UNIRADIAL ESTCIO FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA P4A 1 SEMESTRE 2009

PROJETO INTEGRADO GERENCIAMENTO E CONTROLE DE TEMPERATURA EM FLUDOS

ALESSANDRO DE FREITAS RODRIGUES ALEXANDER GONALVES CASTRO ANDR DE OLIVEIRA BORBA VANILDO TEIXEIRA SILVA

SO PAULO JUNHO DE 2009

UNIRADIAL ESTCIO FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO INTEGRADO SISTEMA ELETRNICO DE MEDIO E CONTROLE DE TEMPERATURA

Trabalho de Projeto Integrado submetido banca examinadora para avaliao e composio da nota relativa respectiva matria, do quarto semestre do Curso de Engenharia Eltrica com nfase em Automao Industrial.
ALESSANDRO DE FREITAS RODRIGUES ALEXANDER GONALVES CASTRO ANDR DE OLIVEIRA BORBA VANILDO TEIXEIRA SILVA

Orientador: Prof. Juan Bardina

Bez pracy nie ma koaczy - Sem trabalho no h po Antigo provrbio polons

NDICE

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5

A HISTRIA DO TERMMETRO .......................................................................................................................... 5

PROJETO ........................................................................................................................................................... 10

FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................................. 10

PLANEJAMENTO ............................................................................................................................................... 10

ARQUITETURA................................................................................................................................................... 10

ESQUEMA ELTRICO .........................................................................................................................................11

FORA MOTRIZ ................................................................................................................................................. 12

ATUADORES ...................................................................................................................................................... 12

IHM INTERFACE HOMEM/MQUINA .............................................................................................................. 12

ALOCAO DAS TAREFAS............................................................................................................................... 12

ESTIMATIVAS DE CUSTOS ................................................................................................................................ 12

CRONOGRAMA.................................................................................................................................................. 13

CONCLUSO ..................................................................................................................................................... 14

BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................................15

OBJETIVO
Construir um sistema eletrnico de medio e controle automtico de temperatura, utilizando conceitos estudados em sala de aula e de acordo com as disciplinas do quarto semestre do curso de Engenharia Eltrica com nfase em Automao Industrial (controle de malha fechada).

INTRODUO
A HISTRIA DO TERMMETRO O termmetro um instrumento que mede quantitativamente a temperatura de um sistema. A maneira mais fcil de se fazer isso achar uma substncia que possua uma propriedade que se modifica de modo regular com a temperatura. A forma direta mais 'regular' a forma linear: t(x) = ax + b Onde: t a temperatura da substncia utilizada e muda com a propriedade x da substncia. As constantes a e b dependem da substncia utilizada e podem ser calculadas especificando dois pontos na escala o o de temperatura, tais como 0 para o ponto de congelamento da gua e 100 para o seu ponto de ebulio. Por exemplo, o elemento mercrio (o nico metal lquido em baixas temperaturas) lquido no intervalo de temperatura de -38.9 C a 356.7 C. Como todo lquido, o mercrio expande na medida em que ele aquecido. Sua expanso linear e pode ser calibrada com preciso.

O TERMOSCPIO Em 1592, o italiano natural de Pisa, Galileu Galilei, supostamente inventou um precursor do termmetro moderno, o termoscpio, para medir as variaes de temperatura, baseando-se em conceitos dos antigos filsofos gregos. Existe certa controvrsia respeito desta inveno, uma vez que alguns pesquisadores a atribuem ao mdico italiano Santorio Santorre, que em 1612 haveria desenvolvido um termoscpio ar, com uma escala graduada para leitura. Nada mais natural que o nome do aparelho fosse ento uma fuso de duas palavras gregas (termo - i.e. calor e skopeo i.e. literalmente: olhar com ateno.) ***H uma variante deste instrumento que teria usado lcool colorido ao invs da gua. Isto teria sido um aperfeioamento feito por Cosme I (Gr-Duque de Toscana), que, alm disso, utilizou o termoscpio invertido, ou seja, com o bulbo para baixo!

