Nostrand Reinhold Company, 1985.
[5] Barbi, I. Projetos de Fontes Chaveadas, 2. Ed. Florianpolis, 2007.
[6] Baronti, F.; Fantechi, G.; Leonardi, E.; Roncella, R.; Saletti, R.; Enhanced Model for
Lithium-Polymer Cells including Temperature Effects. IEEE 2333, 2010.
[7] Sanguino, T. J. M.; Ramos, J. E. G. Smart Host Microcontroller for Optimal Battery
Charging in a Solar-Powered Robotic Vehicle. IEEE/ASMETRANSACTIONS ON
MECHATRONICS, 2012.
[8] Baronti, F.; Fantechi, G.; Leonardi, E.; Roncella, R.; Saletti R. Hierarchical Platform for
Monitoring, Managing and Charge Balancing of LiPo Batteries. IEEE, 2011.
[9] Liaw, C. U.; Chiang, S . J. Robust Control of Current-Mode Controlled Converters.
IEEE, 1993.
[10] Wang,F.; Xu,J.; Wang,B. Comparison Study of Switching DC-DC Converter Control
Techniques. IEEE, 2006.
[11] Datasheet Reference UC3525A Fairchild Semiconductor.
[12] Mammano, B. Current Sensing Solutions for Power Supply Designers, 2001.
[13] Forghani-zadeh, H. P.; Mora, Gabriel. A. R. Current-Sensing Techniques for DC-DC
Converters.Georgia Institute of Technology.
[14] Erickson, R. W.; DC-DC Power Converters. Article in Wiley Encyclopedia of Electrical
and Electronics Engineering.
[15] HW Server.Introduction to RS 422 & RS 485.,Czech Republic, 1998.
[16] Ericson, R. W.; Maksimovic, D. Fundamentals of Power Electronics. KluwerAcademic,
2000.
[17] Barbi, I.; Martins, D. Teoria Fundamental da Eletrnica de Potncia. Documento
Interno (INEP - 2001).

61

[18] BARAUNA, A. P. PARALELISMO DE INVERSORES DE TENSO CONTROLADOS
PELO VALOR MDIO INSTANTNEO DA TENSO DE SADA. Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina, 2003.
[19] Filho, R. F. P. Estudo e Implementao de uma Fonte de Tenso Alternada de
220v/1kW alimentadas por fontes CC de 24V. Dissertao submetida Universidade
Federal de Santa Catarina, 2005.
[20] Audio Systems Group, Audio System Group, 2013. Disponvel em:
http://audiosystemsgroup.com/SAC0305Ferrites.pdf, consultado em 12/06/2013.
[21] Battery University, Battery University, 2013. Disponvel em:
http://batteryuniversity.com/learn/article/the_li_polymer_battery_substance_or_hype,
consultado em 05/03/2013.
[22] Apple. Apple, 2013. Disponvel em: http://www.apple.com/batteries, consultado em
05/03/2013.
[23] ECEE. ECEE,2013. Disponvel em: http://ecee.colorado.edu, consultado em
05/06/2013.
[24] MELLO, L. F. P. Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas.So Paulo: Editora rica
Ltda, 1990. 281p.

[25] Kiehne, H. A. Battery Technology Handbook. 2. ed. Breckerfeld, Germany: Marcel
Dekker, Inc. 2003.












62

Apndice A

A.1 Estudo das Topologias de Conversores DC-DC Chaveados.

Nesta seo sero apresentadas as principais topologias de conversores CC-CC
analisadas, tanto para o caso no isolado, quanto para o caso isolado e um breve
comentrio sobre sua viabilidade ou mesmo inviabilidade para compor o projeto do
carregador de baterias de LiPo.
Os equacionamentos e formulaes apresentados foram em grande parte retirados
das obras tomadas como referncias bibliogrficas, desta forma muitas passagens
matemticas no sero demonstradas nesta parte do trabalho. Apenas o conversor
escolhido para constituir o carregador ter um equacionamento detalhado, de modo que
quando houver necessidade, ser citada uma referncia bibliogrfica para maiores
esclarecimentos de detalhes especficos de formulaes e de carter de dimensionamento
de projeto. O principal objetivo desta seo fazer uma rpida reviso das principais
topologias de conversores CC-CC existentes, focando o conceito e teoria por trs de cada
conversor, de modo a servir de base para a escolha de uma topologia adequada para
desenvolver o carregador proposto. As referncias [1], [2], [3], [4] e [5], foram fundamentais
para o estudo citado.















63

A.1.1 - Topologia Buck

O conversor CC-CC Buck utilizado como abaixador de tenso, ou seja, para
produzir uma tenso mdia de sada menor que a tenso de entrada. A Figura 41 mostra a
representao bsica de um conversor do tipo Buck.

Figura 41 - Conversor Buck
Conforme pode ser visto na Figura 41 a tenso de entrada VE recortada pela
chave ideal (sem perdas na chave) CH1, considerando-se por simplicidade que a chave
comuta com um perodo constante e igual a T, considerando-se que a carga RL bem
comportada, isto , para uma tenso constante tem-se uma corrente constante e por fim
supondo-se que a tenso na carga constante e igual a VS; quando a chave CH1 est
conduzindo o diodo D1 est cortado, neste momento transfere-se energia da fonte para o
indutor (cresce a corrente no indutor) e para o capacitor. Quando CH1 abre, o diodo conduz,
dando continuidade corrente do indutor. A energia armazenada em L1 transferida para a
carga e para C1. Se o valor instantneo da corrente pelo indutor for maior do que a corrente
da carga, far com que tal diferena carregue o capacitor. Quando a corrente for menor, o
capacitor ir descarregar, a fim de manter constante a corrente na carga. A tenso que deve
ser suportada pela chave e tambm pelo diodo igual tenso de entrada VE.
Se a corrente na carga se anular antes da chave fechar novamente, a conduo
dita descontinua; caso contrrio a conduo dita contnua, a Figura 42 retirada de [1]
mostra as principais formas de onda desta topologia para ambos os casos. O tipo de
conduo ser determinado pelo dimensionamento da indutncia, se tal elemento conseguir
fornecer energia para carga no intervalo em que a chave est aberta, o conversor trabalhar
com conduo contnua.
64


Figura 42 - Principais formas de onda do Conversor Buck, retirado de [1]
Onde:
tx tempo sem corrente na carga;
t2 tempo de descarga dos elementos armazenadores;
tT tempo em que a chave est conduzindo.
Considerando-se uma carga puramente resistiva.
O valor mdio da tenso na carga dado por:

0 0
1 1
( )
T tc
tc
Vrsmed Vrs t dt VE VE
T T T
= = =

(A.1)

Onde:
tc o tempo em que a chave CH1 permanece conduzindo.
ta o tempo em que a chave CH1 permanece aberta.
T = tc + ta = 1/f perodo de chaveamento.
Vrs - forma de onda na carga;
Definindo:

tc
D
T
= - razo cclica (duty cycle)

65

Obtm-se:
Vrsmed D VE = (A.2)