O termoscpio consiste de um bulbo esfrico de vidro, acoplado a um tubo cilndrico longo com dimetro reduzido. Este tubo imerso dentro de um recipiente contendo gua colorida artificialmente. A presso atmosfrica atuante sobre a superfcie da gua faz com que ela suba pelo tubo, formando uma coluna dgua. Aquecendo-se o bulbo, o ar contido em seu interior sofre uma expanso, empurrando a coluna dgua para baixo. Deste modo, quanto maior for a temperatura aplicada, maior a expanso do ar e menor a quantidade de gua na coluna. O interessante que o aparelho de Galileu no possua uma graduao ou escala para quantificar a variao da temperatura. Desta maneira, a medio das variaes era feita visualmente (percepo da alterao do volume na coluna de gua) o que certamente no conferia confiabilidade a medida. Na verdade, o objetivo maior desse instrumento era medir uma quantidade at ento indefinida, de maneira mais objetiva do que simplesmente as sensaes fisiolgicas de calor e frio. Existem relatos do uso de um termmetro de lquido em vidro pelo tambm mdico francs Jean Rey, em 1637. Pode-se chamar o aparelho de termmetro por que as variaes eram indicadas de maneira semelhante aos termmetros atuais, porm com a extremidade superior ainda aberta. Em 1644, o matemtico italiano Evangelista Torricelli, (inventor do barmetro) descobriu a variabilidade da presso do ar e ajudou a esclarecer que a presso atmosfrica influenciava a medio de temperatura nos termmetros abertos. Alguns anos mais tarde (1654) Fernando II (gr-duque da Toscana), desejando medir temperaturas inferiores ao ponto de solidificao da gua construiu um termmetro utilizando como varivel a dilatao do lcool, porque este congela a uma temperatura mais baixa que a gua.

Para evitar a evaporao do lcool Fernando II selou a parte superior do termmetro, construindo assim, um termmetro igual ao que utilizamos na atualidade - isto ocorreu justamente por que ao ter a sua extremidade selada, o dispositivo no sofria mais a influncia da presso atmosfrica! O Duque Fernando II contribui muito para o desenvolvimento da termometria, fundando em meados do sculo 17 a Accademia del Cimento, especializada na construo de termmetros, na cidade de Florena, Itlia. Foi na Accademia que foram projetados e construdos diversos tipos de termmetros, inclusive os de mercrio.

ESCALAS DE TEMPERATURA
Um grande problema com relao aos termmetros fabricados na Accademia era que havia uma grande variao nas escalas de um modelo do instrumento para outro (falta de padronizao). Durante a dcada de 1660, o cientista ingls Robert Hooke passou a desenvolver um padro para as escalas de temperatura, baseando-se, tal qual Cludio Galeno, nos pontos de congelamento e ebulio da gua. Com o passar dos anos, entretanto, as mais diversas escalas e padres foram propostos e realmente no havia um acordo em relao uma nica escala. Foi ento que em 1714, entrou em cena um holands chamado Gabriel Fahrenheit, que utilizou sua habilidade de fabricante de instrumentos de preciso para construir termmetros precisos e com um padro que lhes conferia uma uniformidade muito grande de leitura. Fahrenheit atrelou a marca zero da escala dos seus termmetros medio de uma mistura de gelo e sal (a temperatura mais baixa que ele conseguia gerar) e ento determinou que esta seria de 32 graus. Como marca mxima da escala, Fahrenheit escolheu a temperatura do corpo humano e determinou que esta seria de 96 graus. Os termmetros fabricados por Fahrenheit tornaram-se ento extremamente populares, graas principalmente a qualidade dos instrumentos. Algum tempo depois, em 1742, o astrnomo sueco Anders Celsius sugeriu que o ponto de fuso do gelo e o da ebulio da gua fossem adotados para definir uma nova escala de temperaturas. A princpio o zero grau foi atribudo ao ponto de ebulio da gua (ao nvel do mar) e os 100 graus ao ponto de congelamento da mesma. Depois estes pontos foram invertidos, criando-se a escala Centgrada, ou seja, dividida em cem graus. Somente em 1948 esta escala foi oficialmente batizada de escala Celsius, em homenagem ao inventor. No incio dos anos 1800, William Thomson (ou Lorde Kelvin), criou uma escala universal embasada em um coeficiente de expanso de um gs ideal. Foi estabelecido assim o conceito de zero absoluto e a escala Kelvin foi dotada como padro para a termometria moderna.