Para diferentes cargas tm-se diferentes formas de ondas que descrevem o
comportamento do conversor e como consequncia existe um equacionamento especifico
para descrever cada situao em particular, para maiores detalhes de projeto e
equacionamento de tal conversor interessante consultar as referncias [3], [4] e [5].
Para a maioria das aplicaes prefere-se projetar o conversor para trabalhar em
modo de conduo contnuo, visto que existe uma relao bem determinada entre a tenso
de entrada e de sada em funo da razo cclica, alm de melhorar o rendimento do
conversor e evitar descontinuidades na sada do conversor, as quais geram harmnicos de
alta frequncia.
Os harmnicos de alta frequncia gerados no chaveamento devem ser removidos de
modo que a tenso de sada seja essencialmente, dada por uma componente CC:
rsmed V V = . O filtro constitudo por L1 e C1 forma um filtro passa-baixa com frequncia de
corte dada por 0
1
2 1 1
f
L C
= . A frequncia 0 f deve ser suficientemente menor que a
frequncia de chaveamento.
Esta topologia apresenta elevado contedo harmnico em sua entrada, visto que a
corrente de entrada pulsada. Este fato apresenta dois inconvenientes [3]: a presena de
elevado contedo harmnico produz perturbaes radioeltricas em equipamentos de
comunicao e de sinais; se houver indutncia em srie com a fonte, mesmo que seja
parasita, no instante da abertura da chave sero produzidas sobretenses normalmente
destrutivas para os semicondutores de potncia. Desta forma recomendado utilizar um
filtro LC na entrada para filtrar tais harmnicos.
Conforme j citado o conversor Buck s consegue fornecer em sua sada tenses
menores do que a tenso de alimentao, desta forma esta topologia se torna invivel para
o projeto do carregador de baterias de LiPo, visto que para se carregar uma bateria de LiPo
de 3s at sua tenso mxima de carga em 12,6V, deve-se conseguir elevar a tenso de
entrada fornecida pela bateria de chumbo cido. A bateria de chumbo cido quando
descarregada pode fornecer tenses da ordem de 9V, desta forma, para se conseguir
efetuar a carga completa da bateria de LiPo, faz-se necessrio que o conversor tenha a
capacidade de elevar a tenso para um nvel adequado.


A.1.2 - Topologia Boost

O conversor CC-CC Boost essencialmente um elevador de tenso, ou seja, a
tenso mdia de sada maior que a tenso de entrada, a mnima tenso que este
66

conversor pode aplicar em sua sada idealmente (sem perdas nos componentes) igual
tenso de alimentao.
A Figura 43 mostra a representao bsica de um conversor do tipo Boost.

Figura 43 - Conversor Boost

possvel notar na Figura 43 que uma indutncia colocada em srie com a fonte
de alimentao E, desta forma, a fonte ter um comportamento de fonte de corrente. A
carga deve se comportar, portanto como fonte de tenso. Com este efeito citado
importante notar que em muitos casos a carga pode no se comportar como uma fonte de
tenso, ento se deve associar um capacitor C suficientemente grande em paralelo com a
carga, para que esta associao tenha o comportamento de uma fonte de tenso.
Quando a chave S fechada, a tenso da fonte de alimentao aplicada no
indutor. O diodo fica reversamente polarizado (lembrando que Vo>E). O indutor acumula
energia, esta energia acumulada ser fornecida a carga no momento em a chave desligar. A
corrente de sada Io sempre descontnua, porm a corrente de entrada por ser contnua ou
descontinua. Tanto o diodo quanto o transistor devem suportar uma tenso igual tenso
de sada, Vo.
Com o equacionamento abordado em [3], pode-se chegar relao entre a tenso
de sada pela tenso de alimentao, em funo da razo cclica, vale citar que este
desenvolvimento vale para o caso ideal (supe-se que as perdas so desprezveis). Desta
forma, podem-se utilizar as leis da conservao de energia.
Considerando que a energia cedida pela fonte seja We .
L We E I T = (A.3)

A energia recebida pela carga pode ser equacionada pela expresso (A.4). Vale
lembrar que a carga deve apresentar comportamento de fonte de tenso, por isso ser
modelada no equacionamento como uma tenso Eo .
( ) o o L a o L c W E I t E I T t = = (A.4)

67


( ) o o L a o L c W E I t E I T t = = (A.5)

Considerando o sistema ideal, tem-se que:
E o W W = (A.6)
( ) L o L c E I T E I T t = (A.7)
Rearranjando, tem-se que:

1
1
o E
E D
=

(A.8)
Onde D a razo cclica.
Embora, teoricamente, quando a razo cclica tende unidade a tenso de sada
tenda para infinito, na prtica, os elementos parasitas e no ideais do circuito (como as
resistncia do indutor e da fonte) impedem o crescimento da tenso acima de certo
patamar, no qual as perdas nestes elementos resistivos se tornam maiores do que a
energia transferida pelo indutor para a sada.
A Figura 44 mostra algumas formas de onda para ambos os casos de conduo,
ambas levando em conta uma carga puramente resistiva.

Figura 44 - Principais formas de onda do Conversor Boost, [1]
68

Para mais detalhes a respeito do dimensionamento dos componentes deste
conversor, assim como um tratamento matemtico para as variveis do circuito
interessante, consultar as referncias [3], [4] e [5].
Analisando o que foi explanado nota-se que esta topologia tem a caracterstica de
ser capaz de elevar o nvel de tenso de alimentao, porm tal topologia ainda no
interessante para se constituir o carregador, visto que, a tenso mnima de sada
teoricamente igual tenso de alimentao, uma bateria de chumbo cido totalmente
carregada poder fornecer tenses de alimentao da ordem de 14V, este valor muito alto
para conseguir estabelecer um patamar de carga seguro para baterias de LiPo, lembrando-
se que uma bateria de LiPO 3s no deve ser carregada com um potencial maior que 12,6V.

A.1.3 - Buck-Boost

At o presente momento foram analisados os conversores Buck e Boost, em ambos
ocorre transferncia de energia direta da entrada do conversor para a sada, sem a
passagem por elementos intermedirios acumuladores de energia. O conversor Buck
indicado para alimentar uma carga com caractersticas de fonte de corrente contnua, a
partir de uma fonte de tenso contnua. Para o conversor Boost acontece o inverso, sendo
este indicado para alimentar cargas com caractersticas de fonte de tenso continua,
partindo-se de uma fonte de corrente continua.
Nesta seo ser brevemente discutido e analisado o conversor com topologia Buck-
Boost, onde a idia principal controlar o fluxo de energia de uma fonte de tenso contnua
para uma carga com caractersticas de fonte de tenso contnua, porm isto s possvel
de ser feito com o uso de elementos capazes de armazenar energia por um perodo de
tempo estabelecido e posteriormente entregar tal energia para a carga. A topologia Buck-
Boost utiliza a acumulao indutiva para fazer a troca de energia da fonte para a carga de
forma indireta e isolada.
Na Figura 45 mostrada abaixo est representada a topologia Buck-Boost, junto s
etapas de funcionamento, a figura abaixo foi retirada de [3].

Figura 45 - Conversor Buck-Boost
Quando a chave S fechada a energia proveniente da fonte E acumulada no
indutor, nesta etapa o diodo fica bloqueado. No instante em que a chave S aberta a

69

polaridade do indutor L invertida, polarizando-se diretamente o diodo, fazendo com que
entre em conduo. A partir deste momento a energia acumulada no indutor transferida
carga que possui caractersticas de fonte de tenso e na Figura 45 representada por Eo.
importante notar que devido inverso de polaridade no indutor tem-se uma inverso na
polaridade da sada deste conversor, em relao aos estudados anteriormente.
Considerando que o conversor esteja trabalhando em regime permanente, tem-se
que o fluxo magntico no indutor durante um ciclo se mantm constante. Desta forma, a
integral da tenso L V , no intervalo em que a chave permanece fechada igual integral
desta mesma tenso durante o intervalo em que a chave permanece aberta.