O APERFEIOAMENTO DOS TERMMETROS

Graas aos estudos do qumico ingls Sir Humphrey Davy, descobriu-se que a resistividade eltrica (ou a oposio a um fluxo de corrente eltrica) dos metais era influenciada pela temperatura. Aps isso, em 1861, o engenheiro alemo, Sir Carl Wilhelm Siemens concebeu o uso de termmetros de resistncia de platina, argumentando que as medies de temperatura poderiam ser realizadas a partir da variao da resistividade do material. Em 1887, o inventor ingls Guy Stewart Callendar melhorou este termmetro, e atualmente, os termmetros que utilizam platina so largamente utilizados em muitos processos de controle industrial. Por fim, em 1821, o fsico alemo, Thomas Johann Seebeck, descobriu que quando um composto de dois metais diferentes (ou bimetlico) unido em duas extremidades e um destes extremos aquecido, uma corrente eltrica formada o chamado efeito termoeltrico. Este fato possibilitou a inveno do termopar o mais importante sensor de temperatura utilizado na indstria!

TIPOS DE TERMMETRO
BIMETLICO Baseiam-se no fenmeno da dilatao e termoeletricidade. Os do primeiro tipo podem ser construdos de forma semelhante aos termmetros a lquido: uma barra, retilnea ou no, ao dilatar-se, move um ponteiro registrador. Para isso, constroem-se lminas bimetlicas de forma espiralada que se curvam conforme aumenta ou diminui a temperatura. Nesse movimento, a lmina arrasta, em sua extremidade, um ponteiro que percorre uma escala graduada ou registra graficamente a variao de temperatura num papel em movimento. DIGITAL So instrumentos amplamente utilizados em empresas, destinados a medir temperatura em processos e produtos diversos, que no necessitam de uma medio constante, apenas espordica. Um termmetro infravermelho (tambm denominado de pirmetro ptico) um dispositivo que mede temperatura sem contato com o corpo/meio do qual se pretende conhecer a temperatura. Geralmente este termo aplicado a instrumentos que medem temperaturas superiores a 600 graus Celsius. Uma utilizao tpica a medio da temperatura de metais incandescentes em fundies. H tambm os modelos de termmetros por contacto, que utilizam pontas sensoras, geralmente intercambiveis, com modelos diferentes de sensores para cada aplicao. Exemplos de aplicaes de termmetros digitais: medio de temperatura em fundies, em alimentos em restaurantes ou indstrias, em processos qumicos, em estruturas, em fornos, em produtos diversos. Os termmetros digitais em geral podem ter aplicao industrial ou no, para monitorao constante e precisa das temperaturas de determinados equipamentos que sejam esses sensveis a alteraes de seu

funcionamento, em funo de sua temperatura e/ou ambientes que necessitam de cuidados com a temperatura. Como um exemplo disso, temos a conservao de alimentos a baixas temperaturas em supermercados, como tambm em laboratrios biolgicos para cultivo de bactrias ou outras espcies. So tambm utilizadas verses deste equipamento com uma interface de raio infravermelho (INFRARED), para verificao espordica de temperatura sem contato fsico com o objeto. MERCRIO O termmetro de mercrio o mais comum. Ele consiste basicamente de um tubo capilar (fino como cabelo) de vidro, fechado a vcuo, e um bulbo (espcie de bolha arredondada) em uma extremidade contendo mercrio.

O mercrio, como todos os materiais, dilata-se quando aumenta a temperatura. Por ser extremamente sensvel, ele aumenta de volume menor variao de temperatura, mesmo prxima do corpo humano. O volume do mercrio aquecido se expande no tubo capilar do termmetro. E essa expanso medida pela variao do comprimento, numa escala graduada que pode ter uma preciso de 0,05oC. dessa forma, pela expanso do lquido, que observamos a variao da temperatura. TABELA DE CONVERSO DE TEMPERATURAS

Unidade kelvin grau Celsius

Smbolo Equivalncia K =1K oC = T (K) - 273,15 = 1,8 T (oC) - 32 = (5/9) K

grau Fahrenheit oF grau Rankine oR

PROJETO
O projeto de construo de um controlador de temperatura foi sugerido pelo grupo, e prev a aplicao dos conceitos tericos estudados em sala de aula. Este projeto integrado tem como objetivo principal mostrar o funcionamento integral de um controle de temperatura de fludos, sendo constitudo por: captao externa de, bombeamento at o reservatrio principal e pela monitorao e controle da temperatura do fludo de acordo com ajuste pr-estabelecido pelo operador.

FUNCIONAMENTO
O operador ajusta, atravs de um set point, a temperatura desejada em que o fludo dever permanecer em seu regime normal de trabalho. A leitura da temperatura do fludo, feita por meio de um sensor imerso no reservatrio principal, sendo a indicao da mesma realizada em um display de leds, que informam este valor em tempo real. O controlador faz a comparao entre o valor ajustado da temperatura de trabalho do fludo e a temperatura indicada no display; se a temperatura atual do fludo estiver abaixo da desejada o controlador aciona a resistncia eltrica imersa no reservatrio para o aquecimento do fludo, elevando assim a temperatura do mesmo. A resistncia permanece ligada at que o valor pr-ajustado seja alcanado, sendo imediatamente desligada quando o valor medido excede o previamente ajustado. Caso a temperatura do fludo atinja 1C acima da temperatura desejada, so acionados dois motores (do tipo moto-bomba) que fazem a circulao do fludo entre os reservatrios, provocando a troca de calor e baixando assim a temperatura para o valor desejado. Quando a temperatura alcana a temperatura requerida, o bombeamento desativado. Este ciclo permanece funcionando em modo contnuo, durante todo o regime de trabalho.

PLANEJAMENTO
O projeto foi executado em etapas progressivas, visando acima de tudo uma demonstrao prtica e objetiva da funcionalidade do sistema proposto. O grupo realizou uma primeira reunio para definir todo o escopo do projeto integrado; nesta reunio, foi elaborado um cronograma determinando os prazos, diviso das tarefas dos membros do grupo, estimativas de custos e concepo geral do projeto.

ARQUITETURA
O projeto est divido em tpicos da seguinte forma: Sensores; Fora Motriz; Atuadores; Controlador; Interface Homem/Mquina IHM

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ESQUEMA ELTRICO

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FORA MOTRIZ
So utilizados dois motores (moto-bomba) para transferncia de gua entre os reservatrios - estes motores tm caractersticas similares as de um aqurio comum.

ATUADORES
Os atuadores sero do tipo a rels (12VDC, 10 (120 VAC), fabricado pela TIANBO, modelo HJR-3FF-Z2). O projeto prev um rel para o acionamento da moto-bomba instalada no reservatrio 1 e outro rel para o acionamento da moto-bomba instalada no reservatrio 2.

IHM INTERFACE HOMEM/MQUINA

Para o usurio interagir com o sistema, o projeto ser composto por um display para visualizao da temperatura atual e um potencimetro para ajuste do set-point. A interface possui tambm chaves de bloqueio que permitem ao operador desligar o sistema integralmente, ou, desativar parcialmente o funcionamento do sistema.