0
tc T
L L
tc
V dt V dt =

(A.9)
Resolvendo as integrais, tem-se que:
c o a E t E t = (A.10)
Como:
a c t T t = (A.11)
Tem-se que:

1
o c c
a c
E t t D
E t T t D
= = =

(A.12)
Observando a equao (A.12) possvel notar que se a razo cclica for menor que
0,5 o conversor ter o comportamento de um conversor abaixador de tenso, caso a razo
cclica seja maior que 0,5 o conversor ter o comportamento de um elevador de tenso.
A Figura 46 mostra as principais formas de onda do conversor Buck-Boost para o
caso de conduo contnua. A figura foi extrada de [1].
70


Figura 46 - Principais formas de ondas do Conversor Buck-Boost, [1]
Esta topologia poderia ser utilizada para constituir o projeto do carregador, visto que,
consegue-se trabalhar com patamares de tenses condizentes para a carga de baterias de
LiPo 3s, no entanto optou-se por descartar este conversor, pois conforme o que foi discutido
nesta seo a transferncia de energia da fonte para a carga se d de modo indireto, ou
seja, o indutor deve ser grande o suficiente para armazenar energia durante um intervalo de
tempo e depois transfer-la para a carga. O fato de o indutor ser o responsvel pelas trocas
de energia faz com que o projeto deste elemento resulte em um componente com
dimenses fsicas grandes o suficiente para inviabilizar um projeto como este que vai
embarcado em um veculo nutico autnomo.

A.1.4 - Ck

Esta topologia da mesma forma que a anterior faz a passagem de energia da fonte
para a carga de forma indireta, isto , a passagem de energia feita por intermdio de
algum elemento que possua capacidade de armazenar energia. A principal diferena entre
este conversor e o anterior que este armazenamento de energia se d por acumulao
capacitiva. Este conversor pode ser analisado como uma associao em cascata de um
conversor Boost com um Buck.
A Figura 47 mostra uma representao deste conversor.

71


Figura 47 - Conversor Ck
Analisando-se a Figura 47 nota-se que a fonte de alimentao comporta-se como
fonte de corrente visto que existe um indutor em srie com a mesma, bem como a carga que
simbolizada com uma indutncia em srie com a fonte de tenso Eo.
Enquanto a chave S permanece aberta a energia da fonte E acumulada pelo
capacitor C, a passagem de corrente feita pelo diodo, o qual tambm conduz a corrente de
carga Io. Ao fechar a chave S o diodo fica inversamente polarizado bloqueando a passagem
de corrente. A energia armazenada no capacitor na etapa em que a chave estava aberta
agora cedida carga por meio da chave S.
Na Figura 48 possvel ver as principais formas de onda deste conversor. Esta
figura foi extrada de [3].













Figura 48 - Principais formas de onda do Conversor Ck, [3]
72

Da mesma forma como foi feito na topologia anterior possvel equacionar a
transferncia esttica de energia deste conversor, considerando que a energia entregue ao
capacitor na etapa de carga igual a da etapa de descarga. Desta forma, tem-se que:
E a o c I t I t = (A.13)

1 O a c
E c c
I t T t D
I t t D

= = = (A.14)

Fazendo-se as consideraes de conservao de energia do sistema, tem-se que:

E o E o o P P E I E I = = (A.15)


1
o E D
E D
=

(A.16)
Nota-se no equacionamento acima que a relao entre a tenso de sada pela
tenso de entrada em funo da razo cclica semelhante ao conversor anterior.
Esta topologia poderia servir de conversor para o projeto do carregador, uma vez que
os nveis de tenso podem ficar nos patamares exigidos no projeto, porm novamente
necessita-se de elementos grandes para armazenar energia. Outro problema encontrado
nesta topologia e explicado na literatura a dificuldade de se estabilizar este conversor,
onde muitas vezes necessrio projetar um circuito de compensao complexo para o
circuito funcionar corretamente. Devido s peculiaridades citadas esta topologia tambm
no ser utilizada.
A.1.5 - Sepic

O conversor do tipo Sepic pode trabalhar tanto como elevador como abaixador de
tenso, sua estrutura isolada por um transformador. A entrada deste conversor possui
caractersticas de fonte de corrente o que implica em baixas oscilaes de corrente na
entrada, j a sada possui caractersticas de fonte de tenso, possibilitando a utilizao de
transformadores de mltiplos estgios.
A estrutura deste conversor pode ser vista na Figura 49.