ALOCAO DAS TAREFAS

Ficaram dispostas da seguinte forma as atribuies para cada membro do grupo: Alessandro Alexander Andr Vanildo : Apresentao e documentao preliminar e final do projeto; : Montagem mecnica e confeco da maquete; : Coordenao do projeto e desenvolvimento da parte eletrnica; : Montagem eletro/eletrnica e coordenao do projeto.

ESTIMATIVAS DE CUSTOS
Aps pesquisa de preos no varejo, chegamos concluso que a execuo do projeto teria um custo inicial de aproximadamente R$ 450,00. Porm com a evoluo do projeto, o valor final teve importantes alteraes, que foram motivadas basicamente por imprevistos ocorridos durante a montagem do projeto. H que se considerar que parte do material foi obtida a custo zero, uma vez que se tratavam de elementos comuns, disponveis entre material de reciclagem. Principais componentes do projeto: Componentes eletrnicos: R$ 55,00

Resistores, capacitores, circuitos integrados, leds, sensores etc. Confeco de PCI (metalizada, dupla face) R$ 200,00

Lay out da placa fabricado em empresa especializada Reservatrios em acrlico (x2) R$ 45,00

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Bombas eltricas (x2) Vlvulas/Sensores/Resistncia eltrica Diversos (tinta acrlica, cola, fios, e etc.)

R$ 40,00 R$ 85,00 R$ 50,00

CRONOGRAMA EVOLUO DO PROJETO

Reunio do grupo para de elaborao do projeto Montagem do Cronograma Reunio para atribuio das responsabilidades do grupo P&D terica e prtica do projeto. Pesquisa de custos do projeto Apresentao da 1o Etapa do projeto Elaborao e entrega do lay out para confeco da PCI Montagem do Projeto Testes e ajustes Montagem e teste final do projeto Apresentao do projeto Entrega do relatrio PERODO SEMANAL Maro a Abril de 2009 Mar 23 Abr 1 6 13 20 27 Mai 1 4 11 18 25 Jun 1

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CONCLUSO
Nosso grupo unnime em afirmar que, embora o conhecimento terico e a compreenso dos fenmenos e leis naturais sejam os pilares para a atuao dos profissionais de engenharia, temos a percepo que o contato com a prtica diria e o bom desempenho nos relacionamentos interpessoais, so cada vez mais destacados e valorizados nos ambientes de trabalho. Iniciativas como esta, da elaborao semestral de projetos no mbito acadmico, so extremamente positivas, pois nos do a oportunidade de praticar o que aprendemos. Paralelamente pesquisa e aplicao dos conhecimentos adquiridos, pode-se avaliar e aprimorar a qualidade da execuo de tarefas e as capacidades de comunicao, negociao e discusso de idias. Adicionalmente, sentimos que reforamos nossa noo de pesquisa cientfica ao estudarmos os materiais e mtodos para a construo deste projeto. Esperamos que ao longo de nosso curso, outras atividades sejam propostas para ajudar-nos a desenvolver as habilidades demandadas pelo mercado de trabalho e futuros clientes. Amparados principalmente no suporte tcnico oferecido pelo professor Juan, realizamos uma criteriosa pesquisa que nos permitiu avaliar as condies tcnicas, financeiras e prticas deste projeto, bem como os desafios e fatos inesperados que certamente nos deram uma tima noo da realidade do dia a dia de um profissional de engenharia.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.ti.com - Site da Texas Instruments, fabricante de componentes eletrnicos http://www2.ufscar.br/home/index.php - Site da Universidade de So Carlos http://www.analog.com/en/index.html - Site da Analog Devices, fabricante de componentes eletrnicos http://pt.wikipedia.org/wiki/P%C3%A1gina_principal Site da Wikipdia, biblioteca virtual on-line

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