73


Figura 49 - Conversor Sepic
Em modo de conduo continua o conversor Sepic apresenta duas etapas bem
definidas no seu funcionamento. Durante o perodo de tempo em que a chave S est
conduzindo o diodo D est bloqueado, neste estgio o indutor armazena energia
proveniente da fonte E e a corrente na chave S cresce linearmente com a relao entre a
tenso de entrada pela indutncia equivalente entre o indutor e o transformador. Durante
esta etapa a carga alimentada pelo capacitor Co.
A segunda etapa descrita a partir do momento em que a chave S abre, o diodo D
entra em conduo e h transferncia de energia dos indutores E L e M L ( M L representa a
indutncia de magnetizao do transformador) para o capacitor Co e tambm para a carga
Ro.
A partir do conceito de balano de energia pode-se chegar na relao:

(1 )
o V D
E D
=

(A.17)
Este conversor poderia ser utilizado para fazer parte do carregador, visto a
simplicidade de implementao junto com as caractersticas funcionais citadas at o
momento, porm este conversor possui uma estrutura difcil de controlar, pois tal topologia
forma um sistema de 4 ordem, desta forma este conversor ser descartado deste projeto.

A.1.6 - Zeta

O conversor Zeta apresentado na literatura como um conversor Dual-Sepic, este
conversor pode trabalhar tanto como elevador como abaixador de tenso, dependendo
somente da razo cclica, para o caso do conversor Zeta isolado tem-se um estgio CA
entre a fonte CC de alimentao e a carga. O estgio CA responsvel pela
desmagnetizao do transformador.
Na Figura 50 pode ser visto a estrutura bsica desta topologia.
74


Figura 50 - Conversor Zeta

Suas principais caractersticas so:
Alto rudo de entrada e baixo rudo de sada;
Possibilidade de ondulao zero na sada;
Caracterstica abaixador elevador;
Proteo contra sobre correntes;
Devido transferncia de energia se dar por acmulo capacitivo no secundrio, se
faz necessrio utilizar um capacitor grande o suficiente para suprir altas correntes no estgio
de carga da bateria, deste modo tal topologia tambm no ser utilizada para compor o
carregador de baterias de LiPo, pois como este projeto ser embarcado no interessante
que se tenha elementos que ocupem grande dimenses fsicas.

A.1.7 - Flyback (Buck-boost isolado)

Este conversor apresenta as caractersticas eltricas citadas para o conversor Buck-
Boost, porm agora acrescenta-se um acoplamento magntico.
A estrutura bsica deste conversor pode ser vista na Figura 51.

Figura 51 - Conversor Flyback
Nesta topologia o transformador propicia o isolamento entre a fonte de alimentao e
a carga, faz-se a acumulao de energia quando a chave fechada, alm de adaptar a
tenso necessria para o secundrio.

75

A operao deste conversor em modo contnuo pode ser analisada como duas
etapas fundamentais, a primeira pode ser considerada como o perodo em que a chave
permanece fechada, neste perodo o diodo D permanece bloqueado e a sua corrente nula,
neste estgio o transformador pode ser modelado como uma indutncia magnetizante
medida no primrio, na qual acumula energia durante o intervalo de conduo da chave.
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece aberta, a polaridade do
transformador se inverte, o diodo entra em conduo e a energia magntica acumulada no
campo magntico do transformador transferida para o capacitor de filtragem e para a
carga.
Esta topologia apresenta baixo custo de implementao, possibilita o projeto com
mltiplas sadas, aceita oscilaes de carga, proporciona isolamento, dispensa o uso de
indutor para filtragem, possui resposta rpida e permite um controle fcil, visto que
apresenta apenas um plo simples na funo de transferncia. Apesar de todas as
vantagens citadas, este ainda no ser o conversor utilizado par compor o carregador de
baterias de LiPo; conforme citado o transformador responsvel por fazer a acumulao de
energia no seu campo magntico durante o ciclo de conduo da chave, porm para
conseguir fazer esta acumulao o projeto do transformador acaba resultando em um
componente com dimenses grandes e por conseqncia com um peso elevado para um
projeto como este que ser embarcado, desta forma, esta topologia tambm ser
descartada.

A.1.8 - Forward (Buck isolado)

O conversor Forward possui caractersticas eltricas semelhantes topologia Buck,
portanto este conversor considerando como uma derivao da topologia Buck, com a
adio de um transformador e de um diodo na sada, este conversor geralmente utilizado
em modo de conduo contnua, para minimizar os picos de corrente no primrio e no
secundrio, existe uma pequena energia magnetizante que circula pelo ncleo, a qual deve
ser retirada a cada ciclo, este fato faz com que seja necessrio um enrolamento extra no
primrio para a desmagnetizao.
Como existe agora um acoplamento magntico, est topologia pode trabalhar tanto
como elevador quanto como abaixador de tenso.
A estrutura bsica deste conversor pode ser visto na Figura 52.
76


Figura 52 - Conversor Forward

Quando o transistor est conduzindo os diodos D1 e D3 encontram-se bloqueados,
D2 encontra-se em conduo e no h corrente no enrolamento de desmagnetizao.
Quando o transistor para de conduzir D2 se bloqueia e a corrente L i do indutor de filtragem
circula atravs do diodo D3, a energia acumulada na indutncia magnetizante devolvida
fonte de alimentao atravs do diodo D1. Durante a etapa em que o transistor est cortado
o transformador deve ser totalmente desmagnetizado, caso contrrio ele saturar e
provocar um mau funcionamento do conversor.

A.1.9 Half-Bridge, Full Bridge e Push-Pull

Estes conversores so derivados da topologia Buck, todos pertencem classe de
conversores isolados e diferenciam-se entre si pela aplicao e forma com que feito o
chaveamento da tenso de entrada, para um dado transformador.
Half-Bridge
A topologia bsica do conversor half-bridge pode ser vista na Figura 53.

77


Figura 53 - Conversor Half-Bridge
O conversor Half-Bridge geralmente utilizado para aplicaes de maior potncia,
quando comparado com os conversores Flyback ou Forward. Como pode ser visto na Figura
53 a tenso do barramento CC de alimentao deve ser dividida em duas tenses iguais,
diferentemente do conversor Foward no necessrio utilizar um enrolamento para a
desmagnetizao do transformador.
O funcionamento deste conversor pode ser descrito por quatro etapas.
1 Etapa. A chave S1 fechada a tenso no enrolamento primrio igual metade
da tenso de alimentao. O diodo D3 fica diretamente polarizado, fazendo com que ocorra
a carga linear do indutor L e transferncia de energia para a carga, j o diodo D4 est
reversamente polarizado.
2 Etapa. As chaves esto abertas, as tenses no primrio e nos secundrios caem
zero, o diodo D4 diretamente polarizado. Cada diodo, D3 e D4, conduzem metade da
corrente do indutor nesta etapa que conhecida como roda livre.
3 Etapa. A chave S2 fechada e a tenso no enrolamento primrio igual
2
Vin
O diodo D4 fica diretamente polarizado, ocorrendo a carga linear do indutor L e tambm a
transferncia de energia para a carga. O diodo D3 permanece bloqueado nesta etapa.
4 Etapa. Est etapa semelhante a descrita na 2 etapa.
A relao de tranformao deste conversor pode ser expressa como:

(1 2 )
0
2 2
in o
o o
in
V Ns D V Ns
V DT V T D
Np V Np
| |
= =
|
\
(A.18)

Possiveis desigualdades nas fontes de tenso de entrada ou nos tempos de
comutao das chaves, podem levar ao aparecimento de uma componente CC na tenso e
consequentemente uma corrente contnua circulando no primrio, esta corrente provoca a
78

saturao do ncleo e provavelmente provocar a falha do conversor. Devido ao que foi
citado, conveniente empregar um capacitor em srie com o primrio do transformador,
para impedir a circulao de componentes continuas de corrente importante que seja
utilizado um capacitor de baixas perdas para a tenso alternada.

Figura 54 - Exemplo do Capacitor em srie com o primrio

Full-Bridge
O conversor Full-Bridge utilizado para aplicaes de maior potncia (maiores que
500W) quando comparado com o conversor Half-Bridge, est topologia utiliza um nmero
maior de semicondutores, porm submetidos a menores esforos. Na Figura 55 pode ser
visualizada a representao bsica da topologia Full-Bridge.

Figura 55 - Conversor Full-Bridge



79

Push-Pull
O conversor Push-Pull pode ser considerado como uma topologia derivada das
topologias em ponte, sendo um caso particular do conversor Full-Bridge ou Half-Bridge. Este
conversor destinado para aplicaes de pequenas potncias, visto que impem grandes
esforos sobre as chaves e apresenta uma maior dificuldade na desmagnetizao do
transformador quando comparado com as pontes.
Apesar de alguns fatores citados desfavorecerem o uso desta topologia, existem
varias vantagens que podem ser citadas para o emprego do conversor Push-Pull, entre elas
podem ser citadas: o projeto do transformador e dos filtros resultam em componentes
menores se comparados com a topologia Forward, por exemplo; este conversor pode
trabalhar como elevador ou abaixador de tenso, existe a possibilidade de se utilizar
mltiplas sadas, apresenta baixo ripple nas correntes de entrada e de sada, as chaves
podem ser facilmente acionadas por um driver adequado, possui uma dinmica que pode
ser controlada sem a utilizao de projetos complexos de controladores.
Aps analisar os conversores apresentados at o momento pode-se escolher uma
topologia adequada para fazer parte do projeto do carregador de bateria de LiPo, conforme
descrito no capitulo 4.













80

Apndice B

A Figura 56 mostra a variao da impedncia de um ferrite-bead tomado como
exemplo.

Figura 56 - Variao da Impedncia pela frequncia de um FerriteBead tomado como
exemplo, retirado do site da empresa Murata, 2013.

As Figura 57, 56, 57, 58, 59, 60 e 61 mostram as simulaes feitas em malha aberta,
do conversor Push-Pull, atravs do software LTSpice, o amplificador de erro do SG3525 foi
realimentado de modo a tornar-se um seguidor de tenso. Uma tenso de excitao foi
aplicada no pino no inversor e os dados foram exportados e plotados no MatLab. Um
resistor de 4 ohms foi utilizado como carga do conversor.


81


Figura 57 - Corrente na Carga - Malha aberta

Figura 58 - Corrente no Indutor


82



Figura 59 - Tenso na Carga

Figura 60 - Sinal na Sada do Transformador


83


Figura 61 - Tenso Retificada

Figura 62 - Sinal no Dreno do Mosfet
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Figura 63 - Comando na Porta do Mosfet
A Figura 64 mostra um teste realizado com o prottipo montado, onde se aplicou
uma corrente de 1,71A na bateria de LiPo. possvel notar que o processo de carga j est
prximo do trmino, visto que a bateria est com uma tenso prxima de 12,6V. Vale
lembrar que a tenso real da bateria medida sem aplicar corrente na mesma, para que os
efeitos de ESR no influenciem nas medidas.

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Figura 64 - Teste do Prottipo
As figuras a seguir mostram o prottipo do carregador montados e utilizado para os
testes. Para implementar o projeto do carregador inteligente no veculo aqutico ser
utilizado uma PCB industrializada e com dupla face, deste forma o projeto ficar bastante
compacto.

Figura 65 - Prottipo montado para testes
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Figura 66 - Prottipo e Bateria de LiPo utilizados nos testes